8.

METODA SEPARRII MOMENTELOR

249



















8.4. Optimizarea localizrii i orientrii forei rezultante de fixare

n sistemele solicitate de fore coplanare (Fig.8.2), considerate n aceast
capitol, dintre cele 4 fore rezultante posibile, numai una este fora activ (eventual ca
sum a mai multor fore active date) de acionare care provoac tendina de micare n
sensul S, toate celelalte (i pot fi cel mult 3) fiind de reaciune.
Cele 3 fore de reaciune, n cel mai general caz (n care nu exist dou
normale paralele ntre ele), se intersecteaz, dou cte dou, n 3 puncte (ne coliniare i
ne concurente) care sunt vrfurile unui triunghi P
ij
, denumit TS-triunghiul stabilitii
piesei pe cele 3 reazeme. Exist 3 astfel de TS, dup cum punctele P
ij
S
ij
sunt n sensul
S, P
ij
D
ij
-n sensul D sau, n cazul ideal sau fr tendina de micare n P
ij
, N
ij
.
Unul dintre aceste puncte de intersecie ar putea fi aruncat la infinit, dac
suporturile a dou reaciuni sunt paralele, adic, dac reazemele sunt pe o suprafa
plan i coeficienii de aderen (sau de frecare) sunt de valori egale.
Pot fi formate TS mixte sau hibride TSH, alegnd, pentru intersecie, direciile
rezultantelor fortelor n unul sau n dou puncte i direciile normalelor reaciunilor n
celelalte puncte de reazem.
Fiecare dintre vrfurile acestui triunghi reprezint limita de stabilitate pe cele
trei reazeme, n sensul c, dac fora rezultant de fixare R
S
este localizat n plan,
astfel nct s treac prin unul din aceste vrfuri, de exemplu P
34
, atunci reaciunea n
cel de al 3-lea punct P
2
va fi nul; piesa rmnnd ns, la limita, n contact n acest
punct. Se desprinde regulile:
R6: Dac unul dintre punctele de intersecie ale reaciunilor rezultante aparin forei
active, atunci rezerva de stabilitate este nul ntr-un punct de reazem i forele de


reaciune rezultante sunt maxime n celelalte dou puncte n care se va descrca
aciunea.

Legend :FPC - Figura/configuraia Punctelor de Contact;
PF3 - Patrulaterul Frecrilor cu contact in 3 puncte ;
TS Triunghiul Stabilittii ; P Punct Principal ;S - -Punct Secundar ;
M
2,3
- Mijlocul laturii PF3 ; ----Bisectoarea B n S

;
AC - Axa Central Bisectoarea B R
3
= R
4

Fig.8.2 Optimizarea instalrii unei piese n dispozitiv, astfel nct, reaciunile cu
elementele de poziionare P
2
, P
3
i P
4
s fie de module egale R
2
= R
3
= R
4.

n cazul TS hibrid, dac cele dou puncte sunt de intersecie ale normalelor
reaciunilor, atunci R
s
se descompune (descarc) exclusiv pe cele dou normale i, n
lipsa frecrilor n reazeme, dispare tendina de micare relativ n aceste puncte de
contact, ceea ce arat c, n aceste dou puncte, stabilitatea este maxim posibil.
i, ca un corolar:
R7. Cu ct rezultanta forelor active este mai ndeprtat de vrfurile triunghiului
stabilitii, format de punctele de intersecie ale reaciunilor, cu att mai apropiate ntre ele
vor fi valorile reaciunilor.
Dac fora activ R
S
trece prin mijlocul (M
ij
) unei laturi a TS, a cror fore
rezultante de la capete sunt paralele ntre ele (situate pe o aceeai suprafaa plan a piesei,
de ex.), atunci cele 2 reaciuni rezultante de la capetele laturii TS pot avea valori egale ntre
ele.
8. METODA SEPARRII MOMENTELOR

251

Dac axa central, pe care se situaeaz punctele P i S, este i bisectoarea
unghiului din S, S
34
din TS, atunci unghiurile din S sunt egale (
3
=
4
) i, deoarece d
3
=
d.sin
3
i d
4
= d.sin
4
, rezult d
3
= d
4
.
Suma momentelor fa de punctul principal P este:
(8.19) R
3
.d
3
R
4
.d
4
= 0 din care, raportul forelor rezultante secundare va fi:
(8.20) i
R34
=k
S
i, n condiiile anterior amintite, i
R34
= k
S
= 1,
astfel c reaciunile rezultante secundare sunt egale ntre ele: R
3
= R
4
.
Rezult urmtoarea regul de optimizare:

R8: n condiia n care axa central se alege ca bisectoare a unghiului din S al TS,
atunci cele dou reaciuni considerate secundare sunt de module egale.
Determinarea modulelor a trei vectori R
2
, R
3
, R
4
de direcii date, cnd se
cunoate modulul i direcia vectorului R
1
R
S
, revine la descompunerea unui vector
dup trei direcii date. Regula fiind urmtoarea:
1) Se intersecteaz vectorii doi cte doi (de exemplu R
1
cu R
2
i R
3
cu R
4
).
Punctele lor de intersecie (fiind P i S), determin o direcie ajuttoare (care este i
axa central).
2) Se descompune vectorul dat (R
1
= R
S
) dup direcia ajuttoare i direcia
vectorului R
2
(Prin extremitiile vectorului dat, se duc paralele cu direciile date.
Triunghiul astfel format are drept laturi cei trei vectori, printre care i cei doi cutai).
3) Direcia ajuttoare este tocmai direcia vectorului rezultant al rezultantelor
secundare R
34
. Rezult c
(8.21)

8.4.1 Metoda grafic

Se pune problema determinrii reaciunilor secundare ntr-un raport
prestabilit k
S
(8.20) i a reaciunii principale R
2
ntr-un raport k
p
fa de rezultanta
R
12
= R
34
, adic :
(8.22)
P
k
R
R
R
R
= =
34
2
12
2

Se alege o mrime arbitrar a unei reaciuni, de exemplu R
3
= 1. Cunoscndu-
se raportul k
S -
dat- dintre rezultantele secundare, rezult R
4
= k
S
. R
3
= k
S
.1 = k
S.

Se nsumeaza grafic cei doi vectori secundari i se obine rezultanta
rezultantelor secundare R
34
, egal, n modul, aa cum s-a demonstrat anterior, cu
rezultanta rezultantelor principale R
12
.
(8.23) R
12
= R
34
=

=
=R
3
.

= R
3
.Rex[ =
3
,

E(s = k
S
, =
4
)]
Se deplaseaz, de-a-lungul axei centrale din S n P, vectorul R
34
(v. Fig.8.2) i
se nsumeaz cu vectorul R
2
, de raport dat k
P
, rezultnd


(8.24) R
2
= k
P
.R
34
= ) cos( k k . R . k
s S P 4 3
2
3
2 1 u u + + , astfel c, prin scderea
grafic a lui R
2
cu R
12
, rezult direcia grafic i modulul lui R
1

(8.25) R
1
= ) cos( . k . k R
P P 34 2
2
12
2 1 u u + + = R
12
. Rex [ =
2
,

E(s = k
P
, =
3,4
)]
i, utiliznd (8.23) i/sau (8.24) rezult
(8.26) R
1
= )] cos( 2 1 )].[ cos( 2 1 [
34 2
2
4 3
2
3
u u u u + + + +
p P s S
k k k k R =
= R
3
. Rex[ =
3
, E(s = k
s
, =
4
)] . Rex[ =
2
, E(s = k
P
, =
3,4
)]
pentru care se obine valoarea aleas arbitrar 1 a lui R
4.

Pentru alte valori ale lui R
4
sau ale lui R
1
se realizeaz o transformare homotetic
simpl, prin care se mresc sau se micoreaza modulele vectorilor la valoarea dorit, care
nu modific direciile acestora.

8.4.2. Metoda analitic

Notnd cu
i
, (i = 2,3,4) direciile forelor normale ale reaciunilor, atunci
direciile rezultantelor vor fi
i
=
I

i
, n sensul S i cu semnul + n faa unghiurilor
de aderen
i
(frecare) pentru sensul opus D.
Rezultantele rezultantelor secundare R
34
i principale R
12
, fiind coliniare pe
axa central, formeaz, cu o ax de referin (orizontal n Fig.8.2) unghiurile
3,4
=

1,2
+ , iar axa central formeaz cu R
3
i R
4
unghiurile
3
i
4
a cror sum este

S
=
3

4
.
Se deplaseaz vectorul ajuttor R
34
pe suportul su n S i se descompune dup
cele dou direcii ale vectorilor i rezult modulele lor R
3
i R
4
. Cele dou module vor
fi egale, dac direcia R
34
este bisectoarea unghiului format de cele dou direcii date
R
3
i R
4
, adic,
(8.27)

, unghiurile din S al TS.

n acest caz direcia rezultantei rezultantelor secundare este
(8.28)
3,4
=
3
+

Scriind teorema sinusurilor n cele dou triunghiuri de nsumare a rezultantelor
secundare se poate scrie:
(8.29)

din care, se obin unghiurile

(8.30)

,
iar ca unghi (din trigonometria excentric)
(8.31)
) cos( . 1
) sin( .
arctan
c o
c o
o u |


= =
s
s
cu vrful pe cerc, cu = sau, ceea ce
este acelai lucru, considernd excentricitatea numeric (s = k
S
) negativ, sub
forma echivalent, dar mai practic prin lipsa radicalului din expresia (8.30):
(8.32)

,
8. METODA SEPARRII MOMENTELOR

253

Considernd punctele S i P drept excentre, modulul rezultantelor
rezultantelor ca FSM-CE radial excentric (rex ca raport dintre modulul rezultantelor
rezultantelor - secundare i principale- i razele cercurilor n dou cercuri distincte) i
utiliznd relaiile dintre unghiul la excentru i unghiul la centru de la funciile
supermatematice circulare excentrice (FSM-CE)
(8.33)
) cos( . 1
) sin( .
arctan
c o
c o
o | o u


+ = + =
s
s
,
n care s = k
S
se consider excentricitate numeric n cercul de raz R
3
, iar s = - k
P

excentricitate numeric n cercul de raza R
2
, se obine, considernd aceeai ax de
referin, direcia lui R
34
:
(8.34)
3,4
=
S
=
3

,
fiind direcia rezultantei rezultantelor secundare.
Cu ajutorul acelorai funcii supermatematice, considernd ca excentru
punctul P, R
2
ca raz i R
34
= R
12
ca excentricitate real, rezult
(8.35)

i, in final :
(8.36)
1
=
3,4
+
1
i rezult direcia cutat a rezultantei R
1

(8.37)

Aceasta este direcia pe care trebuie s o aibe R
1
= R
S
pentru a obine
rapoartele prestabilite k
S
i k
p
dintre cele trei reaciuni.
Pot fi exprimate urmtoarele reguli
R9: Fa de TS
id
, cele 3 reaciuni vor fi confundate cu cele normale i vor avea valori
egale ntre ele.
n acest caz

, iar F
2
= F
3
= F
4
= 0; n nici unul dintre
punctele de reazem neexitnd tendina de micare relativ (dintre obiect i dispozitiv,
de exemplu) rezerva de stabilitate va fi cea maxim posibil.
Pentru a putea fi maxim, n toate punctele, rezultanta R
S
, trebuie astfel
orientat nct la descompunerea ei dup trei direcii date (direciile normalelor) s se
obin fie egalitatea tuturor normalelor (N
2
= N
3
= N
4
), fie rapoartele dorite dintre
acestea. Soluia este posibil deoarece n sistemele perfect rigide i coeficienii de
aderen (frecare) n reazeme sunt nuli.
n sisteme reale, cu rigiditate limitat, n punctele de contact, ntre direciile
axelor de rigiditate, direcia forei R
s
i valorile coeficienilor de aderen n punctele
de contact exist o dependen bine determinat, fa de nedeterminrile actuale ale
direciilor forelor rezultante n interiorul conului de frecare i implicit ale unghiurilor
i a coeficienilor de aderen n domeniul definit de ecartul limitelor extreme
i

de rotire ale rezultantelor forelor reactive fa de direciile normalelor din punctele
de contact.


R8 : Rezerva de stabilitate este nul n dou puncte (n care forele sunt nule R
2
= R
3
=0), dac fora activ este poziionat (dirijata, coninut, suprapus) pe una dintre
laturile triunghiului de stabilitate i va rezulta o for maxim n cel de-al 3-lea punct,
n care reaciunea va fi egal cu fora activ de acionare R
4
= R
S,
dac direcia lui R
S

este astfel orientat nct s coincid cu direcia rezultantei R
4
.
Dac R
S
= N
4
, atunci n cel de-al 3-lea punct i stabilitatea va fi maxim.

8.5.Optimizarea concepiei sistemelor mecanice

Optimizarea const n asigurarea diverselor condiii extreme impuse
sistemului, rezultate din condiiile de raionalitate impuse acestora, printre care sunt:
- Creterea calitii produselor fabricate, prin creterea preciziei de
prelucrare a pieselor componente, ca rezultat al diminurii erorilor de fixare a
pieselor n dispozitive, datorate deformaiilor sub aciunea forelor de fixare i a
erorilor de fabricaie, determinate de deformaiile sub aciunea forelor de prelucrare.
Dac suportul forelor de achiere este invariant n spaiu, ca de exemplu, la
gurire, alezare, filetare, presare, tanare .a, atunci problema se rezolv foarte simplu:
se plaseaz Z elementele nemijlocite de fixare astfel nct suma forelor normale de
strngere S = S
k
k
z
=

1
s fie localizat n coincidere cu fora axial de prelucrare F, iar
elementele de rezemare, ca de exemplu cele 3 de aezare, se plaseaz astfel nct
suportul forelor R S F S F
1
= + = + s treac prin centrul de greutate al figurii
(triunghiului) celor 3 puncte de contact cu reazemele de aezare.
Astfel, rezult o comprimare centric a sistemului, axa elastic principala fiind
n coincidere cu direcia forei rezultante de fixare i acestea cu direcia forei axiale de
prelucrare.
Dac, din diverse motive, acest aranjament nu este posibil, atunci se renun la
coinciderea suporturilor a dou fore, dar se pstreaz paralelismul lor; axa elastic
principal a sistemului tehnologic fiind meninut n coincidere cu suportul rezultantei
acestor fore paralele, astfel c piesa s se deplaseze exclusiv prin translaie n
direcia axei elastice principale.
Astfel, se asigur precizia de poziionare a elementelor geometrice de
fabricaie, faa de cele de cotare (proiectare), ca de exemplu, perpendicularitatea axei
orificiilor prelucrate fa de suprafaa piesei, care este baza de poziionare i pe care
sunt dispuse elementele de reazem.
Pstrarea paralelismului, dintre suprafeele prelucrate i baza de poziionare de
dirijare, se obine meninnd constante reaciunile din cele dou reazeme, ale acestei
baze, aa cum s-a artat anterior.
Deformaiile, n punctele de contact pies-dispozitiv, fiind egale ntre ele,
influena lor poate fi eliminat prin corijarea cotei de reglare dimensionala a sistemului
tehnologic main-dispozitiv-pies-scul (MDPS).
i exemplele pot continua..

8. METODA SEPARRII MOMENTELOR

255

8.6. Calculul expresiei generale a FT
R
i
R
a oricrui element solicitat
de un sistem de fore plane sau reductibil la acesta

Fie P
i
(x
i
,y
i
) punctele de aplicaie ale celor 4 fore rezultante R
i
, care pot
solicita acest element sau sistem ( Bolovanul din Fig.8.3) i ecuaiile direciilor
suporturilor (D
i
) a celor 4 vectori - for de forma:

Fig.8.3 Schi la cazul general
(8.38) D
i
: A
i
x + B
i
y + C
i
= 0.
Atunci, punctul principal P de intersecie va avea coordonatele:
(8.39) R
1
R
2
= P
x
C B B C
A B B A
y
A C C A
A B B A
P
p
=

|
\

|
.
|
|
|
|
1 2 1 2
1 2 1 2
1 2 1 2
1 2 1 2
, iar punctul secundar S coordonatele:
(8.40) R
3

R
4
= S
x
C B C B
A B A B
y
A C C A
A B A B
S
S
=

|
\

|
.
|
|
|
|
3 4 4 3
3 4 4 3
3 4 3 4
3 4 4 3

Distanele (braele forelor) d
i
(i = 1, 2) de la punctul S la suportul
rezultantelor principale R
1
i R
2
sunt date de relaia:


(8.41) d
i
=
A x B y C
B A B
i S i S i
i i i
+ +
+ sgn
2 2
,
astfel c funcia de transfer FT
R,
sau raportul de
transmitere a forelor rezultante este i
R
, conform primei pri a relaiei (8.9), este:
(8.42) i
R
=
R
R
d
d
A x B y C
A x B y C
B A B
B A B
S S
S S
2
1
1
2
1 1 1
2 2 2
2 2
2
2
2
1 1
2
1
2
= =
+ +
+ +
-
+
+
sgn
sgn

Dac n sensul S direciile D
i
fac unghiurile
i
cu direciile normalelor n
punctele P
i
, atunci, n sensul invers D (desfacere) direciile forelor rezultante vor face,
n general, unghiurile
i
cu aceleai direcii ale forelor normale din punctele de
contact P
i
, fiind simetricele acestora fa de normalele din punctele de contact.
Este uor de observat, din cazul anterior prezentat, c MSM transfer, o
problem de mecanic pur, din domeniul mecanic n cel matematic, pur geometric.
Mecanica revenind, astfel, n matca de unde s-a desprins cu secole n urm.

8.7 Reducerea numrului forelor rezultante cheia MSM

n mod natural, elementele sistemelor mecanice solicitate de fore coplanare
pot fi cu un numr n de fore rezultante: n = 2, 3 i 4.
S-a vzut c, prin separarea arbitrar a forelor i, n consecin, i a
momentelor, n principale i secundare, prin introducerea noiunii de rezultant a
rezultantelor, un sistem solicitat de n = 4 fore rezultante s-a redus la unul cu numai
n=2 fore, care sunt tocmai rezultantele rezultantelor. Astfel MSM a reuit s rezolve
att de simplu problemele suficient de complicate ale mecanicii.
Dac n = 2, ca de exemplu n cazul tijelor i a bielelor de transmitere a
micrilor, neexistnd i fore secundare, echilibrul se stabilete exclusiv ntre cele
dou fore principale R
1
i R
2
care, n aceste condiii, vor fi egale, de sens (semn)
contrar i pe acelai suport. Fiind elemente att de simple, proiectanii nu le acord
atenia cuvenit. Aa se face c, o tija de comand a schimbtorului de viteze de la
istorica mainu Lstun , fabricat la MECATIM din Timioara, se manevra greu,
pentru c era proiectat i construit n apropierea domeniului de autoblocare (Fig.8.4).
Exist doua tipuri de tije de transmitere a micarilor: Tip e
1
, cu excentricitatea
la ntrare, care se pot autobloca n anumite condiii (Fig. 8.4,B) cnd momentele
rezultantelor principale au momente de acelai sens (semn) fa de secundar S.
Dac se noteaz cu h = L.tan = L. distana de la S la direcia ghidajului tijei,
cu distana L ntre reazeme, atunci pentru tip e
1
, braul rezultantei de la ntrare d
1
va fi
(8.43) d
1
= h e
1
=

L. e
1
, iar pentr R
2
, braul d
2
al rezultantei R
2
, de la ieire este
(8.44) d
2
= h = L., ca urmare raportul de transmitere n sensul strngerii va fi
(8.45) i
RS1
=

< 1
La tipul e
2
mrimile anterioare sunt
(8.46)

, astfel c rezult i
RS2
=

< 1.
8. METODA SEPARRII MOMENTELOR

257

n concluzie, datorit frecrilor din ghidaje, ambele variante au raportul de
transmitere subunitar, dar numai n cazul tipului e
1
acest raport poate fi negativ, i, ca
urmare, numai la acest tip poate s apar autoblocarea, aa cum apare n figura 8.4,B.


Fig.8.4 Transmiterea micrii cu tije i cu biele.
Condiiile n care autoblocarea tijelor e
1
este posibil pot fi : o excentricitate e
1

prea mare sau un ghidare al tijei de lungime/distan L prea scurt. Autoblocarea se
poate recunoate imediat, urmrind sensul momentelor forelor principale, fa de S :
daca au acelai semn autoblocarea este prezenta, deoarece + cu + i cu nu se pot
anula !
Tijele de tip e
2
, sunt cele care nu se pot autobloca, deoarece momentele lor
sunt, n toate condiiile, de semne contrare, ca urmare, echilibrul static exist, 1 > i
RS
>
0 i micarea este posibil. Ele pot fi utilizate la legarea n serie a mai multor tije
pentru transmiterea la distan a micarilor (Fig. 8.4,C) cu excentricitate e
ridicat/mare, ntre ntrare i ieire.
n cazul bielei, suportul forelor rezultante (principale, pentru c cele secundare
nu exist) este constituit din una din cele 4 direcii tangente la cele dou cercuri de
frecare, de raze
1
i
2
, din cele dou ochiuri ale bielei.
n figura 8.4 sunt prezentate 3 tipuri de biele. n D
1
i D
3
bielele sunt solicitate
la compresiune, iar n D2 este solicitat la ntindere. Toate forele i momentele,
reprezentate n figura 8.4,D, acioneaz asupra bielei i, pentru articulaia din ochiul de
acionare, sunt reprezentate i forele normale i de frecare din fus.


De aceea, rezulta imediat: i
R
= 1, pentru n = 2, (Fig.8.4 D).
Dac n = 3, ca de exemplu n cazul unei element de amplificare a forelor cu
pan (Fig.8.1), cu micare de translaie, pe suprafaa plan de dirijare a micrii de
translaie, nclinat cu un unghi o
3
, fa de o ax oarecare de referin, apare fora
rezultant de legtur din ghidaj R
3
, ca sum a forelor distribuite pe aceast suprafa,
singura for rezultant secundar din sistem.


Fig. 8.5 Plunjerul, element universal cu
micare de translaie
Fig. 8.6 Prghia, element universal
cu micare de rotaie
La aceste elemente, echilibrul forelor este posibil numai dac toate cele 3
fore rezultante sunt concurente ntr-un singur punct. Acest punct este punctul
principal P prin care va trece i R
3
. n lipsa celei de a doua rezultante secundare,
lipsete i punctul secundar S, de intersecie a rezultantelor secundare. Se poate arta,
fr dificultate, c, n acest caz, S se alege arbitrar pe direcia lui R
3
.
n consecin, suportul lui R
3
este axa central a elementului i segmentul d =
PS se situiaz pe direcia vectorului secundar R
3
.
Rezult, pentru o astfel de pan, raportul de transmitere a rezultantelor:
(8.43) i
R
= =
+ + +
+ + +
sin
sin
cos[( ) ( )]
sin[( ) ( )]

o o
o o
1
2
1 1 3 3
2 2 3 3
n care unghiurile
i
, i = 1, 2, 3
sunt inclinaiile celor trei fee ale unei pene fa de feele unui dreptunghi, iar indicii
corespund cu tipul rezultantelor:
- 1(fora activ de intrare) i
- 2 (fora de ieire de strngere) n sens levogin i
8. METODA SEPARRII MOMENTELOR

259

- 3 (fora secundar din ghidajul penei) n sens dextrogin.
Se observ forma mai avantajoas a relaiei (8.43), mai ales la legarea n serie
a penei cu alte elemente, la care raportul de transmitere global al mecanismului va fi
dat, aa cum se tie, de produsul:
(8.44) i i i i i i
RM Rk
k
n
R R R Rn
= =
=
[
1
1 2 3
. . ....
fa de relaia clasic (la care o
1
0 = ; rezultanta R
1
confundndu-se cu normala N
1
)
(8.45) i
R
=
1
2 2 3 3
tan( ) tan( ) o o + + +
, pstrnd notaiile anterioare.
La un element de tipul plunjerului dublu ghidat bilateral (Fig.8.5), denumit i
element universal cu micare de translaie, se obine relaia
(8.46)
2 2 2 2
1 1 1 1
sin ) ( cos ) (
sin ) ( cos ) (
u u
u u
S S
S S
R
x x y y
x x y y
i
+
+
= , n care axa X a fost aleas pe
direcia de micare de translaie a plunjerului, n sensul S, cu originea O(0,0) n
mijlocul lungimii h de ghidare (coeficientul de aderen (frecare) fiind considerat
acelai pe ambele fee ale plunjerului, n care lucreaz rezultantele secundare, ca sum
a forelor triunghiular distribuite n ghidaj) i n axa plunjerului de lime 2b.
Punctul secundar S are coordonatele:
(8.47) S R R
x b
y
h
s
S
=
=
=
|
\

|
.
|
|
3 4
3 4
3 4
3
.
.
,
,

,iar u
1 2 ,
sunt direciile rezultantelor principale,
R
1,2
cu axa X, care acioneaz n cele dou puncte de coordonate P
1,2
( x
1,2
, y
1,2
).
Exist i cazuri, justificate din punct de vedere constructiv, cnd numrul
rezultantelor nu scade, ci, dinpotriv, crete.
O biel poate prelua micarea de la un singur element i s o transmit, cu
multiplicarea micarilor, la dou elemente simultan, legate la acelai bol / fus. n acest caz,
bolul este suprasolicitat i pentru evitarea acestui fapt se dispun dou ochiuri la ieire, cu
dou boluri n paralel. Un astfel de caz este al unei biele modificate, sau, mai precis, al unei
triele, pentru c are trei ochiuri.
Astfel de triele echipeaz presele hidraulice, pentru mase plastice, care au fost
fabricate la Electrotimi din Timioara, n colaborare i dup un proiect al unui partener din
Italia.

8.8 Aplicaii

Fiind o metod deosebit de simpl i expresiv, MSM permite constructorului,
de sisteme mecanice, optimizarea construciei, astfel nct, diversele funcii scop,
impuse, s se poat realiza fr dificulti.
MSM se poate aplica sub form grafic i / sau grafo-analitic n primele
faze ale design-ului, acelea de concepie a sistemului, n care construcia mecanic se


afl sub forma unor schie de principiu, urmnd ca n ce-a de a doua faz, de proiectare
a construciei, n varianta optim, determinat n prima faz, s fie utilizat sub forma
analitic pentru verificarea condiiilor de funcionare, de autofrnare i de evitare a
autoblocrii, ca i de determinare rapid i exact a tuturor forelor care solicit
sistemul, n vederea dimensionrii i a verificrii elementelor componente.
Desenele prezentate, n prezenta lucrare, sunt astfel realizate nct s se preteze
i la metodele grafice, la fel de bine, ca i la cele analitice.
Determinarea rapoartele de transmitere a forelor la diverse elemente i
mecanisme a fost o veche preocupare a inaintailor, din cele mai vechi timpuri. Ei au
soluionat aceste probleme cum au putut i cum s-au priceput.
Cele mai cunoscute i utilizate unelte n vechime au fost pana i prghia.
Cine nu tie c forele dezvoltate de pan depind de unghiul penei, iar forele
transmise, de obicei urmarindu-se amplificarea lor, depind de lungimea braelor
prghiei.
Concluzii care astzi nu ne mai satisfac pe deplin. Pentru c, n milemniul III,
preteniile privind precizia de exprimare a rapoartelor de transmitere a forelor,
vitezelor, acceleraiilor .a. sunt cu mult mai mari: Se cere determinarea cu precizie
absolut a acestor parametri. Numai MSM ofer facil un pas uria spre soluionarea
acestui deziderat, aa cum s-a demonstrat deja i aa cum se va trata n continuare,
analiznd cele mai vechi element de transmitere i amplificare a forelor, la fel de vechi
ca i pana, e vorba de prghie (Fig. 8.6) i de excentricul circular din figura 8.7.
La prima vedere, desenul prghiei pare exagerat de complicat. Dar nu este.
Parghia, fiind un element care se rotete n jurul unui bol, cu centrul n punctul
O
3
, fora rezultant dintre acest bol i prghie va fi n permanen tangent la cercul de
frecare de raz
3
, raz dat, aa cum se cunoate, de produsul razei bolului r
3
cu
sinusul unghiului de frecare
3
dintre bol i parghie, adic de relaia
3
= r
3
.sin
3
.
Ca i pana, prghia este solicitat de 3 fore rezultante: de ntrare R
1
i de ieire
R
2
, care sunt, totodat considerate ca fore principale; R
1
fiind presupus cunoscut i
singura for secundara este R
3
, care apare

la interaciunea dintre bol i prghie.
Suprafeele de la ntrare i dela ieire, avnd forma unor calote sferice sau a
unor zone cilindrice, rezultantele R
1
i R
2
vor fi aplicate n punctele de contact C
i
i vor
fi n permanen tangente la cercurile respective de frecare de raze
1
i
2
.
Cunoscndu-se direciile forelor rezultante, problema este ca i rezolvat.
Pe direcia rezultantei R
3
se alege arbitrar punctul secundar S, aa cum este
ilustrat n figura 8.6 i, pentru metoda grafic, se msoara lungimile d
1
i d
2
a cror
raport este tocmai raportul de transmitere a forelor in sensul strngerii S.
Rezolvarea exact a prghiei, prin metoda clasica dAlambert, combinat cu
MSM, este prezentata n lucrarea [48].
tiind c cele trei fore rezultante, n condiii de echilibru, formeaz un poligon
(triunghi) nchis, parcurs n acelai sens i considernd modulul vectorului R
1
ca raz a
unui cerc, modulul lui R
2
ca excentricitate liniar reala i raportul i
RS
=

, care este i
raportul de transmitere a fortelor rezultante n sensul S, ca excentricitate liniatrra
8. METODA SEPARRII MOMENTELOR

261


Fig.8.7 Schi explicativ pentru prghie. Metoda clasic combinat cu MSM
numerica i pe R
3
ca funcie radial excentric, se poate scrie, ca i n cazul utilizrii
teoremei lui Pitagora generalizate:
(8.48)

Dar, n acest caz, pentru simplificarea rezolvrii analitice a problemei, se
utilizeaz, totui, ecuaia de momente a forelor fa de centrul/axa de rotaie O(0, 0),
uznd de braele acestor fore b
1
i b
2
, fa de punctul O, brae care se deduc fr
dificultate; construcia prghiei fiind dat/determinat. Astfel
(8.49)

Ecuaia de momente este
(8.50)

i nlocuind pe R
3
din (8.48) n (8.50) rezult
ecuaia algebric de gradul al II-lea n

(8.51)

Rdcinile acestei ecuaii sunt
(8.52)

i, pentru semnul minus din faa radicalului l reprezint pe

, iar pentru semnul plus

din faa radicalului l reprezint

, cu condiia s se schimbe i semnul frecrilor,

adic

, n relaiile anterioare.


Aceasta, deoerece se tie, c rapoartele de transmitere sunt n relaia
(8.53)

Prin anularea frecrilor, n relaia (8.52), rezult raportul ideal de transmitere a
forelor dezvoltate de prghie, cel cunoscut i de naintai
(8.54) i
id
=

.
Este de remarcat faptul, c radcinile unei ecuii de gardul II, cunoscute i de
antici, sunt soluiile exacte ale forelor dezvoltate de o prghie, soluii exacte care
deabea acum, n epoca modern, devin/sunt cunoscute.
Istoria este i mai hilar n cazul excentricului circular. n multe lucrri de
specialitate se afirm c el ar lucra ca o pan (! infurat pe un cilindru) i, n
consecin, forele dezvoltate de acesta imit, chipurile, relaia de la pana clasic.
n realitate, realia exact arat c el funcioneaz, de fapt, ca o prghie [47].

Fig.8.8 Excentricul circular
Este suficient s nlocuim, n relaia prghiei (8.52), pe b
1
cu lungimea braului
excentricului L, adic b
1
= L i pe b
2
cu relaia (Fig. 8.8)
(8.55) b
2
=

i

rezult relaia pentru excentricul circular [47]
(8.56)

, tot dintr-o ecuaie algebric

de gradul al 2-lea.
Concluzia ? Excentricul circular, ca i cel evolventic, ca i cel spiral lucreaz
ca o prghie i nu ca o pan. Mai precis, el lucreaz ca un excentric.