MEST 2006 Cap 2

CAPITOLUL 2
CIRCUITE FOLOSITE N APARATELE ELECTRONICE

DE MSURAT
2.1. Generaliti
Folosirea circuitelor electronice ca blocuri componente ale aparatelor privete
modalitile de prelucrare a semnalelor, mbuntirea performanelor n general i
creterea nivelului de precizie n special, n condiiile unei fiabiliti ridicate i a unui
pre de cost sczut. Folosirea pe scar tot mai larg a sistemelor complexe de msurare,
precum i conducerea asistat de calculator a proceselor industriale necesit utilizarea
unor circuite electronice adecvate prin care s se asigure interfaarea acestora n
punctele de intrare i ieire, precum i prelucrarea optim a semnalelor.
Extinderea gamei de msurare, n special spre valorile mici ale mrimilor
msurate, necesit folosirea unor amplificatoare cu performane deosebite; creterea
preciziei de msurare presupune utilizarea unor circuite speciale care s
mbunteasc raportul semnal-zgomot, ca de exemplu, filtrele sau detectoarele
sincrone. n cele ce urmeaz vor fi prezentate principalele circuite electronice ce se
folosesc n construcia aparatelor electronice de msurat: amplificatoarele,
convertoarele numeric-analogice i analog-numerice, precum i o serie de circuite
grupate sub denumirea generic de circuite pentru condiionarea semnalelor.
2.2. Amplificatoare de msurare
2.2.1. Caracteristici de baz ale amplificatoarelor
Nivelul semnalelor electrice obinute la ieirea traductoarelor i a circuitelor de
msurare este de ordinul (10
-2
...10
-12
)

W sau chiar mai mic, ceea ce face necesar
amplificarea acestora pentru a putea fi folosite n procesul de msurare sau ca semnale
de comand. Dispozitivul care realizeaz creterea nivelului energetic al semnalului,
fr a modifica forma sau structura acestuia se numete amplificator.
Principalul parametru al amplificatoarelor este amplificarea (sau ctigul)
definit ca raportul dintre mrimea de ieire i mrimea de intrare. Deoarece mrimile
de intrare/ieire pot fi tensiuni, cureni sau puteri rezult c se pot defini: amplificarea
n tensiune, amplificarea n curent sau amplificarea n putere. n practic, n
majoritatea cazurilor, se folosete amplificarea n tensiune, care n continuare va fi
numit amplificare. Dac tensiunea de intrare este U
i
, iar tensiunea de ieire U
e
,
amplificarea va fi:

i
e
U
U
A = .
(2.1)

2 - Circuite folosite n aparatele electronice de msurat 57

Considernd mrimile U
i
i U
e
complexe, rezult c i amplificarea este o mrime
complex, ceea ce se traduce, din punct de vedere electric, prin existena unui defazaj
ntre tensiunea de ieire i cea de intrare.
Deoarece amplificarea reprezint raportul a dou mrimi de acelai fel, ea
poate fi exprimat i n decibeli (dB), conform relaiei:

i
e
U
U
dB A log 20 ] [ = .
(2.2)

Exprimarea amplificrii n decibeli este avantajoas la calculul amplificrii totale a mai
multor amplificatoare legate n cascad, amplificarea total fiind egal cu suma
amplificrilor exprimate n dB.
Tipul amplificatorului se alege n funcie de natura fiecrei aplicaii, de
caracterul semnalului, de forma i nivelul perturbaiilor, condiiile impuse
amplificatoarelor de msurare fiind, n general, mai severe dect cele impuse altor
tipuri de amplificatoare.
O prim caracteristic, pe baza creia se stabilete corespondena ntre
semnalul de intrare n amplificator i semnalul de ieire, este caracteristica de transfer
static, care n cazul ideal este o dreapt ce trece prin origine (fig. 2.1). n realitate,
aceast caracteristic este o curb, n cadrul ei distingndu-se trei regiuni: I, II i III.

Regiunea I, corespunztoare nivelurilor mici ale semnalului de intrare, se
caracterizeaz prin faptul c tensiunea de ieire depinde foarte puin de tensiunea de

U
emax

U
emin

I II III
U
e

U
i

AU
max
Caract. ideal
Caract. real
U
imin

U
imax

Fig. 2.1. Caracteristica de transfer static a unui amplificator.

58 Circuite folosite n aparatele electronice de msurat - 2

intrare, valoarea ei fiind dat n primul rnd de tensiunea de zgomot propriu al
amplificatorului i tensiunea de deriv de zero (pentru amplificatoarele de curent
continuu);
Regiunea a II-a este regiunea util de lucru a amplificatorului, pentru care
exist o relaie de proporionalitate ntre tensiunea de ieire i tensiunea aplicat la
intrare. Abaterea de la caracteristica ideal liniar se apreciaz cu ajutorul erorii de
neliniaritate,
e
, definit ca raportul dintre abaterea maxim AU
max
a tensiunii de ieire
i valoarea maxim U
emax
a acestei tensiuni:

% 100
max
max
A
=
e
e
U
U
.
(2.3)

Pentru amplificatoarele de msurare aceast eroare de neliniaritate este cuprins ntre
0,1 i 1;
n regiunea a III-a apare o aplatizare a caracteristicii de transfer statice, ceea ce
se manifest printr-o cretere uoar sau nul a tensiunii de ieire la creterea tensiunii
de intrare. Aplatizarea caracteristicii apare ca urmare a limitrii semnalului de ieire
din cauza dispozitivelor electronice i/sau a tensiunilor finite de alimentare i se
manifest, ca i neliniaritile din regiunea a II-a, prin apariia distorsiunilor de
neliniaritate.
Observaie. n fig. 2.1 neliniaritatea din regiunea a II-a este voit exagerat,
pentru a putea fi observat. n realitate, caracteristica se apropie foarte mult de o
dreapt.
Banda de frecvene a amplificatoarelor se stabilete pe baza caracteristicii
amplificare-frecven i anume, este intervalul de frecven pentru care amplificarea A
nu se modific cu mai mult dect o valoare prestabilit AA; neuniformitatea
caracteristicii de frecven se exprim sub forma unei abateri relative maxime admise
n banda de frecvene. n fig. 2.2. este reprezentat caracteristica amplificare-frecven
a unui amplificator; considernd amplificarea la frecvene medii A
0
, neuniformitatea
caracteristicii de frecven va fi:

100
| |
0
max
A
=
A
A
||.
(2.4 a)

sau:
| | | | | | dB dB dB
A A
0 min max/
= .
(2.4 b)

Pentru amplificatoarele de msurare, neuniformitatea admis este de 5...10
(0,5...1 dB), n timp ce pentru amplificatoarele de audiofrecven i, respectiv, pentru
alte aplicaii, este considerat de 3 dB (circa 30).


Din combinaia celor dou caracteristici prezentate anterior se stabilete
domeniul de amplitudini i frecvene al tensiunii de intrare pentru care amplificatorul
poate fi folosit (fig. 2.3).
O alt caracteristic deosebit de important a amplificatoarelor de msurare
este insensibilitatea la semnale perturbatoare. Semnalele perturbatoare pot s apar
mpreun cu semnalul util pe lanul de amplificare, prin circuitele de alimentare sau
prin diferite tipuri de cuplaje parazite.
Pentru reducerea influenei semnalelor perturbatoare ce au o born la mas se
folosesc amplificatoarele difereniale. Amplificatorul diferenial AD este prevzut cu
dou borne de intrare, una marcat cu +, numit intrare neinversoare, i una marcat
cu -, numit intrare inversoare. Se noteaz cu U
+
i U
-
tensiunile dintre intrrile
corespunztoare i mas i se definesc: tensiunea de intrare diferenial, U
id
i
tensiunea de mod comun, U
CM
, respectiv prin relaiile:

- id
-U U U
+
= (2.5)

2
+
+
=
U U
U
CM
. (2.6)

Cu notaiile anterioare se ajunge la reprezentarea din fig. 2.4.
Se definete amplificarea diferenial A
d
ca fiind raportul dintre tensiunea de
ieire U
e
i tensiunea de intrare diferenial U
id
, pentru U
CM
=0:

id
e
d
U
U
A = .
(2.7)

Se definete amplificarea de mod comun sau de nivel mediu A
CM
, raportul
A
[dB]
Banda de frecvene
f
min
f
max
f
f
min
f
max
f
U
i

U
imax

U
imin

Fig. 2.2. Caracteristica amplificare-frecven. Fig. 2.3. Domeniul tensiunii de intrare.
A
0
+AA
A
0
A
0
-AA


dintre tensiunea de ieire U
e
i tensiunea de mod comun U
CM
, pentru U
id
=0:

CM
e
CM
U
U
A = .
(2.8)

Fig. 2.4. Amplificator diferenial.
Pentru a caracteriza insensibilitatea la semnalele perturbatoare se introduce
raportul de rejecie a modului comun CMRR (engl. Common Mode Rejection Ratio) ca
raportul dintre amplificarea diferenial i amplificarea de mod comun:

CM
d
A
A
CMRR =
(2.9)

sau n decibeli
| |
CM
d
dB
A
A
CMRR lg 20 = .
(2.10)

Pentru amplificatoarele folosite n mod curent n practic, amplificarea diferenial este
de circa 10
4
...10
5
sau mai mare, iar amplificarea de mod comun este de ordinul
unitilor, rezultnd pentru factorul de rejecie valori mai mari de 40...60 dB.
Zgomotul propriu al amplificatoarelor poate avea diferite cauze i se traduce la
ieire prin prezena unui semnal perturbator, determinist sau aleator, chiar i atunci
cnd semnalul de intrare este zero. De obicei, zgomotul propriu i are originea n
circuitele de intrare (n primele etaje), se manifest ntr-o gam larg de frecvene i
are caracter aleator. El poate s provin i din sursele de alimentare insuficient de bine
filtrate sau prin cuplaje parazite de la reea, avnd un caracter de brum.
La amplificatoarele ce pot amplifica i tensiunea continu apar i tensiunea de
decalaj (engl. offset) i deriva de zero (engl. zero drift) care constau n apariia unei
tensiuni continue la ieirea amplificatorului atunci cnd tensiunea de intrare
diferenial este zero. Aceste tensiuni parazite pot fi cauzate de variaiile de
U
CM

U
id
/2

U
id
/2
U
+
U
-

+

AO
_

U
e


temperatur interne sau externe, modificarea tensiunilor de alimentare, precum i de
mbtrnirea pieselor componente. Zgomotul propriu i deriva de zero se exprim, de
obicei, prin semnal echivalent la intrare; reducerea acestor mrimi, care limiteaz
nivelul minim al semnalului ce se poate aplica la intrare, se poate face utiliznd
amplificatoare de construcie special.
n afara acestor caracteristici mai prezint importan, pentru unele aplicaii,
curenii de polarizare de intrare, impedanele de intrare i de ieire, viteza de variaie
a tensiunii de ieire etc.
2.2.2. Reacia n amplificatoare
Obinerea unor performane superioare pentru amplificatoare se poate realiza
prin introducerea acestora n bucle de reacie negativ, ceea ce conduce la o serie de
avantaje, ca:
a) mbuntirea liniaritii caracteristicii de transfer statice i deci, reducerea
distorsiunilor de neliniaritate;
b) asigurarea constanei amplificrii la mbtrnirea dispozitivelor electronice
sau schimbarea acestora;
c) creterea benzii de frecvene a amplificatorului;
d) micorarea nivelului de zgomot i a derivei de zero;
e) creterea impedanei de intrare i micorarea impedanei de ieire (n
anumite cazuri) etc.
Folosirea reaciei la un amplificator presupune aducerea la intrarea acestuia a
unei pri din semnalul de ieire prin bucla de reacie, n scopul modificrii
caracteristicilor amplificatorului; dac semnalul adus prin bucla de reacie produce
creterea semnalului de intrare, reacia este pozitiv, iar n caz contrar, negativ.
Reacia pozitiv este folosit la oscilatoarele electronice.
n fig. 2.5 este prezentat schema bloc a unui amplificator cu reacie negativ
format dintr-un amplificator cu amplificarea A i un circuit de reacie avnd funcia de
transfer |.

Fig. 2.5. Amplificator cu reacie negativ.
U
i

A
U
e

|
U
r

AU
+
_


Din figur rezult c pot fi scrise relaiile:

;
U
U
A
e
A
= (2.11)

e
r
U
U
= ;
(2.12)

r i
U U U = A , (2.13)

pe baza crora rezult amplificarea A
r
a amplificatorului cu reacie:

A
A
U U
U
U
U
A
r
e
i
e
r
1+
=
+ A
= = .
(2.14)

Dac amplificarea A a amplificatorului de baz este suficient de mare, astfel
nct |A>>1, rezult c amplificarea amplificatorului cu reacie devine:

1
~
r
A , (2.15)

ceea ce arat c, n acest caz, valoarea amplificrii amplificatorului cu reacie este
independent de valoarea amplificrii amplificatorului de baz i depinde numai de
circuitul de reacie, care se poate realiza cu elemente pasive precise.
Att la construcia amplificatoarelor, ct i n timp, pot avea loc modificri ale
amplificrii amplificatorului de baz sau ale parametrilor reelei de reacie; n practic
intereseaz n ce msur se modific amplificarea amplificatorului cu reacie n aceste
cazuri. Fie AA/A variaia relativ a amplificrii amplificatorului de baz i A|/| eroarea
relativ de determinare a factorului de reacie; folosind relaia determinat la
propagarea erorilor la msurrile indirecte, rezult c variaia relativ a amplificrii
amplificatorului cu reacie va fi:

1
1 A
+
+
A
+
=
A
A
A
A
A
A A
A
r
r
.
(2.16)

Din relaia (2.16) se constat c variaia amplificrii amplificatorului de baz este
redus de (1+|A) ori, n timp ce eroarea relativ de determinare a factorului de reacie
este transmis aproape integral (|A/(1+|A)1) n variaia relativ a amplificrii
amplificatorului cu reacie. Din relaiile (2.15) i (2.16) rezult c, pentru a avea
amplificare constant, cunoscut cu precizie, este necesar ca amplificarea


amplificatorului de baz s fie ct mai mare, iar reeaua de reacie s fie construit cu
elemente de circuit ct mai precise i ct mai stabile n timp.
2.2.3. Amplificatorul operaional
Amplificatorul operaional (AO) are o larg utilizare n cadrul schemelor
electronice, principalele caracteristici ale sale fiind:
- este un amplificator diferenial;
- amplificarea n tensiune este foarte mare (n cazul ideal - infinit);
- rezistena de intrare este foarte mare (n cazul ideal - infinit);
- rezistena de ieire este foarte mic (n cazul ideal - zero).
Schema echivalent a AO este dat n figura 2.6, unde se disting:
- intrarea inversoare (-);
- intrarea neinversoare (+);
- ieirea;
- bornele de alimentare.

+

A U
Z
C M

Z '
C M

Z
D

+ E A
- E A
U 0
A 0 A U
Z 0
U 1
U 2
2
2 1
U U
A
CM
+

Fig. 2.6. Schema echivalent a AO.

Amplificatorul prezint la intrare o impedan de intrare de mod diferenial Z
D

(ntre cele dou intrri) i impedanele de intrare de mod comun Z
CM
i Z
CM
(ntre
fiecare intrare i mas).
Schema echivalent ieirii amplificatorului conine:
- un generator de tensiune corespunztor amplificrii de mod diferenial A
0
AU;
- un generator de tensiune corespunztor amplificrii de mod comun A
CM
(U
1
+U
2
)/2;
- impedana de ieire Z
0
.
Pentru un amplificator real, impedana diferenial de intrare este de ordinul
sutelor de MO, iar impedanele de mod comun sunt de ordinul MO sau zecilor de MO.
Amplificarea diferenial este de ordinul zecilor sau sutelor de mii, n timp ce
amplificarea de mod comun este cel mult de ordinul unitilor; impedana de ieire
poate avea valori de ordinul zecilor de ohmi. innd seama de aceste date, se poate


considera c amplificatorul operaional este un amplificator ideal pentru cele mai
multe aplicaii, avnd:
- impedan de intrare infinit;
- amplificare diferenial infinit;
- amplificare de mod comun nul;
- impedan de ieire nul.
Schema cea mai general de utilizare a unui AO cu reacie negativ este cea
din fig. 2.7 (AO se consider ideal, cu excepia amplificrii).

Se poate scrie:

1
1
1
) (
Z
U U U
I
m
+ A
= ;
(2.17)

r
m e
r
Z
U U U
I
) ( + A
= ;
(2.18)

m
m
m
m
Z
U
Z Z
U
Z
U U
I =
+
=
=
2
2
2
2
2
;
(2.19)

;
0
U A U
e
A = (2.20)

r
I I =
1
(2.21)

i, n final:

Z
1

Z
2

U
1

U
2

U
m

Z
m

AU
Z
r

-

+
U
e

Fig. 2.7. Schema general de utilizare a AO cu reacie negativ.
AO
I
r
I
1

I
2


) 1 (
1
1
1
1 0
2 1
2
1
1
Z
Z
A
Z Z
Z
Z
Z
U
Z
Z
U
U
r
m
m r r
e
+ +
+
|
|
.
|
\
|
+ +
= . (2.22)

Relaia 2.22 poate fi folosit pentru determinarea expresiei amplificrii cu
reacie pentru toate configuraiile de baz ale AO.
2.2.4. Conexiuni de baz ale AO
Conexiunile de baz ce vor fi prezentate n continuare sunt: amplificatorul
inversor, amplificatorul neinversor, repetorul, integratorul, sumatorul i amplificatorul
diferenial.
a). Amplificatorul inversor are schema din fig. 2.8. Pentru Z
2
, A
0
, din
relaia (2.22) rezult:

1 1 1
R
R
Z
Z
U
U
A
r r e
= = = .
(2.23)

Deoarece tensiunea de intrare este foarte mic (AU0), rezult c borna
inversoare a amplificatorului are potenialul nul, ea constituind un punct de mas
virtual. De aici rezult c ntreaga tensiune de intrare se aplic pe rezistena R
1
i deci,
aceast rezisten reprezint chiar rezistena de intrare echivalent a amplificatorului
inversor.
b). Amplificatorul neinversor are schema din figura 2.9.

U1

AU
R1
R
r

_

+ U
e
AO

Fig. 2.8. Amplificator inversor.


Fig. 2.9. Amplificatorul neinversor.

Pentru Z
m
, A
0
i U
1
=0, din relaia (2.22) rezult:

1 1 2
1 1
R
R
Z
Z
U
U
A
r r e
+ = + = = .
(2.24)

Deoarece tensiunea de la intrarea amplificatorului AU este foarte mic
(AU0), iar la bornele rezistenei R
1
se obine o tensiune egal cu tensiunea U
2
,
rezult c prin ochiul respectiv nu avem curent, i deci, impedana de intrare este
infinit (n realitate ea este egal cu impedana de intrare de mod comun).
c). Repetorul (de tensiune) este un caz particular de amplificator neinversor, la
care, R
r
=0 i R
1
. Rezult A = U
e
/U
2
= 1 adic U
e
= U
2
(fig. 2.10). Repetorul
prezint o impedan de intrare foarte mare i o impedan de ieire foarte mic, avnd
aplicaii pentru amplificri de putere.

d). Integratorul este un caz particular al montajului inversor, avnd schema din
figura 2.11 a.

U
2
AU
+

_ U
e

AO
Fig. 2.10. Repetorul.
U
2

R
1
R
r

U
e

+

AO
AU


Fig. 2.11. a). Integratorul; b). Obinerea unei tensiuni liniar variabile.

Se poate scrie (n operaional):

1 1
1
1
U
sCR
U
Z
Z
U
r
e
= = .
(2.25)

Trecnd n domeniul timp, rezult:

}
= dt u
RC
u
e 1
1
(2.26)

i deci circuitul se va comporta ca un integrator pentru tensiunea aplicat la intrare.
Dac la intrare se aplic un semnal treapt, la ieire se va obine o tensiune liniar
variabil (fig. 2.11 b), aceasta ns numai ct timp amplificatorul lucreaz n regiunea
liniar a caracteristicii (la un moment dat intervine saturaia i tensiunea de ieire nu se
mai modific). Acest circuit are importante aplicaii la construirea unor generatoare de
tensiune liniar variabil folosite n osciloscoape i la convertoarele analog-numerice.
e). Sumatorul este un alt caz particular al amplificatorului inversor. Deoarece
intrarea inversoare a acestuia este un punct de mas virtual, dac se conecteaz mai
multe tensiuni de intrare U
1
,..., U
n
prin rezistenele R
1
,..., R
n
(fig. 2.12), pentru
tensiunea de ieire rezult expresia:

|
|
.
|
\
|
+ + + =
n
n
r r r
e
U
R
R
U
R
R
U
R
R
U ...
2
2
1
1
. (2.27)

Schema prezentat realizeaz o sum ponderat a tensiunilor.

U
1

AU
R
1

C
_

+
U
e

AO
a
U
1

U
e

t

t
b


Fig. 2.12. Sumator ponderat.

Dac toate rezistenele de intrare sunt egale cu R, se obine un circuit sumator
propriu-zis:

) ... (
2 1 n
r
e
U U U
R
R
U + + + = . (2.28)

f). Amplificatorul diferenial are schema din fig. 2.13, unde se noteaz
U
2
- U
1
= U
d
. nlocuind n relaia (2.22) valorile din figur, se obine:

1 1 2
R
R
U
U
U U
U
A
r
d
e e
= =
= .
(2.29)

Fig. 2.13. Amplificator diferenial.
U
1

U
d

U
2

R
1

R
1

R
r

+
R
r

U
e

AO

O categorie special de amplificatoare difereniale o reprezint
comparatoarele, schema bloc a acestora fiind cea din fig. 2.14 a. Dac U
1
<U
2
,
tensiunea de ieire este mic (0 logic), iar dac U
1
>U
2
, tensiunea de ieire este mare
U
1

U
n

R
1

R
n
R
r

+
U
e

AO
U
2

R
2


(1 logic), caracteristica de transfer avnd forma din figura 2.14 b. Pragul de
sensibilitate AU al comparatoarelor este de regul mai mic dect 5 mV.

U
1

U
2

+

_
U
e

U
e
U
m

AU
i
=U
1
-U
2

a) b)
Fig. 2.14. a - Comparator; b - Caracteristica de transfer a comparatorului.
C
0
AU

2.3. Convertoare numeric-analogice
Un convertor numeric-analogic (CNA) este un circuit care transform un
semnal numeric ntr-unul analogic (fig. 2.15).

Semnalul numeric este reprezentat de o secven binar b
n-1
...b
2
b
1
b
0
, n care
b
n-1
reprezint bitul cel mai semnificativ, MSB (engl. Most Significant Bit), iar b
0

reprezint bitul cel mai puin semnificativ, LSB (engl. Least Significant Bit). Se spune
despre convertorul din fig. 2.15 c este un CNA de n bii. Semnalul analogic poate fi o
tensiune sau un curent.
n sistemele de achiziie i control, convertoarele numeric-analogice se
folosesc pentru comanda elementelor de execuie. CNA i gsesc aplicabilitatea i n
multe alte domenii.
Semnal numeric
b
n-1
...b
2
b
1
b
0

CNA
Semnal analogic
(tensiune sau curent)
Fig. 2.15. Reprezentare simplificat a unui CNA.


2.3.1. Caracteristici
CNA pot fi unipolare (mrimea de ieire poate avea o singur polaritate) sau
bipolare (mrimea de ieire poate avea ambele polariti).
Codul semnalului de intrare poate fi codul binar natural, codul binar deplasat,
codul complement fa de 1, codul complement fa de 2, codul amplitudine-semn etc.
n cele ce urmeaz, va fi prezentat numai codul binar natural, conform cruia valoarea
zecimal D a secvenei de intrare este dat de relaia:

=
=
1
0
2
n
i
i
i
b D . (2.30)

Dintre caracteristicile unui CNA se amintesc: intervalul de variaie a mrimii
de ieire, rezoluia, caracteristica de transfer static, precizia, timpul de stabilizare (de
rspuns), ale cror definiii concord cu cele prezentate n paragraful 1.5.3.
Intervalul de variaie a mrimii de ieire, FSR (engl. Full Scale Range), este
specificat prin valoarea maxim a mrimii de ieire n cazul CNA unipolare (FSR) i
prin FSR/2 n cazul CNA bipolare. Valori uzuale sunt 2 mA pentru CNA cu ieire n
curent i 5 V, 10 V, 2,5 V sau 5 V pentru CNA cu ieire n tensiune.
Rezoluia (sau cuanta) unui CNA este de 1 LSB. Valoarea corespunztoare a
semnalului de ieire este:
n
FSR
2
LSB 1 = . (2.31)

Exemplu. Un CNA de 10 bii are FSR = 10,24 V. Rezoluia sa este
10,24 V/2
10
=10 mV.
Valoarea semnalului de ieire a unui CNA poate fi scris sub forma D1 LSB
sau DFSR/2
n
.
Caracteristica de transfer static este exemplificat n fig. 2.16 pentru un
CNA de 3 bii. Se remarc reprezentarea semnalului de ieire n numr de cuante sau
de LSB. Se remarc, de asemenea, caracterul discontinuu al caracteristicii datorit
caracterului discret al semnalului de intrare. Se observ c valoarea maxim a ieirii
este de fapt FSR-1 LSB, iar caracteristica real difer de cea ideal, ale crei puncte
sunt situate pe prima bisectoare.


Fig. 2.16. Exemplu de caracteristic de transfer pentru un CNA de 3 bii.

n precizia unui CNA intervin erori de zero, de proporionalitate (ctig) i de
neliniaritate. Erorile de zero i de proporionalitate pot fi eliminate prin reglaje
corespunztoare. Pentru caracterizarea erorilor de neliniaritate se definesc noiunile de
neliniaritate integral i neliniaritate diferenial.
Neliniaritatea integral (INL) a unui CNA reprezint valoarea maxim a
abaterii caracteristicii reale fa de cea ideal (se presupune c erorile de zero i de
ctig au fost eliminate). De exemplu, pentru un CNA avnd specificat o neliniaritate
integral INL =1/2 LSB, valoarea semnalului de ieire nu va diferi cu mai mult de
1/2 LSB fa de valoarea ideal corespunztoare.
Neliniaritatea diferenial (DNL) a unui CNA reprezint diferena maxim
dintre valorile semnalului de ieire corespunztoare la dou valori adiacente ale
semnalului de intrare, diferen din care se scade 1 LSB.
Tabelul 2.1 prezint erorile de neliniaritate integral i diferenial
corespunztoare caracteristicii de transfer statice din fig. 2.16. Pentru un CNA cu o
astfel de caracteristic vor fi specificate INL=1 LSB i DNL=1,5 LSB.

000 001 010 011 100 101 110 111 b
2
b
1
b
0

Semnal de
ieire [LSB]
8

7

6

5

4

3

2

1
punct al caracteristicii ideale

punct al caracteristicii reale


Tabelul 2.1
Semnal de
intrare
Semnal de
ieire
INL Tranziie DNL
b
2
b
1
b
0
[LSB] [LSB] de la secvena la secvena [LSB]
000 0 0 - - -
001 1 0 000 001 0
010 1,5 -0,5 001 010 -0,5
011 3,5 +0,5 010 011 +1
100 3 -1 011 100 -1,5
101 5,5 +0,5 100 101 +1,5
110 5,5 -0,5 101 110 -1
111 7 0 110 111 +0,5

Observaii

1. O neliniaritate diferenial mai mare de 1 LSB conduce la o comportare
nemonoton a CNA (la creterea ntre dou valori adiacente ale secvenei de intrare se
obine scderea valorii semnalului de ieire). Utilizarea unui CNA nemonoton ntr-un
sistem de automatizare poate conduce la instabilitatea sistemului.
2. O neliniaritate integral mai bun de 0,5 LSB asigur automat
monotonicitatea caracteristicii CNA, respectiv o neliniaritate diferenial sub 1 LSB.
Timpul de rspuns al unui CNA, numit timp de stabilizare, este definit ca
intervalul de timp scurs de la comutarea simultan din 0 n 1 a tuturor biilor b
i
, pn la
intrarea definitiv a semnalului de ieire ntre limitele FSR-1LSB 0,5 LSB (fig. 2.17).

Fig. 2.17. Definirea timpului de stabilizare al unui CNA.

O caracteristic ce ine seama de regimurile tranzitorii ce apar n timpul
comutrilor la schimbarea de cod o reprezint apariia unor impulsuri scurte (engl.
glitch) care au energia maxim aproximativ la jumtatea domeniului de conversie
(comutarea 011...1100...0).
Semnal de intrare
(biii b
i
)

Semnal de ieire
FSR-1 LSB
t
s

0,5 LSB
t


2.3.2. Convertor numeric-analogic cu rezistene ponderate binar
Un convertor de acest tip conine n comutatoare comandate de secvena binar
b
n-1
...b
2
b
1
b
0
i n rezistene cu valori ponderate binar (fig. 2.18).

Fig. 2.18. CNA cu rezistene ponderate binar.

ntruct borna inversoare a AO reprezint un punct de mas virtual, curenii I
i

au expresia general:

i
i n
R
i
b
R
U
I

=
1
2
, (2.32)

unde U
R
este aa-numita tensiune de referin.
Curentul prin rezistena R
r
se obine prin nsumarea tuturor acestor cureni:

=

=
1
0
1
2
n
i
i
i n
R
b
R
U
I . (2.33)

Tensiunea de ieire poate fi exprimat sub forma:

D
R
R U
b
R
R U
U
n
r R
n
i
i
i
n
r R
e
1
1
0
1
2
2
2

=

, (2.34)

care arat proporionalitatea dintre tensiunea de ieire i valoarea zecimal a secvenei
de intrare.
Dezavantajul major al acestui tip de CNA const n plaja foarte larg de valori
necesare pentru rezistenele ponderate, cu consecine negative asupra preciziei
convertorului.
I
n-1

K
n-1

R
b
n-1

I
n-2

K
n-2

2R
b
n-2

I
2

K
2

2
n-3
R
b
2

I
1

K
1

2
n-2
R
b
1

I
0

K
0

2
n-1
R
b
0

+
AO
I
R
r

U
R

U
e


2.3.3. Convertor numeric-analogic cu reea R-2R
Reeaua rezistiv R-2R este exemplificat pe un caz particular n fig. 2.19.
Caracteristic pentru aceast reea este faptul c n fiecare nod al reelei curentul este
divizat prin 2, iar rezistena de intrare a circuitului este R. Aceast proprietate este
folosit la realizarea CNA cu reea R-2R, a crui schem de principiu este prezentat n
fig. 2.20.

I R I/2 R I/4 R I/2
n-1
I/2
n

1 2 3 n-1 n
U
r

2R

I/2

K1
2R

I/4
K2
2R

I/8
K
3

2R

I/2
n

Kn
2R
2R

I/2
n-1

K
n-1

R
U
e

AO
+
Fig. 2.20. CNA cu reea R-2R.
M
1 0 1 0 1 0 1 0 1 0

Presupunnd amplificatorul operaional ideal, borna inversoare M reprezint
un punct de mas virtual. Prin urmare, indiferent de poziia cheilor K
i
, rezistenele 2R
sunt conectate la mas. Valoarea tensiunii de ieire se poate deduce uor, curenii
injectai prin comutatoare regsindu-se n rezistena R din reacie:

I R I/4 R I/8 R
U
I/4

2R
I/8

2R
R
Fig. 2.19. Reea rezistiv R-2R.
I/2

2R


= |
.
|
\
|
+ + + =
n
i
i
i r
r
n
n r r
e
k U
R
U k
R
U k
R
U k
R U
1
2
2 1
2
2
...
2 2
. (2.35)

Precizia realizat de acest convertor este superioar altor variante de CNA
deoarece folosete doar dou valori ale rezistenelor, iar comutatoarele conectate la
potenial sczut se nseriaz la aceeai rezisten 2R. Pentru viteze mari de lucru este
necesar ca rezistenele reelei s fie de valoare redus. Datorit acestor avantaje,
convertoarele cu reea R-2R sunt extrem de mult utilizate n practic.
2.4. Convertoare analog-numerice
Un convertor analog-numeric (CAN) este un circuit care transform un semnal
analogic ntr-unul numeric (fig. 2.21).

Convertoarele analog-numerice se folosesc pe scar larg n sistemele de
achiziie de date, aparatele electronice de msurat, telecomunicaii etc.
2.4.1. Caracteristici
CAN pot fi unipolare (tensiunea de intrare poate avea o singur polaritate) sau
bipolare (tensiunea de intrare poate avea ambele polariti). Codul semnalului de ieire
poate fi codul binar natural, codul binar deplasat, codul complement fa de 1, codul
complement fa de 2, codul amplitudine-semn etc.
Dintre caracteristicile unui CAN se amintesc: intervalul de variaie a tensiunii
de intrare, rezoluia, caracteristica de transfer static, precizia i timpul de conversie.
Intervalul de variaie a tensiunii de intrare, FSR, este specificat prin valoarea
maxim a tensiunii de intrare n cazul CAN unipolare (FSR) i prin FSR/2 n cazul
CAN bipolare. Valori uzuale sunt: 5 V, 10 V, 2,5 V sau 5 V.
Rezoluia (sau cuanta) unui CAN este de 1 LSB. Valoarea corespunztoare a
tensiunii de intrare este:

n
FSR
2
LSB 1 = . (2.36)

Semnal analogic
(tensiune electric)
CAN
Semnal numeric
b
n-1
...b
2
b
1
b
0

Fig. 2.21. Reprezentare simplificat a unui CAN.


Exemplu. Un CAN de 10 bii are FSR=10 V. Rezoluia sa este 10 V/2
10
=9,77 mV.
Caracteristica de transfer static a unui CAN este aceea a unui cuantizor (v.
fig. 1.9). Neliniaritatea integral i neliniaritatea diferenial au definiii asemntoare
cu cele de la CNA. Monotonicitatea unui CAN este caracterizat de lipsa codurilor
omise (engl. no missing codes).
Timpul de conversie al unui CAN reprezint intervalul dintre momentul
declanrii unui proces de conversie i momentul stabilizrii secvenei binare de ieire
corespunztoare rezultatului conversiei. La unele CAN se specific rata de conversie,
care indic numrul maxim de conversii ce pot fi efectuate ntr-o secund. Rata de
conversie se exprim n conv/s. n literatura anglo-saxon se ntlnete forma Sa/s (de
la samples per second), cu multiplii kSa/s i MSa/s. De exemplu, un CAN cu rata de
conversie 1,25 MSa/s poate efectua 1 250 000 conversii pe secund.
2.4.2. CAN paralel
La convertoarele analog-numerice de tip paralel, valorile biilor corespunztori
reprezentrii numerice se obin prin compararea simultan a tensiunii de intrare cu
tensiunile corespunztoare fiecrui nivel de discretizare. Schema de principiu a unui
CAN paralel este exemplificat n fig. 2.22 pentru un CAN de 3 bii. Tensiunea de
referin, care este totodat egal cu FSR, se aplic unui divizor rezistiv, care stabilete
pragul fiecrui comaparator la nivelul de discretizare corespunztor (0,5 LSB, 1,5 LSB,
2,5 LSB .a.m.d.).

Fig. 2.22. Schema de principiu a unui CAN paralel de 3 bii.
U
i
U
R

(=FSR=8 LSB)
1,5R

R

R

R

R

R

R

0,5R

6,5 LSB

5,5 LSB

4,5 LSB

3,5 LSB

2,5 LSB

1,5 LSB

0,5 LSB
C
8

C
7

C
6

C
5

C
4

C
3

C
2

C
1

Semnalizare
depire
Decodificator
c
8

c
7

c
6

c
5

c
4

c
3

c
2

c
1

b
2
b
1
b
0


n funcie de mrimea tensiunii de intrare U
i
, un numr de comparatoare,
ncepnd cu C
1
vor fi n stare "1". De exemplu, dac U
i
este cuprins ntre 3,5 LSB i
4,5 LSB, comparatoarele C
1
, C
2
, C
3
i C
4
vor fi pe "1", iar celelalte vor fi n stare "0".
Aceast informaie este decodificat n cod binar de ctre decodor.
Pentru un CAN de n bii sunt necesare 2
n
comparatoare. De exemplu, pentru 8
bii sunt necesare 256 comparatoare, iar pentru 10 bii 1024 comparatoare, ceea ce
presupune o complexitate deosebit a schemei convertorului.
CAN paralel este, principial, cel mai rapid CAN, timpul de conversie fiind de
ordinul a 1-10 ns. Creterea numrului de bii ai convertorului ridic probleme
deosebite legate de rejecia modului comun pentru comparatoarele corespunztoare
celor mai semnificativi bii, ct i ca urmare a creterii puterii disipate pe capsul.
2.4.3. CAN cu aproximaii succesive
CAN cu aproximaii succesive reprezint cel mai rspndit tip de convertor n
msurrile numerice datorit preciziei ridicate i timpului de conversie sczut. Schema
de principiu a convertorului este prezentat n fig. 2.23 a, iar diagrama de tensiuni n
fig. 2.23 b. Convertorul conine un aa-numit registru de aproximaii succesive, RAS.
Acesta este un registru pe n bii, pe care i poate poziiona pe "1" sau pe "0" n ritmul
impus de generatorul de tact GT, n funcie de starea comparatorului C i de decizia
luat n timpul conversiei. Funcionarea CAN cu aproximaii succesive este descris n
continuare.

Ux
+
C

RAS
CNA
UR (=16 V)
UCNA
8V
4V
6V
7V
6,5V
Ux
=6,23 V
UR
=16 V
6,25V
b7
=0 b6
=1 b5
=1 b4
=0 b3
=0 b2
=0 b1
=1 b0
=1 t
N=01100011
a) b)
Fig. 2.23 a - CAN cu aproximatii succesive; b - Diagrama de tensiuni.
bn-1

bn-2
bn-3

b0

GT
. . .
6,22V 6,23V
UCNA

La apariia primului impuls dat de generatorul de tact GT, registrul de
aproximaii succesive RAS, pune pe "1" bitul cel mai semnificativ b
n-1
, care produce la
ieirea CNA tensiunea U
CNA
=1/2 U
R
, cu care se compar U
x
; dac U
x
> U
CNA
, b
n-1

rmne pe "1" logic, n caz contrar el fiind pus pe "0". La al doilea impuls de tact, RAS


pune pe "1" bitul b
n-2
, determinnd la ieirea CNA tensiunea U
CNA
= =(2
-1
b
n-1
+2
-2
)U
R
, cu
care se compar din nou U
x
. n funcie de ieirea comparatorului, RAS ia decizia
referitoare la valoarea celui de-al doilea bit, b
n-2
. Procesul continu pn la epuizarea
tuturor biilor corespunztori CNA.
Precizia convertorului este dat de precizia CNA i a comparatorului C, timpul
de conversie fiind proporional cu numrul de bii (T
c
=nT
0
, unde T
0
reprezint perioada
semnalului de tact). n prezent se realizeaz CAN cu aproximaii succesive de 8-16
bii, cu timpi de conversie de ordinul a 1-10 s.
2.4.4. CAN cu dubl integrare
CAN cu dubl integrare este cel mai precis, dar totodat cel mai lent tip de
CAN. Este unul dintre cele mai utilizate CAN n practic pentru msurarea tensiunilor
continue. CAN cu dubl integrare convertete tensiunea continu de msurat ntr-un
interval de timp, care este apoi msurat pe cale numeric. Structura de principiu
simplificat a unui astfel de convertor este redat n figura 2.24.
Funcionarea convertorului comport dou faze: integrarea tensiunii de
msurat i integrarea tensiunii de referin. n prima faz, comutatorul K este pus n
poziia 1 i la intrarea integratorului se aplic tensiunea de msurat U
x
. Se presupune,
n continuare, c U
x
este negativ; de asemenea, se consider c amplificatorul
operaional din integrator este ideal, n sensul c are amplificare infinit, iar curentul de
intrare i tensiunea de decalaj sunt nule. Ca urmare, punctul M poate fi considerat
practic legat la mas, iar curentul prin rezistena R, n faza 1, are valoarea constant
dat de expresia:

R
U
I
x
=
.

(2.37)

Acelai curent parcurge i condensatorul C i, n consecin, tensiunea pe condensator
va avea expresia:

t
RC
U
dt
RC
U
dt
R
U
C
idt
C
u
x x x
c
} } }
= = = =
1 1
,

(2.38)

adic, pe condensator tensiunea crete liniar n timp (figura 2.25).


Fig. 2.24. Structura convertorului analog-numeric cu dubl integrare.

Faza 1 are durata fix T
1
. La sfritul acestei faze, tensiunea de la ieirea
integratorului, care este aceeai cu tensiunea de pe condensator, are valoarea U
imax
dat
de relaia:
1 max
T
RC
U
U
x
i
=
.

(2.39)

Fig. 2.25. Diagrama de timp aferent funcionrii CAN cu dubl integrare.

Faza a doua ncepe la t = T
1
. Comutatorul K este trecut n poziia 2 i la
intrarea integratorului se aplic tensiunea de referin U
REF
, pozitiv (tensiunea de
referin are polaritate opus fa de tensiunea de msurat). Ca urmare, curentul prin R
va avea valoarea constant dat de relaia:
u
i

U
REF

U
x

U
imax

t
t
x
0 T
1

AO
Oscilator
f
0
(T
0
)
Numrtor
Dispozitiv
de comand
Integrator
+
_
COMP
_
+
R
C
I
I
K
M
1
2
u
c

U
REF

U
x

u
i


R
U
I
REF
=

(2.40)

i sens opus celui din faza 1 (fig. 2.24). Aceasta conduce la o scdere liniar a tensiunii
de pe condensator i, implicit, a tensiunii de la ieirea integratorului, u
i
. Faza a doua ia
sfrit n momentul n care tensiunea u
i
se anuleaz, moment sesizat de comparatorul
COMP. Se noteaz cu t
x
durata acestei faze. Se poate scrie:

x
REF
i
t
RC
U
U =
max
.

(2.41)

Combinnd relaiile (2.39) i (2.41), se obine:

x REF x
t U T U =
1
,

(2.42)

care exprim faptul c intervalul t
x
este direct proporional cu tensiunea U
x
, mrimile T
1

i U
REF
fiind constante. Cu alte cuvinte, t
x
este o msur a lui U
x
i msurnd intervalul
de timp t
x
, se msoar U
x
. Relaia (2.42) arat i faptul c precizia de msurare nu
depinde de valorile componentelor R i C ale integratorului, cu condiia ca acestea s
prezinte stabilitate pe termen scurt (ct dureaz procesul de msurare).
Msurarea intervalului de timp t
x
se realizeaz prin numrarea, pe durata t
x
, a
impulsurilor de perioad cunoscut T
0
, furnizate de oscilator. Fie n numrul de
impulsuri astfel numrate. Rezult

0
T n t
x
= .

(2.43)

Analiznd relaiile (2.42) i (2.43), rezult c precizia de msurare depinde de
precizia cu care se cunoate T
0
. Pentru ca precizia de msurare s nu depind nici de
valoarea lui T
0
(cu condiia ca oscilatorul s prezinte stabilitate pe termen scurt), se
face n aa fel nct i durata T
1
s fie determinat tot n funcie de T
0
. Pentru aceasta,
durata T
1
se obine prin numrarea unui numr de N impulsuri de durat T
0
. Rezult:

0 1
T N T =

(2.44)

i, n final:

REF x
U
N
n
U =
.

(2.45)

n practic, numrul N este capacitatea numrtorului (numrul maxim pe care
acesta l poate numra), astfel nct dup numrarea, n faza nti, a N impulsuri,


numrtorul se pune automat pe zero (adic este pregtit pentru faza a doua). Totodat,
el furnizeaz un impuls care prin intermediul dispozitivului de comand pune
comutatorul K n poziia 2, ceea ce iniiaz faza a doua a msurrii. Dup cum se
observ din cele expuse mai sus, n faza a doua panta tesiunii u
i
este constant (ea este
determinat de U
REF
, care este constant). Ca urmare, pentru tensiuni de intrare diferite,
U
x1
i U
x2
, se obin diagrame diferite, reprezentate n figura 2.26.

Fig. 2.26. Diagrame de timp pentru tensiuni de intrare diferite.
n rezumat, precizia de msurare a CAN cu dubl integrare depinde de:
- valoarea i stabilitatea tensiunii de referin;
- stabilitatea pe termen scurt a frecvenei oscilatorului;
- stabilitatea pe termen scurt a valorilor R i C;
- tensiunea i curentul de decalaj ale amplificatorului integratorului;
i nu depinde de:
- valoarea i stabilitatea pe termen lung a componentelor R i C;
- stabilitatea pe termen lung a frecvenei oscilatorului.
Aceste convertoare se folosesc numai pentru tensiuni continue i realizeaz
erori tolerate mai bune de 0,1, putnd cobor pn la 10-20 ppm. n plus, n practic,
durata T
1
(de integrare a tensiunii de msurat) se alege egal cu un multiplu al
perioadei tensiunii reelei (adic 20, 40, 60,... ms). Ca urmare, perturbaiile cu
frecvena reelei (50 Hz) sunt eliminate. Acest avantaj al CAN cu dubl integrare este o
consecin a faptului c integrala pe un numr ntreg de perioade a unui semnal
alternativ este nul.

U
REF

u
i

t
t
x1

0
T
1

|U
x2
|>|U
x1
|
t
x2

U
x1

U
x2

U
REF


2.4.5. CAN interfaabile direct cu sistemele de calcul
Unele convertoare analog-numerice, indiferent de principiul de funcionare,
sunt prevzute cu circuitele necesare interfarii simple cu sistemele de calcul.
Structura unui astfel de CAN este prezentat n fig. 2.27, iar funcionarea sa poate fi
neleas pe baza diagramelor de timp din fig. 2.28.

Fig. 2.28. Diagrame de timp pentru CAN din fig. 2.27.
CAN propriu-zis
Registru tampon

Circuite de
comand
START
CONVERSIE

STARE
CONVERTOR

VALIDARE
IEIRI
U
i

b
n-1
...b
2
b
1
b
0

Fig. 2.27. CAN interfaabil cu un sistem de calcul.
START CONVERSIE
t
STARE CONVERTOR
t
VALIDARE IEIRI
conversie n curs rezultat valid
o nou conversie
poate ncepe aici
citirea rezultatului
conversiei
generate de
sistemul
de calcul
rspunsul
convertorului
rezultatul poate fi citit
ncepnd de aici


2.5. Circuite pentru condiionarea semnalelor
Condiionarea semnalelor reprezint de fapt, adaptarea ntre traductorul de
msurare i circuitele de conversie analog-numeric. Aceast adaptare poate s
necesite conversia semnalului electric de la ieirea traductorului ntr-un alt semnal
electric, atenuarea sau amplificarea semnalului, filtrarea semnalului, eantionarea i
memorarea semnalului etc. n plus, din considerente de securitate a personalului i/sau
a aparaturii, poate s fie necesar izolarea electric (separarea galvanic) sau protecia
prii electrice mpotriva efectelor conectrii greite sau mpotriva descrcrilor
electrice.
2.5.1. Circuite de eantionare i memorare
Un circuit de eantionare i memorare realizeaz prelevarea unei valori
instantanee a unei tensiuni i memorarea acestei valori. Funcionarea circuitului este
comandat, de regul, de un semnal binar, notat cu E/M (fig. 2.29). Dac E/M=1,
circuitul eantioneaz tensiunea de intrare (tensiunea de ieire o urmrete pe cea de
intrare). Dac E/M=0, circuitul trece n faza de memorare, tensiunea de ieire
rmnnd nemodificat.

Fig. 2.29. Circuit de eantionare i memorare: a). reprezentare funcional; b).
diagrame de timp.

Dintre caracteristicile cele mai importante ele unui CEM se amintesc timpul de
achiziie i viteza de alterare a tensiunii de ieire. Timpul de achiziie reprezint
intervalul de timp dintre frontul de comand a strii de eantionare i momentul n care
ieirea urmrete intrarea cu o eroare dat. Viteza de alterare a tensiunii de ieire
caracterizeaz modificarea tensiunii de ieire n starea de memorare.
CEM u
i
u
e

E/M
a
u
i

u
e

b
E/M
t
t
u
i

u
e


n figura 2.30 este prezentat un exemplu de circuit de eantionare i memorare.

La nchiderea comutatorului K condensatorul C se ncarc la valoarea tensiunii
de intrare. Dup deschiderea comutatorului, tensiunea cu care este ncrcat
condensatorul se pstreaz (este memorat), deoarece amplificatorul AO este n montaj
repetor i are impedana de intrare foarte mare; la ieirea acestuia se va obine
tensiunea U
e
, egal cu tensiunea de la bornele condensatorului.
Timpul de achiziie depinde de constanta de timp a circuitului de ncrcare a
condensatorului (n care intervin capacitatea condensatorului, rezistena intern a sursei
de semnal i rezistena n stare de conducie a comutatorului K). Viteza de alterare a
tensiunii de pe condensator depinde de constanta de timp a circuitului de descrcare a
condensatorului (n care intervin capacitatea condensatorului, rezistena de intrare a
AO, rezistena de pierderi a condensatorului i rezistena n stare blocat a
comutatorului K).
Pentru reducerea erorilor este necesar s se foloseasc un condensator de
valoare nu prea mare, cu pierderi mici, celelalte elemente parazite putnd fi reduse
folosind scheme electronice corespunztoare.
2.5.2. Amplificatoare instrumentale
Intervalul de variaie a tensiunii de intrare pentru convertoarele ana-
log-numerice este n mod uzual 0...10 V. Dac semnalul de la ieirea traductorului nu
depete 1 V, performanele sistemului de achiziie se nrutesc (rezoluia, precizia,
influena perturbaiilor). De exemplu, dac la intrarea unui CAN cu n=10 bii i
FSR=10 V se aplic o tensiune n gama 0... 1 V, atunci rezoluia efectiv nu este
10 mV/10 V = 0,1%, ci 10 mV/1 V = 1%, ceea ce corespunde aproximativ unui numr
de 7 bii. n astfel de cazuri este necesar amplificarea semnalului de la ieirea
traductorului pn la limita maxim admis de CAN.
Amplificarea semnalului permite, pe de alt parte, utilizarea unui CAN la
achiziia unor semnale ce prezint o gam dinamic mai mare dect cea
corespunztoare convertorului, aa cum rezult din urmtorul exemplu. Un CAN cu
n = 10 bii are o gam dinamic de aproximativ 1000 : 1 (gama dinamic este raportul
U
i

K
C

AO
+ U
e

Fig. 2.30. Exemplu de circuit de eantionare i memorare.


dintre cea mai mare i cea mai mic valoare sesizabil; n cazul unui CAN cu n bii,
gama dinamic este 2
n
). Acest CAN nu poate fi folosit singur pentru un semnal cu
gama dinamic 16000 : 1. Folosind ns un amplificator avnd amplificarea 16, se
obine pentru ansamblul CAN - amplificator o gam dinamic de aproximativ 16000:1,
pentru care altfel ar fi fost necesar un CAN cu n = 14 bii (deoarece 16000 ~ 2
14
).
n practic, pentru amplificarea semnalelor msurate se folosesc cu precdere
aa-numitele amplificatoare instrumentale. Amplificatorul instrumental are n
componena sa trei amplificatoare operaionale A1, A2 i A3 (fig. 2.31).

Fig. 2.31. Structura unui amplificator instrumental.

A1 i A2 sunt conectate ca amplificatoare neinversoare, amplificarea de
tensiune a fiecruia fiind:

G
G
u
R
R
R
R
A
1 1
2
1
2
1 + = + = .
(2.46)

Datorit faptului c ambele amplificatoare utilizeaz acelai rezistor R
G
, iar pe
de alt parte, cele dou rezistoare R
1
pot fi foarte bine mperecheate n procesul de
fabricaie, amplificrile de tensiune ale celor dou amplificatoare vor fi foarte

+
A3

+
A2
+

A1
IN-
IN+
U
-

U
+

R
G

R
1

R
1

U
1

U
2

U
3-
U
3+

R
2

R
2

R
3

R
3

U
e


apropiate, ceea ce conduce la un factor de rejecie de mod comun (CMRR) ridicat.
Acest lucru este deosebit de important deoarece n majoritatea aplicaiilor tensiunea de
mod comun U
CM
este mare.
Amplificatorul A3 amplific diferena tensiunilor U
1
i U
2
. Se pot scrie
relaiile:

2
3 2
3
3
U
R R
R
U
+
=
+

(2.47)

i

e
U
R R
R
U
R R
R
U
3 2
2
1
3 2
3
3
+
+
+
=
.
(2.48)

Datorit amplificrii foarte mari a amplificatorului A3, U
3+
~ U
3-
i rezult
succesiv:

e
U
R R
R
U
R R
R
U
R R
R
3 2
2
1
3 2
3
2
3 2
3
+
+
+
=
+
;
(2.49)

e
U
R R
R
U U
R R
R
3 2
2
1 2
3 2
3
) (
+
=
+
;
(2.50)

) (
1 2
2
3
U U
R
R
U
e
= .
(2.51)

Deoarece U
2
=A
u
U
+
i U
1
=A
u
U
-
, n final se obine:

) )(
2
1 ( ) (
1
2
3
2
3
+ +
+ = = U U
R
R
R
R
U U A
R
R
U
G
u e
.
(2.52)

n relaia (2.52) diferena
+
U U reprezint tensiunea de intrare diferenial
U
d
. Raportul dintre U
e
i U
d
reprezint amplificarea diferenial a amplificatorului de
msurare, A
d
, a crei expresie este:

)
2
1 (
1
2
3
G
d
R
R
R
R
A + = .
(2.53)

Relaia (2.52) devine:


d d e
U A U = . (2.54)

Dac se ine cont de tensiunile de decalaj (U
os
) i de mod comun (U
CM
), relaia
(2.54) devine:

) (
CMRR
U
U U A U
CM
os d d e
+ + = . (2.55)

Relaia (2.55) permite aprecierea rapid a influenei celor doi factori de eroare,
U
os
i U
CM
.
Exemplu. Tensiunea de msurat, obinut la ieirea unei puni tensometrice
alimentate la 10 V se situeaz n gama 0 - 5 mV. Dac amplificatorul utilizat pentru
amplificarea acestei tensiuni este caracterizat prin U
os
= 0,5 mV i CMRR = 60 dB,
atunci tensiunea de decalaj U
os
conduce la o eroare de 10 (0,5 mV : 5 mV), iar
tensiunea de mod comun (de circa 5 V) conduce la o eroare de 100 ! Dac ns se
utilizeaz un amplificator caracterizat prin U
os
= 0,05 mV i CMRR = 120 dB,
tensiunea de decalaj conduce la o eroare de 1%, iar tensiunea de mod comun conduce
la o eroare de 0,1%.
De regul, amplificatoarele instrumentale permit selectarea mai multor valori
ale amplificrii prin intermediul unui cuvnt de comand binar. Aceste amplificatoare
sunt denumite amplificatoare cu ctig programabil (engl. Programmable Gain
Amplifier, PGA).
2.5.3. Filtre
Prin filtru se nelege acel circuit care are rolul de a prelucra n mod difereniat
semnalele dintr-o band de frecvene n comparaie cu cele din afara benzii. De regul,
filtrele "las s treac" sau "opresc" semnalele dintr-o band de frecvene, "oprind" sau
"lsnd s treac" semnalele din afara benzii.
Dup banda de frecvene, clasificarea filtrelor este urmtoarea:
a) filtrul trece jos, FTJ, are caracteristica de frecvene prezentat n figura
2.32 a, din care rezult c toate semnalele avnd frecvena mai mic dect f
0
, numit
frecven de tiere a filtrului, sunt transmise la ieire neatenuate, n timp ce semnalele
cu frecven mai mare dect f
0
sunt blocate. n realitate, caracteristica real a filtrului
prezint o zon de tranziie n regiunea frecvenei de tiere, separarea celor dou benzi
nefiind net, ca n caracteristica ideal;
b) filtrul trece sus, FTS, (fig. 2.32 b) permite numai trecerea semnalelor avnd
o frecven mai mare dect frecvena de tiere;
c) filtrul trece band, FTB, (fig. 2.32 c) las s treac numai semnalele din
interiorul unei benzi de frecvene f
1
...f
2
, numit band de frecvene a filtrului;
d) filtrul oprete band, FOB, (fig. 2.32 d) oprete toate semnalele a cror
frecven este cuprins n banda de frecvene a filtrului.


Dup modul de realizare, filtrele se clasific n:
1. Filtre pasive - construite numai cu elemente pasive de circuit: rezistoare,
condensatoare i bobine; construcia lor este simpl ns performanele realizate sunt
modeste.
2. Filtrele active au n compunerea lor elemente active de circuit (tranzistoare,
amplificatoare operaionale); ele permit obinerea unor performane superioare,
inclusiv amplificarea semnalelor din banda de trecere a filtrului.
3. Filtrele numerice sunt realizate pe baza principiilor de prelucrare numeric a
semnalelor. Caracteristicile lor pot fi foarte apropiate de caracteristicile unor filtre
ideale.
Pentru sinteza unui filtru se pornete de la caracteristica ideal a acestuia care
se aproximeaz dup diferite metode ca: aproximarea de tip Butterworth, aproximare
de tip Cebev etc., astfel nct performanele obinute s fie optime pentru aplicaia
dorit. Pentru obinerea unor performane superioare, filtrele se leag n cascad.
Filtrele care prezint o importan deosebit n sistemele de achiziie de date
sunt filtrele de tip trece jos. Acestea se utilizeaz, n principal, pentru limitarea benzii
de frevene a semnalelor de msurat n vederea eliminrii erorilor de aliere ce apar n
procesul de eantionare. Cel mai simplu filtru de acest fel este filtrul pasiv RC cu o
celul (fig. 2.33 a).

Fig. 2.33. Filtru trece jos, pasiv, RC, cu o celul (a) i cu dou celule n cascad (b).

A
A
A
A
f
0

f
f
1

f
2
f
f
0
f
f
1
f
2
f
a )
b )
c )
d )
F i g . 2 . 3 2 . C a r a c t e r i s t i c i l e a m p l i t u d i n e - f r e c v e n t a a l e f i l t r e l o r .

R
C
U
i
U
e

R
C
U
i

R
C
U
e

a b


Frecvena de tiere a filtrului are expresia:

f
RC
0
1
2
=
t
. (2.56)

Raportul de atenuare, definit ca raport ntre tensiunea de intrare i tensiunea de
ieire, este:

a
U
U
i
e
= .
(2.57)

Pentru frecvene de cel puin 3 ori mai mari dect f
0
, se poate folosi relaia
aproximativ:

a
f
f
~
0
.
(2.58)

Raportul de atenuare arat de cte ori s-a redus amplitudinea unei componente
la ieirea filtrului fa de amplitudinea aceleiai componente aplicat la intrare. Dup
cum se observ din relaia (2.58), raportul de atenuare depinde liniar de frecven dac
f > 3f
0
.
Exemplu. n cazul unui filtru cu f
0
= 1 Hz utilizat pentru atenuarea
perturbaiilor cu frecvena reelei, suprapuse peste semnalul util furnizat de traductor
(tensiune continu), atenuarea introdus de filtru pentru semnalele cu f = 50 Hz este
a = 50 Hz/1 Hz = 50.
Pentru obinerea unor atenuri mai mari se conecteaz dou sau mai multe
celule n cascad (fig. 2.33 b), atenuarea rezultant fiind produsul atenurilor
individuale. Referindu-ne la exemplul precedent, dou astfel de celule realizeaz o
atenuare (pentru f = 50 Hz) de 2500.
2.5.4. Conversia curent-tensiune
n cazul n care traductorul furnizeaz la ieire semnal unificat (2 - 10 mA sau
4 - 20 mA), conversia n tensiune se realizeaz simplu, prin intermediul unei rezistene
(fig. 2.34).
Valoarea rezistenei se determin n funcie de curentul de ieire al
traductorului i de domeniul de tensiune dorit. Pentru I
in
=4- 20 mA i U
emax
=10 V, rezult
R=500O, iar pentru U
emax
=5 V rezult R =250O.
De regul, pentru rezistena R, o toleran de 0,1% sau chiar de 1% este
suficient. Important este stabilitatea valorii rezistenei i nu abaterea ei fa de
valoarea nominal. Abaterea se poate corecta prin program, dup efectuarea unei


calibrri iniiale la care se determin factorul de corecie ce trebuie aplicat la efectuarea
fiecrei msurri.

Exemplu. Un traductor furnizeaz un curent n gama 2 - 10 mA. n locul unei
rezistene de 1 kO (necesar pentru a obine U
emax
=10 V), se utilizeaz o rezisten cu
valoarea nominal de 909 O (valoare normalizat din seria E96) i tolerana de 1%.
Valoarea real (msurat) a rezistenei este de 909 O. Ca urmare, caracteristica de
transfer real a convertorului curent-tensiune va fi cea din fig. 2.35. Pentru eliminarea
erorilor datorate valorii necorespunztoare a rezistenei, toate valorile tensiunii U
e
vor
trebui nmulite cu un factor de 1000/909=1,1. Acesta este i un exemplu de corecie a
erorii de proporionalitate (prezentat n subcapitolul 1.5.3).
2.5.5. Atenuatoare
Dac semnalul de ieire al traductorului este o tensiune care se modific n
limite mai largi dect cele admise de CAN, este necesar o atenuare, care se realizeaz,
n general, cu ajutorul unui divizor rezistiv (fig. 2.36).

Fig. 2.36. Atenuator rezistiv.
Valorile rezistenelor nu trebuie s fie nici prea mici - pentru a nu ncrca sursa
(traductorul), nici prea mari - pentru ca raportul de divizare s nu fie influenat de
curentul de intrare al circuitului conectat la ieirea divizorului. Ca i n cazul precedent,
cerina principal impus rezistenelor este stabilitatea, eventualele abateri ale
rezistenelor fa de valorile nominale putnd fi corectate prin program.
U
e

(210)V
500 O R
(420)mA
I
in

Fig. 2.34. Convertor curent-tensiune.
U
e
[V]
10
2 10 I
in
[mA]
Fig. 2.35. Explicativ pentru exemplul considerat.
U
e

R
1

R
2
U
i


2.5.6. Amplificatoare izolatoare
n situaiile n care este necesar separarea galvanic ntre circuitele de
msurare i partea de prelucrare a informaiei de msurare se utilzeaz amplificatoare
izolatoare. Acestea sunt amplificatoare instrumentale prevzute cu separare galvanic
ntre circuitele de intrare, circuitele de ieire i sursele de alimentare. Izolarea
galvanic asigur protecia prii de prelucrare (sistem de achiziie de date) i a
personalului mpotriva tensiunilor ridicate de mod comun ce pot s apar n procesul
fizic unde sunt plasate traductoarele de msurare. De asemenea, izolarea galvanic
permite ntreruperea buclelor de mas, cu consecina reducerii perturbaiilor.
Amplificatoarele izolatoare se simbolizeaz ca n fig. 2.37, n care izolarea ntre
intrare, ieire i alimentare este pus n eviden prin utilizarea de simboluri de mas
diferite pentru cele trei componente din structura amplificatorului.
Izolarea galvanic ntre amplificatoarele de intrare i de ieire se realizeaz
prin cuplaj inductiv (transformator) sau optic, (pereche LED-fototranzistor). Cuplajul
prin transformator asigur izolarea pentru tensiuni cuprinse ntre 1 i 5 kV, iar cel optic
pentru tensiuni de ordinul 1- 2,5 kV.

Fig. 2.37. Structura unui amplificator de izolare.
2.5.7. Multiplexoare
Un multiplexor este constituit dintr-un ansamblu de comutatoare electronice
care, mpreun cu circuitele de decodificare i de comand aferente, permit selectarea
la o ieire comun a unui singur semnal dintre cele aduse la intrrile sale.
Convertor curent continuu-
curent continuu
U
i

U
e

_

+
Amplificator
de intrare
Amplificator de ieire
Izolare galvanic
Surs de alimentare


n fig. 2.38 este prezentat, ca exemplu, un multiplexor cu opt canale. Pe lng
intrrile X
1
,... X
8
corespunztoare celor opt canale, circuitul este prevzut cu trei intrri
de selecie (A, B, C), pentru selectarea unuia dintre cele opt canale, precum i cu o
intrare de inhibare a ieirii (INH). Tabelul 2.2 descrie funcionarea multiplexorului.

Fig. 2.38. Multiplexor cu opt canale.

Tabelul 2.2
INH C B A Y
0 0 0 0 X
1

0 0 1 1 X
2

0 0 0 0 X
3

0 0 1 1 X
4

0 1 0 0 X
5

0 1 1 1 X
6

0 1 0 0 X
7

0 1 1 1 X
8

1 X X X -
K
1

K
2

K
4

K
3

K
5

K
6

K
7

K
8

K
Circuite de decodificare i
comand a comutatoarelor
C B A INH

X
1

X
2

X
3

X
4

X
5

X
6

X
7

X
8

Y
(ieire)
Intrri
Intrri de selecie Intrare de inhibare


Intrarea de inhibare permite izolarea ieirii, prin deschiderea cheii K. Ca
urmare, se pot lega mpreun ieirile mai multor multiplexoare, pentru realizarea unui
multiplexor cu mai multe canale. De exemplu, cu patru multiplexoare de tipul celui
prezentat, se poate obine un multiplexor cu 32 canale. Este nevoie ns i de un circuit
suplimentar (un decodificator) care s permit selecia la un moment dat numai a unuia
dintre cele patru multiplexoare, prin comanda adecvat a intrrii de inhibare
corespunztoare (fig. 2.39).

Fig. 2.39. Multiplexor cu 32 canale.

MUX 1
Canal 1
Canal 2
Canal 3
Canal 4
Canal 5
Canal 6
Canal 7
Canal 8

MUX 2
Canal 9
Canal 10
Canal 11
Canal 12
Canal 13
Canal 14
Canal 15
Canal 16

MUX 4
Canal 25
Canal 26
Canal 27
Canal 28
Canal 29
Canal 30
Canal 31
Canal 32

MUX 3
Canal 17
Canal 18
Canal 19
Canal 20
Canal 21
Canal 22
Canal 23
Canal 24
Decodificator pentru
selecie multiplexor Intrri selecie canal
Intrri selecie multiplexor
Ieire comun


Multiplexorul din fig. 2.38 este adecvat multiplexrii semnalelor asimetrice
(semnale cu referina la mas, furnizate de surse cu o born la mas). Pentru semnale
difereniale (furnizate de surse flotante), se utilizeaz multiplexoare cu dou ieiri,
structura din fig. 2.38 repetndu-se pentru cea de-a doua ieire. Fig. 2.40 prezint un
exemplu de multiplexor cu patru canale difereniale.

n situaia n care cheile K
a
i K
b
sunt nchise, ntre bornele de ieire comune se
va regsi diferena de potenial dintre intrrile X
ia
i X
ib
selectate cu cheile K
ia
i K
ib
.
Fig. 2.40. Multiplexor cu patru canale difereniale.
K
1a

K
2a

K
4a

K
3a

K
1b

K
2b

K
3b

K
4b

K
a

Circuite de decodificare i
comand a comutatoarelor
B A INH

X
1a

X
2a

X
3a

X
4a

X
1b

X
2b

X
3b

X
4b

Y
a

(ieiri)

Y
b

Intrri
Intrri de selecie Intrare de inhibare
K
b

MEST 2006 Cap 2

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

MEST 2006 Cap 2

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

CAPITOLUL 2

CIRCUITE FOLOSITE N APARATELE ELECTRONICE

S-ar putea să vă placă și