Student : Dudulescu Georgian Grupa : EPA 1

Laborator 1: Controlul Temperaturii

1.Introducere
In cadrul lucrarii de laborator s-a studiat controlul temperaturii din interiorul unei placute de metal utilizand un controller termic. Pentru studiul fenomenului s-au utilizat doua modele, realizate in doua programe de simulare distincte. Pentru a se studia sistemul ca un intreg s-a utilizat un model realizat in mediul de simulare Matlab Simulink, iar pentru simularea subsistemului format din controller-ul termic,datorita faptului ca avem de a face cu o problema de repartitie a caldurii, modelul a fost implementat in mediul de simulare Comsol Multiphysics.
Sistemul fizic simulat este alcatuit dintr-o placuta de metal care este inchisa intr-o incinta de sticla ,si un termostat care controleaza un dispozitiv de incalzire. Sistemul efectueaza schimb de caldura cu mediul exterior printr-o singura latura , care nu este izolata din punct de vedere termic, iar in functie de variatia temperaturii placutei termostatul opreste sau porneste dispozitivul de incalzire .

2.Rezultatele obtinute in mediul de simulare Comsol Multiphysics

Pentru realizarea simularii s-a considerat o temperatura a mediului exterior egala cu 22C, rezultatele experimentale dupa 20 de minute de functionare a sistemului sunt prezentate in figura de mai jos.

Figura 1.Rezultate Comsol Multiphysics

Se observa faptul ca temperatura maxima din sistem fara utilizarea controllerului dupa 20 de minute de simulare este egala cu 36.72 C, iar cea minima este de 27 C. Pentru a se putea simula functionarea controllerului on-off este necesara exportarea acestui model simplist al placutei de metal in mediul Matlab-Simulink.Datele exportate in Simulink contin informatii asupra temperaturii din punctul din zona din spatiu unde se afla termostatul, variabila cu ajutorul careia vom controla dispozitivul de incalzire pentru a regla temperatura.

3.Rezultatele obtinute in mediul de simulare Matlab Simulink

Modelul implementat in Simulink este prezentat in figura urmatoare:

Figura 2. Implementarea modelui in Matlab Simulink

In cadrul simularii s-a considerat o temperatura de referinta pentru placuta de 22 C, variatia temperaturii exterioare fiind de forma sinusodala avand o amplitudine maxima de 30 C si o perioada de 120 de minute. In punctul 3 din cadrul simularii,punct avand coordonatele egale cu (0.05, 0.1), variatia
temperaturii este de forma urmatoare:

Figura 3. Evolutia temperaturii in punctul 3

Se observa faptul ca atunci cand temperatura exterioara scade pana la apoximativ 15C termostatul porneste dispozitivul de incalzire mentinand temperatura in jurul valorii prestabilite de 22 C plus minus un grad Celsius. Atunci cand temperatura mediului exterior creste se observa o evolutie similara si a temperaturii placutei de metal, dispozitivul de incalzire fiind oprit. Pentru a se determina constanta de timp de incalzire a sistemului in punctul 3 din schema sunt eliminate reactia de temperatura, cat si variatia sinusoidala a temperaturii exterioare , obtinandu-se graficul de variatie a temperaturii din figura urmatoare, valoarea acesteia fiind de aproximativ 15 minute.

Figura 4. Determinarea constantei de timp termice in punctul 3 al sistemului

Variatia temperaturii in punctul 8 de coordonate este prezentata in figura de mai jos:

(0.2, 0.1)

din cadrul simularii

Figura 5. Evolutia temperaturii in punctul 8

Se observa faptul ca variatia relativa a temperaturii in punctul de coordonate (0.2, 0.1) este mai mare decat in cazul punctului 3, datorita faptului ca acest punct din spatiu este mai departat de pozitia termostatului . Constanta termica de timp are o valoare mai mare in acest punct decat cel anterior, avand valoarea de aproximativ 30 de minute.

Figura 6. Determinarea constantei de timp termice in punctul 8 al sistemului