Maina de inducie

Construcia i funcionarea
Construcia mainii de inducie cu inele
Construcia mainii de inducie cu inele
Semnificaia notaiilor din figur:
1. Miez statoric
2. nfurare statoric
3. Miez rotoric
4. nfurarea rotoric
5. Carcas
6. Scut portlagr
7. Ax
8. Rulment
9. Tija cu perii
10. Legtura nfurare inele
11. Arc fixare inele
12. Izolaia i inelele
13. Ventilator
14. Capac ventilator
15. Pan
16. 1urub de fixare a scutului
17. Capac rulment
18. Inel de ridicare
Construcia
1. nfurare statoric
2. Carcasa
3. Miez statoric
4. Miez rotoric
5. Colivia cubare nclinate
6. Scut portlagr
Construcia mainii de inducie
Construcia mainii de inducie
Motor de inductie clasic
pentru pompe
Motor de inductie cu
tensiune ridicata
Tipul circuitului magnetic
Tipuri de crestturi rotorice normale:
bare nalte dubl colivie
b
c
h
0
b
c2
b
c1
b
0
h
0
h
s
speciale :
Rotoare cu bobinaje trifazate.
Rotor cu nfurarea n colivie simpl
din bare de cupru
turnat din aluminiu
Rotor cu nfurarea n dubl colivie
Principiul de funcionare
dt
d
e
+ ++ +
=
S S
n p f =
u uu u + ++ + =
bS S m
k w
Sistemul de curen'i trifazat din nfurarea statoric, avnd frcven'a f
S
produce
o solena'ie , un cmp magnetic nvrtitor.
Viteza cmpului nvrtitor circular al armonicii fundamentale.
p
f
n
S
s
=
t.e.m. indus n stator de cmpul magnetic nvrtitor
Are frecven'a
In regim sinusoidal t.e.m. indus n stator se poate scrie:
S
S
S
j E + = e
Viteza de rota'ie a cmpului magnetic nvrtitor fa' de rotor, n micare de
rota'ie cu viteza n
r S
n n n =
Se definete alunecarea rotorului fa' de cmpul magnetic nvrtitor:
S
S
n
n n
s

=
Principiul de funcionare
S S r R
f s n s p n p f = = =
Atunci viteza de rota'ie a cmpului magnetic nvrtitor fa' de rotor :
S
r
n s n =
t.e.m. indus n rotor de cmpul magnetic nvrtitor are frecven'a
n regim sinusoidal t.e.m. indus n nfurarea rotorului
R
R
R
j E + = e
'
Curentul din circuitul rotoric, obligator nchis, are frecven'a t.e.m.induse.
Principiul de funcionare
Curentul rotoric din circuitul nchis al rotorului are frecven'a f
R
i produce o
solena'ie nvrtitoare circular ce se rotete fa' de rotor cu viteza:
S
R
R
n s
p
f
n = =
Deoarece i rotorul se rotete fa' de stator, viteza de rota'ie a solena'iei
rotorice va fi:
( )
S S S R
n n s s n n n = + = + 1
Deci solenatiile statorice i rotorice se rotesc cu aceeiai vitez,
se rotesc sincron.
Cele dou cmpuri magnetice determin un cuplu electromagnetic a
crui valoare depinde de defazajul dintre cele dou solena'ii.
Principiul de funcionare
( )
S S S R
n n s s n n n = + = + 1
Rela'ia:
Reprezint condi'ia de frecven'.
Deci are loc transformarea energiei.
0 =
S R
n n n
Modelul de circuit al mainii de induc'ie.
nfurrile mainii se echivaleaz cu circuite electrice trifazate
nfurarea rotoric se raporteaz la stator
Miezul magnetic se echivaleaz cu un circuit electric trifazat format din
rezisten'a de pierderi i inductivitatea de magnetizare.
I
23
I
12
I
34
I
1
I
2
I
3
I
4
o o
o
I
3
I
34
I
23
I
1
I
4
I
12
o
o
I
2
|
.
|

\
|

=
2
sin 2
o
b
i
I
I
2 2 2
2
i i b b b be
I R I R I R + =
Reducerea inelelor la bare nfurare legat n stea
Reducerea nfurrii n colivie la o nfurare trifazat.
Rezult impedan'a nfurrii echivalente
|
.
|

\
|

+ =
2
sin 2
2
o
i
b be
R
R R
|
.
|

\
|

+ =
2
sin 2
2
o
i
b be
X
X X
Reducerea numrului de faze i raportarea la stator.
Stator : m
S
, w
S
, k
bS
,
Raportarea tensiunilor :
b
bR
bS S
R S
E
k
k w
E E

= =
2
1
'
Rotor : N
crR
, 1/2 , k
bR
faze
factor bobinaj spire
Reducerea numrului de faze i raportarea la stator
Raportarea solena'iilor :
b
bS S S
bR crR
b
I
k w m
k N
I


=
2
1
'
( )
2
2
4
bR crR
bS S S
Z
k N
k w m
k

=
Solena'ia rezultant:
be bR
crR
S bS S
S
I k
N
I k w
m
F + =
2
1
2 2
Raportarea impedan'elor
Raportarea impedanelor
Parametrii rotorului raportat la stator.
be Zb R
R k R =
'
be Zb R
X k X =
'
o
R Z R
R k R =
'
o o R Z R
X k X =
'
Reducerea nfurrii rotorului n colivie la stator
b
A
x
a
r
o
t
o
r
a
c
faze
factor bobinaj
spire
m
S
w
S
k
bS
k
bR
1/2
N
crR
Schema nfurrii rotorice
raportate la stator
Calculul parametrilor rotorului raportat la stator
Se cunosc datele constructive ale unei maini de induc'ie
n stator: Z
s
= 48 crestturi, 2p = 4 poli,
W
s
= 88 spire/faz,
deschiderea bobinei Y
1s
= 10 crestaturi;
n rotor: Z
R
= 58 crestturi, nclinate cu un pas dentar statoric,
bar: sec'iunea s
b
= 126 mm
2
, lungimea l
b
= 0,22 m,
reactan'a de scpri X
b
= 0,236 mO,
inelul de scurtcircuitare: sec'iunea s
i
= 650 mm
2
,
l'imea b
i
= 20 mm, nl'imea h
i
= 36,5 mm,
diametrul mediu D
i
= 0,208 m,
reactan'a de scpri X
i
= 3,5 O
material: aluminiu rezistivitatea = 1/17 mO/mm
2
,
Calculul parametrilor rotorului raportat la stator
- Rezisten'a unei bare:
O OO O
6
3
10 02 , 1
650
10 27 , 11
17
1
127 , 1
58
208 , 0

=
=

=
i
R
i
R
cm
Z
Di t t
l
O OO O
6
10 7 , 102
126
22 , 0
17
1

= = =
b
b
b
s
l
R
10812 , 0
2
sin " 50 24 12
58
360
2
360
, 0
= = = =
o
o
R
Z
p
- Impedan'a inelului raportat la bar
- unghiul electric ntre t.e.m.induse n dou crestturi vecine
- Rezisten'a por'iunii de inel aferente unei bare
Calculul parametrilor rotorului raportat la stator
- rezisten'a i reactan'a inelului raportat la bar
O OO O
O OO O
6
2
6
2
6
2
6
2
10 7 , 149
10812 , 0 2
10 5 , 3
2
sin 2
'
10 63 , 43
10812 , 0 2
10 02 , 1
2
sin 2
'

= =
=

= =
o
o
i
ib
i
ib
X
X
R
R
- Impedan'a barei echivalente
O OO O
O OO O
m X X X
R R R
ib b be
ib b be
3857 , 0 10 1497 , 0 10 236 , 0 '
10 466 , 1 10 4363 , 0 10 03 , 1 '
3 3
4 4 4
= + = + =
= + = + =


Calculul parametrilor rotorului raportat la stator
Factorul de bobinaj statoric
13053 , 0
2
sin ; 15
48
360
2
360
0
= = = =
o
o
s
Z
p
Unghiul dintre crestturi
9576 , 0
13053 , 0 4 2
1
5 , 7 sin 4
30 sin
2
15
sin 4
2
15
4 sin
2
sin
2
sin 0
=

= = = =
o
o
q
q
k
q
Factorul de zon
Numr de crestturi pe pol i faz i pasul polar statoric
4
3 2 2
48
2
=

= =
pm
Z
q
s
crestaturi
p
Z
s
12
4
48
2
= =

= t
Factorul de bobinaj statoric
9659 , 0 75 sin
12
10
90 sin
2
sin
0 0
1
= = = =
t
t Y
k
y
factorul de bobinaj statoric
925 , 0
1 9659 , 0 9576 , 0
=
= =
bs
is ys qs bs
k
k k k k
factor de nclinare: k
is
=1
factor de scurtare
Calculul parametrilor rotorului raportat la stator
Factorul de bobinaj rotoric
pasul dentar statoric
.
24 48
2 2
rad
Z
c
S
dS
t t t
t =

= =
.
2 4
2
2
2
rad
p
t t t
t = = =
12
1 2
24
= =
t
t
t
c
factor de bobinaj rotoric la rotor in colivie
9972 , 0
24
24
sin
2
2
sin
= = = =
t
t
t
t
t
t
c
c
K K
i bR
nclinarea raportat a crestturilor rotorice
pasul polar exprimat n unghi electric
Calculul parametrilor rotorului raportat la stator
factorul de raportare la stator
( )
( )
6 , 1378
9972 , 0
2
1
58
) 925 , 0 88 ( 3
2
2
2
2
=
|
.
|

\
|


= =
bR R R
bs s s
Z
K W m
K W m
K
Parametrii rotorului raporta'i la stator vor fi:
O OO O
O OO O
532 , 0 10 857 , 3 6 , 1378 '
202 , 0 10 466 , 1 6 , 1378 '
4
4
= = =
= = =

be Z R
be Z R
X K X
R K R
n cazul rotorului bobinat avnd :
( )
2
2
) (
bR R R
bS S S
Z
k w m
k w m
k


=
Solena'ia rezultant
( )
'
2
R S bS S
S
i i k w
m
F + =
Raportarea impedanelor
Stator : m
S
, w
S
, k
bS
,
Rotor : m
R
, w
R
, k
bR
faze
factor bobinaj spire
Reducerea nfurrii rotorului bobinat la stator
b
A
x
a
r
o
t
o
r
a
c
b
A
x
a
r
o
t
o
r
a
c
faze
factor bobinaj
spire
m
S
w
S
k
bS
k
bR
w
R
m
R
Schema electric a mainii de inducie
a
u
o
S
b
A
x
a
r
o
t
o
r
a
c U
C
U
B
A
x
a
r
e
f
.
U
A
A AA A + ++ + = F k w
bS S m
( ) ( )
mS m R S bS S
S
m
i L i i k w
m
= + =
'
2
2
A AA A + ++ +
L

i
mS
L

- inductivitatea de cuplaj, corespunde circuitului magnetic al mainii.

Dac se consider i pierderile n fier atunci se poate defini i o rezisten'
de pierderi. Schema echivalent a circuitului magnetic rezult :
i
mS
- curentul de magnetizare dinspre stator
Fluxul util total al mainii.
dt
d
e
S
S
+
=
L
S
e
S
r
wS
i
wS
i
S
e
S
r
mS
i
mS
L
mS
T.e.m. induse.
Fluxurile nfurrilor:
m S S S
i L + + = +
o
m R R R
i L + + = +
' '
o
dt
d
e
R
R
+ ++ +
=
Schema echivalent a circuitului magnetic.
L
mS
- inductivitatea de magnetizare, corespunde
circuitului magnetic al mainii.
f
S
u
S
R
S
L
So
i
S
f
R
R
R
L
Ro
i
R
Schema echivalent de principiu a mainii de inducie
raportate.
e
dt
di
L i R u
S
S S S S
+ =
o
L
mS
i
mS
w
S
m
+
sE
E
e s
dt
di
L i R
R
R R R
+ =
o
0
Ecuaiile mainii de inducie
Ecua'iile n regim sinusoidal:
E I L j I R U
S
S S
S
S
S
+ =
o
e
E s I L s j I R U
R
R S
R
R
R
+ = =
'
'
'
'
'
0
o
e
( )
mS
mS S mS
I L j R E + = e
'
R S mS
I I I + =
f
S
f
R
Stator
Rotor
Circuit magnetic
se consider c i rotorul st pe loc
Impr'irea ecua'iei circuitului rotoric cu s
E I L j I
s
R
s
U
R
R S
R
R
R
+ = =
'
'
'
'
'
0
o
e
Cele dou nfurri fixe
Schema echivalent
Transformator cu sarcin ohmic
X

Ro
Transformare de frecven
S R
f f =
E s I L s j I R U
R
R S
R
R
R
+ = =
'
'
'
'
'
0
o
e
S R
f s f =
Transformator
Schema echivalent n T
I
R

R
R

X
Ro
( ) s
s
R
R
1
'
X
mS
R
mS
I
mS
E
S
R
S
X
So
U
S
I
S
' '
'
1
R R
R
R
s
s
R
s
R
+ =
S S S S S S
E I X j I R U + =
o
S R R R
R
R
E I X j I
s
R
U + = =
'
'
'
'
'
0
o
'
R S mS
I I I + =
mS mS mS S
I X j R E + = ) (
b
c
h
c
h
c
b
c
h
c
b
c
j
h
c
sL
2
(s) R
2
(s)
Refularea curentului n barele rotorului
Rotor cu bare nalte
8 >
c
c
b
h
Efectul de refulare este dependent de:
materialul conductorului
dimensiunile conductorului
frecven'a curentului.
Schema echivalent a rotorului
Refularea curentului n barele rotorului

=
2
0
b
b
h
c
( )
f b r
R R k s R
2 2 2
+ =
Se definete nl'imea de calcul al conductorului:
Efectul de refulare influien'eaz numai partea din cresttur a nfurrii.
Expresiile parametrilor n acest caz
( )
f b x
L L k s L
2 2 2
+ =
Valorile coeficien'ilor k
r
, i k
x
0 1 2 3 4 5 6
1
2
3
4
5
6
7
1
0.8
0.6
0.4
0.2
k
r
k
x
k
r
k
x

Motoare cu dubl colivie

R
1
R
2
L
2
L
1
R
1
sL
1
R
2
sL
2
R
3
R
1
R
2
L
12
L
1
L
3
R
3
sL
3
R
1
sL
1
sL
12
R
2
Refularea curentului n barele rotorului
R
1
R
2
L
12
L
1
R
1
sL
1
sL
12
R
2
R
i
Inel comun Inele separate
R
3
/s L
3
R
1
/s L
1
L
12
R
2
/s
X
mS
R
S
X
So
R
mS
U
S
I
S
Schema echivalent a motorului cu dubl colivie
R
3
R
1
R
2
L
12
L
1
L
3
Inel comun
R
i
X
i
Puterea electromagnetic 2 ' ' 2
'
R S
R
S
I c
s
R
m P =
Din schema echivalent n L
( )
'
' '
Rs
S
S
S
S
R
Z c Z c
U
I
+
=
Unde :
'
'
'
o R
R
Rs
X j
s
R
Z + =
( )
(
(

+ + |
.
|

\
|
+
= =
2
'
2
'
2
2
'* ' ' '
2 ' '
o o R S S
R
S S S
S
R R
R
X c X
s
R
c R c
U
I I I
I
S0
I
S
I
R

Z
S0
c
S
2
Z
R

c
S
Z
S
U
S
( ) s
s
R
c
R
S
1
'
2
Cuplul mainii de inducie
P
( )
(
(

+ +
|
|
.
|

\
|
+

= =
2
'
2
'
'
2
o o
e e
R S S
R
S S
R
S
S
S
S S
X c X
s
R
c R
s
R
U
m p P p P
C
O OO O
La s = 0 rotorul se roteste sincron cu cmpul, nu se induce t.e.m. nu exist
curent n rotor ,deci cuplul C = 0 .
Cuplul electromagnetic
Cuplul mainii de induc'ie depinde de :
- ptratul tensiunii de alimentare, direct,
- parametrii nfurrilor statorice i rotorice,
- pulsa'ia electric a tensiunii de alimentare,invers,
- numril perechilor de poli, direct,
- alunecarea rotorului fa' de cmp.
0 =
ds
dC
Cuplul maxim se obtine calculnd :
Rezult : alunecarea critic
( )
2
' 2
'
o o R S S S
R S
k
X c X R
R c
s
+ +

=
i cuplul critic sau de rsturnare
( )
2
' 2
2
1
2
o o
e
R S S S S
S
S
S
S
k
X c X R R
c
U m p
C
+ +

=
k
C
C
Raportnd cuplul la cuplul critic
Cuplul i alunecarea critic
La s rezistenta curentul n rotor este zero, deci cuplul C = 0 .
0
'

s
R
R
Deci , n intervalul 0 L s < N cuplul are o valoare extrem.
notnd
( )
2
' 2
'
o o
c
R S S S
S
R S
S k
X c X R
R
R c
R s
+ +
=

=
Rezult :
( )
c
c
+ +
+
=
2
1 2
s
s
s
s
C
C
k
k
k
La maini mari se consider
0 ~ c
s
s
s
s
C
C
k
k
k
+
~
2 k
k
k
s
s
s
s
C
C
= ~ 2
2
La s << s
k
La s >> s
k
s
s
s
s
C
C
k
k
k
= ~ 2
2
Variaia cuplului cu alunecare
Rela'ia lui Kloss
R
S
<< R
R
Capacitatea de suprancrcare
5 . 3 8 . 1 =
N
k
C
C
Variaia cuplului cu alunecare - caracteristica mecanic
natural
-2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2
-2
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
C
s
s
k
2C
k
C
k
s
k
C
k
M G F
k
k
k
s
s
s
s
C
C
= ~ 2
2
Cuplul maxim i de pornire
5 . 3 2 ~ =
N
k
krap
C
C
C
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
0
0,5
1
1.5
2.0
2.5
3.0
3.5
4.0
S
C
rap
5 . 2 2 . 0 ~ =
N
p
prap
C
C
C
Cuplul de pornire raportat
Cuplul critic raportat
Valorile limit ale cuplurilor depind
De tipul constructiv al rotorului