Msurtori Geodezice prin Unde.

1 Note de Curs

ELEMENTELE OSCILAIEI ARMONICE

Multe fenomene fizice din natur se prezint ca procese oscilatorii periodice. De la procese care se reproduc n timp la intervale de fraciuni de miliardimi de seund, ca cele intraatomice, pn la procese cu perioade de zeci de mii de ani, cum ar fi precesia astronomic. n natur asistm la un numr mare de fenome a cror caracteristic comun este periodicitatea. Sunt periodice acele procese la care mrimea care oscileaz, parcurgnd seria tuturor valorilor posibile, i reia valoarea iniial la intervale regulate de timp. Mrimea care oscileaz poate fi de natur mecanic (micarea unui pendul n jurul poziiei de echilibru, micarea unui piston n cilindru ), de natur electric ( tensiunea electric ntr un circuit alternativ ), sau o mrime scalar oarcare ( variaia diurn a temperaturii solului). Printre procesele periodice, un rol important l joac oscilaiile armonice, la care mrimea ce oscileaz variaz n timp, sinusoidal sau cosinusoidal dup legea:
y = F (t ) = A cos(t + )

unde: y este mrimea ce oscileaz sau elongaia ( cunoscut i sub denumirea de stare a oscilaiei) t variabil independent timpul A, , , - constante care urmeaz a fi definite n cele ce urmeaz. Oscilaia armonic poate fi reprezentat grafic, imaginndu-se mrimea ce oscileaz y, ca proiecia pe axa OY a unui vector A, numit i fazor care se rotete n jurul originii O. Unghiul care determin poziia fazorului A la momentul t, se numete faz a oscilaiei. Starea

1/20

Msurtori Geodezice prin Unde.

2 Note de Curs

PROPAGAREA UNDEI PLANE

n orice loc i n orice moment, ecuaia undei plane satisface o anumit ecuaie cu derivatele ei pariale numit ecuaia de propagare a undei plane pe care urmeaz s o deducem. Pentru a deduce ecuaia de propagare a undei plane, considerm ecuaia undei plane, creia ii efectum derivatele pariale de ordinul I i II n funce de variabilele (t, x): Considerm ecuaia:
x y = A cos[(t ) + ] = A cos( + ) v

Derivm:
dy = A sin( + ) dt d2y = 2 y dt 2

respectiv funcie de x:

dy = A sin( + ) dx v 2 d y 2 = 2 y 2 dx v

Eliminm starea y a oscilaiei i obinem:

2 d2y 2 d y = v dt 2 dx 2

Ecuaia de propagare a undei plane. Aceast ecuaie ne spune c n cazul undei plane, derivata de ordinul II al strii oscilaiei n raport cu timpul este direct proporional cu derivata de ordinul II a aceleai stri n raport cu spaiul, coeficientul de proporionalitate fiind ptratul vitezei de faz. Ecuaia:
2 d2y 2 d y = v dt 2 dx 2

ocup un loc central n teoria undelor. Despre orice funcie y = F(t, x), care satisface ecuaia de propagare a undelor plane putem spune c reprezint ecuaia unei unde plane.

UNDE STAIONARE
2/20

Msurtori Geodezice prin Unde.

3 Note de Curs

n ecuaia:
y = A cos[2 ( t x ) + ] T

faza:
= 2 ( t x ) + T

adic ntregul argument al cosinusului, se modific n procesul propagrii undelor de la un punct la altul. O asemenea und se numete incident sau direct dac ea diverge de la surs, respectiv ea se numete reflectat sau indirect dac ea converge ctre izvor, cum ar fi cazul unei unde reflectate de prism. S studiem rezultatul compunerii unor asemenea unde. S presupunem c unda direct (incident ) are forma simpl:
y1 = A1 sin 2 ( t x ) T

Atunci unda reflectat care se ntoarce la izvor pe aceeai cale, va avea forma:
y 2 = A2 sin 2 ( t x +) T

unde 2 reprezint schimbarea de faz datorat reflexiei. n aceast situaie, fiecare punct al mediului n care are loc propagarea undei va suferi influena ambelor oscilaii. Starea rezultant va fi suma celor 2 stri.
y = y1 + y 2

Aceasta exprim aa numitul principiul superpoziiei. Admind c obstacolul reflectant are proprietii reflectante 100%, avem: A = A1 = A2. Considerm pentru simplitate =0, rezultatul nsumrii celor dou stri este:
y = 2 A cos 2 x

sin 2

t T x

S a obinut astfel o nou und a crei amplitudine 2 A cos 2 altul n procesul propagrii undei, i a crei faz 2

t la momentul t este aceeai n T

variaz de la un punct la

toate punctele. Ea fiind invariabil de la un punct la altul unda rezultant se numete staionar. 3/20

Msurtori Geodezice prin Unde.

4 Note de Curs

Observm c starea undei staionare, periodic, ( cu perioada T) atinge valori extreme n punctele x = 2n unde ( n = 1, 2, ...) i rmne mereu nul n punctele x = ( 2n + 1)
4 4

unde (n = 1, 2, ...).

Punctele de pe direcia de propagare n care elongaia undei rezultante atinge valori extreme (2A) se numesc ventre. Acestea ar fi M1, M2, ... n timp ce n punctul M1 se atinge valoarea extrem maxim 2A, n punctul M2 se atinge valoarea extrem -2A. Aceasta se ntmpl n momentul suprapunerii celor dou unde care se propag pe aceeai direcie n sensuri diferite. Punctele n care elongaia rmne mereu nul se numesc noduri. Punctele m1, m2, ..., unde n permanen se nsumeaz valori egale de smn contrar. Nodurile undei staionare, dealtfel ca i ventrele, marcheaz pe direcia de propagare diviziuni la intervale de / 2 , care am putea-o considera unitate de msur n determinarea distanei izvor reflector. Rmne doar s reuim ca fizic s producem o astfel de und i s i putem numra nodurile sau ventrele. Undele staionare sunt eseniale n nelegerea mai ndeaproape a principiului fizic de msurare a distanelor cu unde electromagnetice.

MODULATIA OSCILATIILOR ARMONICE

Undele, n special cel de natur electromagnetic, constituie un mijloc excelent pentru transmiterea informaiei la distan. Informaiile care se transmit la distan prin intermediul undelor pot fi extrem de variate. Transmiterea informaiilor n general cu

4/20

Msurtori Geodezice prin Unde.

5 Note de Curs

ajutorul undelor se face modificnd ntr un anumit fel dup o anumit lege funcie de timp, unul din parametrii oscilaiei care genereaz unda. Mai nti s observm c unda generat de oscilaia: F (t ) = A cos(t + ) nu transmite nici un fel de informaie, att timp ct parametrii A, , , rmn constani. Dac se face ns ca amplitudinea A sau unghiul de faz s varieze n ritmul semnalului de transmis , atunci se poate realiza transmiterea lui. Se poate spune atunci c mrimea F(t) este modulat, iar semnalul respectiv corespunztor mesajului transmis, se numete semnal de modulaie. Prin operaiunea invers modulaiei, numit demodulaie, se poate realiza recepia semnalului transmis. Funcie de parametrul care se variaz se deosebesc: - modulaie de amplitudine dac amplitudinea este variat n ritmul semnalului de modulaie; - modulaie de faz, dac unghiul de faz , este variat n ritmul semnalului de modulaie; - modulaie de frecven, dac frecvena circular , este variat n ritmul semnalului de modulaie. Evident, aceasta este o form a modulaiei de faz, deoarece modularea fazei, ca ntreg argument al cosinusului, se poate realiza fie acionnd asupra unghiului de faz , fie asupra frecvenei circulare . La construcia aparatelor pentru msurtori de distane n scopuri geodezice i topografice, transmiterea informaiei de msurare se realizeaz fie prin modulaia de amplitudine fie prin modulaia de frecven. Modulaia de amplitudine este folosit la construcia aparatelor pentru msurtori de distane cu unde de lumin. Iar modulaia de frecven la cele pentru msurtori de distane cu microunde.

EXPRESIA GENERAL A OSCILAIEI ARMONICE MODULAT N AMPLITUDINE I FAZ. SEMNALE

5/20

Msurtori Geodezice prin Unde.

6 Note de Curs

Considernd att amplitudinea ct i unghiul de faz funcii de timp, anume: A=A(t), i =(t), avem o oscilaie modulat n acelai timp n amplitudine i faz. Aceasta este de forma: F (t ) = A(t ) cos[0 t +(t )] adic
F (t ) = A(t ) cos (t )

n care: A(t) amplitudinea variabil n timp (t) unghiul de faz variabil n timp 0 frecvena purttoare a oscilaiei Funcia F(t) reprezint ceea ce se numete semnal. Dei oscilaia reprezentat de F (t ) = A(t ) cos (t ) nu mai este armonic ci cvasiarmonic, totui n acest caz se pstreaz denumirile de amplitudine (A(t)) i unghi de faz ((t)). Avnd n vedere faptul c A(t) i (t) sunt funcii de timp, ele se vor numii amplitudine instantanee respectiv unghi de faz instantaneu. Semnalul reprezentat de F (t ) = A(t ) cos (t ) , se poate exprima i prin mrimea complex funcie de timp:
F (t ) = A(t )e i( t )

relativ la care evident avem:

F (t ) = R / A(t )e i (t ) = A(t ) cos (t )

n fine mrimea complex:

A(t ) = A(t )e i( t )

n care este reprezentat variaia n timp a amplitudinii A(t) i a unghiului de faz (t) se numete amplitudine complex variabil n timp. Cu aceasta un semnal oarecare U(t) poate fi pus sub forma: U(t) = R U(t) Sau:
U (t ) = R / A(t )e i ( t )

U (t ) = R / A(t )ei[0t + ( t )]

6/20

Msurtori Geodezice prin Unde.

7 Note de Curs

structura matematic a funciilor A(t) i (t) coninnd forma complex a semnalului, din care se va reine apoi partea real. Alegnd potrivit funciile A(t) i (t) se pot obine semnale de diferite forme.

OSCILAII ARMONICE CU MODULAIE DE AMPLITUDINE

La modulaia de amplitudine , amplitudinea A, din expresia:

F (t ) = A cos(t + ) , a oscilaiei armonice se ia ca o funcie de timp de forma: A(t ) = A0 [1 + f (t )]

unde: A0 este o constant, f(t) funcia de modulaie a amplitudinii. Cu acesta avem:

F (t ) = A0 [1 + f (t )] cos(0 t + 0 )

n care oscilaia A0 cos(0 t + 0 ) se numete purttoarea, iar 0 respectiv 0 sunt frecvena unghiular respectiv unghiul de faz al purttoarei. Cea mai simpl expresie a funciei de modulaie f(t) este funcia sinusoidal de timp, avnd deasemenea forma unei oscilaii armonice i anume:
f (t ) = m cos(m t + m )

unde: m este gradul de modulaie; m frecven unghilar de modulaie a amplitudinii; m unghiul de faz al funciei de modulaie. Procednd la inlocuirea termenilor din ecuaii obinem:
F (t ) = A0 [1 + m cos(m t + m )] cos(0 t + 0 )

Variaia amplitudinii n cazul unui semnal sinusoidal de modulaie este prezentat n figur. Pentru valori extreme ale amplitudinii observm c:
Amax = A0 (1 + m) Amin = A0 (1 m)

Adic la modulaia de amplitudine cu semnal sinusoidal, gradul de modulaie m este dat de relaia: 7/20

Msurtori Geodezice prin Unde.

8 Note de Curs
m= Amax A0 A0 Amin = <1 A0 A0

de unde deducem c gradul de modulaie nu poate fi mai mare dect unitatea.

FIG: Variaia amplitudinii la oscilaia modulat n amplitudine cu semnal sinusoidal La modulaia de amplitudine, frecvena semnalului de modulaie este mult mai mic dect frecvena purttoarei ( m 0 ) i deci variaia amplitudinii semnalului de modulaie este mult mai lent dect variaia amplitudinii purttoarei. De aceea, pe un interval de timp egal cu cteva perioadei ale purttoarei, amplitudinea poate fi considerat constant. n figura urmtoare este prezentat desfurarea n timp a oscilaiei armonice modulat n amplitudine cu semnal sinusoidal.

Desfurarea n timp a oscilaiei armonice modulat n amplitudine cu semnal sinusoidal.

8/20

Msurtori Geodezice prin Unde.

9 Note de Curs

Tm perioada modulatoarei T0 perioada purttoarei. nfurtoarea curbei oscilaiei cu modulaie de amplitudine reproduce forma semnalului de modulaie. Acesta are aspectul unei sinusoide mai mult sau mai puin pronunate, n funcie de gradul de modulaie m. Observm c oscilaia reprezentat de relaia: F (t ) = A0 [1 + m cos(m t + m )] cos(0 t + 0 ) se mai poate scrie i sub forma: F (t ) = A0 cos(0 t + 0 ) + mA0 cos(m t + m ) cos(0 t + 0 ) sau: mA0 mA0 F (t ) = A0 cos(0 t + 0 ) + cos[(0 + m )t + ( 0 + m )] + cos[(0 m )t + ( 0 m )] 2 2 ceea ce ne arat c oscilaia armonic modulat n amplitudine cu semnal sinusoidal, se poate reprezenta matematic printr-o oscilaie purttoare A0 cos(0 t + 0 ) i o oscilaie de aceeai frecven i faz ca purttoarea, dar a crei amplitudine mA0 cos(m t + m ) vatiaz conform semnalului de modulaie. Relaia de mai sus ne arat c aceeai oscilaie se poate reprezenta prin trei componente armonice i anume: A0 cos(0 t + 0 ) purttoarea i dou componente laterale din care una de frecven mai nalt (0 + m ) i faz (0 + m ) i alta de frecven mai joas (0 m ) cu unghi de faz (0 m ) ambele de amplitudine mA0 . 2 Frecvenele (0 + m ) i (0 m ) se numesc frecvene laterale. nlocuind n oricare din cele trei forme de prezentare a oscilaiei armonice modulate n amplitudine, argumentul t prin x/v conform regulei generale obinem n mod corespunztor ecuaia undei modulate, care se propag dup direcia x. n acest produsul:
Tm v = m

poart numele de lungime de und modulatoare i are expresia:

m = 2
v m

deoarece:
m =
2 = 2f m Tm

lungimea de und modulatoare are expresia uzual:

m =
v fm

unde fm reprezint frecvena de modulaie. Semnalul de modulaie poate avea i o oarecare variaie n timp, n acest caz funcia de modulaie f(t) se poate scrie sub forma unei sume de oscilaii armonice de diferite amplitudini i faze.

9/20

Msurtori Geodezice prin Unde. f (t ) = mk cos(mk t + mk )

n

10 Note de Curs

iar expresia F (t ) = A0 [1 + f (t )] cos(0 t + 0 ) a oscilaiei cu modulaie de amplitudine devine: F (t ) = A0 [1 + m k cos(mk t + mk )] cos(0 t + 0 )

k =1 n

k =1

care deasemenea se poate reprezenta prin purtatoare i frevene laterale. Efectund calculele rezult:
F (t ) = A0 cos(0 t + 0 ) + + mk
k =1 n n

A0 cos[(0 + mk )t + (0 + mk ) + 2

A0 cos[(0 mk )t + (0 mk ) + 2 k =1 ceea ce arat c i n acest caz componentele laterale sunt de frecvene simetrice n raport cu purttoarea. n funcie de termenii care se nsumeaz, se obin oscilaii de modulaie de amplitudine de diferite forme, ceea ce se poate arta cu ajutorul analizei Fourier. Un deosebit interes n construcia aparatelor pentru msurtori de distane l reprezint modulaia de amplitudine cu semnal de form dreptunghiular. n acest caz amplitudinea oscilaiei rmne un timp oarecare egal cu zero i apoi crete brusc pn la o valoare maxim pe care o pstreaz constant un scurt interval de timp, pentru a revenii din nou iari la zero. Oscilaia cu modulaie de amplitudine de acest fel se prezint ca o serie de impulsuri de form mai mult sau mai puin dreptunghiular. + mk

OSCILAII ARMONICE CU MODULAIE DE FAZ

n cazul modulaiilor de faz, unghiul de faz se ia ca o funcie de timp de forma:
(t ) = 0 + f (t ) unde 0 este o constant, iar f(t) funcia de modulare a unghiului de faz, care este o funcie de timp de aceeai form ca i semnalul de modulaie. Expresia oscilaiilor cu modulaie de faz este aadar de forma:
F (t ) = U 0 cos[0 t + 0 + f (t )]

unde prin U0 s-a notat amplitudinea oscilaiei cu modulaie de faz. Frecvena 0 se numete i n acest caz frecven purttoare. Admind c semnalul de modulaie

10/20

Msurtori Geodezice prin Unde.

11 Note de Curs

variaz sinusoidal n timp, unghiul de faz va fi deasemenea o funcie sinusoidal de timp de forma: (t ) = 0 + cos(m t + m ) unde mrimea: reprezint variaia maxim a fazei n timpul modulaiei i se numete dviaie de faz. Iar m frecvena de modulaie.

FIG: Variaia unghiului de faz la oscilaia modulat n faz de semnal sinusoidal. e proporional cu amplitudinea semnalului de modulaie i e corespondenta gradului de modulaie m la oscilaia cu modulaie de amplitudine. Observm c acest gen de modulaie se obine, nu acionnd asupra ntregii faze ca argument al cosinusului, ci doar asupra unei anumite pri a fazei unghiul de faz . Denumirea de modulaie de faz ns rmne pe deplin justificat. Dac semnalul de modulaie are o variaie complicat n timp, atunci funcia f(t) se poate scrie sub forma unei sume de oscilaii armonice i anume: f (t ) = k cos(mk t + mk )
k =1 n

Efectund nlocuirile putem scrie: F (t ) = U 0 cos[0 t + 0 + k cos( mk t + mk )]

k =1 n

Obinerea unui semnal de form dorit, respectiv a unei funcii F(t) care s reprezinte semnalul dorit, este condiionat de alegerea tripletelor de valori ( k , mk , mk ) . Aceast problem se studiaz matematic cu ajutorul seriilor Fourier, prin care se arat c funcii matematice de cele mai complicate forme posibile pot fi reprezentate ca sume de funcii armonice, sinusoidale sau cosinusoidale, cu condiia alegerii convenabile a argumentelor i a numrului de termeni.

11/20

Msurtori Geodezice prin Unde.

12 Note de Curs

OSCILAII ARMONICE CU MODULAIE DE FRECVEN

La modulaia de frecven a oscilaiei armonice frecvena circular se ia ca o funcie de timp de forma:
(t ) = 0 + f (t )

unde 0 este o constant, iar f(t) funcia de modulare a frecvenei, care deasemenea va fi o funcie de timp de aceeai form ca i semnalul de modulaie. Frecvena circular fiind acum variabil, faza instantanee a oscilaiei adic unghiul format de fazor cu axa de referin la momentul t are expresia:
(t ) = (t ) dt + 0
0 t

unde 0 este unghiul format de fazor cu axa de referin la momentul t = 0. innd seama de cele mai de sus, expresia oscilaiei armonice cu modulaie de frecven este de forma:
F (t ) = U 0 cos[ (t )dt + 0 ]
0 t

unde U0 este amplitudinea constant a oscilaiei respective. Din ultimele dou ecuaii putem scrie:
F (t ) = U 0 cos[0 t + f (t )dt + 0 ]
0 t

dar (t) este valoarea frecvenei unghiulare instantanee, care reprezint de fapt, viteza unghiular instantanee a fazorului i ea nu este altceva dect derivata fazei (t) n raport cu timpul. Dac viteza unghiular (t) este variat n ritmul semnalului de modulaie se produce o oscilaie a crei frecven unghiular este egal cu (t), prin urmare oscilaia astfel obinut este o oscilaie modulat n frecven. Notm cu fm frecvena de modulaie i cu f variaia maxim a frecvenei n procesul modulaiei avem:
m = 2f m = 2f

Mrimea f se numete deviaie de frecven i corespunde cu gradul de modulaie m de la modulaia de amplitudine i cu deviaia de faz de la modulaia de faz.

12/20

Msurtori Geodezice prin Unde. Raportul: =

13 Note de Curs

f = se numete indice de modulaie. Se observ c pentru o fm m

deviaie de frecven dat, indicele de modulaie este invers proporional cu frecvena de modulaie. Folosind notaia expresia oscilaiei cu modulaie n frecven ia forma:
F (t ) = U 0 cos[ sin(m t + m )] cos(0 t + 0 ) U 0 sin[ sin(m t + m )] sin(0 t + 0 )

Rezul c oscilaia cu modulaie de frecven poate fi reprezentat prin dou oscilaii de frecven 0 defazate cu /2 una fa de cealalt i ale cror amplitudini sunt U 0 cos[ sin(m t + m )] funcii periodice de timp de forma: i U 0 sin[ sin(m t + m )] . La sistemele de transmitere a datelor de msurare cu modulaie de frecven, elementele caracteristice sunt deviaia maxim de frecven fmax i frecevna de modulaie fm. Ultima trebuie s fie generat de un oscilator cu cuar pentru a pstra n procesul modulaiei o valoare foarte constant. Variaia frecvenei n timp este prezentat n figura urmtoare.

FIG: Variaia frecvenei la modulaia de frecven cu semnal sinusoidal. n figur:

f max = f 0 + f f min = f 0 f

La aparatele de msurare a distanelor utiliznd modulaia de frecven mrimile i m satisfac n general condiiile: << 0 i m << 0 . Cu ct frecvena modulatoare este mai nalt, cu att puterea de rezoluie i respectiv precizia de msurare a distanei este mai mare. Constructiv ns frecvenele modulatoare nalte nu sunt aplicabile dect la purttoare foarte nalte, situaie n care apar anumite dificulti de ordin practic. n figura urmtoare este prezentat imaginea unei oscilaii armonice modulat n frecven cu semnal sinusoidal.

13/20

Msurtori Geodezice prin Unde.

14 Note de Curs

FIG: Desfurarea n timp a oscilaiei armonice modulat n frecven cu semnal sinusoidal. Intervalul constant de timp dup care funcia F(t) se repet n mod identic 2 reprezint perioada modulatoarei. Aceasta este Tm = . Dac n expresia oscilaiei m modulat n frecven cu semnal sinusoidal, nlocuim argumentul t prin (t ) , obinem n mod corespunztor ecuaia undei modulat n frecven, care se propag dup direcia x. i n acest caz perioada purttoarei determin lungimea de und a modulatoare:
m = vTm =
v . Asemenea undei armonice simple (nemodulat), i unda armonic fm

x v

modulat n frecven se poate compune cu imaginea ei reflectat pe acelai drum, dnd natere undei staionare, cu proprieti similare, cu noduri i ventre detectabile instrumental. Asemenea sisteme, numite cu reflector activ, formeaz categoria instrumentelor de msurat distane cu microunde numite radiotelemetre. Analog ca i la modulaia de amplitudine sau de faz, dac semnalul are o variaie complicat n timp, atunci funcia de modulaie a frecvenei se poate scrie deasemenea sub forma unei sume de oscilaii armonice: f (t ) = k cos(mk t + mk )
k =1 n

iar expresia oscilaiei cu modulaie de frcven devine:

F (t ) = U 0 cos[0 t + 0 + k sin(mk t + mk )] k =1 mk
n

14/20

Msurtori Geodezice prin Unde.

15 Note de Curs

Modulaia de frecven are o mare aplicabilitate n radiodifuziune, televiziune, radiorelee, radiotelegrafie, radiolocaie, tehnic nuclear i tehnica msurtorilor, care intereseaz n cele ce urmeaz.

PRINCIPIUL MSURRII DISTANELOR GEODEZICE CU AJUTORUL UNDELOR ELECTROMAGNETICE

n ultimii ani, dezvoltarea tehnicii i tehnologiei, i-au pus amprenta i n domeniul geodeziei i a topografiei, prin apariia pe pia a unor aparate din ce n ce mai performante la preuri accesibile. Aparatele moderne prezint avantaje enorme n ceea ce nseamn precizia, randamentul, preul de cost al lucrrilor. Aparatele moderne msoar distanele prin folosirea microundelor i a undelor radar. Folosind proprietile cunoscute prin care se caracterizeaz radiaiile din domeniului vizibil i invizibil al spectrului undelor electromagnetice, s-au pus la punct aparate pentru msurtori de unghiuri i distane cu mare rapiditate i precizie. Se observ o tendin spre un nalt grad de automatizare a msurtorilor cu caracter geodezic i topografic, prin punerea la punct a unor echipamente complexe. O unitate electronic G instalat n captul A al distanei de msurat emite un fascicol de unde (microunde sau unde luminoase) ctre receptorul R din captul B al distanei cutate. n cazul microundelor, receptorul are o funcie activ, n sensul c undele recepionate sunt supuse mai nti unei anumite transformri i apoi returnate unitaii G care le-a emis. n cazul undelor de lumin receptorul este pasiv, constnd dintr-un reflector optic, special care ntoarce lumina pe acelai drum. La sosirea n unitatea emitoare undele prezint o ntrziere fa de momentul emisiei. ntrzierea este proporional cu distana parcurs i se msoar electronic n unitatea G. Dac 2 este timpul total de parcurgere a distanei dus ntors, atunci lungimea cutat D este dat de expresia:
D = v

15/20

Msurtori Geodezice prin Unde.

16 Note de Curs

D=vt

Unde: v- este viteza de grup a undelor electromagnetice n mediul de propagare considerat omogen. n aceast ipotez viteza v este constant i se calculeaz ca raportul v=c/n, unde c este viteza luminii n vid, c=299792.5km/s, iar n indicele de refracie de grup al undelor n mediul de propagare). Valoarea n este funcie de presiunea, temperatura i umiditatea aerului i lungimea de und 0 a radiaiei electromagnetice.
n = n( P, t , e, 0 )

Microundele sau undele de lumin folosit n acest scop, reprezint aa numitul mijloc purttor al informaiei de msurare, sau altfel spus unde purttoare a semnalului de msurare. Transmiterea sau grefarea informaiei de msurare pe purttoare se realizeaz efectiv prin modificarea unuia din parametrii undei respective n ritmul semnalului, operaiune cunoscut sub numele de modulaie a purttoarei. La aparatele de msurtori geodezice prin unde semoduleaz de regul amplitudinea sau frecvena purttoarei. Din modul simplificat de prezentare a principiului metodei de msurarea distanelor cu unde electromagnetice, rezult c distana cutat D se determin prin intermediul timpului de propagare . La rndul su acest element fundamental se determin direct sau indirect, prin intermediul altor elemente care instrumental sunt mai uor de msurat, conducnd n acelai timp la o precizie maimare de determinare a timpului. n cazul aparatelor uzuale de msurare a distanelor geodezice terestre, timpul de propagare rezult n mod indirect prin intermediul diferenei de faz dintre modulaiile transmise i cele recepionate. Anume notnd cu t0 i t momentele de timp corespunztoare emisiei i recepiei semnalului, atunci conform teoriei generale a undelor, fazele celor 2 oscilaii la momentele de timp respective sunt:
0 = 2f m t 0 + 0 0 = 2f m t + 0

unde fm i 0 sunt frecvena modulatoare i respectiv unghiul de faz al oscilaiei. Defazajul total al celor dou oscilaii este deci: 16/20

Msurtori Geodezice prin Unde.

17 Note de Curs

0 = = 2f m (t t 0 )

Introducnd notaia general = 2n + unde n este un numr ntreg iar fraciune de faz, avem:
2n + = 2f m (t t 0 )

de unde rezult:
t t 0 = 2 = 2n + 2f m

adic timpul de parcurgere a distanei ntr-un sens dat este dat de expresia:

n + 2
2 f m

n care numrul ntreg n trebuie cunoscut iar se msoar instrumental. n cazul echipamentelor complexe pentru msurarea distanelor cosmice, timpul direct rezult ca semidiferena:
=
1 (t t 0 ) 2

unde t i t0 sunt repectiv momentul emisiei i recepiei semnalului sub forma unui impuls. Frecvena undei purttoare, modul de determinare a timpului de propagare, puterea de rezoluie a timpului i deci a distanei, sunt elemente care stau la baza clasificrii generale a aparatelor pentru msurtori geodezice prin unde.

CLASIFICAREA GENERAL A APARATELOR PENTRU MSURTORI GEODEZICE PRIN UNDE

Aparatele pentru msurarea distanelor cu unde electromagnetice sunt clasificabile funcie de o sumedenie de criterii, i asta datorit progreselor care se nregistreaz n domeniul microundelor i laserelor, miniaturizrii electronice, microprocesoarelor, etc. n cele ce urmeaz se prezint o clasificare cu caracter general dup unele criterii care pn n prezent au prezentat o oarecare stabilitate. Dup mijlocul purttor al informaiei de msurare Aparate cu purttoare microunde radar RADIOTELEMETRE: Din domeniul: Decimetric Din domeniul Centimetric Din domeniul Milimetric 17/20

Msurtori Geodezice prin Unde.

18 Note de Curs

Aparate cu purttoare unde de lumin TELEMETRE ELECTROOPTICE Din domeniul vizibil Din domeniul infrarou 0.4 m 0 1m Dup metoda de msurare a pdistanei Telemetre cu impulsuri Telemetre fazice Att telemetrele cu impulsuri ct i cele fazice pot folosii drept purttoare att microundele ct i undele luminoase. Pentru telemetrele folosite n scopuri geodezice i topografice sunt utilizate aproape n exclusivitate cele fazice, care sunt capabile de precizii net superioare. Telemetrele fazice, determin n mod direct timpul de propagare a undei, sunt aparate folosite pentru determinri de distane mari (ntre corpuri cereti). Dup tipul modulaiei Modulaie de frecven Modulaie de amplitudine Modulaie a planului de polarizare Modulaia de frecven e folosit la radiotelemetre, iar modulaia de amplitudine este folosit la telemetre electrooptice. Modulaia planului de polarizare este folosit la o categorie special de aparate care au capacitatea de a determina distane submilimetrice n scopuri inginereti. Dup puterea de rezoluie a distanei Rezoluie centimetric Rezoluie milimetric Rezoluie submilimetric Puterea de rezoluie a distanei reprezint practic precizia instrumental de determinare a diferenei de faz dintre modulaiile trimise i cele recepionate. Dup destinaie Aparate pentru msurtori de distane mici n scopuri topografice i inginereti Aparate pentru msurtori geodezice terestre propriu zise Aparate complexe tip radar cu microunde sau laser pentru determinarea distanelor cosmice Alte aparate complexe cu destinaie special

18/20

Msurtori Geodezice prin Unde.

19 Note de Curs

PROCEDEUL FAZIC. PRINCIPIUL DE FUNCIONARE

Procedeul fazic, comun att radiotelemetrelor ct i telemetrelor electrooptice, const n determinarea indirect a timpului de propagare i deci a distanei cutate, prin intermediul diferenei de faz dintre modulaiile trimise i cele recepionate.

S1

M 1

SV

E2

EV2

O D

E1

SV2

M2

S2

n figur este prezentat procedeul principiului fazic. O surs emitoare S 1 produce microunde sau unde de lumin. ntr un modulator M1 undele sunt modulate printr un curent alternativ produs de oscilatorul O. n figur se admite modulaia de amplitudine. Oscilaia electromagnetic astfel modulat este amplificat de amplificatorul Sv i apoi radiat de anten spre reflectorul aflat n cellalt capt al distanei de msurat. n figur este prezentat un sistem de msurat nzestrat cu reflector activ. Unda sosit aici este demodulat n receptorul E2 proces n care din frecvena nalt recepionat este extras frecvena modulatoare. Mai departe, aceasta este amplificat de amplificatorul EV2 i apoi condus la modulatorul M2. Unda astfel modulat este condus ctre emitorul S2 apoi ctre amplificatorul SV2 de unde este returnat n unitatea G. Unda este preluat de ctre antena unitii demodulat n receptorul E1. Frecvena astfel extras este condus n discriminatorul de faz D. Acesta primete n acelai timp o frecven modulatoare a emitorului i compar fazele ambelor oscilaii.

19/20

Msurtori Geodezice prin Unde.

20 Note de Curs

Datorit vitezei finite de propagare a undelor aparatul va nregistra o anumit diferen ntre fazele celor dou oscilaii. Expresia defazajului funcie de timp: notm cu t0 i t momentele de timp corespunztoare emisiei i recepiei undelor, atunci fazele celor dou oscilaii la momentele respective de timp vor fi:
0 = 2f m t 0 + = 2f m t + 0

Unde fm i sunt frecvena modulatoare i unghiul de faz al oscilaiei. Defazajul celor dou oscilaii este deci:
0 = = 2f m (t t 0 )

Introducnd notaia = n 2 + , unde n este un numr ntreg iar este fraciune de faz, i innd seama de relaiile
D = v 1 (t t 0 ) 2

avem:
n 2 + = 2f m 2D v

unde n este numr ntreg de perioade 2, (n = 0, 1, 2, ...), iar fraciunea de perioad 2, care se msoar n mod direct. Din relaia prezentat mai sus rezult imediat distana cutat:
2n + D = v 4f m

Defazajul fiind accesibil msurrii directe, problema determinrii distanei cu formula de mai sus se reduce la aflarea numrului ntreg n de perioade 2. Aceasta reprezint aanumita problem a rezolvrii distanei n procedeul fazic.

20/20