Aplicaia 1 Analiza sistematic a circuitelor n regim staionar (curent continuu)

1. Metoda teoremelor Kirchhoff Enun. Folosind teoremele lui Kirchhoff, s se determine intensitile curenilor care strbat laturile i tensiunile la bornele generatoarelor de curent. S se calculeze tensiunea ntre punctele (A) i (B) i s se verifice bilanul puterilor pentru circuitul din figura 1,a. Soluie. Vom prezenta n continuare un algoritm de rezolvare sistematic a unei reele de curent continuu izolate, avnd N noduri i L laturi (dintre care Lg conin surse ideale de curent). Apelnd la conceptele prezentate n curs, se remarc faptul c ataarea cte unei corzi la arbore conduce la apariia cte unei bucle. Cum numrul de corzi este C=LN+1=B se poate utiliza urmtorul algoritm de generare a unui sistem de bucle fundamentale: se numr laturile (L) i nodurile (N) reelei se calculeaz numrul de ramuri ale Figura 1,a arborelui cu relaia R=N1 se alege configuraia arborelui se completeaz arborele cu cte o coard, formndu-se cte o bucl. Buclele generate n acest mod asigur ambele cerine impuse de definiia unui sistem de bucle fundamentale: numrul lor i acoperirea tuturor laturilor reelei. Ne propunem s determinm cei LLg cureni Ik ce strbat laturile care nu conin generatoare ideale de current i cele Lg tensiuni Ug k la bornele generatoarelor ideale de curent. Unicitatea soluiei problemei n condiiile liniaritii ecuaiilor lui Kirchhoff n necunoscutele Ik i Ug k (necunoscute al cror numr total este L) este asigurat de scrierea unui numr de L de ecuaii independente. Euler a demonstrat c numrul ecuaiilor independente de tip Kirchhoff I este N1, iar numrul ecuaiilor independente de tip Kirchhoff II este L

N+1. Dac renunarea la unul dintre nodurile reelei nu prezint nicio dificultate oricare ar fi gradul de complexitate al configuraiei topologice a circuitului, n schimb alegerea celor B=LN+1 bucle distincte care s acopere toate laturile reelei poate fi foarte laborioas. Remarcnd ns faptul c un sistem de bucle fundamentale asigur cerinele de independen a acestora i c generarea lor se poate realiza relativ simplu (folosind algoritmul prezentat anterior), se poate merge i mai departe cu organizarea sistemului de L ecuaii cu L necunoscute (dintre care LLg cureni Ik i Lg tensiuni Ug k), dup cum urmeaz. Se alege configuraia arborelui de aa manier nct s nu conin laturi-ramuri cu generatoare de curent i apoi se completeaz arborele pe rnd cu cte o coard, ncepnd cu acelea care nu conin surse de curent. n acest fel, sistemul de L ecuaii independente va cuprinde un prim set de LLg ecuaii (dintre care N1 de tip Kirchhoff I i LLgN+1 de tip Kirchhoff II) n care apar numai cele LLg necunoscute curenii Ik i un al doilea set de Lg ecuaii (numai de tip Kirchhoff II) n care apar i necunoscutele tensiuni Ug k. Primele LLg ecuaii dau valorile celor LLg necunoscute cureni Ik, iar acetia, odat determinai, devin cunoscute ale celorlalte Lg ecuaii n care rmn ca necunoscute doar tensiunile Ug k. Mai mult, fiecare dintre aceste ultime Lg ecuaii conine doar cte una dintre neconoscutele Ug k, ceea ce uureaz considerabil efortul de calcul. Sistematiznd cele prezentate anterior, recomandm parcurgerea urmtoarelor etape ale algoritmului de rezolvare a unei reele de curent continuu utiliznd teoremele lui Kirchhoff: se numr nodurile (N) i laturile (L) reelei, laturi dintre care Lg conin generatoare ideale de curent; se numeroteaz laturile, ncepnd cu acelea care nu conin surse ideale de curent, atribuind indicele laturii mrimilor ce caracterizeaz elementele de circuit de pe acea latur; se calculeaz numrul de ramuri cu relaia R=N1 i se alege configuraia acestuia astfel nct s nu conin laturi-ramuri cu generatoare de curent, dar s conin laturi posednd un numr minim de rezistoare; se completeaz arborele, pe rnd, cu cte o coard (formndu-se n acest fel cte o bucl), operaiunea ncepnd cu corzile care nu conin surse ideale de curent; se aleg (arbitrar) sensuri de referin pentru cei LLg cureni necunoscui i pentru cele Lg tensiuni necunoscute;

 se scriu ecuaiile corespunztoare primei teoreme a lui Kirchhoff pentru N1 dintre cele N noduri ale reelei; se scriu ecuaiile corespunztoare celei de-a doua teoreme a lui Kirchhoff, n ordinea n care au fost generate buclele fundamentale, cu meniunea c, odat ales sensul de parcugere al fiecrei bucle, este util parcurgerea acesteia de trei ori, urmrindu-se pe rnd rezistoarele, sursele ideale de curent i apoi sursele ideale de tensiune; se rezolv sistemul format din primele LLg ecuaii care conin numai cele LLg necunoscute cureni; se introduc valorile curenilor (determinate n etapa anterioar) n ultimele Lg ecuaii ale sistemului i se determin tensiunile (la bornele surselor ideale de curent) necunoscute; se verific i se interpreteaz rezultatele obinute prin realizarea grafurilor orientate de cureni i de tensiuni; graful orientat al curenilor se obine din graful neorientat al circuitului pe care se orienteaz laturile conform unor sensuri de referin alese arbitrar pentru curenii ce strbat laturile; graful orientat al tensiunilor se obine din graful neorientat pe care se orienteaz laturile conform unor sensuri de referin arbitrare pentru tensiunile la bornele laturilor (pe acesta pot fi evideniate, prin utilizarea ecuaiilor de funcionare ale elementelor dipolare de circuit, i tensiunile la bornele tuturor elementelor i apoi se pot determina tensiuni ntre oricare dou puncte ale reelei folosindu-se teorema a doua a lui Kirchhoff n form topologic); se verific bilanul puterilor. Circuitul propus n figura 1,a are N = 3 noduri, L = 5 laturi i Lg = 2 laturi cu surse ideale de curent, iar arborele ataat are R = 2 ramuri. Arborele ales (neconinnd laturi cu generatoare de curent), marcat pe graful neorientat al circuitului cu linie ngroat (figura 1,b), se completeaz pe rnd cu cte o coard, ncepnd cu corzile care nu conin surse de curent. Se generez astfel, n ordine, buclele fundamentale [b1], [b2] i [b3], crora li se atribuie cte un sens arbitrar de parcurgere.

Figura 1,b,c

ntruct pentru rezolvarea problemei este necesar atribuirea unor indici mrimilor necunoscute, este util ca alegerea acestora s se fac n aa fel nct niciunul dintre indicii tensiunilor la bornele surselor de curent s nu coincid cu vreunul dintre indicii curenilor laturilor care nu conin surse de curent. O facilitate suplimentar o poate constitui atribuirea unor simboluri literale i mrimilor cunoscute astfel nct indicii acestora s sugereze numerele de ordine ale laturilor, de exemplu E1 = 12 V, E2 = 16 V, R1 = 3 , R2 = 2 , R3 = 5 , R4 = 1 , I g4 = 2 A i I g5 = 4 A . n aceste condiii
mrimile necunoscute vor fi notate I1, I2, I3, U g4 i U g 5 , iar sensurile lor de referin sunt opionale. Odat alese aceste sensuri de referin (figura 1,c) se scriu cele cinci ecuaii ale sistemului, dou de tip Kirchhoff I (pentru nodurile (n1) i (n2), evitndu-se n general unul dintre nodurile la care concur cele mai multe laturi) i trei de tip Kirchhoff II (n ordinea n care au fost generate): (n1 ) + I1 + I 3 + I g4 = 0 (n 2 ) I 2 I 3 I g5 = 0 [b1 ] + R1 I1 + R2 I 2 R3 I 3 = + E1 E2 [b 2 ] + R I R3 I 3 U g5 = + E1 1 1 [b 3 ] + R1 I1 R4 I g4 + U g4 = + E1

Rezolvarea sistemului alctuit din primele trei ecuaii d soluia pentru cureni: I1 = 1 A, I2 = 3 A, I3 = 1 A. Cu aceste valori introduse n

ultimele dou ecuaii se determin i valorile tensiunilor la bornele generatoarelor ideale de curent: U g4 = 17 V i U g5 = 10 V .

Figura 1,d,e

n figurile 1,d i 1,e sunt prezentate grafurile orientate de cureni i, respectiv, de tensiuni ataate grafului neorientat din figura 1,b. n figura 1,f sunt evideniate i tensiunile la bornele fiecrui element dipolar. Tensiunea UAB ntre punctele (A) i (B) este calculat cu ajutorul teoremei a doua a lui Kirchhoff scris n form topologic pe conturul marcat punctat: U AB 16 V + 17 V = 0 , rezultnd UAB = 1 V. Pentru ca suma algebric a tensiunilor s conin un numr Figura 1,f ct mai mic de termeni, este util s se aleag unul dintre contururile cele mai scurte din punct de vedere al numrului de tensiuni pe care l cuprinde. Din examinarea grafurilor orientate ale curenilor i ale tensiunilor se constat c sursele E1 i I g4 genereaz putere, n timp ce sursele E2 i I g5 absorb putere pe la bornele lor.

Ca atare, suma algebric a puterilor debitate de surse este:

Ps =

A Ej I j +
j =1

A Ug j Ig j =
j =1

= + E1 I1 E 2 I 2 + U g4 I g4 + U g5 I g5 = 30 W , iar suma puterilor disipate n rezistoare este:

Pr =
2 2 2 2 Rj I 2 j = R1 I1 + R2 I 2 + R3 I 3 + R4 I g4 = 30 W . j =1 4

Bilanul puterilor este aadar verificat.

2. Metoda curenilor ciclici (de bucl sau de contur) Enun. Pentru circuitul din figura 2,a s se determine intensitile curenilor care strbat laturile i tensiunile la bornele surselor de curent, utilizndu-se metoda curenilor ciclici. S se verifice apoi corectitudinea rezultatelor obinute cu ajutorul bilanului de puteri. Se cunosc valorile R1 = 3 , R2 = 2 , R3 = 4 , R4 = 5 , R5 = 1 , E1 = 8 V, E2 = 30 V, E3 = 3 V, Ig5 = 2 A, Ig6 = 2 A. Soluie. n expunerea teoretic s-a artat algoritmul de rezolvare a unei reele de curent continuu prin folosirea metodei curenilor ciclici, atunci cnd reeaua (avnd L laturi i N noduri) nu conine laturi cu surse ideale de curent. Dac acesta conine i laturi cu surse ideale de curent (fie Lg numrul acestora), se poate proceda n unul din urmtoarele moduri. 1) Se genereaz buclele Figura 2,a fundamentale optndu-se pentru un arbore care s nu conin laturi-ramuri cu generatoare de curent. Prin completarea acestuia, pe rnd, cu cte o coard, ncepnd cu acele corzi care nu conin generatoare de curent, ultimele Lg ecuaii ale sistemului iau formule particulare ' Ik = I g j ; j = 1, 2, ... , Lg

fiecare dintre laturile cu surse de curent fiind parcurs de cte un singur ' curent ciclic I k a crui orientare este n sensul injeciei de curent I g j .
' Introducnd cele Lg valori cunoscute I k n primele BLg ecuaii ale sistemului, efortul de calcul scade n mod simitor. Mai rmn de determinat cele Lg necunoscute tensiunile la bornele generatoarelor ideale de curent care, dup aflarea curenilor care strbat laturile, se gsesc fr dificultate, utilizndu-se pe contururi nchise convenabil alese teorema a doua a lui Kirchhoff. 2) Se utilizeaz teorema substituiei, nlocuindu-se sursele ideale de curent cu surse ideale de tensiune. n acest fel apar Lg necunoscute suplimentare (tensiunile electromotoare ale noilor surse ideale de tensiune, care nu reprezint altceva dect tensiunile la bornele generatoarelor ideale de curent substituite), dar i Lg noi ecuaii corespunztoare laturilor cu generatoare de curent:

k =1

A I k'

= I g j ; j = 1, 2, ... , Lg ,

oricare ar fi alegerea sistemului de bucle fundamentale. i n acest caz este recomandabil s se opteze pentru un arbore care s nu aib laturi-ramuri care nainte de substituie conineau surse ideale de curent. Prin aceast alegere, n cele Lg noi ecuaii, n locul sumelor algebrice ale curenilor ciclici va aprea un singur termen: ' Ik = I g j ; j = 1, 2, ... , Lg ,
' dac sensul curentului ciclic I k coincide prin latura cu numrul de ordine j cu sensul injeciei I g j .

Ilustm n continuare utilizarea acestor dou modaliti de abordare a problemei pentru circuitul ilustrat n figura 2,a. 1) Constatnd c circuitul supus analizei conine laturi cu surse de curent, cele B=LN+1=4 bucle independente vor fi alese astfel nct niciuna dintre aceste bucle s nu conin mai mult dect o latur cu surs de curent. Un exemplu de alegere a sistemului de bucle fundamentale i a curenilor ciclici corespunztori este prezentat n figura 2,b. Acestei configuraii i corespunde urmtorul sistem de ecuaii:

 I2 I3 I4

I1

Figura 2,b
' ' ' ' R11 I1' + R12 I 2 + R13 I 3 + R14 I 4 = E1 ' ' ' ' ' R21 I1 + R22 I 2 + R23 I 3 + R24 I 4 = E 2 ' I 3 = I g5 ' I 4 = I g6 ,

cu R11 = R2 + R4 = 7 , R22 = R1 + R4 + R3 = 12 , R12 = R21 = R4 = 5 , R13 = R4 = 5 , R14 = 0 , R23 = (R4 + R3) = 9 , R24 = R3 = 4 , ' E1' = E2 = 30 V, E2 = E1 + E3 = 11 V. Rezolvarea sistemului de mai sus se face rezolvnd de fapt un sistem de ' dou ecuaii cu dou necunoscute, obinndu-se soluia I1' = 5 A, I 2 = 1 A,
' ' I3 = 2 A, I 4 =2A. Verificarea bilanului puterilor arat c Ps = Pr = 173 W.

3. Metoda potenialelor nodurilor Enun. Utiliznd metoda potenialelor nodurilor s se determine intensitile curenilor laturilor i tensiunile la bornele surselor de curent pentru circuitul ilustrat n figura 3. S se verifice apoi corectitudinea rezultatelor obinute cu ajutorul bilanului de puteri. Se cunosc valorile: R1 = 2 , R2 = 1 , R3 = 12 , R4 = 1 , R5 = 1 , E1 = 9 V, E2 = 1 V, Ig5 = 2 A, i Ig6 = 4 A. Soluie. Se utilizeaz algoritmul de rezolvare a unui circuit de curent continuu folosind metoda potenialelor nodurilor prezentat n prezentarea teoretic (reeaua nu are laturi care s conin numai surse ideale de tensiune). Alegnd unul dintre cele patru noduri ale reelei ca origine a potenialelor (de exemplu V4 = 0 V) sistemul de ecuaii pe care l satisfac potenialele V1, V2 i V3 ale celorlalte trei noduri este:
G11 V1 + G12 V2 + G13 V3 = I sc1 G21 V1 + G22 V2 + G23 V3 = I sc 2 G V + G V + G V = I , 32 2 33 3 sc3 31 1
R1 Ig6 (n2) I3 R3 E2 R5 Ig5 Ug5
Figura3

I1

E1

(n3) Ug6 I2 R2 I4 R4

(n1)

(n4)

1 n care (cu notaiile Gk = Rk ): G11 = G2 + G3, G22 = G1 + G3, G33 = G2 + G4,

G12 = G21 = G3,

G23 = G32 = 0,

G31 = G13 = G2,

Isc1 = Ig5 + G2 E2,

Isc2 = Ig6 G1 E1, Isc3 = Ig6 G2 E2. Cu valorile numerice propuse, soluia acestui sistem este V1 = 15 V, V2 = 3 V, V3 = 5 V. Curenii I1, I2, I3 i I4 i tensiunile Ug5 i Ug6 se determin din ecuaiile de funcionare ale laturilor dup cum urmeaz:
I1 = V V1 + E2 V2 E1 V V2 = 3 A, I 2 = 3 = 1 A, I 3 = 1 = 1 A, R1 R2 R3

I4 =

V3 = 5 A, U g5 = R5 I g5 V1 = 17 V i U g 6 = V2 V3 = 2 V. R4

Verificarea bilanului de puteri conduce la obinerea valorilor egale Ps = Pr = 70 W.