Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
7.1. GENERALITI.
Problema principal a astronomiei nautice o constituie determinarea coordonatelor
geografice (latitudinea i longitudinea ) ale punctului navei pe mare.
Amiralul francez Marcq de Saint-Hilaire, n anul 1875, a pus la punct teoria pe baza
creia se pot determina simultan, pe cale grafic, latitudinea () i longitudinea () locului. Baza
rezolvrii problemei punctului o constituie poziia atrilor pe sfera cereasc.
Linia de poziie astronomic este linia de poziie obinut din msurarea nlimii la un
astru n funcie de poziia observatorului pe sfera terestr i poziia astrului pe sfera cereasc.
= punctul subastral
= distana zenital
Cercul de nlime este locul geometric al punctelor de pe sfera terestr, din care
observatorii msoar n acelai moment aceeai nlime la astru, fiind un cerc mic pe sfera
terestr cu centrul n punctul subastral (A) i raza egal cu distana zenital (z) a astrului (A);
raza cercului de nlime n Mm = distana zenital z n minute de arc [] .
103
P Gr.W = T
P Gr.E = 360 - T
Observaii :
- Latitudinea () unui punct de pe Pmnt (Z) este egal cu declinaia () zenitului (Z)
corespunztor acelui punct;
- Longitudinea () unui punct de pe Pmnt (Z) este egal cu unghiul la pol (PGr) la
Greenwich al zenitului (Z) corespunztor acelui punct.
Punctul navei se poate determina la intersecia a dou sau mai multe cercuri de nlime
rezultate din nlimile observate simultan la un numr corespunztor de atrii. Dar rezolvarea
grafic (trasarea cercurilor de nlime) nu satisface cerinele practice ale navigaiei (1mm pe
glob = 1 Mm glob cu raza de 3,44 m).
a astrului avem
MM
al cercului de
Atunci rezult c :
ZZ = AZe AZ
unde
AZ
adevrat
( AZ = za = 90 - ha ) ;
AZe - raza cercului de nlime estimat a astrului egal cu distana zenital estimat
( AZe = ze = 90 - he ) ;
= ze za = ( 90 - he ) ( 90 - ha ) = ha he = h
ZeZ
106
h = ze za = ha he > 0
h = ze za = ha he < 0
Unghiul PNZeA reprezint azimutul calculat (Az) , adic acela n care s-ar vedea astrul
din punctul estimat Ze .
Elementele dreptei de nlime sunt :
- azimutul estimat Az ;
- diferena h = ha he .
Ze
se traseaz
h n minute de arc,
astfel :
- n sensul azimutului Az dac
h > 0 ;
- n sens opus azimutului Az dac
h < 0 ;
- prin punctul determinativ Z se traseaz
dreapta de nlime ca perpendicular, ridicat n
ambele sensuri, pe direcia determinat de azimutul estimat Az .
Pentru trasarea dreptei de nlime rezultat din msurarea nlimii la astru este necesar
s se calculeze :
- nlimea adevrat ha ;
- nlimea estimat he ;
- azimutul estimat Az .
Elemente necesare pentru calcul :
- data calendaristic : ziua, luna, anul;
- ora O i citirea la loch C pentru determinarea punctului estimat Ze ;
- nlimea instrumental hi msurat la astru cu sextantul;
- ora la cronometru A pentru momentul msurrii nlimii;
- starea absolut a cronometrului (Tm-A) i mara diurn k ;
- nlimea ochiului observatorului i n momentul observaiei;
- corecia sextantului ;
- drumul i viteza navei;
- temperatura aerului t i presiunea atmosferic p .
Succesiunea calculelor :
1. Calculul (Tm-A) actualizarea strii absolute pentru momentul observaiei,
folosind starea absolut determinat la un moment dat i mara diurn k .
2. Calculul timpului mediu la Greenwich Tm corespunztor momentului
observaiei.
3. Calculul unghiului la pol P i declinaiei a astrului pentru momentul
observaiei cu ajutorul efemeridei nautice.
4. Calculul nlimii estimate he i azimutului estimat Az corespunztoare
momentului observaiei.
a) sin h = sin sin + cos cos cos P
sin Z = sec h cos sin P
b) sin2(z/2) = sin2(()/2) + cos cos sin2(P/2)
h = 90 - z
c) ctg Z = tg cos cosec P - sin ctg P
d) tablele A.B.C.
- he la precizie de zecime de minut de arc (0.1);
108
z = 90 - H
z = 90 - H
=z+
=-z+
=z+.
Tm = tm
Corecia ptr. = i t =
tm =
- =
= (d=)
Tm =
+ =
+ f =
tf =
Pentru ora de var
+ f =
Ora bord =
2. Calculul Ha_
3. Calculul a _
Hi =
90 = 8959.10
+ =
- Ha =
Ho =
zm =
+ cor. tot. =
+ =
+ cor. supl. =
a =
Ha =
Exemplu :
Tm = tm = 11h44m
zero_
tm = 11h44m
- = + 2h27m
= S 1709.2 (d=+0.7)
+ =
Tm = 09h17m
+ f = + 2h
+ 0.2
= S 1709.4
tf = 11h17m
3. Calculul a _
Hi = 4927.0
90 = 8960.0
2. Calculul Ha
+ =
- 1.3
- Ha = 4935.1
Ho = 4925.7
zm = 4024.9
+ cor. tot. =
+ 9.2
+ = - 1709.4
+ cor. supl. =
+ 0.2
a = 2315.5
Ha = 4935.1
7.4.2.3. CALCULUL LATITUDINII DIN NLIMEA MERIDIAN INFERIOAR.
Se folosete cnd astrul are culminaia inferioar n emisfera vizibil.
p = 90 -
a = Hainf + p
a = 90 - + Hainf .
112
Tm =
Ts = .
+ Tm =
Tm =
+ f =
tf =
2. Calculul Hainf
3. Calculul a _
Hi inf =
90 = 8959.10
+ =
- =
Ho =
p =
+ cor. tot. =
+ Ha inf =
+ cor. supl. =
a =
Ha inf =
H = h1 + AB
H = h1 - AC
H = h2 + AC
H = h2 - AB
H=h+r.
H=hr.
Corecia r reprezint arcul de cerc vertical ce trebuie adugat (sau sczut) nlimii
circummeridiane pentru a obine nlimea meridian.
Relaia pentru calculul coreciei r (reducie) se deduce astfel :
din relaiile :
sin h = sin sin + cos cos cos P
h=Hr
cos P = 1 2 sin2(P/2)
obinem :
sin (H r) = sin sin + cos cos - 2 cos cos sin2 (P / 2)
sin (H r) = sin ( - ) - 2 cos cos sin2 (P / 2)
tiind c
z=-
z = 90 - H
obinem :
sin H cos r - cos H sin r = sin H - 2 cos cos sin2 (P / 2)
reducia r fiind foarte mic
114
sin r = r
cos r = 1 r2/2
Atunci avem :
sin H - r2/2 sin H - r cos H = sin H - 2 cos cos sin2 (P / 2)
r2/2 sin H + r cos H = 2 cos cos sin2 (P / 2)
Rezult :
r=
cos cos
P 1
2 sin 2 r 2 tgH
sin( )
2 2
sau :
P
1
2
r=
r 2 tgH arc1'
'
( tg tg ) arc1 2
2 sin 2
Se introduce coeficientul k :
k = 100 tg 100 tg
unde k este ntotdeauna pozitiv, atfel :
semnul
Rezult relaia :
P
200
2 1 r 2 tgH arc1'
r=
k
2
arc1'
sin 2
k
arc1'
sin 2
corII =
1 2
r tgH arc1'
2
r = cor I + cor II .
Cnd cor I < 15 , cor II se consider neglijabil.
Corecia r este ntotdeauna pozitiv.
Tipul de calcul este :
1. Calculul orei culminaiei Soarelui
Data Ora culm. la Gr.
Tm = tm =
Corecia ptr. = i t =
Culminaia la merid. locului
=
tm =
- =
Tm =
+ f =
115
tf =
Pentru ora de var
+ f =
Ora bord =
3. Calculul P i
2. Calculul Tm
Data Ptr.Tm = h
A =
Var. ptr. Tm = ms
+ (Tm-A) =
Tm =
Pentru.
Tm = hms
_
= (d=)
Ta =
+ Ta
+ =
Ta
+ =
ta =
P =
4. Calculul unghiului la pol limita Plim
Cu i (din T.35 DH-90)
_
Plim =
P () =
(h) =
5. Calculul coeficientului k
6. Calculul reduciei r
k =
r =
7. Calculul Ha _
8. Calculul a _
hi =
90 = 8959.10
+ =
- Ha =
ho =
zm =
+ cor. tot. =
+ =
+ cor. supl. =
a =
ha =
+r =
Ha =
116
Exemplu :
2. Calculul Tm
Tm = tm = 12h05m
A = 10h20m30s
zero_
+ (Tm-A) =
tm = 12h05m
- 3m50s
Tm = 10h16m40s
- = + 1h59m
Tm = 10h06m
+ f = + 2h
tf = 12h06m
3. Calculul P i
10.08 Ptr.Tm = 10h
_
= N 1532.5 (d=-0.8)
Ta = 32840.1
+ Ta
410.0
+ =
Ta = 33250.1
- 0.2
= N 1532.3
+ = + 2941.4
ta = 36231.5
PW = 231.5
Plim = 0h21m
P () = 231.5
P (h) = 0h10m
P < Plim
117
5. Calculul coeficientului k
6. Calculul reduciei r
k = 70
r = 4.8
_
8. Calculul a _
hi = 6045.0
90 = 8959.10
7. Calculul Ha
+ =
+ 1.5
- Ha = 6101.3
ho = 6046.5
zm = 2858.7
+ = + 1532.3
+ cor. supl. =
a = 4431.0
- 0.2
ha = 6056.5
+r =
4.8
Ha = 6101.3
N 8909 .
Ea descrie astfel, un paralel de declinaie cu
raza egal cu distana polar p = 90 - = 51 .
S1 h1
S4 h4
S3 h3
h1 = h2 =
S2 h2
= h2 + p , culm.inf.
= h4 p , culm.sup.
x = p cos P
118
= 90 - p .
Rezult :
sin ( + x) = sin cos p + cos sin p cos P
sin cos x + cos sin x = sin cos p + cos sin p cos P
Eliminnd infiniii mici de ordinul 3 i superiori de la dezvoltarea n serie a funciilor
trigonometrice, se poate scrie :
cos x = 1 - x2 / 2 ;
sin x = x ;
cos p = 1 - p2 / 2 ;
sin p = p .
nlocuind se obine :
sin - x2 / 2 sin + x cos = sin - p2 / 2 sin + p cos cos P
x cos = p cos cos P + (x2 p2) / 2 sin
mprind relaia de mai sus la cos se obine :
x = p cos P + (x2 p2) / 2 tg
Considernd tg = tg h i x = p cos P se obine :
x = p cos P + (p2 (cos2 P 1)) / 2 tg h
x = p cos P - 1 / 2 p2 sin2 P tg h
tiind c : PW = t , PE = 360 - t i t = ts - = ts + se obine :
x = p cos (ts + ) - 1 / 2 p2 sin2 (ts + ) tg h
Exprimnd pe x i p n minute de arc i introducnd n relaia = h x avem :
= h - p cos (ts + ) + 1 / 2 p2 sin2 (ts + ) tg h arc 1 . formula exact
j = h - p cos()
t s + 1/ +2
sinp 2 (
t)s + arc1'
tgh
119
2. Calculul ts
A =
Data ptr. Tm =
Ts =
+ (Tm - A) =
Var. ptr. Tm =
+ Ts =
Tm =
Pentru
Tm =
Ts =
+ =
ts =
3. Calculul ha
4. Calculul a
hi* =
ha 1 =
Exemplu :
+ a0 =
ho =
+ a1 =
+ cor. tot. =
+ a2 =
ha =
a =
2. Calculul ts
13.07 Ptr.Tm = 20h
+ (Tm - A) = - 36m40s
Tm = 20h08m40s
Pentru Tm = 20h08m40s
_
Ts = 23134.9
+ Ts =
210.4
Ts = 23345.3
+ = + 2915.7
120
ts = 26301.0
3. Calculul ha
hi* = 4332.4
+
+ 1.5
ho = 4333.9
+ cor. tot. =
- 6.3
ha = 4327.6
4. Calculul a _
ha 1 = 4227.6
+ a0 = 131.1
+ a1 =
0.6
+ a2 =
0.8
a = 4400.1 N
- sistematice;
- accidentale.
Erorile sistematice apar fiecare msurtoare avnd o mrime constant, cauzele lor fiind
cunoscute. Influena lor asupra rezultatului poate fi, uneori, eliminat.
Erorile accidentale sunt acele erori ale cror cauze nu se cunosc, avnd valori diferite la
msurarea aceleiai mrimi. Ele nu pot fi eliminate dar influena lor poate fi micorat.
Eroarea n nlimea msurat se transmite integral n diferena h = ha he , avnd ca
efect deplasarea dreptei de nlime ntr-o poziie paralel cu cea iniial, astfel :
- n sensul azimutului, adic spre punctul subastral, dac nlimea msurat este
mai mare dect cea real;
- n sens opus azimutului, cnd nlimea msurat este mai mic dect cea real.
Pentru micorarea influenei acestei erori se recurge la msurarea unei serii de observaii,
prin aceasta nelegndu-se msurarea repetat a nlimii unui astru la intervale scurte de timp i
pe ct posibil egale, de ctre acelai observator, cu acelai sextant i n aceleai condiii de
observaie, simultan cu msurarea fiecrei nlimi din serie citindu-se ora cronometrului.
Se calculeaz media nlimilor msurate i media orelor citite la cronometru, care se
folosesc ca date de observaie pentru calculul elementelor dreptei de nlime sau se face
reducerea nlimilor la acelai moment astfel :
- variaia nlimii ntr-un minut de timp este :
h1min = 15 cos sin Z
i atunci
(T.29a-D.H.)
ht = h1min t(m)
(T.29b-D.H.)
ht = h10sec t(10sec)
unde t reprezint intervalul de timp intre momentul observaiei i momentul pentru care s-a
fcut reducerea (de obicei momentul ultimei observaii).
Dac reducerea s-a fcul la momentul :
- ultimei observaii, ht este :
- pozitiv nainte de culminaie;
- negativ dup culminaie;
- primei observaii, ht este :
- negativ nainte de culminaie;
- pozitiv dup culminaie.
122
Dac notm :
a = valoarea adevrat cunoscut
ai = valorile msurate, i = 1 .. n
vi = erorile valorilor msurate, i = 1 .. n
atunci :
n
(a
i =1
a ) = vi
i =1
i =1
n a = vi
i =1
a=
a
i =1
v
i =1
v i
Cum raportul
i =1
a=
a
i =1
numr mare de observaii tinde ctre valoarea adevrat (concluzie de ordin practic).
n
Valoarea raportului
i =1
n
ns nu se cunosc valorile erorilor vi .
n
v
i =1
2
i
Notm
a0 =
a
i =1
a = valoarea adevrat
n
atunci :
a0 a =
v
i =1
= 0
Relaia :
0 =
v
i =1
v1 + v 2 + ... + v n
n
123
02 =
v12 + v 22 + ... + v n2
n
Datorit faptului c fiecrei erori pozitive +vi i corespunde o eroare negativ -vi , termenul al
doilea din drepta este egal cu zero, i relaia devine :
n
02 =
n
Cunoscnd c :
2 =
v
i =1
2
i
v
i =1
2
i
n2
n
02 =
2
n
0 =
adic, eroarea mediei aritmetice a unei valori dintr-o serie de observaii este egal cu eroarea
medie ptratic a observaiei mprit la rdcina ptrat a numrului observaiilor.
Calculul erorii medii ptratice :
n
Se cunoate c
a0 =
a
i =1
msurtori (ai).
Notm : i = ai a0 diferena dintre valoarea msurrii i valoarea mediei aritmetice.
vi = ai a diferena dintre valoarea msurrii i valoarea adevrat necun.
i avem :
v1 = a1 a
1 = a1 a0
v2 = a2 a
2 = a2 a0
vn = an a
n = an a0
vn = n + a0 a = n + 0
Ridicnd la ptrat egalitile, adunnd i mprind la numrul observaiilor membru cu membru,
avem :
124
v
i =1
2
i
i =1
2
i
+2
i =1
0 + 02
tiind c :
n
v
i =1
2
i
=2
i =1
=0
02 =
2
n
relaia devine :
n
2 =
2i
i =1
2i
=
n
2
i =1
n
n
( n 1) =
2
i =1
2
i
2 =
n
1
2 1 =
n
i =1
2
i
( n 1)
i =1
2
i
i =1
2
i
( n 1)
adic, eroarea medie ptratic a unei observaii este egal cu rdcina ptrat a sumei ptratelor
erorilor celor mai probabile, mprit la numrul observaiilor, mai puin unul.
unghiului la pol P . Atunci, punctul subastral A , a crui longitudine este egal cu unghiul la
pol la Greenwich PGr , este deplasat pe sfera terestr spre est sau vest, cu o cantitate egal cu
P . Efectul este deplasarea ntregului cerc de nlime
Considerm dreapta de nlime
LL
Ze , punctul
Dac s-a procedat la determinarea punctului navei cu observaii la atrii prin intersecia a
dou drepte de nlime i valoarea h a uneia sau a ambelor drepte este mai mare de 15 20
atunci se aplic metoda aproximaiilor succesive.
Metoda aproximaiilor succesive const n :
- punctul determinat de dreptele de nlime, caracterizate de valori ale
diferenei h > 20 , se consider punct aproximativ;
- se scot coordonatele punctului aproximativ care se folosesc pentru calculul
elementelor dreptelor de nlime utiliznd datele de observaie iniiale (prima aproximaie);
- dac valorile h obinute sunt mici (de ordinul minutelor de arc), punctul navei
se obine prin intersecia dreptelor de nlime ale cror elemente au fost calculate din
coordonatele punctului aproximativ, altfel se aplic din nou algoritmul prezentat (urmtoarea
aproximaie).
(2 obs.) :
90
(3 obs.) : 60 , 120
n ceea ce privete punctul estimat Ze , n anumite condiii, poate fi ales arbitrar,
conducnd n final la obinerea aceleiai poziii pentru dreapta de nlime calculat.
Procedee folosite :
- dou drepte de nlime oarecare la atrii;
- o dreapt de nlime oarecare i o latitudine cu Polara;
- o dreapt de nlime oarecare si o latitudine dintr-o nlime circummeridian
(foarte dificil pe timpul nopii);
- o dreapt de nlime la Soare i una la Lun, Venus sau Sirius, pe timpul zilei,
n condiii favorabile.
Operaiuni care se execut :
- se aleg atrii care ofer condiii favorabile (dac este posibil chiar ideale) de
observaie : 30 <h < 70 i 30 < Az < 150 ;
- se msoar nlimile la atrii alei, la intervale ct mai scurte de timp, citindu-se
simultan ora cronometrului O corespunztoare momentului respectiv al observaiei, n final ora
bordului O i citirea la loch C ;
- cu ora bordului O i citirea la loch C se determin punctul estimat al navei
pentru momentul observaiei i se scot coordonatele acestuia (e, e) ;
- se calculeaz elementele dreptelor de nlime n funcie de nlimile observate,
coordonatele atrilor pentru momentul observaiei i coordonatele geografice ale punctului
estimat;
- se traseaz dreptele de nlime pe hart, la intersecia crora se obine punctul
navei.
L.P.A.2 ( a = ... )
xx Zey
Erori sistematice :
- eroare n depresiune;
- eroare n refracia astronomic;
- eroare de paralelism oglinzi sextant;
130
Az 120
Az 60
131
132
n cazul cnd observaiile nu pot fi considerate simultane, nava fiind n mar, este
necesar raportarea nlimilor, msurate la intervale diferite de timp, la acelai orizont (cu alte
cuvinte, la acelai zenit).
Orizontul execut o rotaie dup axa transversal a navei, astfel :
- coboar n prova navei;
- urc n pupa navei.
Considerm astrul imobil (intervalul de timp t mic ntre cele dou observaii).
Nava parcurge spaiul :
m = V t
Z1B = z = m cos( Az Da )
hz [] = m [] cos Rp
hr = h + hz
Variaia hz este maxim cnd astrul se afl n prova sau pupa i zero cnd astrul este la
travers.
m poate fi :
- pozitiv dac reducerea se face la momentul ultimei observaii;
- negativ dac reducerea se face la momentul primei observaii.
cos Rp poate fi :
- pozitiv dac astrul se afl naintea traversului (Rp<90);
- negativ dac astrul se afl napoia traversului (Rp>90).
Semnul variaiei hz depinde de semnul lui m i cos Rp .
Tabla 32 din DH-90 ofer variaia nlimii h n interval de un minut n funcie de
relevmentul prova Rp = Az Da [] i viteza navei VN [nd] , astfel nct :
hz [] = hmin [/min] t [min]
Procedeul aplic metoda transportului liniilor de poziie. Se aplic pe timpul zilei, cnd
sunt posibile observaii numai la Soare, ct i pe timpul nopii, cnd observaiile se execut din
anumite motive la intervale prea mari de timp astfel nct nu se mai poate aplica reducerea
nlimilor la acelai zenit.
La Soare se utilizeaz urmtoarele observaii succesive :
- dou observaii succesive oarecare nainte de culminaia Soarelui;
- o observaie oarecare n cursul dimineii (a.m.) i o observaie meridian sau
circummeridian;
- o observaie oarecare n cursul dimineii (a.m.) i o observaie oarecare n cursul
dup-amiezii (p.m.).
- o observaie meridian sau circummeridian i o observaie oarecare n cursul
dup-amiezii (p.m.);
- dou observaii succesive oarecare dup culminaia Soarelui
n toate situaiile, a doua observaie se execut dup ce azimutul Soarelui a avut o variaie
minim de 30 fa de momentul primei observaii. Pentru o intersecie favorabil a dreptelor de
nlime se recomand ca variaia azimutului Az s fie de 4060 .
Pentru determinarea punctului cu dou observaii succesive oarecare la Soare (cazul
general) se procedeaz astfel :
- se execut prima observaie la Soare i se calculeaz elementele dreptei de nlime Az1 i h1 , utiliznd coordonatele punctului estimat corespunztor Ze1 ;
- dup ce azimutul Soarelui a avut o variaie suficient (min. 30 ), se execut a
doua observaie;
- se determin punctul estimat Ze2 n raport de Ze1 , n funcie de drumul
deasupra fundului Df i spaiul parcurs deasupra fundului mf ;
134
135
137