8.

METODA SEPARRII MOMENTELOR

239

Motto:Metoda este nelegerea esenei ideii adevrate
B. Spinoza



Capitolul 8
METODA SEPARRII FORELOR I A MOMENTELOR
Metoda separrii forelor i a momentelor, sau pe scurt metoda separrii
momentelor (MSM) a fost publicat iniial la "Primul Simpozion Naional de Roboi
Industriali" din Bucureti - octombrie 1981- sub denumirea de "Cinetostatic
geometric" de M.E. elariu [45]. Datorit multiplelor faciliti pe care le ofer,
MSM s-a extins rapid, n prezent fiind publicate peste 20 lucrri cu peste 9 autori.
Cu ajutorul MSM au fost soluionate exact i rapid probleme de cinetostatic
care anterior au avut numai soluii aproximative. De exemplu, determinarea funciei de
transmitere a forelor la elementele de tipul excentricului circular, evolventic i spiral, a
plunjerului; n relaiile existente n literatur fiind neglijate momentele forelor de
frecare din ghidajele lui i multe altele.
Metoda se poate aplica cu acelai succes i n dinamic.
Totodat, relaiile analitice exacte obinute (ale unor elemente, ca de exemplu,
pana) sunt mult mai simple i mai uor de manipulat, la elementele legate n serie,
dect cele clasice, dei elementele considerate au fost alese mai complexe (n sensul c
pana, de exemplu (Fig. 8.1), are toate feele nclinate).
8.1. Principiul metodei separrii momentelor
MSM este o metod analitic exact i rapid de determinare a funciilor de
transfer a forelor, curselor, vitezelor .a. ale unor elemente, grupe de elemente sau ale
unui mecanism n ansamblul lui, ocolind scrierea i rezolvarea unor sisteme de ecuaii
de echilibru .
Se cunoate faptul c soluionarea acestor tipuri de probleme, n mecanica
clasic, dup metodele lui d'Alambert, conduce la scrierea i rezolvarea celor ase
ecuaii de echilibru a forelor: trei de proiecie a acestora pe direciile celor trei axe de
coordonate, ale unui sistem rectangular drept, i trei de echilibru a momentelor forelor
n jurul acestor axe.
De asemenea, se cunoate c rezolvarea unui astfel de sistem de ecuaii
conduce la formarea unor matrici, n cazul de fa de 6 x 7 din care rezult apoi
determinanii sistemului i determinanii celor 6 necunoscute. Aplicnd acestei matrici
principiul matricilor partiionate, denumite i matrici compuse (aceste matrici au ca
elemente componente tot matrici), pot fi eliminate dintr-odat necunoscutele, care nu
ne intereseaz (secundare) n primul moment, obinndu-se rapid i elegant o
dependenta dintre dou mrimi, de exemplu fora rezultant de ieire i fora rezultant
de intrare, care reprezint tocmai funcia de transfer sau de transmitere a forelor
rezultante pentru elementul, subansamblul sau sistemul mecanic studiat, considerat n
echilibru static sub aciunea forelor exterioare i de legtur.
Exist trei astfel de funcii (expresii), corespunztoare celor trei stri posibile
de existen ale elementului, sau ale sistemului considerat:
1. De micare, sau tendin de micare, spre stnga sau de rotire n sens
sinistrorum (levogin), sau n sensul strngerii, din care cauz toi indicii mrimilor
sunt notai cu S
2. De micare, sau tendin de micare, spre dreapta sau de rotire n sens
dextrorum (dextrogin), sau n sensul destrngerii, din care cauz toi indicii
mrimilor sunt notai cu D i
3. De staionare, fr tendin de micare (translaie, rotaie sau combinate).
n acest caz forele de frecare din sistem nu-i fac apariia, sistemul
comportndu-se ca i un sistem ideal, n care se consider c frecrile lipsesc cu
desvrire. n acest ultim caz indicii sunt cei ai sistemelor ideale id.
n concepia sistemic, raportul dintre oricare mrime de la ieire, a unui
element sau sistem i o aceeai mrime sau a alteia de la intrarea elementului sau a
sistemului, este denumit funcie de transfer (FT) a mrimilor respective.
Dac mrimile sunt de acelai gen, atunci FT este adimensional sau
normat, iar dac mrimile sunt de natur diferit, FT este cu dimensiunea ce rezult
din raportul mrimilor respective.
FT mai este denumit i raport de transmitere sau de transfer
(informaional) i, pentru simplificarea scrierii, se noteaza cu i i cu indicele mrimii
transmise (forelor rezultante i
R
, forelor normale i
N
, cursei sau deplasrii i
X
, sau i
h
, sau
i
C
,vitezelor i
V
, acceleraiilor i
a
)
Funcia de transfer a rezultantelor forelor (FT
R
i
R
), este cea mai
important, deoarece, din expresia ei, exact i numai n acest caz, pot fi deduse
expresiile exacte ale oricror altor mrimi. Ea este, prin definiie:
(8.1) FT
R
i
R
=
R
R
2
1
, n care R
2
i R
1
sunt modulele rezultantele forelor de la
ieirea i, respectiv, de la ntrarea n element sau sistem.
FT
R
se obin, n mod curent, pentru sensul S sau D.
Dac ele se calculeaz pentru sensul S, atunci exist convenia renunrii la
indicele S, pentru simplificarea scrierii relaiilor (FT
R
FT
RS
).
Din expresia exact, i numai dintr-o astfel de expresie, prin schimbarea
sensului (semnului din faa termenilor respectivi) frecrilor (unghiurilor de frecare
i
,
coeficienilor
i
i a razelor de frecare
i
) se obin, imediat, FT
RD
n sensul invers D,
iar prin anularea termenilor de frecare (unghiuri, coeficieni i raze
i
=
i
=
i
= 0) se
obine imediat expresia raportului de transmitere a forelor ideal FT
id
= FT
N
,
8. METODA SEPARRII MOMENTELOR

241

acelai cu FT a forelor normale, deoarece, n lipsa frecrilor, rezultant se confund cu
normala n punctul de contact ( R N ). Adic:
(8.2)
FT FT
FT FT
RD R i i i i i i
id i i i
=
=

( , , , , )
( , , )

0

FT
x
i
x
i
C
a deplasrilor unui element, subansamblu sau sistem este, prin
definiie, raportul dintre deplasarea de la ieire x
2
sau

h
2
i deplasarea de la ntrare x
1
sau

h
1
,

msurate pe direcia normalelor din punctele de contact, la suprafeele de la
ieire i, respectiv, de la cea de intrare:
(8.3) FT
X
=
x
x
2
1
= i
x
, iar randamentul unui element sau sistem este FT a energiei,
puterii sau a lucrului mecanic i este:
(8.4) q = = = FT FT
L
L
E L
2
1
=

C X R
FT FT FT
h
h
R
R
x R
x R
x N
x N
- - =
= =
1
2
1
2
1
2
1 1 1
2 2 2
1 1
2 2
.
cos
cos
.
. cos .
. cos .
.
.

n care forele normale N
i
s-au obinut ca proiecii ale rezultanelor R
i
(i =1,2) i
raportul cosinusurilor este notat FT
C.
. n majoritatea cazurilor, coeficienii de
frecare sunt considerai egali (
1
=
2
=
3
=
4
) i raportul cosinusurilor este 1.
Randamentul, astfel obinut, este corespunztor tendinei de micare, sau a
micrii, n sensul S. Prin schimbarea semnelor frecrilor n (8.4) se va obine pentru
sensul D, iar prin anularea frecrilor se obine randamentul unui sistem ideal, care este,
evident, egal cu unitatea ca i raportul cosinusurilor, astfel c:
(8.5) q
id id X
FT FT = = - 1 , n care rezult c raportul curselor (FT
X
) este inversul
raportului de transmitere a forelor sistemului ideal (FT
id
) :
(8.6) FT
X
=
1
FT
id
, astfel c, nlocuind n (8.4) rezult ceea ce, n literatura de
specialitate, poart denumirea de legea cutiei negre:
(8.7)
FT FT
FT
R C
id
-
-
=
q
1 sau ( 8.7 ' )
i
R
-
-
=
i
i
C
id
q
1 i
i i
i
RD C
id D
-
-
=
q
1, pentru sensul D.
Pentru exemplificare, se consider un sistem solicitat de fore plane, sau
reductibile la acesta, deci plan sau bidimensional, a crui ecuaii de echilibru sunt:
(8.8)
F
F
M
x
y
=
=
=

0
0
0
. Primele dou ecuaii scalare din (8.8) sunt echivalente cu prima
ecuaie vectoriala din (8.9) care exprim faptul c, n condiii de echilibru, cei patru
vectori Ri (i =1..4) formeaz un patrulater ( poligon ) nchis, parcurs n acelai sens.

(8.9)

= + =
= + + + =
+ + + =

=
=
=
0
0
4
1
2 1
4 3 2 1
4
1
1
4
1
4 3 2 1 1
i
S i
M
i
i
M M M s
M M M M M
R R R R R
, ultima ecuaie din (8.9),
scris vectorial, este 0
2 2 1
4
1
1 2 1
= + = + =

=
d R d R M M M
i
S i

Primele dou ecuaii din (8.8) - de proiecie a forelor pe axele x i, respectiv,
y - sunt echivalente cu ecuaia vectorial de echilibru a celor 4 fore rezultante posibile
ce pot solicita un element n cazul plan: R
1
i R
2
denumite, arbitrar, n funcie de
scopul urmrit, dar una dintre ele trebuie s fie de modul cunoscut, rezultante
principale: de intrare R
1
(activ, presupusa dat sau cunoscut) i, respectiv, de ieire
R
2
, precum i R
3
i R
4
numite rezultante secundare, a cror mrimi- n acest prim
moment nu intereseaz.
Vectorii for sunt echipoleni, astfel c ei se pot translata pe suportul lor i
intersecta, doi cte doi: rezultantele principale n punctul principal P i, respectiv,
cele secundare n punctul secundar S
(8.10)

=
=
S R R
P R R
4 3
2 1

Ei se pot nsuma, doi cte doi, rezultnd vectorii R
12
numit rezultanta
rezultantelor principale i, respectiv R
34
- rezultanta rezultantelor secundare.
(8.11)

= +
= +
34 4 3
12 2 1
R R R
R R R

Cu aceste observaii i/sau defalcri sistemul (8.9) devine
(8.9)

= =
+ = + =
= =
= + + +

0 0
;..
,.....
0
2 2 1 1
4
1
4 3 34 2 1 12
4 3 2 1
4 3 2 1
d R d R M
R R R R R R
R R S R R P
R R R R
S

Exist maximum 4 fore rezultante posibile ce pot solicita un element n cazul
plan, deoarece din (8.8) se pot determina mrimile modulelor a trei vectori for
rezultant; al patrulea fiind dat (cunoscut):
- R
1
i R
2
denumite, arbitrar, n funcie de scopul urmrit, rezultante principale
dintre care
8. METODA SEPARRII MOMENTELOR

243

-
R
1
de intrare, care este fora activ de acionare (presupus dat sau
cunoscut) i toate celelalte fore sunt de reaciune

-
R
2
o fora rezultant principal pasiv (sau reaciune) i , respectiv, de ieire

- R
3
i R
4
numite rezultante secundare, a cror mrimi- n acest prim moment nu ne
intereseaz- ambele fiind fore de reaciune, deobicei cele din articulaii, ghidaje .a..
Dac dou (sau toate cele 4) direcii sunt paralele ntre ele, atunci unul (sau
ambele) puncte, P i/sau S, de intersectare i separare a forelor i a momentelor
rezultante (n principale i n secundare) sunt aruncate la infinit; nsumarea forelor
fcndu-se pentru fore paralele, ceea ce simplific mult nsumarea lor.
Astfel, sistemul de 4 vectori n echilibru a fost redus la unul de doi vectori n
echilibru care sunt egali, de semn opus i acioneaz de-a lungul segmentului PS = d,
direcie ce constitue, totodat, i axa central a elementului sau a sistemului
considerat.
Lucrnd, nu cu fore componente (normale i de frecare), aa cum se practic
curent n mecanica teoretic, practica care s-a dovedit pguboas ci, numai cu fore
rezultante, sistemul (8.8) de 3 ecuaii, fiecare putnd s conin, n general, pn la 8
termeni, se reduce la 2 ecuaii vectoriale, din care, ecuaia de echilibru a momentelor
forelor din (8.9 i 8.9) - nu fa de oricare punct din planul forelor ci- fa de punctul
secundar S situat la distanele (braele forelor fa de S) d
1
i, respecrtiv, d
2
de suporturile
rezultantelor principale, se reduce la numai doi termeni
R
1
d
1
= R
2
d
2
.
Exist, deci, n plan, i nu numai aici, anumite puncte mai deosebite, cum
este de exemplu punctul secundar S, fa de care ecuaia de momente are o form cu un
numr minim de termeni, ntruct vectorii R
3
i R
4
, fiind concureni n acest punct, au
momente nule. Ca urmare, din aceast ultim ecuaie din (8.9), funcia de transfer i
R
sau raportul de transmitere a forelor, definit ca raport dintre fora de ieire i cea de
intrare, rezult imediat i este:
(8.12) i
R =
R
R
d
d
2
1
1
2
1
2
= =
sin
sin

,
n care: d
1
= d.sin
1
i d
2
= d.sin
2

n acest fel, problema de cinetostatica s-a redus la una de geometrie
elementar, fiind necesar s se determine doar punctul de intersecie S a dou drepte
suport ale vectorilor R
3
cu R
4
i distanele d
1
i d
2
de la acest punct S la alte dou
drepte suport ale vectorilor principali R
1
i R
2
.
Dac, n sistem acioneaz i un cuplu cunoscut C, cuplu care poate fi scris ca
produs dintre modulul care se cunoate (se d) al vectorului, adic
(8.13) C =

C
C
d R
d R
2 2
1 1
.
.
atunci, suma momentelor fa de S rezult
(8.14)

+ = +
+ = +
C
C
d R d R d R C d R d R
d R d R d R C d R d R
2 2 2 2 1 1 2 2 1 1
1 1 2 2 1 1 2 2 1 1
. . . 0 . .
. . . 0 . .
, astfel c (8.12) devine
(8.12) i
R =

+
=
+
=
+
=
+
=
2 2
1
2 2
1
1
2
2
1 1
2
1 1
1
2
sin
sin
sin
sin

C C
C C
d d d
d
R
R
s d
d
d d
R
R
,

Fig.8.1 Exemplu de aplicare a MSM la mecanismele de fixare cu pan
Schi pentru sensul strngerii S
Un exemplu de aplicare a metodei SM este prezentat n figura 8.1, la un dispozitiv de
instalare a unei piese paralelipipedice, cu mecanism de fixare cu pan.
n desen sunt figurate toate forele rezultante care acioneaz asupra penei din
partea plunjerului 1 de la ntrare, a piesei 2 de la ieire i a a piesei de sprijin i de
echilibrare 3.
Fora R
3
, fiind unica for rezultant secundar din sistem, punctul secundar S
se alege arbitrar pe suportul lui R
3
.
Scriind suma momentelor forelor fa de S, rezult imediat c
(a) R
1
.d
1
= R
2
d
2
R
2
=

, i
RS
=

n care braele forelor rezultante d
1
i d
2
sunt
(b) d
1
= d sin

= d cos[

]
i
(c) d
2
= d sin[(

) + (

)],
n care, s-a notat cu d segmentul arbitrar d =

.
8. METODA SEPARRII MOMENTELOR

245

Cu acestea, din relaia (a) rezult imediat funcia de transfer / transmitere a
forelor rezultante n sensul strngerii S
(d) i
RS
=

pentru cel mai complex mecanism de fixare cu pan.

Fig.8.1,b Exemplu de aplicare a MSM la mecanismele de fixare cu pan
Schi pentru sensul desfacerii D

Funcia de transfer / transmitere a forelor rezultante n sens invers, al
desfacerii, D se obine prin schimbarea sensului frecrilor i este
(d) i
Rd
=

Funcia de transmitere a curselor /deplasrilor n sensul strngerii S va fi
(d) i
x
=

In fine, randamentul mecanismului cu pan, n sensul strngerii, va fi
(e)

8.2 Stabilirea condiiilor de autoblocare i de autofrnare
Din relaia (8.12), rezult c, pentru o valoare negativ sau nul a raportului
i
R
, fora rezultant R
2
, i, ca urmare, i celelalte fore- normal N
2
i de frecare F
2
=

2
N
2-
, sunt negative sau nule.
Fizic, acest lucru exprim faptul c, orict de mare ar fi fora rezultant
activ (de acionare) R
1
de la intrare, fora rezultant R
2
, de la ieire, va fi nul sau
negativ i, deci, dac elementul este, de exemplu, de fixare prin strngere a unei
piese ntr-un dispozitiv, piesa nu va fi fixat. Elementul sau mecanismul neputnd s-
i ndeplineasc rolul funcional pentru care a fost conceput i realizat.
Dac raportul este negativ, pentru a funciona, elementul trebuie acionat nu
numai de la intrare cu R
1
ci i de la ieire, prin schimbarea semnului (sensului) forei
R
2
R
2
. Adic, a schimbrii naturii acestei fore, dintr-o for de reaciune (pasiv)
ntr-una activ, de acionare.
Deoarece, ntrarea se mai denumete i element (mrime) conductor iar
ieirea element condus, rezult dou elemente conductoare i nici un element sau
mrime condus. Halal mecanism, impins i tras de la ambele capete!
n rezumat, un astfel de element sau mecanism nu funcioneaz, ceea ce se
mai denumete ca fiind autoblocat i, n consecin, pentru a evita autoblocarea trebuie
cunoscut condiia de autobocare (C
AB
), care este
(8.15) C
AB
: i
RS
s 0
Privind cu atenie ultima relaie de echilibru a momentelor forelor rezultante
principale (R
1
i R
2
) n jurul punctului secundar S din sistemul (8.9 i 8.9), se constat
c inecuaia (8.15) este satisfcut dac momentele celor dou fore sunt de acelai
sens. Prin urmare, rezult urmtoarea regul, deosebit de important pentru tinerii
proiectani aflai n faa planetei de desen sau a monitorului staiei grafice, pe care se
pot urmri direciile celor 4 fore rezultante:
R1: Dac forele rezultante principale R
1
i R
2
(d)au momente de acelai sens
(semn) fa de punctul secundar S la strngere (S
S
)- de intersecie a celorlalte fore
rezultante secundare R
3
i R
4
-, atunci mecanismul este autoblocat i nu funcioneaz
! Ca urmare, condiia ca un element sau un mecanism s funcioneze C
F
este ca:
(8.16) C
F
: i
R S
> 0
Dac inversm indicii 1 cu 2, adic, dac considerm ntrarea ca ieire i
iesirea ca ntrare i suntem n situaia anterioar, atunci mecanismul sau elementul este
autoblocat la micarea sau la tendina lui de micare n sens invers. Dar sensul invers
al lui S este sensul D. Ceea ce revine la a afirma c:
(7.17) C
AF
: i
RD
s 0, adic, autoblocarea n sensul D, invers de micare (sau tendina
de micare) a unui element sau a unui mecanism, este autofrnare, deoarece, orict de
mari ar fi forele care acioneaz de la ieire spre ntrare, n sensul desfacerii D, acesta
rmne n echilibru, deci nu se desface, chiar dac forele de la ntrare sunt nule sau
acioneaz n sens invers, pn la o anumit valoare maxim, dat de rezerva de
autofrnare.
Rezerva de autofrnare exist dac i
RD
> 0 i este cu att mai mare cu ct
distana d
2D
de la suportul rezultantei R
2D
la punctul S
D
crete. Ea nu depinde de d
1D
.
Astfel, n cazul n care aceast distan d
2D
este nula i rezerva de autofrnare este nul;
inecuaia (8.17) fiind satisfacut la limit, adic i
RD
= 0.
Rezult acum regula 2:
R2: Dac forele rezultante principale n sensul desfacerii R
1D
i R
2D
(
S

D
)
deobicei simetricele fa de direciile normalelor n punctele de contact ale acelorai
fore R
1
i R
2
(din sensul strngerii S) (d)au momente de acelai sens fa de punctul
secundar la desfacere S
D
atunci, elementul sau sistemul (ca i mecanismul din care
face parte acest element) prezint proprieti de autofrnare.
Aceast proprietate este benefic, deoarece conduce la creterea rigiditii
unor sisteme tehnologice, cu att mai mult, cu ct elementul cu astfel de proprieti, de
8. METODA SEPARRII MOMENTELOR

247

autofrnare, este plasat spre ieirea din sistem mecanism, dispozitiv, maina -.
Proprietatea este obligatorie la dispozitivele cu mecanismele de fixare cu
acionare mecanic (manual sau cu piciorul ).
MSM faciliteaz posibilitatea optimizrii concepiei constructive a
elementelor i/ sau a sistemelor tehnologice mecanice pentru o funcie scop dat,
optimizare care reprezint asigurarea unei caliti supreme a sistemului conceput i
proiectat. Un exemplu concludent, n acest sens, este tratat n continuare.

8.3 Patrulaterele frecrilor la rezemarea n 2 (PF2) i n 3 puncte (PF3)

Se consider poziionarea unei piese n dispozitiv pe trei reazeme (Fig.8.2),
denumite i elemente de poziionare, dintre care P
2
realizeaz orientarea piesei, prin
rotirea ei pe cele dou fee ale unei prisme de semicentrare n punctele P
3
i P
4
.
Punctele de reazem sunt situate n acelai plan cu forele normale N
i ,
(i = 2,3,4), de
legatur dintre reazeme i obiectul ( piesa sau semifabricat) instalat, contact stabilit sub
aciunea unei fore rezultant de fixare prin for (strngere) R
S
R
1
a obiectului n
dispozitiv.
Sub aciunea forelor de strngere, reprezentate de rezultanta lor R
S
, la
contactul dintre reazeme i obiect, apar reaciunile normale N
i
, de frecare F
i
i, ca
sum a acestora, reaciunile rezultante R
i
.
Reaciunile trebuie s respecte anumite legi (reguli), care deriv din condiia
impus reazemelor fixe, ca suporturile reaciunilor normale s nu aparin aceluiai
complex liniar sau de gradul I:
R3: Suporturile a dou reaciuni s nu coincid (s nu fie confundate).
R4: Suporturile reaciunilor, coplanare, nu trebuie s fie i concurente ntr-un
singur punct din plan.
R4': Nici n punctul de la infinit, deci cele trei reaciuni nu pot fi toate paralele
ntre ele i coplanare.
n funcie de poziia ( localizarea i orientarea ) vectorului R
S
, n raport cu cele
3 puncte P
i
, din plan, de contact dintre obiect i dispozitiv i de aplicare a reaciunilor,
apar dou sensuri de micare posibile, coroborate ntre ele n cele 3 puncte pentru
obiecte (considerate) rigide i lipsite de coroborare pentru obiecte elastice care, datorit
deformaiei lor pot avea deplasri relative de sensuri opuse pe una i aceeai suprafa !
n fiecare din cele 3 puncte de contact P
i
, rezultantele R
i
pot s se roteasc, fa
de direciile normalelor n punctele P
i
, cu cel mult
i
. Pentru simplificare,
considerm dou din cele trei puncte (P
2
si P
3
) pe o suprafa plan a obiectului,
formnd o baz de poziionare de dirijare, avnd astfel dou reaciuni paralele ntre ele,
iar n P
1
considerm o baz de rezemare (de localizare prin translaie) .
Cele 3 puncte P
i
unite ntre ele formeaz un triunghi, n planul considerat,
denumit (FPC) figura(triunghiul) punctelor de contact P
i
.
Dac cele dou suprafee ale obiectului, care sunt baze de referin de
poziionare - dirijare i rezemare- sunt ortogonale, atunci triunghiul rezultat este
dreptunghic, (triunghiul) punctelor de contact P
i
.

Rezult, astfel, n plan 6 direcii i intersectnd suporturile dou cte dou se
obin 2 pn la 4 patrulatere interioare ale frecrilor i tot attea patrulatere
adiacente - cu cte dou dintre patrulatere nchise-: PF2
42
i PF2
43
corespunztoare
contactelor n numai 2 din cele 3 puncte: P
4
i n P
2
i, respectiv, n P
4
i n P
3
.
Dou dintre laturile acestor patrulatere sunt n coincidere, deoarece sunt cele
dou direcii limit posibile ale reaciunii R
4
. n consecin, adiacent celor dou
patrulatere PF2 se afl un al treilea patrulater PF3, care corespunde cazului n care
apar simultan reaciuni n (toate) cele 3 puncte de contact cu reazemele.
Din R4 rezult c P
2
= P
3
, considerate, de exemplu, situate pe o aceeai
suprafa plan a piesei care este o baz de dirijare, (i, evident, distinct de P
4
situat pe
o alt suprafa a obiectului, considerat baz de rezemare sau de localizare), astfel c
cele dou patrulatere ale frecrilor n 2 puncte sunt disjuncte, adic:
PF
42
PF
43
= u i sunt mulimi complementare cu PF3 n mulimea
patrulaterului de frecare PF, obinut din asocierea (nsumarea suprafeelor) celor 3
patrulatere i denumit simplu PF sistemului.
Pentru a exista tendina de micare pe suprafaa de dirijare o n punctele P
2
i
P
3
, astfel nct, prin alunecarea piesei, s apar reaciune i n punctul P
4
, este necesar
ca R
S
s fie nclinat cu un unghi > = | o
o
( , ) 2 3 .
Pentru a exista micare n punctul P
4
, astfel nct s apar reaciuni n P
2
i n
P
3
, este necesar ca fora R
S
s fie nclinat cu un unghi > o
4
.
De aceea, cnd cele dou baze de referin de poziionare, fac ntre ele unghiul
solid (din materialul obiectului) , condiia de deplasare relativ posibil a obiectului,
n toate cele 3 puncte P
i
este ca direcia forei active R
S
s fie cuprins n unghiul solid
(format de generatoarele unui con)
_ o | s + ( ) i, pentru cazul considerat,
t
=
2
i rezult
(7.18) _
t
o | s +
2
( ) s +
t

o
2
4
( )
Considernd condiia anterioar satisfcut, dac suportul lui R
S
trece prin
punctul de intersecie dintre R
4
i R
2
, punct notat cu P
42
, atunci R
S
se va descompune
exclusiv dup aceste dou direcii, astfel c R
3
= 0; reaciunea n cel de al treilea punct
fiind nul.
Dac P
43
= R
4
R
3
R R R
S 4 3
+ = R
2
= 0.
Dac R
S
intersecteaz segmentul P P
42 43
, atunci vom avea contactul dintre
obiect i dispozitiv (reazema) n toate cele 3 puncte, cu observaia c, n extremele
segmentului, vom avea contact (la limit) dar mrimea cte unei reaciuni va fi nul.
n exteriorul acestui segment, dar interior PF, vom avea contactul doar n dou
puncte. Pierderea contactului este sinonim cu pierderea controlului asupra rotirilor
piesei n dispozitiv, i, totodat, cu erori de fixare, datorate deformaiilor i deplasrilor
obiectului n dispozitiv, inacceptabil de mari. Pstrarea contactului dintre pies i
8. METODA SEPARRII MOMENTELOR

249

dispozitiv, n toate punctele de contact, este o condiie obligatorie (prima condiie a
concepiei corecte a unui mecanism de fixare al unui dispozitiv a, iar a doua, b, este s
nu apar micare global ntre pies i dispozitiv).
Pierderea contactului poate surveni n timpul:
- amplasrii piesei pe reazemele dispozitivului, cnd se afirm c nu exist
stabilitate la amplasare, sub aciunea greutii proprii a piesei G.
- n timpul fixrii piesei n dispozitiv, sub aciunea forei rezultante de fixare R
S
, n
cazul inexistenei stabilitii piesei la fixare i
- n timpul prelucrrii piesei, sub aciunea forelor de prelucrare F, n lipsa
stabilitii la prelucrare.
R5: Pentru c, n toate cazurile enumerate, s existe stabilitate este necesar, nu
i suficient, ca direcia lui G, direcia lui G R
S
+ i directia lui G R F
S
+ + s
intersecteze simultan patrulaterul frecrilor n trei puncte PF3 i figura (triunghiul)
punctelor de contact.
Ultima condiie rezult din posibilitatea rotirii piesei n jurul elementelor de
reazem ntr-un sens n care piesa pierde contactul cu reazemele.