Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Studierea Performantelor Dinamice Si Calitatile de Stabilitate Ale Autovehiculului Mercedes Benz 190
Studierea Performantelor Dinamice Si Calitatile de Stabilitate Ale Autovehiculului Mercedes Benz 190
Proiect la
Dinamica autovehiculelor
Studierea performanelor dinamice i calitile de stabilitate ale autovehiculului Mercedes Benz 190
Caracteristicile tehnice ale autovehiculului sunt: 1 Motorul -cilindreea: -puterea ma#im: -tura'ia la puterea ma#im: -momentul ma#im: -tura'ia la moment ma#im: 199 !cm3" $$ !%&" (()) !rot*min" 1$( !+m" 2()) !rot*min"
2.Trans!isia -tipul cutiei de ,ite-: manual -tipul ambreia.ului: monodi/c -raportul de tran/mitere al tran/mi/iei principale: i)03129 -raportul de tran/mitere al cutiei de ,ite-e ic,103191 ic,20211 ic,30113 ic,301 ic,(0)1 2 3."asiul -tipul 4a/iului: autoportant -fr5ne -fa': di/c -/pate: tambur -direc'ie: cremalier 3.Di!ensiuni #i $reutate -dimen/iuni de gabarit -lungimea: -l'imea: -6nl'imea: -ampatamentul: -ecartamentul: -fa': -/pate: -pneuri: -greutate proprie:
3132 !m" 11$2 !m" 113 !m" 3123 !m" 113( !m" 113 !m" 1 (* ) S7 13 1)2)) !+" !%m*8" !/"
Dap.?.
!+m"
n P nM
B0 M ma#
nM
( M ma# M P ) ( n nM ) 2
!+m"
P0 9((3 !%&" 1n nmin nma# BP Pma# B P - ,aria'ia tura'iei - tura'ia minim - tura'ia minim - momentul la puterea ma#im - puterea ma#im - ,aria'ia momentului - ,aria'ia puterii
Du a.utorul ace/tor formule /e ob'ine ,aria'ia momentului /i a puterii 6n func'ie de tura'ia motorului.
P !%&"
13.(( 19.3( 23.3$ 29.39 33.32 39.3$ 33.)( 32.() (2.$1 ($.33 (9.(9 $2.3) $3.32 $(.2( $$.(3 $$.39 $(.3 96 63
B !+m"
011 12 013 24 042 51 046 24 041 12 041 53 041 73 046 38 048 02 015 92 019 66 018 62 067 15 060 58 084 43 003 17 002 45 020 51
Paria'ia parabolic a for'ei la roat e/te determinat de caracterul ,aria'iei momentului motorului 6n func'ie de tura'ie. Daracteri/tica de trac'iune numit 4i for'a la roat /e determin 6n condi'iile func'ionrii motorului la /arcin total cu regla.e la ,alorile optime. @cea/ta repre-int graficul de ,aria'ie al for'ei tangen'iale la roat de-,oltat de motor 6n func'ie de ,ite-a de depla/are pentru fiecare treapt de ,ite- /electat F70f9,a;.
FR = M i) icv tr rr
!+"1
Str
rr Q ra-a de rulareR Q randamentul total al tran/mi/ieiR i) Q raportul de tran/mitere al tran/mi/iei principaleR ic, Q raportul de tran/mitere al treptelor de ,ite-R Pite-a teoretic /e calculea- cu rela'ia:
va = ).3
Rr = Ga f
rr n i) icv
v2 1 Ra = C x A a 2 13
f Q re-i/ten'a la rulareR f 0 9).)12...).)23; T /e adopt f 0 ).)12R U Q den/itatea aeruluiR U 0 1.22$ !>g*m3"R D# Q coeficient de re-i/ten' al aeruluiR D# 0 ).3R
A = CF B H
Fa !+"
2.$9 12. ( 3).2 ((.2$ 2 . ) 12 .$1 1 3.92 229.21 292.11 3$1.2$ 339.)2 (23. $ $1(.9) 1(.() 222.($
FaWFr !+"
3)(.)9 31(.1( 332.$ 3( .$$ 39).1) 33).)1 3 .32 (32.21 (93.(1 $$3.2$ 31.32 22$.1$ 912.3) 1)1 .9) 1123.9$
n
9$2.() 12((.29 1(32.)9 123).22 2133.$2 232$.3 2 19.2$ 3)12.)$ 33)3.2( 3(9 .$( 329).33 3123.23 33 $.)3 3 $2.22 ()$1.$2 (3(3.31 ($3 .21 (93).))
B
133.3 ) 132.) ( 1().9 3 1(3.) ( 1(3.3 ) 1(3.9 2 1(3. 2 1(3.2 2 1(2.1 ) 139.$ ) 13$.3 3 132.3 ) 13 .3 9 131.9 2 12(.( 2 112.3 11).( 9 1)1.9 3 , $.)3 .2 9. 1 11.(3 13.32 1(.21 1 .)( 12.29 2). 2 22.($ 23.39 2$.23 22.)$ 29.9) 31. 3 33.( 3(.31 3 .23
? 7r 92 .9) 2129.93 2339.3( 23$$.33 2(3).9) 2( 2.2( 2($2.2$ 2()9.1$ 2313.(2 22 (.3 2)93.$9 2 1.32 $)(. ( 29 .() $93$. 2 $((3.32 $11 .(9 ($39.23 , 11.2) 1(.39 12.92 22.( 2$.1( 29. 3 33.33 3$.92 3).(1 33.1) 3 .$9 (1.22 (3.2 (2.3$ $2.)3 $(.$3 $9.22 2.21
?? 7r 3)2(.22 3129.22 32 ).22 333).$$ 33$2. ( 332(.)9 33 9.$ 33(2.(1 33)3.(9 3232.92 313).() 3)2$.33 329).31 3 32. 3 3((3.31 33(2.13 3129.2) 2223.(2
Hreptele de ,ite- ??? , 7r 1 .22 2 92.2 3 22.3$ 22$9.$ 2 2 . ) 292(.( 1 32.93 29$$.( ) 32.12 2992.( 9 33.32 3))3. 2 32.$$ 3))).) 2 (3.9) 2921.3 (9.13 $3.32 $9.$2 3.2$ 2).1) 2(.33 9).(2 9(.22 1)1.) ( 1)$.2 9 293 .9 $ 2299.( ( 223$.2 ( 2 (2.) 3 2$$3.9 3 2(($.9 2 2333.) 2 229$.2 1 2133.( ) 19 (.9 )
?P , 23.$) 22.)2 32.3( 3$.2 31.3) 3(. 3 ().1( (3.(2 (9.)) $3.33 $ .2( 2.22 $. 1 21.13 2(.($ 29.92 93.31 92.23 7r 2)32.93 2)93.$1 213(.31 21$(.33 2123.3 2192.(3 2129.23 21 $.2( 21(1.2) 211$.3$ 2) ).2( 2)13.1 193(.21 12$$.3 1 $.$( , 3).2( 3(.93 31.$) 3 .2 (2.9( (2.$2 $3.3) $9.9 (.$3 21.32 2$.99 92.$ 92.33 1)3.) 2 1)9.$ 9 11(.3 $ 121.) 3 12$. 1
P 7r 1(93.39 1$33.2) 1$$(.$2 1$22.9$ 1 )3.21 1 1).12 1 )2.) 1$9 .32 1$ 2.3) 1$().23 1$13.2) 1( ).2 1(1 .2$ 13((. 132(. 9 13) .33 122).39 1123.9$
Durbele de ,aria'ie ale factorului dinamic 6n func'ie de ,ite-a auto,e8iculului1 pentru toate treptele cutiei de ,ite-1 repre-int caracteri/tica dinamic a auto,e8iculului pre-entat 6n fig. 3.1.
n
9$2.() 12((.29 1(32.)9 123).22 2133.$2 232$.3 2 19.2$ 3)12.)$ 33)3.2( 3(9 .$( 329).33 3123.23 33 $.)3 3 $2.22 ()$1.$2 (3(3.31 ($3 .21 (93).)) , $.)3 .2 9. 1 11.(3 13.32 1(.21 1 .)( 12.29 2). 2 22.($ 23.39 2$.23 22.)$ 29.9) 31. 3 33.( 3(.31 3 .23
?
D
?? ).32 ).39 ).() ).() ).(1 ).(1 ).(1 ).(1 ).() ).39 ).32 ).3 ).3( ).33 ).31 ).39 ).3$ ).33 , 11.2) 1(.39 12.92 22.( 2$.1( 29. 3 33.33 3$.92 3).(1 33.1) 3 .$9 (1.22 (3.2 (2.3$ $2.)3 $(.$3 $9.22 2.21
D
).23 ).2( ).2( ).2$ ).2$ ).2$ ).2$ ).2$ ).2( ).2( ).23 ).23 ).23 ).22 ).21 ).19 ).12 ).1$
Hreptele de ,ite- ??? , D 1 .22 ).1 22.3$ ).1 2 . ) ).1 32.93 ).1 32.12 ).12 33.32 ).12 32.$$ ).1 (3.9) ).1 (9.13 ).1 $3.32 ).1 $9.$2 ).1$ 3.2$ ).1$ 2).1) ).1( 2(.33 ).13 9).(2 ).13 9(.22 ).12 1)1.)( ).11 1)$.29 ).1)
?P , 23.$) 22.)2 32.3( 3$.2 31.3) 3(. 3 ().1( (3.(2 (9.)) $3.33 $ .2( 2.22 $. 1 21.13 2(.($ 29.92 93.31 92.23
D
P ).12 ).12 ).13 ).13 ).13 ).13 ).13 ).12 ).12 ).12 ).12 ).11 ).11 ).1) ).)9 ).)9 ).)2 ).) , 3).2( 3(.93 31.$) 3 .2 (2.9( (2.$2 $3.3) $9.9 (.$3 21.32 2$.99 92.$ 92.33 1)3.)2 1)9.$9 11(.3$ 121.)3 12$. 1
D
).)9 ).1) ).1) ).1) ).1) ).1) ).1) ).)9 ).)9 ).)9 ).)2 ).)2 ).) ).) ).)$ ).)$ ).)( ).)3
Paloarea ma#im a for'ei la roat e/te limitat de alunecarea ro'ilor pe /uprafa'a drumului 4i atunci limita /uperioar a ace/tei for'e e/te:
FRma# = Z m
b Q e/te di/tan'a de la centrul de greutate la puntea /pateR X Q coeficient de aderen' 4i ia ,alorile ).21 ).31 ).31 ).(1 ).$R ?ntroduc5nd F7ma# 6n e#pre/ia factorului dinamic /e ob'ine factorul dinamic /au factorul de propul/ie DX:
D =
Zm k A v2 Ga
Parametrii principali ai calit'ilor dinamice de trac'iune /unt: raportul dintre puterea ma#im 4i greutatea auto,e8iculului1 factorul dinamic ma#im la prima treapt de ,ite- 4i pri-a direct1 precum 4i ,ite-a ma#im pe drum ori-ontal de calitate bun cu 6ncrctur nominal.
n ? ??
?P
9$2.() 12((.29 1(32.)9 123).22 2133.$2 232$.3 2 19.2$ 3)12.)$ 33)3.2( 3(9 .$( 329).33 3123.23 33 $.)3 3 $2.22 ()$1.$2 (3(3.31 ($3 .21 (93).))
, $.)3 .2 9. 1 11.(3 13.32 1(.21 1 .)( 12.29 2). 2 22.($ 23.39 2$.23 22.)$ 29.9) 31. 3 33.( 3(.31 3 .23
DX
).23 ).23 ).23 ).23 ).23 ).23 ).23 ).23 ).22 ).22 ).21 ).21 ).2) ).2) ).19 ).23 ).23 ).23
, 11.2) 1(.39 12.92 22.( 2$.1( 29. 3 33.33 3$.92 3).(1 33.1) 3 .$9 (1.22 (3.2 (2.3$ $2.)3 $(.$3 $9.22 2.21
DX
).2) ).2) ).2) ).2) ).19 ).19 ).19 ).19 ).12 ).12 ).1 ).1 ).1$ ).1$ ).1( ).2) ).2) ).2)
, 1 .22 22.3$ 2 . ) 32.93 32.12 33.32 32.$$ (3.9) (9.13 $3.32 $9.$2 3.2$ 2).1) 2(.33 9).(2 9(.22 1)1.)( 1)$.29
DX
).1$ ).1$ ).1$ ).1$ ).1( ).1( ).1( ).1( ).13 ).13 ).13 ).13 ).12 ).12 ).11 ).1$ ).1$ ).1$
, 23.$) 22.)2 32.3( 3$.2 31.3) 3(. 3 ().1( (3.(2 (9.)) $3.33 $ .2( 2.22 $. 1 21.13 2(.($ 29.92 93.31 92.23
DX
).12 ).12 ).12 ).12 ).11 ).11 ).11 ).11 ).1) ).1) ).)9 ).)9 ).)2 ).)2 ).) ).12 ).12 ).12
, 3).2( 3(.93 31.$) 3 .2 (2.9( (2.$2 $3.3) $9.9 (.$3 21.32 2$.99 92.$ 92.33 1)3.)2 1)9.$9 11(.3$ 121.)3 12$. 1
DX
).)2 ).)2 ).)2 ).)2 ).) ).) ).) ).) ).)$ ).)$ ).)( ).)( ).)3 ).)3 ).)3 ).)2 ).)2 ).)2
mbunt'irea performan'elor auto,e8iculelor /e ob'ine prin cre4terea factorului dinamic1 care /e poate reali-a prin mrirea cuplului motorului1 prin mrirea raportului de tran/mitere din tran/mi/ia principal1 prin reducerea greut'ii proprii 4i prin con/truirea unor caro/erii mai aerodinamice.
dv
! dt
de unde:
a= dv ! = ( D ) dt
7e-ult c accelera'ia auto,e8iculului a e/te direct propor'ional cu diferen'a 9D Q Y; deci e/te cu at5t mai mare cu c5t factorul dinamic e/te mai mare 4i in,er/ propor'ional cu coeficientul ma/elor de rota'ie Z. [ Q re-i/ten'a total a drumuluiR
= f co/ + /in
"R 1 ma rr2 Ga !
ma =
=m Q moment de iner'ie al mecani/mului motorR =m 0 ).)2...).) !>g\m2"R =7 Q moment de iner'ie al unei ro'i a auto,e8icululuiR =7 0 ).2...).$ !>g\m2"R n Q numrul de ro'i a auto,e8icululuiR 7epre-entarea grafic a accelera'iei 4i a in,er/ei accelera'iei /unt pre-entate 6n figurile 3.1. 4i 3.2.
n
9$2.() 12((.29 1(32.)9 123).22 2133.$2 232$.3 2 19.2$ 3)12.)$ 33)3.2( 3(9 .$( 329).33 3123.23 33 $.)3 3 $2.22 ()$1.$2 (3(3.31 ($3 .21 (93).)) , $.)3 .2 9. 1 11.(3 13.32 1(.21 1 .)( 12.29 2). 2 22.($ 23.39 2$.23 22.)$ 29.9) 31. 3 33.( 3(.31 3 .23
?
a
?? 3.)( 3.1( 3.23 3.3) 3.33 3.3( 3.33 3.32 3.2$ 3.19 3.)9 3.92 3.23 3.$ 3.32 3.22 3.)3 2. 9 , 11.2) 1(.39 12.92 22.( 2$.1( 29. 3 33.33 3$.92 3).(1 33.1) 3 .$9 (1.22 (3.2 (2.3$ $2.)3 $(.$3 $9.22 2.21
a
Hreptele de ,ite- ??? 2.13 2.12 2.23 2.2$ 2.22 2.22 2.22 2.2$ 2.23 2.12 2.13 2.)$ 1.9 1.22 1. 1.$( 1.(2 1.3 , 1 .22 22.3$ 2 . ) 32.93 32.12 33.32 32.$$ (3.9) (9.13 $3.32 $9.$2 3.2$ 2).1) 2(.33 9).(2 9(.22 1)1.)( 1)$.29
a
?P , 23.$) 22.)2 32.3( 3$.2 31.3) 3(. 3 ().1( (3.(2 (9.)) $3.33 $ .2( 2.22 $. 1 21.13 2(.($ 29.92 93.31 92.23
a
P ).99 1.)2 1.)3 1.)( 1.)( 1.)( 1.)3 1.)3 1.)1 ).92 ).93 ).9) ).2( ).2) ). 3 ).$$ ).(9 ).() , 3).2( 3(.93 31.$) 3 .2 (2.9( (2.$2 $3.3) $9.9 (.$3 21.32 2$.99 92.$ 92.33 1)3.)2 1)9.$9 11(.3$ 121.)3 12$. 1
a
1.32 1.3$ 1.32 1.() 1.(1 1.(1 1.() 1.32 1.3$ 1.32 1.3 1.31 1.2( 1.1 1.)9 1.)) ).29 ). 2
1 a ).2( ).23
, 11.2) 1(.39
1 a ).3 ).3$
1 a 1.3 1.33
1(32.) 9 123).2 2 2133.$ 2 232$.3 2 19.2 $ 3)12.) $ 33)3.2 ( 3(9 .$ ( 329).3 3 3123.2 3 33 $.) 3 3 $2.2 2 ()$1.$ 2 (3(3.3 1 ($3 .2 1 (93).) )
9. 1 11.(3 13.32 1(.21 1 .)( 12.29 2). 2 22.($ 23.39 2$.23 22.)$ 29.9) 31. 3 33.( 3(.31 3 .23
).23 ).23 ).23 ).23 ).23 ).23 ).23 ).23 ).23 ).2( ).2$ ).2 ).29 ).31 ).33 ).3$
12.92 22.( 2$.1( 29. 3 33.33 3$.92 3).(1 33.1) 3 .$9 (1.22 (3.2 (2.3$ (9. 2 $3.23 $$. ) ).1(
).3( ).33 ).33 ).33 ).33 ).33 ).3( ).3$ ).3 ).39 ).(1 ).(3 ).($ ).$1 ).$$ ). 3
2 . ) 32.93 32.12 33.32 32.$$ (3.9) (9.13 $3.32 $9.$2 3.2$ 2).1) 2(.33 9).(2 9(.22 1)1.)( 1)$.29
).$ ).$ ).$$ ).$$ ).$ ).$ ).$9 ). 1 ). 3 ). $ ).2) ).2( ).92 1.)) 1.12 1.22
32.3( 3$.2 31.3) 3(. 3 ().1( (3.(2 (9.)) $3.33 $ .2( 2.22 $. 1 21.13 22.2 2 .1$ 91.33 9(. 3
).9 ).9( ).9( ).9( ).9$ ).9 ).99 1.)2 1.)$ 1.11 1.1 1.2$ 1.3$ 1.(1 1. 1 1.99
31.$) 3 .2 (2.9( (2.$2 $3.3) $9.9 (.$3 21.32 2$.99 92.$ 92.33 1)3.)2 1)9.$9 11(.3$ 121.)3 12$. 1
1.32 1.31 1.31 1.32 1.33 1.32 1.32 1.39 1.( 1.$2 1.22 2.)2 2.29 2.$9 3.32 3.3(
r = 48:00
X ]a
)1 12.9(
)13( 12
)11( 3.22
!>m*8"
!%m*8"
!%m*8"
( + t! Rv 1 ( t!
!%m*8" X 0 ).3( ,r
21.13 29.9) 3$.$2 32.22 3 .2 (1. 2 ((.93 (9. 9 $3.32 $$.2( ).11 3.23 $.22 9.1) 21.22 23.($ 2 .1$ 29.$9 92.1( 93.(3 9$.22 99.1$ 1)1.39 1)3.( 1)(. ) 1) .2) 1)9.2( 111.2$ 113.23 11(. 9
7,
1) 2) 3) 3) () $) ) 2) 9) 1)) 11) 12) 13) 13) 1() 1$) 1 ) 12) 19) 2)) 21) 22) 23) 23) 2() 2$) 2 ) 22) 29) 3))
^ 0 )) ,d
33.21 3$.9$ ( .(1 $$.31 3.2( 21.33 2 .2( 93.92 99.$2 1)(.)1 11).13 11(.)3 119. 3 123.2( 122.$1 132.22 13$.91 13).22 133. 3 132.() 1(2.1 1((. ( 1(9.2( 1$2.$2 1$$.)3 1$9.32 1 2.(3 1 (. 1 1 2.22 121.22
X 0 ). ,r
29.9) 32.22 (1. 2 (9. 9 $$.2( 3.23 9.1) 23.($ 29.$9 93.(3 99.1$ 1)3.( 1) .2) 111.2$ 11(. 9 119.(9 123.2 12$.23 13).32 133. ) 13 .)1 13).23 133.32 13$.3$ 139.32 1(2.3( 1((.3( 1(2.2) 1$1.)) 1$3. (
^ 0 3) X 0).1( ,d ,r
13.23 19.( 23.9 2 .$2 3).9( 33.9) 3$.$2 39.13 31.(2 33. $ 3(.9) 3 .93 39.9) (1. 2 (3.$) ((.3$ ( .)$ (2. 2 $).33 $1.29 $3.32 $3.91 $$.3 $ .2) $9.2) ).( 1.91 3.23 3.(3 (.2) 3(.$2 ().3 $1.$9 1.23 9.$3 2 .23 93.23 1)). 3 1)$.2( 112.$3 112.13 123.32 122.32 133.2$ 13 .93 132.3 13$.2( 1(1.11 1((.2( 1(9.22 1$3.21 1$ .)$ 1 ).21 1 3.32 1 2.)2 121.$1 12(.) 122.3$ 191.2) 19(.)2
^ 0 $) ,d
3$.22 (2.1$ $3.22 3. $ 22.3 9).33 9 .(2 1)3.32 11).$( 11$.$3 122.32 12 . $ 132.92 132.)) 132.23 13 .(3 1(2.) 1($.32 1$). 1$3.93 1$9.)2 1 2.99 1 $.22 12).$9 123.31 122.)$ 191.$( 19(.1$ 192.$2 2)2.)1
^03)121
- condi'ia de /tabilitate tran/,er/al la derapare la depla/area rectilinie cu ,ite- con/tant:
= arct!
1
^033.99
<-ecartamentul auto,e8iculului ^-ung8iul de 6nclinare tran/,er/al a drumului 8g-po-i'ia centrului de greutate XE-coeficient de aderan'
!%m*8" ,cr032193
b; o/cila'iile for'ate /au 6ntre'inute care /olicit permanent auto,e8iculele 6n timpul mi4crii. Studiul ace/tor o/cila'ii e/te nece/ar pentru a /tabili pul/a'iile periculoa/e ale factorilor perturbatori 6n /copul e,itrii func'ionrii 6ntregului /i/tem 6n -onele de re-onan'. De a/emenea /tudiul unor a/tfel de o/cila'ii permite cercetarea influen'ei fiecrui factor perturbator 6n parte a/upra comportrii auto,e8iculelor 4i a /uban/amblelor componente 6n timpul depla/rii. Ca auto,e8icule1 6n timpul depla/rii1 /e pot 6nt6lni urmtoarele tipuri de o/cila'ii /au ,ibra'ii: 1. a/cila'ii ale 4a/iului 4i caro/eriei1 con/iderate ca un rigid nedeformabil a4e-at pe /u/pen/ia ela/tic format din arcuri1 /au arcuri 4i pneuri. @ce/te o/cila'ii au un caracter de o/cila'ii libere1 pro,ocate de neregularit'ile /uprafe'ei drumului1 care ac'ionea- /ub form de 4ocuri. Aneori1 6n urma u-rii1 /uprafa'a 4o/elei ia forma unor ,aluri R auto,e8iculele care /e depla/ea- pe ea la o anumit ,ite- intr 6n re-onan'1 a.ung5ndu-/e la o/cila'ii periculoa/e. . Da rigid /u/pendat ela/tic1 an/amblul 4a/iu-caro/erie are $ grade de liber-tate : tran/la'ii ,erticale1 ori-ontale1 longitudinale 4i tran/,er/ale 4i rota'ii 6n .nrul celor trei a#e1 pe acelea4i direc'ii. Pe de alt parte1 ro'ile din fa' 4i din /pate /pri.inite pe pneuri pot / o/cile-e 6mpreun cu pun'ile core/pun--toare1 dac pun'ile /6nt rigide1 /au fiecare /eparat c6nd auto,e8iculul e/te ec8ipat cu /u/pen/ie independent. 2. Pibra'iile de tor/iune 4i 6nco,oiere ale pie/elor motorului 4i /uban/amblelor tran/mi/iei. @ce/te ,ibra'ii /e anali-ea- pe modele dinamice ec8i,alente cu un numr mai mare /au mai mic de grade de libertate 6n func'ie de numrul de cilindrii ai motorului1 de numrul de pun'i motoare 4i dac /e ia 6n con/iderare /au nu cinematica 4i dinamica mecani/melor diferen'iale de tran/mi/ie. @ce/te o/cila'ii /6nt cau-ate at6t de neregularit'ile /uprafe'elor drumului c5t 4i de o /erie de factori perturbatori interiori 9momentul dc tor/iune al motorului e/te ,ariabil periodic 6n timp1 cuplarea ambreia.ului1 /c8imbarea treptelor de ,ite-e1 func'ionarea tran/mi/iilor cardanice;. 3. Pibra'iile motorului1 ambreia.ului 4i cutiei de ,ite-e 6n an/amblu fa' de 4a/iu. De obicei ace/te /uban/amble /e montea- ela/tic pe 4a/iu 4i dac re-emarea e/te necore/pun-toare /e a.unge la de/facerea prematur a 6mbinrilor1 la fu/uri 4i ruperi 6n 4a/iu 4i cartere. Prin luarea 6n con/iderare a ace/tor o/cila'ii modelele dinamice ec8i,alente ale auto,e8iculelor /e complic 4i mai mult. R : 3. Pibra'ii de fluturare1 care /e manife/t prin o/cila'iile ro'ilor de direc'ie 6ntrun plan perpendicular pe direc'ia de mer/. ) form mai accentuat a fluturrii e/te fenomenul de /8immE1 c6nd ro'ile din fa' /e ridic /ucce/i, de pe /uprafa'a drumuliii1 4i urmele lor au form curbilinie. @ce/te fenomene /e datore/c unei e#ecu'ii necore/pun-toare a articula'iilor 4i .ocurilor din ace/tea. <le au ca urmare u-ri rapide ale pneurilor1 u-ri ale articula'iilor1 mer/ in/tabil etc. (. Pibra'ii ale /caunelor conduc5torului auto 4i pa/agerilor care determin 6n bun parte confortabilitatea auto,e8iculelor. @ce/te ,ibra'ii /6nt cau-ate de 6n/umarea efectelor factorilor perturbatori e#teriori 4i inferiori. Prin inlermediul /caunelor /e tran/mit ,ibra'iile corpului omene/c 4i de aceea con/truc'iile ace/tora trebuie / fie a/tfel reali-ate 6nc6t / duc la diminuarea efectelor duntoare. Ca ,e8iculele remorcate /e ob/er,5 ade/ea o/cila'ii de pendulare1 mani-fe/tate prin aceea c remorca nu urmea- drumul autotractorului. @/tfel de o/cila'ii /6nt fa,ori-ate de .ocurile 6n articula'ia di/po-iti,ului de remor-care1 de po-i'ia punctelor de legare la autotractor 4i remorc a triung8iului de articula'ie1 de ecartamentul remoreii1 de po-i'ia centrului ei de ma/ etc. Aneori1 c6nd ace/t /i/tem de remorcare e/te defectuo/1 o/cila'iile de pendulare de,in periculoa/e.
Dercetarea teoretic a o/cila'iilor auto,e8iculelor /e face pe modele dinamice de comple#itate mai mic /au mai mare. Domple#itatea modelelor dinamice fiind determinat 6n mare m/ur de po/ibilit'ile de anali- 4i integrare a /i/temelor de ecua'ii diferen'iale care de/criu /tarea de mi4care. adat cu perfec'ionarea performan'elor calculatoarelor electronice /-au de-,oltat metodele de integrare numeric apro#imati, a /i/temelor de ecua'ii diferen'iale 4i ca urmare a cre/cut 4i comple#itatea modelelor dinamice.
ZGOMOTELE AUTOMOBILULUI
n anumite condi'ii ,ibra'iile diferi'ilor centrii e#citatori /unt percepute /ub form de -gomote 9/unete /uprtoare;. Mgomotul global al unui automobil e/te o combina'ie de mai multe -gomote. Dele mai importante /ur/e de -gomot care apar 6n timpul depla/rii automobilului /6nt generate de func'ionarea pr'lor mecanice 9motor1 tran/mi/ie1 /i/tem de rulare; 4i de conturul 8abitaclului. Fiecare -gomot perceput 6n automobil /au 6n afara lui e/te o ,ibra'ie a aerului 6ncon.urtor. @ce/ta e/te e#citat direct de ctre /ur/ 9pe cale aerian; 4i de ctre caro/eria automobilului care de,ine un radiator acu/tic1 e#citata /tructural de ctre /ur/ele de ,ibra'ie 9datorit ,ibra'iilor de 6nco,oiere elementele caro/eriei de,in radiatori acu/tici care produc -gomot aerian. Problema /tudierii 4i combaterii -gomotului generat de automobil e/te comple# 4i cuprinde o /erie de a/pecte : b /tudiul a/pectului fi-ic al apari'iei -gomotului1 depi/tarea /ur/elor de -gomot 4i anali-a /pectrului R b /tudiul calit'ii ni,elului de -gomot generat de diferite componente ale automobilului 6n diferite regimuri de /arcin 4i ,ite- R b /tabilirea unui comple# de /olu'ii de combatere la /ur/ a -gomotului /au de 6mpiedicare a propagrii lui 6n mediul 6ncon.urtor. MGaBaHAC ?+H<7?a7 Botorul e/te una din /ur/ele preponderente de -gomot. ?n compartimentul motor ni,elul general de -gomot dep4e4te 12) dL. Principala ,ibra'ie e/te dat de armonicile1 in/uficient ec8ilibrate1 ale for'elor de iner'ie de-,oltate 6n ec8ipamentul mobil. @ce/te for'e /6nt calculate pe ba-a caracteri/ticilor con/tructi,e 9ma/1 iner'ie1 dimen/iuni ale di,er/elor pie/e;. Pentru motoarele cu 3 cilindri ,ibra'ia preponderent e/te la o frec,en' dubl fa'a de tura'ie. @cea/t ,ibra'ie pro,oac un -gomot pur 9ca un b5-5it; cu frec,en' 6ntre 3) V- 9relanti la 9)) rot*min; p6n la 2)) V- 9apro#imali, $))) rot*min;. Botoarele cu $ cilindri repre-int /ur/e de ,ibra'ii de ordinul ???1 iar cele cu 2 cilindri de ordinul ?P. Se g/e/c de a/emenea : ` a; b -gomote de admi/ie1 ca urmare a pul/a'iei aerului la admi/ie 4i -gomote de e,acuare a ga-elor ar/e1 cu un /pectru de componente armonice ale fundamentalei f dat de rela'ia :
f = n i $) &
unde : n e/te tura'ia arborelui cotit 9rot*min; R i b numrul de cilindrii R - b coeficient ce depinde de tipul motoruluiR - 0 1 pentru motoarele 6n doi timpi /i R - 0 2 pentru motoarele 6n patru timpi. <nergia acu/tic ma#im a ace/tor -gomote e/te reparti-at 6n ben-i de frec,en'e cuprin/e 6ntre 3)b$) V- 4i )) b 1 ))) V-. 7e/tul energiei acu/tice e/te reparti-at aproape uniform la frec,en'e mai mari de 2 ))) V-. Mgomotele de admi/ie 4i e,acuare ar fi foarte inten/e 6n ab/en'a atenuatoarelor de -gomot a cror eficacitate nu e/te 6ntotdeauna optim1 dar 6n general /ati/fctoare. b; b 4ocuri mecanice repetiti,e cum /6nt cele ale culbutorilor 4i /upapelor c; b -gomotul /i/temului de ,entilare pentru rcirea motorului1 a crui component fundamental poate dep4i 1)) dL. @ngrena.ele cutiilor de ,ite- /au pun'ilor motoare creea- -gomote de frec,en' pur 9fluierturi; la frec,en'a de angrenare a din'ilor 9plu/ e,entual armonici;1 precum 4i -gomote de /pectru larg 94uierturi1 r5c5ituri;. Hran/mi/iile longitudinale /au tran/mi/iile la ro'ile motoare pro,oac ,ibra'ii core/pun-toare fundamentalei /au armonicelor ,ite-elor de rota'ie. 7ulmen'ii cu bile1 cu role /au ace precum 4i toate acce/oriile motorului 9curele1 lan'uri1 pompe1 alternator1 etc.; emit -gomote /pecifice 6ntr-un /pectru foarte larg. Mgomotele de reluare /unt e#citate de neregularit'ile 6mbrcmin'ii drumului1 care /6nt foarte ,ariabile1 de la /ol neted p5n la pietre de pa,a. mari 4i /eparate1 /au guri ori ob/tacole i-olate. Spectrele de -gomot de rulare m/urate 6n interiorul automobilului /6nt ,ariabile1 iar un defect pronun'at de -gomot de rulare /e caracteri-ea- aproape mereu prin apari'ia unei frec,en'e /au -one de frec,en'e /ub 2)) V-1 independent de ,ite- /au drum1 9cu e#cep'ia pa,a.elor regulate;. @cea/ta 6n/eamn c defectul caracteri-ea- mai mult r/pun/ul automobilului dec5t o e#cita'ie di,er/ificat 4i relati, aleatoare. Mgomotele de aer percepute 6n interiorul unui automobil nu depind de forma /a aerodinamic1 6n /en/ul re-i/ten'ei la 6naintare1 ci de proa/tele etan4ri. Suprapre/iunea interioar pro,oac ni4te pierderi care1 c8iar la debite mici1 generea- -gomote acute pe toate frec,en'ele1 cu efect de fluierturi. 7educerea -gomotului interior al automobilelor nu /e re-um la o re'et1 nici la o metod de lucru. Spectrul re-ultat la automobile cuprinde aproape 6ntotdeauna ni4te ni,ele de/tul de ridicate 6n frec,en'e .oa/e 9p5n la 2)) V-; cu una /au dou frec,en'e /au -one de frec,en'e net dominante 4i ni,ele din ce 6n ce mai mici 6n/pre frec,en'ele 6nalte. MGaBaHAC <FH<7?a7 Indiferent dac este vorba de cel mai silenios sau cel mai z omotos autove!icul" re imul #n care funcioneaz are o mare influen$ %ea mai mic variaie a nivelului de z omot se constat la rularea liber &'($$$)( dBA la viteza de *( +m,!-" iar cea mai mare la startul ra.id de .e loc &)($$$/(( dBAn timpul depla/rii e#i/t dou /ur/e principale de -gomot : motorul 6mpreun cu tran/mi/ia 4i rula.ul ro'ilor. Ponderea celor dou /ur/e 6n ni,elul -gomotului global e/te diferit pentru fiecare tip de automobil 4i regim de depla/are.
Duprin/
Daracteri/tica e#terioar a motorului cu combu/tie intern.....................2 Daracteri/tica de trac'iune.........................................................................3 Daracteri/tica dinamic............................................................................. Determinarea accelera'ilor auto,e8iculului..............................................1) Stabilitatea auto,e8iculului.......................................................................13 Preci-area ,ibra'ilor 4i -gomotelor din auto,e8icul..................................12