Sunteți pe pagina 1din 33

Cap. 2.

SISTEME COMPLEXE GAZODINAMICE


Procesele termodinamice simple care se utilizeaz n termodinamic pentru
descrierea schimbrii de stare a gazelor perfecte la efectuarea lucrului mecanic nu
iau n consideraie variaia energiei cinetice de micare a gazului considernd-o
drept nul. Totodat exist foarte multe sisteme tehnice care produc lucru mecanic
utiliznd enrgia de curgere a gazelor la viteze mari (100 m/s i mai mult).
Aceste sisteme tehnice gazodinamice sunt : avioane, rachete ,nave
aerospaiale, turbine cu abur, turbine cu gaze, propulsoare cu reacie, compresoare
centrifuge i axiale, aparatele tehnologice i de conducerea automat cu jet.
Teoria sistemelor tehnice gazodinamice face parte din dintr-o disciplin care
poart numele Dinamica gazelor sau Gazodinamic.
Scopul principal al teoriei sistemelor gazodinamice const n determinarea
variaiei parametrilor gazodinamici
{ } , , , T P
n sistemele tehnice ca o funcie de
coordonatele spaiale (x,y,z) i de timpul (t) :

{ } ( ) t z y x f T P , , , , , ,

n acest capitol vom studia sistemele gazodinamice cele mai simple care pot
fi descrise prin teoria curgerilor unidimensionale, adic se determin variaia
parametrilor n funcie numai de o singur coordonat x.
Pentru aceasta se rezolv sistemul ecuaiilor gazodinamice n care sunt
exprimate matematic legile fizice fundamentale de conservarea masei, impulsului
i a energiei scrise n forma diferenial sau integral.
Ca s fie nchis, la sistemul se adaug ecuaia de stare a gazului perfect , care
descrie legtura ntre presiunea (P), densitatea ( ) i temperatur (T) :

T R P
,
unde :

R
R
, n care
K kmol
J
R

72 , 83144

este constanta universal a gazului


perfect, iar mas molar a unui gaz concret.
Acest sistem se completeaz cu ecuaia trasformrii termodinamice, care are
loc la curgerea gazului n condiii date (adiabatic, politropic, izoterm,
izentropic etc.).
n cazul cnd transformarea termodinamic nu este cunoscut se face apel la
ecuaia caloric de stare a gazului perfect, care reprezint relaia ntre variaia
temperaturii T i variaia energiei interne unitare e sau a entalpiei unitare i a unei
mase de gaz.
Astfel ecuaia caloric poate fi scris n dou forme :

dT c de
v

sau
dT c di
p

,
unde c
p
, c
v
cldura specific a gazului la presiune constant, respectiv la volum
constant.
n cele ce urmeaz, vom demonstra ecuaiile fundamentale ale gazodinamicii:
ecuaia de continuitate, ecuaia impulsului, ecuaiile de micare ale gazului ideal,
ecuaia energiei gazului n micare i ecuaia Bernoulli pentru curgerea adiabatic
a gazului perfect, toate acestea constituind sistemul ecuaiilor gazodinamice.
n acest capitol vom studia sistemele gazodinamice cele mai simple care pot
fi descrise prin teoria curgerilor unidimensionale.
2.1.1. Ecuaia de continuitate

Aplicm legea de conservarea masei pentru un tub de curent cu seciunea
variabil (fig. 2.1):

Fig.2.1. Curgerea gazului printr-un tub de curent cu seciunea variabil
Vom considera c tubul de curent este foarte subire astfel nct s putem
admite c parametrii gazodinamici (viteza, presiunea i densitatea) sunt constani
n toat seciunea sa.
Volumul elementar
dx S dV
, iar masa de gaz coninut n acest volum
elementar este egal cu dm =
dx S
, unde este densitatea gazului, S aria
seciunii transversale curent a tubului.
n conformitate cu legea de conservarea masei, variaia masei n unitatea de
timp
( )
dx
t
S


este egal cu diferena dintre fluxul de mas intrat i cel ieit prin
cele dou seciuni normale S i S + dS. Deci:
( ) ( ) ( )
dx
x
S
dx
x
S
S S dx
t
S

,
_

,
sau
( ) ( )
0

,
_


dx
x
S
t
S
Din ultima relaie dup simplificarea cu
0 dx
, rezult ecuaia de continuitate
pentru un tub de curent cu seciunea variabil:

( ) ( )
0


x
S
t
S
(2.1)
La curgerea permanent (t =const) avem
0

, aa nct ecuaia devine


mai simpl:
( )
0


x
S
,
de unde reiese c
const S
, sau c debitul masic de gaz, trecut printr-un tub
de curent cu seciunea variabil, este constant :
const S m

(2.2)
Relaia obinut reprezint ecuaia de continuitate pentru un tub de curent n
form integral.
Difereniind ecuaia (2.2) rezult: d S dS d S m d + +

.
Dup mprirea, termen cu termen, a expresiei obinute la ecuaia iniial (2.2)
se obine ecuaia de continuitate pentru un tub de curent n forma diferenial:
0
.
+ +

d
S
dS d
m
m d
(2.3)
NOT. Ecuaia de continuitate pentru un tub de curent arat c, datorit
permanenei debitului masic, variaia seciunii tranversale(S) a canalului conduce
att la schimbarea valorii vitezei () de curgere, ct i la modificarea densitii
() a gazului.
2.1.2. Ecuaia de impuls
Legea conservrii impulsului din mecanic enun c suma vectorial a
forelor ce acioneaz asupra unei mase de fluid n micare este egal cu variaia
impulsului n unitatea de timp, respectiv:

,
_

n
i
i
m
dt
d
F
1

, (2.4)
n care m reprezint masa unui volum de fluid n micare cu viteza medie de
curgere .
Vom generaliza ecuaia (2.4) pentru cazul unui tub de curent cu seciunea
constant S = const. Suma forelor din partea stng a ecuaiei (2.4) include
forele unitare exterioare de inerie (gravitaional) F
g
i cele interioare de
suprafa (de presiune) F
p
, care acioneaz asupra fluidului n micare din
volumul examinat. n cazul gazelor, forele unitare de inerie datorit densitii
reduse, se neglijeaz (F
g
= 0 ) i rmne numai fora de presiune (F
p
).
Diferena presiunilor din seciunea de intrare (P
1
) i din seciunea de
ieire(P
2
) a tubului de curent se datoreaz forei de presiune :

S P P F
p
) (
2 1 ,
care la rndul su conform ecuaiei (2.4 ) va fi egal cu variaia n timp a
impulsului, sau

) ( ) (
1 2 2 1
m S P P
, (2.5)
unde
S m
reprezint debitul masic,
2
este vitez n seciunea de
ieire,iar
1
- vitez n seciunea de intrare. Considernd distana dx infinit de mic
, putem nlocui:
dP P P P
2 1
,
d
1 2
i mprind-o ecuaia (2.5) cu
S se obine ecuaia impulsului n form diferenial:
d d
S
m
dP

,
sau


dP
d
, i n forma final :

dP d

1
)
2
(
2
(2.6)
unde este vitez medie de curgere, P presiunea i densitatea gazului din
tubul de curent.
NOT. La fel ca i legea a doua a lui Newton din mecanica clasic a punctului
material, ecuaia impulsului este relaia iniial principal din care pot fi deduse
toate ecuaiile de micare, care descriu att curgerea continu n timp, ct i
curgerea cu discontinuiti ce apar n gaze la viteze supersonice, de exemplu cu
unde de oc, de detonaie etc.
2.1.3. Ecuaia de energie pentru curgerea adiabatic a gazului (ecuaia
Bernoulli)
Derivnd expresia (2.7) pentru entalpia

v P U i +
, (2.7)
rezult ecuaia:

dP v dv P dU di + +
(2.8)
Substituind-o n relaia pentru energie din Principiul nti al termodinamicii n
forma diferenial (2.9):

dv P dU dq +
, (2.9)
rezult expresia ecuaiei de energie n forma entalpic:

dP di dP v di dq

1
, (2.10)
la care

1
v
este volumul specific, q cldura masic obinut de gaz ( sau
eliminat din gaz) prin transferul de cldur, P presiunea i densitatea
gazului din tubul de curent.
Substituind ecuaia impulsului (2.6) n expresia (2.10) rezult relaia:
)
2
(
2

d di dq + . (2.11)
Considernd curgerea gazului fiind adiabatic, la absena transferului de cldur
dq= 0, expresia (2.11) se simplific:
0 )
2
(
2
+

d di , sau 0 )
2
(
2
+

i d
Prin integrarea ultimei se obine :
const i i +
0
2
2

, (2.12)
unde i
0
este entalpia total a gazului n micare.
Lund n consideraie expresia pentru entalpia unitar

T c i
P

, (2.13)
relaia lui Robert Mayer de legtur ntre cldurile specifice c
p
i c
v


R c c
V P

, (2.14)
precum i expresia exponentei a procesului adiabatic

V
P
c
c
k
, (2.15)
rezult entalpia gazului in procesul adiabatic:


P
k
k P
c c
c P
R
c
T c i
V P
P P
P


1
(2.16)
Dup introducerea expresiei pentru entalpia (2.16) n ecuaia (2.12) se obine
ecuaia Bernoulli pentru curgerea adiabatic a gazelor perfecte:

0
0
2
P
1 k
k
2
P
1 k
k

, (2.17)
n care:

i
P
k
k

1
este entalpia, care reprezint energia potenial unitar a unei mase
de gaz,
2
2

energia cinetic unitar a unei mase de gaz,


iar 0
0
0
1
i
P
k
k


entalpia total, care reprezint energia total unitar a unei
mase de gaz n micare. Parametrii P, sunt presiunea i densitatea a gazului care
curge cu viteza , respectiv P
0
,
0
reprezint presiunea i densitatea gazului n
stare de repaus (cnd = 0).
Din ecuaia de stare a gazului perfect

T R P
, (2.18)
reiese ca raportul presiunea-densitatea se poate nota
T R
P

.
Atunci ecuaia Bernoulli poate fi exprimat i prin temperaturile:

0
2
1 2 1
T R
k
k
T R
k
k

, (2.19)
unde: T este temperatura gazului n micare la viteza , iar T
0
- temperatura gazului
n stare de repaus (cnd = 0).
NOT. Faptul experimental ca viteza de curgere a gazelor se schimb mult mai
rapid dect are loc un schimb de cldura cu exteriorul, ne permite s
utilizm modelul procesului adiabatic care descrie sistemele termodinamice
fr transfer de cldur n mediul ambiant . De aceea simpl transformare
adiabatic (
const
P
k

) se aplic pentru descrierea matematic a proceselor


de curgerea gazelor .
2.2. Propagarea perturbaiilor de presiune n gaze, viteza sunetului, numrul
Mach
Sub noiunea de perturbaie se nelege modificare local a parametrilor de
stare (P,,T,), care se propag printr-un mediu continuu cu o anumit viteza.
Avnd n vedere ca pentru gaze aceti parametrii sunt interdependeni, vom
specifica numai noiunea de perturbaii de presiune.
Perturbaie de presiune se numete mic sau slab, dac procesul de
modificare local a parametrilor de stare are loc cu o variaie neglijabil de mic n
comparaie cu valoarea lor absolut din mediul neperturbat, adic cnd
1 <<
P
dP
,
sau
1 <<

d
etc.
Viteza de propagare a perturbaiilor de intensitate mic (undelor sonore)
reprezint viteza sunetului sau viteza de propagare a undelor sonore printr-un
mediu continuu.
Dac variaia local a parametrilor de stare este comparabil (
1
P
dP
,
1

d

etc.) sau chiar mai mare (
1 >>
P
dP
,
1 >>

d
etc.) comparativ cu valoarea lor
absolut din mediul neperturbat, atunci perturbaia se consider mare sau
puternic i reprezint o und de oc . Perturbaiile de intensitate mare (undele de
oc) se propag cu vitezele mai mari dect viteza sunetului .
Pentru a stabili corelaia existent ntre viteza sunetului (viteza de propagare
a perturbaiilor mici) i parametrii termodinamici ai gazului se consider modelul
unui tub de curent cu seciunea constant (
0 dS
) n care s-a produs o perturbaie
de intensitate mic care se propag cu viteza egal cu viteza sunetului a.
Din ecuaia de continuitate n form diferenial (2.3)

0 + +

d
S
dS d
m
m d

,
pentru seciunea constant
0 dS
, vom avea ca

0 +

d d
(2.20)
Din ecuaia impulsului (2.6) scris n forma :


dP
d
, (2.21)
rezult

dP
d
1
. Substituind expresia obinut pentru d n formula (2.20)
i notnd = a , rezult ca
d
dP
a
2
, sau ca viteza sunetului

d
dP
a
. (2.22)
Din expresia procesului adiabatic
const
P
k

dup logaritmare rezult ca



const k P ln ln
,
iar dup derivarea se deduce ecuaia

0

d
k
P
dP
,
din care poate fi uor obinut formula procesului adiabatic n form diferenial:

k
P
d
dP


(2.23)
Substituind expresia (2.23) n relaia (2.22) rezult formula pentru calculul
vitezei de propagare a perturbaiilor mici sau a vitezei sunetului:

P
k a
, m/s , (2.24)
Utiliznd acum ecuaia de stare a gazului perfect
T R P
, se obine relaia
pentru viteza sunetului exprimat prin temperatura de curgere T :
T R k a , m/s , (2.25)
Cum rezult din formulele (4.19) i (4.20) viteza sunetului variaz n funcie
de presiune,densitate sau de temperatur. De exemplu, la T =273 K viteza
sunetului n aer este egal cu a = 331,9 m/s, n ap a =1332 m/s i a =3000
4000 m/s pentru solul pmntului .
NOT. Din ecuaia Bernoulli pentru gaze rezult ca temperatura gazului variaz
n funcie de viteza curgerii. La rndul su i viteza sunetului depinde de
temperatura gazului n micare. Aceasta indic ca viteza sunetului pentru un gaz
n micare nu este constant i se modific n funcie de viteza curgerii a
gazului.
Numrul Mach.
Un criteriu de baz cu care n dinamica gazelor se identific regimuri de
curgere a gazelor i de micare a corpurilor solide n gaze reprezint numrul
Mach, care arat raportul dintre vitez de curgere (sau de micare a corpurilor n
gaze) i viteza sunetului a:

a
M

(2.26)
Avnd n vedere ca valoarea vitezei sunetului a din formula (2.26) pentru
numrul Mach nu este constant i se modific n funcie de viteza curgerii. n
studiul sistemelor tehnice gazodinamice, pentru a nu o ncurca cu viteza sunetului
fizic a
0
, care indic viteza sunetului a gazului n starea de repaus, se mai
utilizeaz denumirea de viteza sunetului local, adic viteza sunetului determinat
ntr-un gaz n micare. Astfel, n formula numrului M parametrul a este viteza
sunetului local.
n dependen de valoarea numrului Mach, care reprezint drept viteza
adimensional, se clasific urmtoare regimuri de micare a gazului (sau a
corpurilor solide n gaze ) i anume :
- la numrul M< 1, cnd viteza < a, curgerea (sau micarea) se numete
subsonic;
- la numrul M= 1 , cnd viteza = a, curgerea(sau micarea) este
transonic
- la numrul M >1 ,cnd viteza > a, curgerea (sau micarea) se numete
supersonic
- la numrul M >>1, cnd viteza a, curgerea (sau micarea) va fi
hipersonic.
2.3. Parametrii de frnare i parametrii critici la curgerea gazului
2.3.1. Parametrii de frnare.
Din ecuaia energiei pentru curgerea adiabatic a gazului (2.12):

0
2
i
2
i +

, (2.27)
reiese c la modificarea vitezei de curgere, entalpia i i sarcina cinetic
2
2

se
transform reciproc i reversibil.
De exemplu, cnd viteza crete entalpia i se micoreaz, ceea ce arat ca
energia potenial a gazului (entalpia i ) s-a transformat n energia cinetic (sarcina
cinetic
2
2

) . Cnd viteza gazului scade, excesul de energie cinetic se


transform napoi n entalpie, avnd ca o limit valoarea entalpiei totale i
0.
Procesul n urma cruia energia cinetic a unui gaz n curgere se transform
integral n lucrul mecanic de comprimare prin reducerea vitezei la zero (= 0) se
numete n procesul de frnare.
Aceasta conduce la starea de repaus, n care toat energia gazului se afl sub
form de entalpie. Din acest motiv entalpia total i
0
se mai numete i entalpia de
frnare.
Fiind o stare termodinamic, starea de frnare a unui gaz se caracterizeaz
prin parametrii de frnare: presiunea total P
0
, densitatea total
0
,temperatur
total T
0
.
Entalpia gazelor exprimat prin cldura specific c
p
este i = c
p
T. nlocuind
aceast expresie n ecuaia (2.27) se obine

2
T c T c
2
p 0 p

+
Exprimndu-o temperatura total T
0
, rezult c:

,
_

+ +
T c
T
c
T T
p p
2
1
2
2 2
0


Substituind n ultima formul expresia pentru cldura specific
R
1 k
k
c
p

din
formula (2.16) i lund n consideraie ca ptratul vitezei sunetului a
2
= kRT (din
formula 2.25) , rezult relaia :

,
_

+
2
2
0
2
1
1
a
k
T T

Introducnd numrul Mach
a
M

, se obine expresia pentru determinarea


temperaturii totale T
0
n funcie de numrul M i temperatura T a gazului :

,
_

+
2
0
2
1
1 M
k
T T
(2.28)
Pentru determinarea celorlali parametrilor trebuie s inem cont ca procesul
de frnare este un proces adiabatic, descris prin relaia :

k k
P P
0
0


, (2.29)
unde : P
0
este

presiunea total,
0
densitatea total,iar P, reprezint
presiunea,respectiv densitatea a gazului n micare.
Substituind n (2.29) presiunea din ecuaia strii P=RT se obine legtura ntre
parametrii termodinamici:

1
0
1
0 0

,
_


,
_

k
k
k
P
P
T
T

(2.30)
Din relaia (2.28), considernd (2.30), se obine presiunea i densitatea
total a gazului, care corespund strii lui de frnare. Astfel, expresia pentru
determinarea presiunii totale n funcie de numrul M i presiunea P a gazului
care curge cu viteza este

1
2
0
2
1
1

,
_

+
k
k
M
k
P P , (2.31)
Densitatea total n funcie de numrul M i densitatea a gazului n micare


1
1
2
0
2
1
1

,
_

+
k
M
k
(2.32)
2.3.2. Parametrii critici.
n cazul cnd un curent de gaz atinge viteza de curgere egal cu viteza
sunetului local = a, atunci aceasta viteza se numete numit vitez critic i se
noteaz cu
*
.
Starea gazului care se deplaseaz cu viteza sunetului se numete stare critic
i este caracterizat prin parametrii critici presiunea critic P
*
, temperatura
critic T
*
, densitatea critic
*
. Numrul Mach n starea critic
1
*
*

a
M

.
Dup substituirea M=1, relaiile (2.29), (2.30) i (2.31) devin invariante de numrul
Mach, iar temperatura, presiunea i densitatea va corespunde parametrilor critici :

1
2
0
+

k
T T
* (2.33)

1
0
1
2

,
_

+

k
k
*
k
P P (2.34)

1
1
0 *
1
2

,
_

+

k
k
(2.35)
Pentru aer (k =1,405) rezult: temperatura critic T
*
= 0,831T
0 ,
presiunea critic
P
*
= 0,528P
0
i densitatea critic
*
= 0,636
0 .
Expresia pentru viteza critic se obine din relaia vitezei de propagare a
perturbaiilor mici
T R k a
, n care temperatura se substituie T=T
*
,iar
temperatura critic s ia din formula (2.33). Astfel viteza critic va fi:

0 * * *
1
2
T R
k
k
T R k a
+

, (2.36)
la care a
*
reprezint viteza sunetului critic.
n afara de numrul
a
M

, care reprezint drept vitez adimensional, la


calculele sistemelor gazodinamice foarte des se utilizeaz noiunea de coeficient
de vitez numit deseori i numrul Cebev:
*
a


. Legtura ntre numrul M
i coeficientul poate fi stabilit utiliznd expresiile vitezei sunetului i ale vitezei
critice

2
2
2
2
0 *
0 2
2
0
2
0
2
*
2
2
2
2
M
2
1 k
1
M
2
1 k
M
2
1 k
1
1
2
1 k
M
T
T
T
T
M
a
a
a
a
a

+

,
din care rezult :
2
2
2
) 1 ( 2
) 1 (
M k
M k
+
+

(2.37)
Singurul caz n care cei doi criterii M i sunt egali este starea critic a gazului
pentru care M
*
=
*
= 1.
NOT. Parametrii totali i critici sunt foarte utili la calculul ajutajelor turbinelor
i motoarelor cu reacie, sau curgerilor n canalele cu seciunea variabil .
2.4. Ecuaia Saint-Venant pentru calculul debitului gazului trecut prin tuburi
i orificii.
Fie un rezervor de volum mare n care un gaz este n repaus
0
=0 cu
parametri de frnare P
0,
T
0
,
0
, i din care printr-un tub sau orificiu cu seciunea
S (fig. 2.2) curge un gaz n mediul exterior cu presiunea P
e
.
Fig. 2.2. Rezervor cu un tub
n seciunea S a tubului, gazul are viteza , iar starea termodinamic lui este
caracterizat a prin parametrii P, , T, unde presiunea n seciunea de ieire scade
pn la presiunea din mediul exterior P= P
e
.
Din ecuaia Bernoulli pentru curgerea adiabatic a gazului
2
2
0

+ i i , se obine
viteza de curgerea gazului:

( ) i i
0
2
(2.38)
Lund n consideraie expresiile pentru entalpia
T c i
p

i cldura specific
R
k
k
c
p
1

se obine relaia

( )

,
_


0
0 0
1
1
2
2
T
T
T R
k
k
T T c
p

(2.39)
Vom nota raportul presiunilor

0
P
P
. Pentru destinderea adiabatic a
gazului (2.30) se poate scrie:

,
_

1
0 0
k
k
T
T
P
P
,
sau

k
k
T
T
1
0


(2.40)
nlocuind n ultima relaia (2.39) raportul temperaturilor din formula (2.40),
rezult formula vitezei de scurgere a gazului din rezervor aflat sub presiunea total
P
0
:

,
_

k
k
T R
k
k
1
0
1
1
2

, (2.41)
sau

,
_

k
k
P
P
T R
k
k
1
0
0
) ( 1
1
2

(2.42)
unde:
0
P
P

, iar P este presiunea static n seciunea de ieire a orificiului.

Prin urmare, debitul masic din ecuaia de continuitate va fi :
,

S m (2.43)


.
2 1 2
0
0
1
0
0
1 1
0
0
0
1
0
1
0 0
0
1
0
1
2
1
1
2
1
1
2
1
1
2
1
1
2

,
_

,
_

,
_

,
_

,
_

,
_



k k
k
k
k
k
k k
k
k
k
k
k
k
k
k
T R
P S
k
k
RT
P
S T R
k
k
RT
P
P
P
S
T R
k
k
S T R
k
k
S m




n fine , rezult

, (2.44)

unde
0
P
P

, iar
presiunea P= P
e
la care P
e
reprezint presiunea n exterior. care are loc scurgere.
Expresia obinut (2.44) permite calculul debitului masic cu care scurge
gazul printr-un orificiu cu seciunea S n mediul ambiant care are presiunea P
e
,
dac se cunoate presiunea P
0
i temperatura T
0
sub care se afl gazul n rezervor.
Aceasta formula poart numele de ecuaia Saint-Venant .

2.5. Criza curgerii gazului prin orificii, tuburi i ajutaje. Ajutajul Laval

Avnd n vedere c la scurgerea gazului din rezervor (fig. 2.2) presiunea P
la ieire din orificiu (sau n seciunea S de ieire a ajutajului) este egal cu
presiunea mediului exterior P
e
, adic P=P
e
, vom analiza cum variaz debitul
masic la creterea presiunii n rezervor P
0
(sau la scderea presiunii din exterior
P
e
).

,
_

+
k
1 k
k 2
0
0
1 k
k 2
T R
P S
m
n conformitatea cu ecuaia Saint-Venant (2.44), debitul masic
.
m
crete
cu raportul

1
0

P
P
, fiind o parabol cu maximum la presiunea P egal cu
presiunea critic
1
0
1
2

,
_

+

k
k
*
k
P P (fig.2.3) :
Fig. 2.3. Dependena debitului masic
.
m
n funcie de raportul presiunilor

1
0

P
P

Creterea n continuare a presiunii P
0
(sau scderea presiunii din exterior P
e
)
nu provoac nici o schimbare a debitului (fig. 2.3, dreapta orizontal). Acest
fenomen care se manifest prin blocajul debitului de curgere la atingerea
parametrilor critici ( presiunii P
*
, temperaturii T
*
, densitii
* ,
vitezei
*
) se
numete criza curgerii gazului prin orificii, tuburi i ajutaje.
Utilizarea ecuaiei Saint-Venant n acest caz nu permite obinerea
rezultatelor corecte i calculul debitului masic se efectueaz reieind din valoarea
parametrilor critici :
,
* *

S m (2.45)
unde

1
1
0 *
1
2

,
_

+

k
k
este densitatea critic;
S aria seciunii de ieire (seciunii minime a ajutajului);
0 * * *
1
2
T R
k
k
T R k a
+

- viteza critic.
Pentru nelegerea acestui fenomen, trebuie s avem n vedere c viteza
relativ u de propagarea perturbaiilor de presiune n interiorul rezervorului (fig.
2.4) este suma vectorial ntre viteza sunetului a i cea de curgere a gazului prin
ajutaj .
Fig. 2.4. Propagarea perturbaiilor de presiune n rezervor la scderea
presiunii din exterior P
e
Fiindc vitezele au sensuri opuse, rezult c u = a - . n cazul cnd
presiunea n orificiul de scurgere (tub, racord, tu, conduct, duz, ajutaj etc.)
atinge valoarea critic, viteza de curgere devine critic egal cu viteza sunetului
=
*
= a, iar viteza relativ de propagare a perturbaiilor de presiune nul u = 0
Aceasta nseamn c perturbaiile de scdere a presiunii exterioare P
e
, nu
ptrund n rezervor, fiind aduse napoi din ajutaj cu curentul de gaz cu vitez egal
cu cea a propagrii . Rezervorul pare c nu simte sau nu are informaii despre
variaia presiunii din exterior i, deci, nu reacioneaz prin trimiterea sau
reinerea unei mase suplimentare de gaz prin orificiu. n automatic aceast situaia
corespunde pierderii reaciei inverse.
NOT. Fenomenul meninerii constante vitezei i a debitului masic la atingerea
parametrilor critice la curgerea gazului prin canale i ajutaje permite asigurarea
forei de traciune permanente a aparatelor de zbor aerospaiale indiferent de
nlimea zborului i starea mediului ambiant. Acest fenomen asigur stabilitatea
turaiei turbinelor cu abur i cu gaze la variaiile parametrilor termodinamici.
Ajutajul Laval.
Pentru depirea blocajului de curgere i obinerea vitezelor de curgere mai
mari de viteza sunetului se utilizeaz ajutajul convergent divergent, care
reprezint un dispozitiv format dintr-un confuzor urmat de un difuzor. Gazul sub
presiune se accelereaz datorit formei convergente a poriunii subsonice (M< 1)
(fig. 2.5) atingnd n seciunea minim (M=1) viteza critic egal cu viteza
sunetului. Urmeaz accelerarea curentului sonic datorit poriunii divergente
supersonice (M >1) a ajutajului pn la viteze supersonice (numrul M=510) i
chiar hipersonice (numrul M = 1020).
Fig. 2.5. Schema ajutajului Laval
Prima dat ajutajul de acest tip a fost propus n anul 1889 de inginerul suedez
Carl de Laval pentru obinerea unor viteze supersonice a aburului la intrarea n
turbina cu abur de construcie proprie.
Dependena ntre viteza de curgere i aria seciunii transversale S curente a
ajutajului Laval se obine din ecuaia de continuitate pentru un tub de curent
scris pentru seciunea minim cu aria S

(fig. 2.5) n care parametrii gazului sunt


critici
,
P
,
T
,
i

i pentru o alt seciune oarecare S cu parametrii de curgere


P,, T i :
* * *
S S
(2.46)
Exprimnd vitezele de curgere prin numrul Mach = M a ( iar pentru
seciunea critic
*
=a
*
) i prin vitezele sunetului kRT a , * *
kRT a
din
ecuaia (2.46) rezult:


M a
a
S
S

* *
*
,
sau

M T
T
S
S 1
*
2
1
*
*

,
_


,
_

(2.47)
Considernd procesul de curgere a gazului prin ajutaj adiabatic, din ecuaia
procesului adiabatic avem c

1
1

,
_

k
* *
T
T

.
Substituind aceast relaie n formula (2.47) se obine:
M T
T
M T
T
T
T
S
S
) k (
k
* *
k
*
*
1 1
1 2
1
2
1
1
1

,
_


,
_


,
_

Pentru determinarea raportului


T
T
*
se aplic raportul temperaturilor

2 0
2
1
1 M
k
T
T
+

i relaia pentru temperatura critic :

1
2
0
+

k
T T
* .

Vom avea ca

0
2
0
*
2
1
1
1
2
T
M
k
T
k
T
T

,
_


+
+

,
sau


2
1
2
1
1
2
*
+

k
M
k
T
T

(2.48)
Astfel rezult raportul seciunilor n funcie de vitez adimensional de
curgere - numrul Mach :

) k (
k
) k (
k
*
k
M
M
k
S
S
1 2
1
1 2
1
2
2
1
2
1
1

,
_

,
_

(2.49)

Graficul funciei
) (
*
M f
S
S

are dou ramuri : una de stng (zona subsonic


M<1, fig. 2.6), care corespunde vitezelor subsonice din poriunea convergent i
cea de dreapt (zona supersonic M >1) corespunztoare vitezelor supersonice din
poriunea divergent a ajutajului Laval.
Se observ c pentru obinerea, n seciunea de ieire a ajutajului Laval, a
unei curgeri supersonice, aria seciunii de ieire trebuie s fie mai mare dect aria
seciunii critice cu un anumit numr de ori.
Fig. 2.6. Raportul ariilor seciunilor
*
S
S
ale ajutajului n funcie de numrul Mach

Trasnd dreptele m
2
n
2
i m
1
n
1
putem aprecia influena geometriei
poriunii convergente asupra variaiei vitezei de curgere a gazului pentru aceste
dou cazuri. Se poate observa c aria maxim a seciunii transversale a poriunii
convergente trebuie s fie mai mare dect cea de la poriunea divergent
n afar de aceasta, gazul trebuie s aib presiunea total P
0
suficient de
mare pentru atingerea regimului critic de curgere n seciunea minim a ajutajului,
care n calcule se ia egal cu presiunea a mediului exterior P
e
,sau
1 k
k
ex
0
1 k
2
P
P

,
_

Aceasta rezult din raportul (2.34) :


1
0
1
2

,
_

+

k
k
*
k
P P
Pentru aer (k =1,405) rezult ca P
0
= 1,89 P
*
sau

considernd P
*
=P
ex ,
avem ca
presiunea total n valoarea ei absolut trebuie s fie n 1,89 ori mai mare dect
presiunea atmosferic P
ex.
NOT: Forma convergent-divergent a ajutajului Laval fiind o condiie
obligatorie, totodat nu este suficient pentru obinerea vitezelor supersonice.
Pentru pornirea ajutajului Laval presiunea total P
0
a gazului de alimentare (aer)
trebuie s fie de 1,89 ori mai mare dect presiunea static n seciunea critic a
ajutajului.
2.6. Probleme rezolvate
Problema 2-1. n micarea unidimensional a aerului parametrii de frnare sunt: P
o
= 5
bar, T
o
= 323 K. Determinai parametrii gazodinamici P, , T, n punctul cu numrul
Mach M = 1,5. Constanta de gaz a aerului R = 287 J/(kgK). Clarificai care este regimul
de curgere.
Rezolvare
Densitatea gazului frnat se determin din ecuaia de stare a gazului perfect

3
5
0
0
0
/ 394 , 5
323 287
10 5
m kg
RT
P


Din expresia temperaturii T n funcie de numrul M i a temperaturii totale
gazului T
0
se determin n valoarea acesteia pentru M = 1,5:

6872 , 0
45 , 1
1
5 , 1
2
1 4 , 1
1
2
1
1
1
2
1
2
0

,
_

+
,
_

+

M
k
T
T
Temperatura aerului n punctul dat cu numrul M = 1,5 va fi:
T = 0,6872 323 = 222 K
Din formulele pentru determinarea presiunii totale n funcie de numrul M i
presiunea P a gazului
1
2
0
2
1
1

,
_

+
k
k
M
k
P P i a densitii totale n funcie de
numrul M i densitatea a gazului
1
1
2
0
2
1
1

,
_

+
k
M
k
, introducnd numrul M
= 1,5 i valorile parametrilor de frnare P
o
= 5 bar,
0
=0,3915 kg/m
3
se determin
parametrii termodinamici:

bar P 345 , 1 5 2690 , 0

3
/ 112 , 2 3915 , 0 394 , 5 m kg
Viteza curgerii se determin dup formula pentru viteza sunetului local a i a
numrului Mach M = 1,5:

5 , 448 299 5 , 1 222 287 4 , 1 5 , 1 T R k M a M
m / s
Regimul de curgere este supersonic , avnd n vedere ca numrul M >1 .
Problema 2-2. n micarea unidimensional a aerului parametrii de frnare sunt: P
o
= 5
bar, T
o
= 323 K. Determinai parametrii gazului P, , T, n punctul cu numrul Mach
M= 0,8. Constanta de gaz a aerului R=287 J/(kgK). Clarificai care este regimul de
curgere.
Rezolvare. Procedai n mod analog cu problema 2.1, substituind M

= 0,8. Regimul
de curgere n acest caz este subsonic. Comparai valorile parametrilor termodinamici cu
cele obinute n cazul regimului supersonic din problema 2.1.
Problema 2-3. S se determine depresiunea P= P - P
o
n tronsonul de lucru al unui tub
Venturi (fig. 2.7) dac parametrii aerului frnat sunt: P
o
= 755 mm Hg, t
o
= 20 C. Viteza
aerului n tronsonul de lucru este =240 m/s. Constanta de gaz a aerului R=287 J/(kgK).
Fig. 2.7. Tubul Venturi
Rezolvare
1.Din ecuaia de stare a gazului perfect, considernd 1 mm Hg = 133,322 N/m
2
i
temperatura T
0
=273,15+20 K ,iar constant de gaz a aerului R = 287 J/(kgK) se
determin densitatea gazului frnat

3
5
0
0
0
m / kg 197 , 1
84091
10 0066 , 1
15 , 293 287
322 , 133 755
T R
P




2.Din ecuaia Bernulli pentru curgere adiabatic a gazului

0
0
2
P
1 k
k
2
P
1 k
k


i formula pentru viteza sunetului

P
k a
,
rezult viteza sunetului local n tronsonul tubului Venturi

2
1 k P
k a
2
0
0

,
Atunci sau valoarea ei

2
1 4 , 1
240
197 , 1
10 0066 , 1
4 , 1 a
2
5

=328,7 m/s.
3.Deteminm numrul Mach n tronsonul de lucru :


7 , 328
240
a
M

=0,7298
4.Din formula presiunii totale


1
2
0
2
1
1

,
_

+
k
k
M
k
P P ,
introducnd numrul M=0,7298 i presiunea P
o
= 1,0066 10
5
N/m
2
, se determin
presiunea static P n tronsonul tubului :
P = 1,0066 10
5
0,7017 = 0,7022 10
5
N/m
2

6. Depresiunea n tronsonul tubului
P = P P
0
,

sau P = (0,7022 - 1,0066) 10
5
= 0,3044 10
5
N/m
2
Problema 2-4. S se determine debitul masic de aer pentru un tub Venturi (fig. 2.7) dac
aria seciunii tronsonului de lucru este S =150 mm
2
, iar parametrii aerului frnat sunt:
P
o
= 755 mm Hg, t
o
= 20C. Viteza aerului n tronsonul de lucru este = 240 m/s.
Constanta de gaz a aerului R=287 J/(kgK).

Rezolvare.
Debitul masic de aer poate fi obinut din ecuaia de continuitate
S m
.

, la care
aria S a seciunii transversale i viteza a aerului n tronsonul de lucru sunt cunoscute,
iar densitatea gazului n tronsonul tubului nu este dat i trebuie s fie determinat.
1.Considernd 1 mm Hg = 133,322 N/m
2
, temperatura T
0
=273,15+20 K i constanta
de gaz a aerului R = 287 J/(kgK) determinm densitatea gazului frnat

3
5
0
0
0
m / kg 197 , 1
15 , 293 287
10 0066 , 1
15 , 293 287
322 , 133 755
T R
P



2.Din ecuaia Bernulli pentru curgere adiabatic a gazului

0
0
2
P
1 k
k
2
P
1 k
k


i formula pentru viteza sunetului

P
k a
,
rezult viteza sunetului local n tronsonul tubului Venturi

2
1 k P
k a
2
0
0

,
sau
2
1 4 , 1
240
197 , 1
10 0066 , 1
4 , 1 a
2
5

=328,7 m/s.
3.Numrul Mach n tronsonul de lucru are valoarea:


7 , 328
240
a
M

=0,7298
4.Pentru determinarea densitii gazului n tronsonul tubului vom aplica formula
densitii totale n funcie de numrul M

1
1
2
0
2
1
1

,
_

+
k
M
k
,
introducnd valoarea numrul M = 0,7298 i densitatea total
0
=1,197 kg/m
3
.
Rezult

7764 , 0
0

= 1,1970,7764 = 0,9256 kg/m
3
5.Debitul masic se determin dup formula :

S m
.

sau
s kg m / 332 , 3 10 150 240 9256 , 0
4


Problema 2-5. Determinai viteza aerului ntr-o conduct de ventilaie , dac tubul Pitot-
Prandtl (fig. 2.8) instalat pe ax n direcia curgerii indic diferena de presiune P=
2940 N/m
2
. Temperatura i presiunea aerului aspirat din exterior este T
0
= -10
o
C,
respectiv P
0
= 93 000 N/m
2
. Constanta de gaz a aerului R = 289 kJ/(kgK). Aerul se
consider ca un fluid incompresibil. Care va fi debitul volumetric Q m
3
/s , dac aria
seciunii conductei n care se determin vitez este S =1000 mm
2
.
Fig. 2.8. Tubul Pitot-Prandtle .
Rezolvare.
1.Din ecuaia Bernoulli pentru fluidul incompresibil scris pentru orificiul central i
orificiile laterale ale tubului Pitot avem:

2
P P
2
0

+ ,
sau
2
P P
2
0

,
sau
2
P
2

De unde reiese formula pentru determinarea vitezei de curgere n conduct de


ventilaie:

P 2

unde: este densitatea aerului aspirat.


2. Din ecuaia de stare determinm densitatea, fiind cunoscute presiunea P
0
i
temperatura T
0
a aerului aspirat:


3
0
0
m / kg 2314 , 1
75524
93000
15 , 263 289
93000
T R
P


unde: T
0
= 273,15 10 = 263,15 K.
Atunci viteza aerului din conducta

s / m 102 , 69
2314 , 1
2940 2 P 2
0

3. Debitul volumetric se determin din ecuaia de continuitate pentru fluide


incompresibile:

S Q
, m
3
/s
sau Q=69,102110
-3
=0,69102 m
3
/s,
unde S =1000 mm
2
=110
-3
m
2
, = 69,102 m/s
Problema 2-6.Determinai debitul masic de aer care se scurge dintr-un rezervor (fig. 2.2)
cu presiunea P
o
= 3 bar i temperatura t
o
=20
o
C, printr-un orificiu cu seciunea S=30 mm
2
n atmosfer cu presiunea P
atm
=1 bar i aceeai temperatur t
o
. Constant de gaz pentru
aer R=287 J/ (kgK). Comparai rezultatul obinut cu cel bazat pe relaia fluidului
incompresibil ( =
o
=const).

Rezolvare.
Densitatea aerului din rezervor se determin din ecuaia de stare:
3 / 57 , 3
293 287
10 3
5
0
0
0
m kg
T R
P


Densitatea aerului atmosferic:

3
5
/ 19 , 1
293 287
10 1
m kg
T R
P
a
at
at


Deoareace raportul presiunilor

5282 , 0
4 , 2
2
1
2
3
1 4 , 0
1
1
0
*
0

,
_


,
_

+
<
k
k
at
k P
P
P
P
rezult c la ieirea din orificiu se realizeaz regimul critic de curgre i toi parametrii din
seciunea S au valori critice.
Viteza critic se determin cu formula:
1
2
0
0
* *
+

k
k P
a W



s m W / 112 , 313 803 , 9 10
357 4 , 2
30 8 , 2
10
357
10 3
4 , 2
8 , 2
2 2
5
*


Densitatea critic a aerului este:

3
4 , 0
1
1
1
0 *
/ 263 , 2 634 , 0 57 , 3
4 , 2
2
57 , 3
1
2
m kg
k
k

,
_

,
_

+



Debitul masic de aer este:

s kg S W m / 021257 , 0 10 30 11 , 313 263 , 2
6
* *



Considernd aerul drept un fluid ncompresibil, viteza rezult din ecuaia
Bernoulli pentru lichide:

g
P
g
W
g
P
atm

0
0
2
0
2
, sau
0
0
2
2
atm
P P W

,
sau

( ) ( )
s m
P P
W
a
/ 73 , 334 10
57 , 3
1 3 2 2
5
0
0

Prin urmare debitul masic de aer va fi



s kg W S m / 03585 , 0 73 , 334 10 30 357
6
0




Comparaia arat ca debitul masic de aer determinat n conformitate cu modelul
fluidului incompresibil este mai mare cu ~36% dect n cazul real, evaluat dup modelul
fluidului compresibil cu consideraia regimului de curgere.
Problema 2-7. Determinai debitul masic de aer care se scurge dintr-un rezervor cu
presiunea P
o
= 3 bar i temperatura t
o
= 20
o
C, printr-un ajutaj convergent (fig. 2.2) cu
seciunea de ieire S=30 mm
2
n atmosfera cu presiunea P
atm
=1 bar i aceeai temperatura
t
o
. Constanta de gaz pentru aer R = 287 J/ (kgK). Comparai rezultatul cu calculul
debitului masic efectuat dup formula Saint-Venant.
Rezolvare.
Calculul debitului se face reieind din modelul fluidului compresibil considernd regimul
de curgere (vezi problema 3-1).
Viteza de scurgere a gazuliu aplicnd formula Saint-Venant va fi:

. / 10 , 398
3
1
1
57 , 3
10 3
4 , 0
8 , 2
1
1
2
4 . 1
4 , 0
5
1
0 0
0
s m
P
P P
k
k
W
k
k
at

,
_

,
_


1
1
1
]
1

,
_

Debitul masic aer evaluat utliznd formula Saint-Venan , destinat curgerilor


subsonice a gazului prin orificii i ajutaje, va fi:

s kg S W m / 0142 , 0 10 30 1 , 398 19 , 1
6
0

Comparaia arat ca debitul calculat dup formula Saint-Venant pe baza


modelului fluidului compresibil fr considerarea regimului de curgere este de 1,9 ori
mai mare dect n cazul real.
Problema 2-8. n interiorul unui rezervor, care alimenteaz ajutajul Laval (fig. 2.5),
presiunea aerului este P
o
=0,7 MPa iar temperatura lui t
o
=20C. Determinai aria S
a
,
presiunea P
a
i temperatura T
a
corespunztoare seciunii de ieirea ajutajului, dac aria
seciunii critice S

=3 cm
2
, iar numrul Mach n seciunea de ieire M
a
=1,5. Apreciai
efectul de rcire a aerului T = T
o
- T
a
.
Rezolvare.
1.Utiliznd relaia (2.49) pentru seciunea de ieire i cea critic a ajutajului Laval

) k (
k
) k (
k
*
k
M
M
k
S
S
1 2
1
1 2
1
2
2
1
2
1
1

,
_

,
_

,
aflm aria seciunii de ieire a ajutajului

) 1 k ( 2
1 k
2
a
) 1 k ( 2
1 k
2
a
a
2
1 k
M
M
2
1 k
1
S S

,
_

,
_


+

,
sau
( )
546 , 3
846 , 0
3
M q
S
S
a
*
a

cm
2

Reieind din numrul M
a
= 1,5, se determin din formulele (2.28 ,2.31) pentru
presiunea i temperatura totale n funcie de numrul Mach

,
_

+
2
a a 0
M
2
1 k
1 T T
,

1 k
k
2
a a 0
M
2
1 k
1 P P

,
_

+
De unde presiunea i temperatura aerului n seciunea de ieire
a ajutajului vor fi:

MPa P
a
188 , 0 7 , 0 2690 , 0

K T
a
202 293 6872 , 0
Efectul termic de rcire a aerului la curgerea prin ajutajul Laval va fi:
K T T T
a
91 202 293
0

Problema 3-3. n interiorul rezervorului care alimenteaz un ajutaj Laval (fig. 3.4),
presiunea aerului este P
o
= 0,7 MPa. Determinai aria seciunii critice S

, dac numrul
Mach n seciunea de ieire M
a
= 2,2 , iar aria acesteia S
a
= 6 cm
2
. Determinai valoarea
presiunii exterioare P
ex
la care nu apare unda de oc pe traseul ajutajului. Rezolvai
problema cu ajutorul tabelelor gazodinamice.
Rezolvare.
Utiliznd funcia geometric q (M), unde M este numrul Mach, din ecuaia
continuitii reiese c pentru fiecare seciunea i a ajutajului S
i
q(M
i
) = const , sau S
i

q(M
i
) = S
*
q(M
*
) . Avnd n vedere c n seciunea critic (M
*
= 1) funcia geometric
q (M
*
) = 1, avem c:
( )
i
i
M q S
S 1
*

, sau
( )
a
a
M q S
S 1
*

.
Aflnd din tabelele gazodinamice valoarea funciei q(M
a
) pentru M
a
= 2,2 , putem
determina aria seciunii critice:
S
*
= S
a


q(M
a
) = 6 0,4965 = 2 cm
2
,
i presiunea gazului n seciunea de ieire a ajutajului P
a
utiliznd funcia
gazodinamic de presiune (M) . Pentru seciunea de ieire a ajutajului avem
( )
a
a
M
P
P

0
, de unde rezult c

( ) MPa M P P
a a
0650 , 0 0928 , 0 7 , 0
0

n continuare se noteaz cu
'
a
P presiunea dup unda de oc, dac aceasta va avea
loc n seciunea de ieirei se face apel la relaia pentru adiabata de oc Hugoniont
-Rankine
`
2
`
2
1
2
'
1
1
1
1

+

k
k
k
k
P
P
P
P
a
a
Dar cum c
2
1
1
2
w
w

i w
1
w
2
= a
2
, rezult ca
2
1
2
2
1
2
1 1
2
1
1
2
M
a
w
a
w w
w
w

,
unde M
1
este numrul Mach n amonte de unda de oc.
Substituind n relaia adiabatei Hugoniot-Rankine M
1
= M
a
= 2,2 rezult :
477 , 5 166 , 0 2 , 2 166 , 1
4 , 2
4 , 0
4 , 2
8 , 2
1
1
1
2
2 2
1
2
1
1
2

+

+
M
k
k
M
k
k
P
P
Deci,
477 , 5
'

a a
P P
= 0,065 5,477 = 0,36 MPa .
Astfel, dac P
ex

'
a
P , atunci unda de oc apare pe tot traseul ajutajului.
Problema 3-4. Un ajutaj Laval (fig. 3.6) se alimenteaz cu aer comprimat care are
presiunea total P
o
=0,7 MPa. Determinai aria seciunii S

, dac numrul Mach n


seciunea de ieire M
a
=2,2, iar aria acesteia S
a
=6 cm
2
. Determinai valoarea presiunii
exterioare P
ex
la care unda de oc apare n seciunea de ieire ajutajului. Rezolvai
problema cu ajutorul tabelelor gazodinamice.
Rezolvare.
Ideea rezolvrii este la fel ca n problema 3-3.
Valoarea presiunii mediului exterior la care n seciunea de ieire ajutajului apare o
und de oc se determin dup condiia: P
ex
P
a
, unde P
a
este presiunea gazului n
seciunea de ieire a ajutajului dup unda de oc.