SISTEME CU MICROPROCESOARE

ARGUMENT Microprocesoarele, prin natura funciilor pe care le realizeaz sunt

destinate n special realizrii sistemelor de calcul. n funcie de tipul microprocesorului rezult i complexitatea sistemelor, precum i puterea de procesare. Pe lng sistemele de calcul propriu-zise, microprocesoarele sunt destinate i implementrii unor sisteme de calcul dedicate, destinate conducerii automate a unor procese industriale. Sistemele dedicate sunt denumite i sisteme cu microprocesor sau microsisteme. Apariia i realizarea sistemelor cu microprocesor a determinat nlocuirea logicii cablate cu logica programat n conducerea proceselor industriale. Logica programat s-a impus datorit flexibilitii conferite de flexibilitatea microprocesorului, care permite extinderea funciilor n contextul unei aplicaii sau adaptarea facil a sistemului prin modificarea programelor. Astfel, se poate implementa algoritmul impus de aplicaie, fr a fi necesare modificri hardware. Deci, din punct de vedere funcional, sistemul cu micorprocesor este un sistem programabil de prelucrare a informaiei caracterizat prin dou componente definitorii : hardware i software. Hardware-ul este descris de arhitectura sistemului cu microprocesor. Arhitectura sistemelor cu microprocesor respect arhitectura general a sistemelor de calcul, incluznd suplimentar o serie de periferice care asigur conectarea la proces a acestora.

NoTiuni introductive

Domeniul microprocesoarelor este unul dintre cele mai dinamice din industria calculatoarelor. Aprut n anii 1970, microprocesorul este un circuit capabil s efectueze funciile aritmetice i de control ale unui calculator. Pe atunci un microprocesor era un circuit integrat pe scar larg (LSI), coninnd cteva mii de tranzistoare, pe o suprafa de aproximativ 5 mm2. Dezvoltarea microprocesoarelor a urmat dezvoltrii circuitelor integrate, complexitatea acestora dublndu-se practic n fiecare an. n prezent s-a ajuns la cteva milioane de tranzistoare (6-9 milioane: Pentium II, AMD K6-2, Cyrix MII) pe o suprafa de civa milimetri ptrai. Z80 este un procesor care nu se mai folosete n nici un calculator actual, iar viteza lui este foarte mic (5 MHz), comparativ cu frecvenele procesoarelor actuale (sute de Mhz). Totui, mai este folosit i acum, n concuren cu microcontrolerele, la realizarea unor sisteme de automatizare simple i fr necesiti prea mari de vitez. Z80 este un microprocesor pe 8 bii, cu 16 linii de adres. In interiorul calculatoarelor toate informaiile sunt reprezentate sub forma unor numere binare, sau sub forma unor grupe de bii. Sistemul cel mai potrivit s-a dovedit a fi cel hexazecimal, cel care admite aisprezece cifre distincte (0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, A, B, C, D, E, F).

MICROPROCESORUL .CAP 1

1.1. Noiuni introductive. Arhitectura intern Microprocesoarele nu sunt altceva dect uniti centrale de calculator (CPU Central Processing Unit) ncorporate ntr-o singur capsul de circuit integrat. Ele vor citi instruciunile unui program dintr-un bloc de memorie, le vor decodifica i vor executa comenzile formulate n nsui codul instruciunii. Pentru a citi din blocul de memorie extern codul instruciunii ce urmeaz a fi executat, microprocesorul va trebui s genereze o adres pe care o va pune la dispoziie memoriei, pn cnd din celula selectat pe baza acestei adrese va apare data cerut. Pentru a putea menine starea liniilor de adres pe durata ntregii operaii de citire, microprocesorul va trebui s posede un element memorator intermediar, pe care-l vom numi registrul tampon de adrese AB (Adress Buffer). Informaia codificat, citit din memorie o vom depune temporar, de asemenea ntr-un registru intermediar numit registrul tampon de date DB (Data Buffer). Liniile electrice pe care se va genera cuvntul binar de adres le vom numi magistrala de adrese ABUS (Adess Bus), iar pe cele dedicate datelor citite/ scrise n memorie, magistrala de date DBUS (Data Bus).

Z80 este un microprocesor pe 8 bii, cu 16 linii de adres.

In interiorul calculatoarelor toate informaiile sunt reprezentate sub forma unor numere binare, sau sub forma unor grupe de bii. Sistemul cel mai potrivit s-a dovedit a fi cel hexazecimal, cel care admite aisprezece cifre distincte (0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, A, B, C, D, E, F). Structura intern a microprocesorului Z80, organizat pe blocuri funcionale, este prezentat n figura alturat. (UAL Unitatea aritmetic i logic; RI Registrul de instruciuni; UCC Unitatea de comand i control.) Structura intern a microprocesorului Z80, organizat pe blocuri funcionale, este prezentat n figura alturat. (UAL Unitatea aritmetic i logic; RI Registrul de instruciuni; UCC Unitatea de comand i control.)

 REGISTRII SPECIALI Contorul program PC (Program Counter) este un

registru dublu, avnd lungimea de 16 bii. El este destinat s memoreze adresa instruciunii ce urmeaz a fi executat. Dup ce se citete codul instruciunii curente din memorie coninutul acestui registru este incrementat automat cu 1. Indicatorul de stiva SP ( Stack Pointer) este un registru dublu, avnd lungimea de 16 bii. SP este un registru de adresare special, avnd aceeai lungime ca i PC, el poate adresa ntregul spaiu de adrese de memorie: 0000- FFFF. La microprocesorul Z80, registrul SP organizeaz o stiv descresctoare: la fiecare salvare se nscriu n memorie 2 octei (2 regitrii simplii sau 1 registru dublu) i coninutul indicatorului de stiv este decrementat cu 2. La fiecare restaurare se citesc din memorie 2 octei si coninutul indicatorului de stiv este incrementat cu 2. Registrul de instructiune IR (Instruction Register) este un registru special cu lungimea de 8 bii. Aceasta este celula n care se depoziteaz codul unei instruciuni, citit din memorie la operaia fetch. Circuitul de comand al microprocesorului preia codul instruciunii de executat din IR, l decodific i i programeaz toate activitile pe care le are de efectuat n vederea ducerii la bun sfrit a poruncii primite.

de 8 bii. El se distinge prin faptul c pe lng a ti s memoreze un octet, este implicat n toate operaiile aritmetice i logice: unul din cei doi parametrii asupra crora urmeaz s fie efectuat o operaie aritmetic sau logic (adunare, scdere, etc.) se va afla obligatoriu n acumulator. Rezultatul operaiei se genereaz de asemenea n registrul A, el suprascriindu-se peste valoarea iniial. Observm c operaiile aritmetice i cele logice acioneaz astfel nct acumuleaz rezultatele n registrul A. De aici provine i numele de acumulator. Registrul indicatorilor de conditie F ( Flag). Aa cum o spune i numele simbolic ales pentru acest registru special el este menit s semnaleze ceva. n acest registru, care n cazul microprocesorului Z80 are lungimea de 8 bii, fiecare bit n parte are semnificaia lui. De aceea ei se numesc indicatori de condiie. Flagurile furnizeaz att programatorului ct i nsi unitii de comand a microprocesorului, informaii privind natura rezultatului unei operaii aritmetice sau logice efectuate. Din starea biilor dedicai ai registrului F putem afla dac rezultatul operaiei efectuate este 0 sau nu, dac el este un numr pozitiv sau negativ, dac numrul biilor din rezultat ce au valoarea 1 este un numr par sau impar.

Registrul - A ( Acumulator) este un registru avnd lungimea

Flagul S (sign= semn) care apare pe poziia cea mai semnificativ a registrului F (bit 7), memoreaz bitul cel mai semnificativ al unui numr rezultat pe baza unei operaii aritmetice sau logice, n acumulator. Flagul Z (zero) apare pe poziia bitului 6 a registrului F. El este nscris (valoarea 1), dac rezultatul unei operaii aritmetice/ logice este 0. Dac rezultatul operaiei difer de 0, atunci coninutul indicatorului Z va fi 0. Flagul H (Half carry) reprezint transportul care apare n cursul unei operaii aritmetice de la bit 3 spre bit 4 al acumulatorului. El ocup poziia bit 4 n registrul indicatorilor de condiie F .Flagul H nu poate fi testat prin instruciuni de salt condiionat. El este folosit de ctre unitatea aritmetic i logic a microprocesorului la execuia instruciunii de corecie zecimal, pentru corecia numerelor zecimale codificate n binar: BCD. Flagul P/V (Parity/ Overflow) este un indicator de condiie multifuncional. El ocup poziia bit 2 n registrul F. Aa cum rezult din numele acestui indicator, el poate indica paritatea numrului din acumulator sau depire de domeniu. Flagul N este un indicator care memoreaz tipul ultimei operaii aritmetice efectuate: adunare sau scdere. n registrul F el ocup poziia bit 1. N=1 dac ultima operaie aritmetic a fost adunare; N=0 dac ultima operaie aritmetic a fost scdere. Flagul F este folosit mpreun cu indicatorul de transport H i cu indicatorul de transport Cy.

Flagul Cy (Carry - transport) este indicatorul cel mai popular, afectat att de operaiile aritmetice/ logice ct i de clasa operaiilor de rotire/ deplasare octet. El ocup poziia cea mai puin semnificativ (bit 0) n registrul indicatorilor de condiie F.

Registrul de remprospatare a memoriilor dinamice - R (Refresh) este un registru cu lungimea de 7 bii, menit s

asigure printr-o numrare ciclic de la 127 (0000000 1111111) remprosptarea memoriilor RAM dinamice, din componenta unui microcalculator, atunci cnd ele exist. Prezena registrului R este un ctig semnificativ n favoarea microprocesorului Z80, ea scutindu-l pe proiectantul microcalculatorului de un efort coniderabil, cel de a realiza o memorie cu 2 ci de acces ( din partea procesorului i din partea unui circuit de remprosptare extern) i de a rezolva conflictele ce apar ntre cele dou componente. este ultimul n irul regitrilor speciali ai microprocesorului Z80. El este un registru cu lungimea de 8 bii i servete n modul de ntreruperi 2 la dirijarea sursei de cerere a ntreruperilor. Prin ntrerupere ntelegem fenomenul la apariia cruia microprocesorul abandoneaz la cererea unui eveniment extern programul n curs de rulare, deservete executnd un program dedicat evenimentul extern, dup care se rentoarce la programul abandonat, relundu-i execuia din punctul n care ea fusese suspendat.

Registrul vectorului de ntreruperi - I (Interrupt register)

REGITRII GENERALI

Regitrii de uz general au menirea s pstreze n imediata apropiere a focarului microprocesorului date, care s poat fi accesate rapid, evitndu-se pe ct se poate accesele la memorie i astfel reduc viteza de lucru a microprocesorului. ntr-o grupare semnificativ a figurii 1 distingem alturi de regitrii deja prezentai (PC, SP, R, I) alte casue simbolizate cu B, C, D, E, H, L. Regitrii B i C: sunt regitrii generali de 8 bii. Exist o multitudine de instruciuni(de transfer, aritmetice, logice, de rotire, etc.) care trateaz coninutul acestor regitrii. Ei nu au fost figurai ntmpltor pe aceeai linie: n anumite condiii ei se pot ataa, formnd un registru pereche BC, avnd lungimea de 16 bii. n aceast situaie B este octetul cel mai semnificativ, iar C octetul cel mai puin semnificativ. Exist instruciuni care trateaz perechea BC ca un registru de 16 bii(instruciuni de transfer, instruciuni aritmetice).

 Regitrii D i E: se caracterizeaz prin aceleai trsturi ca i regitrii

B i C. Atunci cnd perechea DE formeaz un registru dublu de 16 bii, D ocup octetul superior iar E octetul inferior. Regitrii H i L: difer de cei anteriori B, C, D, E doar prin faptul c sunt implicai ntr-un numr mai mare de instruciuni, avnd astfel un grad de funcionalitate sporit fa de BC i respectiv DE. Atunci cnd ei formeaz o pereche HL, registrul H ocup octetul superior, iar L cel inferior. Perechea HL devine principalul instrument de adresare indirect a unor operanzi locazai n memorie la adrese cunoscute. Regitrii index IX i IY: sunt regitrii de 16 bii. Ei sunt dedicai eminamente pentru stocarea unor adrese de memorie. i vom trata ca regitrii de 16 bii. Aceti regitrii au fost gndii s fie utilizai atunci cnd trebuiesc efectuate operaii aritmetice/logice asupra unor cmpuri de date ce sunt aezate la adrese succesive de memorie, formnd astfel un tabel. Regitrii index nu vor conine adresa celulei care se dorete a fi tratat.

 Controlul prin microprocesor

Circuitul integrat numit microprocesor a generat o noua era in electronica specifica sistemelor de control. Aceasta revolutie a avut loc deoarece microprocesorul a adus cu el flexibilitatea unui control prin program si puterea de calcul a unui calculator ce poate rezolva aproape orice problema. Aplicatiile de control automat sunt foarte potrivite pentru aceasta tehnologie si sistemele de control bazate pe microprocesor au inlocuit multe din sistemele de control vechi ce se bazau pe circuite analogice sau relee electromecanice.
Unul dintre primele controlere construit special pentru aplicatii de control a fost automatul programabil, sau PLC- Programmable Logic Controller. Un microprocesor prin el insusi nu este un calculator. Pentru a obtine un calculator operational este nevoie de componente aditionale, cum ar fi: memorie sau circuite de intrare/iesire.

 Hardware-ul microprocesorului
Un calculator este constituit din 4 unitati functionale: - Unitatea centrala de procesare (CPU - Central Processing Unit) - Memoria - Intrarea - Iesirea