30 TRANSMISII PRIN CURELE

TRANSMISII PRIN CURELE

Transmisiile prin curele sunt utilizate atunci cnd este necesar transmiterea
momentului de torsiune ntre doi sau mai muli arbori necoaxiali, situai la o distan
mai mare dect la transmisiile prin roi dinate sau prin roi cu friciune (fig. 11.1).
Aceast transmisie are cel puin dou roi de curea,1 i 2 , montate pe arborele
motor (a.m.), respectiv condus (a.c.), pe care se nfoar elementul elastic 3 , nu-
mit curea. Transmiterea momentului de torsiune de la arborele motor la arborele
condus se va realiza indirect, prin frecarea dintre curea i roi, motiv pentru care cu-
reaua se va monta cu pretensionare.

Fig. 11.1
Utilizarea transmisiilor prin curele asigur urmtoarele avantaje:
- construcie i ntreinere simpl;
- posibilitatea transmiterii micrii i puterii ntre doi arbori, cu poziie
oare-care n spaiu, aflai la o distan relativ mare unul de altul;
- antrenarea arborelui condus fr ocuri i vibraii torsionale, acestea
fiind atenuate de prezena curelei ca element elastic;
- poate constitui un element de siguran n lanul cinematic din care fac
parte, prin posibilitatea patinrii curelei pe roi;
Capitolul 11 31
- randament relativ ridicat (0,92...0,96).
Simultan, apar i urmtoarele dezavantaje:
- nu asigur un raport de transmitere constant n timp, din cauza alune-
crii elastice a curelei pe roi;
- dimensiuni relativ mari ale roilor pentru curea;
- introduc fore relativ mari pe arborii antrenai datorit pretensionrii;
- necesitatea tensionrii periodice a curelei, datorit slbirii acesteia prin
deformare plastic sau uzare;
- sensibilitate la cldur, umiditate etc., n sensul modificrii (scderii)
coe-ficientului de frecare.
Transmisiile prin curele sunt utilizate frecvent n construcia mainilor unelte, a
mainilor agricole i textile, a autovehiculelor, precum i pentru antrenarea
pompelor, ventilatoarelor, compresoarelor etc.
Domeniul de rapoarte de transmitere (i), puteri (P), viteze (v) i distane ntre
axe (A), n care se pot folosi transmisiile prin curele, este limitat superior la:
i 8 ( 20) comparabil cu al altor transmisii ntr-o treapt (angrenaje
cilindrice, conice);
P 2000 kW
v 90 m/s curele late
A < 12 m

P 1200 kW
v 40 m/s curele trapezoidale
A 3 m

Transmisiile prin curele se pot clasifica dup urmtoarele criterii:
a. dup forma seciunii transversale
a.1. curele late
a.2. curele trapezoidale
a.3. curele rotunde
b. dup materialul din care sunt confecionate
b.1. nemetalice
b.2. metalice
c. dup poziia relativ a arborilor ntre care se realizeaz transmiterea
momentului de torsiune
c.1. transmisii prin curele cu arbori paraleli
c.2. transmisii prin curele cu arbori ncruciai.
11.1. TRANSMISII PRIN CURELE LATE
11.1.1. Materiale utilizate pentru construcia curelelor late
Curelele late se pot executa din materiale omogene (acelai material): piele,
oel de nalt rezisten sub form de band, bumbac, celofibr, mtase sintetic
32 TRANSMISII PRIN CURELE
etc. sau din mai multe materiale curele compound la care se mbin calitile de
rezisten ale fibrei confecionat din material plastic (poliamid, poliester) cu cele
de frecare i de rezisten la uzare ale stratului din piele aplicat pe faa cu care vin
n contact cu roile. Cu excepia curelelor din piele i band din oel, seciunea
curelelor late este alctuit dintr-o inserie de rezisten textil, fibr sintetic, fibr
de sticl, srm de oel nglobat ntr-un material compact cauciuc vulcanizat,
material plastic eventual protejat pe suprafaa activ cu un strat de estur
cauciucat sau material plastic cu proprieti de frecare superioare.
Capetele curelelor late se mbin prin lipire, vulcanizare (fig. 11.2) i mai rar
prin coasere.

Fig. 11.2 Fig. 11.3
Curelele late de tip compound, din materiale plastice i curelele late dinate
(fig. 11.3) se confecioneaz fr zone de mbinare.
11.1.2. Elemente gemetrice i cinematice
Considernd transmisia prin curea lat ntre arbori paraleli, cu nfurarea sim-
pl (dreapt) la care cureaua este perfect ntins, respectiv nu are loc alunecarea
curelei pe roi, se poate scrie:
60
n D
v
60
n D
v
2 2
2
1 1
1

din care se obine:
2 1
1
2
2
1
2
1
i
D
D
n
n

innd seama de alunecarea elastic a curelei pe roi, raportul real de trans-
mitere a micrii se va calcula cu relaia:
( )

1 D
D
i
1
2
2 1

n care ( ) 02 , 0 01 , 0 K reprezint coeficientul de alunecare elastic.
Elementele geometrice caracteristice sunt:
diametrul roii mici pentru curea :
- curele late compound: D
1
= (360...480) [ ] [ ]
3
1 1
sec / rad / kW P [mm]
- curele late simple: D
1
= (390...545) [ ] [ ]
3
1 1
sec / rad / kW P [mm]
diametrul roii mari pentru curea : ( )
2 1 1 2
i 1 D D


unghiurile de nfurare a curelei pe cele dou roi :
Capitolul 11 33
2
1
i + 2
2
;

A 2
D D
arcsin
1 2
unghiul dintre ramurile
curelei.
De regul, valorile unghiului
1
trebuie s fie mai mari dect 150
o
pentru a
limita alunecarea curelei, n cazul absenei rolelor de ntindere.
lungimea curelei :
( ) ( ) + + + 2 D
2
1
2 D
2
1
cos A 2 L
2 1

distana dintre axe :
( )( )
2 1 min
D D 2 5 , 1 A + K - pentru curele late obinuite
( ) ( )
2 1 2 1
D D 2 A D D 75 , 0 + + - pentru curele compound.
11.1.3. Forele i tensiunile din cureaua lat
Pentru asigurarea transmiterii momentului de torsiune, cureaua este ntins ini-
ial astfel nct, n repaus, n fiecare din ramurile acesteia exist fora F
o
. n timpul
funcionrii ramura activ a curelei este tensionat suplimentar pn la fora F
1
, iar
ramura pasiv este parial descrcat, pn la fora F
2
(fig.11.4).

Fig. 11.4
Pentru stabilirea relaiei dintre aceste fore se consider urmtoarele ipoteze
simplificatoare: ntindere constant, curea subire i flexibil i coeficientul de
frecare constant. Pentru elementul de curea de lungime d
2
D
1
i aria seciunii A
c
,
echilibrul de fore pe direcie radial i tangenial conduce la relaiile:
34 TRANSMISII PRIN CURELE
( )
( )

'

+ +
0 dF
2
d
cos F
2
d
cos dF F
2
d
sin F
2
d
sin dF F dF dF
n
n c


Admind:
2
d
2
d
sin

i 1
2
d
cos

rezult

'

+
n
n c
dF dF
2
d
dF
2
d
F 2 dF dF

n care se poate neglija
,
_

2
d
dF , fiind mult mai mic dect ceilali termeni.
Din combinarea celor dou relaii rezult:
c n
dF Fd dF
dF
1
dF
n

respectiv: ( )
c
dF Fd dF .
Efectele forei centrifuge n timpul funcionrii apar prin:
d F d A v d
2
D
A
2
D
dm r dF
c c
2 1
c
2
1
1 2
1
c

nlocuind fora centrifug n relaia anterioar, se obine:
( ) d F F dF
c
sau

d
F F
dF
c

Prin integrare ntre limitele: F: F
1
i F
2

: 0 i
1
se obine:

( )
1
e F F F F
c 2 c 1



la care se adaug:
D
c M 2
F F F
s t
u 2 1
1
, vor rezulta cele dou fore din ramurile
curelei n timpul funcionrii:
c u 1
F
1 e
e
F F
1
1
+

i
c u 2
F
1 e
1
F F
1
+

Tensiunile n cele dou ramuri ale curelei vor fi:
c
1
1
u 1
t t
c
1
t
1 e
e
A
F
+

Capitolul 11 35
c
1
u 2
t t
c
2
t
1 e
1
A
F
+

n care:
c
u
t
A
F
u
i
2 2
c
c
t
v
g
v
A
F
c

n poriunile de curea nfurat pe cele dou roi intervine n mod suplimentar
o solicitare de ncovoiere care, n ipoteza c materialul curelei respect legea lui
Hooke, se poate calcula cu relaia:

,
_

,
_

,
_

E
d
2
h
2
D
d
2
h
2
D
d h
2
D
E
L
L
E
2 , 1
2 , 1 2 , 1
i
2 , 1

E
D
h
7 , 0 7 , 0 E
D
h
E
d
2
h D
d
2
h
2 , 1 2 , 1
2 , 1

n care coeficientul 0,7 ine seama de reducerea modulului de elasticitate al curelei
n timp.
Tensiunile totale din ramurile curelei se vor calcula cu relaiile:
- n ramura activ
E
D
h
7 , 0 v
1 e
e
1
2
t tot
1
1
u 1
+ +

- n ramura pasiv
E
D
h
7 , 0 v
1 e
1
2
2
t tot
1
u 2
+ +

iar repartiia acestora de-a lungul curelei se va prezenta ca n fig. 11.5:
36 TRANSMISII PRIN CURELE

Fig. 11.5

at i t t tot max
1 c
1
1
u 1
1 e
e
+ +

Din relaia tensiunii maxime se poate determina efortul unitar datorat forei utile
transmis de curea:
[ ]
1
1
1 c u
e
1 e
i t at t

,
n care:

r
r
at
c

r
rezistena de rupere a materialului curelei
c
r
coeficientul de siguran; c
r
= 6,5...13.
Fora F
o
de pretensionare a curelei se poate determina cu relaia:
( )
1
1
]
1

,
_

+
+ +

c u c 2 1 o
F 2
1 e
1 e
F
2
1
F 2 F F
2
1
F
1
1
sau
( )
c u c u o
F
1 e
1 e
F
2
1
F
1 e 2
1 e
F F
1
1
1
1
+

+
+

Fora util transmis de curea se poate calcula cu relaia:
Capitolul 11 37
( )
1 e
1 e
F F 2 F F F
1
1
c o 2 1 u
+

.
11.1.4. Alunecarea curelei pe roi
Fenomenul de alunecare a curelei pe roi poate fi de natur elastic sau poate
fi de patinare.
Fora de ntindere din curea variaz de-a lungul curelei de la valoarea minim
F
2
n ramura pasiv la valoarea maxim F
1
n ramura activ. Ca urmare vor
aprea deformaii elastice diferite n cele dou ramuri, iar pe cele dou roi, datorit
variaiei forei de ntindere vor aprea diferene de deformare elastic (scurtarea
treptat, respectiv lungirea treptat a curelei), se va produce o alunecare ntre roat
i curea. Fenomenul de alunecare elastic influeneaz negativ raportul de trans-
mitere a micrii, n sensul c acesta nu va fi constant n timp. Alunecarea elastic
se poate exprima prin coeficientul de alunecare:
1
a
1
1 1
v
v
v
' v v

n care:
v
1
viteza curelei la nceputul nfurrii pe roata motoare;
v
1
viteza curelei n momentul ruperii contactului cu roata motoare;
v
a
viteza de alunecare (roata motoare n raport cu cureaua).
= 0,01 pentru curele late din textile cauciucate;
= 0,015 pentru curele late din piele i curele compaund;
= 0,02 pentru curele din material plastic.
Pentru asigurarea raportului de transmitere constant, diametrul roii conduse se
va calcula cu relaia:
( )
1 2 1 2
D i 1 D


Dac fora util de transmis va depi valoarea dat de relaia:
( )( )
( ) 1 e
1 e F F 2
F
1
1
c o
u
+

,
alunecarea elastic va fi nsoit i de fenomenul de patinare, care va determina n-
clziri locale i uzri accentuate.
Apariia fenomenului de patinare (depirea capacitii de transmitere a mo-
mentului de torsiune) poate fi pus n eviden prin coeficientul de traciune (n-
tindere):
( )
1 e
1 e
F F 2
F
1
1
c o
u
+

care poate fi studiat pe cale experimental n corelaie cu alunecarea relativ i cu
randamentul transmisiei (fig. 11.6)
38 TRANSMISII PRIN CURELE

Fig. 11.6
Valoarea optim a coeficientului de traciune
optim
pentru care, la limit, se evit
patinarea i randamentul are o valoare maxim este dependent de materialul de
contact al curelei cu roata.
11.1.5. Calculul transmisiei prin curea lat
Date iniial cunoscute:
- puterea transmis de la roata motoare (arborele motor) la roata condus
(arbore condus): P
1
[kW];
- turaia roii motoare (a arborelui motor): n
1
[rot/min];
- raportul de transmitere a micrii: i
1,2
.
Elemente calculate :
- momentul de torsiune transmis:
[ ]
[ ]
[ ] mm N
min / rot n
kW P
10 x 55 , 9 M
1 6
t
1

- diametrul roii mici pentru curea D
1
se va determina cu una din relaiile
prezentate anterior funcie de materialul curelei;
- viteza de translaie a curelei
[ ]
a
1 1
v s / m
60
n D
v

- viteza admisibil se adopt n funcie de materialul

curelei;
- alegerea raportului
20
1
30
1
D
h
1
K i stabilirea grosimii curelei:
Capitolul 11 39
1
1
D
D
h
h

,
_

;
- diametrul roii mari pentru curea: ( )
1 2 1 2
D i 1 D

, n care se alege
n funcie de materialul curelei, aflat n contact cu roata;
- distana dintre axe (atunci cnd nu este impus)
( ) ( )
2 1
D D 2 5 , 1 A + K - pentru curele late obinuite
( ) ( )
2 1 2 1
D D 2 A D D 75 , 0 + + - pentru curele late compound;
- unghiul de nclinare a curelei
A 2
D D
sin
1 2

, n care A poate fi impus
sau ales;
- unghiurile de nfurare a curelei pe cele dou roi:
o
1
150 2 > i + 2
2

- lungimea curelei:
2
1
1
1
2
D
2
D
cos A 2 L + + , n care
1
i
2
sunt n
radiani;
- verificarea curelei la oboseal prin determinarea frecvenei ndoirilor
L
Nr v
f , n care Nr numrul de roi;
max
f f - adoptat n funcie de materialul
curelei;
- fora util transmis: [ ] N v / P
D
M 2
F
1 1
1
t
u
1

- tensiunea datorat forei utile transmise:
1
1
e
1 e
7 , 0
D
h
E
g
v
c
1
2
r
r
tu

,
_

,
Dac se face apel la factorul de ntindere optim, se obine:

,
_

7 , 0
D
h
E
g
v
c 1
2
1
2
r
r
optim
optim
t
u

- tensiunea util admisibil:
d t p f tu tua
K / K K K K

,
unde:
K
f
- coeficient dependent de frecvena ndoirilor curelei;
K
p
- coeficient dependent de poziia transmisiei (orizontal, nclinat,
verti-cal);
K
t
- coeficient dependent de modul de ntindere (tensionare) a curelei;
K

- coeficient dependent de unghiul de nfurare a curelei;

K
d
- coeficient dinamic de suprasarcini;

40 TRANSMISII PRIN CURELE
- limea curelei: [ ] mm
h
F
b
atu
u


- fora de ntindere iniial a curelei:
( )
( )
tc 2 1 c u o
F 2 F F
2
1
F
1 e 2
1 e
F F
1
1
+ + +

- fora de apsare a curelei pe cei doi arbori:
+ 2 cos F F 2 F F F
2 1
2
2
2
1
a
.
11.2. TRANSMISII PRIN CURELE TRAPEZOIDALE
11.2.1. Caracterizare
Transmisiile prin curele trapezoidale asigur transmiterea momentului de tor-
siune ntre doi arbori aflai la distan mai mic, comparativ cu curelele late i cu un
raport de transmitere mai mare. La transmisiile prin curele trapezoidale, feele de lu-
cru ale curelei sunt flancurile laterale ale seciunii curelei, motiv pentru care mo-
mentul de torsiune transmis este mai mare, la aceeai for de apsare pe arbori
(efectul de mpnare a curelei n canalul din roat determin creterea coeficientului
de frecare) fig. 11.7:
Fig. 11.7
2
sin ' F
2
sin ' F
2
1
2 F
n n n

n n
n
n n f u
F '
2
sin
F
2 / sin
F
' F ' F
2
1
2 F F

unde: > - deci la aceeai for de apsare normal, fora util este mai mare.
Simultan cu avantajele precizate, la transmisiile prin curele trapezoidale apar i
urmtoarele dezavantaje: durabilitate mai sczut deoarece raportul h / D
1,2
este
mult mai mare, pre de cost mai ridicat deoarece se folosesc n paralel mai multe cu-
rele, iar pe periferia roilor este necesar prelucrarea canalelor corespunztoare.
Capitolul 11 41
Frecvent, transmisiile prin curele trapezoidale sunt utilizate pentru transmiterea
micrii i puterii ntre arbori paraleli.
Cureaua trapezoidal cuprinde n seciune (fig. 11.8): straturi din estur de
bumbac (1) sau nururi din fire de cord (2), acestea constituind elementele de
rezisten nvelite ntr-o mas din cauciuc sintetic (3) asigur elasticitatea curelei
iar la exterior o estur cauciucat (4) cu rol de rezisten la uzare i de protecie.

Fig. 11.8
Seciunile curelelor trapezoidale sunt standardizate : curele trapezoidale nor-
male (clasice) Y, Z, A, B, C, D, E, F; curele trapezoidale nguste : SPZ, 16x15, SPA,
SPB, SPC.
Dimensiunea caracteristic a curelei trapezoidale este limea
p
msurat n
seciunea fibrelor nedeformate n timpul nfurrii pe cele dou roi.
Pentru a se evita blocarea curelei n canalul din roat se recomand
o
34 , frecvent
o
40 .
Pentru calculul elementelor geometrice i cinematice se utilizeaz relaiile de la
transmisia prin curea lat, cu precizarea c cele dou diametre ale roilor se
definesc nu la exterior ci n dreptul fibrelor nedeformate ale seciunii curelei -
1
p
D ,
respectiv
2
p
D .
11.2.2. Forele din cureaua trapezoidal
Deoarece coeficientul de frecare crete datorit efectului de mpnare,
expresia
1
e

atinge valori mari, astfel c ( ) 1 e / 1 e

1 1


.
Particulariznd relaiile de la transmisia prin curea lat, rezult:
- fora din ramura activ: F
1
= F
u

- fora din ramura pasiv:
u 2
F 1 , 0 F
- coeficientul de traciune: 1
- fora de ntindere iniial:
u o
F 6 , 0 F
- apsarea curelei pe arbori: ( )
u a
F 2 5 , 1 F K .
11.2.3. Calculul transmisiei prin curea trapezoidal
42 TRANSMISII PRIN CURELE
Transmisiile prin curele trapezoidale se calculeaz pe baza prescripiilor date
n STAS, n urmtoarea succesiune de etape:
Elemente iniial cunoscute :
- puterea de transmis (la arborele motor): P
1
[kW];
- turaia arborelui motor: n
1
[rot/min];
- turaia arborelui condus: n
2
[rot/min] sau raportul de transmitere;
- ansamblul din care face parte transmisia (maina motoare transmisia
maina de lucru).
Elemente alese sau calculate :
- alegerea profilului curelei din nomogramele prezentate n STAS n funcie
de puterea i turaia de la arborele motor;
- alegerea diametrului roii mici D
P1
pentru curea, conform STAS;
- raportul de transmitere a micrii:
2
1
2 1
n
n
i

, sau este cunoscut iniial;

- diametrul roii mari pentru curea:
1 2
P 2 1 P
D i D


- alegerea distanei dintre axe: ( ) ( )
2 1 2 1
P P P P
D D 2 A D D 7 , 0 + +
- unghiul de nclinare al curelelor:
A 2
D D
sin
1 2
P P


- unghiurile de nfurare a curelei pe cele dou roi: 2
1
, respectiv
+ 2
2

- lungimea curelei:
2
1
1
1
p
2
D
2
D
cos A 2 L + + ,
1
i
2
n radiani.
Se alege din stas lungimea cu valoarea cea mai apropiat. n funcie de lun-
gimea efectiv a curelei se recalculeaz distana dintre axe.
- viteza periferic a curelei: [ ] s / m
60
n D
v
1 P
1

- numrul necesar de curele: ;
c c
c
P
P
z
L
d
o
1
o

12
c
z
z
z
o
curele,
unde:
P
o
- puterea transmis de o curea, indicat n standard;
c
d
- coeficient dinamic dependent de caracterul mainilor motoare i de
lucru;
c
L
- coeficient dependent de lungimea curelei;
c

- coeficient dependent de unghiul de nfurare al curelei pe roata

mic de curea;
c
z
- coeficient dependent de numrul de curele.
- frecvena ndoirilor: 40
L
v Nr
f
p

[ndoiri/sec]
- fora de ntindere iniial a curelei:
u o
F 6 , 0 F
- fora de apsare a curelei pe arbori: ( )
u a
F 2 5 , 1 F K .
Capitolul 11 43
Elementele constructive ale roilor pentru curea se vor alege conform STAS.