SCD08 PDF

Cuprins
1. Introducere 2. Modele i limbaje pentru specificaia sistemelor 3. Microcontrolere 4. Procesoare dedicate 5. Interfee de comunicaie 6. Periferice pentru sisteme dedicate 7. Dezvoltarea programelor 8. Sisteme de operare dedicate
24.03.2010 Sisteme de calcul dedicate (08) 1
Interfee de comunicaie

Interfee seriale Interfee paralele Interfee fr fir
24.03.2010
Sisteme de calcul dedicate (08)
Interfee seriale
RS-232 RS-422 RS-485 I2C SPI USB IEEE 1394 CAN
Sisteme de calcul dedicate (08) 3
24.03.2010
RS-232
Modelul comunicaiei seriale Tipuri de comunicaie serial Comunicaia asincron Comunicaia sincron Standardul RS-232 Semnalele interfeei RS-232 Controlul fluxului de date Cabluri seriale
24.03.2010
Modelul comunicaiei seriale
ETD Echipamente terminale de date ECD Echipamente pentru comunicaia de date

RS-232
24.03.2010
Tipuri de comunicaie serial

Dup direcia de transfer:
Simplex Semiduplex Duplex
Dup sincronizarea dintre transmitor i receptor:

Asincron Sincron
RS-232
24.03.2010
Comunicaia asincron (1)

Fiecare caracter este ncadrat de:
Un bit de START (0 logic, SPACE) Cel puin un bit de STOP (1 logic, MARK)
Timpul ntre transmisia a dou caractere succesive este variabil 1 logic Sincronizarea la nivel de bit: cu ajutorul semnalelor de ceas locale
Sincronizarea este asigurat numai pe durata transmisiei efective
Comunicaia asincron (2)
24.03.2010
10
RS-232
24.03.2010
Comunicaia sincron (1)

Nu se transmit caractere individuale, ci blocuri sau mesaje Sincronizarea la nivel de bit trebuie asigurat permanent
Sincronizarea este mai dificil
Ceasul receptorului trebuie resincronizat frecvent cu cel al transmitorului

Trebuie s existe tranziii suficiente de la 1 la 0 sau de la 0 la 1
Comunicaia sincron (2)

Comunicaie asincron sincronizat
Nu exist o sincronizare n intervalul dintre dou mesaje Informaia este transmis fr bii de START i de STOP Fiecare mesaj este precedat de un numr de caractere de sincronizare SYN
24.03.2010
13
RS-232
24.03.2010
Standardul RS-232 (1)

Elaborat de Comitetul de Standarde din SUA, devenit EIA (Electronics Industry Alliance)
Comunicaia ntre un calculator i un terminal aflat la distan linii telefonice
Revizia C (RS-232C) Revizia F (EIA/TIA-232-F)

TIA - Telecommunications Industry Association
Standardul definete att o comunicaie asincron, ct ideuna sincron 24.03.2010 Sisteme calcul dedicate (08)
15
Standardul RS-232 (2)

Nu sunt definite: codificarea caracterelor; ncadrarea acestora; vitezele de comunicaie O legtur simpl necesit trei conexiuni: transmisie; recepie; masa electric Se utilizeaz un singur fir pentru fiecare semnal
Dezavantaj: se reduce distana maxim
Tensiuni:
24.03.2010
0 logic: +3 V .. +25 V
16
RS-232
24.03.2010
Semnalele interfeei RS-232 (1)
24.03.2010
18

DTR (Data Terminal Ready)
Activat de calculator operaional
DSR (Data Set Ready)

Activat de modem operaional Rspuns la semnalul DTR
RTS (Request To Send)

Activat de calculator pregtit pentru transmisia datelor

CTS (Clear To Send)
Activat de modem este pregtit pentru recepia datelor Rspuns la semnalul RTS
CD (Carrier Detect)
Modemul semnaleaz detectarea unui semnal purttor al altui modem
RI (Ring Indicator)
Modemul semnaleaz detectarea semnalului de apel de la alt modem
RS-232
24.03.2010
Controlul fluxului de date (1)

Permite oprirea i apoi reluarea transmiterii datelor Se poate realiza prin hardware sau software Metoda hardware
Modemul dezactiveaz semnalul CTS oprirea transmiterii datelor de calculator Calculatorul dezactiveaz semnalul RTS oprirea transmiterii datelor de modem
Controlul fluxului de date (2)

Metoda software
Se utilizeaz ntre calculator i un periferic Se transmit caractere de control XON/XOFF
XOFF (13h, ^S): oprirea transmiterii datelor XON: (11h, ^Q): reluarea transmiterii datelor
ETX/ACK
ETX (03h, ^C): oprirea transmiterii datelor ACK (06h, ^F): reluarea transmiterii datelor
RS-232
24.03.2010
Cabluri seriale (1)

Cabluri directe: conectori de acelai tip, fiind conectai pinii cu acelai numr
Exemplu: DB-9 DB-9
Cabluri adaptoare: conectori diferii

Exemplu: DB-25 DB-9
Cabluri inversoare: permit conectarea a dou echipamente ETD

Calculator calculator Calculator periferic
Cabluri seriale (2)
Cablu null-modem Controlul fluxului de date trebuie realizat prin software

Cabluri seriale (3)
Cablu inversor Permite controlul fluxului de date prin hardware

Interfee seriale
24.03.2010
RS-422 (1)
Standardul TIA/EIA-422-B
Publicat n 1994; republicat n 2005
Standard elaborat pentru a elimina dezavantajele interfeei RS-232:

Imunitatea redus la zgomote Viteza de transmisie redus Distana de interconectare limitat
24.03.2010
29
RS-422 (2)
Se utilizeaz transmisia diferenial
Pereche de fire pentru fiecare semnal (A, B) Receptorul va determina diferena de tensiune dintre firele A i B Conexiune de mas (C)
Avantaje:
Se elimin efectul zgomotelor induse Crete distana de interconectare (1200 m) Crete debitul binar (10 Mbii/s la 12 m, 100 Kbii/s la 1200 m) 24.03.2010 Sisteme de calcul dedicate (08) 30
RS-422 (3)
Driver (generator) diferenial Intrare opional de validare

Dac ENABLE este inactiv, driverul este deconectat de la linia de transmisie
RS-422 (4)
Receptor diferenial
Detecteaz tensiunea dintre liniile A i B ale semnalului Dac VAB > +200 mV: 0 (SPACE, ON) Dac VAB < -200 mV: 1 (MARK, OFF) Domeniul 200 mV .. 6 V este necesar pentru a permite atenuarea pe linie
Tensiunea maxim a liniilor A i B fa de semnalul de mas: -7 V .. +7 V

RS-422 (5)
Interfa RS-422 tipic (bidirecional)

Mas de semnal Mas de protecie GWG (Green Wire Ground): masa sursei de alimentare
24.03.2010
RS-422 (6)
Cabluri cu fire rsucite
Permit obinerea unei imuniti mai ridicate la zgomote
24.03.2010
34
RS-422 (7)
Terminatori
Sunt recomandai la viteze sau/i distane mari Elimin reflexiile de semnal n liniile de transmisie Pot fi seriali sau paraleli De obicei, se utilizeaz terminatori rezistivi Valoarea rezistenei trebuie aleas astfel nct: Rt = Z0 (impedana caracteristic)
RS-422 (8)
Configuraii
Punct la punct
Un generator, un receptor Extensia standardului RS-232C
Cu receptoare multiple (multi-drop)

Un singur generator Maxim 10 receptoare pentru ZIN = 4 K Maxim 20 receptoare pentru ZIN = 8 K
Multi-punct
Nu sunt permise n cazul interfeei RS-422
RS-422 (9)
Standardul TIA/EIA-422-B specific numai caracteristicile electrice ale interfeei
Nu sunt specificate protocoalele Conectorii sunt specificai de standardele EIA530 (DB-25) i EIA-449 (DC-37)
Dezavantaje:
Circuite mai complexe costuri mai mari Necesit terminatoare conectate corect Nu permite conexiuni multi-punct
Interfee seriale
24.03.2010
RS-485 (1)
Standardul TIA/EIA-485-A (ISO 8482)
Publicat n 1998; republicat n 2003
Utilizeaz transmisia diferenial Deosebiri fa de interfaa RS-422:

Generatoarele dispun de o intrare de validare reele multi-punct Impedana de intrare a receptoarelor: 12 K pn la 32 de generatoare / receptoare Tensiunea max. fa de mas: -7 V .. +12 V
RS-485 (2)
Extinderea numrului de noduri (dispozitive)

Creterea impedanei de intrare: 128 de noduri dac ZIN = 48 K Utilizarea unor repetoare
RS-485 (3)
Topologia: liniar, sub forma unei magistrale
Sunt necesare terminatoare la ambele capete Nu se recomand topologii de tip stea sau inel
Viteza este limitat de:

Lungimea cablului ncrcarea capacitiv Regula: viteza (Mbii/s) * lungimea cablului (m) < 108 (100 m 1 Mbit/s)
24.03.2010
41
RS-485 (4)
Funcionarea unei reele RS-485 (comunicaie semiduplex)
O singur pereche de fire Implicit, generatoarele sunt n starea de nalt impedan Unul din noduri este definit ca master Nodul master interogheaz nodurile slave Nodul slave poate transmite un pachet de date sau un pachet de confirmare
RS-485 (5)
Funcionarea unei reele RS-485 (comunicaie duplex)
O singur pereche de fire Nu exist un nod master Oricare nod transmite datele indiferent de starea liniei confirmare Dac apare o coliziune, nu se primete confirmarea i transmisia este repetat Este esenial detectarea erorilor Eficiena este sczut
RS-485 (6)
Se poate implementa comunicaia duplex prin dou perechi de fire Protocoale electrice
Standardul nu specific sau recomand protocoalele electrice Se pot utiliza diferite tipuri de codificri: NRZ; NRZI Sincronizarea la nivel de octet: caracter de sincronizare; protocoalele SDLC/HDLC
RS-485 (7)
Aplicaii
Implementarea nivelului fizic pentru diferite interfee: SCSI serial; Modbus; Profibus Reele cu costuri sczute pentru controlere programabile, microcontrolere, senzori Comunicaia ntre echipamente industriale Comunicaia n aeronave Controlul de la distan al echipamentelor teatrale: sunet, lumini
Interfee seriale
24.03.2010
I2C (1)
I2C (Inter-Integrated Circuits) - Philips Magistral bidirecional cu dou linii:
Date seriale SDA (Serial Data) Ceas serial SCL (Serial Clock)
24.03.2010
47
I2C (2)
Un dispozitiv conectat la magistrala I2C poate funciona ca:
Receptor Transmitor i receptor
Fiecare dispozitiv are o adres unic Transmitoarele i receptoarele pot funciona n modul master sau n modul slave Pot exista mai multe dispozitive master
I2C (3)
Condiii de start i de stop
Condiie de start:
Tranziie 1 0 a liniei SDA, SCL = 1 logic
Condiie de stop:
Tranziie 0 1 a liniei SDA, SCL = 1 logic
24.03.2010
49
I2C (4)
Validitatea datelor
Datele de pe linia SDA trebuie s fie stabile n timp ce SCL = 1 logic Datele se pot schimba numai atunci cnd SCL = 0 logic
24.03.2010
50
I2C (5)
Categorii de informaii transmise pe magistral:
Bit de start Adresa dispozitivului slave (7 sau 10 bii) Bit de citire/scriere Bii de date (segmente de cte 8 bii) Bit de confirmare (dup fiecare segment de date) Bit de stop
I2C (6)
Exemplu de transfer
Numrul de octei din cadrul unui transfer nu este limitat Receptorul poate fora transmitorul ntr-o stare de ateptare
24.03.2010
52
I2C (7)
Trei formate pentru transferuri de date:
1) Scriere date de la un transmitor master la un receptor slave 2) Citire date de ctre un dispozitiv master 3) Transferuri de citire i scriere multiple
Adresa i direcia datelor sunt codificate n primul octet dup condiia de start
Bit c.m.p.s. = 0: scriere date de la master Bit c.m.p.s. = 1: citire date de la slave
I2C (8)
Magistrala I2C original
Rata de transfer maxim de 100 Kbii/s Adrese de 7 bii
Versiunea 2.0 (1992)

Mod de transfer rapid (Fast-mode), max. 400 Kbii/s Adrese de 10 bii Posibilitatea conectrii la magistral a dispozitivelor cu adrese de 7 sau 10 bii
I2C (9)
Versiunea 2.1
Deplasarea nivelelor de tensiune (Levelshifting) pentru conectarea dispozitivelor cu tensiuni de alimentare diferite Specificaii extinse pentru dispozitive cu tensiunea sub 2,7 V Mod de transfer de vitez ridicat (High-speed) max. 3,4 Mbii/s
24.03.2010
55

SCD08 PDF

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

SCD08 PDF

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Cuprins

Interfee seriale Interfee paralele Interfee fr fir

Sisteme de calcul dedicate (08)

Modelul comunicaiei seriale

ETD Echipamente terminale de date ECD Echipamente pentru comunicaia de date

Tipuri de comunicaie serial

Dup sincronizarea dintre transmitor i receptor:

Comunicaia asincron (1)

Comunicaia asincron (2)

Sisteme de calcul dedicate (08)

Comunicaia sincron (1)

Ceasul receptorului trebuie resincronizat frecvent cu cel al transmitorului

Comunicaia sincron (2)

Sisteme de calcul dedicate (08)

Standardul RS-232 (1)

Revizia C (RS-232C) Revizia F (EIA/TIA-232-F)

Standardul RS-232 (2)

Sisteme de calcul dedicate (08)

Semnalele interfeei RS-232 (1)

Sisteme de calcul dedicate (08)

Semnalele interfeei RS-232 (2)

DSR (Data Set Ready)

RTS (Request To Send)

Semnalele interfeei RS-232 (3)

Controlul fluxului de date (1)

Controlul fluxului de date (2)

Cabluri seriale (1)

Cabluri adaptoare: conectori diferii

Cabluri inversoare: permit conectarea a dou echipamente ETD

Cabluri seriale (2)

Cablu null-modem Controlul fluxului de date trebuie realizat prin software

Cabluri seriale (3)

Cablu inversor Permite controlul fluxului de date prin hardware

Standard elaborat pentru a elimina dezavantajele interfeei RS-232:

Sisteme de calcul dedicate (08)

Driver (generator) diferenial Intrare opional de validare

Tensiunea maxim a liniilor A i B fa de semnalul de mas: -7 V .. +7 V

Interfa RS-422 tipic (bidirecional)

Sisteme de calcul dedicate (08)

Cu receptoare multiple (multi-drop)

Utilizeaz transmisia diferenial Deosebiri fa de interfaa RS-422:

Extinderea numrului de noduri (dispozitive)

Viteza este limitat de:

Sisteme de calcul dedicate (08)

Sisteme de calcul dedicate (08)

Sisteme de calcul dedicate (08)

Sisteme de calcul dedicate (08)

Sisteme de calcul dedicate (08)

Versiunea 2.0 (1992)

Sisteme de calcul dedicate (08)

S-ar putea să vă placă și