Sunteți pe pagina 1din 13

I.M.M.-Sem.2 Prof.dr.ing.

Johann Neuner

5 - 46
5.6 Verificarea i rectificarea teodolitului

5.6.1 Verificarea general a teodolitului
Aceast verificare are ca scop s constate urmtoarele:
- piesele de sticl ale teodolitului sunt intacte;
- punerea la punct a lunetei se face n condiii bune;
- dispozitivul optic de centrare funcioneaz corect;
- suruburile micrometrice funcioneaz corect pe tot domeniul de
aciune;
- uruburile de calare funcioneaz corect;
- picioarele culisabile i uruburile trepiedului funcioneze corect;

5.6.2. Verificarea ndeplinirii condiiilor constructive
Aceste erori, numite i erori de construcie ale teodolitului, nu se pot elimina ci
efectul lor poate fi doar micorat, prin adoptarea unor metode speciale de lucru.
Stadiul actual al tehnicii de realizare a instrumentelor topografice, precum i
verificarea lor n uzin nainte de livrare, conduc la erori, care sunt n cele mai multe
cazuri mici i pot fi stpnite fr probleme prin tehnici de msurare.

5.6.2.1 Cercurile gradate s fie perpendiculare pe axele lor constructive
- limbul VV;
- cercul vertical OO;
O abatere de la perpendicularitate n limita a 10
c
nu afecteaz msurarea
unghiurilor. La stadiul actual al tehnici, condiiile sunt uor realizabile n uzinele
constructoare.

5.6.2.2 Axele de rotaie VV, respectiv OO, s coincid cu centrele
cercurilor gradate
Excentricitatea axei VV fa de centrul limbului poart denumirea de
excentricitate a alidadei n raport cu centrul limbului (centrul alidadei nu coincide cu
centrul limbului).


Figura 5.55 - Eroarea de excentricitate a alidadei
I.M.M.-Sem.2 Prof.dr.ing. Johann Neuner

5 - 47
L - centrul limbului;
A - centrul alidadei;
e - excentricitatea;
a
i
, b
i
- citiri pe limb;
n cazul necoincidenei centrelor limbului i a cercului alidad, se va msura
unghiul eronat
1
n loc de unghiul corect cu care s-a rotit de fapt suprastructura
teodolitului.
Eroarea care apare, este dat de relaia:

1
= (5.28)

Din figura 5.55 rezult egalitate:
+ = +
1
(5.29)

de unde rezult:

= =
1
(5.30)

n triunghiurile:
a1-L-A
i
b1-L-A
se pot scrie relaiile:


) sin( sin
;
) sin( sin
1 1
M b
r e
M a
r e

=

(5.31)

unde M reprezint valoarea diviziunii de pe limb pe direcia excentricitii.

Valorile unghiurilor i fiind foarte mici (excentricitatea fiind foarte mic), se
poate scrie:


cc cc cc cc
M b
r
e
M a
r
e
= = ) sin( ; ) sin(
1 1
(5.32)

Rezult:
| |
cc cc
M b M a
r
e
= ) sin( ) sin(
1 1
(5.33)
Din relaia de mai sus se observ, c influena erorii de excentricitate a
cercului alidad n raport cu centrul limbului ia valoarea maxim, cnd (a
1
- M)=100
g
,
iar (b1 - M) = 300
g
, adic direciile care se msoar sunt diametral opuse i sunt
perpendiculare pe direcia excentricitii. Pentru aceast situaie rezult valoarea
erorii:

cc cc
r
e
=
2
(5.34)

Exemplu:
- pentru e = 0,005 mm i r = 50 mm, rezult
cc
= 127
cc
.

Constatarea erorii: prin citirea valorii unei direcii la dou dispozitive
diametral opuse, care trebuie s difere cu 200
g
2p (unde p = aproximaia de
citire). Operaiile trebuie s se repete pe diferite sectoare ale limbului, ntruct
I.M.M.-Sem.2 Prof.dr.ing. Johann Neuner

5 - 48
eroarea este variabil n funcie de unghiul dintre direcia excentricitii i direcia
msurat.
Eliminarea erorii: eroarea fiind o eroare sistematic i cunoscndu-se modul
ei de aciune, ea poate fi eliminat printr-o metod de msurare. Din figur se
observ:
+ = (5.35)

) (
2
1
2
1
; ) (
2
1
2
1
1 1 1 2 2 2
a b a b = = = = (5.36)

rezult:

2 2
2 1 2 1
a a b b +

+
= (5.37)

Se observ, c eroarea de excentricitate a alidadei se elimin prin citirea
valorilor direciilor la dou dispozitive de citire dispuse diametral opus. La teodolitele
reiteratoare (Wild T2, Wild T3, Theo 010 .a.) prin efectuarea coincidenei imaginilor
diametral opuse naintea efecturii citirilor, aceast eroare este eliminat automat.

5.6 2.3 Eroarea de excentricitate a axei de vizare (rO nu trece prin centrul
de vizare C
v
)

Aceast eroare produce erori sistematice la msurarea unghiurilor.
Constatarea erorii: Se vizeaz dou puncte A i B din teren i se msoar
direciile spre aceste puncte n ambele poziii ale lunetei (CS) i (CD). Se calculeaz
unghiul din direciile msurate (CS) i direciile msurate (CD), care trebuie s aib
aceeai valoare 2-3 ( fiind abaterea standard de msurare a unei direcii).



Figura 5.56 - Eroarea de excentricitate a axei de vizare

Eliminarea erorii - din figura 5.56 rezult urmtoarele relaii:

I.M.M.-Sem.2 Prof.dr.ing. Johann Neuner

5 - 49
+ = + + = +
2 1
; (5.38)

rezult unghiul corect:
2
2 1

+
= (5.39)
Se constat, c eroarea de excentricitate a axei de vizare este eliminat prin
msurarea direciilor n ambele poziii ale lunetei, calcularea unghiurilor din valorile
direciilor msurate i n final medierea valorilor unghiurilor obinute.


"
1
"
1 2
'
1
'
1 1
; a b a b = = (5.40)

Ca metoda de lucru pentru eliminarea simultan att a erorii de
excentricitate a alidadei ct i a axei de vizare se presupune, c dispunem de un
instrument de msurare a direciilor care culege imaginea din dou poziii diametral
opuse de pe limb:
"
2
"
2 2
'
2
'
2 1
"
1
"
1 2
'
1
'
1 1
;
;
a b a b
a b a b
= =
= =


(5.41)

rezult:

2 2
'
2
'
1
'
2
'
1
1
a a b b +

+
= ;
2 2
"
2
"
1
"
2
"
1
2
a a b b +

+
= (5.42)

Pentru eliminarea simultan a celor dou erori constructive se mediaz citirile
la dispozitivele diametral opuse, att n prima poziie a lunetei (CS), ct i n a doua
poziie a lunetei (CD), se calculeaz unghiurile
1
i
2
din valorile medii i n final se
calculeaz media celor dou unghiuri obinute.


(
(

|
|
.
|

\
| +

+
+
|
|
.
|

\
| +

+
=
2 2 2 2 2
1
"
2
"
1
"
2
"
1
'
2
'
1
'
2
'
1
a a b b a a b b
(5.43)
_____________ ____________
(CS) (CD)


5.6.2.4 Eroarea de divizare a limbului
Aceast eroare se poate constata prin aducerea originii dispozitivului de citire pe o
diviziune a limbului i se urmrete ca ultima diviziune a dispozitivului de citire s
corespund cu o diviziune ntreag de pe limb. La stadiul actual al tehnologiei de fabricaie
i n special la instrumentele cu cercuri electronice, aceast eroare are valori neglijabile de
mici. La teodolitele optico-mecanice reducerea influenei acestei erori se poate realiza prin
msurarea unghiurilor cu origini diferite (metoda reiteraiei).

5.6.3. Verificarea ndeplinirii condiiilor geometrice
La instrumentele pentru msurarea direciilor orizontale i a unghiurilor verticale
lum n considerare axe din figura 5.57:
- axa VV axa principal de rotaie a instrumentului (axa vertical);
- axa OO axa secundar sau axa de basculare a lunetei;
- axa rO
1
axa de vizare a lunetei;
I.M.M.-Sem.2 Prof.dr.ing. Johann Neuner

5 - 50
- axa NN directricea nivelei torice;
- i-i sau h-h linia de credin a indecilor de la cercul vertical;
- V
s
V
s
axa nivelei sferice.


Figura 5.57 - Axele i planurile de vizare
ale instrumentelor pentru msurarea direciilor

Condiiile geometrice ale axelor:

a) VV s fie vertical.
Aceast condiie este realizat indirect, prin calarea instrumentului. Prin aceast
operaie se realizeaz VVNN. Nendeplinirea acestei condiii conduce la eroarea
de nclinare a axei principale de rotaie a teodolitului;

b) rO OO ( axa de vizare r-O
1
s fie perpendicular pe axa secundar O-O).
Nendeplinirea acestei condiii conduce la eroarea de colimaie.

c) OO VV ( axa secundar trebuie s fie orizontal).
Nendeplinirea condiiei conduce la eroarea de nclinare a axei secundare.

d) linia indecilor de la cercul vertical s fie ntr-un plan orizontal sau vertical.
Nendeplinirea acestei condiii conduce la eroarea de index.

5.6.3.1 Verificarea i rectificarea condiiei VV vertical (VVNN )
ndeplinirea acestei condiii se face indirect, prin calarea teodolitului, presupunnd
uneori c nivelele instrumentului sunt verificate i rectificate. Cercurile orizontale fiind din
construcie perpendiculare pe axa VV, nseamn c prin orizontalizarea acestora, se
obine automat i verticalizarea axei VV.
Constatarea erorii: dac n urma calrii instrumentului se constat c nivelele se
deregleaz prin rotirea teodolitului n diferite poziii, nseamn c axa VV nu rmne
vertical, dei nivelele au fost verificate i rectificate n prealabil, iar calarea s-a fcut
corect i cu atenie.
Rectificarea: se face numai n atelierele specializate, sau la uzinele constructoare.
Eroarea de neverticalitate a axei VV nu se elimin printr-o metod de lucru.
Din acest motiv:
I.M.M.-Sem.2 Prof.dr.ing. Johann Neuner

5 - 51
- operaia de calare trebuie fcut cu cea mai mare atenie;
- nivelele teodolitului trebuie verificate i rectificate naintea msurtorilor.
Influena erorii de neverticalitate a axei principale de rotaie VV asupra msurrii
unghiurilor orizontale.
Influena erorii este dat de relaia:

' = = (5.44)

unde: este unghiul msurat pe limbul orizontal, iar ' - unghiul msurat pe
limbul nclinat.


Figura 5.58
Influena erorii de neverticalitate a axei principale de rotaie asupra msurrii unghiurilor
orizontale

Din triunghiul sferic creat se poate scrie:

z m rezulta unde de
z m
sin
' sin
sin
sin :
' sin
sin
sin
sin
= =


(5.45)

De asemenea:

cos sin cos cos sin ' cos sin + = z z m (5.46)

nlocuind (sin m) din relaia (5.45) n relaia (5.46) i lund n considerare c
unghiurile i sunt unghiuri foarte mici, rezult :


' sin
sin sin ) ' sin(
' sin cos ' sin ' cos sin



=
= =
+ =
ctgz
ctgz
(5.47)
I.M.M.-Sem.2 Prof.dr.ing. Johann Neuner

5 - 52
Concluzii:
Pentru valori normale ale unghiului zenital 0
g
z 50
g
rezult:
- pentru z = 50
g
; = sin (valoare maxim);
- pentru z = 0
g
; = 0 (se anuleaz cnd luneta este orizontal);
Se remarc c influena erorii crete odat cu nclinarea lunetei. Cnd luneta este
aproape orizontal, valoarea erorii este practic nul.
Pentru reducerea influenei acestei erori, se recomand:
- calarea instrumentului s se realizeze cu maxim atenie;
- pentru evitarea decalrii instrumentului n timpul msurtorilor, aparatul trebuie
s fie instalat n teren stabil;
- n timpul msurtorilor instrumentul trebuie protejat contra influenei radiaiilor
solare, pentru a evita nclzirea neuniform a suprastructurii instrumentului.

5.6.3.2 Eroarea de colimaie (nendeplinirea condiiei rOOO)

Aceast eroare apare datorit descentrrii reticulului (centrul firelor reticulare r nu
se afl pe axa optico-geometric a lunetei). Prin rotirea lunetei n jurul axei secundare OO,
axa de vizare rO nu mai descrie un plan perpendicular pe OO (nu se deplaseaz n planul
azimutal corect definit), ci descrie un con a crui generatoare este rO.


Figura 5.59 - Constatarea erorii de colimaie

Constatarea erorii: cu luneta aproximativ orizontal se vizeaz un punct ct mai
ndeprtat i bine vizibil n ambele poziii ale lunetei i se fac lecturile M
1
i M
2
pe cercul
orizontal. Dac M
1
= M
2
200
g
2 ( = abaterea standard de msurare a unei direcii)
se poate considera c este ndeplinit condiia rOOO, iar eroarea de colimaie nu exist.
Dac condiia de mai sus nu este ndeplinit, se consider c eroarea exist i deci
instrumentul trebuie rectificat.

= = + =
2 1
200 M M M M M
g I II I
(5.48)
I.M.M.-Sem.2 Prof.dr.ing. Johann Neuner

5 - 53
Prin medierea citirilor efectuate n ambele poziii ale lunetei (CS) i (CD) se
remarc, c eroarea de colimaie se eliminat.

2
200
200 2
2 1
2 1
g
I
g I
M M
M
M M M
+
=
+ + = m
(5.49)

Dac considerm diferena citirilor efectuate n ambele poziii ale lunetei, rezult:


2
200
200 2 0 200
1 2
1 2 2 1
M M
M M M M
g
g g

=
= = + +


(5.50)
diferena dintre valorile direciilor msurate n ambele poziii ale lunetei (fcnd abstracie
de cele 200
g
) reprezint dublul erorii de colimaie. Aceast diferen este considerat
eroare de colimaie, numai dac valoarea ei este mai mare dect tolerana = 3 2 T ,
unde reprezint abaterea standard de msurare a unei direcii.

Influena erorii de colimaie asupra lecturilor de pe limb.



Figura 5.60 - Influena erorii de colimaie asupra lecturilor de pe limb


Din triunghiul sferic se deduce:
z
c z c
sin
sin
sin ;
1
sin
sin
sin
= =

(5.51)
"c" avnd valoare mic rezult:


z
c
cc
cc
sin
= (5.52)

Se remarc c pentru z=100
g
influena erorii asupra lecturilor pe limb
cc
= c
cc
.
Acesta este i raionamentul pentru care se alege un semnal ndeprtat, bine vizibil, situat
pe ct posibil n orizontul instrumentului.

I.M.M.-Sem.2 Prof.dr.ing. Johann Neuner

5 - 54
Rectificarea:
Cu luneta n poziia a doua (CD) se introduce la cercul orizontal valoarea just
pentru direcia considerat (M
II
= M' 200
g
), rezultat prin medierea citirilor din ambele
poziii ale lunetei. Introducerea valorii juste se face din urubul micrometric de micare a
suprastructurii instrumentului n plan orizontal. Privind prin lunet, se va constata c firul
reticular vertical s-a deplasat de pe semnalul vizat (Figura 5.61 a.). Refacerea punctrii
corecte (suprapunerea firului reticular vertical peste semnalul vizat) se va realiza din
uruburile de rectificare ale reticulului s
1
i s
2
dispuse n plan orizontal (Figura 5.61 b.).
Operaia de verificare i eventual rectificare se va repeta, fie alegnd alt semnal, fie
modificnd poziia originii limbului, pn cnd 3 2 c .




a. b.
Figura 5.61 - Rectificarea erorii de colimaie

5.6.3.3 Verificarea i rectificarea condiiei de perpendicularitate dintre axa
secundar i axa principal de rotaie ( VV OO )

Eroarea de nclinare a axei de basculare a lunetei OO afecteaz msurarea
unghiurilor orizontale, ntruct planul azimutal n care se mic axa de vizare,
intersecteaz axa principal de rotaie a instrumentului VV sub un unghi "i" i nu conine
aceast ax .

Figura 5.62 - Eroarea de nclinare a axei de basculare a lunetei OO

I.M.M.-Sem.2 Prof.dr.ing. Johann Neuner

5 - 55
Constatarea erorii se face prin mai multe procedee numai dup ce au fost
ndeplinite condiiile geometrice ale axelor descrise n paragrafele anterioare. Cel mai
frecvent se utilizeaz procedeul vizrii unui punct situat la nlime pe un perete dintr-un
punct de staie apropiat situat la cca. 20 30 m. Vizarea se face n ambele poziii ale
lunetei i se proiecteaz punctul de la nlime (prin rotirea lunetei n plan vertical) pe o
rigl fixat pe perete aproximativ n orizontul instrumentului. Dac condiia de
perpendicularitate este ndeplinit atunci citirile efectuate pe rigl n dreptul firului reticular
vertical vor corespunde n limita erorii fcute la punctarea punctului (d < 0.5 mm).


Figura 5.63 - Constatarea erorii de neperpendicularitate VV OO

Influena erorii VV OO asupra lecturilor de pe limb:


Figura 5.64 - Influena erorii de neperpendicularitate VV OO

n triunghiul sferic VPQ:

z PQ
z PQ
g
sin sin sin
100 sin
sin
sin
sin
= =

(5.53)

I.M.M.-Sem.2 Prof.dr.ing. Johann Neuner

5 - 56
n triunghiul sferic rPQ :

z i PQ
z
i
PQ
g
g
cos sin sin
100 sin
) 100 sin(
sin
sin
=

= (5.54)
Rezult:

ctgz i = sin sin (5.55)

Unghiurile i i fiind unghiuri mici, rezulta relaia final:

ctgz i
cc cc
= (5.56)
Se remarc c influena erorii asupra lecturilor de pe limb crete odat cu nclinarea
lunetei i devine egal cu eroarea de neperpendicularitate la z = 50
g
. Atunci cnd luneta
este orizontal, deci z = 100
g
, influena erorii devine egal cu zero. Aceste concluzii
justific procedeul de msurare descris mai sus, pentru constatarea erorii.
Rectificarea erorii:
Rectificarea erorii se face din umerii lunetei, ridicnd sau cobornd unul din
capetele axei de basculare a lunetei. Teodolitele moderne fiind foarte bine etanate i
capsulate, rectificarea se face numai n ateliere de specialitate sau chiar la firma
constructoare. La teodolitele moderne, prin montaj, aceast eroare nu depete de
regul 20
cc
.

5.6.3.4 Verificarea i rectificarea erorii de indice la cercul vertical
Se mai numete i eroare de colimaie la cercul vertical.
Intervine la msurarea unghiurilor verticale i se datoreaza urmtoarelor cauze:
a) necoincidena dintre proiecia axei de vizare pe cercul vertical cu linia ce
unete gradaiile 0
g
200
g
(eroarea
1
);
b) indecii de citire nu se afl ntr-un plan orizontal sau vertical i deci nu
asigur o linie de credin orizontal sau vertical (eroarea
2
).

(CS) (CD)
z = c
1
- (
1
+
2
) z = 400
g
[c
2
- (
1
+
2
)]

Figura 5.65 - Eroarea de indice la cercul vertical

I.M.M.-Sem.2 Prof.dr.ing. Johann Neuner

5 - 57
Valorile erorilor individuale
1
i
2
nu pot fi estimate. Prin verificarea erorii de indice
se poate remarca doar efectul comun a acestor doua erori. Din acest motiv se va
considera (
1
+
2
)= eroare de indice. Este de asemenea de ateptat, ca efectul
erorilor individuale s nu corespund cu cel din figura 5.65, semnele erorilor individuale
fiind diferite.
Prin medierea citirilor din cele dou poziii de msurare (CS) i (CD) rezult:


g g
c c
z c z c z 200
2
400
2 1
2 1
+

= + = = (5.57)

Se remarc c prin medierea citirilor efectuate n cele dou poziii ale lunetei
eroarea de indice este eliminat.
Constatarea eorii:
Se vizeaz un obiect ndeprtat bine vizibil n ambele poziii ale lunetei i se fac
lecturile c
1
i c
2
la cercul vertical. Suma celor dou citiri la cercul vertical trebuie s fie
egal cu 3 2 400
g
( fiind abaterea standard de msurare a unui unghi vertical). n
cazul cnd suma unghiurilor zenitale nu satisface condiia de mai sus, se consider c
eroarea de index exist, iar diferena citirilor efectuate n cele dou poziii ale lunetei ne
conduce la relaia:

0 400
2 1
= + c c
g
(5.58)
deci:
2
400
2 1
g
c c +
= (5.59)
i ne exprim, c diferena la 400
g
a sumei celor dou citiri c
1
i c
2
efectuate la
cercul vertical, reprezint dublul erorii de indice.
Rectificarea erorii poate fi abordat n dou moduri diferite, n funcie de modul n
care se face orizontalizarea sau verticalizarea indecilor de la cercul vertical - cu nivel
toric zenital sau cu un compensator.
n cazul instrumentelor cu nivel toric zenital, cu luneta n poziia a doua (CD),
se va introduce la cercul vertical valoarea corect 400
g
- z, din urubul de calare al nivelei
torice zenitale. Se va constata, c nivela toric zenital s-a decalat. Se va cala nivela
toric zenital integral din uruburile de rectificare al acestei nivele.

a. b.

Figura 5.66 - Rectificarea erorii de indice
I.M.M.-Sem.2 Prof.dr.ing. Johann Neuner

5 - 58
n cazul teodolitelor cu compensator la cercul vertical, valoarea corect pentru
unghiul zenital n poziia a doua (CD), se va realiza prin acionarea asupra urubului
micrometric de micare a lunetei n plan vertical. Privind prin lunet, se va constata, c
firul reticular orizontal s-a deplasat de pe punctul vizat (figura 5.66 a.). Refacerea punctrii
corecte, se va realiza din uruburile de rectificare al recticulului, dispuse n plan verical s
3

i s
4
(figura 5.66 b.).
Operaia de verificare i eventual rectificare se va repeta prin vizarea altui semnal,
pn cnd eroarea de indice 3 2 , sau 3 2 400
2 1
= +
g
c c '' .

5.6.3.5 Verificarea poziiei juste a firelor reticulare
Prin gravare este asigurat perpendicularitatea firelor reticulare. Din acest motiv
este suficient, s se verifice poziia just a unui singur fir reticular.
Ele trebuie s ocupe ns o poziie just, n sensul c firul reticular orizontal s
ocupe o poziie orizontal, iar cel vertical o poziie vertical. Verificarea se va realiza
conform schemelor din figura 5.67.



Figura 5.67 - Verificarea i rectificarea poziiei juste a firelor reticulare

Rectificarea acestei erori i aducerea reticulului n poziie corect, se realizeaz
prin slbirea uruburilor coaxiale cu luneta Sc
1
+Sc
2
+Sc
3
+Sc
4
, care fixeaz reticulul cu
diafragma tubului obiectiv. Se va roti convenabil ntregul angrenaj reticul+diafragm pn
cnd firele reticulare ocup o poziie just, dup care se strng la loc uruburile coaxiale
cu tubul lunetei.