MAINI DE ALEZAT I FREZAT

ndrumtor: xxxxx
Student: xxxx


48



3. ANALIZA PROCEDEELOR DE PRELUCRARE
PE MAINI DE ALEZAT I FREZAT

Pe mainile de alezat i frezat se prelucreaz piese prin majoritatea procedeelor de
prelucrare, cu excepia brorii. De aceea n acest capitol se vor prezenta sintetic probleme
specifice generrii suprafeelor i procedeului de prelucrare prin frezare.

3.1. Realizarea curbelor generatoare

3.1.1. Realizarea generatoarei
Curbele generatoare ale suprafeelor pieselor pot avea cele mai variate forme, de la cea
mai simpl - linia dreapt (fig. 3.1, a) pan la curbe ce nu pot fi exprimate analitic (fig. 3.1, h).
Din punct de vedere al complexitii formei generatoarelor, ele pot fi grupate n [19]:

- curbe generatoare analitice, a cror form
este determinat de o singur curb plan,
exprimabil analitic, dreapta (fig. 3.1, a), cercul
(fig. 3.1, b), evolventa (fig. 3.1, c) i mai rar
elipsa, sau alte curbe conice sau ciclice;
- curbe generatoare compuse, n forma crora
intervin un numr oarecare de drepte i de
curbe plane analitice: profilul filetului (fig. 3.1,
e), profilul canelurii (fig. 3.1, f), profilul
danturii cicloidale (fig. 3.1, d) , profilul unui
maner (fig. 3.1, g) etc.;
- curbe generatoare neanalitice, exprimabile
numai prin coordonate: profilul palelor de elice
(fig. 3.1, h), al unor melci, al unor matrie etc.
Din punct de vedere al realizrii tehnice,
curbele generatoare pot fi materializate prin
muchia achietoare a sculei, putand fi obinute
pe cale cinematic.
Fig. 3.1 Curbe generatoare:
a, b, c simple; d, e, f, g compuse; h - neanalitice

n procesul de generare a suprafeelor pe maini-unelte, curba generatoare poate fi
materializat prin forma muchiei achietoare a sculei, adic programat pe scul, dac unghiul de
degajare este nul, sau prin proiecia muchiei achietoare pe planul generatoarei, cand unghiul
are o valoare oarecare, diferit de zero.
n figura 3.2 sunt exemplificate dou cazuri concrete de generare a unor suprafee prin
strunjire (fig. 3.2, a) i prin rabotare (fig. 3.2, b) cu generatoare compuse din drepte i din arce de
cerc, materializate prin muchia achietoare a cuitului de strung i de rabotez.

MAINI DE ALEZAT I FREZAT

ndrumtor: xxxxx
Student: xxxx


49



a b
Fig. 3.2 Generatoare materializat [19]:
a la strunjire; b la rabotare.

Generatoarea, fiind o curb, poate fi considerat, din punct de vedere matematic, ca
rezultand n mai multe moduri, i anume ca:
- urma unui punct K n deplasarea sa n plan;
- nfurtoarea poziiilor succesive ale unei curbe C care se deplaseaz ntr-un plan;
- intersecia a dou suprafee E
1
i E
2
.
Primele dou cazuri de generare a unei curbe implic o micare ce poate fi realizat prin
intermediul unor elemente cinematice ale mainii-unelte, cum sunt mecanismele fus-lagr i
ghidaj-sanie.
Cea mai simpl dintre generatoarele cinematice, realizate ca traiectorie a unui punct, este
generatoarea rectilinie, n cazul strunjirii unei suprafee cilindrice (fig. 3.3, a). Teoretic se
consider varful K al cuitului, ca fiind punctiform i dotat cu o micare de translaie, de vitez
v
K
, pe o direcie paralel cu axa piesei.

Fig. 3.3 Generatoare cinematice [19]:
a la strunjire; b la danturarea danturii
Trebuie de remarcat c generatoarea rectilinie nu mai este programat pe muchia
achietoare a sculei, ci pe elementele ghidaj-sanie, aparinand mainii-unelte.
Ca urmare, n realizarea cinematic a generatoarei, ca traiectorie a unui punct, aceasta este
programat, ca form, pe elemente ale mainii-unelte, i care se transpune pe o pies pe cale cinematic.
MAINI DE ALEZAT I FREZAT

ndrumtor: xxxxx
Student: xxxx


50

Generatoarele cinematice, cu forme mai complicate, se obin prin combinarea mai multor
traiectorii rectilinii i circulare, realizate de mecanismele mainii-unelte.
Astfel, o curb generatoare G dat, ntr-un sistem de coordonate oarecare (fig. 3.4), poate
fi parcurs de un punct K cu o vitez v
K
constant sau variabil ca mrime i sens.


Fig. 3.4 Reprezentarea unei curbe ntr-un sistem de
coordonate oarecare
Fig. 3.5 Reprezentarea unei curbe ntr-un sistem de
coordonate ortogonale

ntr-un sistem de coordonate ortogonale (fig. 3.5), generarea cinematic a curbei G de
ctre punctul K, materializat, de exemplu, prin varful unui cuit care se deplaseaz cu viteza v
K
,
poate fi obinut prin compunerea micrilor de pe direciile x i y, ale cror viteze sunt egale cu
proieciile vitezei v
K
pe aceste direcii.
ntre cele dou viteze v
x
i v
y
exist n orice moment, relaia: o tg
v
v
x
y
=
n care mrimea unghiului o depinde numai de forma geometric a curbei G, relaie independent
de mrimea vitezei v
K
.
n coordonate polare (fig. 3.6) generatoarea cinematic G poate fi realizat prin
compunerea micrii de rotaie de vitez unghiular e
K
, cu micare de translaie radial de
mrime v
R
, condiionat de relaia: o
e
tg
v
K
R
R
=

Ca exemplu tipic pentru realizarea generatoarei cinematice, ca nfurtoare a unei curbe
materializate, n micare, poate fi considerat generatoarea danturii evolventice prin mortezarea
cu cuit-roat (fig. 3.3, b), caz n care curba C, care prin deplasare genereaz profilul dintelui, este
muchia achietoare a unui dinte al cuiului-roat. Micarea relativ dintre pies i cuitul-roat
este asigurat de elemente ale mainii-unelte.


Fig. 3.6 Reprezentarea unei curbe ntr-un sistem de
coordinate polare [19].
Fig. 3.7 Generatoare ca nfurtoare a unei curbe
materializate, n micare [19].
MAINI DE ALEZAT I FREZAT

ndrumtor: xxxxx
Student: xxxx


51

n cazul general, nfurtoarea (fig. 3.7) este curba G, tangent la o alt curb C n
punctul K
1
, K
2
, , K
n
, care prin deplasare capt poziiile C
1
, C
2
, , C
n
.
Problema invers, care intereseaz generarea suprafeelor pe maini-unelte:
- determinarea curbei C, pentru o nfurtoare G dat, nu are n genere o soluie unic
deoarece, forma curbei C depinde de legea micrii i de forma traiectoriei unui punct al su, a
cror alegere poate fi arbitrar.
Pentru realizarea generatoarei generat prin rulare, traiectoria b se alege n genere, de
form rectilinie sau circular (fig. 3.8), dictat de posibilitile de realizare a acesteia, prin
mecanismele ghidaj-sanie i fus-lagr ale mainii-unelte.

inand seama de cazurile analizate, se
impun cateva concluzii cu privire la generarea cu
nfurtoare cinematic.
n primul rand, aceasta se aseamn
generrii cu generatoare materializat, deoarece
muchia achietoare a sculei are o form bine
determinat. Spre deosebire ns de generatoarea
materializat, forma ei nu este identic cu aceea pe
care o genereaz, ci este conjugata sa. Programarea
conjugatei generatoarei pe muchia achietoare a
sculei, ridic probleme tehnice de execuie a sculei,
similare, dar mai complexe decat n cazul
programrii directe a generatoarei.
Fig. 8 Generatoare generat prin rulare [19].
De asemenea, mrimea curbei conjugate este limitat, din punct de vedere constructiv, la
dimensiunile maxime admisibile ale sculei.
n al doilea rand, necesitatea micrilor de rotaie i de translaie, pentru realizarea
generatoarei cinematice ca nfurtoare, complic cinematica i construcia mainii-unelte i
impune efectuarea de calcule, pentru determinarea roilor de schimb pentru reglarea mainii,
calcule de multe ori laborioase i dificile.
Alt denumire a acestei metode, care va fi folosit n cuprinsul proiectului, este metoda
generrii prin rulare, subnelegandu-se rulare fr alunecare.
Cele dou metode cinematice de realizare a generatoarei, folosind programarea formei pe
elemente ale mainii-unelte, sau combinand acestea cu programarea unei curbe conjugate pe
muchia achietoare a sculei, nu permit totdeauna obinerea unor generatoare avand forme mai
complicate; din aceast cauz, n realizarea acestora se folosete un element suplimentar mainii-
unelte, denumit ablon model i n general, portprogram pe care se face codificat sau nu,
programarea formei generatoarei.

3.1.2. Realizarea directoarei
Prin definiie, directoarea este traiectoria unui punct al generatoarei ales arbitrar sau
impus de anumite cerine.
Traiectoria directoarei se realizeaz cu ajutorul mecanismelor fus-lagr i ghidaj-sanie, i
ca urmare aparine mainii-unelte.
Din punct de vedere al complexitii, directoarele se pot grupa n:
- curbe directoare analitice, determinate printr-o curb matematic plan sau spaial:
cerc, dreapt, spiral arhimedic, elips, ptrat, elice cilindric sau conic etc.;
MAINI DE ALEZAT I FREZAT

ndrumtor: xxxxx
Student: xxxx


52

- curbe directoare compuse, n genere din diferite curbe (detalonarea n general,
detalonarea pe elice etc.), i mai rar din combinarea cu drepte (decojirea lingourilor ptrate);
- curbe directoare neanalitice, realizabile prin transpunere (imprimare) sau prin
programare.
Construcia unor scule pentru maini-unelte permite, pe lang materializarea prin elicea
filetului su i alte metode.
Alte scule avand programate prin materializare directoare sunt: filiera, broa, alezorul,
burghiul etc. La bro directoarea este rectilinie, la alezor i burghiu directoarele sunt circulare.
Curbele directoare se obin n majoritatea lor, pe cale cinematic, folosind mecanismele
fus-lagr i ghidaj-sanie, deci ca traiectorii, circulare i rectilinii, din combinarea crora pot
rezulta un numr mare de curbe plane i spaiale.
Directoarea cinematic poate fi generat ca:
- traiectorie a unui punct;
- nfurtoare a unei curbe cinematice;
- imprimat prin rulare;
- programat.
Traiectoria directoare circular D (fig. 3.2, a) se poate considera ca rezultand prin
deplasarea punctului M al generatoarei G, cu viteza unghiular e
M
la distana R
D
de axa de
rotaie.
Similar, traiectoria directoare rectilinie D (fig. 3.2, b) se poate considera ca rezultand prin
deplasarea punctului M pe o direcie rectilinie cu viteza v
M
.
n unele cazuri, n special la frezare, directoarea cinematic D rezult ca nfurtoare a
unor curbe cicloidale C (fig. 3.9), directoarea fiind plan, rectilinie (fig. 3.9, a) sau curbilinie (fig.
3.9, b), complex ca form, sau spaial de form oarecare (fig. 3.10).



Fig. 3.9 Directoare ca nfurtoare a unor curbe
plane [19].
Fig. 3.10 Directoare ca nfurtoare a unor curbe
cicloidale spaiale [19].

Spre deosebire de generatoare cinematice, realizate prin nfurtoarea unei curbe
materializate de forma muchiei achietoare, deci programat pe scul, n cazul directoarelor
cinematice, curba a crei nfurtoare este directoarea programat pe elemente ale mainii-unelte
(ghidaj-sanie sau fus-lagr) i transpus pe cale cinematic ca generat de punctul M de sprijin al
generatoarei pe directoare (fig. 3.11).
MAINI DE ALEZAT I FREZAT

ndrumtor: xxxxx
Student: xxxx


53


Fig. 3.11 Directoarea ca nfurtoare a unei curbe cicloidale alungite [43].

n cazul directoarelor cinematice spaiale, rezultate ca nfurtoare a unor curbe (frezarea
filetului, frezarea roilor dinate cu dantur nclinat, etc.) avem cazul n care curba pe care o
nfoar directoarea este o curb cicloidal spaial din planul oscilator.

Unele traiectorii directoare cinematice
spaiale, rezultate ca nfurtoare, dar dificil de
realizat prin procedeele precedente, pot fi obinute
uor, printr-un procedeu de imprimare prin rulare
(fig. 3.12) [43], similar imprimrii tipografice la
mainile denumite rotative.
Transpunerea prin rulare (fr alunecare)
de directoare cinematice sunt utilizate la generarea
danturilor conice cu dini curbi, la care forma
dintelui este determinat prin curba din roata plan
(fig. 3.13).
Fig. 3.12 Transpunerea prin imprimare prin rulare



Fig. 3.13 Transpunerea prin rulare a directoarei
cinematice [43]
Fig. 3.14 Transpunerea prin imprimare a directoarei
drepte sub forma unei elicit pe un cilindru [43]
Fig.3.12
MAINI DE ALEZAT I FREZAT

ndrumtor: xxxxx
Student: xxxx


54

Cea mai simpl dintre directoarele cinematice dreapta AB din plan se imprim (fig.
3.14) prin rulare pe un cilindru sub form de elice cilindric. Metoda este folosit la prelucrarea
roilor dinate cilindrice, cu dantur nclinat, pe unele maini-unelte.
Directoarele cinematice cu comand programat se realizeaz ca i generatoarele
cinematice cu comand programat, folosindu-se abloane, modele sau alte tipuri de
portprograme deja menionate.


3.2. Particulariti ale procedeului de frezare
n funcie de modul cum acioneaz forele de achiere la frezare, frezarea se realizeaz n
contra avansului sau n sensul avansului.
- Frezarea contra avansului
Componenta F
H
se opune micrii de avans II (w
L
) preluand jocurile din mecanismele
lanului cinematic de avans. Ca urmare se reduc vibraiile ce nsoesc procesul de achiere i
crete calitatea suprafeei prelucrate. Componenta F
V
tinde s extrag semifabricatul din
dispozitivul de prindere, acionand n sensul ridicrii saniei verticale fa de sania transversal.

Fig. 3.15 Frezarea contra avansului [44]

- Frezarea n sensul avansului
Ptrunderea tiului sculei n adaosul de prelucrare, se face brusc la grosimea maxim a
achiei a
max
. Aceasta face ca procesul de achiere s fie nsoit de vibraii cu influen negativ
asupra mecanismelor lanului cinematic de avans, durabilitii sculei i calitii suprafeei
prelucrate.
Componenta F
H
favorizeaz apariia jocurilor n mecanismele lanului cinematic de
avans. Componenta F
V
este avantajoas pentru c apas, fixeaz piesa n dispozitivul de prindere
i preia jocurile din cupla cinematic sanie-ghidaj.
n cazul frezrii cu freza cilindric dup metoda contra avansului, este favorizat uzarea
tiului pe faa de aezare. n momentul intrrii tiului n achie, grosimea achiei este foarte
mic ceea ce face ca apsarea specific p s fie foarte mare. Aceasta fiind una din cauzele uzrii
pe faa de aezare, a sculei i apariiei unor ondulaii ale suprafeei prelucrate.
n cazul frezrii n sensul avansului, ocurile care apar la intrarea fiecrui ti n adaosul
de prelucrare la grosimea maxim a achiei, este specific uzarea pe faa de degajare i mai ales
uzarea prin framiarea muchiei achietoare, la sculele prevzute cu plcue din CMS.
MAINI DE ALEZAT I FREZAT

ndrumtor: xxxxx
Student: xxxx


55


Fig. 3.16 Frezarea n sensul avansului [44]

- Geometria achiei la frezare
Parametrii care determin geometria achiei sunt: a

; U
Z
; B; t i sunt determinai n
funcie de tipul sculei.
a

- grosimea achiei corespunztoare unghiului care indic poziia tiului sculei la un

moment dat.
Grosimea achiei este distana dintre dou suprafee de achiere consecutive msurat pe
direcie normal.

Fig. 3.17 Geometria achiei la frezare [44]

U
Z
avansul pe dinte se msoar pe direcia micrii de avans II (w); U
Z
este constant
pe toat nlimea adaosului de prelucrare AP.
B reprezint limea de frezare se msoar pe direcia axei sculei.
t adancimea de frezare reprezint cota stratului de achiere din adaosul de prelucrare
AP, msurat pe direcie normal la axa sculei.