Capitolul

FUNDAMENTE
Introducere
n acest capitol sunt trecute n revist cunotinele fundamentale necesare oricrui explorator n domeniul electronicii. ncepem capitolul cu nceputul, vorbind despre semnale electrice i continund apoi cu relaiile i teoremele utilizate n circuitele electronice. Sursele de tensiune i curent precum i componentele pasive (rezistoare, condensatoare i bobine) i gsesc i ele locul printre cunotinele fundamentale. Pe lng domeniul timp este abordat i domeniul frecven cu reprezentarea rspunsului n frecven al circuitelor ce conin elemente reactive. Astfel o bun parte a acestui capitol constituie mai degrab o revedere a unor noiuni i cunotine. Pe lng aceasta, este prezentat o parte a terminologiei, conveniilor i notaiilor folosite n ntreaga lucrare. La finalul parcurgerii acestui capitol ar trebui s fim narmai cu mijloace i instrumente de lucru tocmai potrivite pentru nelegerea principiilor de funcionare ale dispozitivelor electronice i a principalelor lor aplicaii.

1.1. Semnale electrice

Prin semnal nelegem orice variabil care poate oferi informaie: sunet, imagine, temperatur, for, vitez, etc. n electronic ne intereseaz n primul rnd semnalele de natur electric pe care le numim semnale electrice: Tensiune electric: simbol v sau V; unitatea de msur - volt V cu submultiplii mV (1mV=10-3V), V (1V=10-6V); Curent electric: simbol i sau I; unitatea de msur - amper A cu submultiplii

mA (1mA=10-3A), A (1A=10-6A). n funcie de variaia lor n timp semnalele electrice sunt de dou tipuri : - semnale continue a cror valoare nu se modific n timp i pentru care se folosete notaia c.c. (curent continuu). - semnale variabile n timp a cror valoare se modific n timp i pentru care se folosete notaia c.a. (curent alternativ). Pentru exemplificare n Fig.1.1.1.a) este prezentat o tensiune continu V=5V iar n Fig.1.1.1.b) este prezentat o tensiune variabil, n particular o tensiune alternativ sinusoidal v=3sint V.

v[V]

v[V] 3

5 0 a)

A 0 t[ms] -3

(+)

1
(-)

t[ms]

b)

Fig. 1.1.1. Variaia n timp a unei tensiuni: a) continue; b) sinusoidale

Parametrii unui semnal sinusoidal sunt: Amplitudinea: A=3V Valoarea vrf la vrf care este diferena dintre valoarea maxim i minim a semnalului: 6V Valoarea efectiv (eficace) a semnalului A Vef = = 2,12 V 2 Perioada semnalului T=2ms Valoarea medie sau componenta continu pe un interval de timp. n cazul semnalului periodic valoarea medie se calculeaz pe o perioad. Tensiunea alternativ sinusoidal are alternana pozitiv (+) egal cu cea negativ (-) astfel c valoarea medie a tensiunii este zero. Mai spunem c tensiunea din figur este axat pe zero voli. Valoarea instantanee sau valoarea momentan este valoarea pe care o are semnalul la un anumit moment de timp. De exemplu la t=T/4 valoarea instantanee este +3V.

12

Semnalele sinusoidale sunt cel mai des folosite semnale. Alimentarea de la reea a majoritii aparatelor electrice (calculator, televizor, frigider, etc) este realizat cu o tensiune sinusoidal cu valoarea efectiv de 230V, amplitudinea de 325V i frecvena de 50Hz. n SUA tensiunea de reea are valoarea efectiv de 117V la frecvena de 60Hz. Observaie: n cazul msurrii unei tensiuni sinusoidale cu voltmetrul acesta va indica valoarea efectiv. Pe lng semnalul sinusoidal n practic mai exist o sumedenie de semnale variabile cele mai ntlnite fiind : semnalul triunghiular, dreptunghiular, dinte de fierstru, impuls pozitiv sau negativ, treapt, etc. Surse de semnal. Notaii. Pentru surse de semnal electric vom folosi simbolurile din Fig. 1.1.2.

v
a)

i
c)

b)

Fig. 1.1.2. Simbolurile pentru surse de semnal : a) tensiune; b) tensiune continu; c) curent. Uneori se mai folosete semnul + lng unul din terminalele sursei pentru a indica terminalul pozitiv. Pentru a deosebi, prin notaie, tipurile de semnale vom utiliza urmtoarea convenie (vezi i Fig. 1.1.3.): numai semnal continuu - liter mare si indice mare VS , IS ; numai semnal variabil - liter mic si indice mic vs , is ; semnal total (component continu i component variabil) - liter mic i indice mare vS , iS iS=IS+is VS + vS=VS+vs vs ~ R

Fig. 1.1.3. Notarea semnalelor

13

Considernd VS=5V i vs(t)=3sint[V], tensiunea total este vS(t)=5+3sint[V]. Acestei tensiuni i mai spunem i tensiune sinusoidal cu amplitudinea de 3V axat (cu componenta continu) pe 5V i este prezentat n Fig. 1.1.4. vS [V] 8

3 0

Fig.1.1.4. vS=5+3sint [V]

1.2. Relaii si teoreme de circuite electrice

1.2.1. Legea lui Ohm
Legea lui Ohm precizeaz relaia de proporionalitate dintre cderea de tensiune pe un rezistor i curentul prin acel rezistor, factorul de proporionalitate fiind rezistena R. I R V V Fig. 1.2.1. Exemplificarea legii lui Ohm

V=RI
Dac sensurile arbitrar alese pentru tensiune i curent sunt opuse atunci apare semnul minus n scrierea legii lui Ohm (vezi Fig. 1.2.1.).

V= -RI 1.2.2. Teoremele lui Kirchhoff

Kirchhoff a formulat dou teoreme fundamentale pentru analiza circuitelor electrice. 14

 Prima teorema a lui Kirchhoff sau teorema lui Kirchhoff pentru cureni (TKI): Suma algebric a curenilor din laturile ce concur ntr-un nod de circuit este nul. n aceast sum curenii care intr, respectiv cei care ies vor avea semne opuse. Pentru nodul de circuit din Fig. 1.2.2. TKI se scrie : I1+I2-I3=0 I1 I2

I3 Fig.1.2.2. Exemplificare pentru TKI.

Not : TKI poate fi interpretat astfel : ntr-un nod de circuit nu exist nici consum nici generare de curent, tot curentul care intr in nod trebuie s ias. A doua teorem a lui Kirchhoff sau teorema lui Kirchhoff pentru tensiuni (TKV): Suma algebric a cderilor de tensiune de-a lungul unui ochi de circuit este nul. Pentru aplicarea acestei teoreme se alege arbitrar un sens de parcurgere al ochiului de circuit. Tensiunile care coincid ca i sens cu sensul de parcurgere intr n sum cu semnul plus iar celelalte tensiuni intr cu semnul minus. Pentru sursele de tensiune este considerat tensiunea la borne i nu tensiunea electromotoare. Pentru circuitul din Fig.1.2.3. TKV se scrie (sensul de parcurgere este n sens orar): VR1 I

V1

R1

R2 VR2

V2
Fig. 1.2.3. Exemplificare pentru TKV -V1+VR1+V2-VR2=0

Sau dac se consider curentul I prin circuit : -V1+R1I+V2+IR2=0

1.2.3. Conectarea rezistoarelor

Conectarea serie Dou sau mai multe rezistoare sunt conectate n serie dac sunt parcurse de acelai curent (Fig. 1.2.4.)

15

I R1 Rech
Rech=R1+R2 Prin conectarea serie obinem o rezisten echivalent mai mare dect oricare dintre rezistenele componente.
Conectarea paralel Dou sau mai multe rezistoare conectate n paralel au aceeai tensiune la borne (Fig. 1.2.5.)

R2

Fig. 1.2.4. Rezistoare conectate n serie.

R1 V R2 Rech Fig.1.2.5. Rezistoare conectate n paralel.

R ech =

R1R2 R1 + R2

Lsm spre amuzamentul cititorului demonstrarea acestei relaii. Prin conectarea n paralel se obine o rezistena echivalent mai mic dect oricare din rezistenele componente. Pentru n rezistoare n paralel rezistena echivalent se determin cu formula:

1 = Rech

R
i =1

1
i

Trucuri: Rezistena echivalent a unui rezistor de valoare mare n serie (paralel) cu un rezistor de valoare mult mai mic poate fi considerat egal cu rezistena mai mare (mic). Pentru R1=100k i R2=1k, avem: conectare serie: Rech100k; conectare paralel: Rech1K Pentru a calcula rezistena echivalent pentru 5k n paralel cu 10k putem vedea cei 5k ca fiind dou rezistene de 10k n paralel. Avem astfel trei rezistene de 10k n paralel. Rezistena echivalent necesit calcule foarte simple: 10k/3=3,33k.
16

Aceste trucuri sunt foarte folositoare deoarece uureaz calculele putndu-ne concentra asupra analizei i proiectrii circuitelor. Este de dorit s rezistm tentaiei de a calcula valorile rezistenelor si a altor elemente de circuit cu multe zecimale. Sunt cel puin dou motive pentru aceasta: a) componentele au o precizie finit (n mod tipic rezistoarele au o toleran de 5% sau 1%, parametrii dispozitivelor active sufer de dispersie de fabricaie, etc.) b) un circuit electronic bine proiectat este ntr-o mare msur insensibil la valorile precise ale componentelor (bineneles, exist i excepii). Putem nelege mult mai bine i mai repede circuitele dac ne formm obiceiul de a face calculele aproximative n minte n loc s privim numere precise, cu multe zecimale, aprnd pe afiajul unui calculator de buzunar.

1.2.4. Divizoare rezistive

Divizorul de tensiune Divizorul de tensiune este unul dintre cele mai rspndite fragmente de circuite electronice. Orice circuit electronic real conine cteva divizoare de tensiune. Acesta furnizeaz la ieire o fraciune predictibil din tensiunea de intrare dup cum se poate observa n Fig.1.2.6. i R1 vI R2 vO Fig. 1.2.6. Divizorul de tensiune

i=

vI R1 + R2

vO = i R2 R2 vO = vI R1 + R2
Tensiune de ieire este direct proporional cu rezistena pe care se msoar i invers proporional cu suma rezistenelor. Pstrnd tensiunea de la intrare

17

neschimbat, dac R2 crete i tensiunea de ieire crete. Truc: Dac avem nevoie de un divizor care din VI=15V s furnizeze la ieire VO=5V avem o singur relaie de calcul i dou necunoscute R1 i R2.. Este o idee bun de a impune (dac nu apar alte restricii) curentul prin divizor I=1mA, caz n care suma rezistenelor n K este numeric egal cu tensiunea de intrare iar valoarea lui R2 este numeric egal cu tensiunea de ieire VO. Astfel rezult R2=5k i R1=15K-5K=10K. Cel mai simplu divizor reglabil de tensiune poate fi realizat cu un singur rezistor reglabil numit poteniometru care permite reglajul factorului de divizare (fraciunea din tensiunea de intrare ce se obine la ieire) ntre 0 i 1 (Fig. 1.2.7.). Cea mai cunoscut aplicaie a acestui divizor este controlul volumului la un amplificator audio.

vI

R1 R2 vO Fig. 1.2.7. Divizor reglabil de tensiune

Micorarea domeniului de reglaj al factorului de divizare se poate realiza prin nserierea cu poteniometru a unui rezistor de valoare fix .
Exemplul 1.2.1: Cum arat schema unui divizor de tensiune cu factorul de divizare reglabil n domeniul [0.5;1]? Ce valori au elementele din circuit? Soluie:

P 10K intrare R 10K ieire Fig. 1.2.8. Divizor reglabil n domeniul [0.5;1]

18

 Divizorul de curent Schema electric a unui divizor de curent este prezentat n Fig.1.2.9. i i1 R1 i2 R2

Fig.1.2.9. Divizorul de curent i TKI: i=i1+i2 TKV: i1R1 - i2R2=0 Rezolvnd sistemul de mai sus de dou ecuaii liniare cu dou necunoscute obinem:

i1 =

R2 i R1 + R2

i2 =

R1 i R1 + R2

Dac se consider i curentul de intrare, oricare din curenii i1 i i2 poate fi considerat curent de ieire. Curentul de ieire nu este direct proporional cu rezistena prin care se msoar ci cu cealalt rezisten din divizor. Astfel meninnd i constant dac R2 crete, curentul i1 crete i i2 scade.

1.2.5. Metoda suprapunerii efectelor

Pe lng teoremele lui Kirchhoff, care sunt valabile pentru un circuit oarecare, liniar sau neliniar, pentru circuitele liniare exist si metode specifice care simplific mult calculele. Una dintre acestea este metoda suprapunerii efectelor sau metoda superpoziiei. Un circuit este liniar dac rspunsul circuitului la aplicarea unei sume de semnale de intrare este egal cu suma rspunsurilor care se obin dac fiecare semnal de intrare acioneaz separat. Dac f(x1) este rspunsul circuitului la aplicarea semnalului x1, iar f(x2) este rspunsul la aplicarea semnalului x2, atunci rspunsul circuitului la aplicarea sumei de semnale x1+x2 este f(x1)+ f(x2). f(x1+ x2) = f(x1)+ f(x2) Un circuit liniar atacat cu un semnal sinusoidal ntotdeauna rspunde tot cu un semnal sinusoidal, chiar dac n general amplitudinea i faza sunt schimbate. 19

Pentru exemplificare s considerm mai nti circuitul din Fig. 1.2.10 a), pentru care semnalele aplicate sunt sursele de curent i1 i i2 , iar semnalul de ieire este vo .

D i1 i2 R i vo i1 i2 i vD vo

a) Fig. 1.2.10. Circuit:

b) a) liniar ; b) neliniar.

Conform legii lui Ohm : vo = Ri sau spunem c funcia circuitului este :

f L ( x) = R x
x1 = i1 ; x2 = i2 ; f L ( x1 ) = Ri1 ; f L ( x2 ) = Ri2

f L ( x1 ) + f L ( x 2 ) = Ri1 + Ri2

f L ( x1 + x2 ) = f L (i1 + i2 ) = R(i1 + i2 ) = Ri1 + Ri2

Se observ c: f L ( x1 + x2 ) = f L ( x1 ) + f L ( x2 ) deci circuitul este liniar. Pentru circuitul din Fig. 1.2.10. b) dependena curent-tensiune pe dioda D este de tip exponenial:

i = IS e

vD VT

unde IS curent de saturaie ; VT tensiune termic

vO = v D = VT ln deci funcia circuitului este :
f N ( x) = VT ln x IS

i IS

20

f N (i1 ) = VT ln

i1 ; IS

f N (i2 ) = VT ln

i2 IS

f N (i1 + i2 ) = VT ln Este evident c : VT ln adic :

i1 + i2 IS

i1 i i +i + VT ln 2 VT ln 1 2 IS IS IS f N (i1 ) + f N (i2 ) f N (i1 + i2 )

Deci circuitul este neliniar. Metoda suprapunerii efectelor const n urmtoarele [Mir83]: Pentru analiza unui circuit liniar cu mai multe surse se determin rspunsul circuitului separat la aciunea fiecrei surse, considernd toate celelalte surse pasivizate. Suma tuturor rspunsurilor pariale obinute reprezint rspunsul complet al circuitului.
Exemplul 1.2.2: S determinm tensiunea vO pentru circuitul din Fig.1.2.11.a), folosind metoda suprapunerii efectelor.

R1 5K IS 4.5mA VS 18V R2 2,5K VO a)

R1 5K VS 18 V b) R2 2,5K VO1 IS 4.5mA

R1 5K

R2 2,5K c)

VO2

Fig.1.2.11. Aplicarea metodei suprapunerii efectelor.

21

Deoarece avem doua surse vom avea dou situaii distincte : 1) Prin pasivizarea sursei de curent rezult circuitul echivalent din Fig.1.2.11.b) i R2 2,5 18 = 6 V VO1 = VS = 5 + 2,5 R1 + R2

2) Prin pasivizarea sursei de tensiune obinem circuitul echivalent din Fig.1.2.11. c) i VO 2 = R1 R2 5 2,5 IS = 3 = 5 V R1 + R2 5 + 2,5

Tensiunea total de ieire a circuitului este : VO = VO1 + VO 2 = 6 + (5) = 1 V

1.2.6.

Teorema lui Thevenin

Teorema lui Thevenin afirm c orice uniport care conine rezistoare i surse este echivalent cu un uniport care conine o surs ideal de tensiune vTh nseriat cu o rezisten RTh.

Prin uniport nelegem un circuit cu o singur poart adic dou terminale de acces prin care circul acelai curent. Teorema se mai numete i teorema generatorului echivalent de tensiune deoarece echivaleaz o reea cu rezistene i surse cu o singur surs (generator) real de tensiune. Cum putem determina valorile sursei echivalente de tensiune? Destul de simplu:

vTh se determin ca fiind tensiunea la mers n gol a uniportului (fr sarcin conectat la terminale); RTh este rezistena echivalent a diportului cu sursele pasivizate. Prin surse pasivizate nelegem surse aduse la zero, adic pentru o surs de tensiune, tensiunea la borne este zero (echivalent cu scurtcircuit) iar pentru o surs de curent, curentul prin surs este zero (echivalent cu ntrerupere) dup cum se observ n Fig. 1.2.12 .
pasivizare pasivizare I I=0

V=0

b) Fig. 1.2.12. Pasivizarea unei surse de: a) tensiune; b) curent

22

a)

Exemplul 1.2.3. Aplicnd teorema lui Thevenin pentru circuitul din Fig. 1.2.13.a) obinem sursa de tensiune echivalent din Fig 1.2.13.b) [Mir 83].

R1 20K vS 10V R2 20K IS 1mA a)

A vTh 15V B

RTh 10 K A

b) Fig. 1.2.13. Aplicare a teoremei lui Thevenin a) circuitul iniial; b) circuitul echivalent Aplicnd teorema suprapunerii efectelor avem pentru vTh msurat ntre punctele A si B pe schema din Fig.1.2.11.a)

vTh =

R2 R R v S + 1 2 I S = 5+10=15V R1 + R2 R1 + R2

Circuitul de calcul pentru RTh cu sursele pasivizate este cel din Fig. 1.2.14. R1 20K 20K A
B

R2

RTh

Fig. 1.2.14. Circuitul pentru calculul RTh RTh=R1 // R2=10K Rezistena Th are i o alt semnificaie i anume ea reprezint rezistena vzut la poarta uniportului denumit i rezistena de ieire. Aceasta rezisten mai poate fi calculat i determinnd curentul de ieire de scurtcircuit la poarta AB (Fig. 1.2.13.a).

RTh =

vTh i SC

23

De menionat c exist i teorema generatorului echivalent de curent (Teorema lui Norton) ns fiind mai rar utilizat nu o prezentm n lucrarea de fa, recomandnd n schimb lucrrile [Mir83] i [or82].

1.2.7.

Teorema lui Millman

Teorema lui Millman [Mir83] exprim potenialul unui nod al circuitului n funcie de conductanele laturilor incidente n acel nod i potenialele nodurilor vecine, toate potenialele fiind msurate faa de potenialul unui nod comun de referin. Pentru schema general din Fig. 1.2.15., conform teoremei lui Millman avem expresia:
G1 Gk V1 Vk Vn
n

V Fig. 1.2.15. Schem pentru ilustrarea teoremei lui Millman

V =

V G
K k =1 n

G
k =1

Reamintim c G =

1 este conductana i se msoar n S (simens). R Exemplul 1.2.4. S determinm cderea de tensiune V pe R pentru circuitul din Fig. 1.2.16. R1 10K N R3 20K V R2 10K V2 20V

V1 15V

Fig. 1.2.16. Exemplificarea aplicrii Teoremei lui Millman

Considerm M ca fiind nodul comun de referin. Potenialul Vn n punctul N fa de punctul M se scrie:

24

V1 G1 + V2 G2 + 0 G G1 + G2 + G V1 V2 15 20 + + R1 R2 = 10 20 = 12,5 V VN = 1 1 1 1 1 1 + + + + 10 20 20 R1 R2 R3 VN =

1.2.8. Puterea
Puterea (lucrul pe unitatea de timp) corespunztor unui circuit este (Fig. 1.2.17):

P =V I
unde V este tensiunea pe circuit iar I curentul prin circuit. Unitatea de msur a puterii este W (watt) cu submultiplul 1mW=10-3W i multiplii 1KW=103W, 1MW=106W, 1GW=109W.

I Circuit electronic I V Fig. 1.2.17. Exemplificare pentru puterea pe un circuit

Cu sensurile din Fig. 1.2.17. (curentul i tensiunea au acelai sens) dac rezult: P>0 - puterea este consumat (absorbit) P<0 - puterea este generat
Exemplul 1.2.5.

I VS R 2K

I VR

Fig. 1.2.18. I ' = I = 5 mA

I =

Vs = 5 mA; R

Puterea pe surs este PS=VSI=10V(-5mA)=-50mW, putere generata de surs. Puterea pe rezistor PR=VRI=10V5mA=50mW, puterea este consumat de rezistor. n calculul puterii de mai sus att pe surs ct i pe rezistor am considerat
25

acelai sens pentru tensiune i pentru curent (convenia de la receptoare). Dac pentru tensiune i curent se consider sensuri opuse (convenia de la generatoare) interpretarea puterii se schimb, adic P > 0 este putere generat iar P < 0 este putere consumat. De remarcat este faptul c puterea se conserv, adic ntr-un circuit puterea generat este egal, n modul, cu puterea consumat. Pentru calculul puterii disipate n rezistoare se obin relaiile de calcul echivalente (folosind legea lui Ohm): V2 P = I 2 R i P = R Transferul de putere Exist o problem interesant: ce rezisten de sarcin RL trebuie s folosim pentru a obine transfer maxim de putere de la o surs cu rezistena intern RS cunoscut ( Fig. 1.2.19.)

RS

VS

RL Sarcin Fig.1.2.19. Transfer maxim de putere pentru RL=RS

Sursa real

Pentru valori extreme ale rezistenei de sarcin:

RL = 0 RL =

PRL = I 2 R L = 0 PRL = I 2 R L = 0, ( I = 0)

Exist o valoare intermediar pentru R pentru care puterea disipat este maxim i aceast valoare este: RL = RS ncercai s demonstrai afirmaia de mai sus. Ca nu cumva afirmaia anterioar s ne induc o impresie greit, accentum c n mod obinuit n practic circuitele electronice sunt proiectate astfel nct rezistena de sarcin este mult mai mare dect rezistena intern a sursei. Menionm c sursa real din exemplul anterior poate fi modelarea prin echivalent Thevenin a ieiri unui circuit, spre exemplu a unui amplificator.

26

1.3.

Condensatorul i bobina

n Fig. 1.3.1. sunt prezentate simbolurile pentru condensator i bobin. C a) C +

L

b)

Fig. 1.3.1 Simbolul pentru: a) condensator; b) bobin Unitatea de msur pentru capacitate este F (Farad), cu submultiplii: 1F = 10-6 F, 1nF = 10-9 F, 1pF = 10 -12F. Unitate de msur pentru inductana bobinei este H (Henry) cu submultiplii: 1mH= 10-3 H, 1H = 10-6H.

1.3.1. Relaia curent-tensiune

Condensator Un condensator cu capacitatea de C farazi i cu tensiunea la terminale de v voli, are o sarcin electric de q coulombi stocat pe o armtur i q pe cealalt armtur. q=cv

Ca i relaie de definiie ntre tensiunea i curentul pe condensator se folosete ecuaia diferenial: dv i=c dt
Viteza de variaie a tensiunii determin curentul prin condensator. De exemplu dac pe un condensator cu capacitatea C=1F variaia tensiunii este de 1V/s, curentul prin condensator este de 1A. Sau altfel privite lucrurile, dac se furnizeaz un curent de 1A printr-un condensator de 1F tensiunea pe condensator crete cu 1V n fiecare secund. Observaii: curentul prin condensator este cu att mai mare cu ct capacitatea este mai mare. pe condensator nu pot aprea salturi brute de tensiune deoarece acestea ar necesita un curent infinit prin condensator. Variaia brusc a potenialului pe o armtur este transmis integral pe cealalt armtur.

27

Bobin Dac nelegem comportarea condensatorului nu vom avea nici o dificultate cu bobina, cele dou elemente de circuit fiind duale Sunt duale ntre ele: rezisten R - conductan G capacitate C - inductan L tensiune v - curent i Putem folosi principiul dualitii: ecuaiile a dou circuite duale unul altuia, exprimate n mrimi duale, au aceeai form [Mir 83]. La bobin viteza de variaie a curentului determin tensiunea la bornele ei. Relaia ntre tensiune i curent este:

v=L

di dt

O tensiune de 1V aplicat unei bobine cu inductana de 1H conduce la o cretere a curentului prin bobin cu 1A n fiecare secund. n continuare comportarea bobinei n circuit poate fi dedus prin dualitate prin comportarea condensatorului.

1.3.2. Conectarea condensatoarelor i bobinelor

C1 C2 L1 L2

C ech =

b) Fig. 1.3.2. Conectarea serie a: a) condensatoarelor. b) bobinelor C1 L1

C1 C 2 C1 + C 2 a)

Lech = L1 + L2

C2 Cech=C1+C2

L2

Lech =

L1 L2 L1 + L2

a) b) Fig. 1.3.3. Conectarea paralel a: a) condensatoarelor b) bobinelor

28

Prin conectarea n serie (paralel) a condensatoarelor se obine o capacitate mai mic (mare).

1.3.3. Comportarea n c.c.

1.3.3.1. Circuit RC cu surs de tensiune S considerm un circuit simplu cu un condensator, o rezisten i o surs de tensiune continu legate n serie, dup cum se vede n Fig. 1.3.4. iC R

VI

vC

Fig. 1.3.4. Circuitul R C serie cu surs de tensiune continu

Ne intereseaz evoluia n timp a mrimilor n circuit, n particular tensiunea pe condensator vC(t) i curentul prin condensator iC(t). Folosind TKV avem: VI=RiC+vC. Avem relaia pe condensator: dv iC = C C dt dvC VI = RC + vC dt Obinem o ecuaie diferenial neomogen de ordin unu cu necunoscuta vC: RC dvC + vC V I = 0 dt

Rezolvnd ecuaia i punnd condiiile la limit: t=0; vC=vC(0 ) - tensiunea pe condensator la momentul iniial t = ; vC=vC( ) - tensiunea pe condensator la momentul final; se obine soluia:
vC (t ) = vC (0) e
t

+ (1 e )vC ()

unde =RC se numete constanta de timp a circuitului, cu unitatea de msur secund (s). Pentru circuitul din Fig. 1.3.4. considerm c la momentul iniial condensatorul este complet descrcat, vC(0)=0 V, iar tensiunea la care se ncarc condensatorul ntr-un timp infinit de lung este tensiunea sursei de intrare vC( )=VI. Ecuaia ce descrie evoluia n timp a tensiunii pe condensator este:

29

vC (t ) = (1 e

)V I

Forma de und este prezentat n Fig. 1.3.5. a) vC iC VI 0.63VI 0.37 2 3 a) 4 5 6 VI R 2 3 4 5 6 t

VI R

regim tranzitoriu

b) Fig.1.3.5. Cronogramele tensiunii i curentului prin condensator pentru circuitul din Fig. 1.3.4.

regim permanent

regim tranzitoriu

regim permanent

Dup t= condensatorul s-a ncrcat la 63% din valoarea final. Condensatorul se poate considera ncrcat n ntregime dup un timp t=5 cnd ajunge la 99% din valoarea final. Evoluia curentului prin condensator este prezentat n Fig. 1.3.5. b). iC (t ) = V I vC (t ) R

VI , R deoarece toat tensiunea sursei cade pe R. Pe msur ce crete tensiunea pe condensator, curentul prin circuit scade, tinznd la zero dup t=5. n circuitul RC alimentat cu o surs de tensiune continu, dup trecerea regimului tranzitoriu t (0; 5) se intr n regimul permanent n care nu se mai ntmpl nimic, curentul fiind zero.

Curentul prin condensator are valoarea maxim n momentul iniial iC (0) =

Observaie: Interpretm afirmaia de mai sus astfel: n c.c., dup trecerea regimului tranzitoriu, condensatorul poate fi considerat o ntrerupere.
1.3.3.2. ncrcarea C la curent constant Considerm un circuit format dintr-un condensator i o surs de curent continuu (Fig. 1.3.6.)

30

vC iC I C vC panta = 1 I C

b) Fig.1.3.6. Condensatorul la curent constant: a) schema electric ; b) tensiunea pe condensator La momentul iniial condensatorul se consider descrcat vC(0)=0V. Curentul prin condenator este constant n timp iC(t)=I, astfel nct avem : vC(t)= 1 iC (t )dt C0

a)

v C (t ) =

1 I t C

Tensiunea pe condensator crete liniar n timp (Fig. 1.3.7.). Dac circuitul funcioneaz o perioad oarecare de timp, tensiunea crete continuu existnd pericolul distrugerii condensatorului sau sursei. Dac la un moment dat se inverseaz sensul curentului, condensatorul se va descrca.

1.3.4. Comportarea n curent alternativ

Circuitele cu condensatoare i bobine sunt mai complicate decat circuitele pur rezistive, deoarece comportarea lor depinde de frecvena. De exemplu un divizor de tensiune, care conine i un condensator va avea un factor de divizare dependent de frecven. Condensatorul i bobina sunt cunoscute ca i elemente de circuit reactive. Pentru aceste elemente de circuit se definete reactana X:
XC = 1

; pentru condensator pentru bobina

XL=L ;

Unitatea de msur pentru reactan este aceeai cu cea pentru rezisten [ ]. Un alt termen utilizat n circuitele ce conin elemente reactive este cel de

31

impedan, care se noteaz cu Z. Impedana este un termen general, este o rezistena generalizat [Hor97].
Z = R + j( X L X C ) Reactana este partea imaginara a impedanei. Impedanele capacitiv, ZC i inductiv ZL sunt: Z C = R jX C ; Z L = R + jX L

unde j = 1 Pentru condensator i bobin ideale (R=0) impedanele sunt numere complexe:
Zc = 1 ; jC Z L = jL

Reactana condensatorului (bobinei) scade (crete) cu creterea frecvenei f. Astfel, n curent continuu (f=0 Hz) un condensator este echivalent cu o ntrerupere (XC) pe cnd o bobina este echivalent cu un scurtcircuit (XL 0 ) .

1.4. Generalizarea relaiilor si teoremelor de circuite electrice

Cnd circuitele analizate conin si elemente reactive (condensatoare i bobine) toate relaiile i teoremele de circuit (vezi paragraful 1.2.) trebuie reformulate. Toate aceste relaii i teoreme rmn valabile (cu respectarea condiiilor de aplicare) doar c n loc de rezisten se folosete impedana.
Legea lui Ohm generalizat:

Z V=ZI Fig.1.4.1.Generalizarea legii lui Ohm

Dac, de exemplu Z=Zc=

1 1 tensiunea rezultat este V= I 2fC jC

32

 Conectarea impedanelor va lua locul conectrii rezistoarelor. De exemplu dou impedane n serie Z1 i Z2 au impedana echivalent Z=Z1+Z2. Dac:

Z1=ZC=
Z=

1 j C

i Z2=ZL =jL

1 1 + jL=j(+L) j C C

Divizoarele se pot realiza cu impedane n loc de rezistoare. Relaiile de calcul rmn valabile, nlocuind R cu Z. Metoda suprapunerii efectelor se poate aplica i pentru circuite cu C i L , folosind impedanele corespunztoare, cu condiia ca circuitul s fie liniar. Teorema lui Thevenin pentru circuite care conin elemente reactive se reformuleaz astfel: Orice uniport care conine rezistoare, condensatoare, bobine i surse este echivalent cu un uniport care conine o surs ideal de tensiune nseriat cu o impedan complex. Teorema lui Millman exprim potenialul unui nod al circuitului in funcie de admitanele complexe ale laturilor incidente n acel nod i potenialele nodurilor vecine, toate potenialele fiind msurate fa de potenialul unui nod comun de referin. Prin admitan se nelege inversul impedanei, se noteaz cu Y i se msoar n S (Siemens). Y=

1 Z

Admitana unui condensator este YC=jC

1.5. Rspunsul n frecven

Dac un semnal sinusoidal este aplicat la intrarea unui circuit liniar, la ieirea circuitului vom obine tot un semnal sinusoidal de aceeai frecven, dar care poate avea amplitudinea i faza diferite de cele ale semnalului de intrare. Astfel un circuit poate fi caracterizat n termenii schimbrii pe care el o produce n amplitudinea i faza semnalelor sinusoidale de diferite frecvene aplicate la intrare.

1.5.1. Funcia de transfer complex

Pentru a studia comportarea n frecven a unui circuit se folosete funcia de transfer complex. Funcia de transfer complex F(j) este o caracteristic a circuitului i ea descrie complet rspunsul lui n frecven.

33

F ( j ) =

X O ( j ) X I ( j )

Cu XI(j),XO(j) am notat semnalele sinusoidale n complex pentru intrare, respectiv pentru ieire. Acestea pot fi tensiuni sau cureni. Studiul rspunsului n frecven al unui circuit se reduce la studiul funciei de transfer F(j).
Exemplul 1.5.1. Care este funcia de transfer complex a circuitului din Fig 1.5.1.

R vI(j) C vO(j) Fig.1.5.1. Circuit RC

Soluie:

v O ( j ) v I ( j ) vO(j) se poate deduce considernd un divizor de tensiune pentru care tensiunea de intrare vI(j) se divide pe impedana condensatorului ZC i pe cea a rezistorului ZR. ZC v O ( j ) = v I ( j ) Z R + ZC F ( j ) =
F ( j ) = ZC Z R + ZC

1 j C Prin nlocuirea impedanelor obinem: F ( j ) = 1 R+ j C 1 F ( j ) = 1 + jRC Funcia de transfer fiind un numr complex, este caracterizat de modul i faz : Modul F ( j ) = 1 1 + (RC )
2

34

Faza

( ) = arctg (RC )

Att modulul ct i faza sunt funcii de frecven (mai precis de pulsaie =2f). Reprezentarea grafic a acestor funcii ne furnizeaz o imagine clar asupra rspunsului n frecven a circuitului.

1.5.2. Reprezentarea rspunsului n frecven

Scara logaritmic Pentru reprezentarea modulului funciei de transfer folosim un sistem de axe de coordonate n care pe abscisa avem frecvena (sau pulsaia). Avnd n vedere domeniul foarte mare de valori al frecvenei, de la heri la megaheri folosirea unei scri liniare este aproape imposibil. De aceea se folosete o scara logaritmic, neliniar care are proprietatea c dilateaz valorile mici i comprim valorile mari, permind astfel reprezentarea unui interval de variaie foarte mare. Scara logaritmic este exemplificat n Fig.1.5.2. 10 lg 1

0.01 0.1 1 10 100 103

104

Fig.1.5.2. Scar logaritmic

Originea axei este considerat valoarea 1. Pe ax scriem valorile ca puteri ale lui 10, dar ceea ce msuram pe axa este logaritm zecimal din aceste valori. Intervalul cuprins ntre dou valori aflate n raport de 10 (sau 1/10) se numete decad. De exemplu sunt decade intervalele cuprinse ntre 1 i 10 sau ntre 103 i 104. Decibel Pe axa modulului funciei de transfer se pot folosi att valori exprimate ca raport, F ( j ) ct i valori exprimate n decibeli, ca logaritm al

raportului, F ( j ) dB

F ( j ) dB = 20 lg F ( j )

Decibelul este submultiplu al unitii de msur bel care este logaritmul zecimal al raportului a dou puteri, cnd acest raport este egal cu 10. Corespondena ntre valorile modulului unei funcii de transfer exprimate ca raport i exprimate n dB este prezentat n Fig. 1.5.3.

35

F ( j )

F ( j ) dB

1000 60 100 40 10 20 1 0 0.1 20 0.01 40 Origine Fig.1.5.3. Corespondena ntre valorile modulului unei funcii de transfer exprimate ca raport i exprimate n decibeli.

de transfer n dB este F ( j ) dB = 0 , care poate fi considerat ca origine a axei.

Dac semnalul de ieire este egal cu cel de intrare F ( j ) = 1 , modulul funciei

este mai mic dect cel de intrare i avem F ( j ) dB < 0 .

Pentru un amplificator, cnd semnalul de ieire este mai mare dect cel de intrare avem F ( j ) dB > 0 , iar pentru un circuit care atenueaz, semnalul de ieire Reprezentarea grafic Modulul funciei de transfer pentru circuitul din Fig 1.5.1. este: F ( j ) = 1 1 + (RC )
2

Vom trata mai nti reprezentarea asimptotic a acestei funcii, considernd valori extreme pentru : F ( j ) = 1 0 ; RC>>1 ;
F ( j )

1 RC

Caracteristica asimptotic a modulului funciei de transfer este artat n Fig.1.5.4.b) cu linie ntrerupt. Punctul de intersecie al celor dou asimptote este la pulsaia 0 a crei valoare se obine prin egalarea celor dou funcii. 1 1= 0 RC

36

1 RC 0 se numete pulsaie de frngere sau de tiere, iar frecvena corespunztoare

0 =

f0 =

0 2

se numete frecven de frngere sau de tiere.

F ( j )

F ( j ) dB
0.01 RC 0.1 RC
1 RC 10 RC

100 RC

-0.707 0.1 0.01

-3 -20 -40 a)

() 00 -450 -900

0 .1 RC

1 RC

10 RC

b)

Fig.1.5.4. Rspunsul n frecven al circuitului FTJ din Fig.1.5.1: a) caracteristica amplitudine-pulsaie; b) caracteristica faz-pulsaie nlocuind RC =

, funcia de transfer se poate scrie n forma:

F ( j ) = 1 1+ j

o
i faza: ( ) = arctg

cu modulul: F ( j ) =

1 1+ 0
2

37

Valoarea real a modulului frecvenei de transfer la pulsaia (frecvena) de frngere este: 1 1 F ( j 0 ) = = 0.707 2 2 1 1+ RC RC
Caracteristica real a funciei de transfer este prezentat cu linie plin n Fig.1.5.4.a). Dac se msoar n decibeli, modulul funciei de transfer la frecvena de frngere este: 1 F ( j 0 ) dB = 20 lg = 3 dB 2 La frecvene mult mai mici dect frecvena de frngere, amplitudinea semnalului de ieire este egal cu cea a semnalului de intrare ( F ( j ) = 1 ). Din caracteristica real a funciei de transfer (Fig.1.5.4.a)) se observ c pe msur ce ne apropiem de pulsaia de frngere amplitudinea semnalului de ieire scade. Ea devine, la pulsaia de frngere, 0.707 din amplitudinea semnalului de intrare. Aadar la trecerea prin circuit toate semnalele avnd frecvene cel mult egale cu frecvena de frngere sunt atenuate cu cel mult 30%, sau cu 3dB. Se numete band de frecvene de trecere la 3 dB atenuare (la 30%), domeniul de frecvene n care semnalele sunt atenuate cu cel mult 3dB (30%) fa de valoare maxim. Pentru circuitul nostru banda de frecven de trecere este:
B= 1 2RC 1 RC

In afara benzii, modulul funciei de transfer este invers proporional cu pulsaia:

F ( j ) =

Panta acestei drepte este 20dB/decad. Spunem ca atenuarea n afara benzii este de 20dB/decad. Circuitul care las s treac semnalele cu frecvene joase i atenueaz semnalele cu frecvene ridicate se numete filtru trece jos FTJ. Mai exist filtre trece sus FTS, filtre trece band FTB i filtre oprete band FOB. Faza funciei de transfer este: ( )= -arctg(RC) Pentru: 0; ; = 0; ( )= -arctg 0 = 0 ( )= -arctg = -900 ( )= -arctg 1 = -450

38

Faza funciei de transfer n raport cu pulsaia este reprezentat n Fig.1.5.4.b). Defazajul merge de la 00 ( la frecvene bine sub frecvena de frngere) pn la -900 (la frecvene bine peste frecvena de frngere), cu o valoare de -450 la frecvena de frngere. Un FTS RC este prezentat n Fig.1.5.5, rspunsul su n frecven fiind artat n Fig.1.5.6. R vI(j) C vO(j) Fig.1.5.5. Filtru trece sus RC

F(j) 0

dB 0.01f0 0.1f0 f0 10 f0 100 f0 f

-3

-20

-40
() 900 450 0 0.01 f0

panta 20dB/dec.

0.1 f0

f0

100 f0

Fig.1.5.6. Rspunsul n frecven pentru FTS Funcia de transfer este: F ( j ) = F ( j ) = jRC 1 + jRC ()=90-arctgRC

RC
1 + (RC )
2

39

1 , banda de frecvene de trecere la 3dB 2RC atenuare este: B [f0; ], atenuarea n afara benzii este de 20dB/dec.; defazajul la frecvena de tiere este 450. Observaie: Att pentru FTJ ct i pentru FTS, la frecvene mai mari dect 10f0 panta modulului funciei de transfer este cu 20dB/dec. mai mic dect panta la frecvene mai mici dect 0.1f0.. De asemenea defazajul este mai mic cu 900. Pe caracteristica asimptotic a modulului funciei de transfer spunem c la frecvena de tiere apare o atenuare de 20dB/dec. Frecvena de tiere este f 0 =
Exemplul 1.5.2. n Fig.1.5.7. este prezentat caracteristica amplificare-frecven (modulul funciei de transfer) a unui amplificator de tip FTB. Care sunt banda de frecven i amplificarea n band? Care este funcia de transfer a circuitului?

F ( j ) 60 40 37 20 0 10

dB

102

103

104

105

106

107

f[Hz]

Fig.1.5.7. Caracteristica amplificare-frecven de tip FTB Soluie Se observ c exist dou frecvene de tiere fL=1KHz i fH=100KHz la care avem o amplificare de 37 dB, cu 3 dB mai mic dect amplificarea maxim de 40 dB. Banda de frecven de trecere este B [1;100]KHz. Amplificarea n band este 40 dB, iar msurat ca raport ntre semnalul de intrare i cel de ieire este de 100. Funcia de transfer a circuitului trebuie s prezinte doua frecvene de tiere, deci numitorul s fie un produs de tipul . De asemenea la 1 + j 1 + j L H numrtor trebuie s avem o expresie de forma j

care arat c venim dinspre 1

origine =0, cu panta 20 dB/dec. L i H se citesc direct de pe grafic:

L = 2 10 3 ;

H = 2 10 5

40

1 se determin punnd condiia ca la frecvena f=10 Hz, F ( j ) dB = 0 dB f 10 = F ( j ) = f f 1 + j 1 + j 1 + j 3 1 + j 5 3 5 2 10 2 10 10 10 j j Lsm spre distracia cititorului s deduc faza () i s traseze caracteristica faz-frecven.

2 10

41