ELEMENTE DE MECANIC ANALITIC

Pentru c multe dintre aplicaiile mecanicii analitice studiate n paragraful urmtor se refer la micarea oscilatorie a unor sisteme fizice, vom aminti principalele caracteristici ale acestui tip de micare.

1.1. Micarea oscilatorie

Oscilatorul armonic constituie un exemplu de micare periodic deosebit de important, deoarece servete drept model exact sau aproximativ pentru multe probleme din fizica clasic i cuantic. Sistemele clasice care sunt descrise de o micare oscilatorie armonic includ orice sistem stabil care este deplasat puin din starea de echilibru, ca de exemplu: a) un corp fixat de un resort elastic, n limita amplitudinilor mici de oscilaie; b) un pendul simplu, n limita unghiurilor mici de oscilaie; c) un circuit electric compus dintr-o inductan i o capacitate, pentru cureni suficient de mici, astfel nct elementele de circuit s fie liniare. Un element de circuit electric sau mecanic este liniar dac rspunsul este direct proporional cu fora extern. n domeniul de liniaritate, cele mai importante proprieti ale oscilatorului armonic sunt: a) frecvena micrii este independent de amplitudinea oscilaiei; b) efectele mai multor fore care acioneaz simultan pot fi suprapuse liniar. n cele ce urmeaz vom studia att micarea oscilatorie liber, ct i cea forat, cu i fr amortizare. 1.1.1. Micarea oscilatorie armonic n cazul micrii oscilatorii dup direcia Ox a unui punct material de mas m, sub aciunea unei fore elastice

F = k x
i n absena forelor de frecare, putem scrie:

(1.1)

&& + kx = 0 mx Dac introducem pulsaia proprie a oscilatorului

1

(1.2)

0 =

k , m

(1.3)

soluia general a ecuaiei (1.2) este: x (t ) = A cos ( 0 t + 0 ) (1.4)

unde A reprezint amplitudinea micrii oscilatorii, iar 0 faza iniial. Aceste mrimi se determin din condiiile iniiale, cunoscnd elongaia & la momentul t = 0. x i viteza x
Exemplu. Un corp oscileaz sinusoidal cu perioada T0 = 2 s. La momentul iniial t = 0 particula are viteza nul, iar la momentul t1 = 0,5 s viteza are valoarea v1 = m/s. S se scrie ecuaia de micare a particulei i soluia acesteia (legea de micare). Rezolvare. Introducnd n ecuaia (1.2) pulsaia proprie (1.3) se obine: 2 && + 0 x x=0 2 Dar 0 = 20 = . nlocuim T0 i obinem 0 = rad/s. T0 Ecuaia de micare devine:

&& + 2 x = 0 x
Soluia ecuaiei este de forma (1.4). Determinm amplitudinea i faza iniial din condiiile precizate de problem. Calculm viteza particulei:

v=

dx = A0sin(0t + 0 ) dt

La t = 0 aceasta este zero; obinem ecuaia 0 = A0sin0 din care rezult sin0 = 0 i ca urmare 0 = 0 . Rescriem expresia vitezei i punem a doua condiie din textul problemei: v1 = A0sin0t1 sau = Asin . Rezult A = 1 m. Legea de micare devine: 2 x (t ) = cost (m)

1.1.2 . Micarea oscilatorie amortizat

Frecarea. n condiii reale, asupra unui corp n micare oscilatorie acioneaz, pe lng fora elastic, i o for de frnare, Ff .

Pentru o mare clas de fenomene fizice, se poate considera c fora de frnare este proporional cu viteza corpului

& Ff = bv = bx

(1.5)

unde b este un coeficient de proporionalitate, b > 0 . Vom considera pentru nceput cteva cazuri n care acioneaz numai aceast for. Ecuaia diferenial corespunztoare legii a doua a dinamicii este n acest caz:

&& = bx &. mx

(1.6) n funcie de viteza & , aceast ecuaie v = dx / dt = x devine: dv v + =0 dt unde constanta = m / b numete timp de relaxare. Dup separarea variabilelor dv dt = v (1.7) se

v v0

0
Fig.1.1 i integrare, se obine:

(1.8)

v ( t ) = v 0 exp( t / )

(1.9)

unde v 0 este viteza la t = 0 . Viteza descrete exponenial n timp (fig.1.1). Ce tip de fenomene fizice conduc la o for de amortizare de forma bv ? Cazul unei sfere care se deplaseaz lent printr-un mediu vscos a fost rezolvat de ctre G. G. Stokes, iar expresia forei corespunztoare Ff = 6 r v (1.10) unde r este raza sferei i este coeficientul de vscozitate, se numete legea lui Stokes. n teoria fenomenologic elaborat de Drude, se consider c ntr-un conductor sarcinile mobile interacioneaz cu ionii reelei cristaline prin fore de amortizare de forma m Ff = v (1.11) c
3

unde m este masa purttorului de sarcin, iar c , timpul dintre dou ciocniri consecutive cu ionii reelei.
Viteza limit. Dac o for constant, Fconst . este aplicat unei particule aflate sub aciunea unei fore de frecare de tipul discutat mai sus, viteza va crete dac particula pleac din repaus sau de la o vitez mic, sau va descrete dac ea pleac de la o vitez foarte mare, pn cnd acceleraia devine zero. La echilibru F & & = v = const . . Fconst . = b x sau x (1.12) b i viteza corespunztore se numete viteza limit. De exemplu, dac o particul de mas m cade sub aciunea greutii i a unei fore dat de legea lui Stokes, (ca n experiena lui Millikan), viteza limit este: v l = mg / 6 r . (1.13) Dac asupra sarcinilor mobile dintr-un conductor acioneaz o for electric F = q E , viteza limit are expresia q (1.14) vl = E. m Oscilatorul armonic amortizat

Ecuaia diferenial corespunztoare legii a doua a dinamicii este n acest caz && = kx bx & (1.15) mx b Notnd = 2 , obinem m 2 && + 2 x & + 0 x x=0 (1.16) Pentru valori mici ale coeficientului de amortizare, , cutm pentru ecuaia (1.16) soluii de forma unor oscilaii periodice amortizate

x (t ) = Ae t cos( t + 0 )

(1.17)

unde i trebuie s fie determinate, iar A i 0 sunt constante fixate din condiiile iniiale. Aceast dependen este sugerat de soluiile ecuaiilor (1.2) i (1.6). & i x && ; dup nlocuire n ecuaia (1.16) obinem: Calculm derivatele x
2 Ae t cos(t + 0 ) 0 2 2 + 2 sin (t + 0 )(2 2) = 0

Singura posibilitate ca aceast ecuaie s poat fi satisfcut la orice moment t, este anularea coeficienilor lui cos ( t + 0 ) i, respectiv, sin (t + 0 ) . Rezult: 4

2 = i = 0 2 .

(1.18)

Prin urmare, soluia general a ecuaiei ( 1.16) este:

2 x (t ) = Ae t cos 2 t + 0 0 .

(1.19)

Se observ c: - pulsaia micrii oscilatorii amortizate este diferit de pulsaia proprie a oscilatorului, 0 ; - amplitudinea micrii oscilatorii amortizate scade exponenial n timp (fig. 1.2). O astfel de micare oscilatorie este reprezentat n fig. 1.2, pentru un sistem caracterizat de 0 = 10 rad/s i =1 s-1.

Fig. 1.2
Observaie. Metoda prezentat pentru rezolvarea ecuaiei (1.16) presupune calcule algebrice laborioase; o metod de rezolvare mai simpl const n cutarea unei soluii complexe de forma: ~ x (t ) = e t (1.20)

cu i , n general, mrimi complexe:

= + i , = A e i 0 .

Soluia ecuaiei (1.16) va fi atunci partea real a expresiei (1.20):

x (t ) = Re ~ x (t ) = Ae t cos (t + 0 ) ;

(1.21)

Se observ c Re = descrie fenomenul de atenuare, iar Im = , caracterul oscilatoriu al micrii sistemului. nlocuind (1.20) n ecuaia & = ~ && = 2 ~ (1.16), pentru c ~ x x; ~ x x , obinem o ecuaie n :
2 ~ x 2 2 + 0 =0

(1.22) 5

cu soluiile
2 . 1,2 = 2 0

Dac este un numr real, micarea nu mai este periodic. ntr-adevr, pentru = 0 (amortizare critic ), se obine: ~ x (t ) = e t (1.23)

Curba dependenei de timp a elongaiei (fig. 1.3) arat c n acest caz revenirea la starea cu x = 0 se produce ntr-un timp minim. Amortizarea critic are o importan deosebit pentru funcionarea unor aparate de msur, cum ar fi galvanometrul balistic.

Fig. 1.3
2 Pentru 2 > 0 , (amortizare puternic),

~ x (t ) = 1e 1 t + 2e 2 t ;

rezult, de asemenea, o scdere exponenial n timp a elongaiei. n

acest caz, corpul revine la poziia de echilibru atunci cnd este lsat liber din poziia iniial de elongaie A (fig.1.3, curbele punctate).

Dac este un numr pur imaginar, ( = 0; = 0 ), se obine o micare fr amortizare, cu pulsaia = 0 .

2 < 0 , soluia Dac este un numr complex, 0 i 2 0 (1.21) descrie o micare oscilatorie slab amortizat i coincide cu expresia (1.19).

Exemplu. Un corp cu masa m = 5 10 3 kg se mic pe axa Oy sub aciunea a dou fore: una elastic proporional cu elongaia