2.

6 Trigonometria evolventica a lui George (Gogu) Constantinescu

69

n care semnul + sau corespunde semnului argumentului x. n figurile 2.13, a i 2.13, b sunt prezentate funciile cph x i sph x cu relaiile (2.83) cph x = i sph x = 2.6 Trigonometria evolventic a lui George (Gogu) Constantinescu. Cosinusul (Cor ) i sinusul (Sir ) romneti Creatorul Teoriei sonicitaii (1912), lucrare tiparit pentru prima oar la Londra n 1918, ntr-un numr limitat i controlat de exemplare, lucrare declarat secret de guvernul Britanic, din cauza aplicaiilor n domeniul armelor i mijloacelor de rzboi, Gogu Constantinescu, inventator i constructor de maini i dispozitive sonice, a fost nu numai un inginer romn de valoare mondial dar i un bun matematician, fiind creatorul unei maini de integrat ecuaii difereniale. Revista englez The Graphyc (10 01 1926) n articolul Leaders (Pioneers) in the March of Progress (Conductori (Iniiatori) n mersul spre progres) prezint figurile a 17 mari inventatori i oameni de tiin din intervalul 1900-1925. Printre acetia, alturi de Albert Einstein, Guglielmo Marconi, Lord Rayleigh, Thomas Edison, Marie Curie, se afl i George Constantinescu. Considernd urmtoarele ecuaiile difereniale, n care H este presiunea alternativ maxim [daN/cm2] i I este debitul alternativ maxim [cm3 / s], (2.84) general (2.85) cosinusul romnesc (2.86) cor = cos + .sin = 1 + 1. sau (2.87) sau cor = . cos .d sir = sin.cos= sir = . sin .d n care, funciile cor i sir sunt Gogu Constantinescu a gsit urmtoarea soluie

sinusul romnesc

Formula fundamental a funciilor trigonometrice romneti, prezentat de Gogu Constantinescu, este (2.88) cor2 + sir2 = 1 + 2 . Au mai fost prezentate relaiile (2.89) cor . sin sir . Cos = (2.90) cor . cos + sir .sin = 1. Se poate arta geometric c, funciile trigonometrice romneti sunt definite pe

69

70

Diversificarea funciilor periodice

o evolvent (desfurant sau desfurtoarea) unui cerc unitate, care este totodat i evolut, situaie prezentat n figura 2.14. Evolventa (evolvere = a se desfura) cercului C(O,R) poate fi obinut prin desfurarea unui fir, bine ntins, de pe un tambur cilindric de raz R, ca loc geometric al vrfului acestui fir. Rezult c distana, de la punctul de tangent T(x = cos , y = sin ) al firului de pe cercul C, la punctul E(X, Y) al evolventei, are lungimea egal cu arcului/unghiului de pe care s-a desfurat firul. Deoarece lungimea segmentului este TE = , proiectndu-l pe direcia axelor x i y, rezult, fr dificultate, relaiile (2.86) si (2.87) ale funciilor cosinus i sinus romneti ca funcii cosinus i sinus evolventic.
4 2

2 2 4

6 4 2 6 4 2 2 4 6 2 4 6

Fig.2.14 Funciile trigonometrice romneti R.cor i R.sirdreapta ca funcii pe evolvent stga, pentru R [-1,1] Se deduce imediat c funcia Sir (- ) = - sir este impar, iar funcia cor (-) = cor este par. Derivatele de ordinul nti ale acestor funcii sunt (2.91) i derivatele de ordinul doi au expresiile

(2.92) ntre dou variabile / argumente i exist formulele / teoremele de adiiune: (2.93) cor( + ) = cor .cor sir . sir + .. cos( + )

70

2.6 Trigonometria evolventic a lui George (Gogu) Constantinescu demonstra unele formule asemntoare (2.95) cos( + ) = cos .cor sin . sir - . sin ( + ) (2.96) sin ( + ) = sin .cor + cos . sir + cos( + ) 2.7 Funciile trigonometrice nclinate ale lui Prof.Dr. August Biehringer i

71

(2.94) sir ( + ) = sir .cor + cor . sir + . sin( + ) si se mai pot

Aceste funcii trigonometrice noi au fost publicate n lucrarea ber schiefe trigonometrische Funktionene und ihre Anvendungen n Editura Nordlingen, n anul 1877 de ctre August Biehringer, profesor de matematic la coala Regal Industrial din Nrenberg. Considernd triunghiul oarecare ABC, cu notaiile originare ale lui Biehringer, din figura 2.15, n care latura BC, perpendicular pe axa x, n cazul trigonometriei clasice, pe care o vom denumi i trigonometria dreapat, datorit unghiului drept din B, este, acum, nclinat cu unghiul iar ipotenuza AC face unghiul cu axa x. n acest triunghi oarecare, A. Biehringer a definit urmtoarele funcii trigonometrice nclinate:
y F C y = sin G E tan

R=1 OA x = cos B

sin

D x

AB / AC = x / R = cos, cosinus nclinat BC / AC = y / R = sin, sinus nclinat BC / AB = DE / R = tan, tangenta nclinata AB / BC = FG / R = cotan cotangenta nclinata AC / AB = AE / R = sec, secanta nclinata AC / BC = AG / R= cosec, cosecanta nclinata

Fig. 2.15 Funcii trigonometrice nclinate Biehringer

AB x x , cosinusul nclinat cu unghiul de rgument , AC R BC y y , (2.98) sin = sinsusul nclinat cu unghiul de rgument , AC r BC DE y E , tangenta nclinat cu unghiul de rgument , (2.99) tan = AB R AB FG xG , cotangenta nclinat cu unghiul de rgument , (2.100) ctan = BC R
(2.97) cos =

72 (2.101) (2.102)
6 4

Diversificarea funciilor periodice

AC AE z E , secanta nclinat cu unghiul de rgument i AB R AC AG cosec = z G , cosecanta nclinat cu unghiul de rgument . BC R

sec =
4

1 2

4 6
4

= /6
4
6 4

= /3

2
2

6
2

2
4 6

= 2/3 Legend: cos, sin,

tan ,

= 5/6 tanv

Fig. 2.16,a Graficele funciilor trigonometrice nclinate Bihringer mpreun cu tangenta Voinoiu nclinat tanv Axa z a fost considerat semidreapta pozitiv din O, nclinat cu unghiul . Spre deosebire de notaiile anterioare, Dr. Bieringer a notat tangenta i cotangenta cu tang i respectiv cotang. Pentru comparaie, s-a introdus i tangenta Voinoiu tanv = sin/Abs[cos]. Este evident c, pentru = /2, funciile trigonometrice nclinate degenereaz n funcii trigonometrice drepte, trigonometrice sau circulare ordinare/centrice. Dac privim cu atenie schia din figura 2.15, se poate observa c punctul B poate fi considerat un excentru S(s, 0), situat pe axa x, cu excentricitatea liniar numeric s i unghiular = 0, dac cercul este unitate i raza lui este R = 1, iar punctul C poate fi asimilat ca punct W1. Unghiul 1 va fi variabila la centrul O (0,0), iar variabila la excentrul S este . n aceste condiii, rezult c (2.103) BC = SW1 = rex1 [ = , S(s = cos, = 0)] = rex1 = = sin

72

2.6 Trigonometria evolventic a lui George (Gogu) Constantinescu

4 2

73

4 2

1 2 4

1 2 4

s [-; 0]
4 2 1 2 4 2 3 4 5

cos, =s
4 2

s [0, +]

6
2 4

s [-; 0]
4

sin, = s

s [0, +]

tan, [- , +] Fig. 2.16,b Graficele unor funcii trigonometrice nclinate Bihringer pentru [-, ], [0, 2] cu graficele din figura 2.16,a pentru cteva valori discrete ale lui i cu graficele din figura 2.16,b pentru valori continue ale lui [- , +]. In figura 2.16,c sunt prezentate funciile nclinate tangenta Voinoiu tanv = sin/Abs[cos].

74

Diversificarea funciilor periodice

Fig. 2.16,c Graficele funciilor trigonometrice nclinate Bihringer tanv, pentru [- , +] i [0, 2]
4
2

1 2

6
2

Fig. 2.17,a Funcia Rex = sin, pentru [-, ]

Fig. 2.17,b Funcia rex(,S)= sin, pentru S(s = cos, = 0), [-, ]

Relaia (2.103) ne permite s reprezentm, mai simplu, graficul funciei trigonometrice nclinate sinus inclinat Fig.2.17,a, ceea ce A. Bihringer n-a fcut-o n lucrarea sa. FSM-CE radial excentric de variabil excentric = rex, permite exprimarea i repraezentarea greficelor funciilor trigonometrice nclinate n funcie de nclinarea variabil , aa cum sunt prezentate n figura 2.17,b. Din grafice, rezult c alura funciei sin este a funciei sin , att timp ct unghiul este constant, el intervenind doar ca o amplitudine A = 1/sin = constant i supraunitar. In cazul funciei cos apare, n plus, i o defazare cu a FCC cos (Fig. 2.16,a). Dac i = sunt ntr-o relaie n care cos = s = constant i AC = R =1, relaie dat de funcia () = aex , sau de (1) = Aex 1, atunci sin este funcia SM-CE rex1 i, respectiv Rex1, de excentricitate numeric s = cos i de variabil excentric = sau centric 1, a cror grafice sunt prezentate n figurile 2.17,a i 2.17,b.

74

2.6 Trigonometria evolventic a lui George (Gogu) Constantinescu

75

Dnd unghiului variaii cu funcia = s0,75 cos2, sau = s.cos2, de diverse excentriciti s [0, 1] se obin graficele funciilor nclinate din figura 2.18.
Plot[Evaluate[Table[{Sin[t]/Abs[Sin[0.1 s^0.75 Cos[2 t] ]]},{s, 0, 10 Pi}],{t, 0, 2 Pi}]]
6 4 2

ParametricPlot3D[t,Sin[t]/Abs[Sin[0.1sCos[2t] ]], 0.1 s, {s, 0, 10 Pi}, {t, 1, 2}]

1 2 4 6

Fig. 2.18 Graficele funciei sin de nclinare variabil .sin n 2 D i n 3D Funcia cosinus nclinat reprezint tocmai excentricitatea numeric s ca funcie de i de parametrul , care d amplitudine exprimat de inversul funciei sin , conform relaiei (2.104) (2.105) s=

AB e sin[ ( )] 1 s. sin = din care rezult ecuaia = AC R sin( ) sin Re x

= cos

s() = cos sintan( ) = cos sin.cot =

Domeniul de variaie al funciei sin este [ , ]. Valorile extreme apar atunci cnd = i punctul de intersecie C , BC (Fig. 2.15). n partea superioar a figurii 2.19 a i b sunt prezentate funciile radiale excentrice de variabila excentrica rex i, respectiv, de variabil centric Rex. Ambele funcii reprezint aceeai marime, segmentul BC, pentru AC = R = 1, adic pe sin, dar prima FSM-CE o reprezint n funcie de variabila excentric , iar a doua n funcie de cea centric . Deoarece, FSM-CE sunt definite pe cercul unitate de R = AC = 1, rezult c Rex poate exprima o funcie trigonometric, sau mai precis, circular inclinat a crui domeniu s nu depeasc diametrul cercului unitate, adic cifra 2, dac excentrul S(s,) este interior cercului unitate. O funcie Rex este prezentat n partea de sus a figurii 2.19,b, ca funcie de argumentul [0, 2] i de parametrul s = [-1, 1] i, n partea de jos, cu ca parametru i de argument . n figura 2.19,a jos, sunt prezentate graficele unor funcii nclinate sin, ca funcii de [ 0, 2] i de parametru [-1,1]. Concluzia este c se pot defini geometric funcii periodice pe oricare curb nchis. ns, exprimarea relaiilor lor analitice i realizarea graficelor acestor funcii necesit, n majoritatea cazurilor, aa cum s-a putut observa anterior, existena FSM-CE.

76

Diversificarea funciilor periodice

Plot[Evaluate[Table[{-0.1 s Cos[t]+Sqrt[1-(0.1 s Sin[t])^2]},{s,-10,10}],{t,0,2 Pi}]]
2.0

Plot[Evaluate[Table[{Sqrt[1+(0.1 s)^2-0.2 s Cos[t ]]},{s,-10,10}],{t,0,2 Pi}]]

2.0

1.5

1.5

1.0

1.0

0.5

0.5

rex[, S(s, = 0)] , = , s [-1,1]

Plot[Evaluate[Table[{-t Cos[0.1 s] + Sqrt[1-(t Sin[0.1 s])^2]},{s, 0, 10 Pi}],{t, -1, 1}]]
2.0

Rex[, S(s, = 0)], s [-1,1]

Plot[Evaluate[Table[{Sqrt[1+(t)^2-2 t Cos[0.1 s ]]},{s,0,10 Pi}],{t,-1,1}]]
2.0

1.5

1.5

1.0

1.0

0.5

0.5

1.0

0.5

0.5

1.0

1.0

0.5

0.5

1.0

Fig. 2.19,a Funcii sin =F(=, s=)

Fig. 2.19,b Funcii sin =F(, s=)

Variabilele dependente, de alegerea originii O(0,0), sunt lungimea arcului circularizat. n figura 2.20 se arat posibilitiile de generare a unor familii de funcii periodice centrice (Fig. 2.20,a) i, respectiv, excentrice (Fig.2.20,b). Drept argument sau variabil independent de sistemul de referin ales, este lungimea arcului AB, lungime exprimat de relaia (2.106) dy i lungimea arcului circularizat este (2.107) iar dublul suprafeei triunghiului OAB se exprim prin integrala definit (2.108) 2*OAB =

76

2.6 Trigonometria evolventic a lui George (Gogu) Constantinescu

77

Numai funciile circulare centrice au aceleai grafice pentru toate variabilele anterior prezentate. n celelalte cazuri, graficele sunt dependente de variabila aleas i, n toate cazurile, de natura curbei nchise pe care se definete familia de funcii periodice. Variabila cea mai comod i mai simpl este unghiul pe care dreapta generatoare centric l face cu axa x, sau unghiul pe care dreapta generatoare excentric l face cu axa x.

Fig. 2.20,a Funcii periodice centrice definitivabile pe diverse curbe nchise

Fig. 2.20,b Funcii periodice excentrice (O C S), elevate (C O S) i exotice (C M S);

Dreapta generatoare este acea dreapt mobil, n jurul unui pol, pol care poate fi O, n cazul funciilor centrice i E n cazul funciilor excentrice (cu originea n O), elevate (cu originea n S) i exotice (cu originea oarecare n planul cercului, dar diferit de originea sistemului de referin O i de excentrul S sau E). Dac matematica centric (MC) opereaz ca argument doar cu unghiul la centru centru, n ME se opereaz att cu argument unghiul la excentrul E ct i cu unghiul la centrul O. Funciile supermatematice circulare excentrice FSM-CE de variabil excentric sunt continue numai pentru excentricitatea liniar numeric s [-1,1] i discontinue n rest, deoarece, o dreapt excentric d, turnant n jurul unui excentru S exterior cercului unitate (s2 > 1), intersecteaza cercul numai pentru anumite valori ale lui . FSM-CE de variabil centric sunt continue pentru oricare poziie a excentrului S (s [-,+], ) adic pe toat axa real . Se vor exemplifica aceste proprieti pe funciile radiale excentrice rex i Rex ale cror grafice sunt prezentate n figura 2.21 pentru s [-3, 3] n 2D i n 3D. Reprezentarea funciilor n 3D, pe lng atributul lor artistic, are menirea s elucideze suprapunerile de curbe care apar n 2D. In acest caz i funciile trigonometrice nclinate care pot fi reprezentate prin FSM-CE pot lua aceleai valori ca i funciile nclinate Biehringer.

78

Diversificarea funciilor periodice

Fig. 2.21,a FSM-CE Rex s [-3, +3]

4 3 2 1

1 1 2

Fig. 2.21,b FSM-CE rex, s [-3, +3] n 2D i s [-2, +2] n 3D

78