Master in Bioingineria protezarii

TEHNICI CAD/CAM
Cursul 2
Facultatea de Bioinginerie medicala, UMF Iasi Anul universitar 2013 - 2014

Cursul 2
Dispozitive de masurare si scanare a suprafeelor anatomice

Fabricarea de proteze unicate (personalizate)

Fabricarea manuala:

Cu mijloace CAD/CAM:

Cu mijloace de fabricare rapida (prototipare rapida):

Dispozitive de msurare si scanare

1. Instrumente clasice de msurare; 2. Dispozitive electromecanice de msurare (Contact measuring machines CMM); 3. Dispozitive de scanare cu raze X; 4. Dispozitive de scanare cu RM; 5. Dispozitive de msurare/scanare cu lasere 3D; 6. Dispozitive de msurare/scanare cu camere foto sau video; 7. Dispozitive de msurare/scanare cu lumina structurat 8. Dispozitive de scanare cu campuri electromagnetice de frecvente inalte

Scanarea cu campuri electromagnetice de frevcente inalte

Frecvente intre 30 si 300 Giga Herti gGGiigahertz

1. Instrumente clasice de msurare

Rigle; Rulete; Goniometre; Sublere; Micrometre; Comparatoare

Instrumente industriale

Raspandirea dispozitivelor de masurare/scanare in universitati

Raspandirea dispozitivelor de masurare/scanare in industrie

2. Dispozitive electromecanice de masurare

Denumiri: Palpatoare Bra articulat de masurare Masini de masurat prin contact

Dispozitive electromecanice de masurare

Contact measuring machines (CMM) Coordinate measuring machines (CMM)

Dispozitiv de masurare tip brat articulat (7 axe de miscare) Coordinate Measuring Arms

Caracteristici:
Sistemele de masurare pot avea intre 4 si 12 brate; Utilizate pentru masurare, inspectie si fabricare rapida; unele modele au brate de platina si titan; preturi intre 9.500 si 120.000 $

Dispozitive electromecanice de masurare caracteristici

Tipuri de comenzi

Comanda manuala, Comanda cu echipament numeric (CNC) Comanda cu ajutorul calculatorului (PC)
Caracteristici: Lungimea de masurare pe directiile axelor x, y si z Precizia; (de ordinul micrometrilor =1/1.000.000 metri) Greutatea pieselor masurate;

Dispozitive electromecanice de masurare

Dispozitive de masurare de tip portal

Dispozitive electromecanice de masurare

Dispozitive de masurare de tip consola

Dispozitive electromecanice de masurare

Dispozitive de masurare pentru dimensiuni mici

Dispozitive electromecanice de masurare

Aplicatii industriale

Aplicatii in bioinginerie

Montarea capului de masurare

Adrese cu prezentari video

http://www.ndigital.com/industrial/productvideos.php

Dispozitive de scanare

3 . Dispozitive de scanare cu raze X

Tomografia computerizata X-ray computed tomography computed axial tomography body section rntgenography

Dispozitive de scanare cu raze X

Scanare nanometrica

scanarea structurii osoase (osteoporoza) Universitatea tehnica din Munchen

Dispozitive de scanare cu raze X

Mecanismul de scanare cu raze X

Generator de raze X turatia: 1 rot/sec Detector de raze X Diametrul interior: 60 - 70 cm La o rotatie de 360 grade rezulta o imagine-sectiune

Dispozitive de scanare cu raze X

modul de functionare

Typical scan doses

Doze de radiere
Examination
Chest X-ray Head CT Screening mammography Abdomen CT Chest CT CT colonography (virtual colonoscopy ) Chest, abdomen and pelvis CT

Typical
0.1 1.5[26] 3[16] 5.3[26] 5.8[26] 3.68.8 9.9[26]

(mSv)

(millirem)
10 150 300 530 580 360880 990

Cardiac CT angiogram
Barium enema

6.7-13[27]
15[16]

6701300
1500

Neonatal abdominal CT
Sievert

20[16]

2000

1Sv = 1J/kgg = 1 m2/s2 = 1 m2s2

roentgen equivalent in man

Doza absorbita de corp

1 rem = 0.01 Sv = 10 mSv

Limita: 1- 3 mSv pe an

Dispozitive de scanare cu raze X

Imagistica medicala

Dispozitive de scanare cu raze X utilizate in medicina dentar

Scanare dentara

Scanare sinusuri, ureche

Dispozitive de scanare cu raze X Rezultatul scanarii

Imagini-sectiuni obtinute prin scanare

Prelucrarea imaginilor
Sectiunile 2D se prelucreaza cu: 1. programe speciale; preturi 10.000-18.000 E 2.programe de tip CAD. preturi 300 -700 E Operatiuni principale: 1. segmentarea (conturarea) imaginilor; 2. asamblarea si conversia 2D 3D (reconstructia 3D)

4. Dispozitive de scanare cu rezonan magnetic (RM)

O investigatie Rezonanta Magnetica Nucleara (RMN) este o tehnica nedureroasa care are avantajul de a evita folosirea razelor X, expunerea la radiatii. Nu exista efecte secundare la scanarea RMN.

Beneficiile unei scanari RMN se refera la: detectarea anomalii structurale, de compozitie si de functionare ale corpului si la faptul ca poate fi repetata de oricate ori estenevoie

Contraindicatii
Materiale metalice, sau materiale straine (protezele articulare, placi metalice osoase, sau dispozitive protetice, etc.) pot denatura imaginile obtinute prin scanare RMN. Pacientii care au stimulatoarele cardiace, implanturi metalice, NU pot fi scanati deoarece magnetul deterioreaza functionalitatea acestor dispozitive. Pacientii cu valve cardiace artificiale pot efectua fara probleme investigatia RMN.

Structura unui scaner cu RM

Rezultatul unei scanari cu RM

Rezulatatul unei scanari

Principiul de lucru
Un scaner RMN const, n mare, dintr-un magnet de mari dimensiuni n interiorul cruia este aezat pacientul. O anten radio este folosit pentru a transmite semnale spre organism, dar i pentru a recepiona undele venite dinspre corpul pacientului. Aceste semnale recepionate sunt transformate n imagini de ctre un calculator ataat scanerului.

Principiul de lucru
Principiul tehnic al acestei metode const n stimularea protonilor de hidrogen din diferite organe, cu unde de radiofrecvena, urmat de relaxarea acestora, moment n care se emite un semnal care este detectat de scaner i transformat n imagini.

Principiul de lucru
Nucleele atomilor de hidrogen (protoni) sunt caracterizate de o proprietate numita spin. Anumite proprieti ale protonilor sunt similare celor ale unor minusculi magnei bar, care ntr-un cmp magnetic static au doar dou orientri posibile; fie aliniate, fie opuse cmpului magnetic

Alte tehnici de RM
Angiografia cu RM: tehnica imagistic utilizat pentru a examina vasele de snge din arii i organe cheie ale organismului: gt, abdomen, bazin, picioare, creier, rinichi, plmni, inim. Acesta investigaie se poate efectua cu sau fr substana de contrast.

Aplicatii practice de scanare cu CT si reconstructie 3D

Prelucrari de imagini: segmentarea si reconstructia 3D Aplicatiile segmentarii (conturarea suprafetei cu o linie speciala): Studierea structurilor anatomice Diagnosticare Localizarea patologiei Determinarea volumului unui tesut

Programe de segmentare
1. 2. 3. 4. 5. AlgoLab Raster to Vector Conversion Mimics In Vesalius (program liber) AutoCAD (segmentare manual) SolidWorks (segmentare manual) http://www.algolab.com www.materialise.com

Conversia 2D/3D cu programe specializate (Mimics, 3D doctor etc) cu programe de tip CAD cu programe libere (InVesalius)

Programul liber InVesalius: segmentarea

Conturarea cu o linie speciala

Transformarea 2D/3D

Asamblarea contururilor

Exemple de modele 3D

Bibliografie
www.3dcgi.com/cooltech/cameras/cameras.htm