Dinamica Autovehiculelor

Introducere

CAPITOLUL 1 INTRODUCERE

Dinamica autovehiculelor are ca obiect de studiu micarea autovehiculelor. n stabilirea legturii dintre forele care acioneaz asupra autovehiculelor i parametrii micrii acestora, privit sub aspect calitativ i cantitativ, sunt folosite metodele mecanicii aplicate. Dinamica unui autovehicul reprezint reacia autovehiculului la manevrele conductorului auto, la accelerarea i frnarea prin intermediul pedalei de acceleraie i de frn, n timpul deplasrii n curbe i reacia la alte perturbaii exterioare. Determinarea cantitativ i calitativ a dinamicii autovehiculului se face n mare msur prin comparaia dintre situaiile de trafic simulate i reale i prin prerea subiectiv a inginerilor de ncercare. Pentru aceasta se folosesc criterii de msurare care se vor descrie n cele ce urmeaz. Autovehiculul trebuie s ndeplineasc anumite condiii cum ar fi: - s fie uor controlabil (nu trebuie s ncarce prea mult oferul); - s nu surprind oferul prin perturbaii exterioare; - s ofere oferului posibilitatea s recunoasc uor limitele de maniabilitate.
3

Dinamica Autovehiculelor

Introducere

Modificarea dinamicii, de exemplu prin modificarea sarcinii autovehiculului, prin diferite tipuri de pneu, sau prin deplasarea pe diferite ci de rulare, trebuie s fie ct mai mic posibil. Aceste criterii fac parte din criteriile de confort i siguran pentru autovehicul. Scopul siguranei active l reprezint scderea numrului de accidente i pentru aceasta se caut adaptarea autovehiculului la conductorul auto sau altfel spus considerarea ansamblului conductor auto autovehicul ca un tot unitar. n timpul ncercrii acest lucru se ntmpl ntotdeauna (pentru c oferul este cel care conduce autovehiculul), dar n teorie acest lucru se ntmpl foarte rar. n figura 1.1 este prezentat micarea simplificat a autovehiculului: autovehiculul trebuie s se deplaseze pe o traiectorie impus (ximpus), dar n realitate se deplaseaz pe o traiectorie diferit (xdiferit). Conductorul auto reacioneaz la diferena de traiectorie x= ximpus - xdiferit prin modificarea unghiului volanului cu x, astfel nct s minimizeze diferena dintre traiectorii. n acelai timp acioneaz asupra autovehiculului i o perturbaie exterioar (ex.: vnt lateral). Pentru a putea aprecia teoretic traiectoria trebuie ca blocurile conductor auto i autovehicul s fie de aceeai form i abia dup aceea se poate ndeplini cerina de adaptare a autovehiculului la conductorul auto. n literatura de specialitate sa artat c, n cazul ansamblului conductor autoautovehicul, conductorul auto este n msur s se adapteze autovehiculului i diferitelor situaii de trafic (ex.: la parcri cu mai multe rotaii ale volanului sau la deplasri rectilinii cu viteze mari cnd sunt necesare modificri ale unghiului volanului de numai cteva minute, cel puin n situaii de trafic normale, lipsite de accidente.
Perturbare lateral Traiectorie impus deplasare lateral Unghi al Conductor auto volanului Autovehicul real traiectorie

x = ximp xdif

Figura 1.1.

Ansamblul simplificat ofer - autovehicul

Aceasta nseamn c oferul realizeaz modificrile necesare diferitelor situaii de trafic, deci constantele deplasrii se modific, dar n realitate acest lucru nu se ntmpl. Din acest motiv nu se merit luarea n considerare a ansamblului conductor auto autovehicul ca situaie de trafic normal. Altfel apare ansamblul conductor auto autovehicul ca situaie
4

Dinamica Autovehiculelor

Introducere

critic, pentru c oferul, n aceste situaii, cu posibila apariie a accidentului, nu mai are timpul s se adapteze. n figura 1.2. este reprezentat sistemul parial pentru autovehicul. Se observ intrrile , perturbaia exterioar i ieirea xdif. Perturbare exterioar Autovehicul

Xdif

Figura1.2. Sistem parial pentru autovehicul

Se obinuiete s se spun c la =ct (n special =0) avem control fix (poziie nemodificat a volanului). Mai exist i alte posibiliti, denumite control liber, n care se observ autovehiculul fr ofer. De exemplu: la ieirea dintr-o curb se elibereaz volanul i se observ comportamentul autovehiculului. Pe lng aceste situaii amintite anterior mai exist un numr mare de alte situaii prezentate n figura 1.3. Caracteristicile dinamice ale autovehicului nu se apreciaz dup statistica accidentelor, care apar din fericire rar, ci se apreciaz n situaii normale de trafic, de aceea se ofer o cantitate mare de informaii referitoare la caracterisitcile dinamice i ale motorului autovehiculului ce au mare nsemntate. Dac se solicit prea puin oferul, acesta i pierde atenia, iar dac este suprasolicitat i utilizeaz atenia. Autovehiculul este o main prin excelen comandat de ctre un operator uman, astfel c, n final trebuie considerat dinamica sistemului autovehicul om. Din cauza dificultii descrierii exacte a comportrii operatorului uman, respectiv a legturii dintre excitaie i senzaie, n general se trateaz numai dinamica autovehiculului, dei exist ncercri de a considera ntregul sistem. Metodele de analiz, criteriile de apreciere i relaiile de calcul stabilite la aceast disciplin stau, n primul rnd, la baza proiectrii generale a autovehiculelor, ele permind stabilirea forelor, momentelor i caracteristicilor cinematice. Cu ajutorul lor se fundamenteaz metodologia de efectuare a ncercrilor i se creeaz suportul pentru interpretarea rezultatelor acestor ncercri. Folosind rezultatele din aceast disciplin se poate face o evaluare comparativ a calitilor tehnice de exploatare a autovehiculelor, ceea ce
5

Dinamica Autovehiculelor

Introducere

permite s se aleag tipul cel mai adecvat anumitor condiii de utilizare. Ele permit i aprecierea modificrii acestor caliti ale unui anumit autovehicul n timpul exploatrii sale sau dup efectuarea unor reparaii.

Figura 1.3. Examinarea comportrii autovehiculului dup principalele tipuri de deplasare

n cadrul dinamicii autovehiculelor nu se studiaz procesele de lucru din subansamblele ce compun autovehiculul, dei acestea pot determina micarea autovehiculului. Pentru a ine seama de aciunile i efectele diferitelor subansamble se folosesc caracteristicile de ieire ale acestora care se consider ca fiind date. Rezolvarea problemelor de dinamic are astfel un caracter mai general, ntruct nu este necesar analiza proceselor de lucru dintr-un anumit subansamblu, care n funcie de soluia constructiv aleas, poate prezenta anumite particulariti. Exist totui o excepie i anume aceea a organelor de propulsie i rulare (roile i enilele), pentru care, n cadrul
6

Dinamica Autovehiculelor

Introducere

acestei discipline, se face o analiz suficient de detaliat a proceselor de lucru care privesc interaciunea lor cu calea de rulare. n urma acestei analize se pot stabili forele care acioneaz asupra autovehiculului i care sunt determinante pentru micarea sa. Datorit complexitii autovehiculului, care este alctuit dintr-un numr mare de elemente cuplate n diverse moduri ntre ele, studiul micrii acestuia se face prin considerarea unor micri cu caracter particular, dar eseniale pentru comportarea autovehiculului. n aceste condiii problemele se simplific i se dobndesc o nelegere i o privire de ansamblu mai clare a diferiilor factori i influene. Dup ce se analizeaz interaciunile autovehiculului cu calea de rulare i cu aerul, se studiaz dinamica traciunii i frnrii, maniabilitatea, stabilitatea, oscilaiile i aspectele energetice ale micrii acestuia. Cu ajutorul metodelor acestei discipline se descrie comportarea autovehiculului considerat ca un sistem dinamic. Adoptnd simplificri n privina legturilor dintre diferite subansamble, se determin parametrii micrii autovehiculelor, evideniinduse calitile de mers poteniale, deci posibilitile maxime. n felul acesta se poate aprecia gradul de perfecionare al unui auotvehicul dat i, pe baza analizei factorilor ce determin performanele lui, se pot stabili msuri de natur constructiv pentru mbuntirea acestora. Dinamica autovehiculelor aplic metodele mecanicii aplicate, ea fiind o disciplin cu caracter teoretic, care ns face apel permanent la rezultatele experimentale i la constatrile de natur practic cu privire la comportarea n exploatare a autovehiculelor. Pe msura perfecionrii cercetrilor experimentale i a acumulrii de date are loc mbuntirea metodelor de studiu teoretic, dup cum i folosirea de noi metode teoretice implic adncirea cercetrii experimentale.