Ministerul Educatiei al Republicii Moldova Universitatea Tehnica a Moldovei Facultatea Calculatoare, Informatic si Microelectronic Catedra Microelectronic i Inginerie Biomedical

Lucrarea de laborator nr.3

La disciplina Modelarea Sistemelor Biomedicale Tema: Modelarea matematic a sistemului circulator.

A efectuat:

st. gr. ISBM-111 Plotnic Nicolai Conf.univ.dr. Pocaznoi Ion

A verificat:

Chiinu 2013

Cuprins
1.Samara-dialog Introducere 2.Obiectul supus modelarii 3.Scopul si destinatia programului 4.Modelul matematic 5.Schema modelului 6.Modelele descrie 7. Modelul: Hemoglobina din snge. 8. Modelul: Saturaie de snge arterial 9. Modelul: Conductivitate de baz in capilare in circulatia mare. 10. Modelul: Conductivitate de baz din capilarele pulmonare. 11. Modelul:Conductivitate de baz in venele circulatiei mari 12.Proiectare sistemului Biotehnic 13.Concluzie 14.Bibliografie

Introducere: n biologie i medicin exista o tendin pronunat spre utilizarea metodelor matematice precise i tehnici de calcul pentru studiul proceselor care au loc n corpul uman i , n special , unul dintre sistemele fiziologice majore -sistemul circulator . n acest sens , de interes special este simularea numerica a proceselor de reglementare i control n sistemul circulator , crearea de probleme matematice i software bazate pe rezolvarea i sprijinul circulator artificial. Scopul su principal este de a gsi abordri n construirea sistemelor reale i elementele de comand de sprijin pentru sistemul circulator artificial Sistemul este conceput pentru simularea n timp real i identificarea curbelor reale ale sistemului circulator uman . Modelarea sistemului circulator permite cercettorului de a modela comportamentul sistemului circulator , modificarea parametrilor modelului matematic . O trstur distinctiv a acestui model este peciclului cardiac non - mediat icapacitatea de a auto - reglare , adic homeostazia , precum icapacitatea de a simula complet procesele tranzitorii care apar n timpul injectrii asistemului circulator alstrii de echilibru istare foarte de echilibru . Sistemul permite de a modela urmtoarele patologii : aritmii cardiace , hipertensiune arterial , hemoragie , hipoxie , colaps , infarct miocardic , de severitate diferite , oc cardiogen , i altele . n plus ,dispozitivul poate fi modelat i artificial suport circulator : de exemplu , counterpulsation intra aortic ( KPIA ) i chiar inim complet artificial . Procesul de modelare este afiat grafic pemonitor , rezultatelesimulrii pot fi stocate , vizualizate i imprimate . Identificarea Subsistemul v permite s introducei curbele reale fiziologice utiliznd ADC i le primesc de parametrii identificate ale sistemului de circulaie a sngelui i a condiiilor iniiale ale simulrii . Dupidentificarea parametrilor pot fi schimbate n mod deliberat de ctreutilizator . Toate lucrrile cu sistemul este construit interactiv folosind o varietate de meniuri i grafic de calculator . Obiectul supus modelarii: Obiectul model este simplificat ca sisteme de rezervoare circulare: ventriculului stang al inimii ( HL ) , vas arterial din circulaia sistemic ( AL ), rezervor capilar venos a cercuitului mare ( VL ), ventriculul drept al inimii ( HR ), rezervor arterial pulmonar ( AR ), rezervor capilar-venos a circuitului mic ( VR ). Sistem de valva aortica, tricupsidian, mitral si artera pulmonara a oferi un flux unidirecional de curen t de snge prin vasele circuitului . Scopul si destinatia programului: Implementarea software a modelului matematic este destul de simplu de neles. Prezena de descriere a parametrilor modelului, metodologia de modelare a diferitelor patologii v permite s utilizai implementarea software a modelului n scopuri de instruire i demonstraii. n acelai scop, este utilizarea de grafic pe calculator la afiarea procesului de modelare i identificare. Prezentarea obiectului simulat ca un sistem de control permite setarea i realizarea cu ajutorul unor modele matematice de diferite sarcini cu caracter de cercetare. n primul rnd, aceasta este problema clasica a sistemelor dinamice controlate: controlabilitate, observabilitate, identificabil. Pe baza unui model matematic

poate fi construit sisteme de control reale i elemente de sprijin pentru sistemul circulator artificial. Formularea i soluionarea problemei de identificare ne permite s definim un set de parametri ai modelului a sistemului circulato r de msurtori ale diferitelor curbe fiziologice ale corpului uman real. Implementarea software a modelului ne permite s monitorizam devierea parametrilor identificati la valorile lor normale. Acest lucru permite utilizarea modelului i a procesului de implementare software pentru probleme de diagnostic. Dezvoltarea de o varietate de senzori non-invazivi, cu o interfa Bluetooth wireless permite un model matematic al sistemului circulator pentru identificarea parametrilor care reflect starea atletului n timpul procesului de formare. Dezvoltarea rapid de mijloace non-invazive de msurare a parametrilor de activitate cardiovasculare, prin reele locale wireless bazate pe Bluetooth, Wi -Fi i dispozitive de comunicaii mobile poate fi folosit un model mate matic al sistemului circulator ca nucleu al elementului "inteligente" pentru dezvoltarea de dispozitive de management al sistemelor care sunt dezvoltate n cadrul programului "casa inteligent ". Aceste sunt stimulatoare cardiace intelectuale, pompe de insulina i alte dispozitive similare cu feedback. Modelul matematic: Un model al sistemului circulator , baza pentru dezvoltarea a ceea ce este clasa de modele propuse de profesorul V. Solodyannikovym. Caracteristica principal a acestei clase este c aceste modele permit studiu ( modelul ) de oscilaie ( n special periodice) procese a obiectului simulat . Modelul este de auto - reglare , care reflect proprietile homeostatice principale a sistemului circulator. Un model matematic al sistemului circulator , o caracteristic de care este pe ciclul cardiac non - medie i posibilitatea de simulare n timp real a proceselor oscilatorii neliniare . Schema modelului:

Fig. 1 Reprezentarea schematica a modelului Unde: AV- supapa aortica MV-supapa mitrala PV-supapa arterei pulmonare TV-supapa tricupsida

Rezervoare HL , AL , VL sunt n circulaia sistemic , i HR , AR , VR - in circulatia mica . Parametrii numerici ce descriu rezervoarele nu sunt constante, dar sunt schimbate sub influena semnalelor de control , care sunt la rndul lor formate din funciile de msurare ale vectorului de stare a sistemului . Astfel , se reueste de obtinut un obiect pe baza de bucle de feedback . Conturul controlat de ejacularea spontana a continutul cavitatilor, pune n aplicare principiul reglementrii a debitului cardiac , n conformitate cu cunoscuta lege Frank Starling . Conturul controlului neuro-umoral implementeaz interdependena multipla de stri ale sistemului circulator , mediat de subsisteme nervoase si hormonale ale organismului . Controlul n bucl sunt magnitudinea factorului neuro - umoral , care este o expresie numeric din totalul de control a aciunilor mecanismelor neuronale si hormonale . Modelele descries: 1.Hemoglobina din snge. Sensul fizic al acestui parametru -coninutului relativ de hemoglobin nsnge , exprimat n kg per litru . Sistem de ecuaii care descriuschimbul de oxigen este inclus ntr -o cantitate He n cazul n care coeficientul de proporionalitate CH are sensul de hemoglobina ,capacitate care transport oxigenul din snge . n ecuaia ( 4 ), suma de livrare de oxigen la tesuturi GO2 proporional cu fluxul de sange prin Q esut i diferena de oxigen arterio-venoase AO2 - VO2 . La rndul su ,viteza de schimbare a concentraiei de oxigen n snge venos este proporional cu diferena dintre livrarea de oxigen i consumul de esuturi ( 5 ) Rata de schimbare a datoriei oxigen proporional cu diferena dintre consumul de oxigen de tesuturi si de livrare de oxigen tesutului ( 6 ) El parametru implicat nnmodul de simulare anemie patologice , de caracteristic care este de a reduce dimensiunea sa n raport cuvaloarea normal. AO2-Concentraia Volumul de oxigen n sngele arterial SpO2 - saturaie de snge arterial CH- Capacitatea de oxigen a hemoglobinei RO2-Rata metabolica de oxigen n esuturi ale corpului (consumul de oxigen) VO2-Concentraia volumic de oxigen n snge venos AO2-VO2-Diferen de oxigen arterio-venoase DO2 datorie de oxigen GO2 de livrare de oxigen la tesuturi ale organismului

A1-Rata metabolica totala A2-Stare funcional a corpului

2. Saturaie de snge arterial Saturaie se calculeaz ca raportul dintre hemoglobinei oxigenat la totalul HeO2 hemoglobinei He: Incluse n ecuaia de concentraia de oxigen din snge arterial ca valori SpO2 n cazul n care capacitatea de oxigen factor de proporionalitate CH sentiment de hemoglobin. Parametru SpO2 pentru modelarea regim hipoxie patologice, de care este caracteristic reducerea valorii sale n raport cu valoarea normal. AO2-Concentraia Volumul de oxigen n sngele arterial SpO2 - saturaie de snge arterial CH- Capacitatea de oxigen a hemoglobinei

3. Conductivitate de baz in capilare in cercu mare. Acest parametru este implicat n descrierea dependena fluxului de snge prin capilarele cercu mare de diferena dintre presiunea din arterele cercul mare i presiunea n venele de cercu mare. Sens fizic - inversul rezistenei la fluxul de snge n seciunea specificat de sange. Parametru este inclus n descrierea matematic a legii fluxului sanguin prin vasele sub forma unei componente constant a YALVL conductivitate n ecuaiile care descriu fluxul de snge prin capilarele cercul mare.

unde PAL - presiunea n arterele uni cerc mare, PVL - Presiunea n venele de la cercul mare. Parametru pentru modelarea multor regimuri patologice, cum ar fi cele asociate cu fenomene de spasm al vaselor periferice. Q-Fluxul de snge prin capilarele de mare cerc q-Fluxul sanguin q prin capilarele pulmonare YALVL0- Conductivitate de baz in capilare cercul mare A3- Sensibilitate simpatic capilare mare cerc A4- Kisloroddefitsitnaya capilare sensibilitate mare cerc YARVR0-Conductivitate de baz a capilarelor pulmonare A13 -Sensibilitate simpatic capilarelor pulmonare A14 -Sensibilitate Kisloroddefitsitnaya capilarelor pulmonare

4. Conductivitate de baz din capilarele pulmonare. Acest parametru este implicat n descrierea dependena fluxului de snge prin capilarele pulmonare de diferena dintre presiunea din arterele pulmonare si venele din presiunea de un mic cerc. Sens fizic - inversul rezistenei la fluxul de snge n seciunea specificat de sange. Parametru este inclus n descrierea matematic a legii fluxului sanguin prin vasele sub forma unei componente constant a YARVR conductivitate n ecuaiile care descriu fluxul de snge prin capilarele din plamani:

unde PAR - presiunea n arterele pulmonare, PVR - presiunea din venele pulmonare. Parametru pentru modelarea multe regimuri patologice, cum ar fi cele asociate cu fenomene de vasospasm lumin. Q-Fluxul de snge prin capilarele de mare cerc q-Fluxul sanguin q prin capilarele pulmonare YALVL0- Conductivitate de baz in capilare cercul mare A3- Sensibilitate simpatic capilare mare cerc A4- Kisloroddefitsitnaya capilare sensibilitate mare cerc YARVR0-Conductivitate de baz a capilarelor pulmonare A13 -Sensibilitate simpatic capilarelor pulmonare A14 -Sensibilitate Kisloroddefitsitnaya capilarelor pulmonare

5. Conductivitate de baz in venele circulatiei mari Acest parametru este implicat n descrierea dependena fluxului de snge prin valva tricuspid este diferena dintre presiunea din vena cav inferioar i atriul drept i presiunea din ventriculul drept. Sens fizic - inversul rezistenei la fluxul de snge n seciunea specificat de sange. Parametru este inclus n descrierea matematic a legii fluxului sanguin prin vasele sub forma unei componente constant a YVLHR conductivitate n ecuaiile care descriu fluxul sanguin prin valva tricuspid:

unde PVL - Presiunea n vena cav inferioar i atriul drept, PHR - presiunea din ventriculul drept. Parametru de modelare mod patologic "stenoza tricuspidian," din care caracteristic este de a reduce conductivitatea parametru comparativ cu valoarea normal. Coeficientul de regurgitare rVLHR tricuspidian pentru modelarea modul patologic "boala tricuspid."

Proiectarea ununi sistem biotehnic de monitorizare. n special , modelele au fost dezvoltate i programul de parametri de identificare a diferitelor valve cardiace artificiale cnd a fost testat pe standuri hidrodinamice , un numr de modele i programe de simulare i identificarea parametrilor organismului n considerare , cum ar fi bucle de control neurohumorale si alte metabolismului esutului . A efectuat numeroase teste medicale i tehnice de programe dezvoltate in moduri , cum ar fi contrapulsaie intraaortic , schimbri de sarcin , insuficien cardiac , hipoxie , etc ( Mai mult de 20 moduri ). Conform msurtorilor din corpul real sunt estimate ( identificate ) parametrii de modelul su matematic . Cu parametrii modelului identificate pot studiacomportareaorganismului n diferite moduri ( ncrctur fizic , insuficiena cardiac , ateroscleroza , hipoxie , etc) . Modelul este utilizat n bucla de control i suportul circulator artificiale , n special pentru counterpulsation intra- aortic . Set adecvat de programe implementate pentru Windows. Folosind rezultate posibile n procesul de nvare , operatie pe cord , n studiile fiziologice , studii de stres pe piloi , astronaui , sportivi , marinari , alpiniti , etc Software dezvoltat i de msurare complex de monitorizare i identificare a parametrilor sistemului circulator al organismului uman presiune invazive n termeni reali de resuscitare sau departament cardiosurgical .

Aceasta schema este un sistem complex bazat pe intrri analogice a modulului E140 care este conectat la un HUB - multicanal amplificator de tensiune. S # 1 - S # 16 - senzori de presiune invazive. Figura prezint o diagram de msurare complexa a presiune invaziva cu ajutorul senzorilor . Ca sursa de semnal analogic poate fi folosit nu numai senzori de presiune arterial invaziv, dar i semnalele analogice de la alte dispozitive medicale.

Senzor de presiune invaziva. Este indicat de ctre S # 1 - S # 16.

Pentru a se potrivi cu semnalele de ieire ale dispozitivelor de msurare i ADC Tensiune de intrare in modulul E140 ar trebui s fie utilizat un dispozitiv special multi-canal (eventual pn la 16 de canale) La baza este amplificator de tensiune cu o gam de tensiuni de ieire pe canale de 10 V.

Multicanal tensiune amplificator -16destinat s armonizeze amplitudine ce variaz pe dispozitivul E140 i senzori. Aa cum este indicat prin HUB Impedanta de intrare nu este mai mic de 100 MW; Coeficientu de amplificare -jumperi canal, 1, 10, 100, (utilizator); maxime. INP. tensiune 10V; Protecie intrare 50V; lime de band de semnal mic - 100 kHz; pentru banda total de 10 kHz; 1V/mks ucis rata; 8x2 multiplexor; pot folosi amplificatoare separate i multiplexor; alimentat de DC 10 .. 30V; conceput ca un dispozitiv extern pentru a fi ataat la in DIN Realizare-Programul tehnic al echipamentului de msurare se bazeaz pe tensiune convertor firma E140 L-Card analog-digital, care este proiectat pentru a masura curent continuu i curent alternativ, precum i a datelor de intrare,cit de ieire i de prelucrare a informaiilor analogice.

Aspect modul E-140 Modulul E140 este un software universal modern i un dispozitiv hardware pentru a fi utilizate cu un USB standard i magistral serial proiectat pentru

introducerea sistemului de msurare multicanal, producia i procesarea de informaii analogice i digitale, compatibile cu o parte din calculatoarele personale IBM. Acest modul poate fi considerat ca fiind un bloc de colectarea de informaii, este dispozitiv multicanal suficient de compact i ieftin Folosind integrarea ADC pentru a msura semnale pe diferite valori si frecvente , cu un grad nalt de protecie mpotriva zgomotului de impuls . Fiecare lan are o izolare galvanica. Pe transportator trebuie s fie setat de la 1 la seria 8 submodule H - 27X . Setare ne permite s configuram diferite tipuri de submodule produs pentru msurarea tensiunii, curentului , semnale de termocuplu , RTD , etc n plus in modulul ADC : sunt intrri i ieiri digitale , contra puls . Modulul ofer dou interfee pentru conectarea la un PC . Comunitate - USB sau RS - 485 i RS - 232 opional . Disponibilitatea de 16 - bit RISC - microcontroler CR16 cu integrat Flash memorie ( 64KB ) prevede modul de funcionare autonom.

Concluzie In cadrul acestei lucrari de laborator am facut cunostinta cu programul de simulare Samara.Cu ajutorul acestei programe noi am observant descrierea matematica a modelelor.Si in dependent de coificient modificam unii parametri, aceste schimbari se observa pe grafic.Majoritatea graficelor ne arata norma in organism pe baza modelului matematic. Am mai facut cunostinta cu principiu de functionare a Modulului E140 care este destinat pentru colectarea datelor de pe pacient cu ajutorul citorva sensori.Acest modul este usor de utilizat si ne permite vizualizarea datelor pe calculator.

Bibliografie http://samara-dialog.ru/help/rus/help.htm http://www.samara-dialog.ru/silverlight/HeartSL.html