Ecuatii diferenntiale de ordin I ( inti )

O ecuatie de forma: (1) F (x,y, y, y, . . . y(n)) = 0 unde y = y( x ) este o functie necunoscuta se numeste ecuatie diferentiala . Numarul este ordinul ecuatiei.Deci: (2) F( x, y, y) = 0 este o ecuatie diferentiala de ordin I ( inti). Daca explicitam pe y avem: (3) y = f(x, y) De regula se considera: y =
dy dx

Solutia generala a ecuatiei (2) este de forma: ( x, y, C ) = 0, C fiind o constanta arbitrara, iar pentru (3) y = (x, y). Orice functie de forma y = (x ) care verifica (2) sau (3) este o solutie particulara si se poate obtine din solutia generala paticularizand pe C. Exemplu
x2 +C 2 x2 Solutia generala este o familie de parabole. Cerand ca y( 2 ) = 1 C = -1, deci: y = - 1. 2

Fie ecuatia: y = x. Adica

dy =x dx

dy = xdx, integrand rezulta y =

Prezentam cateva tipuri de ecuatii diferenntiale de ordin I 1. Ecuatii cu variabile separate. Ele sunt de forma: ( 4 ) y = f( x ) g(y) Vom avea succesiv:
dy = f( x ) g(y) dx

g ( y)

dy

= f ( x ) dx + C

Exemplu Integrati ecuatia y =

dy y dy dx

y si sa se gaseasca solutia care verifica conditia initiala y(1) = 2. x

C

Avem: dx = x y = x ln y = ln x + ln C y = x Pentru x = 1 si y = 2 C = 2 Ecuatii care se reduc la forma de mai sus. (5) y = f(ax + by + c) cu b 0 Notam u = ax + bxy+c. Diferentiem: du = a dx + b dy, cum
du dy =b + a rezulta folosind pe (5): dx dx

du = bf (u ) + a ,adica ecuatie cu variabile separate sau separabile. dx

Exemplu

y = (x + y)2. Punem: u = x + y deci du = dx + dy Finalmente:

du = dx arctg u = x + C 1+ u2

du du = 1 + y sau =1+ u2 dx dx

Deci arctg (x + y) = x + C

2. Ecuatii omogene. Ecuatiile de forma: (6) P(x, y) dx + Q (x, y) dy = 0 P(x,y) si Q(x, y) sunt functii omogene de acelasi grad..

sunt prin definitie omogene daca Ecuatia (6) poate fi pusa sub forma: y = f
y x

si ajutorul substituiei y =xu, unde u este noua functie necunoscuta ecuatia (6) se reduce la o ecuatie cu variabile separate. Exemplu y y x a) Deteminati solutia generala a ecuatiei: y = e + Punem y = ux, atunci u +xu = eu + u sau x
e u du = dx x e u = ln x ln C e u = ln C C logaritmand avem: u = - lnln x x

b) Solutia generala pentru (x2 + y2) dx 2xy dy = 0 sau 2y = y + x Cu y =ux rezulta: 1 du 1 u 2 2udu dx 2(u + xu) = u + 2x = = ln(1 u 2 ) = ln x + ln C In final: 2 u dx u x 1 u y2 = x(x C) Punem ecuatia sub forma: y =
Pentru a obtine ecuatii diferentiale de primul ordin, in particular in probleme de fizica, este util de a recurge ls metoda diferentialelor, care consta in a determina legaturille intre infinitii mici dintre marimile ce caracterizeaza fenomenul si a renunta la infinitii mici de ordin superior, obtinand astfel o relatie intre diferentialele lor, adica o ecuatie diferentila.

x2 + y2 2 xy

Exemplu. Un rezervor contine o solutie de 100 litri de apa continand 10 kg de sare. Apa deverseaza din rezervor cu o viteza de 3 litri pe minut si amestecul iese cu viteza de 2 litri pe minut. Pe de alta parte se conserva o concentratie uniforma a amestecului. Determinati cantitatea de sare pe care o va contine rezervorul la sfarsitul unei ore. S o l u t i e. Concentratia c a unei substante date este cantitatea de substanta continuta in unitatea de volum. Fie x kg cantitatea de sare continuta in rezervor dupa t minute.Avand in vedere ca apa deverseaza (3 2) litri pe minut comparativ cu amestecul, putem considera:
c=

In timpul intervalului de timp dt, rezervorul se goleste de 2dt litri de amestec continand 2cdt kg de sare. Deci variatia dx a cantitatii de sare in rezervor este caracterizata de relatia:

x kg pe litru 100 + t

-dx = 2cdt = 2

x dt 100 + t

Aceasta este ecuatia diferentiala cautata. Separand variabilele si integrand se obtine: ln x = -2 ln (100 + t) +ln C, de unde: x =
C (100 + t ) 2

Constanta C este determinata prin conditia ca pentru t = 0, x = 10, adica C = 100000. Dupa o ora, rezervorul va contine 100000 x= 3,9 kg se sare. 160 2 3. Ecuatii lineare de primul ordin O ecuatie diferentiala de forma: (7) y + P(x) y = Q(x)

de primul grad in y si y, unde P si Q sunt functii cunoscuite de x se numeste lineara. Daca Q(x) = 0, ecuatia (7) este de forma: (8) y + P(x) y = 0 si se numeste ecuatie diferentiala lineara omogena. In acest caz variabilele x si y se separa si solutia generala pentru ecuatia (8) poate fi pusa sub forma: (9) y = C. e P ( x ) dx (tema!, demonstrati) Pentru a gasi solutia ecuatiei (7) se aplica substitutia: (10) y = u.v, u si v fiind functii necunoscute pe care vom determina imediat. Ecuatia (7) ia forma: (11) [u + P (x) u] v + vu = Q(x) Se considera: (12) u + P (x) u = 0, cu formula (9) determinam pe u, ramane vu = Q(x) care ecuatie cu variabile separate, cu (10) determinam pe y. Exemplu Integrati ecuatia: y = tgx y + cosx Ecuatia omogena va fi: y = tgx y dx = tgxy y = tgxdx ln y = ln cos x + ln C y = cos x Punem y =uv, va rezulta uv + uv = tgx uv + cosx., adica [u utgx]v + uv cosx = 0. Luam: u utgx = 0 ln u = -lncosx + lnC , u =
dy dy C

C 1 1 + cos 2 x . Pt. v avem: v = cos2 x = cos x C 2C x sin 2 x x sin 2 x 1 + + C1 y = uv =( + +K ) v= S-a luat CC1 = K 2C 4C 2 4 cos x

O b s e r v a t i e importanta. Ecuatia (7) poate fi solutionata folosind metoda varintei constantei Constanta C din (9) ( solutia ecuatiei omogene) se considera o functie C(x). Derivand pe (9) si inlocuind in (7) se va ajunge la o ecuatie diferentiala pentru C(x), obtinand in final pe y. Aplicam aceasta metoda ecuatiei anterioare. Avem : C cos x + C sin x C y= y = cos x cos 2 x Inlocuind in ecuatia initiala rezulta:
2 C = cos2x Deci C = cos xdx =

C cos x + C sin x sin x C = + cos x cos 2 x cos x cos x

1 1 1 1 1 x + sin 2 x + C1 Va rezulta y = ( x + sin 2 x + C1 ) 2 4 2 4 cos x

4. Ecuatia lui Bernoulli. O ecuatie de forma (13) y + P (x) y = Q(x) y unde 0 si 1 se numeste ecuatia lui Bernoulli.Ea se reduce la o ecuatie lineara (7) cu ajutorul substitutiei z = y1-.. In adevar impartim (13) cu y. Rezulta: (14)
y 1 + P( x) 1 Q ( x) = 0 y y

Cum z = (1 - )y-y ecuatia (13) se tranforma in (15) Exemplu z + (1 - )P(x) z - (1 - )Q(x) adica o ecuatie lineara.
y

4 2 1 y + x y Rezulta z = z + x unde z = x x 2 1 1 Ecuatia in z are solutia z = ( ln x + C1 ) x 2 Deci y = x4( lnx + C1)2.0 2 2

Integrati y =