Convertoare fara comutatie Dup anii 1970, dezvoltarea electronicii de putere a luat amploare.

Progresele tehnologice considerabile din domeniul dispozitivelor semiconductoare de putere au condus la creterea performan elor convertoarelor statice de putere. !stzi, cea mai mare parte a convertoarelor cu comuta ie complet comandat sunt alctuite din diode rapide asociate cu tranzistoare de tipul "#$% sau &'()*%. !ceste dispozitive semiconductoare sunt utilizate +ntr,o gama larg de puteri, merg-nd de la c- iva .a i p-n la mai multe sute de /ilo.a i. !socierea lor serie sau paralel a permis atingerea unor tensiuni de func ionare de mai mul i /ilovol i i comutarea unor curen i de mai multe sute de amperi. De asemenea, frecven ele mari de comuta ie ale acestora au permis minimizarea filtrelor pasive i a volumului convertoarelor. Punerea +n practic a acestor dispozitive semiconductoare +n cadrul convertoarelor continuu, continuu 0choppere de tensiune continu1 i continuu,alternativ 0redresoare, invertoare1 este bine cunoscut, at-t din punct de vedere al sintezei structurilor, c-t i a comenzii lor. Din punctul de vedere al evolu iei, domeniul conversiei alternativ,alternativ directe rm-ne totui +n urm +n compara ie cu celelalte tipuri de conversie. 2n industrie se regsesc foarte pu ine aplica ii care utilizeaz aceste dispozitive semiconductoare +n cadrul convertoarelor alternativ,alternativ directe 0choppere alternative, convertoare matriciale1. 2n acest domeniu, tiristorul i triacul sunt dispozitivele semiconductoare cele mai utilizate 0variatoare de tensiune alternativ, cicloconvertoare1 datorit costurilor mici, a robuste ii lor i a simplit ii +n utilizare. %otui, noile norme, referitoare la preturba iile electromagnetice 03*&1 a re elei de 4oas i medie tensiune, motiveaz cercettorii s gseasc solu ii noi care s utilizeze frecven e de comuta ie mai mari. 2n acest sens +n cadrul proiectului se propun, se analizeaz i se testeaz noi scheme multinivel i comenzi P5& 0Pulse 5idth &odulation1 +n domeniul conversiei alternativ,alternativ directe 0choppere alternative1 care utilizeaz diode rapide asociate cu tranzistoare de tipul "#$% i6sau "#3%. 3onvertoarele P5& alternativ,alternativ directe au un domeniu de aplicabilitate foarte mare. !cestea func ioneaz la frecven e mari de comuta ie, utilizeaz filtre pasive de talie redus, absorb de la re ea curen i 7uasi,sinusoidali i furnizeaz sarcinilor tensiuni 7uasi, sinusoidale. !stfel, convertoarele multinivel robuste dezvoltate +n cadrul proiectului sunt +n concordan cu normele 3*&, un aspect foarte important pentru echipamentele industriale. !cestea sunt solu ii originale, at-t pe plan na ional, c-t i pe plan interna ional, fiind construite pornind de la celule de comuta ie standard care func ioneaz +n 8 cadrane. Pentru cazul general, aceste structuri noi pot fi utilizate pentru controlul puterii +n cea mai mare parte a sarcinilor alimentate +n alternativ la frecven a re elei. 9n e:emplu de aplica ie unde se poate utiliza chopperul alternativ ca variator de putere este domeniul iluminatului public. 3olectivul de cercettori a elaborat un model e:perimental pentru chopperul alternativ cu 8 niveluri de tensiune. !ceste convertoare permit modificarea intensit ii luminoase minimiz-nd puterea consumat +n func ie de obscuritatea mediului ambiant i pot s prote4eze lmpile impotriva varia iilor de tensiune ale re elei; de asemenea, consumul de energie poate fi redus cu 80< i crete, +n acelai timp, durata de via a lmpilor. Pe baza structurilor propuse +n cadrul proiectului se pot dezvolta diferite aplica ii +n domeniul energetic= stabilizatoare 0compensatoare1 directe la care sarcina poate fi prote4at contra fluctua iilor de re ea 0scderi ale tensiunii sau supratensiuni1, stabilizatoare indirecte cu transformatoare serie 0tensiunea in4ectat +n serie cu re eaua este reglat astfel +nc-t s se compenseze fluctua iile re elei1 i filtre active de tensiune monofazat6trifazat. 2n domeniul temei se mai propun 8 solu ii noi de convertoare multinivel. Prima se refer la cascadarea a 8 sau mai multe choppere elementare alimentate de la surse alternative cu aceeai faz separate galvanic. ! doua solu ie const +n cascadarea a > choppere alternative 0elementare sau multinivel cu condensatoare intermediare1 alimentate de la surse alternative separate galvanic i defazate +ntre ele cu 8 6> i ?6>. 3icloconvertorul astfel ob inut are la baz celule de comuta ie standard i prezint avanta4ul c nu utilizeaz +ntreruptoare +n ? segmente cum este cazul convertoarelor matriciale, fiind din acest motiv un convertor mai robust cu o comand mai simpl. 2ncercrile efectuate pe un model ideal 0fr a lua +n calcul fenomenul de comuta ie1 confirm previziunile teoretice= legea de comand propus conduce la ob inerea unei tensiuni sinusoidale de amplitudine i frecven reglabile +n limite largi.

@umeroase sarcini func ioneaz la frecven a re elei i necesit interfe e pentru reglarea puterii. 2n cadrul echipamentelor e:istente, cea mai mare parte a interfe elor sunt realizate cu tiristoare sau triace, dispozitive semiconductoare robuste, economice i uor de utilizat. 3ontrolul puterii se realizeaz prin modificarea unghiului de +nt-rziere la amorsare. !rmonicile curentului absorbit de aceste convertoare au amplitudini mari i frecven e 4oase. 9tilizarea unor filtre pasive nu este recomandat, datorit siturii armonicilor +n imediata vecintate a armonicii fundamentale la frecven a re elei. De asemenea, mrimea, greutatea i costul elementelor pasive ar fi mari. 2n consecin , variatoarele cu tiristoare sunt plasate +n afara noilor norme care limiteaz perturba iile admise +n re ea. &ai mult, puterea reactiv absorbit de aceste convertoare se modific odat cu unghiul de amorsare. %impul de rspuns este relativ mare, de ordinul perioadelor re elei. %ensiunea de ieire prezint, de asemenea, armonici de amplitudine mare i frecven e 4oase, ceea ce limiteaz utilizarea acestor convertoare pentru sarcini pu in sensibile. 2n ultimii ani, industria a +nceput s cear echipamente de putere mare care au atins nivelul megava ilor. !stzi, este dificil s se conecteze un singur dispozitiv semiconductor direct la re eaua de medie tensiune. Pentru acest motiv au fost dezvoltate mai multe familii de convertoare multinivel, +n special +n domeniul conversiilor de tipul continuu,continuu, alternativ, continuu i continuu,alternativ. Dac ne referim numai la conversia continuu,alternativ, e:ist > mari categorii de structuri multinivel= invertoare multinivel cu punct neutru flotant, invertoare multinivel cu condensatoare intermediare i invertoare multinivel cascadate cu surse de tensiune continu separate A1, 1?,1BC. 3onvertoarele alternativ,alternativ cu comuta ie complet comandat au fcut obiectul a numeroase studii teoretice A10,1>C. 2ntreruptoarele +n ? segmente care le alctuiesc pot fi sintetizate pornind de la dispozitive semiconductoare de putere cunoscute, de tipul diod i tranzistor. %otui, punerea lor +n practic este de mai mult timp +nt-rziat datorit problemelor de comuta ie. 2n cazul particular al celulelor de comuta ie bidirec ionale +n tensiune i +n curent cu +ntreruptoare bicomandabile, acest aspect este delicat. Ducrri relativ recente au stabilit pentru aceste convertoare principii de comand care s creeze condi ii de comuta ie natural +n cadrul celulei de comuta ie A9, 11, 1>C. Eobuste ea convertoarelor depinde de e:actitatea comenzii, iar riscul apari iei de supratensiuni i supracuren i nu este +n totalitate eliminat. !ceasta e:plic, +n parte, slaba dezvoltare a aplica iilor industriale cu convertoare alternativ , alternativ directe cu comand prin modularea impulsurilor +n durat 0P5&1, +n ciuda numeroaselor lor avanta4e. Da ora actual, cele mai robuste structuri de conversie a puterii care utilizeaz principiul de comand P5&, sunt bazate pe celule de comuta ie +n 8 cadrane, unidirec ionale +n tensiune i bidirec ionale +n curent. Punerea lor +n practic, +n cadrul convertoarelor continuu,continuu i a convertoarelor continuu,alternativ, este bine cunoscut. Posibilit ile de asociere ale acestor celule sunt numeroase i permit ob inerea unui numr mare de familii de convertoare multinivel, noi pentru domeniul conversiei alternativ,alternativ directe, at-t pe plan na ional, c-t i pe plan interna ional. Pe plan mondial, +n ultimii ani au fost dezvoltate i publicate noi structuri de choppere alternative, care utilizeaz celule de comuta ie +n 8 cadrane, at-t +n structur monocelular 08 niveluri de tensiune1, c-t i +n structur multicelular 0multinivel de tensiune1 cu condensatoare intermediare A8,B, 7,9C. Problemele care se pun pentru chopperele alternative multinivel cu condensatoare intermediare sunt, +n principal, legate de echilibrarea dinamic a tensiunilor la bornele condensatoarelor intermediare. !sistm astzi la o dezvoltare a dispozitivelor de conversie a energiei de mare putere, unde tensiunea de alimentare este din ce +n ce mai mare. 3reterea acestei tensiuni antreneaz indirect o cretere a taliei condensatoarelor intermediare, care trebuie s suporte frac iuni ale acestei tensiuni din ce +n ce mai importante. !stfel, pentru tensiuni mai mari de F/G, pre ul i volumul convertorului tind s devin prohibitive 1.3. Celule elementare de comutaie 3onvertoarele statice de putere sunt alctuite din +ntreruptoare statice. 3omanda la deschidere 6 +nchidere a acestor +ntreruptoare urmrete cicluri prestabilite i permite modificarea periodic a cone:iunii directe dintre sursa de alimentare i sarcin 0ieirea convertorului1. Degea de continuitate energetic se bazeaz pe no iunea de celule de comuta ie alctuite prin asociere de +ntreruptoare.

2n func ie de sursele care trebuie conectate prin intermediul unui convertor se pot enun a 8 reguli= sursa de tensiune nu poate fi scurtcircuitat, dar poate fi lsat s func ioneze +n gol; circuitul unei surse de curent nu trebuie lsat deschis, dar poate fi scurtcircuitat; 3a urmare, +ntreruptoarele nu pot s stabileasc cone:iuni directe +ntre 8 surse de tensiune sau 8 surse de curent. %otui dac una dintre ele nu impune direct tensiunea 0curentul1 la bornele sale, cum ar fi cazul unui circuit E3 paralel 0circuit ED serie1, este posibil s se interconecteze +n anumite condi ii= +n cazul a 8 surse de tensiune, +nchiderea +ntreruptorului nu poate avea loc dec-t la egalitatea celor dou tensiuni, adic la trecerea prin zero a tensiunii la bornele acestui +ntreruptor; comuta ia la +nchidere este deci spontan 0+ntruc-t depinde de circuitul e:terior1, iar la deschidere poate fi comandat la orice moment. +n cazul a 8 surse de curent, deschiderea +ntreruptoarelor nu poate avea loc dec-t la egalitatea curen ilor. 3omuta ia la deschidere este deci spontan i +nchiderea poate fi comandat la fiecare moment. !cest ra ionament conduce la definirea mecanismului de comuta ie pentru +ntreruptoarele care trebuie s interconecteze 8 surse de aceeai natur. 1.3.1. Caracterizarea ntreruptoarelor statice ideale 3onvertoarele statice sunt echipamente comple:e alctuite +n principal din dispozitive semiconductoare care func ioneaz +n regim de comuta ie 0+ntreruptoare1 i permit, prin secven e convenabile de func ionare, un transfer de energie +ntre o surs de tensiune 6curent i un receptor. Pentru ca randamentul convertoarelor s fie c-t mai ridicat posibil, pierderile +n +ntreruptoare trebuie s fie minime. 2n acest scop, +ntreruptoarele trebuie s prezinte +n starea de conduc ie o cdere de tensiune c-t mai mic i +n starea de blocare un curent invers negli4abil. 3aracteristica static este o proprietate intrinsec a +ntreruptorului i se reduce la un anumit numr de segmente de dreapt +n planul i /Hf 0u/1= 8 segmente , dac +ntreruptorul este unidirec ional +n tensiune i +n curent. (e deosebesc 8 tipuri de caracteristici statice +n 8 segmente= tensiunea u / i curentul i/ sunt tot timpul de acelai semn, respectiv de semne contrare; +ntreruptoarele asociate acestor caracteristici sunt numite % i D 0fig. 1.11.
ik D ik uk uk ik T ik uk

uk

Fig. 1.1. Caracteristici statice ideale pentru ntreruptoare n 2 segmente. > segmente , dac una dintre mrimi, tensiune sau curent, este bidirec ional i cealalt unidirec ional. 3a urmare, e:ist 8 caracteristici statice +n > segmente 0fig.1.81.
ik uk D D ik uk uk uk ik ik T uk D ik

Fig. 1.2. Caracteristici statice ideale pentru ntreruptoare n 3 segmente .

2ntreruptoarele care posed caracteristici statice +n > segmmente pot fi sintetizate prin +ntreruptoare de tip % i D, cu caracteristici statice +n 8 segmente, fiind conectate +n serie sau +n paralel. ? segmente , dac tensiunea i curentul sunt bidirec ionale 0fig.1.>1.
ik uk ik uk uk ik

ik

Fig. 1.3. Caracteristica static ideal pentru ntreruptoare n 4 segmente . 2ntreruptoarele care posed caracteristici statice +n ? segmente pot fi sintetizate prin conectarea +n paralel sau +n opozi ie a 8 +ntreruptoare cu caracteristici statice +n > segmente. 1.3.2. Caracterizarea celulelor elementare de comutaie 2ntreruptoarele electronice sunt utilizate rar singure, cel mai frecvent fiind asociate cu alte +ntreruptoare +n cadrul unei celule de comuta ie, element de baz +ntr,un convertor. 2n fig.1.? sunt prezentate c-teva celule elementare de comuta ie= a1 +ntr,un cadran, b1 +n 8 cadrane i c1 +n ? cadrane. *le realizeaz intercone:iuni +ntre o surs de tensiune i o surs de curent.
ik uk CC ik ik uk uk a) b) ik uk ~ ik CC ik

* *
uk

* *

* *
uk

c)

CC

Fig. 1.4. Exemple de celule de comutaie: a) ntr-un cadran, ) n 2 cadrane !i c) n 4 cadrane. 3ele mai rsp-ndite structuri robuste de conversie a energiei cu comand P5& utilizeaz celule de comuta ie +n 8 cadrane. Punerea lor +n practic +n cadrul convertoarelor continuu,continuu 0choppere continue1 i a celor continuu,alternativ 0invertoare1 este bine cunoscut. 2n ultimii ani chopperele alternative cu celule de comuta ie standard 0+n 8 cadrane1 au constituit obiectul a numeroase studii teoretice i practice. !ceste convertoare pot fi clasificate dup modul de transmitere a firului neutru +n= structuri diferen iale i nediferen iale AFC. 2. Choppere de tensiune continu multinivel 3onvertoarele multinivel completeaz gama structurilor clasice 0cu 8 niveluri1, fiind destinate aplica iilor de mare i foarte mare putere 0tensiuni +nalte1. Dezvoltarea acestor topologii noi a fcut posibil ob inerea unei repartizri mai bune a tensiunilor la blocarea dispozitivelor semiconductoare i o +mbunt ire a factorului total de distorsiuni armonice. 2.1. Chopper de tensiune continu cu 2 celule sincrone Prin conectarea +n serie a mai multor +ntreruptoare comandate sincron se pot ob ine +ntreruptoare de +nalt tensiune. 2n cazul ideal, c-nd dispozitivele semiconductoare sunt perfect

identice, tensiunea ma:im la bornele fiecrei componente de putere depinde numai de numrul celulelor +nseriate. De e:emplu, pentru un chopper cu 8 celule sincrone, cazul cel mai simplu de conectare +n serie a +ntreruptoarelor, tensiunea ma:im la bornele fiecrui +ntreruptor este E68. (, a notat cu E tensiunea continu aplicat la intrarea convertorului. 2n practic, +ntreruptoarele reale nu sunt identice, iar tensiunea care trebuie suportat de acestea nu se poate determina cu precizie 0fig.8.11. Dispozitivele semiconductoare aflate +n conduc ie s,au reprezentat prin +ntreruptoare +n starea nchis. !cela care prezint cea mai mare rezisten +n starea deschis va suporta o tensiune mai mare dec-t E68. *chilibrarea static sau dinamic a tensiunilor la bornele +ntreruptoarelor este dificil de ob inut i necesit tehnici speciale= static, se poate realiza prin conectarea unor rezisten e de valoare important la bornele fiecrui +ntreruptor; dinamic, prin a4ustarea comenzii 0defazare1, printr,o selec ie a +ntreruptoarelor +n func ie de timpii de comuta ie i6sau utiliz-nd condensatoare snubber 0sau circuite de protec ie la supratensiuni1.
E/2 ? E/2 ?

E E/2 ? E/2 ? Rs us Ls E a)

E us

Rs

Ls 0 b)

Fig. 2.1. Chopper de tensiune continu cu 2 celule sincrone. 2n cazul chopper,ului cu 8 celule sincrone tensiunea la bornele sarcinii con ine 8 niveluri= E i 0 0fig.8.81. 3a urmare, ondula iile tensiunii sunt egale cu E, iar frecven a acestora este egal cu frecven a de comuta ie 0f p1. (,au notat cu= %p , perioada de comuta ie 016f p1, iar cu raportul ciclic de conduc ie.
us E

Tp

Tp

Fig. 2.2. "ensiunea la ornele sarcinii. 2n cele mai multe cazuri, sincronizarea comuta iilor nu poate fi fcut numai prin simpla sincronizare a semnalelor de comand. Dispozitivele semiconductoare trebuie s fie selectate pe perechi cu timpi de intrare +n conduc ie6blocare identici. !ltfel, trebuie utilizate circuite de comand speciale care s compenseze diferen ele dintre aceti timpi. Dac se consider c +ntreruptoarele comut la aceleai momente de timp, solicitarea du6dt generat la fiecare comuta ie reprezint suma solicitrilor generate de toate +ntreruptoarele care comut. !cestea pot introduce zgomote importante care influen eaz buna func ionare a circuitelor de semnal mic din apropiere i +n special circuitele de comand pentru +ntreruptoarele de putere.