STUDIU PRIVIND POSIBILITATEA DE DETERMINARE A COORDONATELOR N PROIECIA GAUSS UTILIZND TEHNOLOGIA G.P.S.

Cpt. asist. univ. ing. Cristian Pop Abstract

Dans cet article jai voulu exposer certaines methodes concernant le posibilite de determination des coordonnee plane en projection Gauss utilizant le tehhnologie S.P.G. Cet methodes sont: a) le transformation bidimensionale; b) le tranformation unidimensionale. c) le transformation tridimensionale

Dei tehnologia a fost introdus pe scar larg i n Romnia se constat c principiile generale pe baza crora aceasta funcioneaz sunt relativ puin cunoscute i chiar ignorate de multe ori. Datorit acestei situaii se poate exagera de multe ori privind performanele tehnologiei G.P.S., dar i exploatarea incomplet i deloc eficient duce la necunoaterea performanelor oferite de aceast tehnologie. Determinrile G.P.S. sunt afectate de numeroase erori cum ar fi: imprecizia orbitei, abateri accidentale de la orbit, inexactitatea timpului, poziia relativ nefavorabil a sateliilor utilizai pentru determinare, abateri ale undei radio de la traiectoria teoretic din cauza mediului neomogen pe care-l strbate, erori de poziionare etc. Datorit acestor cauze, coordonatele absolute ale unui punct de pe suprafaa terestr se determin cu precizie de ordinul metrilor. Dar se pot determina cu precizie ridicat (centimetri sau milimetri) coordonatele relative ale punctelor n care s-a msurat simultan utiliznd aceeai configuraie de satelii (erorile se anuleaz reciproc). Datorit acestor erori reduse putem spune c se justific utilizarea tehnologiei G.P.S. i prelucrarea ulterioar a acestora (msurtori de lungimi ca i n cazul reelelor de trilateraie). Pentru Romnia, printre punctele determinate prin observaii G.P.S. sunt i puncte cunoscute din reeaua geodezic de stat, cu scopul de a transforma coordonatele punctelor noi n sistemul naional, cu recomandarea ca dispunerea punctelor comune ambelor sisteme s acopere ct mai bine ntreaga zon a reelei noi. Transformrile de coordonate dintr-un sistem n altul depind de informaiile pe care le avem pentru punctele comune ale acestor sisteme comune. Putem avea: a) puncte cu coordonate x, y, z cunoscute; b) puncte cu coordonatele plane x, y cunoscute; c) puncte cu altitudinea z cunoscut. Transformarea plan Coordonate a) x, z, z coordonate n sistem G.P.S. b) a, b - coordonate plane n sistemul naional de proiecie. Trebuie s determinm toate coordonatele A i B (coordonate plane) n planul de proiecie pentru toate punctele noi determinate prin msurtori G.P.S. 1. Coordonatelor x, y, z li se aplic coreciile xo, yo i zo (translaia dintre originile celor dou sisteme) care trebuie cunoscute cu o precizie de zeci de metri.

La reelele ntinse, neaplicarea acestor corecii poate duce la unele deformaii ale reelei. 2. Din aceste coordonate x, y, z corectate se vor calcula apoi coordonatele elipsoidale B, L, h cu relaiile:
tgB = z x2 + y 2 N 1 e 2 N +h
2

tgL = h=

y x x2 + y 2 N cos B

3. Toate aceste coordonate elipsoidale determinate se transform n planul de proiecie folosindu-se n acest scop relaiile de transcalcul cu coeficieni variabili sau cu coeficieni constani din cartografia matematic. 4. n aceast situaie se dispune acum de coordonate plane pentru punctele G.P.S. i coordonate a, b n sistemul naional de proiecie Gauss pentru punctele ambelor sisteme. Pentru asigurarea unui transcalcul corect va trebui s dispunem de minimum 3 puncte, problema fiind rezolvabil cunoscnd i numai 2 puncte. Avem (n cazul a 2 puncte) patru ecuaii (dou pentru fiecare punct) i patru necunoscute (dou translaii i dou rotaii) sistemul de ecuaii fiind determinat. Rezolvnd acest sistem de ecuaii determinm toate cele patru necunoscute i cu ajutorul acestora putem s transcalculm toate punctele noi, pentru care se cunoate x, y cu ajutorul tehnicii G.P.S, Transformarea unidimensional Cunoatem pentru punctele comune ambelor sisteme coordonatele spaiale x, y, z determinate cu ajutorul tehnologiei G.P.S. i altitudinile normale ale acestora (pentru proiecia Gauss-Kruger). Trebuie s determinm parametrii de transformare care s permit trecerea de la altitudinile elipsoidale date de msurtorile G.P.S. la altitudinile normale determinate cu staia total pentru punctele noi. 1. Coordonatelor G.P.S. x, y i z li se vor aplica (ca i la transformarea bidimensioanl) coreciile xo, yo i zo ce reprezint translaia dintre originile sistemelor de coordonate care trebuie cunoscute cu o precizie foarte mic, de ordinul zecilor de metri. 2. Din coordonatele carteziene calculate cu ajutorul acestor corecii, se vor calcula coordonatele elipsoidale B, L i H cu relaiile identice de la transformarea bidimensional. 3. Pentru punctele comune se cunosc att altitudinile elipsoidale ct i cele normale H, cu ajutorul acestora se pot determina acum cei trei parametri ai unei transformri unidimensionale: Hi = hi + h Bi d1+Ai d2 renunndu-se la introducerea unui factor de scar propriu. Necunoscutele sunt translaiile n altitudini h i cele dou unghiuri mici de rotaie d1 i d2 care reprezint rotaii n jurul axelor de coordonate ale sistemului n care este definit poziia planimetric a punctelor de nivelment. Cu Ai i Bi s-au notat coordonatele plane ale punctelor de altitudini cunoscute care pot fi citite i grafic de pe o hart topografic. Din punct de vedere geometric translaia n care altitudinea h poate fi remarcat ca valoare negativ a ondulaiei geoidului n originea sistemului de coordonate, iar unghiurile d1 i d2 ca unghiuri de basculare n jurul axelor de coordonate, reprezentnd variaia ondulaiei geoidului n lungul axelor de coordonate.

Fiecare punct reper de nivelment ofer o astfel de ecuaie, fiind necesare deci ,minimum 3 puncte pentru ca sistemul de ecuaii s fie determinat. n urma rezolvrii sistemului de ecuaii vom determina parametrii de transformare (necunoscutele sistemului) iar acetia ne ajut la transformarea altitudinilor elipsoidale ale punctelor noi n altitudini normale. Datorit acestui mod de rezolvare a problemei, nu este cunoaterea ondulaiei geoidului, ondulaia geoidului obinndu-se n punctele noi printr-o interpolare liniar. Dac n zona determinrilor se cunosc variaii mari ale ondulaiei geoidului i dac se dispune de mai mult de trei puncte, putem face o suprafa de un ordin superior pentru interpolare (de exemplu o conic). Transformarea tridimensional Avem urmtoarele date: - X, Y, Z - coordonate G.P.S. n sistemul W.G.S.- 84; - x, y - coordonate din sistemul de proiecie Gauss. - H - altitudini elipsoidale obinute din altitudini normale la care nu s-a aplicat ondulaia geoidului. Algoritmul de calcul ar fi urmtorul: a) Se calculeaz coordonatele elipsoidale (B, L) din coordonatele plane (x, y) folosind relaiile din cartografia matematic; b) Din coordonatele elipsoidale (B, L, H) se calculeaz coordonatele carteziene spaiale (X, Y, Z); c) n urma calculelor rezult pentru punctele comune (X, Y, Z) n sistemul W.G.S.-84 i (x, y, z) n sistemul de proiecie Gauss; d) Transformarea coordonatelor punctelor noi determinate din msurtori G.P.S. pe baza a apte parametri (3 translaii, 3 rotaii, factor de scar). e) Din coordonatele spaiale pentru punctele noi se calculeaz coordonatele elipsoidale (B, L, H) inndu-se cont de parametrii proprii ale elipsoidului local. f) Din coordonatele elipsoidale determinate (B, L) se face transformarea de pe elipsoid pe planul de proiecie obinndu-se astfel coordonatele plane (x, y, z), iar din altitudinile elipsoidale se vor determina altitudinile normale, algoritmul necesit altitudini elipsoidale. Pentru determinarea doar a poziiei planimetrice a punctelor noi n zone mici este suficient ca aceste altitudini s fie cunoscute aproximativ. Avantajele utilizrii G.P.S. Tehnologia G.P.S. are cteva avantaje care ar trebui menionate: precizii aproape constante, indiferent de distana dintre puncte; nu avem nevoie de vizibilitate ntre puncte pe timpul observaiilor; date prelucrate pe un calculator sau microcalculator; costurile sunt reduse fr a ine cont, bineneles, de achiziionarea aparatelor G.P.S. Dac cu ajutorul tehnologiei G.P.S. se obin precizii bune nseamn c i coordonatele Gauss determinate cu ajutorul G.P.S. au o precizie ridicat suficient pentru cerinele de astzi. Rezultatele obinute de tehnologia G.P.S. sunt influenate de anumite elemente cum ar fi: a) Receptare. Receptoarele utilizate constituie un factor important pentru obinerea unor rezultate bune prin tipul, numrul, configuraia lor pentru fiecare sesiune de lucru, condiiile atmosferice n care se lucreaz etc.; b) Geometria reelei.

Trebuie avut n vedere numrul staiilor G.P.S., configuraia acestora i bazele care se formeaz ntre aceste staii. c) Geometria reelei. Pentru a avea rezultate bune trebuie s cunoatem numrul sateliilor care vor fi observai din fiecare staie, configuraia acestor satelii, unghiul de elevaie minim sub care nu se mai iau n considerare observaiile G.P.S. d) Timpul. Pentru a micora influenele ionosferei observaiile trebuie s fie efectuate ntr-o anumit perioad a zilei; stabilindu-se durata timpului de msurare i condiiile de preprocesare. e) Modul de observare este foarte important ca i frecvenele utilizate. Nu n toate cazurile o transformare n spaiul cu trei dimensiuni a coordonatelor spaiale sau geodezice obinute prin procesarea observaiilor G.P.S. conduce la obinerea unor valori satisfctoare pentru coordonatele n planul proieciei Gauss i pentru altitudinile normale deoarece nu exist o eviden clar asupra sistemului de altitudini Marea Baltic. De multe ori valorile pentru altitudinile presupuse a fi referite la Marea Baltic nu sunt cunoscute corect, ele fiind preluate de pe hrile topografice existente. O alt problem ar fi precizia sczut a altitudinilor punctelor de triangulaie, acestea fiind determinate prin nivelment trigonometric, fr o preluare riguroas. O alt metod de determinare a coordonatelor n sistemul proieciei Gauss ar fi aceea de a prelua prin metoda observaiilor indirecte distanele cu ajutorul tehnologiei G.P.S. Aceast metod ar fi mai bun deoarece coordonatele plane ale punctelor de triangulaie (x, y) sunt cunoscute destul de precis n proiecia Gauss iar altitudinile punctelor necesare reducerii distanelor la planul de proiecie sunt cunoscute cu o precizie suficient. BIBLIOGRAFIE [1] *** Curs Cartografie matematic, Academia Tehnic Militar, Bucureti, 1995. [2] Ghiu D., Geodezie i granimetrie, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1984. [3] *** Curs geodezie, Academia Tehnic Militar, Bucureti, 1999. [4] *** Curs Cartografie matematic, Universitatea Tehnic de Construcii, Bucureti, 1998.