1

Organe de maini - ndrumar de laborator

LUCRAREA 8

RECONSTITUIREA ELEMENTELOR GEOMETRICE ALE UNUI ANGRENAJ CILINDRIC CU DINTI INCLINATI

1. Scopul lucrrii Restabilirea elementelor geometrice ale unui angrenaj cilindric cu dantura inclinata, distrus din anumite cauze, in vederea inlocuirii acestuia. Se considera ca angrenajul a fost demontat din reductor, fiind osibila masurarea anumitor elemente geometrice. 2. Elemente teoretice. De inire! "eometric! ! rotii #int!te cilin#rice cu #inti inclin!ti. Cremaliera de referinta cu dinti inclinati este o cremaliera standardizata !S"AS 8#1$8#%, cu flancuri lane, avand directia dintilor inclinata fata de a&a rotii cu care angreneaza !'igura 1%.

$i". 1% Elemente "eometrice !le #!nturii unei roti cilin#rice

Lucrarea 8 Reconstituirea elementelor geometrice ale unui angrenaj cilindric # Aceasta serveste entru definirea rotilor dintate evolventice, elementele geometrice ale danturii fiind definite in ra ort cu #re!pt! #e re erint! !drea ta e care latimea dintelui este egala cu latimea golului dintre dinti%. (eometria cremalierei este determinata de rofilul sau in sectiune normala )n* ! er endiculara e directia dintilor% si de ung+iul de inclinare al dintilor entru , . Ung+iul , este acelasi , ambele roti care formeaza angrenajul, utand lua valori intre !8.. -,% , dar in mod uzual se folosesc valori intre !8.. 1#%,. .odulul in lan normal, mn, e&te &t!n#!r#i'!t conform STAS (22 ) (2. .odulul se masoara in milimetri. *!r!metrii "eometrici !i crem!lierei #e re ereint!+ precum &i !i rotilor c!re !lc!tuie&c !n"ren!,ul+ &e e-prim! in pl!nul ont!l ront!l .t/ in unctie #e mo#ulul ront!l+ mt+ prin rel!tii &imil!re celor #in c!'ul rotilor #int!te cilin#rice cu #inti #repti. /entru a e& rima arametrii geometrici in lan normal se tine cont de relatia urmatoare !$i"ur! 2%0
cos( , ) =

mn p,n 1 p , n = m n 1 p , t = mt m t = p ,t cos( , )

!1%

/arametrii geometrici se a reciaza cu relatiile 0 *!&ul #!nturii in pl!n ront!l+ p ,t $ distanta dintre doua rofile omoloage si consecutive, masurata e drea ta de referinta sau e o drea ta aralela cu aceasta1 p , t = mt !#% In!ltime! #e re erint! ! c!pului #intelui+ ha , $ distanta dintre drea ta de referinta si drea ta de ca 1
2 2 ha , = ha , t mt = ha , n m n

2 2 ha , t = ha , n cos( , )

!-%

Jocul r!#i!l+ &!u ,ocul l! un#ul #!nturii+ c, 0 este diferenta dintre inaltimea de referinta a iciorului dintelui h f , si inaltimea de referinta a ca ului dintelui ha , 1 2 c, = c, !3% t mt c , = h f , ha , !4% 2 2 2 c ,t = c , n cos( , ) !similar cu ha ,t % In!ltime! #e re erint! ! piciorului #intelui+ h f , $ distanta dintre drea ta de referinta si drea ta de icior1 2 h f , = (h2 !5% f , t + c , t ) mt

Organe de maini - ndrumar de laborator

$i". 2% Elementele crem!lierei #e re erint! In!ltime! #intelui+ h, $ distanta dintre drea ta de ca si drea ta de icior1
h, = ha , + h f ,

!6%

R!'! #e r!cor#!re l! piciorul #intelui+ , $ raza cercului de racordare dintre rofilul dintelui si drea ta de icior1 Un"2iul #e inclin!re ! pro ilului #intelui in pl!n norm!l &i re&pecti3 t!n"enti!l+ , n ,t $ ung+iul rofilului, format cu o drea ta er endiculara e drea ta de referinta in lan normal si res ectiv tangential. 7 cremaliera standard este definita de urmatorii arametri0 2 2 h, h, fn =1 1 an =1 1 2 c , n = ,,#4 1 , n = #, ,

tg ( ,t ) =

tg ( , n ) cos( , )

!8% !88%

Cremaliera complementara celei de referinta se numeste crem!lier! "ener!to!re si are forma golurilor dintre dintii cremalierei de referinta. Cele doua cremaliere au dis unere simetrica a rofilelor in ra ort cu dre ta de referinta.

Lucrarea 8 Reconstituirea elementelor geometrice ale unui angrenaj cilindric 3 4. C!lculul "eometric !l !n"ren!,ului cilin#ric e-terior cu #inti inclin!ti Rotile cilindrice cu dinti inclinati se definesc din conditia de angrenare fictiva cu cremaliera de referinta, fara joc intre flancuri si cu joc radial standardizat. 9n calculul geometric al rotilor dintate, &e e-prim! p!r!metrii "eometrici in pl!nul ront!l. Cu relatiile deduse anterior, se ot e& rima arametrii geometrici si in lan normal. /entru restabilirea geometriei unui angrenaj distrus si realizarea desenelor de e&ecutie rezinta im ortanta urmatorii arametri geometrici !$i"ur! 1 &i $i"ur! 2%0 Numarul de dinti, z1, # !un numar natural%1 Modulul, m :mm;0 p mt = t Diametrul de divizare, d :mm;0
d 1, # = mt z1, #

!<% !1,%

Pasul pe cercul de divizare,

d1, # pt = = mt z1, #

:mm;0 !11% !1#% !1-% !13%

Diametrul de baza, db1,# :mm;0 d b1, # = d1, # cos( ,t ) Inaltimea de referinta a capului dintelui, +a, :mm;0
2 ha = ha , t mt

Inaltimea de referinta a piciorului dintelui, +f, :mm;0

h f = h2 f , t mt

Inaltimea de referinta al dintelui, + :mm;0

2 2 h = ha + h f = ha , t + h f , t mt

!14% !15%

Jocul la capul dintelui, c :mm;0

2 c = c, t mt

Coeficientul deplasarii de profil, &1,# :mm;1 Inaltimea capului dintelui, +a :mm;0

2 ha1, # = ha , t + x1, # t mt

!16%

Inaltimea piciorului dintelui, +f :mm;0

2 2 h f 1, # = ha , t + c , t x1, #t mt

!18% !1<%

Inaltimea dintelui, + :mm;0

2 2 h1, # = h = # ha , t + c , t mt

Diametrul de rostogolire, d=1,# :mm;0

d w1,# = d1,# + # mt x1,#t =

= mt z1,# + # x1,# t

!#,% !#1%

Diametrul de cap, da1,# :mm;0

2 d a1,# = d1,# + # ha1,# = d1, # + # h, a + x1, #t mt

Diametrul de picior, df1,# :mm;0

2 2 d f 1, # = d1, # # h f 1, # = d 1, # # ha ,t + c ,t x1, #t m t

!##% !#-%

Distanta de referinta dintre axe, a :mm;0 ( z + z ) mt a= 1 # # Distanta intre axe, a= :mm;0

aw =

d w1 + d w # cos( ,t ) = a # cos( wt )

Organe de maini - ndrumar de laborator !#3% !#4% !#5% !#6% !#8%

Coeficientul deplasarilor de profil insumate0

x s = x t mt = x n m n

Involuta unghiului de angrenare de referinta, inv! ,t %0 inv( ,t ) = tan ( ,t ) ,t Involuta unghiului de angrenare, inv! w %0 # x s tan ( , t ) inv wt = inv( ,t ) + z1 + z # Unghiul de angrenare, w

( )

inv ( w ) = arg( inv( w ) )

5. Determin!re! p!r!metrilor rotilor #int!te cilin#rice cu #inti #repti !6 Meto#! m!&ur!rii #i!metrului #e c!p !l rotii /rin masurarea diametrului de ca al unei roti, da1 sau da#, conform relatiei !#<%, rezulta0
2 2 d a1,# = d1,# + # ha1,#t = d1,# + # ha ,t + x1, #t m t = m t z1, # + # h a ,t + x1, #t

)]

!#<% >in relatia !#<% se scoate modulul0

mt =
2 z1, # + # ( ha , t + x1, # t )

d a1, #

!-,%

Asa cum am recizat, doar modulul normal este standardizat conform STAS (22 ) (2. .odulul normal se calculeaza cu ajutorul relatiei !12%0
mn = mt cos( , )

!12%

/entru .ecanica (enerala si (rea valorile fiind indicate in sirurile din T!7elul 1. alorile modulului m, :mm;, entru .ecanica (enerala si (rea con orm STAS (220(2 11 1.281 1+81 21 2+81 41 51 81 91 (1 1:1 121 191 2:1 281 421 5:1 8:1 9:1 (: 1,1#41 1,-641 1,641 #,#41 #,641 -,41 3,41 4,41 61 <1 111 131 181 ##1 #81 -51 341 441 6,1 <,1 1,, T!7elul 1 9n cazul in care valoarea modulului normal nu da e&act e una din valorile standardizate, se va calcula corectia de dantura din metoda masurarii cotei este dinti, indicat in cele ce urmeaza. 76 Meto#! m!&ur!rii cotei pe&te #inti

Serie uzuala Seria mai utin utilizata

Lucrarea 8 Reconstituirea elementelor geometrice ale unui angrenaj cilindric 5 .asurarea cotei este dinti re rezinta cea mai e&acta metoda de determinare a modulului danturii si a coeficientilor de corectie a danturii !in cazul in care e&ista de lasare a danturii%. Aceasta masurare se efectueaza in planul frontal, conform sc+emei din $i"ur! 5.

$i". 5% M!&ur!re! cotei pe&te #inti .odulul m oate fi determinat din relatia pasului pe cercul de baza0 pb mt = !-1% cos( ,t ) in care 0 b re rezinta pasul pe cercul de baza, definit in lan frontal, in mm1 ,t re rezinta unghiul de angrenare de referinta in plan frontal si se calculeaza folosind relatiile !8% si !88%. /entru determinarea asului de baza se masoara in lan frontal cota este ? si ?@1 dinti, relatiile aferente fiind urmatoarele0 ! N = ( N 1) pb + s b !-#% ! N +1 = N p b + s b !--% in care0 ? re rezinta numarul de dinti peste care se masoara cota A?1 sb re rezinta grosimea dintelui pe cercul de baza in plan frontal. /entru danturi normale ! , n = #, , %, numarul de dinti determina cu relatia0
N= z + ,,4 <

este care se masoara cota A se !-3%

Baloarea obtinuta entru numarul ? se rotunjeste la rima valoarea mai mare din sirul numerelor naturale, deoarece evolventa este mai precisa spre varful dintelui. "angenta la cercul de baza delimiteaza intre doua evolvente ale unor flancuri antiomoloage este un segment egal cu lungimea arcului cores unzator de e cercul de baza, cu rins intre aceleasi flancuri antiomoloage. Acesta este rinci iul determinarii modulului din cota este ? dinti. .atematic, modulul se deduce din ecuatiile !-1%, !-#%, !--%0 ! !N mt = N +1 !-4% cos( ,t ) Mo#ulul norm!l, mn , se calculeaza cu relatia !12%, dedusa din relatia !1%. Baloarea obtinuta entru modul normal se rotun"este la cea mai apropiata valoare din STAS (22 ) (2, conform T!7elului 1.

Organe de maini - ndrumar de laborator

>e lasarea s ecifica de rofil, x n , cores unzataore fiecarei roti, se calculeaza cu relatia urmatoare0 ! N ! n n% [ ( N ,,4) + z inv( ,n ) ] m n C #$%# cos( ,n ) xn = !-5% # m n C #$%# sin ( ,n )

unde ! N ! n n % = ! N cos( , ) >aca se fac notatiile0

2 [ ( N ,,4) + z inv( ,n ) ] m n C #$%# cos( ,n ) = ! N ! n n %

!-6%

!-68% relatia anterioara se oate scrie rescurtat in felul urmator0 2 ! N ! n n % ! N ! n n % xn = # m n C #$%# sin ( , n )

!-8%

7 de lasare de rofil cu semnul );* semnifica o #epl!&!re po'iti3! a danturii, iar cea cu semnul )0* o #epl!&!re ne"!ti3! a danturii. >u a stabilirea numarului de dinti, a modulului si a de lasarilor de rofil, entru fiecare roata, se oate trece la calcularea arametrilor geometrici si intocmirea desenelor de e&ecutie. 8. Ap!r!tur! nece&!r! re!li'!rii lucr!rii $ $ $ unul sau mai multe reductoare cu roti dintate cilindrice1 cate un subler la fiecare masa de lucru1 un micrometru entru masurarea cu recizie a cotei este dinti.

9. Mo# #e lucru 1. Se numara dintii rotii dintate, z1 #. Se masoara diametrele de ca , d a , cu sublerul1 -. Se deduce modulul frontal al danturii, mt 1 3. Se calculeaza modulul in lan normal, m n si se standardizaeaza la cea mai a ro iata valoare S"AS, conform "abelului 11 4. Se masoara cota este dinti cu un subler sau micrometru1 5. Se re eta eta ele - si 31 6. Se determina de lasarea de rofil, daca e&ista1 8. Se calculeaza restul elementelor geometrice ale rotii dintate1 <. Se traseaza sc+ita rotii dintate.

Lucrarea 8

Reconstituirea elementelor geometrice ale unui angrenaj cilindric 8 ANE<A 1% Sc2it! unei roti #int!te cilin#rice

<

Organe de maini - ndrumar de laborator ANE<A 2% Sc2it! unui pinion =#!ntur! in >6

1,

Organe de maini - ndrumar de laborator

?i7lio"r! ie 1. Duc!+ C. D.+ ?uium+ $.+ *!r!o!ru+ G.+ @Mec!ni&me/+ E#. @G2. A&!c2i/ I!&i+ 2::4. 2. *recupetu+ De&en Te2nic+ etc. ... complet!t