4.

CUPLAJE
4.1. CARACTERIZARE. CLASIFICARE. DOMENII DE FOLOSIRE
Cuplajele realizeaz legtura permanent sau intermitent ntre dou elemente consecutive ale unui lan cinematic, n scopul transmiterii momentului de torsiune i a micrii de rotaie, fr a se modifica, de regul, legea de transmitere. n afara funciei principale de transmitere a sarcinii (moment de torsiune) i a micrii de rotaie, cuplajele pot ndeplini i o serie de funcii suplimentare, precum: compensarea a aterilor de poziie a elementelor legate prin cuplaj, a ateri datorate erorilor de e!ecuie i montaj" legarea unor ar ori cu a!e paralele sau concurente" protecia transmisiei din care fac parte de ocuri i vi raii" limitarea sarcinii transmise" limitarea turaiei" decuplarea transmiterii micrii la sc#im area sensului de rotaie" ntreruperea comandat a legturii dintre elemente. $atorit marii diversiti de tipuri constructive de cuplaje e!istente n practic, o clasificare general acceptat este dificil de realizat. $in acest motiv se apeleaz la criterii de clasificare ce prezint un grad mare de generalitate, cum ar fi: procesul fizic de transmitere a sarcinii % mecanic (contact direct, frecare), #idraulic sau electric" continuitatea transmiterii sarcinii % permanente sau intermitente" posi ilitatea prelurii a aterilor la montarea cuplajului sau n timpul funcionrii % fi!e sau mo ile" forma suprafeelor de frecare % plan, conic, cilindric" modul de realizare a comenzilor" modul de limitare a sarcinii i turaiei" transmiterea unisens a micrii etc. &na din cele mai utilizate clasificri primare, la realizarea creia au fost luate n considerare unele din criteriile mai sus enunate, este prezentat n fig. '.(. Clasificarea cuplajelor n cuplaje mecanice, #idraulice i electromagnetice consider fenomenele care stau la aza transmiterii sarcinii. Cuplajele permanente realizeaz o legtur permanent ntre ar orii pe care i leag. ntreruperea legturii se poate face doar prin demontarea cuplajului. Cuplajele permanente fixe realizeaz legtura dintre doi ar ori coa!iali, fr a putea compensa a aterile de poziie ale acestora i fr a amortiza ocurile i vi raiile din transmisie. Cuplajele permanente mobile ndeplinesc funcia suplimentar de a compensa a aterile de poziie ale ar orilor sau de a lega ar ori cu a!e paralele sau concurente. Cuplajele pemanente mo ile rigide nu amortizeaz ocurile sau vi raiile, n timp ce cuplajele permanente elastice ndeplinesc i acest funcie suplimentar. Cuplajele intermitente realizeaz o legtur ntre doi ar ori, care poate fi ntrerupt cu ajutorul unei comenzi e!terioare (cuplaje intermitente comandate) sau automat ) la apariia unei suprasarcini (cuplaje de siguran), la scderea turaiei (cuplaje centrifugale) sau la sc#im area sensului de rotaie (cuplaje unisens). *entru orice transmisie, oric+t de comple! ar fi, se poate alege un cuplaj simplu corespunztor sau se poate realiza un cuplaj com inat, care s rspund tuturor condiiilor funcionale impuse transmisiei.

4.2. SARCINA DE CALCUL

n timpul funcionrii, asupra cuplajului acioneaz un sistem comple! de sarcini. n afara momentului de torsiune care tre uie transmis, asupra cuplajului mai acioneaz: sarcini datorate ineriei elementelor transmisiei" sarcini de oc sau vi ratorii, datorate condiiilor de funcionare ale transmisiei" suprasarcini datorate deformrii forate ale elementelor cuplajului, ca urmare a a aterilor de poziie ale ar orilor" sarcini suplimentare datorate frecrilor dintre elementele mo ile ale cuplajului. $ependena acestor sarcini suplimentare de un sistem comple! de factori face foarte dificil sta ilirea pe cale analitic a momentului de torsiune cu care tre uie dimensionat cuplajul. n fig. '., este prezentat variaia general a momentului de torsiune ntr)o transmisie, pe parcursul funcionrii. *unctele i zonele caracteristice variaiei momentului de torsiune sunt: a % ocul la pornire" % trecerea in regim staionar" c % regimul staionar" d % ocul la oprire. n practica proiectrii cuplajelor, momentul de torsiune utilizat pentru dimensionarea acestora este denumit moment de torsiune de calcul Mtc i se sta ilete cu relaia

8ig. '., 9ariaia general a momentului de torsiune transmis

M tc = K s M tn ,

('.()

n care Ks este un coeficient supraunitar, numit coeficient de siguran sau de suprasarcin, iar Mtn reprezint momentul de torsiune nominal de transmis, determinat n funcie de puterea motorului electric P, n -., i de turaia nominal de funcionare a cuplajului n, n rot/min, cu relaia
M tn = 3,22 (1 4 P n

[ 0 mm] .

('.,)

Coeficientul Ks este determinat pe aza datelor e!perimentale i se o ine, de regul, ca produs de factori, pentru care valorile sunt precizate n standarde sau cataloagele firmelor productoare de cuplaje 533, (11, (16, (1', (12, (147, factori care iau n considerare tipul mainii motoare, tipul i condiiile de lucru ale mainii antrenate i regimul de funcionare al transmisiei. Cuplajele se pot alege din standarde sau din cataloagele firmelor specializate n producerea de cuplaje, n funcie de momentul de torsiune Mtcatalog precizat n acestea, cu condiia Mtcatalog Mtc.

4.3.
4.3.1.

CUPLAJE PERMANENTE
Cuplaje perma e !e "#$e

Cuplajele permanente fi!e au rolul de a realiza o legtur permanent i rigid a ar orilor coa!iali pentru a transmite ntre acetia un moment de torsiune i micarea de rotaie. : aterea de la coa!ialitate a ar orilor nu tre uie s depeasc 1,11,;1,12mm 5<, ('7, astfel nc+t cuplarea lor s nu creeze suprasolicitri n ar ori i lagrele pe care acetia se sprijin. :stfel de cuplaje se utilizeaz pentru legarea ar orilor lungi, formai din tronsoane, care lucreaz la turaii mici ( n = ,21 rot/min) i la transmisii al cror regim de funcionare impune momente de inerie c+t mai mici ale cuplajelor. 4.3.1.1. Cuplaje cu manon Cuplajele cu manon se pot realiza n construcii cu manon dintr)o ucat sau din dou uci. Cuplajele cu manon monobloc sunt realizate su forma unei uce asam lat pe cele dou capete de ar ori. :sam lrile se pot realiza prin tifturi cilindrice (fig. '.6, a), tifturi conice (fig. '.6, ), pene paralele (fig. '.6, c), pene disc sau caneluri (fig. '.6, d). >a asam lrile prin pene longitudinale sau prin caneluri, uca tre uie fi!at a!ial n unul dintre ar ori, soluia cea mai utilizat fiind cu tift filetat (v. fig. '.6, c i d).

)')

Calculul acestor cuplaje const n dimensionarea asam lrilor uc)capete de ar ori i n verificarea manonului la torsiune, calculul efectu+ndu)se la momentul de torsiune de calcul. ?elaia de verificare la torsiune a manonului este
t = Mt (4M tc D = at , Wp D' d '

('.6)

unde D i d sunt diametrele caracteristice ale manonului (v. fig. '.6), iar at ) tensiunea admisi il la torsiune a materialului manonului 567. $iametrul e!terior al manonului $ se adopt constructiv

8ig. '.6 Cuplaje cu manon mono loc 56, 6,7 n funcie de diametrul captului de ar ore D @ ((,';(,<)d. 9alorile superioare ale intervalului sunt recomandate pentru manoane e!ecutate din font, iar valorile inferioare pentru manoane e!ecutate din oel.

)2)

Cuplajele cu manon mono loc se folosesc rar datorit ga aritului relativ mare n lungime i montajului incomod, necesit+nd deplasri a!iale ale cel puin unui ar ore. 4.3.1.2. Cuplaje cu flane

Cuplajele cu flane sunt formate din dou semicuplaje su form de flane asam late fiecare pe c+te un capt de ar ore prin pene paralele i ntre ele prin uru uri. :ceste cuplaje se e!ecut n dou variante: cu uru uri montate cu joc i cu uru uri montate fr joc. Cuplajul cu flane i uruburi montate cu joc (fig. '.2) transmite momentul de torsiune prin frecarea dintre semicuplaje. 8ora de apsare necesar transmiterii sarcinii prin frecare este realizat prin str+ngerea uru urilor la montaj. Condiia ca momentul de torsiune de calcul Mtc s fie transmis prin frecarea dintre flane este

8ig. '.2 Cuplaj cu flane i uru uri montate cu joc

M tc M
f

= F1 z

D , ,

('.')

fora F1 care preseaz flanele, corespunztoare fiecrui uru rezult+nd , M tc F1 = . ('.2) z D1 n relaiile ('.') i ('.2) Mf reprezint momentul de frecare dintre flane, ) coeficientul de frecare dintre flane, cu valori @ 1,,;1,6, z ) numrul de uru uri, D ) diametrul de dispunere a uru urilor. 8ora F1 solicit uru ul la traciune. $eoarece, la montaj uru ul este solicitat i la torsiune, de ctre momentul de nuru are, dimensionarea uru urilor se face cu relaia
d( = ' (,6F1 , at

('.4) n care d( reprezint diametrul interior necesar al filetului uru urilor, at ) rezistena admisi il la traciune. *entru descrcarea uru urilor de solicitare acestea se pot monta n uce, care la r+ndul lor sunt montate fr joc ntre flane, calculul acestora efectu+ndu)se ca i la construcia cu uru uri montate fr joc.
)4)

8ig. '.4 Cuplaj cu flane i uru uri montate fr joc

Cuplajul cu flane i uruburi montate fr joc (fig. '.4) utilizeaz, pentru legarea flanelor, uru uri de psuire, gurile de trecere din cele dou flane fiind precise, la fel ca i tija nefiletat ngroat a uru urilor. Aarcina se transmite prin contact direct ntre flane i tija nefiletat a uru urilor. 8ora care revine fiecrui uru este
F( = , M tc , zD

('.B)

unde z reprezint numrul de uru uri, iar D ) diametrul de dispunere al acestora. Curu urile de psuire se verific la forfecare, cu relaia
f = F(
, D1 '

af ,

('.<)

verificarea la strivire efectu+ndu)se cu relaia

s = F( as . D1 l min

('.3)

8ig. '.B : ateri de poziie n relaiile ('.<) i ('.3) s)au utilizat notaiile: D1 ) diametrul tijei nefiletate" lmin @ min (l(, l,) ) v. fig. '.4 ) lungimea minim de contact dintre uru uri i flane. Calculul corespunde celui al asam lrilor prin uru uri montate fr joc, solicitate transversal, prezentat n su cap. ,.(.2.6. 4.3.2. Cuplaje perma e !e m%&#le r#'#(e

)B)

$enumirea acestor cuplaje provine de la elementul intermediar rigid care face legtura dintre semicuplaje. :ceste cuplaje sunt destinate compensrii a aterilor de poziie ale ar orilor, fr a avea posi ilitatea amortizrii ocurilor i vi raiilor. : aterile de poziie reprezint diferenele fa de poziia reciproc normal a capetelor de ar ori (fig. '.B, a) i pot fi: a!iale (fig. '.B, ), radiale (fig. '.B, c), ung#iulare (fig. '.B, d) sau com inate (fig. '.B, e). Cuplajele permanente mo ile rigide se clasific n funcie de tipul a aterilor de poziie care pot fi compensate. 4.3.2.1. Cuplaje permanente mobile rigide pentru compensarea abaterilor axiale Cuplajul cu ghear (fig. '.<) se utilizeaz pentru transmiterea de momente de torsiune mici, la pompe de ungere i la dispozitive acionate manual. Cuplajul cu tift trans ersal se e!ecut n una din cele dou variante prezentate n fig. '.3. Calculul acestor cuplaje const n verificarea tiftului la forfecare i strivire. Cuplajul cu gheare, prezentat n fig. '.(1, este format din semicuplaje identice ( i ,, centrate pe un inel de centrare 6. Aarcina se transmite prin contact ntre g#eare solicit+ndu)le la strivire, forfecare i ncovoiere. :cest cuplaj transmite momente de torsiune mari, pentru diametre de ar ori d @ 61;('1 mm i compenseaz a ateri a!iale l @ (4;,' mm 56, ('7.

)<)

8ig. '.< Cuplaj cu g#ear

8ig. '.(1 Cuplaj cu g#eare

8ig. '.3 Cuplaje cu tift transversal 4.3.2.2. Cuplaje permanente mobile rigide pentru compensarea abaterilor radiale Cuplajul !ldham (fig. '.(() este tipul cel mai cunoscut din aceast categorie de cuplaje. :cest cuplaj are diverse soluii constructive, diferind prin forma elementelor componente. Aemicuplajele ( i , sunt identice, iar elementul intermediar 6 face legtura dintre cele dou semicuplaje prin forme conjugate. n timpul funcionrii, la a ateri radiale ale poziiei ar orilor, elementul intermediar e!ecut o micare planetar. : aterile radiale care pot fi preluate sunt " @ 1,1'D 56, ('7. Auprafeele funcionale sunt solicitate la strivire.

)3)

8ig. '.(( Cuplaj Fld#am 4.3.2.3. Cuplaje permanente mobile rigide pentru compensarea abaterilor unghiulare :ceast categorie de cuplaje cuprinde aa)numitele cuplaje cardanice, cuplaje care realizeaz legtura ntre ar ori a cror poziie este varia il. Dlementul principal al cuplajului este cupla cardanic (fig. '.(,), care face legtura dintre doi ar ori concureni. :ceasta este format din furcile ( i , ) asam late pe capetele de ar ori ) legate ntre ele prin elementul intermediar 6 ) su form de cruce n cazul soluiei constructive prezentate n fig. '.(,. *entru legarea ar orilor paraleli se utilizeaz dou cuplaje cardanice (fig. '.(6) legate ntre ele printr)un ar ore, denumit ar ore cardanic, cu lungime varia il. Eodificarea lungimii ar orelui cardanic din fig. '.(6 se o ine datorit construciei acestuia din dou uci, asam late prin caneluri.

8ig. '.(, Cupl cardanic Calculul cuplajelor cardanice se efectueaz pentru furci, crucea cardanic, lagrele (rulmeni sau cuzinei) dintre furci i crucea cardanic i asam lrile prin uru uri de fi!are.

8ig. '.(6 :r ore cardanic

) (1 )

Aoluii avansate de cuplaje din aceast categorie sunt cuplajele .eiss i ?zeppa 5(, 67 la care se utilizeaz elemente de rulare, prin care se asigur transmiterea sincron a micrii. 4.3.3. 4.3.3.1. Cuplaje perma e !e m%&#le ela)!#*e Caracterizare, funcii ndeplinite

:ceste cuplaje sunt denumite, n mod curent, cuplaje elastice. Dlementul intermediar elastic al acestor cuplaje poate fi metalic sau nemetalic. :cesta particip la transmiterea momentului de torsiune ntre semicuplaje determin+nd proprietile cuplajului: amortizarea ocurilor i vi raiilor" compensarea elastic a a aterilor de poziie ale ar orilor" modificarea frecvenei proprii a sistemului mecanic din care fac parte, n scopul evitrii vi raiilor de rezonan. 4.3.3.2. Cuplaje elastice cu elemente intermediare nemetalice

Dlementele intermediare nemetalice se realizeaz, de regul, din cauciuc. Cauciucul este recomandat prin proprietile sale: elasticitate mare, capacitate mare de amortizare, simplitate constructiv, pre redus. Dlementele intermediare nemetalice conduc la izolarea electric a ar orilor legai, dar comparativ cu elementele intermediare metalice confer cuplajului o dura ilitate mai sczut, momentele de torsiune transmise fiind limitate la valori mici ) medii. Cuplajul elastic cu boluri se e!ecut n dou variante standardizate 5(117: varianta 0 ) normal (fig. '.(<, a) i varianta G ) cu uce distaniere (fig. '.(<, ). n componena acestor cuplaje intr: dou semicuplaje identice" oluri montate alternativ n cele dou semicuplaje i sprijinite, prin intermdiul unor manoane din cauciuc, n semicuplajul conjugat. Cuplajele elastice cu oluri permit compensarea a aterilor radiale " @ 1,6;1,4 mm, a aterilor ung#iulare (1 i a a aterilor a!iale l n limitele meninerii contactului dintre manoanele din cauciuc i semicuplajul n care se monteaz. Aarcina se transmite prin contact direct ntre semicuplaje, oluri i manoanele din cauciuc. Calculul cuplajelor elastice cu oluri se efectueaz n ipoteza distri uiei uniforme a sarcinii pe cele z oluri. Aarcina care revine fiecrui ol este
F( = , M tc , z D(

('.(,)

unde D( este diametrul de dispunere a olurilor.

) (( )

Ae efectueaz calculele de verificare a olului la ncovoiere ) consider+ndu)l ncastrat n H semicuplaj, sarcina aplic+ndu)se cu raul ma!im l b ) cu relaia
H Mi F(l b i = = ai 6 Wz d b 6,

('.(6)

i de verificare a manonului elastic la strivire ) la contactul cu olul ) cu relaia

s = F( as . d b lb

('.(')

0otaiile utilizate n relaiile ('.(6) i ('.(') sunt: db ) diametrul olului" lb ) limea manonului" ai ) tensiunea admisi il la ncovoiere a lului, ai @ (1,,2;1,') 1, 56, ('7" as ) tensiunea admisi il la strivire a cauciucului, as @ 2;B E*a 56, ('7.

!robleme rezol"ate
(. A se dimensioneze cuplajul cu flane, cu uru uri montate cu joc, capa il s transmit o putere P@B,2 -. la o turaie n@B1< rot/min, cunosc+nd: coeficientul de regim Ks@,,2, pentru acionarea cu un motor electric asincron a unei mori" numrul de uru uri z@6" coeficientul de frecare dintre flane I@1.," materialul uru urilor este din clasa de calitate 2.<" grosimea flanelor l@(< mm.

a 8ig. '.(< Cuplaje elastice cu oluri

) (, )

E!ape (e *al*ul

+ Eomentul de torsiune nominal transmis de motor

M tn = 3,22.(1 4 P B,2 = 3,22.(1 4 = (1((42 0.mm n B1<

+ Eomentul de torsiune de calcul M tc = K s M tn = ,,2 (1((42 = ,2,3(1 0.mm + $eterminarea diametrului ar orelui M tn (1((42 d =6 =6 = ,3,62 mm 1,, at 1,, ,1 Ae adopt d@61 mm + Ata ilirea diametrului de dispunere a uru urilor D = ( ,,2...2) d = 6 61 = 31 mm + $eterminarea forei de prestr+ngere a uru urilor
F1 = , M tc , ,2,3(1 = = 36B1 0 z D 1., 6 31

+ $imensionarea uru urilor ' (,6F1 ' (,6 36B1 d( = = = 3,<'2 mm, at (41 unde at =
1,

1, '11 = (41 E*a" c ,,2 = 2 < (1 = '11 E*a i c@,,2 (uzual)"

+ :legerea uru urilor $in AJ:A 2(1 se alege filet E(, cu *@(,B2 mm i d(@(1,(14 mm K d(calculat@3,<'2 mm >ungimea minim a uru ului l min = ,l + m + , P = , (< + 3,4 + , (,B2 '3 mm $in A? LAF '1(' (AJ:A ',B,) se alege uru E(,!21
,. A se determine puterea pe care o poate transmite cuplajul cu flane, cu uru uri montate fr joc (de psuire) E(,!21 AJ:A 2361, cunosc+nd: turaia de funcionare n@B1< rot/min" coeficientul de regim Ks@,,2" numrul de uru uri z@6" diametrul de dispunere a uru urilor D@31 mm" materialul uru urilor este din clasa de calitate 2.<" grosimea flanelor l@(< mm.

+ :legerea dimensiunilor din AJ:A 2361 Ae alege: D1@(6 mm" lungimea prii nefiletate #@6, mm=,l@,M(<@64 mm + $eterminarea forei preluat de un uru din condiia de rezisten la forfecare

) (6 )

, D1 (6 , af = (11 = (6,B1 0, ' ' unde at = ( 1,,...1,6) 1, = 1,,2 '11 = (11 E*a i 1, = 2 < (1 = '11 E*a + $eterminarea forei preluat de un uru din condiia de rezisten la strivire F(s = D1 l min as = (6 (' ('1 = ,2'<1 0, unde as = ( 1,6...1,' ) 1, = 1.62 '11 = ('1 E*a i lmin@l,@#%l(@#%l@6,%(<@(' mm + $eterminarea momentului de torsiune de calcul F( = min ( F( f , F(s ) = min ((6,B1, ,2'<1 ) = (6,B1 0

F( f =

M tc = F( z

D 31 = (6,B1 6 = (B3('21 0.mm , ,

+ $eterminarea momentului de torsiune nominal M (B3('21 M tn = tc = = B(42<1 0.mm Ks ,,2 + $eterminarea puterii care poate fi transmis de cuplaj
P= M tn n 3,22 (1
4

B(42<1 B1< 3,22 (1 4

= 26,(, -.

Ae consider P@26 -.

6.

A se verifice cuplajul elastic cu oluri tip 0 cunosc+nd: momentul de torsiune nominal este Mtn@(6,111 0.mm" coeficientul de regim Ks@(,B" diametrul de dispunere a olurilor D(@((< mm" numrul de oluri z@4" H diametrul olurilor db@(, mm" lungimea olului n contact cu uca din cauciuc l b = l b = 6, mm.

E!ape (e *al*ul

+ $eterminarea momentului de torsiune de calcul

M tc = K s M tn = (,B (6,111 = ,,''11 0.mm

+ 8ora tangenial care revine unui ol , M tc , ,,''11 F( = = = 46' 0 zD( 4 ((< + 9erificarea ucei de cauciuc la strivire
) (' )

s =

F( 46' = = (,42 E*a = as = 2;B E*a d b l b (, 6,

H 6, F(l b 6 d b

+ 9erificarea olului la ncovoiere

i = = 6, 46' 6, (, 6 = (,1 E*a

ai = ( 1,,2...1,' ) 1, = 1,62.'(1 = ('1 E*a

i = (,1 E*a = ai = ('1 E*a

!robleme nerezol"ate
(. >egtura dintre un motor electric asincron (P@2N1,(n -. i n @ (''1 rot/min) i un reductor se face prin intermediul unui cuplaj cu flane cu uru uri montate cu joc. A se dimensioneze cuplajul cunosc+nd coeficientul de regim Os@(,4. ,. A se determine momentul de torsiune capa il a fi transmis de un cuplaj cu flane cu uru uri montate fr joc (de psuire) cunosc+nd: uru urile utilizate sunt E(1!'2 AJ:A 2361, clasa de calitate 2.<" numrul uru urilor z@'" diametrul de dispunere a uru urilor D@(,1 mm" grosimea flanelor l@(2 mm" coeficientul de regim Ks@(,<. 6. A se verifice cuplajul elastic cu oluri care tre uie s transmit un moment de torsiune Mtn@611111N21n 0.mm, la un coeficient de regim Ks@,,B2. Ae mai cunosc: diametrul de dispunere a olurilor D(@('1),n mm" numrul de oluri z@4" diamterul olului db@(' mm"
H lungimea elementului elastic lb@,, mm" lungimea olului lb @,< mm" materialul olului F>C '2

m untit (1,@'31 E*a).

) (2 )