Construcia i calculul arborelui cotit 10.5.3.2. Determinarea pulsaiilor proprii ale liniilor de arbori 10.5.3.2.1.

Determinarea pulsaiilor proprii ale liniilor de arbori cuplai direct cu motorul Vom considera pentru nceput un sistem oscilant simplu, alctuit dintr-un disc plasat pe un arbore cu elasticitate mare, ncastrat la un capt, conform celor prezentate la 10.3 (fig. 1). Pentru determinarea pulsaiei proprii a sistemului, vom aplica metodologia de rezolvare a ecuaiilor difereniale aferente comportamentului arborelui, cunoscute din rezistena materialelor. Sistemul din figura 1, supus unui moment de torsiune M t va genera un moment elastic:
M E = M t = C ,

385

amplitudinea micrii. Se constat c 0 definit prin relaia (4) reprezint pulsaia proprie a sistemului avut n discuie. Un sistem mai complex este acela format din dou discuri (fig. 2), corespunznd schemei unui motor cu un cilindru i un volant (fig. 2,a). Arborele echivalent din figura 2,b este liber la capete, spre deosebire de cel anterior. Deformaiile unghiulare corespunztoare celor dou discuri sunt 1 i 2 , iar deformaia total va fi

1 2 ; astfel, ecuaiile de micare, pentru

fiecare disc n parte vor fi:

d 21 J1 2 + C (1 2 ) = 0 dt , 2 J d 2 C ( + 2 1 ) = 0 2 dt 2

(1)

unde C este rigiditatea sistemului, iar unghiul de deformaie. Ecuaia diferenial a micrii libere va fi:
J d 2 dt 2 ME =0 ,

(7)

cu soluiile generale: (2)

1 = 1 sin ( 0 t + ) . 2 = 2 sin ( 0 t + )

(8)

sau, echivalent:
d 2 dt 2 + C = 0. J

(3)

Aceste soluii verific sistemul (7), ceea ce conduce la urmtorul sistem de ecuaii omogene, necunoscutele 1 i 2 :
2 C J 1 0 1 C 2 = 0 2 C 1 C J 2 0 2 = 0 .

Notnd cu:
0 = C 1 s , J

[ ]

(4)

(9)

ecuaia diferenial devine:

d 2 dt
2 2 + 0 = 0.

Sistemul admite i soluii diferite de soluia banal dac i numai dac:

(5)

cu soluia de tipul:
= sin ( 0 t + ) ,

(6)

unde

-elongaia unghiular a micrii,

Fig. 1

Fig. 2

C 1 C 2 C 3 C 4 C 5 C 6 C 7 C 8 C 9 C 10 C 11 C 12 C 13 C 14 C 15 C 16 C 17 C 18 C 19 C 20 C 21 C 22 C 23 C 24 C 25 C 26 C 27 C 28 C 29 C 30 C 31 C 32 C 33 C 34 C 35 C 36 C 37 C 38 C 39 C 40 C 41 C 42 C 43 C 44 C 45 C 46 C 47 C 48 C 49 C 50 C 51 C 52 C 53 C 54 C 55 C 56

C 1 C 2 C 3 C 4 C 5 C 6 C 7 C 8 C 9 C 10 C 11 C 12 C 13 C 14 C 15 C 16 C 17 C 18 C 20 C 21 C 22 C 23 C 24 C 25 C 26 C 27 C 28 C 29 C 30 C 31 C 32 C 33 C 34 C 35 C 36 C 37 C 38 C 39 C 40 C 41 C 42 C 43 C 44 C 45 C 46 C 47 C 48 C 49 C 50 C 51 C 52 C 53 C 54 C 55 C 56

386
2 C J 1 0 C

Construcia i calculul motoarelor cu ardere intern navale i a sistemelor auxiliare

C =0 2 C J 2 0

care, dezvoltat, conduce la o ecuaie biptrat n 0 :

C1 + C 2 C 2 2 C1C 2 C1C 2 4 C1 0 + + + 0 + J + J J3 J1 J 3 J1 J 2 2 1 CC + 1 2 = 0. J2J3

de unde rezult pulsaia proprie a sistemului:

0 = C (J 1 + J 2 ) 1 s ., J1 J 2

[ ]

(14)

(10)

prezentat deja n 10.3. Relaia dintre amplitudini, rezultat din oricare dintre ecuaiile (9) va fi:
J1 2 2 = 1 0 1 . C

Notnd:
C1 C1 + C2 C2 + p = J + J J3 1 2 , q = C1C2 (J + J + J ) 1 2 3 J1 J 2 J 3

(15)

(11)

De aici se poate constata c sign ( 1 , 2 ) = 1 , deci cele dou discuri vibreaz n sensuri opuse, aadari exist o seciune a arborelui care nu se rotete. Aceast seciune reprezint un nod. Presupunnd ca amplitudinile diverselor seciuni variaz liniar cu lungimea, se obine variaia grafic din figura 2,c, numit linie elastic. Se numete mod de vibraie, variaia deformaiei unghiulare a seciunilor arborelui echivalent cu lungimea sa. Cazul sistemului cu doi volani se caracterizeaz printr-un singur mod de vibraie, cu un singur nod. Un alt caz particular care prezint interes practic sporit este acela al sistemului compus din trei discuri (fig. 3,a). Sistemul de ecuaii difereniale ale micrii, innd cont de rigiditile diferite ale poriunilor dintre volani va fi:
d 2 1 + C1 (1 2 ) = 0 J1 dt 2 d 2 2 + C 2 ( 2 3 ) C1 (1 2 ) = 0 J 2 2 dt d 2 3 J 3 + C 2 ( 3 2 ) = 0 2 dt

obinem:
4 2 0 p 0 +q =0,

cu soluiile:
0 I , II =
1 p 2
1 p 2 4q s ,

[ ]

(16)

ceea ce nseamn c se obine o pulsaie proprie de gradul I 0I i o alta de gradul II 0 II , crora

( )

( )

le corespund dou moduri de vibraie (fig. 3,b i c). Linia elastic l eI are un singur nod (O1 ) , iar linia

l eII dou noduri (O1, 2 ) . Relaiile dintre amplitudini

vor fi deduse din oricare dou ecuaii ale sistemului al crui determinant este rezolvat anterior:

(12)

cu soluiile generale:

i = i sin( 0 t + ) , i = 1 , 3 ,

(13)

care, introduse n sistemul (12), conduc la un sistem de ecuaii omogen n necunoscutele i , pentru care condiia de compatibilitate este:
2 C1 J 1 0

C1 C1 + C 2 C2
2 J 2 0

0 C2
2 C 2 J 30

C1 0

=0,

Fig. 3

Construcia i calculul arborelui cotit

J1 2 2 = 1 1 C 0 I , II 1 J1 2 1 0 C1 I , II 3 = 1 J 2 1 3 0 I , II C2

387

preciza c (21) reprezint, de fapt, sistemul ecuaiilor de micare ale tuturor discurilor. Soluiile sistemului sunt de forma deja menionat: (17)

i = i sin(0t + ) , i = 1 , n .

(22)

n toate cazurile expuse, dup determinarea pulsaiei proprii, se poate calcula i frecvena proprie a vibraiei libere a sistemului, cu relaia:
n0 = 0 cicli cicli = 9.55 0 min . 2 s

(18)

Generaliznd cele prezentate anterior, vom face reducerea sistemului oscilant real, aa cum am mai spus, la un ansamblu de n discuri cu momente de inerie J i , discuri legate ntre ele prin segmente elastice fr mas, conform figurii 4. Valoarea deplasrii unghiulare a discului i este i , rigiditatea tronsonului i (cuprins ntre discurile i i (i + 1) ) este C i iar momentul de torsiune aplicat volantului i de ctre tronsonul i 1 va fi M ti . Ecuaia de echilibru a momentelor, pentru discul de ordinul i va fi:
Ji d 2 i dt 2 + M t i M t i +1 = 0 .

Ca i n cazurile particulare prezentate anterior, prin derivarea de dou ori a relaiilor (22) i introducerea n sistemul (21), obinem un sistem de n ecuaii omogene cu n necunoscute i , sistem a crui condiie de compatibilitate d o ecuaie de gradul 2n n necunoscuta 0 . Rdcina dubl 0 = 0 nu prezint interes, corespunznd sistemului rigid. Rmn 2(n 1) rdcini distincte, dintre care se rein numai cele (n 1) pozitive. Pentru determinarea pulsaiilor proprii ale sistemului cu n discuri (n > 3) s-au dezvoltat mai multe metode, cea mai frecvent utilizat fiind metoda Holzer. Metoda utilizeaz dou relaii de baz; prima este (19) scris innd cont de (22):
d 2i dt 2
2 = 0 i ,

C 1 C 2 C 3 C 4 C 5 C 6 C 7 C 8 C 9 C 10 C 11 C 12 C 13 C 14 C 15 C 16 C 17 C 18 C 20 C 21 C 22 C 23 C 24 C 25 C 26 C 27 C 28 C 29 C 30 C 31 C 32 C 33 C 34 C 35 C 36 C 37 C 38 C 39 C 40 C 41 C 42 C 43 C 44 C 45 C 46 C 47 C 48 C 49 C 50 C 51 C 52 C 53 C 54 C 55 C 56

(23)

sub forma:
2 M t i +1 = M t i 0 J i i

(19)

innd cont de relaia:

i a doua dedus din (20) pentru tronsonul urmtor i +1 : (20)

M ti = M Ei = C i 1 ( i i 1 ) ,
ecuaia (19) devine:
d 2i Ji + Ci (i i +1 ) Ci 1 (i 1 i ) = 0 . dt 2

i +1 = i +

M t i +1 Ci

(21)

Ultimele dou relaii, scrise pentru amplitudini, constituie un sistem:

2 M t = M t 0 Ji i i +1 i , M t i +1 i +1 = i + Ci

Punnd, pentru indicele i domeniul de variaie i = 1 , n i speecificnd c avem n 1 poriuni elastice cuprinse ntre cele n discuri (deci tronsoanele de ordin i 1 = 0 , pentru i = 1 i respectiv i + 1 = n + 1 , pentru i = n nu exist), putem

(24)

Fig. 4

C 1 C 2 C 3 C 4 C 5 C 6 C 7 C 8 C 9 C 10 C 11 C 12 C 13 C 14 C 15 C 16 C 17 C 18 C 20 C 21 C 22 C 23 C 24 C 25 C 26 C 27 C 28 C 29 C 30 C 31 C 32 C 33 C 34 C 35 C 36 C 37 C 38 C 39 C 40 C 41 C 42 C 43 C 44 C 45 C 46 C 47 C 48 C 49 C 50 C 51 C 52 C 53 C 54 C 55 C 56

388

Construcia i calculul motoarelor cu ardere intern navale i a sistemelor auxiliare

2 J i 0 i + Ci (i i +1 ) Ci 1(i 1 i ) = 0 , i = 1 , n (27)

unde amplitudinea momentului de torsiune M ti s-a notat cu M ti . Dac valorile 1 i M t1 sunt alese astfel nct s satisfac condiiile la limit n extremitatea stng a sistemului, ecuaiile (24) servesc la determinarea valorilor i i M ti corespunztoare unei valori date ale pulsaiei 0 . Valoarea aleas pentru 0 va fi o pulsaie proprie dac condiiile la limit vor fi verificate n extremitatea dreapt. De exemplu, calculul poate ncepe cu valorile:
1 = 1 ; M t1 = 0

sau, prin substituirea ultimului termen, succesiv, din ecuaia anterioar (de ordinul i 1 , etc.):
i +1 = i 1 Ci

J
j =1

2 0 j , i = 1, n 1 ,

(28)

a n-a ecuaie, prin nsumarea membru cu membru a relaiilor anterioare, fiind:

(25)

J
i i =1

2 0 i

=0 ,

(29)

i se ncheie prin determinarea momentului rezidual

M t n . Pulsaiile proprii sunt valorile lui 0 pentru

care se obine:
M tn = 0 .

(26)

Cele n pulsaii proprii (dintre care una este nul) pot fi obinute determinnd M t n n funcie de 0 i cutnd prin interpolare pulsaiile pentru care
M t n = 0 (fig. 5).

Modul de vibraie de ordinul j j = 1, n se obine calculnd, pentru fiecare disc, amplitudinea deplasrii unghiulare corespunztoare pulsaiei proprii de ordinul j. Deci:
1 ... . = i ... = n
j

{}j

Prezentm, n continuare, algoritmul de calcul pe baza principiului metodei, expus anterior. Pentru aceasta, sistemul (21) se pune, folosind relaiile (22) i (23), sub forma:

care nu reprezint dect o alt form de scriere a relaiei (26) i exprim, deci, condiia pe care trebuie s-o ndeplineasc valoarea pulsaiei 0 pentru ca sistemul oscilant s poat executa vibraii libere. Rezolvarea iterativ a sistemului de ecuaii dat de relaiile (28) i (29) se face pe baza tabelului 1. Valoarea pulsaiei cu care se demareaz calculul iterativ din schema lui Holzer poate fi cea dedus din shematizarea sistemului oscilant cu unul, cu dou sau trei discuri. Calculul se oprete atunci cnd momentul rezidual (29) capt valoare nul. Exemplificm metodologia de calcul cu pulsaiilor proprii de gradul I i II pentru motorul naval Sulzer 6RND90 prin tabelul 2 pentru pulsaia proprie de gradul I i tabelul 3 pentru pulsaia de gradul II. Sistemul echivalent este redat n figura 6,a, iar modurile de vibraie n figura 6,b. Din analiza modurilor de vibraie prezentate n diagrama de la figura anterior menionat se constat c primul mod de vibraie are nodul OI pe axa port-elice, aproximativ la mijlocul su, iar amplitudinile vibraiilor discurilor ce schematizeaz mecanismele motoare aferente cilindrilor variaz puin pe lungimea arborelui cotit. n ceea ce privete al doilea mod de vibraie, se constat ca primul nod O1 , II se produce aproximativ la mijlocul arborelui cotit, ceea ce nseamn c cele dou jumti ale sale vor vibra, n opoziie de faz cu amplitudini relativ egale ( 1 = 1.0000 , iar 6 = 0.9538) , aceasta conducnd la anularea excitaiilor produse de momentul motor.

Fig. 5

Construcia i calculul arborelui cotit Tabelul 1

Nr. disc. -

389

Ji

2 J i 0
2

i
4

J
j =1

2 j 0 j

Ci

1 Ci

J
j =1

2 j 0 j

[Nms ]
2

[N m]
3
2 J 1 0

[N m]
5
2 J 1 0 1

[N m]
6

1 1

J1

1 = 1.000

C1

1 2 J 1 0 1 C1
1 C2

J2

2 J 2 0

2 = 1

1 C1

J
j =1

2 j 0 j

C2

J
j =1

2 j 0 j

2 J 1 0 1

n 1 = n 2
n 1 J n 1
2 J n 10

1 C n2

C 1 C 2 C 3 C 4 C 5 C 6 C 7 C 8 C 9 C 10 C 11 C 12 C 13 C 14 C 15 C 16 C 17 C 18 C 20 C 21 C 22 C 23 C 24 C 25 C 26 C 27 C 28 C 29 C 30 C 31 C 32 C 33 C 34 C 35 C 36 C 37 C 38 C 39 C 40 C 41 C 42 C 43 C 44 C 45 C 46 C 47 C 48 C 49 C 50 C 51 C 52 C 53 C 54 C 55 C 56

...........

...........

...........

...........

...........

...........

j =1

n2

2 J j 0 j

J
j =1

n 1

2 j 0 j

C n 1

1 C n 1

J
j =1

n 1

...........
2 j 0 j

n = n 1
n

Jn

2 J n 0

1 C n 1

J
j =1

n 1

2 j 0 j

J
j =1

2 j 0 j

Tabelul 2 Nr. disc

Ji
2 J i 0

j =1

2 J i 0 j

Ci

1 Ci

J
i
2 0

j =1

1 2 3 4 5 6 7 8

[Nms2] 8290.0 8046.0 8046.0 8046.0 8046.0 8290.0 4293.9 73120

[Nm] 163.448 105 158.641 105 158.641 105 158.641 105 158.641 105 163.448 105 84.660 105 1441.665 105

1.0000 0.9859 0.9582 0.9174 0.8641 0.7988 0.6765 -0.6536

[Nm] 163.448 105 319.848 105 471.862105 617.405 105 754.481 105 885.051 105 942.325 105 0.000

[Nm] 1.15687 109 1.15687 109 1.15687 109 1.15687 109 1.15687 109 0.72354 109 0.07084 109 -

0.01413 0.02765 0.04079 0.05337 0.06522 0.12233 1.33016 -

2 3 2 0 I = 44.407s 1 , 0 I = 1.972 10 s

C 1 C 2 C 3 C 4 C 5 C 6 C 7 C 8 C 9 C 10 C 11 C 12 C 13 C 14 C 15 C 16 C 17 C 18 C 20 C 21 C 22 C 23 C 24 C 25 C 26 C 27 C 28 C 29 C 30 C 31 C 32 C 33 C 34 C 35 C 36 C 37 C 38 C 39 C 40 C 41 C 42 C 43 C 44 C 45 C 46 C 47 C 48 C 49 C 50 C 51 C 52 C 53 C 54 C 55 C 56

390

Construcia i calculul motoarelor cu ardere intern navale i a sistemelor auxiliare Tabelul 3 Nr. disc
Ji
2 J i 0

j =1

2 J i 0 j

Ci

1 Ci

J
i j =1

2 0 j

1 2 3 4 5 6 7 8

[Nms2] 8290.0 8046.0 8046.0 8046.0 8046.0 8290.0 4293.9 73120

[Nm] 2871.646 105 2787.195 105 2787.195 105 2787.195 105 2787.195 105 2787.195 105 1478.402 105 25328.691 105

1.0000 0.7518 0.3224 -0.1846 -0.6472 -0.9538 -1.0655 0.0307

[Nm] 2871.646 105 4966.978 105 5865.618 105 5351.057 105 3547.268 105 808.290 105 -776.562 105 0.000

[Nm] 1.15687 109 1.15687 109 1.15687 109 1.15687 109 1.15687 109 0.72354 109 0.07084 109 -

0.24823 0.42935 0.50703 0.46255 0.30663 0.11172 -1.09618 -

2 3 2 0 I I = 186.094s 1 , 0 II = 34.63110 s

Fig. 6