RevACTTM 2 2004

STIMAI CITITORI,
Revista ACTTM, publicaie bianual de specialitate a Ageniei de

Cercetare pentru Tehnic i Tehnologii Militare, cuprinde articole care prezint
cele mai semnificative realizri ale instituiei noastre, ce au implicaii directe
asupra dotrii tuturor categoriilor de fore armate cu noi tipuri de tehnic, n
vederea realizrii interoperabilitii cu armatele NATO.
Revista ACTTM este rezultatul preocuprii permanente a colectivului
redacional pentru cunoaterea de ctre specialitii din armat i din alte
instituii de nvmnt i cercetare civile a multiplelor domenii de activitate ale
cercetrii tiinifice militare. De asemenea, revista public i alte materiale
documentare care, prin demersul lor tiinific i promovarea unor concepii noi,
propun ci originale de rezolvare a problemelor tehnice cu care se confrunt
forele armate.

Redacia

Articolele cuprinse n Revista ACTTM constituie proprietate
Articolele cuprinse n Revista ACTTM constituie proprietatea
intelectual a Ageniei de Cercetare pentru Tehnic i Tehnologii Militare
din cadrul Ministerului Aprrii Naionale.
Reproducerea integral sau parial a articolelor, informaiilor sau
ilustraiilor din Revista ACTTMeste permis numai cu acordul scris al
redaciei revistei.
Manuscrisele, inclusiv n format electronic, expediate spre publicare
devin proprietatea revistei. Manuscrisele nepublicate nu se napoiaz.
Redacia nu i asum responsabilitatea pentru greelile aprute n
articolele colaboratorilor.
COLEGIUL DE REDACIE

Colonel fizician CS II NECULAI PODARIU
Colonel doctor inginer IOSIF PRAOVEANU
CS I inginer ALEXANDRU MOLNAR
Colonel doctor inginer CS I ION SAVU
Colonel doctor inginer CS I POMPILIU BIVOLARU
Locotenent colonel doctor inginer CS II LIVIU COEREANU
Colonel doctor inginer CS I VASILE IGNAT
Comandor inginer CS II NICOLAE CONSTANTIN
Colonel doctor inginer CS I VASILE OMOGHI
Locotenent colonel inginer CS III ANDREI SZILAGYI
Locotenent colonel inginer CS III VASILE JIPA
CS I doctor inginer MIRCEA MILICI

REDACTOR EF
Locotenent colonel inginer SORIN MOCANU

REDACTOR ADJUNCT
Filolog MIHAELA ILIOI

TEHNOREDACTOR
CORINA SAIU

COPERTA
Cpitan inginer CORNEL PLEA

OPERAII TIPOGRAFICE
LAURENIU SIMION

ADRESA REDACIEI:

AGENIA DE CERCETARE PENTRU TEHNIC I TEHNOLOGII
MILITARE
Bucureti, C.P. 51 -16, cod: 053070, telefon:423.30.58, fax:423.10.30
e-mail: acttm@acttm.ro; web site: www.acttm.ro

ISSN 1454 - 0363

ANUL VII serie nou
(Fondat n anul 1981)

2 / 2004

C U P R I N S

MANAGEMENTUL CERCETRII TIINIFICE

Iosif Praoveanu
Managementul cercetrii-dezvoltrii...................................................................... 1

Ion Savu
Noi coordonate ale cercetrii tiinifice militare pentru
aprarea NBC ........................................................................................................ 5

CERCETARE TIINIFIC

Bogdan Cristea, Alexandru erbnescu
Modelarea coderelor convoluionale cu ajutorul filtrelor liniare periodice
variabile n timp ...................................................................................................... 8

Felix Totir, erban Mlcomete
Eliminarea efectelor de deformare a imaginilor ISAR de mare
rezoluie................................................................................................................... 12

Adrian Alexei
MapAplic 1.0- aplicaie de tip sistem informaional geografic pentru
monitorizarea conducerii focului n poligonul Cincu............................................. 16

Gabriel Epure, Constantin Toader, Nicoleta Grigoriu, Alina Angheloiu
Identificarea compuilor de interes militar din amestecuri organice .................... 18

Eugen Murgoci, Narcisa Ciongic, Petru Mursa, Maria Popa
Echipament spectrometric gama mobil pentru dotarea laboratorului
NBC mobil .............................................................................................................. 22

Ionu Ovidiu Ciobanu, Ilie Modan, Dumitru Marin
Prezentarea armamentului reactiv de aviaie. Caracteristici i
performane ............................................................................................................. 26

Aura Ioana Cristian
Proiectarea sistemelor de desant cu paraute: soluii constructive i metode
de calcul .................................................................................................................. 30

Constantin Toader, Crinu Ciuculescu, Sorina Bjenaru, Nicoleta Petrea
Identificarea compuilor cu fosfor din uleiuri minerale ........................................ 34

NOUTI TEHNICO-TIINIFICE

Adrian Alexei
Contribuii privind culegerea datelor cartografice ................................................ 38

Sintetizarea pe mai multe niveluri de complexitate a semnturilor electromagnetice
ale intelor radar ..................................................................................................... 41

Efectul canalului de propagare n sistemele cu spectru mprtiat bazate pe
interleavere bloc...................................................................................................... 45

MANIFESTRI TIINIFICE

Ion Savu
Simpozion privind aniversarea a 80 de ani de la nfiinarea primei structuri de
cercetare tiinific din Armata Romniei ............................................................. 49

Andrei Szilagyi
Simpozion Recunoaterea i identificarea intelor cu ajutorul sistemelor de
radiofrecven ......................................................................................................... 51

Lidia Boiangiu
Simpozionul Arhitecturile C4ISR i schimbul de informaii n
cadrul coaliiei .................................................................................................... 52

NOUTI EDITORIALE N BIBLIOTECA ACTTM.................................... 53

SUMMARY............................................................................................................ 54
MANAGEMENTUL CERCETRII DEZVOLTRII

Colonel dr. inginer Iosif PRAOVEANU

Rezumat
n articol se prezint succint principii de baz, concepii, orientri i direcii de aciune n domeniul
managementului pentru cercetare-dezvoltare.

AGENIA DE CERCETARE PENTRU TEHNIC I TEHNOLOGII MILITARE

1. Introducere
Cercetarea-dezvoltarea reprezint o
activitate de avangard, de progres i
civilizaie, proprie fiecrei societi umane,
fiecrei ri care vrea s se afirme la nivel
global. Este o component de baz a culturii,
alturi de nvmnt i sntate, care
contribuie din plin la bunstarea cetenilor, la
creterea speranei de via, la progresul
civilizaiei. Fr sprijinirea i dezvoltarea
cercetrii progresul unei ri ar stagna, ar fi n
regres, nivelul de trai al populaiei s-ar
prbui iar decalajul dintre rile avansate i
rile unde cercetrii-dezvoltrii nu i se
acord atenie suficient, din diverse motive,
ar crete dramatic. Cercetarea-dezvoltarea
reprezint o problem de stat. Ca urmare, n
Constituia Romniei se precizeaz c: Statul
trebuie s asigure stimularea cercetrii
tiinifice i naionale.

2. Principii de baz
Managementul are, n general,
semnificaia de conducere, de administrare a
unei organizaii (instituii) productive. n sens
strict, managementul cuprinde organizarea i
conducerea structurilor economice (nu a celor
politice).
n sens larg, managementul este tiina
i arta, mai precis abilitatea de a gestiona
informaia, de a conduce, de a administra
fonduri umane, fonduri materiale, de a
negocia etc.
Termenul a aprut n perioada marelui
avnt al produciei industriale moderne,
implicit al perfecionrii rapide a conducerii, a
scientizrii masive a acesteia.
Dup Maria Goia, managementul are
trei nelesuri: 1. proces sau activitate de
conducere; 2. tiina i arta conducerii; 3. a
administra, a conduce.
Inginerul francez Henry Fayol, care
s-a ocupat de managementul organizaiilor, a
publicat lucrarea Administration industrielle
et generale Prevoyance, Organisation,
Commandament, Coordination, Control, n
care a artat c managementul reprezint un
set unitar, cuprinznd cinci funcii de baz i
anume:
prevedere i planificare, adic
examinarea viitorului i ntocmirea
planului de aciune (a planului de
afaceri);
organizarea, respectiv crearea
structurii materiale a ntreprinderii;
coordonare, ceea ce nseamn
corelarea, unificarea i armonizarea
tuturor activitilor i eforturilor;
controlul prin supraveghere nct totul
s se desfoare n conformitate cu
regulile stabilite i ordinele transmise.
La acestea trebuie s se adauge i a
asea funcie, ca o parte integrant a strategiei
globale de management a unei ntreprinderi, i
anume protecia mediului ca o condiie sine
qua non a dezvoltrii durabile.
Semnificaia conceptului de manager
este foarte apropiat de cuvntul conductor,
cu o cert tent administrativ. n
management, accentul cade pe ndeplinirea
obiectivelor, pe cnd n administraie
problema esenial const n respectarea
regulilor, a procedeelor, evitarea riscurilor.
n literatura de profil, managerul este
considerat o persoan inventiv, cu autoritate
i responsabilitate decizional privind
folosirea principalelor resurse ale organizaiei
oameni, maini i instalaii, materiale, bani
MANAGEMENTUL CERCETARI I STI I NTI FI CE

Revi st a ACTTM nr . 2/ 2004
1
i timp. De fapt, acelai lucru se poate spune
despre director sau despre comandant.
Unui bun manager i se cer: spirit de
echip, capacitatea de comunicare,
receptivitate, competen, raionament
analitic, gndire vizionar, creativitate i un
nalt sentiment de responsabilitate. Aceste
caliti se dobndesc prin practic.

3. Concepii, orientri i direcii de
aciune
A cerceta, respectiv a dezvolta
presupune a prevedea inovaiile de care va
beneficia omenirea ntr-un viitor previzibil.
n economia de pia, cercetarea-
dezvoltarea sau mai precis, rezultatele
obinute reprezint o marf, un produs al
activitii creative, care se negociaz. Pentru a
se lansa, pentru a ptrunde pe pia i, n
primul rnd, pentru a se menine i rezista
concurenei aceast marf trebuie s fie
competitiv, s aib elemente de noutate, s
aib valoare de ntrebuinare. Aceleai
considerente sunt valabile i pentru un proces
tehnologic, care, pe ct posibil, trebuie s fie
neconvenional, ecologic i economicos.
Nimeni, orict ar fi de generos, nu
poate investi ntr-o cercetare dac prin aceasta
nu se urmrete un scop pragmatic. Sumele
investite vor trebui returnate de cercetare, cu
o valoare mai mare deci cu profit. Cercetarea-
dezvoltarea este supus riscului ca orice
activitate economic, dar acest lucru trebuie
bine evaluat pentru optimizarea raportului
profit/costuri.
Creterea competiiei pe piaa global
necesit o rennoire continu a fabricaiilor, a
canalelor de distribuie i a serviciilor ctre
clieni. Dezvoltarea tehnologic a contribuit
foarte mult la succesul firmelor, ntruct noile
tehnologii ofer ntotdeauna ci noi pentru
analiza sau fabricarea i expedierea
produselor.
n ultimul timp, managementul
cercetrii-dezvoltrii a suferit schimbri
radicale. Ciclurile de via ale produselor au
fost scurtate, putndu-se ctiga sau pierde
poziia dominant pe pia ntr-o jumtate de
an sau mai puin.
n strategia de dezvoltare a unei
societi, pentru a se stabili necesitile
participrii la un proiect ori program de
cercetare sau de comercializare a unui produs
pe pia, trebuie s se aib n vedere:
poziia societii respective n
domeniul concurenial;
care este piaa sau clientul pe care-l
deservete;
precizarea clar a segmentelor de pia
vizate n concordan cu capacitatea
societii;
ce anume este supus concurenei un
produs nou, o tehnologie nou, un
serviciu etc.;
definirea exact a produsului n
concordan cu strategia pieei;
ct de competitiv este, dac dispune
de capital suficient, de resurse
materiale, de materii prime, de relaii;
dezvoltarea produsului/tehnologiei, n
unele cazuri fr modificri
importante ale instalaiilor.
Multe piee au atins un grad naintat
de saturaie tehnic, motiv pentru care nu
trebuie s se atepte neaprat o nou cercetare
pentru obinerea unui produs nou. De cele mai
multe ori, se prefer o soluie practic, care s
duc la mbuntirea produselor existente cu
rezultate comerciale importante. Gradul de
orientare ctre pia, necesar conducerii
tehnice, poate crete dac compartimentele de
servire a clienilor (comercial), de marketing
i de dezvoltare se subordoneaz
managementului comercial.
n acelai timp, cercetarea i producia
trebuie s fie ncadrate, din punct de vedere
managerial, la un nivel superior, n cadrul
aceleiai societi, cu impunerea unui deosebit
spirit de echip pentru a se obine o
comunicare optim.
Compartimentele de servirea clienilor
i de marketing trebuie s colaboreze cu
compartimentul de cercetare-dezvoltare i
inovare n ceea ce privete tendinele pieei,
preteniile i nevoile clienilor. Procesul de
cercetare-dezvoltare pentru realizarea unui
produs sau a unei noi tehnologii nu mai
const dintr-un numr de etape liniare, de la
cercetare dezvoltare-inovare la fabricaie i

2
comercializare. n general, necesitile pieei.
ale consumatorilor sunt cele care determin ce
anume trebuie cercetat. Din acest motiv, n
rile avansate se renun la abordarea
convenional a procesului de cercetare-
dezvoltare prea lent, prea costisitor i prea
specializat. Aceast nou orientare fa de
cercetare-dezvoltare se regsete n programul
economic de la sfritul anilor 90. Cele mai
recente descoperiri au fost incluse ntr-un
proces de dezvoltare comun, ele fiind rodul
cercetrii unor echipe mixte interdisciplinare
(team work). Rezultatul este reducerea
timpului de cercetare i comercializare i a
costului cercetrii.
Uniunii Europene, n baza mandatului
de la Maastricht, i revin sarcini importante n
domeniul cercetrii i dezvoltrii tehnologice,
de cooperare-coordonare i strategii comune.
Pentru realizarea acestor sarcini, este nevoie
de o mai bun comunicare ntre partenerii
provenii din rile UE, cu medii de cercetare
diferite. n acest moment, Uniunea European
este cea mai important platform de
cooperare european, n care barierele
comerciale, tradiionale au fost desfiinate
prin aliane economice i comer electronic.
n activitatea de cercetare-dezvoltare,
informaia este un instrument cu cea mai mare
utilizare, Internetul fiind motorul societii
informaionale.
Societatea informaional reprezint o
etap nou de dezvoltare a omenirii, o
societate post industrial, o nou civilizaie.
Informaia este o resurs strategic i
costisitoare, ce face parte din strategia unei
ntreprinderi gestionat corespunztor.
Informaia este generatoare de valori dup
schema:
InformaieCunoatereProduseProfil
Strategiile de inovare se extind acum
de la cele din domeniul produselor i
serviciilor la inovarea proceselor de cretere a
produciei i desfacerii pn la inovaii n
domeniul afacerilor, care pot schimba modul
de a negocia i ncheia tranzacii sau pot crea
n ntregime afaceri noi. Activitatea de
cercetare-dezvoltare i inovare reprezint un
mod de existen, un procedeu, o cultur,
chiar o avere.
n majoritatea rilor avansate, rata de
cretere a investiiilor n cercetare
dezvoltare - inovare este mai mare dect rata
de cretere a produsului intern brut.
n rile avansate industria constituie
principala surs de investiii n aceast
activitate care este i marea aductoare de
profit.
Ca exemplu, n anul 1996 un numr de
300 de companii nord-americane au investit
n cercetare-dezvoltare uriaa sum de 108,8
miliarde dolari din vnzri, care reprezint
88,3% din totalul cercetrii industriale.
Cheltuielile s-au ndreptat, cu precdere, spre
domeniile de vrf biotehnologii, software i
tehnologii cu aplicaii medicale.
Necesitatea de a selecta proiectul de
cercetare i direciile n care trebuie s se
desfoare pentru atingerea scopului i
realizarea profitului reprezint o sarcin
dificil pentru managerii din firmele tiinifice
i tehnologice.
Trebuie alese i selectate cu mare grij
problemele majore, prioritare i evaluate dup
un numr de criterii, care, n multe cazuri, pot
fi subiective, mai ales n cazul unor societi
mici i mijlocii.
Calitatea procesului decizional n
selectarea direciilor de cercetare-dezvoltare
prin folosirea de noi metode de aplicare
calitativ a deciziei a evoluat foarte mult n
rile cu economie avansat.
n ara noastr, care se afl ntr-o
perioad de tranziie dur de la economia
centralizat, comunist la economia de pia,
la capitalism, n prezent, exist o criz
profund ntre activitatea de cercetare, cea
tehnologic i de producie. Cercetarea
tehnologic din institutele de cercetare i din
catedrele universitare are prea puin de oferit
industriei i nu mai dispune de structurile de
contact cu aceasta.
Totodat, industria care trece prin
aceeai criz economic este n situaia de a
nu putea solicita cercetrii rezolvri i soluii
tehnologice.
Industria cu capital parial sau
majoritar de stat (regii) va trebui privatizat
ct mai rapid, iar modernizarea/retehnologizarea i
dezvoltarea durabil, nu se pot realiza fr ca

3

4
acestea s nu-i asigure propriul
compartiment de cercetare-dezvoltare. Din
acest motiv asistm sau vom asista, i acest
fenomen este de dorit, la o deplasare a
cercetrii ctre industrie. Vor aprea i
institutele de cercetare private care vor activa
la concuren cu cele naionale, ale Academiei
Romne sau catedrele din nvmntul
superior.
ntr-un articol din ziarul Capital
nr.10, din martie 1999, redactat de I. Speteanu
i P. tefnescu, se meniona c societile
privatizate cu capital strin vor beneficia de
aportul cercetrii externe, ceea ce ar putea
duce la restrngerea activitii de cercetare
autohton, ndeosebi i datorit faptului c
asistm la megafuziuni ntre mari companii
internaionale care i unesc eforturile de
cercetare-dezvoltare, n timp ce companiile
naionale pierd pe teren propriu.
n aceast situaie, este necesar
elaborarea unei noi strategii de cercetare-
dezvoltare - inovare n concordan cu
realitile concrete din ara noastr, care s
in seama de principiile economiei de pia i
care s fie conectat la sectoarele economiei
profitabile.
De asemenea, este necesar ca
cercetarea dezvoltarea - inovarea din
ntreprinderi s colaboreze i cu institutele
Academiei Romne, catedrele de profil din
nvmntul superior, institutele naionale de
cercetare etc.

4. Concluzii
Din cele prezentate se poate desprinde
ideea c n managementul cercetrii-
dezvoltrii s-au produs i se vor produce, n
continuare, noi mutaii de concepie,
organizatorice i de aciune, bazate pe
prognoze realiste, pe luarea n calcul a unei
imense cantiti de informaii.

Bibliografie
[1] ALLPORT, G.,W. - Structura i dezvoltarea personalitii, Editura Didactic i Pedagogic,
Bucureti, 1990;
[2] ARDVOAICE, Gh. - Managementul organizaiei i aciunii militare: unele dimensiuni
tehnice i psihosociale, Editura Sylvi, 1998;
[3] CIOBANU, I. - Strategii de management, Editura Universitii "Al. I. Cuza" Iai, 1994;
[4] COCIAU, C., A. Managementul cercetrii dezvoltrii, Tribuna Economic, nr.11,1999;
[5] KING, A. i SCHNEIDER, B. Prima revoluie global, Editura Tehnic, Bucureti, 1994.


5
NOI COORDONATE ALE CERCETRII TIINIFICE MILITARE
PENTRU APRAREA NBC

Colonel dr. inginer Ion SAVU

Cercettor tiinific gradul I
Rezumat
n articol sunt prezentate eforturile noastre consecvente i susinute, menite s identifice noi modaliti i ci
de aciune pentru realizarea unor mijloace tehnice de aprare NBC performante, destinate tuturor categoriilor de fore
armate.

AGENIA DE CERCETARE PENTRU TEHNIC I TEHNOLOGII MILITARE CENTRUL DE CERCETARE

TIINIFIC PENTRU APRARE NBC I ECOLOGIE
Centrul de Cercetare tiinific pentru
Aprare NBC i Ecologie face parte din
structura Ageniei de Cercetare pentru
Tehnic i Tehnologii Militare, subordonat
Departamentului pentru Armamente,
funcionnd ca un organ de consultan i
expertiz al Ministerului Aprrii Naionale n
domeniul aprrii NBC.
Statutul actual al Romniei, de
membru al Alianei Nord - Atlantice, ridic la
un nalt nivel de responsabilitate abordarea
ameninrilor NBC i a modalitilor de
rspuns la acestea. Evenimentele de la 11
septembrie 2001 au determinat la nivelul
NATO o schimbare esenial a percepiei
privind ameninrile i criteriile de extindere a
Alianei. Odat cu declanarea luptei
mpotriva terorismului, Declaraia
Summitului de la Praga a adresat ntrebarea
privitoare la cte capabiliti sunt necesare
pentru realizarea pn n octombrie 2006 a
unei Fore de Rspuns a NATO (NRF), care
s reprezinte o for avansat tehnologic,
flexibil, desfurabil, interoperabil i
susintoare, incluznd elemente terestre,
marine i aeriene.., avnd capacitate
operaional complet. A fost aprobat
Angajamentul Capabilitilor de la Praga
(PCC-Prague Capabilities Commitment) ca
parte a unui efort de a crea capabiliti minim
necesare, apte s reacioneze eficient ntr-un
mediu extrem de amenintor.
Toi membrii NATO i-au asumat
responsabilitile necesare mbuntirii
capabilitilor n urmtoarele domenii:
aprarea chimic, biologic, radiologic i
nuclear (CBRN); informaii, supraveghere i
gestionare a intelor; supraveghere aer-sol;
comand, control i comunicaii; eficacitatea
n lupt; mobilitate strategic n aer i pe
mare; realimentarea cu combustibil realizat
n aer, sprijin n lupt realizat de uniti
specifice, apte de desfurare i capabile s
ofere i service n lupt.
Instruirea multilateral a forelor, n
tot ceea ce reprezint spectrul ameninrii
NBC, constituie, n mod cert, condiia pentru
a descuraja inteniile ntrebuinrii mijloacelor
NBC. Viitorul va aduce noi i imprevizibile
provocri NBC. n permanen trebuie
cunoscute capacitile, doctrinele i
conceptele operaionale NBC ale inamicului.
Forele cu care particip Romnia n cadrul
Alianei Nord-Atlantice vor desfura aciuni
militare mpreun cu forele aliailor n
diferite teatre de operaii.
Pentru a veni n sprijinul eforturilor i
cerinelor formulate prin propunerile de fore
i cerinele pe termen lung, au fost iniiate o
serie de proiecte n cadrul reelei de cercetare-
dezvoltare, ntre care se remarc:
vehicule aeriene fr pilot;
studiu privind efectele armelor
neletale asupra oamenilor;
vehicul subacvatic telecomandat
pentru detecia, identificarea i
clasarea minelor marine;
elaborare i avizare algoritm
criptografic pentru echipamente de
criptare;
laborator chimic mobil/dislocabil;
sistem de soluii de decontaminare cu
aplicaii polivalente;
echipamente de detecie i identificare
a agenilor chimici n cadrul
sistemului de supraveghere i
avertizare NBC etc.

6
Reforma organismului nostru militar
se caracterizeaz prin restructurarea forelor,
diminuarea efectivelor, crearea unor structuri
de fore care prin creterea profesionalizrii
personalului i modernizarea nzestrrii s fie
eficiente n condiiile actuale ale diversificrii
misiunilor i interoperabile conceptual,
operaional, tehnic i administrativ cu
structurile NATO. Actuala abordare
doctrinar a locului, rolului i misiunilor
structurilor de aprare NBC implic, de
asemenea, noi sarcini, o nou orientare n
activitatea de cercetare tiinific i aplicativ.
n prezent, exist n nzestrarea
armatei noastre categorii de echipamente i
materiale de aprare NBC care pot fi
ntrebuinate n bune condiii pentru misiuni
de control NBC i de decontaminare,
performanele acestora constnd n: afiarea
digital i rapid a rezultatelor cercetrii
NBC; executarea n regim de lucru
semiautomatizat a controlului NBC;
mobilitate; posibiliti de lucru mrite i
funcionaliti multiple (decontaminare
tehnic-teren-personal); asigurarea proteciei
individuale eficiente.
n perioada urmtoare, n funcie de
valoarea resurselor materiale i financiare la
dispoziie, va fi modernizat o parte
nsemnat a echipamentelor i materialelor de
specialitate. Tehnica de control NBC va
asigura mai mult operativitate n culegerea,
prelucrarea i transmiterea automatizat a
datelor despre situaiile de natur NBC;
aparatura de control NBC se impune a fi n
totalitate digitalizat, miniaturizat,
standardizat, micorndu-i eroarea de
msurare.
Armamentului incendiar i se va mri
btaia i puterea de distrugere,
echipamentelor de protecie individual NBC
li se va spori gradul de confort, eliminnd
stresul termic produs de supranclzirea
corpului. Se va realiza compatibilitatea
autospecialelor de decontaminare cu cele din
nzestrarea NATO, n ce privete gabaritul
acestora, fiabilitatea, procedeele utilizate i
randamentul.
Pentru realizarea compatibilitii ntre
echipamente i materiale de aprare NBC
proprii i cele din nzestrarea NATO este
necesar proiectarea i realizarea unei noi
generaii de tehnic i echipamente de aprare
NBC standardizate, digitizate,
multifuncionale i modulare, care s asigure
cu minimum de personal ndeplinirea cu
eficien a ntregii game de misiuni de
specialitate.
Aprare NBC i Ecologie se distinge ca
instituie de cercetare tiinific n domeniul
aprrii NBC i al ecologiei prin faptul c
desfoar o multitudine de activiti cu
caracter de unicitate pe plan naional. Centrul
este singurul institut din ar capabil s
furnizeze informaii detaliate i competente
legate de agenii chimici de rzboi, folosii
accidental, n scop terorist sau n caz de
conflict.
Dispune de specialiti abilitai s
efectueze operaiuni de identificare a agenilor
chimici de rzboi reali i s execute
determinri de droguri i de substane
periculoase necunoscute (cuplaj gaz -
cromatograf - spectrometru de mas,
spectrometru RMN, lichid cromatograf cu
detector UV-VIS). n domeniul
decontaminrii chimice i radioactive
colectivul de specialiti poate stabili
tehnologia de refacere a mediului contaminat
cu ageni chimici de rzboi sau cu substane
toxice industriale.
Buletinele de ncercri emise de
aceast instituie sunt recunoscute n Sistemul
Naional de Aprare (MApN, MAI, SRI, SPP)
i reprezint documente de baz i obligatorii
n activitatea de stabilire a strii de
operativitate a echipamentelor de aprare
NBC i n activitatea de achiziie de la
furnizori interni sau externi. Centrul dispune
de unitate nuclear categoria a III-a (surs
radioactiv cu o activitate de 75 Ci) autorizat
s funcioneze, care asigur toate facilitile
necesare pentru desfurarea n condiii
optime a tuturor activitilor de mentenan
pentru aparatura de control nuclear i chimic
din armat, iar la cerere, i pentru celelalte
componente ale sistemului naional de
aprare.

7
n funcie de necesitile sistemului
naional de aprare i de tendinele pe plan
mondial de dezvoltare a echipamentelor de
aprare NBC mpotriva ameninrilor i
riscurilor de securitate, obiectivele centrului
se vor adapta cerinelor viitorului.
O mare atenie se acord i celor dou
componente importante ale activitii acestei
instituii de cercetare, cea ecologic i cea
biologic. Din volumul total al activitii
centrului, 15% este destinat proteciei
mediului, punndu-se la dispoziie echipe
mobile de intervenie i aparatura necesar
pentru prelevarea probelor din zonele
contaminate, n cazul dezastrelor ecologice.
De asemenea, experii acestei uniti particip
alturi de specialiti din alte instituii n
comandamentele de criz constituite la nivel
naional. n ce privete domeniul biologic,
s-au axat, pn acum, mai mult pe
decontaminarea extern, dar sunt n curs de
implementare a unei structuri bio, care, n caz
de nevoie, cu ajutorul laboratoarelor mobile
dislocabile s poat face o prim detecie,
urmnd ca partea final i profilaxia s fie
executate de instituiile specializate. n acest
scop, instituia a fost dotat cu trei
autospeciale care au aparatura necesar
prelevrii de probe, dar i executrii de
analize chimice i radiologice.
Pentru viitor cercetrile de la NBC nu
se opresc aici. Specialitii centrului caut, n
continuare, soluii optime pentru provocrile
viitorului pe linia aprrii NBC.

MODELAREA CODERELOR CONVOLUIONALE CU AJUTORUL
FILTRELOR LINIARE PERIODICE VARIABILE N TIMP

Locotenent inginer Bogdan CRISTEA

Profesor universitar dr. inginer Alexandru ERBNESCU**

Rezumat
Codurile convoluionale (CC: Convolutional Codes) se folosesc n mod curent pentru corecia erorilor n
sistemele de comunicaii moderne. Recent, CC au fost propuse i ca tehnici de acces multiplu. Deoarece filtrele liniare
periodice variabile n timp (LPTV: Linear Periodic Time Varying) reprezint un instrument de proiectare i studiu al
sistemelor de acces multiplu, n acest articol propunem o modelare a CC pe baza filtrelor LPTV. Pe baza modelului
propus s-ar putea realiza noi filtre LPTV ce implementeaz simultan corecia de erori cu capacitatea de acces multiplu.

1. Introducere 2. Coduri convoluionale i filtre LPTV
n sistemele de comunicaii moderne
este un lucru obinuit de a utiliza coduri
corectoare de erori pentru a realiza transmisii
eficiente, ct mai apropiate de capacitatea
canalului dat de limita lui Shannon. Printre
aceste coduri corectoare de erori se numr i
CC [1].
Un CC nerecursiv i nesistematic de rat
de codaj
0
/ 1 n = , cu lungimea constrngerii
K este descris de sistemul de ecuaii pe
corpul :
2
Z
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
Z p
i p d g p c
i p d g p c
i p d g p c
K
i
n
i
n
K
i
i
K
i
i

=
=
=
=
1
0
1 1
1
0
1 1
1
0
0 0
0 0
M
(1)
Recent au aprut n literatura de
specialitate propuneri de realizare a accesului
multiplu pe baza CC [2]. Deoarece filtrele
LPTV [3] reprezint un instrument de
proiectare i studiu al sistemelor de acces
multiplu [4], n acest articol propunem o
modelare a CC pe baza filtrelor LPTV.
unde ( )
2
Z p d este intrarea coderului la
momentul de timp discret ,
sunt cei
Z p
( )
2
Z g
q
i

K coeficieni ce permit obinerea
ieirii
( )
( ) p c
q
2
Z . Cele ieiri ale
coderului sunt convertite paralel-serial pentru
a realiza transmisia serial prin mediul de
comunicaie.
0
n
Restul articolului este organizat dup
cum urmeaz. n seciunea a doua se va face o
scurt introducere n teoria CC i a filtrelor
LPTV. n seciunea a treia se va prezenta
modul n care se poate realiza echivalena
dintre un CC i un filtru LPTV. Concluziile
vor fi prezentate n seciunea a patra.
Coeficienii
( ) q
i
g , ce
permit obinerea ieirii formeaz
polinomul generator
{ } 1 ,..., 1 , 0 K i
( )
( ) p c
q
( ) x G :
q

}
Notaii: se va nota cu simbolul
corpul ntregilor modulo 2. Pe
se definesc operaiile de adunare modulo ,
notat prin , i de nmulire modulo 2,
notat prin . Se va folosi simbolul

pentru a reprezenta adunarea modulo 2 a mai
multor elemente din .
{ 1 , 0
2
= Z
2
Z
2
2
Z
( )
( ) ( )
0
2
2
1
1
... g x g x g x G
K q
K
K q
K q
+ + + =

(2)
De regul, polinomul generator se d prin
coeficienii si n forma octal.
De exemplu, n figura 1 este reprezentat
un CC nerecursiv i nesistematic de rat de
codaj 2 / 1 = , lungimea constrngerii 3 = K
5
1

i polinoame generatoare G i 7
0
= = G
(forma octal).

AGENIA DE CERCETARE PENTRU TEHNIC I TEHNOLOGII MILITARE CENTRUL DE TESTARE,

EVALUARE I CERCETARE TIINIFIC SISTEME INFORMATICE I COMUNICAII
ACADEMIA TEHNIC MILITAR

CERCETARE STI I NTI FI CA

Revi st a ACTTM nr . 2/ 2004 8
g
0
(1)
=1
c
(0)
(p)
d(p)
g
2
(1)
=1
g
0
(0)
=1 g
2
(0)
=1
+
g
1
(1)
=0
c
(1)
(p)
+
g
1
(0)
=1
z
-1
z
-1

z
-1
z
-1
c
(0)
(p)
g
0
(1)
=1
d(p)
g
2
(1)
=1
g
0
(0)
=1
+
g
1
(1)
=0
c
(1)
(p)
+
g
1
(0)
=1

Fig. 2 Codor convoluional recursiv i
sistematic
Fig. 1 Codor convoluional nerecursiv i
nesistematic

Pentru a putea modela CC cu ajutorul
filtrelor LPTV definim pe Z filtrul LPTV
prin ecuaia cu diferene finite [3]:
2
Numele de nerecursiv provine din faptul
c nici una din ieirile CC, , nu este
folosit printr-o reacie drept intrare. Numele
de nesistematic provine din faptul c intrarea
CC, , nu este folosit direct i pe post de
ieire.
( )
( ) p c
q
( ) p d
( ) ( ) ( ) ( ) ( )

=
=
1
0
1
1
M
j
N
s
s j
s n y n j n x n n y (5)
unde Z n este indexul temporal, ( )
2
Z n x
este intrarea filtrului, este ieirea
filtrului,
( )
2
Z n y
( ) ( , n n
s j
)
2
Z sunt coeficienii
filtrului LPTV atfel nct exist un numr
natural pentru care: L
CC recursiv i sistematic se obine din
CC nerecursiv i nesistematic descris de
sistemul de ecuaii (1) prin folosirea uneia din
cele ieiri, printr-o reacie, pe post de
intrare. Pentru realizarea reaciei vom folosi
ieirea , de exemplu. De asemenea, intrarea
CC, , este folosit direct i pe post de
ieire. n acest caz, sistemul de ecuaii pe
corpul este:
0
n
0
( p d
Z
)
2
( ) ( L n n
j j
+ = ) (6)
i
( ) ( L n n
s s
+ = ) (7)
Numrul se numete perioada
filtrului LPTV.
L
( )
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
Z p
i p g p c
i p g p c
p d p c
K
i
n
i
n
K
i
i

=
=
=
=
1
0
1 1
1
0
1 1
0
0 0
M
(3)
n seciunea urmtoare vom arta felul
n care CC pot fi modelate cu filtre LPTV pe
definite de (5).
2
Z

3. Modelarea CC cu filtre LPTV
n aceast seciune se va modela cu
filtre LPTV pe CC de rat de codaj
2
Z
0
/ 1 n = , date prin sistemele de ecuaii (1) i
(3). Pentru aceasta se vor defini, plecnd de la
secvenele de intrare i ieire ale CC, dou noi
secvene ce vor constitui intrarea, respectiv
ieirea filtrului LPTV echivalent. Apoi, pentru
fiecare din cele dou tipuri de CC date prin
sistemele de ecuaii (1) i (3) se vor determina
coeficienii filtrului LPTV n funcie de
coeficienii polinoamelor generatoare.
unde
( ) ( )
( )
(
=
+ =
1
1
0
K
r
r
r p g p d p ) (4)

Un exemplu de CC recursiv i sistematic
de rat de codaj
2 / 1 =
, lungimea
constrngerii i polinoame generatoare
i (forma octal) este
reprezentat n figura 2.
3 = K
5
1
= G
7
0
= G

Astfel, n ambele cazuri de CC se
observ c pentru un bit de intrare, ( ) p d
} 1
0
,
corespund ieiri: .
Pentru a putea reprezenta CC cu filtrul LPTV
0
n
( )
( ) { ,..., 1 , 0 , n q p c
q


9

Se observ c setul de coeficieni ( ) n
j

astfel definit este periodic n timp de perioad
.
0
n
(5) este necesar ca debitul binar s fie acelai
la intrarea i ieirea filtrului LPTV, echivalent
ce modeleaz CC. Pentru aceasta, se definete
plecnd de la secvena de intrare a CC,
o nou secven binar
. n noua secven fiecare bit
iniial, , este duplicat de ori:
( ) Z p p d ,
( ) Z n n x ,
( ) p d
(
0
n
, 0 d
{ ,...,
,...,
(n
j
1 ...d
x
( ) p d
( ) q p n x +
0
( ) n y
( )
( ) {0 , q p c
q
( ) q p n y +
0
( ) Z n n y ,
( ) n x
0
n
j
g
n +
0 j
Cu notaiile (9), (10), (11) i (12)
sistemul de ecuaii (1) se poate rescrie sub
forma:
( ) ( ) ( )
=
=
1
0
0
K
j
j
j n n x n n y (13)
) ( ) ( ) ( ) ( )... 1 ,..., 0 , 0 ,
0
d d d
n
4 4 3 4 4 2 1
(8)
Analitic, relaia dintre un bit al noii
secvene, , i un bit al vechii secvene,
, se scrie sub forma:
( ) n
( ) } Z p n q p d = , 1 1 , 0 ,
0
(9)
Relaia (13) reprezint relaia de intrare
ieire a unui filtru LPTV pe de perioad
. n acest fel, s-a artat cum se modeleaz
un CC nerecursiv i nesistematic cu un filtru
LPTV.
2
Z
0
n
n continuare, se va considera cazul CC
recursive i sistematice definite de sistemul de
ecuaii (3). Folosind (4) se rescrie ieirea
( )
( ) p c
q
pentru 0 q a CC sub forma:
De asemenea, plecnd de la cele
ieiri ale CC se definete o alt secven
binar, prin care se realizeaz
trecerea de la emisii paralele la o emisie
serie. Astfel, un bit al noii secvene, , se
scrie n funcie de cei bii de ieire ai CC,
sub forma:
0
n
Z n ,
0
n
,..., 1 ,
0
n
( ) n y
0
n
} 1
( )
( )
( )
( )
( ) ( )
( )

=
=
1
0
1
1
0
K
j
K
s
q
s
q
j
q
s p c g j p d g p c
(14)
( )
( ) { } Z p n q p c
q
= , 1 1 , 0
0
(10)
Se grupeaz coeficienii polinoamelor
generatoare ai CC recursive i sistematice sub
forma a dou seturi de coeficieni variabili n
timp ( ) n
j
i ( ) n
s
astfel:
( )
( ) { }
( )
( )
{ }
( )
( )
{ }
( )
( )
{ }
=
=
=
=
=
1 ,..., 1 , 0 1
1 ,..., 1 , 0 2
1 ,..., 1 , 0 1
1 ,..., 2 , 1 0 0
1 0
1
0
2
1
0
0
K j g n
K j g
K j g
K j
n
j j
j j
j j
j
M
(15)
n acest fel, s-au obinut pe baza intrrii
i ieirii CC dou noi secvene i
, , astfel nct la un bit de intrare n
CC, , corespunde un bit de ieire .
( ) Z n n x ,
( ) n y
n continuare, se vor considera numai
cazuri de CC nerecursive i nesistematice
definite de sistemul de ecuaii (1).
Se grupeaz coeficienii polinoamelor
generatoare ai CC nerecursive i
nesistematice sub forma unui nou set de
coeficieni variabili n timp ) :
( ) (
0
n n n
j j
+ ) = (16)
i
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
{ } 1 ,..., 2 , 1
1
2
1
0 0
0
0
0
0

=
=
=
=
K s
g n
g
g
s s
s s
s s
s
M
(17)
( )
( )
( )
( )
( )
( )
=
=
=
1
0
1
0
1
1
0
j
j j
j j
n
g
g
M
(11)
( ) (
0
n n n
s s
+ ) = (18)
i
( ) ( )
0
n n
j j
= (12)
Cu notaiile (9), (10), (15), (16), (17) i
(18) sistemul de ecuaii (3) se poate rescrie
sub forma:
pentru . { } 1 ,..., 1 , K
( ) ( ) ( ) ( ) ( )

=
=
=
1
1
0
1
0
0
K
s
s
K
j
j
s n n y n j n n x n n y
(19)
Relaia (19) reprezint relaia de intrare
ieire a unui filtru LPTV pe de perioad
. n acest fel, s-a artat cum se modeleaz
i un CC recursiv i sistematic cu un filtru
LPTV.
2
Z
0
n
Plecnd de la modelarea cu filtre LPTV
a celor dou tipuri de CC prezentate anterior
(CC nerecursiv i nesistematic; CC recursiv i
sistematic), se pot reprezenta cu filtre LPTV
pe i celelalte variante de CC (CC
sistematice i nerecursive; CC nesistematice
i recursive).
2
Z

4. Concluzii
n acest articol, am artat cum se
modeleaz CC cu ajutorul filtrelor LPTV pe
corpul . Una din posibilele aplicaii ale
modelului nostru l reprezint sistemele de
acces multiplu pentru care s-ar putea folosi
filtre LPTV ce implementeaz simultan
corecia de erori cu capacitatea de acces
multiplu. Acesta va fi unul din obiectivele
cercetrilor noastre viitoare.
2
Z

Bibliografie
[1] BERROU, C.; GLAVIEUX, A.; THITIMAJSHIMA, P.- Near Shannon Limit Error-
Correcting Coding and Decoding: Turbo Codes, Proceedings of IEEE International
Communications Conference, 1993;
[2] PING, L; LIU, L.; WU, K. and LEUNG, W. K. -Interleave division multiple access (IDMA)
communication systems, Proc. 3rd International Symposium on Turbo Codes & Related Topics,
2003, pp. 173-180;
[3] MCLERNON, D. - One-dimensional linear periodically time-varying structures: derivations,
interrelationships and properties, IEE Proceedings -Vision, Image & Signal Processing, vol. 149,
no. 5, Oct. 1999;
[4] CHAUVET, W.; CRISTEA, B.; LACAZE, B.; ROVIRAS, D. and DUVERDIER, A.-
Design of orthogonal LPTV filters: Application to spread spectrum multiple access, ICASSP,
May 2004, Montreal.

11

ELIMINAREA EFECTELOR DE DEFORMARE A IMAGINILOR ISAR DE
MARE REZOLUIE

Locotenent inginer Felix TOTIR

Locotenent inginer erban MLCOMETE

Rezumat
Creterea rezoluiilor longitudinal i transversal a imaginilor ISAR se face prin folosirea unei benzi mai mari
de frecven i a unui interval lrgit de integrare a profilurilor de distan. Dei n acest mod crete cantitatea de
informaie disponibil, caracterul deformat al acesteia (tradus prin efectul de migraie a punctelor de strlucire ntre
celulele de distan longitudinal) introduce un efect puternic de defocalizare, ceea ce poate face ca imaginea s fie
inutilizabil. Articolul detaliaz metoda de interpolare, special conceput pentru nlturarea acestui efect.


1. Introducere
Etapa de imagerie este etapa fundamental
care distinge sistemele de recunoatere a intelor
radar n ansamblul general al sistemelor de
recunoatere i de clasificare. Definitorii pentru
performana sistemului decizional sunt
robusteea i calitatea imaginii reconstruite.
=
Considerm mai nti transformata Fourier
efectuat dup variabila f (dup fiecare din
coloanele matricei semnturii complexe):
{ }
( ) ( )
1
0 0
( , )
sin cos
f f
q q q
q
F f
a f u v

=
+
(2)
Practic, { }
1
( , )
f f
f F
nu este altceva
dect profilul de distan al intei radar (aceasta
fiind considerat ca un ansamblu de puncte de
strlucire). Mai exact, pentru fiecare coloan a
matricei semnturii complexe, se obin
proieciile intei pe axa de distan
longitudinal, n poziia curent a acesteia.
Aceste profiluri de distan variaz odat cu
poziia intei. Aadar, poziiile punctelor de
strlucire nu se conserv ntre dou profiluri de
distan succesive.
Pentru reconstrucia imaginilor intelor
radar se folosesc mai multe metode, n esen
metode de analiz spectral, bazate pe
transformata Fourier sau algoritmi de tip
superrezoluie (MUSIC 2D i ESPRIT 2D) [1].
n cadrul modelului ISAR inta execut o
micare de rotaie uniform, relativ la sistemul
radar. Pentru unghiuri mari de rotaie, variaia
poziiei n distan longitudinal a punctelor de
strlucire nu mai poate fi neglijat. Practic,
intervalul de integrare n distan transversal
pentru fiecare punct de strlucire se reduce ca
urmare a instabilitii acestuia n distan
longitudinal (i, totodat, spectrul su Doppler
devine nestaionar).
Interpolarea (reformarea) are drept scop
reducerea sau eliminarea acestui efect i, n
consecin, refocalizarea imaginii ISAR
obinute.
Practic, dac banda de frecven a
semnalului folosit pentru msurarea semnturii
complexe a intei este infinit, rezoluia n
distan longitudinal devine infinit, dar
intervalul de integrare coerent pentru cea de-a
doua transformat Fourier invers (dup
variabila ) este redus la zero.
mpd - normal scan mode
no. of range profile
s
la
n
t ra
n
g
e
10 20 30 40 50 60
-10
-8
-6
-4
-2
0
2
4
6
8
10
misar3 - normal scan mode
cross range
s
la
n
t ra
n
g
e
-10 -5 0 5 10
-10
-8
-6
-4
-2
0
2
4
6
8
10

2. Semntura complex a intei.
Necesitatea interpolrii
n cazul general, expresia semnturii
complexe a unei inte radar (conform modelului
ISAR) este [2]:
{
}
0
0
( , ) exp( 2 sin )
exp( 2 cos )
q q
q
q
f a j u f
j v f

=

(1)
a) b)
Fig. 1 Profilurile de distan (a) i imaginea
ISAR 2D (b) obinute prin folosirea
transformatei Fourier inverse

13
n concluzie, pentru o rezoluie
transversal infinit (dac integrarea dup
este efectuat pe toata axa real), rezoluia n
distan longitudinal devine nul. n practic,
intervalul maxim de integrare dup variabila
este finit (ntre i 0 2 ).
n concluzie, o rezoluie infinit n
distan longitudinal anuleaz rezoluia n
distan transversal. Din punct de vedere
practic, traiectoriile punctelor de strlucire sunt
divergente (a se vedea figura 1a). Este evident
c punctele de strlucire au o migraie n
distan nclinat ntre dou profiluri succesive
de rezoluie. Efectul de defocalizare introdus de
aceast migraie este vizibil n figura 1 b.
n mod analog, dac efectum
transformata Fourier invers dup , obinem:
{ }
0 0
1
2 sin 2 cos
2
( , )
q q
j fu j fv
j
q
q
F f
a e e e d

=
=

(3)
Aadar, orice ncercare de ameliorare a
rezoluiei transversale a imaginii reconstruite
prin mrirea intervalului de integrare coerent
va fi penalizat prin defocalizarea imaginii
reconstruite.
2.1.Interpolarea i efectele acesteia (cazul 2D)
Observm c n ecuaia urmtoare (a se
vedea (1)):
0 0
2 sin 2 cos
( , )
q q
j u f j v f
q
q
f a e e

=

(5)
n vederea calculrii integralelor care
intervin n relaia (3) vom considera c
unghiurile implicate sunt mici.
Aadar expresia (3) devine:
{ }
(
0
2
1
0
( , )
q
j fv
q
q
F f a e fu

) q
(4)
mic - normal scan mode misar3 - normal scan mode
cele dou funcii exponeniale care conin n
argument cantitile i , (coordonatele n
distan nclinat i transversal ale punctului de
strlucire n poziia de referin a intei), sunt
n fapt transformate Fourier calculate n
punctele
0q
u
0q
v
q
f sin i cos f . Utiliznd notaiile
urmtoare:
cross range
n
o
. o
f ra
n
g
e
c
e
ll
-10 -5 0 5 10
5
10
15
20
25
cross range
s
la
n
t r
a
n
g
e
-10 -5 0 5 10
-10
-8
-6
-4
-2
0
2
4
6
8
10

sin , cos
x y
f f f f = = (6)
ecuaia (5) ia forma urmtoare:
a) b)
Fig. 2 Profilurile transversale (a) i imaginea
ISAR 2D (b) obinute prin folosirea
transformatei Fourier
0
2 2
( , )
q x q y
j u f j v f
y x q
q
f f a e e

=
0
(7)
n mod evident, aplicarea dublei
transformate inverse (dup variabilele
x
f i
y
f ,
numite frecvene spaiale) va furniza impulsuri
Dirac n poziiile i , identificnd deci
punctele de strlucire. Totui, dou aspecte
trebuie luate n calcul:
0q
u
0q
v
Practic, de aceast dat transformata
Fourier invers este efectuat dup fiecare linie
a matricei semnturii complexe ( , ) f .
Ecuaia (4) demonstreaz c, pentru fiecare din
aceste linii (deci pentru o frecven f fix), se
obine o sum de impulsuri Dirac perfect
localizate n poziiile
0q
fu n distan
transversal.
funcia ( , ) f este cunoscut doar pentru
dou ansambluri discrete
0 m
f f mf = +
%
,
0, m 1 M = i
0 n
n = +
%
, 0, 1 n N =
care formeaz o reea echidistant n
sistemul de coordonate { } , f .
Practic, pe fiecare linie a imaginii se
obine profilul transversal al intei radar n
poziia de referin, dilatat cu un factor egal cu
frecvena de baleiaj. Cea de-a doua transformat
Fourier invers, dup variabila f , (n lungul
coloanelor imaginii din figura 2 a) va avea o
slab localizare n distan nclinat (a se vedea
figura 2 b).
mulimea
{ }
cos , sin
y m n x m n
f f f f = = ,
nu este o reea echidistant n planul
{ }
,
y x
f f .
Dar una din condiiile necesare pentru
aplicarea transformatei Fourier (direct sau
invers) este ca punctele de definiie s fie

echidistante (adic eantionarea trebuie
efectuat cu frecven constant). Aadar,
reeaua
{ }
cos , sin
y m n x m n
f f f f = = trebuie
s fie echidistant.
Prin urmare, transformata Fourier invers
aplicat fiecrei coloane a matricei semnturii
complexe a intei permite obinerea profilurilor
longitudinale de distan ale intei n poziia de
referin a intei. De aceast dat punctele de
strlucire nu mai migreaz n distan
longitudinal i profilurile devin statice (a se
vedea figura 4 a).
n principiu, reeaua echidistant
{ }
,
y x
f f poate fi aleas n mod arbitrar. Dar, n
realitate, dup construirea reelei echidistante,
valorile funciei ( , )
y x
f f trebuie calculate prin
interpolare (sau extrapolare). Trebuie aadar ca
reeaua echidistant
{ }
,
y x
f f s fie suprapus
(pe ct posibil) cu reeaua neechidistant
{ }
cos ,
n
sin
n x m
f f
y m
f f = = .
mpd - pseudo-interpolation on optimal latticeal grid
no. of range profile
s
la
n
t r
a
n
g
e
10 20 30 40 50 60
-10
-8
-6
-4
-2
0
2
4
6
8
10
misar3 - pseudo-interpolation on optimal latticeal grid
cross range
s
la
n
t r
a
n
g
e
-10 -5 0 5 10
-10
-8
-6
-4
-2
0
2
4
6
8
10

a) b)
Dat fiind modalitatea de definire a
frecvenelor spaiale (a se vedea (6)), variabilele
{ } , f pot fi reprezentate drept coordonate
polare asociate sistemului cartezian
{ }
,
y x
f f .
Aceast legtur este ilustrat n figura 3.
Fig. 4 Profilurile longitudinale statice (dup
interpolare) (a) i imaginea ISAR 2D focalizat
(b), obinut cu metoda Fourier
De manier dual, prin aplicarea
transformatei Fourier inverse dup variabila
y
f ,
se obine:

0
2
1
0
{ ( , )} ( )
q y
x x
j v f
y x q x q
f f
q
F f f a e f
= u
(9)
Profilurile transversale statice i imaginea
ISAR 2D focalizat sunt reprezentate n figura5.
mic - pseudo-interpolation on optimal latticeal grid
cross range
n
o
. o
f ra
n
g
e
c
e
ll
-10 -5 0 5 10
5
10
15
20
25
misar3 - pseudo-interpolation on optimal latticeal grid
cross range
s
la
n
t r
a
n
g
e
-10 -5 0 5 10
-10
-8
-6
-4
-2
0
2
4
6
8
10

Fig. 3 Legtura sistemelor de coordonate
n figura 3, coordonata este
reprezentat centrat n jurul valorii sale medii
med
. Putem considera 0
med
= , alegnd poziia
de referin a intei la mijlocul intervalului
unghiular de rotaie. n acest caz,
min max
= .
a) b)
Fig. 5 Profilurile transversale statice (a) (dup
interpolare) i imaginea ISAR 2D focalizat (b),
obinut cu metoda Fourier
Poriunea dintre dreptele
(min) 0 y
f f = ,
(max) 1 y M
f f

= ,
(min)
sin(
x med
f f
min
) =
)
i
(max)
sin(
x
f f
max
= este zona de definire a
regiunii (reelei) rectangulare optimale (zona
haurat din figura 3).
n cele dou cazuri (figura 4b i figura
5b), imaginile ISAR 2D au fost obinute prin
aplicarea transformatei Fourier inverse pe
dimensiunea complementar n ecuaiile (8) i
(9), ceea ce revine la:

1
0 0
{ ( , )} ( , )
y y
x x
y x q x q y q
f f
q
f f
F f f a f u f
= v
(10)
Dup interpolare se cunosc valorile
funciei (7) n toate punctele reelei rectangulare
echidistante. Aplicarea transformatei Fourier
inverse dup variabila
y
f conduce la:
deci la o perfect localizare a punctelor de
strlucire.
0
2
1
0
{ ( , )} ( )
q x
y y
j u f
y x q y q
f f
q
F f f a e f
v (8)
3. Rezultate i concluzii
Efectele benefice ale etapei de
reformare/interpolare sunt nc i mai vizibile

15
Pentru metodele MUSIC i ESPRIT, doar
o parte a datelor din tabloul semnturii
complexe este considerat n procesul de
reconstrucie (circa pe fiecare
dimensiune). n acest fel, se reduce timpul de
calcul i se pune n eviden caracterul super-
rezoluie al acestor metode [3].
20%
atunci cnd structura intei radar este una
complex.
Astfel, figura 6 prezint rezultatul final al
procesului de reconstrucie prin metoda Fourier:
imaginea ISAR 2D care se obine atunci cnd
nu se parcurge (figura 6a) i, respectiv, atunci
cnd se parcurge (figura 6b) etapa de
interpolare.
-8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8
-10
-8
-6
-4
-2
0
2
4
6
8
10
cross range
s
la
n
t ra
n
g
e

-8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8
-10
-8
-6
-4
-2
0
2
4
6
8
10
cross range
s
la
n
t r
a
n
g
e

cross range
s
la
n
t ra
n
g
e
-8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8
-10
-8
-6
-4
-2
0
2
4
6
8
10
misar3 - interp2 on reduced latticeal grid (Fourier)
cross range
s
la
n
t ra
n
g
e
-10 -5 0 5 10
-10
-8
-6
-4
-2
0
2
4
6
8
10

a) b)
a) b)
Fig. 8 Imaginile ISAR 2D reconstruite cu
metoda ESPRIT 2D, nainte (a) i dup (b)
interpolare
Fig. 6 Imaginile ISAR 2D reconstruite prin
metoda Fourier, nainte (a) i dup (b)
interpolare
Ameliorarea imaginilor obinute dup
aplicarea procedurii de interpolare poate fi
verificat pe aceste exemple.
Este de asemenea interesant studiul
comportamentului metodelor de tip super-
rezoluie (MUSIC 2D i ESPRIT 2D). Figura
7Fig. 7 ilustreaz, de manier comparativ,
rezultatele obinute prin aplicarea metodei
MUSIC 2D, iar figura 8 prezint imaginile
ISAR 2D corespunztoare, obinute cu ajutorul
metodei ESPRIT 2D.
Caracterul de linii spectrale al noii
semnturi complexe a intei (dup interpolare)
face ca aplicarea algoritmilor de estimare a
dimensiunii sub-spaiul semnal (al numrului de
puncte de strlucire) s fie mult mai eficace.
Trebuie totui notat o mai mare robustee
a algoritmului MUSIC 2D la efectul de
supraestimare a numrului de puncte de
strlucire. Astfel, n figura 7 i n figura 8, este
mult mai facil interpretarea imaginii MUSIC
dect cea a imaginii ESPRIT (naintea etapei de
interpolare). cross range
s
la
n
t ra
n
g
e
-8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8
-10
-8
-6
-4
-2
0
2
4
6
8
10

cross range
s
la
n
t r
a
n
g
e
-8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8
-10
-8
-6
-4
-2
0
2
4
6
8
10

a) b)
Fig. 7 Imagini ISAR 2D reconstruite cu metoda
MUSIC 2D, nainte (a) i dup (b) interpolare

Bibliografie
[1] QUINQUIS, A.; RDOI, E.; TOTIR, F.- Some radar imagery results using
superresolution techniques, IEEE Trans. on Antennas and Propagation, May 2004;
[2] RADOI, E.; QUINQUIS, A.; TOTIR, F. - Achieving superresolution by subspace
eigenanalysis in multidimensional spaces, International Conference EUSIPCO 2002,
Toulouse, France, 2002;
[3] ROY, R.; KAILATH, T. - ESPRIT Estimation of Signal Parameters via
Rotational Invariance Techniques, IEEE Trans. on ASSP, Vol. 37, pp. 984-995, No.
7/1986.

MapAplic 1.0 APLICAIE DE TIP SISTEM INFORMAIONAL
GEOGRAFIC PENTRU MONITORIZAREA CONDUCERII FOCULUI N
POLIGONUL CINCU

Cpitan drd. inginer Adrian ALEXEI
, cercettor tiinific gradul III

Rezumat
Acest proiect a fost demarat din iniiativa Colectivului de Geodezie din cadrul Ageniei de Cercetare pentru
Tehnic i Tehnologii Militare i a avut ca obiectiv crearea unei aplicaii software destinat asigurrii managementului
interoperabilitii cu sistemele NATO.

4. Descrierea produsului 1. Descrierea general a proiectului
Aceast aplicaie are trei componente
distincte: o baz de date cu informaii
geografice i descriptive pentru poligonul
Cincu, o baz de date cu informaii despre
armamentul de artilerie i un program care
administreaz aceste baze de date i ofer
instrumentele necesare vizualizrii i analizei
datelor geografice i planificrii i simulrii
tragerilor cu armamentul de artilerie.
n contextul conflictelor armate
moderne, un sistem informaional geografic
pentru monitorizarea conducerii focului face
parte dintr-un ansamblu mult mai general i
anume cel al managementului cmpului de
lupt.
Proiectul iniiat de specialitii ACTTM
n domeniul geografiei militare abordeaz att
probleme fundamentale de cartografie digital,
ct i probleme legate de implementarea unor
sisteme informaionale geografice (SIG)
menite s sprijine diverse activiti, n cadrul
crora se folosesc date geografice digitale n
procesul de luare a deciziilor.

2. Obiectivul proiectului
Acest proiect a avut ca obiectiv crearea
aplicaiei software MapAplic 1.0 destinat
creterii eficacitii activitilor de planificare
i monitorizrii conducerii focului n poligonul
Cincu, oferind utilizatorului o serie de
instrumente specifice SIG pentru vizualizarea
i analiza datelor geografice digitale i, de
asemenea, instrumente specifice trupelor de
artilerie.

Configuraia hardware minim pentru
funcionare este:
- procesor Pentium III 500 MHz;
- 128 MB RAM;
3. Destinaia produsului
- plac video 32 MB;
Produsul este destinat att trupelor care
i desfoar activitatea n poligonul Cincu,
ct i studenilor militari de specialitate pentru
simularea tragerilor cu armamentul de artilerie
n poligon.
- 500 MB spaiu pe HDD;
- CD ROM.


EVALUARE I CERCETARE TIINIFIC ARMAMENTE


17
5. Performanele i caracteristicile
tehnice ale produsului
Datele geografice utilizate de
MapAplic 1.0 sunt structurate sub forma unei
hri digitale, organizat pe mai multe straturi
tematice. Aplicaia conine informaii
referitoare la: drumuri, localiti, hidrografie,
relief, declinaia magnetic, raioane obiectiv,
raioane tragere, raioane puncte observare,
puncte de paz i raioane NBC.
Straturile vectoriale sunt completate cu
trei straturi raster: dou straturi conin imagini
sugestive ale reliefului, realizate pe baza
modelului altimetric al terenului i un strat ce
conine o fotogram aerian a poligonului.

Aplicaia ofer o serie de instrumente
specifice SIG pentru:
- controlul straturilor;
- transformri de coordonate ntre diferitele
sisteme de coordonate utilizate la noi n
ar (geografice, Gauss-Kruger, Stereo 70);
- determinarea profilului altimetric al
terenului ntre dou puncte;
- determinarea zonei de vizibilitate dintr-un
punct;
- vizualizarea 2D i 3D a zonei de interes;
- cutarea diferitelor elemente ale hrii;
- actualizarea bazelor de date geografice.
Instrumente specifice ce ajut la
desfurarea activitilor din poligon:
- planificarea misiunii;
- simularea tragerilor de artilerie;
- conducerea exerciiilor de antrenament;
- materializarea traiectoriei proiectilului;
- completarea bazelor de date cu alte
informaii despre piesele de artilerie i
zona de operaii;

- stabilirea direciei de baz a tragerii;
- alegerea locului punctului de comand-
observare i al poziiei de tragere;
- studiul terenului i alegerea reperelor;
- determinarea coordonatelor obiectivelor;
- legarea topogeodezic a dispozitivului de
lupt;
- determinarea datelor iniiale de tragere.

6. Aplicaii posibile
Implementarea rezultatelor acestui
proiect vor putea servi la:
- dezvoltarea ulterioar a sistemului n
vederea realizrii unui produs operaional
care s poat fi integrat ntr-un sistem de
management al cmpului de lupt;
- modernizarea sistemului de monitorizare a
conducerii focului n Poligonul Cincu;
- crearea unui cadru modern i performant
de desfurare a exerciiilor de lupt n
poligon.

7. Beneficiarul rezultatelor proiectului
Beneficiarul acestui produs este
Ministerul Aprrii Naionale. Aplicaia poate
fi adaptat pentru orice poligon de tragere, prin
crearea unui nou set de date geografice, sau
modificat n scopul satisfacerii altor nevoi ale
categoriilor de arme.


IDENTIFICAREA COMPUILOR DE INTERES MILITAR
DIN AMESTECURI ORGANICE

Inginer Gabriel EPURE

Inginer Constantin TOADER
, cercettor tiinific
Inginer Nicoleta GRIGORIU
Biochimist Alina ANGHELOIU

Rezumat
Lucrarea prezint o nou metod de preparare a probelor n vederea identificrii compuilor de interes
militar din probe de amestecuri organice. n acest scop, s-a utilizat tehnica de extracie pe faza solid. Analizele
efectuate au confirmat eficiena metodei, punnd n eviden compui care, datorit coeluiei, nu pot fi identificai prin
metoda clasic.


Compuii de interes militar sunt
substane care pot fi utilizate ca ageni chimici
de rzboi.
Convenia de la Geneva, privind
interzicerea armelor chimice, la care Romnia
a aderat, impune un regim controlat pentru
aceti compui, grupai n trei liste, n funcie
de toxicitatea acestora. Astfel, prin
reglementrile internaionale este interzis
fabricarea, utilizarea, transportul, depozitarea
anumitor categorii de substane (din listele 1
i 2) i controlul strict al exporturilor i
importurilor pentru restul substanelor (lista
3).
n cazul n care se urmrete
verificarea modului n care sunt respectate
prevederile conveniei, este necesar
identificarea acestor clase de compui, n
diferite medii. Matricele complexe, coninnd
un numr foarte mare de substane, precum i
concentraiile foarte mici ale compuilor de
interes militar fac identificarea foarte dificil.
Pentru probele apoase, de sol, beton,
crbune activ exist proceduri standard care
permit identificarea acestor compui. Chiar
dac aceste proceduri sunt de multe ori
laborioase, numai respectndu-le se poate
ajunge la rezultatul dorit. n cazul probelor
organice, de regul, nu este nevoie de
prepararea prealabil a acestora. Cea mai
utilizat tehnic instrumental de analiz, gaz-
cromatografia, cuplat cu spectrometria de
mas (GC-MS), permite analizarea probelor
ca atare.
Dac probele organice conin
amestecuri de hidrocarburi, cum ar fi probele
de motorin, benzin i alte fracii petroliere,
cu un numr foarte mare de compui,
separarea este foarte dificil, existnd
posibilitatea ca substanele de interes s
elueze la acelai timp de retenie cu
hidrocarburile din prob. De asemenea,
suprapunerea spectrelor celor dou substane
nu permite identificarea compuilor de interes
pe baza comparrii cu spectrele din librrii.
Toate acestea duc la rezultate eronate, n
sensul neraportrii unor compui prezeni n
prob. Lucrarea prezint o metod de
purificare a probelor coninnd hidrocarburi,
metod dezvoltat n Laboratorul de Analize
Chimice i Testri din Centrul de Cercetare
tiinific pentru Aprare NBC i Ecologie i
aplicat concret la testele de competen
interlaboratoare, desfurate sub patronajul
Organizaiei pentru Interzicerea Armelor
Chimice (OIAC).[2]
Aparatur:
- spectrometru de mas cuplat cu gaz
cromatograf (GC/MS), SATURN 2100 T;
- spectrometru de rezonan magnetic RMN,
GEMINI 2000;
- coloan capilar VF 5ms (arylene
modified/polydimethylsiloxane), produs de
firma CHROMPACK, cu dimensiunile:
lungime - 30 m, diametru interior - 0,25 mm,
grosime film - 0,25 m;
- vacuum manifold, produs de firma J T Baker,
cu 12 cartue de extracie;

19
- pomp de vid;
- cartue de extracie SPE de tip Bond Elut, SI
Silica;
- microseringi Hamilton, pentru injectare
probe, volum 10 l;
- fiole RMN.
Reactivi:
- hexan, HPLC (Merck)
- aceton HPLC (Merck);
- aceton deuterat (Merck).
Parametri operaionali:
- gaz purttor Heliu, debit 1 ml/minut (36,2
cm/s), presiune constant;
- mod de injecie: splitless (2 minute);
- program de temperatur: 60
o
C (2 min),
10
o
C/min, 300
o
C (10 min);
- solvent delay, 6 minute;
- domeniu de scanare: 40-500 m/z;
- volum injecie GC-MS 1 l;
- experimente 1H RMN;
- volum prob RMN 0,7 ml.
Mod de lucru
Prepararea probei organice s-a
efectuat n modul urmtor [1]:
s-a condiionat cartuul de extracie cu
1 ml hexan;
s-a trecut proba organic (1 ml) prin
cartuul de extracie;
s-a splat coloana de extracie cu 1 ml
hexan;
s-a eluat coninutul coloanei cu 1 ml
aceton, n dou etape de cte 0,5 ml;
proba eluat s-a concentrat la 0,1 ml;
s-a analizat folosind sistemul GC-MS
i RMN

Rezultate:
n figura 1 este prezentat
cromatograma probei organice nainte de
purificare. Se observ prezena masiv a
hidrocarburilor. De asemenea, linia de baz
nu este dreapt, ci curbat, tipic pentru
fraciile petroliere. n aceste condiii, este
foarte greu s se poat preciza dac exist, sau
nu, compui de interes militar n prob.

Acquired on 17-Sep-2003 at 15:20:10 Sample ID:
6.000 8.000 10.000 12.000 14.000 16.000 18.000 20.000 22.000 24.000 26.000 28.000 30.000
rt 0
100
%
16.165
71
15.014
71
13.801
57
12.514
57
11.150
57
9.688
57
8.143
57
6.515
57
13.282
71
14.570
71
15.541
57
17.254
57
18.298
71
17.318
71
19.293
71
20.234
71
21.142
71
22.014
71
22.846
57
Scan ES+
TIC
1.00e7
R T
BasePeak
O081E0

Fig. 1 Cromatograma probei organice, fr purificare

cromatograma aceleiai probe dup purificare
pe silice i eluare cu aceton. Se observ linia
de baz dreapt i prezena a patru picuri
cromatografice majore. Hidrocarburile au
disprut aproape total.

Acquired on 25-Sep-2003 at 12:36:20 Sample ID:
6.000 8.000 10.000 12.000 14.000 16.000 18.000 20.000 22.000 24.000 26.000 28.000 30.000
rt 0
100
%
15.516
99
8.467
44 11.178
113
Scan ES+
TIC
1.00e7
R T
BasePeak
O082E1

Fig. 2: Cromatograma probei organice dup purificare pe silice i eluare cu aceton.

Figura 3 prezint spectrul de mas al
compusului de interes vizat (timp de retenie
11,186 minute) din proba purificat, iar
spectrul aceluiai compus, n proba de ulei
mineral, nepurificat, este prezentat n figura 4.

0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
m/z
0
100
%
113
67
55 39
37
85
151
193
225
O082E1 1021 (11.178) Cm (1021:1022-(1016:1020+1023:1027)x2.000) Scan ES+
1.07e5
Fig. 3 Spectrul de mas al compusului de interes militar nregistrat n proba purificat

0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
m/z
0
100
%
113
67
55
39
38
97
145
160
181
O081E0 1289 (11.186) Scan ES+
9.42e4

Fig. 4 Spectrul de mas al compusului de interes militar nregistrat n proba nepurificat

Cartuele de extracie cu faz solid,
de tip silice sunt alctuite din trei elemente de
baz:
corpul cartuului, n form de sering,
confecionat din polipropilen;
frita, confecionat din polietilen - cu
scopul de a nu permite antrenarea
sorbentului n timpul eluiei i splrii;
faza sau sorbentul.
n prima faz, cartuul este condiionat
cu hexan, un solvent nepolar deci slab pentru
acest tip de sorbent. Proba introdus conine
pe lng hidrocarburi, i analii de interes. n
timp ce hidrocarburile au un caracter nepolar,
compuii de interes sunt substane polare i se
rein pe faza staionar de silice.
n urma splrii cu hexan,
hidrocarburile vor fi antrenate i vor prsi
cartuul de extracie, pe sorbent rmnnd
doar compuii de interes, compui ce se vor
elua ulterior n aceton. Se pot folosi pentru
eluie i ali solveni (metanol, acetate de etil).
A fost aleas acetona datorit proprietilor
cromatografice superioare metanolului,
solventul cel mai polar.
Eficiena metodei poate fi pus n
eviden, cu uurin, prin compararea
cromatogramelor din figurile 1 i 2. Astfel, n
cromatograma 1 se observ picurile
hidrocarburilor, n numr foarte mare,
caracteristice matricei folosite (carburant
Diesel). Identificarea compuilor de interes, n
acest caz, ar presupune verificarea pic cu pic a
spectrelor de mas, operaiune laborioas i
de durat (cteva ore).
n cromatograma 2 apar picuri clare,
separate i uor de identificat. Hidrocarburile
iniiale sunt prezente la nivel de urme, n
cantiti mult mai mici dect a compuilor de
interes. n acest caz, identificarea dureaz
cteva minute.
Pe lng purificare, metoda permite i
identificarea precis a compuilor de interes.
Astfel, figura 3 prezint spectrul
compusului de interes vizat, acest spectru
fiind aproape identic cu cel din librrii. n
figura 4 este prezentat spectrul compusului de
interes nregistrat n proba iniial, fr
purificare. Se observ prezena unor
impuriti (97, 145, 160, 181) i absena unor
picuri relevante pentru acest compus (151,
193, 225). Acest lucru se explic prin
suprapunerea mai multor spectre, datorit
coeluiei compusului de interes-hidrocarburi.
Metoda poate fi aplicat i n cazul
analizei probelor prin spectrometria RMN. n
acest caz, metoda se modific prin folosirea
acetonei deuterate drept solvent de eluie. n
cazul spectrometriei RMN, purificarea probei
este singura metod posibil de analiz,
datorit faptului c semnalele hidrocarburilor
sunt foarte mari i se suprapun peste
semnalele analiilor de interes.

Concluzii
Extracia cu faz solid (SPE),
utiliznd silicea ca sorbent, este o metod
foarte bun pentru purificarea probelor n
vederea analizelor instrumentale. Ea permite
mbuntirea limitelor de detecie,
identificarea precis, fr erori, precum i
prelungirea duratei de via a sistemelor
analitice prin evitarea contaminrii. Metoda
utilizeaz volume mici de reactivi i un
echipament simplu, necostisitor. Folosirea ei
n domeniul identificrii compuilor de interes
militar din probe organice, cu coninut ridicat
de hidrocarburi, duce la rezultate
spectaculoase, n special, datorit diferenei
de polaritate dintre analiii de interes i
matrice (hidrocarburi). Durata identificrii
scade dramatic de la cteva ore la cteva
minute, iar calitatea rezultatelor spectrale se
mbuntete simitor.
Bibliografie
[1] *** - Varian sample preparation products Instruction manual, 2003;
[2] *** -Raport of the Fourtheenth Official OPCW proficiency Test, Centrul de Cercetare
tiinific pentru Aprare NBC i Ecologie, 2003.


21

ECHIPAMENT SPECTROMETRIC GAMA MOBIL PENTRU DOTAREA
LABORATORULUI NBC MOBIL

Locotenent colonel inginer Eugen MURGOCI

Chimist Narcisa CIONGIC

Cpitan inginer Petru MURSA

Inginer Maria POPA

Rezumat
Problema determinrii gradului i tipului de contaminare radioactiv n teren devine tot mai acut odat cu
diversificarea aplicaiilor cu materiale radioactive. Metodele uzuale de prelevare, transport spre laborator i analiz
devin neperformante atunci cnd se impune o decizie rapid, astfel nct este esenial dezvoltarea unor echipamente
capabile s efectueze analiza complet la faa locului.


1. Introducere. Situaia pe plan
naional i internaional
Spectrometria gama se bazeaz pe
abilitatea radiaiei gama de a parcurge cteva
sute de metri n aer i are nenumrate aplicaii
n diversele domenii de activitate.
Este unanim recunoscut c sistemele
AGS (Aiborne Gamma Spectrometry) joac
un rol important n cazul supravegherii
radioactive pentru depistarea n timp util a
accidentelor nucleare i/sau scprilor de
materiale radioactive, aa cum s-a demonstrat
n cazul nregistrrilor fcute n Scandinavia
i n alte ri, la foarte scurt timp dup
accidentul de la Cernobl. n anii care au
urmat acestui accident, dezvoltarea sistemelor
AGS a luat o deosebit amploare; n special,
n rile afectate au fost create i susinute
echipe i programe dedicate acestui scop. De
exemplu, exist programe europene prin care
s-au depus i se depun eforturi concertate n
acest sens :EURATOM, DGXII-FP6, RedAct,
COWAM 2, GEODISNET, J RC etc. De
asemenea, n lume exist un numr de firme
care furnizeaz componente pentru
asamblarea lanurilor spectrometrice, n
funcie de cerinele utilizatorului.
Schema bloc a unui lan spectrometric
include n mod uzual urmtoarele
componente: detectori de radiaii (pot fi de
diverse tipuri), surs de nalt tensiune pentru
alimentarea detectorului/detectorilor,
amplificator formator de semnal, analizor
multicanal, echipament procesare date
(calculator dedicat, staie sau calculator tip
PC).
Din pcate, asamblarea unui sistem
transportabil a creat o serie de probleme
suplimentare legate de:
alimentarea unitii de procesare;
funcionarea detectorului n teren n
condiii de mediu ostile (variaii de
temperatur, vibraii, umiditate);
alimentarea stabil a echipamentului;
funcionalitatea ntregului echipament
n condiii de teren (vibraii, ocuri
datorate vibraiilor, variaii mari de
temperatur i umiditate.
SURRC Physics Group din Marea
Britanie a condus cercetri, a dezvoltat i
aplicat spectrometre gama pe platforme
mobile, n special elicoptere, iar n ultimul
timp pe maini de teren. Un astfel de
echipament este deosebit de scump, ndeosebi
datorit detectorilor i sistemului de analiz i
procesare a datelor. Detectorii folosii sunt
cristale de NaI de 8 litri i 16 litri, renumii
pentru eficiena lor optic extrem de bun,
precum i semiconductori utilizai pentru
identificarea tipului de nuclid.
Cristalele de scintilaie sunt deosebit
de scumpe, preul unui cristal de 0,1 litri
putnd depi 4000 Euro. Pe lng acest
dezavantaj major, cristalele de NaI sunt i
hidroscopice, introducerea lor n carcase
pentru lucrul n exterior ridicndu-le
considerabil preul.
La detectorii cu semiconductori
(eficacitatea fiind mult redus dar avnd

23
rezoluie energetic remarcabil) exist cel
puin dou dezavantaje majore: sunt extrem
de fragili i se utilizeaz la temperaturi
sczute i n vid, instalaiile auxiliare i
monturile triplndu-le preul.
Este necesar realizarea unui lan
spectrometric gama performant, pe platform
mobil i la un pre accesibil unitilor
interesate din ar. Prin problematica
abordat, acesta trebuie s acopere o arie
larg, diferite aspecte tehnice, socio-
economice i de mediu, adresndu-se unor
probleme actuale ale dezvoltrii energiei
nucleare, n concordan cu Normele
Fundamentale de Protecie Radiologic NSR-
01, emise de CNCAN:
protecia mediului i a populaiei;
radioecologia;
dezvoltarea energetic durabil.

2. Descrierea
Proiectul i propune realizarea fizic
a unui sistem AGS pe platform mobil, la un
pre considerabil mai mic (cu un ordin de
mrime) fa de sistemele similare din alte
ri. n acest scop, se impune eliminarea
neajunsurilor evideniate mai sus, pe de o
parte, prin efortul de a nlocui cristalele de
scintilaie cu scintilatori de sticl
corespunztori, considerabili mai ieftini i, pe
de alt parte, prin folosirea tehnicii
electronice actuale pentru realizarea prin
eforturi proprii a unui sistem compact i
rezistent (pe o singur plac) n scopul
achiziiei semnalelor de la detector,
amplificrii, discriminrii, procesrii i
stocrii lor. Programele att cele de low-level,
ct i cele dezvoltate n limbaje evoluate vor
fi dedicate acestei aplicaii i sunt parte
integrant a aceluiai proiect, ceea ce scade
semnificativ preul proiectului n ansamblu.
Proiectul i propune, n ansamblu, patru
obiective:
- Definirea unui sistem AGS transportabil,
capabil s achiziioneze i s proceseze n
teren radiaia gama emis n zonele
susceptibile de contaminare radioactiv.
Lanul spectrometric se va ncheia cu o
unitate de procesare pe care se vor stoca i
analiza spectrele n scopul identificrii tipului
de izotopi i a concentraiei maxime a
acestora.
- Realizarea modelului experimental care s
funcioneze cu mai multe tipuri de sonde, cu
alimentare portabil i n diferite condiii de
teren (vibraii, ocuri datorate vibraiilor,
variaii mari de temperatur i umiditate),
precum i calibrarea acestuia n vederea
analizei izotopice i asigurarea librriilor
specifice de izotopi necesare. Programele de
calcul implementate vor urmri att funciile
tipice de analizor multicanal (inclusiv
caracterizarea sondelor ca rezoluie i
eficacitate), ct i calculele de peak-uri i
compararea cu baza de date.
- Proiectarea final i transferul tehnologic.
Prin realizarea proiectului se urmrete, de
asemenea, atingerea urmtoarelor obiective
economice:
creterea anselor de relansare i
dezvoltare economic n plan regional;
creterea numrului de ageni
economici mici i mijlocii care
dezvolt i aplic tehnologii noi.
Posibilitatea determinrii gradului i
tipului de contaminare n condiii de teren
devine tot mai acut, odat cu dezvoltarea
experimentelor i aplicaiilor generatoare de
deeuri radioactive. Tipurile de izotopi
trdeaz, n general, tipul de experiment din
care provin, dnd astfel indicaii asupra sursei
de contaminare. Este, prin urmare, deosebit
de util ca pe lng evaluarea dozei integrale
emise, lucru pe care l fac toate
contaminometrele, s se extrag informaii ct
mai detaliate despre radiaia emis.
Metodele uzuale de prelevare,
transport spre laborator i analiz devin
neperformante atunci cnd se impune o
decizie rapid, este deci esenial dezvoltarea
unor echipamente capabile s efectueze
analiza complet la faa locului. Din pcate,
spectrometria alfa i beta presupun condiii de
laborator (dintre care vidul este un
inconvenient major, printre altele) deci calea
abordabil n condiii de teren rmne
spectrometria gama.
ntruct majoritatea izotopilor au linii
gama de intensitate mare, metoda este
performant n condiiile unei sensibiliti

suficiente a detectorului att n zona de
energie joas (spre radiaia X) ct i la energii
mari (1,4 MeV K-40).
Proiectul propus urmrete
dezvoltarea unui sistem AGS computerizat
mobil care s conin programe i baza de
date necesare analizei izotopice in-situ.
ntruct detectorii cu scintilaie sunt
singurii care se preteaz la folosirea n
exterior, pentru detecie se vor experimenta
scintilatori de sticl, acesta fiind un aspect
foarte important al proiectului prin gradul de
noutate pe care l reprezint, scintilatorii de
sticl fiind cunoscui n literatur doar de
civa ani (n lume se fac experiene pentru
nlocuirea cristalelor de scintilaie cu sticle,
avnd aceeai compoziie chimic deci
implicit pstrnd aproximativ aceleai caliti,
dar avnd un pre cu mult inferior cristalelor
respective). n vederea experimentrii, din
raiuni de eficacitate i sensibilitate, s-au ales
dou tipuri de scintilator: BGO (Bismut
4
Germaniu
3
Oxigen
12
) i CsI (iodur de cesiu).
n timp ce primul se bucur de un Z mediu
foarte mare, ceea ce i confer o bun
eficacitate la energii mari (aproape dubl fa
de aceea a NaI motiv pentru care se
estimeaz un timp de achiziie sensibil mai
scurt, pstrnd aceeai statistic), al doilea d
o remarcabil intensitate de fluorescen.
Ambii scintilatori sunt stabili la umiditate.
Sondele vor fi construite n jurul acestor doi
detectori. Se va lua n discuie i posibilitatea
doprii cu bor sau litiu n scopul deteciei de
neutroni.
Se va avea n vedere ca sistemul s
funcioneze cu mai multe tipuri de sonde, n
acord cu aplicaiile cerute.
Pentru achiziie se va utiliza un
analizor multicanal transportabil, echipat cu
procesor RISC i componente electronice de
ultim generaie. Acesta va fi prevzut cu o
surs de nalt tensiune (surs programabil
pe un domeniu de 500-1200 V, pentru
alimentarea fotomultiplicatorului) i un
preamplificator (preamplificator spectrometric
cu formator de puls pentru derivare i
integrare). ntregul sistem va fi proiectat
pentru lucrul n exterior, single-board i va fi
ncapsulat robust i etan.
Software-ul de low-level este dedicat
aplicaiei, va conine n plus funcii
specializate pentru controlul amplificrii i al
tensiunii nalte i va fi ncrcat n memoria
microprocesorului de pe placa analizorului
multicanal.
Procesarea datelor va fi asigurat pe
PC i implic un program de analiz
multicanal, care va trebui completat cu
rutinele specifice aplicaiei date i cu librriile
necesare acestui tip de aplicaie. Se pstreaz
funciile de achiziie/vizualizare simultan a
patru spectre distincte, calibrare n energie,
marcare i integrare roiuri, corelare nivel
energetic cu baza de date, salvare/ncrcare a
spectrelor, algoritmii matematici pentru
evaluare peak (centru, semilrgime). O
noutate n aceast etap o constituie
dezvoltarea i implementarea unor algoritmi
matematici proprii pentru procesarea
spectrelor provenite de la scintilatori n scopul
analizei izotopice (fiecare tip de detector are
un spectru cu aspect caracteristic, dictat n
primul rnd de rezoluie, motiv pentru care
analiza matematic difer ca algoritm).
Realizarea montajului experimental
este urmat de calibrri riguroase precum i
de introducerea curbelor de etalonare n
software-ul de analiz a liniilor spectrale de
interes. n final, se vizeaz obinerea unui
modul portabil complet funcional n condiii
de teren, de o deosebit complexitate, care
conine multiple elemente de nalt tehnicitate
i care necesit contribuia unor specialiti din
domenii foarte diferite fizic, chimie,
electronic, automatic, informatic etc.
Instrumentele utilizate pe tot parcursul
activitilor vor fi cele caracteristice
laboratoarelor de electronic nuclear
(module NIM dedicate, osciloscoape etc.) i
tehnic de calcul.

3. Concluzii
Este unanim recunoscut c sistemele
de detecie gama mobile joac un rol
important n cazul supravegherii radioactive a
aerului, pentru depistarea n timp util a
accidentelor nucleare i/sau scprilor de
materiale radioactive, precum i a activitilor
nucleare ilicite.

25
Dezvoltarea unor soluii tehnologice
pentru lanul spectrometric gama mobil n
condiii de campanie prin aplicarea de
procedee moderne i eficace este o cerin att
civil (organisme i organizaii centrate pe
protecia mediului, medicin i oameni de
tiin), ct i militar (preocupare care tinde
s se generalizeze n armatele rilor NATO,
precum i n majoritatea rilor din estul
Europei).
Avantajele remarcabile ale metodelor
i tehnicilor propuse n acest proiect pledeaz
n favoarea abordrii acestei cercetri
aplicate.
Dup cum s-a menionat deja, acestea
constau n:
Realizarea unui echipament capabil s
efectueze analize gama complete n-situ,
on-line i n timp real;
Dezvoltarea detectorilor de radiaie cu
scintilatori de sticl.
Utilizarea scintilatorilor din sticl prezint
cel puin trei mari avantaje:
pre foarte sczut n comparaie cu
cristalul de acelai tip;
robustee mecanic, nu sunt higroscopici
i permit dopaj;
posibilitatea realizrii de detectori foarte
mari n volum (de ordinul litrilor), esenial
n cazul n care se dorete i detectarea
izotopilor aflai n concentraii foarte mici.
Tematica proiectului rspunde unei
necesiti actuale. Din datele oficiale privind
situaia pe plan naional i internaional la
nivelul domeniului i tematicii propuse,
rezult o deplin justificare att a cererii de
dezvoltare a unei astfel de tehnologii, ct i a
abordrii imediate n ar a unui proiect pe
aceast tem.
Realizarea acestei teme este o
alternativ la soluionarea obiectivului din
Planul de Strategie Nuclear aprobat la
nivelul Ministerului Aprrii Naionale i
Guvern i anume realizarea unui lan
spectrometric gama mobil n condiii de
campanie.
Capacitatea tiinific, tehnic i
tehnologic, experiena n domeniul
proiectrii i produciei cu destinaie special
(supus unor condiii mai dure i mai
restrictive fa de cea comercial) permit ca
abordarea i realizarea s se fac fr riscuri
deosebite.
ansele de realizare i aplicare a
proiectului sunt mrite i de faptul c n ar
exist uniti economice ce au n dotare
instalaii ce pot prelua modelul experimental
n scopul producerii acestuia n serie.
Rezultatele acestui proiect l constituie
un model i o metod perfecionate pentru
protecia i monitorizarea mediului i, nu n
ultimul rnd, pentru protecia populaiei, prin
depistarea n timp util a accidentelor nucleare
i/sau scprilor de materiale radioactive
precum i a activitilor nucleare ilicite. Acest
lucru este posibil datorit capabilitii
sistemului propus de a face analiza
radioactivitii gama in-situ, on-line i n timp
real.
Un beneficiu uor de preconizat l
constituie prezervarea Capitalului Natural i
Uman al Romniei.
Din punct de vedere economic,
estimarea beneficiilor, profitului i
rentabilitii producerii n serie a unui astfel
de sistem se va putea face dup finalizarea
proiectului de cercetare - dezvoltare urmat
de un studiu de evaluare a cerinelor pieei
(interne n primul rnd) i obinerea unor
informaii reprezentative privind gradul de
absorbie i puterea de cumprare a pieei
specifice.
Sonda cu scintilator de sticl
reprezint o component utilizabil i n alte
tipuri de lanuri spectrometrice. Ea poate fi
oferit pe pia ca produs de sine stttor.
Datele msurtorilor fcute pe
scintilatori de sticl sunt extrem de utile
pentru dezvoltarea acestui tip de detector i
vor fi diseminate fr valorificare economic.
Modelul AMC mpreun cu softul
aferent este, de asemenea, un produs de sine
stttor pentru laboratoarele de fizic
nuclear.
Potenialii beneficiari ai acestui
proiect sunt organisme, organizaii i institute
cu activiti de monitorizare i supraveghere a
nivelurilor de radioactivitate a mediului i a
impactului acestora asupra mediului i
sntii populaiei.

PREZENTAREA ARMAMENTULUI REACTIV DE AVIAIE.
CARACTERISTICI SI PERFORMANE

Locotenent inginer Ionu Ovidiu CIOBANU

Inginer Ilie MODAN
, cercettor tiinific gradul II

Inginer Dumitru MARIN

Rezumat
S-a urmrit sinteza unor informaii sugestive i reprezentative pentru armamentul reactiv de aviaie. Lucrarea
prezint principalele caracteristici i performane ale armamentului reactiv, care sunt de interes pentru:
instruire-pregtire;
analiza necesitilor i a posibilitilor de implementare sau realizare;
configurarea unor strategii de echipare sau
dotare a avioanelor n funcie de misiunile
acestora.
Rachete
L
(m)
M
T
(kg)
D
(km)
V
(M)
M
CL
(kg)
Brazilia

MAA-1 Mol

2,82

90

10

2

12
China

PL-2
PL-3
PL-5B
PL-7
PL-8
PL-9
PL-10

2,99
2,99
2,89
2,75
3,00
2,99
3,99

76
82
85
90
120
120
300

3
3
16
-
5
5
15

-
-
-
-
-
-
3

11
14
9
13
11
10
-
Frana

MICA AR
MICA IR
R.550 Magic 1
R.550 Magic 2
Super 530D
Super 530F

3,10
3,10
2,72
2,75
3,80
3,54

110
110
89
90
270
245

60
60
10
10
40
35

-
-
2
2
4,5
4,5

-
-
13
13
30
30
Israel

Python 3
Python 4
Shafrir 2

3,00
3,00
2,60

120
120
93

15
15
5

3,5
3,5
-

11
11
11
Italia

Aspide 1
Aspide 2

3,70
3,65

220
230

100
100

4
4

35
35
Rusia

K-13A/R-13S
Kh-31P
KS-172 RVV-L
R-23R
R-23T
R-24T
R-27EA
R-27EM
R-27ER
R-27ET

2,84
5,23
7,40
4,46
4,16
4,16
4,78
4,78
4,78
4,78

75
600
750
244
217
-
350
350
350
350

8
200
400
27
27
-
130
170
130
130

2,5
3
-
3,4
3,4
-
-
-
-
-

11
90
-
35
35
-
39
39
39
39
Misiunea de baz a aviaiei de
vntoare este nimicirea intelor aeriene.
Dintre acestea, avioanele de vntoare
inamice sunt cele mai dificile, deoarece au
dimensiuni relativ mici, se angajeaz de
regul n lupt aerian apropiat i zboar cu
viteze i suprasarcini mari.
Pentru combaterea eficient a acestor
tipuri de inte, sunt necesare rachete de aviaie
aer-aer cu manevrabilitate ridicat, capabile s
descopere i s ncadreze inte cu vitez mare,
cu minimum de restricii impuse pilotului
trgtor n vederea lansrii.
Rachetele folosesc ca mod de dirijare,
dirijarea pasiv, cea activ i cea semiactiv.
Dirijarea pasiv folosete energia
natural emis de int, n scopul urmririi
intei. Este o metod de dirijare eficace i
relativ ieftin. Aceast metod e folosit de
rachetele antiradar i de cele dirijate n IR.
Rachetele dirijate pasiv, pot fi cu ncadrare
naintea lansrii sau cu ncadrare dup
lansare.
Modul de lansare cu ncadrare naintea
lansrii este caracteristic angajamentelor pe
distane scurte. Pilotul primete informaiile
despre int prin intermediul radarului sau al
aparatelor de vedere, aliniaz racheta pe int,
activeaz coordonatorul pentru fixarea pe
int i lanseaz racheta. Modul de lansare cu
ncadrare dup lansare este caracteristic
angajamentelor pe distane medii. Radarul
descoper inta, transmind rachetei azimutul
intei.


Dup lansare, racheta parcurge o parte
din traiectorie prin navigaie inerial, apoi
coordonatorul este activat la un moment
prestabilit, se fixeaz pe int i racheta trece
n faza terminal n regim de autodirijare.

Dirijarea semiactiv este folosit
atunci cnd inta este iluminat de un fascicul
de lumin, IR sau radio. Senzorul pasiv din
rachet, urmrete inta folosind energia
reflectat de ea. Dirijarea semiactiv folosete
fascicule radar sau laser (n principal, n
spectrul IR). Fasciculul radar e folosit, de
obicei, pentru sisteme cu raz mare de
aciune.
n cazul dirijrii active, racheta
conine sursa de energie i iluminatorul
fasciculului ndreptat asupra intei. Energia
reflectat este detectat de capul de dirijare.
De obicei, dirijarea activ este folosit n faza
terminal de dirijare a unor rachete.
n privina senzorilor, putem spune c
senzorii IR nu pot detecta uor inte prin nori,
cea sau praf.
Fasciculul radar asigur o rezoluie
mai puin bun dect a senzorilor IR, dar se
propag mai bine dect IR, n condiii meteo
nefavorabile. De aceea, n scopul creterii
eficienei de urmrire a intei, unele firme au
realizat rachete cu coordonatoare de int
bimodale IR/RF sau coordonatoare
interschimbabile IR i RF.
Rachete
L
(m)
M
T
(kg)
D
(km)
V
(M)
M
CL
(kg)
R-27R
R-27T
R-33
R-40RD
R-40TD
R-60
R-60M
R-60MK
R-77 RVV-AE
4,08
3,80
4,15
5,98
5,98
2,14
2,14
2,14
3,60
235
245
490
461
460
45
45
45
175
60
40
120
70
30
7
-
12
90
.
-
-
4,5
4,5
2,5
2,5
2,5
3
39
39
47
38
38
4
4
4
18
Africa de
Sud

Darter
V3B Kukri

2,75
2,94

89
73

10
4

4,2
3,9

16
-
Taiwan

Sky Sword I
Sky Sword II

2,87
3,60

90
190

15
40

-
-

-
-
Anglia

Active Sky Flash
Sky Flash

3,66
3,66

208
192

50
50

4
4

3
30
Statele
Unite ale
Americii

AIM-7M Sparrow
AIM-7P Sparrow
AIM-7R Sparrow
AIM-9J Sidewinder
AIM-9L Sidewinder
AIM-9M Sidewinder
AIM-9P Sidewinder
AIM-9R Sidewinder
AIM-9S Sidewinder
AIM-9TC Sidewinder
AIM-54C Phoenix
AIM-92A Stinger
AIM-120A
AMRAAM

3,66
3,66
3,66
3,07
2,87
2,87
3,07
2,87
2,87
3,00
4,30
1,52
3,65

230
230
-
78
87
87
82
87
87
84
463
14
157

100
45
45
15
18
8
8
8
8
-
200
5
75

2,5
-
-
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
-
4
2
4

39
39
-
-
10
10
12
10
10
-
60
3
22

Denumire AIM-7F/M Sparrow

ara USA
Fabricant Raytheon Co.
Data apariiei Iulie 1956
Btaia 100 km
Viteza Mach 3,7
Dirijarea Radar semi-activ
Masa exploziv 39,9 kg
Greutate 228,2 kg
Lungime 3,68 m
Diametru 0,203 m
Anvergura 1,02 m

Elemente
L =lungimea
M
T
=masa rachetei
D =raza de aciune
V =viteza (Mach)
M
CL
=masa componentei de lupt

n tabelul de mai sus au fost prezentate
principalele caracteristici ale rachetelor de
aviaie existente pe plan internaional.


27


Denumire R550 Magic 2 MK2

ara Frana
Fabricant Matra S.A.
Data apariiei 1985
Btaia 320 m la 5,4 km
Viteza Mach 2,7
Combustibilul
Motor rachet cu
combustibil solid.
Dirijarea Infrarou
Masa exploziv
12,5 kg, cu focos radar de
proximitate
Greutate
total
89,8 kg
Lungime 2,75 m
Diametru 157 mm
Anvergura 0,66 m

Denumire AIM-9L/M Sidewinder

ara USA
Fabricant Raytheon Co.
Data apariiei
1976 varianta L
1983 varianta M
Btaia 29,03 km
Viteza Mach 2,5
Combustibilul
Motor rachet cu
combustibil solid
Dirijarea IR DSQ-29
Masa exploziv
10,2 kg, cu focos laser activ
WDU-17
Greutate
total
85,3 kg
Lungime 2,85 m
Diametru 0,127 m
Anvergura 0,63 m
Denumire Python 4

ara Israel
Fabricant
Raytheon Armament
Development Authority
Data apariiei 1992
Btaia 0,5 km la 15 km
Viteza Mach 3,5
Combustibilul
Motor rachet cu
combustibil solid
Dirijarea Infrarou
Masa exploziv 11 kg
Greutate
total
120 kg
Lungime 3,00 m
Diametru 160 mm
Anvergura 0,86 m

Denumire R-60 ( AA-8 Aphid )

ara Rusia
Fabricant Vympel
Data apariiei 1973
Btaia 3 km 5 km 10 km
Viteza Mach 2
Combustibilul
Motor rachet cu combustibil
solid
Dirijarea Infrarou
Masa exploziv 6 kg (1,6 kg este uraniu)
Greutate
total
65 kg
Lungime 2,08 m
Diametru 130 mm
Anvergura 0,43 m


29
Denumire R-73 ( AA-11 Archer )

ara Rusia
Fabricant Vympel
Data apariiei 1980
Btaia
R-73M1 20 - 30 km
R-73M2 30 - 40 km
Viteza Mach 2.5
Combustibilul
Motor rachet cu combustibil
solid
Dirijarea Infrarou
Masa exploziv 7,4 kg
Greutate total
105 kg (R-73M1), 115 kg
(R-73M2)
Lungime 2,9 m
Diametru 170 mm
Anvergura 0,51 m

n tabelele de mai sus s-au prezentat
urmtoarele rachete de aviaie cu principalele
lor caracteristici AIM-7F/M Sparrow, R550
Magic 2 MK2, Python 4, AIM-9L/M
Sidewinder, R-60 ( AA-8 Aphid ) i R-
73 ( AA-11 Archer ).
Rachetele de aviaie sunt de dou
tipuri: aer-aer i aer-sol, fiecare din aceste
tipuri avnd moduri diferite de dirijare, aa
cum s-a prezentat la nceputul articolului.
Concepia de ntrebuinare a aviaiei n
folosul nemijlocit al trupelor de uscat i
marinei militare a fost adoptat ntre cele
dou rzboaie mondiale de toate statele
europene, cu excepia Marii Britanii i Italiei,
care, mpreun cu teoreticienii militari
americani, au optat pentru o aviaie strategic,
menit s acioneze mai mult independent, n
adncimea teritoriului inamic.
nc de la apariia ei pe cmpul de
lupt, aviaia a fost considerat n teoria
militar romneasc drept o for menit s
sprijine i s faciliteze ndeplinirea misiunilor
de ctre celelalte categorii de fore armate.

Bibliografie
[1]*** - Janes-Air Launched Weapons,-2000;
[2]***- http://www.fas.org/man/dod-101/sys/missile/row/aa-2.htm;
[3]*** - http://www.danshistory.com/arms.shtml.


PROIECTAREA SISTEMELOR DE DESANT CU PARAUTA
SOLUII CONSTRUCTIVE I METODE DE CALCUL

Inginer Aura-Ioana CRISTIAN

Cercettor tiinific gradul III

Rezumat
Lucrarea prezint subansamblurile i componentele sistemelor uzuale de desant cu parauta folosite n
misiunile militare, soluiile de proiectare i metodele de calcul.

1. Scurt istoric Aeronavele n zbor, n regim de
aterizare, suport anumite manevre
periculoase precum looping sau picaj i
vibraii de nalt frecven. n aceste cazuri,
prin parauta eliberat napoia aparatului se
ctig control asupra altitudinii de zbor.
Numeroase avioane civile i militare
utilizeaz parauta ca frn aerodinamic
scurtnd distana i protejnd trenul de
aterizare.
Primele apariii i utilizri ale unor
dispozitive de tip paraut s-au nregistrat n
secolele XIV i XV, n Siam i China, n
cadrul unor srbtori i carnavaluri.
Dezvoltarea sistemelor cu paraute n Europa
i Statele Unite a nceput n secolul al XVIII-
lea, fiind folosite n spectacole i
demonstraii.
n timpul primului rzboi mondial s-au
folosit pentru prima dat parautele pentru
salvarea vieilor aviatorilor. De atunci,
sistemele cu paraute au fost utilizate pentru
salvarea piloilor, pentru desant de personal
civil i militar, pentru semnalizatoarele
fumigene, precum i de ctre parautitii
sportivi. Referitor la tipurile de paraute, n
anii 1920, primele paraute au fost circulare,
plate, din materiale compacte, avnd ca
obiective salvarea aviatorilor, sriturile
sportive, coborrea materialelor uoare. n
anii 1930, armata utiliza parautele pentru
desantul trupelor de parautiti, a
containerelor de materiale i ca deceleratoare
la aterizarea avioanelor. ncepnd din anii
1940, parautele au fost utilizate pentru
recupererea avioanelor far pilot i a
rachetelor, iar dup anii 1960 la recuperarea
unor vehicule spaiale.
Multe muniii precum bombe, mine,
torpile, submuniii sunt prevzute cu paraute
de ntrziere pentru a face posibil lansarea
ntregii ncrcturi, stabilizarea la impactul cu
solul sau apa, la unghiuri antiricoaj i
distribuiie proiectat.
Recuperarea vehiculelor aeriene,
recuperarea pentru reutilizare a intelor
aeriene, a avioanelor fr pilot, a motoarelor
rachet, precum i recuperarea navetelor
spaiale sunt tot attea aplicaii.
Parautele sunt utilizate i la sol
pentru frnarea autoturismelor de mare vitez,
pentru salvarea echipajelor ambarcaiunilor
sportive de vitez i la frnarea navelor
maritime.

3. Sistemul integrat i componena
sistemelor de recuperare cu parauta.

2. Principalele aplicaii ale
parautelor
Majoritatea sistemelor de recuperare
cu parauta conine un numr minim de
componente, conform figurii 1.

O parautare de personal militar i de
echipament reprezint ultima faz a
transportului acestora la punctul de conflict.
Personalul i echipamentul trebuie s ajung
la sol intacte, far deformri i n stare de
funcionare imediat.



31
Fig. 1 Componentele parautei

Sistemul integrat de recuperare cu
parauta este reprezentat n schema
urmtoare:

Sistemul integrat
de recuperare

Avion purttor
4. Criterii de proiectare a sistemelor
de recuperare cu parauta
Proiectarea unui sistem de recuperare
optimizeaz o sum de criterii importante
rezultate din funcionarea ansamblurilor
parautelor, conform cerinelor diverselor
misiuni.
Sistemul de
ghidare
Sistemul de
Sistemele de recuperare cu parauta au
atins un nivel ridicat al fiabilitii ajungndu-se
la 31 aterizri succesive, controlate ale
vehiculelor spaiale, iar n cazul trupelor de
parautiti militari la o fiabilitate foarte bun.
recuperare
UAV

Volumul i greutatea sistemului sunt
importante, deoarece ansamblul parautei
constituie aproximativ 5% din totalul
vehiculelor uoare, respectiv 3-4% pentru
vehiculele de ordinul tonelor.
Sistemul de recuperare cu parauta
este compus din subansamblurile de iniiere,
respectiv ejectare, parauta stabilizatoare,
respectiv cea principal i din containerul
parautei.
Un sistem complet de recuperare poate
ajunge la 10% ca, de exemplu, parauta de
recuperare a capsulei Apollo a cntrit 254 kg
necesitnd eforturi mari de reducere a
greutaii rachetei.
Ca exemplificare, este prezentat n
imaginea urmtoare recuperarea unui avion
fr pilot UAV, cu o paraut circular
toroidal tip MidAirRecovery.

Selectarea unei paraute ncepe,
adesea, cu cerinele de stabilitate. Parauta de
frnare pentru avion, parautele de stabilizare
a rachetelor i bombelor necesit stabilitate


mare, ceea ce elimin din start parautele de
rezisten aerodinamic mare.
O paraut principal de desant are, de
obicei, rezisten mare, diametru mic, estur
compact cu greutate i volum mici. La
parautele cu diametru mare, oscilaiile se
limiteaz la unghiurile de maximum 10 sau
se folosesc clustere de paraute.
La parautele de desant este important
un coeficient mare de rezisten
aerodinamic. Totui, un punct de vedere mai
complex legat de acest criteriu este raportul
eficien/greutate, adic (C
D
*S)
0
/Wp unde:
C
D
-coeficientul aerodinamic de rezisten la
naintare; S - suprafaa voalurii parautei; Wp
- greutatea ansambului parautei.
Cnd costul parautei este mai mare
dect al sarcinii utile, eficiena costului
(C
D
*S)
0
/Cost este cea care decide.
Pentru parautele fr deschidere
controlat apare criteriul ocului atenuat la
deschiderea voalurei, iar pentru parautele de
recuperare, prin creterea greutii n timpul
desfacerii voalurei este esenial potenialul de
cretere, atunci cnd crete greutatea
sistemului din cerinele de proiectare prin
suplimentarea sarcinii utile.
Repetabilitatea performanelor
parautei este important pentru parautele de
frnare n cazul aterizrii, dac sunt utilizate
de 2530 ori. De asemenea, la parautele de
bombardament traiectoria trebuie s fie
aproximativ aceeai pentru acelai tip de
muniie.

5. Tipuri de paraute
n funcie de aplicaia sistemului, se
definesc o diversitate de tipuri de paraute.
Principalele categorii sunt:
parautele din materiale compacte,
care includ:
- sisteme de coborre cu viteze
corespunztoare numrului Mach <0,5, cum
sunt: parauta circular, conic, biconic,
policonic i parauta cu jup extins,
semisferic i inelar;
- parauta de coborre sau de frnare de
construcie cruciform;
- sistemele de stabilizare care evolueaz la
viteze ntre 0,1 i 1,5 Mach avnd suprafaa
ghidat cu striuri, sau extractoare cu suprafa
ghidat fr striuri;
parautele cu fante care includ:
- sistemele de coborre cu band inelar sau
disc evolund la viteze <0,5 Mach, parautele
din benzi, conice sau semisferice, pentru
misiuni de stabilizare, coborre i frnare cu
viteze de la 0,1 pn la 3 Mach i parauta cu
fant inelar, extractoare sau de frnare,
avnd viteze de la 0,1 pn la 0,9 Mach;
parautele rotative care includ:
- parauta rotor i vrtejul inelar cu aplicaii
de stabilizare i coborre pentru sarcini
uoare.
parautele de planare care includ:
- paraute cu fante, dirijate i mai multe tipuri
de paraute arip pentru coborre;
parautele de frnare tip balon care
includ:
- balute pentru stabilizarea unor ncrcturi
complexe, evolund la viteze ntre 0,8 i 4
Mach.

6. Performane i parametrii
constructivi
Presiunea dinamic
La coborrea stabilizat, parautele suport o
presiune dinamic constant:
2
2
v q = [Kg/m
2
]

(5.1)
unde v =viteza n m/s;
= densitatea aerului n funcie de
altitudine [Kg/m
3
]
Viteza de coborre a parautei se calculeaz:

=
0
0
2
S C
W
V
D
T
e
[ m/s] (5.2)
unde:
W
T
=greutatea total a ansamblului
paraut i sarcin util [Kg];
C
D 0
= coeficientul de rezisten al
parautei de suprafa S
0
;
S
0
= suprafaa voalurei parautei
D
0
2
/4 [m
2
];
Pentru o greutate cunoscut a
sistemului W
T
, o vitez de coborre impus i
o densitate , determinat n funcie de
nlimea de lansare, se calculeaz
coeficientul de rezisten al parautei C
D0
din
tabelele experimentale i diametrul nominal
cu formula:


33

=
2
0
0
e D
T
V C
W
D [m] (5.3)
Diametrul parautei i viteza de
coborre la orice altitudine se pot calcula cu
urmtoarele formule simplificate:

0
0
0
= y
V
W
D
e
t
i
0
0
0
= y
D
W
V
t
e
(5.4)
unde y este un coeficient experimental
dependent de coeficientul de rezisten al
parautei C
D0
.
Lungimea cablurilor de suspensie se
alege ( )
0
2 , 1 6 , 0 D L
e
= i determin att
rezistena la naintare, ct i suprafaa
parautei desfcute Sp.
Numrul panourilor sau celulelor care
compun voalura se stabilesc din considerente
geometrice i tehnologice. Astfel, pentru ca
numrul panourilor sa fie minimum 12,
pentru a evita distorsiunile n timpul umflrii
voalurei, baza unui panou sau limea unei
celule trebuie s fie maximum 1,067m (3,5
ft), din motive de pliaj.
Apoi se calculeaz fora total maxim
pe paraut F
0,
fora care apare la deschiderea
voalurei i cu aceasta se calculeaz solicitarea
suspantei:
Fs=c. F
0
/N
S,

unde c este coeficient de siguran i se alege
materialul suspantelor de resisten la
ntindere - minimum egal Fs.
Chingile port-suspante sunt dou sau patru pe
paraut i se calculeaz n mod analog.

7. Concluzii
Limitele parametrilor de mediu se pot
extinde i n afara atmosferei, pe msur ce
apar noi materiale pentru fabricarea
parautelor care modific limitele de
temperatur, permind recuperarea de
vehicule din ce n ce mai complexe. Astfel,
amartizarea a avut deja loc i sunt n
proiectare vehicule pentru aterizarea cu
paraute pe Venus i J upiter.

Bibliografie
[1] KNAKE, T.W - Sisteme de recuperare cu parauta, Para Publishing,
California, 1990.


IDENTIFICAREA COMPUILOR CU FOSFOR
DIN ULEIURI MINERALE

Inginer Constantin TOADER
Inginer Crinu CIUCULESCU*, cercettor tiinific gradul II
Inginer Sorina BAJENARU*, cercettor tiinific gradul III
Inginer Nicoleta PETREA*, cercettor tiinific gradul III

Rezumat
Lucrarea prezint o nou metod de preparare a probelor n vederea identificrii compuilor cu fosfor din
probe de uleiuri minerale. n acest scop, s-a utilizat tehnica extraciei folosind ca solvent acetona. Analizele GC-MS
efectuate au confirmat eficiena metodei, punnd n eviden compuii cu fosfor.


n cazul probelor organice de uleiuri
minerale, de regul, nu este nevoie de
prepararea prealabil a acestora. Cea mai
utilizat tehnic instrumental de analiz, gaz-
cromatografia, cuplat cu spectrometria de
mas, permite analizarea probelor ca atare.
Dac probele organice de uleiuri
minerale conin amestecuri de hidrocarburi,
cum ar fi probele de motorin, benzin i alte
fracii petroliere, cu un numr foarte mare de
compui, separarea este foarte dificil,
existnd posibilitatea ca substanele de interes
s elueze la acelai timp de retenie cu
hidrocarburile din prob. De asemenea,
suprapunerea spectrelor celor dou substane
nu permite identificarea compuilor cu fosfor
pe baza comparrii cu spectrele din librrii.
Toate acestea duc la rezultate eronate, n
sensul neraportrii unor compui prezeni n
prob.
Lucrarea prezint o metod de
purificare a probelor de uleiuri minerale
coninnd hidrocarburi i a uleiurilor minerale
de la clienii din ar, metod dezvoltat n
Laboratorul de Analize Chimice i Testri din
Aprare NBC i Ecologie i aplicat concret
la testele de competen interlaboratoare,
desfurate sub patronajul Organizaiei pentru
Interzicerea Armelor Chimice (OIAC).
Aparatura:
- spectrometru de mas cuplat cu gaz
cromatograf (GC/MS), SATURN 2100 T;
- spectrometru de rezonan magnetic RMN,
GEMINI 2000;
- coloan capilar VF 5 ms (arylene
modified/polydimethylsiloxane), produs de
firma CHROMPACK, cu dimensiunile:
lungime - 30 m, diametru interior - 0,25 mm,
grosime film - 0,25 m;
- vacuum manifold, produs de firma J T Baker,
cu 12 cartue de extracie;
- pomp de vid;
- cartue de extracie SPE de tip Bond Elut, SI
Silica;
- microseringi Hamilton, pentru injectare
probe, volum 10 l;
- fiole RMN.
Reactivi:
- hexan, HPLC (Merck);
- aceton HPLC (Merck);
- aceton deuterat (Merck).
Parametri operaionali:
- gaz purttor Heliu, debit 1 ml/minut (36,2
cm/s), presiune constant;
- mod de injecie: splitless (2 minute);
- program de temperatur: 60
o
C (2 min), 10
o
C/min, 300
o
C ( 10 min);
- solvent delay, 6 minute;
- domeniu de scanare: 40-500 m/z;
- volum injecie GC-MS 1 l;
- experimente 1H RMN;
- volum prob RMN 0,7 ml.
Mod de lucru
Prepararea probei de ulei mineral s-a efectuat
n modul urmtor:
1. S-a condiionat cartuul de
extracie cu 1 ml hexan;
2. S-a trecut proba organic (1 ml)
prin cartuul de extracie;

35
3. S-a eluat coninutul coloanei cu 1
ml aceton, n dou etape de cte
0,5 ml;
4. Proba eluat s-a concentrat la 0,1
ml;
5. S-a analizat folosind sistemul GC-
MS i RMN.
Rezultate i discuii
Rezultate:
cromatograma probei de ulei mineral nainte
de purificare. Se observ prezena masiv a
hidrocarburilor. De asemenea, linia de baz
nu este dreapt, ci curbat, tipic pentru
fraciile petroliere. n aceste condiii, este
foarte greu s se poat preciza dac exist sau
nu compui de interes n prob.

Acquir ed on 21-Nov-2003 at 08:34:30 Sample ID:
0.000 2.000 4.000 6.000 8.000 10.000 12.000 14.000 16.000 18.000 20.000 22.000 24.000 26.000 28.000 30.000 32.000 34.000 36.000 38.000
rt 0
100
%
19.160
57
18.031
57
17.891
57
17.515
57
17.375
57
17.204
57
16.438
57
19.819
57
20.083
57
20.584
57
20.867
57
21.573
191
22.433
191
22.573
57
23.591
57
23.762
57
24.669
57
Scan ES+
TIC
2.40e7
R T
BasePeak
U_ TK80
Scan ES+
TIC
1.00e7
R T
BasePeak
U_TK80A

Fig. 1 Cromatograma probei de ulei mineral, fr purificare

cromatograma aceleiai probe dup purificare
pe silice i eluare cu aceton. Se observ linia
de baz dreapt. Hidrocarburile au disprut
aproape total.

Acquired on 21-Nov-2003 at 09:26:00 Sample ID:
0.000 2.000 4.000 6.000 8.000 10.000 12.000 14.000 16.000 18.000 20.000 22.000 24.000 26.000 28.000 30.000 32.000 34.000 36.000 38.000
rt 0
100
% 18.205
267
14.035
277
3.809
43
11.390
142
8.714
107 10.543
177
13.923
205
13.827
170
17.005
326
16.450
267
14.368
225
18.454
411
18.797
368
21.182
422
19.649
410
Fig. 2 Cromatograma probei de ulei mineral dup purificare pe silice i eluare cu aceton.

Figura 3 prezint spectrul de mas al
compusului de interes vizat (timp de retenie
17,005 minute) din proba purificat, iar
spectrul aceluiai compus, n proba de ulei
mineral, nepurificat este prezentat n figura 4.


0 100 200 300 400 500 600
m/z
0
100
%
326
77
51
39
233
215
170
94
171
246
327
403
329
486
U_TK80A 1067 (17.005) Cm (1066:1067-(1063:1066+1068:1071)x2.000) Scan ES+
3.33e5
Fig. 3 Spectrul de mas al compusului de interes nregistrat n proba purificat

0 100 200 300 400 500 600
m/z
0
100
%
57
41
39
37
71
85
97
111
125
139
165
207
326
334
U_TK80 1064 (17.000) Scan ES+
3.22e5

Fig. 4 Spectrul de mas al compusului de interes nregistrat n proba nepurificat

Discuii:
Cartuele de extracie cu faz solid,
de tip silice sunt alctuite din trei elemente de
baz:
1. Corpul cartuului, n form de
sering, confecionat din polipropilen;
2. Frita, confecionat din polietilen -
cu scopul de a nu permite antrenarea
sorbentului n timpul eluiei i splrii;
3. Faza sau sorbentul.
Sorbentul este partea cea mai
important a unui cartu de extracie. Pentru
scopul acestei analize s-a utilizat drept
sorbent particule de silic cu diametru de 40
m i pori de 60 . Silica face parte din
categoria materialelor ce rein analiii polari.
n prima faz, cartuul este condiionat
cu hexan, un solvent nepolar, deci slab pentru
acest tip de sorbent. Proba introdus conine
pe lng hidrocarburi i analiii de interes. n
timp ce hidrocarburile au un caracter nepolar,
compuii de interes sunt substane polare i se
rein pe faza staionar de silice.
n urma splrii cu hexan,
hidrocarburile vor fi antrenate i vor prsi
cartuul de extracie, pe sorbent rmnnd
doar compuii de interes, compui ce se vor
elua ulterior n aceton. Se pot folosi pentru
eluie i ali solveni (metanol, acetate de etil).
A fost aleas acetona datorit proprietilor
cromatografice superioare metanolului,
solventul cel mai polar.
Eficiena metodei poate fi pus n
eviden cu uurin prin compararea
cromatogramelor din figurile 1 i 2. Astfel, n
cromatograma 1 se observ picurile

37
hidrocarburilor, n numr foarte mare,
caracteristice matricei folosite (carburant
Diesel). Identificarea compuilor de interes, n
acest caz, ar presupune verificarea pic cu pic a
spectrelor de mas, operaiune laborioas i
de durat (cteva ore).
n cromatograma 2 apar picuri clare,
separate i uor de identificat. Hidrocarburile
iniiale sunt prezente la nivel de urme, n
cantiti mult mai mici dect a compuilor de
interes. n acest caz, identificarea dureaz
cteva minute.
Astfel, figura 3 prezint spectrul
compusului de interes vizat. Acest spectru
este aproape identic cu cel din librrii. n
figura 4 este prezentat spectrul compusului de
interes nregistrat n proba iniial, fr
purificare. Acest lucru se explic prin
suprapunerea mai multor spectre, din cauza
coeluiei compuse de hidrocarburi. n acest
caz, potrivirea cu spectrul de referin din
librrie este redus, posibilitatea identificrii
corecte fiind mult diminuat.
Metoda poate fi aplicat i n cazul
analizei probelor prin spectrometria RMN. n
acest caz, metoda se modific prin folosirea
acetonei deuterate drept solvent de eluie. n
cazul spectrometriei RMN, purificarea probei
este singura metod posibil de analiz,
datorit faptului c semnalele hidrocarburilor
sunt foarte mari i se suprapun peste
semnalele analiilor de interes. Din aceast
cauz spectrometria RMN nici nu este
recomandat acestui tip de probe.

Concluzii
Extracia cu faz solid (SPE),
utiliznd silicea ca sorbent, este o metod
foarte bun pentru purificarea probelor n
vederea analizelor instrumentale. Ea permite
mbuntirea limitelor de detecie,
identificarea precis, fr erori, precum i
prelungirea duratei de via a sistemelor
analitice prin evitarea contaminrii. Metoda
utilizeaz volume mici de reactivi i un
echipament simplu, necostisitor. Durata
analizei, inclusiv partea de preparare a
probelor, nu depete 60 minute, fiind cu
mult mai redus comparativ cu extraciile
clasice lichid-lichid sau lichid solid.
Aplicarea extraciei cu faz solid
(SPE) utiliznd silicea ca sorbent, n domeniul
identificrii compuilor cu fosfor din probe de
uleiuri minerale cu coninut ridicat de
hidrocarburi, duce la rezultate spectaculoase,
n special datorit diferenei de polaritate
dintre analiii de interes i matrice
(hidrocarburi). Durata identificrii scade
dramatic de la cteva ore la cteva minute, iar
calitatea rezultatelor spectrale se
mbuntete simitor.

Bibliografie

[1] *** - Varian sample preparation products, Instruction manual, 2003;
[2] ***- Raport of the Fourtheenth Official OPCW proficiency, Test, 2003.

NOUTATI TEHNI CO - STI I NTI FI CE


CONTRIBUII PRIVIND CULEGEREA DATELOR CARTOGRAFICE

Cpitan doctorand inginer Adrian ALEXEI


Rezumat
Algoritmul propus face parte din categoria algoritmilor ntr-un singur pas, dar se poate aplica cu succes i
imaginilor schematice, putnd fi folosit pentru vectorizarea automat sau interactiv a elementelor liniare sau areale
dintr-o imagine binar.

1. Introducere
Automatizarea interpretrii unei hri
n scopul identificrii elementelor geografice
i a relaiilor lor este o misiune dificil ce
merge dincolo de transformarea imaginilor
raster cartografice ntr-o reprezentare
vectorial. Munca de interpretare a hrilor,
cum ar fi detectarea morfologiei terenului,
selectarea elementelor naturale i artificiale
din mediul nconjurtor i recunoaterea
formelor, necesit procese de abstractizare i
cunoatere profund a domeniului.


Fiina uman are o capacitate
impresionant de a asigura o interpretare de
nalt calitate a zgomotelor i a datelor
eronate. Cu toate acestea, deoarece acest
proces este lent i laborios, exist o necesitate
tot mai mare de algoritmi i metode noi care s
permit extracia i structurarea simbolisticii
cartografice, precum i a obiectelor areale i
liniare, n mod rapid i eficient.
Printre problemele principale ale
vectorizrii se numr i aceea legat de
condiia ca metodele s aib sau nu la baz un
algoritm de schematizare.
innd cont de acestea, s-au dezvoltat
n timp dou clase de algoritmi de vectorizare:
- algoritmi ntr-un singur pas algoritmi ce
se aplic direct imaginii primare;
- algoritmi n doi pai algoritmi ce au ca
etap preliminar scheletizarea.

2. Algoritm propus pentru vectorizare
Algoritmul propus face parte din
categoria algoritmilor ntr-un singur pas, dar se
poate aplica cu succes i imaginilor
scheletizate, i poate fi folosit pentru
vectorizare automat sau interactiv. n
vectorizarea interactiv este nevoie de
intervenia operatorului pentru rezolvarea
ambiguitilor care apar. n vectorizarea
automat, algoritmul parcurge ntreaga
imagine analiznd fiecare element liniar sau
areal.
Acest algoritm poate fi folosit pentru
conversia raster-vector a elementelor liniare
sau areale din cadrul unei hri. Se utilizeaz
ca suport un fiier raster binar, rezultat n urma
scanrii originalelor harii cu elemente
separate pe culori. Rezultatele cele mai bune
s-au obinut pentru originalele de editare legate
de hidrografie, vegetaie i relief.

a) Vectorizarea elementelor liniare
Prima etap presupune determinarea
unui capt al elementului liniar ce urmeaz a fi
digitizat. Determinarea unui punct de capt se
poate face automat, prin parcurgerea imaginii
de sus n jos i de la stnga la dreapta pn se
identific un pixel de culoare neagr, sau
interactiv, prin determinarea aproximativ a
coordonatelor punctului de nceput cu ajutorul
unui locator.
Etapa a II-a const n urmrirea
elementului liniar pe baza metodei cercului.
Aceast metod presupune analiza pixelilor
aflai pe cercul C x , unde
0 0
( , , ) y r
0 0
, x y sunt
coordonatele punctului curent. Raza cercului
de analiz se consider constant i se alege n
funcie de rezoluia de scanare a materialului
cartografic i de densitatea de informaii de pe

NOUTATI TEHNI CO- STI I NTI FI CE

39
acesta. O raz de analiz mare determin
creterea vitezei de analiz, dar poate conduce
la pierderea unor informaii. O valoare mic a
razei va permite analiza tuturor informaiilor,
dar va duce la creterea timpului de analiz.
Raza de analiz pentru elementele liniare nu
poate lua o valoare mai mic dect cea mai
groas linie din imaginea raster.

Ecuaia cercului este dat de relaia:
Fig. 1. Cazuri de analiz.

0
0
cos
sin
x x r
y y r
= +
= +
(1)
n procesul de analiz pot aprea mai
multe tipuri de ambiguiti. Aceste probleme
se pot rezolva prin modificarea razei de
analiz. Se pot ntlni urmtoarele cazuri:
unde : - r - reprezint raza de analiz;
- 0..360 = ;
o
- dac n urma analizei n jurul punctului
curent nu se mai gsete nici un pixel setat pe
unu, atunci, n mod eronat, algoritmul
consider punctul curent ca punct de capt.
Pentru a gsi poziia exact a punctului de
capt, raza de analiz se va micora iterativ,
pn cnd se va gsi un nou pixel setat pe unu,
pixel ce va reprezenta poziia exact a
punctului de capt. n fig. 2, n punctul curent,
raza de analiz s-a micorat de la valoarea r la
valoarea pentru a gsi poziia exact.
0
r
-
0 0
, x y - poziia curent;

Pentru parcurgerea ntregului cerc C, se
incrementeaz unghiul cu un pas ce poate
lua valoarea:

360
2 r
=

(2)

Dup o explorare complet n jurul
punctului curent
0 0
( , ) x y , pot exista mai multe
situaii:

- se gsete doar un singur pixel setat pe unu;
n acest caz, s-a gsit un nou punct al
elementului liniar de coordonate ( , ) x y date de
formula (1). n continuare, punctul curent va
deveni ( , ) x y i se continu aplicarea metodei
cercului (fig. 1 a).
Fig. 2. Determinarea exact a punctului de capt
- se gsesc doi sau mai muli pixeli setai pe
unu; n acest caz, s-a determinat o intersecie
de elemente liniare, situaie n care explorarea
traseului liniar se poate continua pe o direcie
dinainte stabilit sau se poate opri, iar
programul va cere utilizatorului s indice
direcia pe care va urma s o exploreze n
continuare (fig. 1 b). Coordonatele punctului
de intersecie se memoreaz ntr-o list, pentru
a putea reveni n acest punct.

- dac din punctul curent s-au gsit doi sau mai
muli pixeli setai pe unu, n mod normal
punctul curent se consider nod (intersecia
mai multor drepte). Pentru determinarea exact
a poziiei punctului de intersecie se
micoreaz raza de analiz pn la o valoare
cnd se gsete un singur pixel setat pe unu
(fig. 3). Acest pixel va da poziia exact a
punctului de intersecie.
0
r
- nu se gsete nici un pixel setat pe unu; n
acest caz, s-a gsit punctul de sfrit al
elementului liniar (fig. 1 c).



Fig. 3. Determinarea exact a interseciei.
- pentru determinarea exact a poziiei
punctului de start, pentru metoda interactiv,
se va micora raza de analiz, iterativ, pn la
o valoare r cnd nu se va mai gsi nici un
pixel setat pe unu (fig. 4). Atunci, pixelul gsit
la iteraia precedent va determina poziia
exact a punctului de start.
0

Fig. 4. Determinarea exact a punctului de start
- n cazul n care din punctul curent se gsesc
doi sau mai muli pixeli setai pe unu, atunci
trebuie verificat fiecare dintre acetia dac
aparine aceluiai element liniar. Acest lucru
se poate face prin analiza pixelilor de-a lungul
segmentului de dreapt determinat de punctul
curent i punctul nou determinat. Dac se
gsesc pixeli setai pe zero, atunci punctul
analizat nu aparine aceluiai element liniar i,
pentru a evita ambiguitatea, se va micora raza
pn la o valoare r cnd se vor gsi doar
pixeli ce aparin aceluiai element liniar (fig.
5).
0

Fig. 5. Elemente liniare foarte apropiate
Algoritmul propus are capacitatea de a
trece peste ntreruperile din elementele liniare,
dac acestea sunt mai mici dect distana
dintre cele mai apropiate elemente liniare. n
caz contrar, pot aprea ambiguiti care vor
duce la intervenia operatorului (fig. 6).
Aceast capacitate de a trece peste ntreruperi
este util pentru vectorizarea liniilor ntrerupte.

Fig. 6 Trecerea peste goluri

b) Vectorizarea elementelor areale.
Prima etap presupune determinarea
unui pixel de pe conturul arealului ce urmeaz
a fi digitizat. Arealul trebuie indicat cu ajutorul
unui locator i automat se caut un pixel ce
aparine conturului. Un pixel de pe contur are
ca proprietate faptul c nu toi pixelii vecini
sunt setai pe unu (fig. 7).

Fig. 7 Pixelul de nceput pentru un element areal

Etapa a II-a const n urmrirea
conturului elementului areal. Aceasta se
desfoar la fel ca n cazul vectorizrii
elementelor liniare. Urmrirea elementului
areal se termin cnd se ajunge n punctul
iniial sau cnd se iese din cadrul hrii.
Algoritmul propus este foarte simplu
de implementat i ofer vitez de execuie
bun. Un avantaj este faptul c nu necesit
schematizarea n prealabil a imaginii ce
urmeaz a fi digitizat.


41
SINTETIZAREA PE MAI MULTE NIVELURI DE COMPLEXITATE A
SEMNTURILOR ELECTROMAGNETICE ALE INTELOR RADAR

Locotenent inginer Felix TOTIR

Locotenent inginer erban MLCOMETE

Rezumat
Pentru o serie de aplicaii de tipul clasificatoarelor automate de inte radar este necesar construirea unei baze
de date de dimensiune important. ntruct realizarea practic a msurtorilor este un procedeu costisitor, se folosesc
de regul semnturi generate sintetic. Articolul de fa prezint i clarific diferite asemenea tehnici de simulare a
semnalului reflectat, dintre acestea remarcndu-se procedeul de simulare folosind modelul de tip primitive
geometrice, care implementeaz o legtur direct ntre structura fizic a intei i fenomenele electromagnetice care
apar.
1. Introducere
Semnturile intelor sintetice sunt folosite
pe scar larg pentru testarea algoritmilor de
reconstrucie i de clasificare, pe durata fazei de
dezvoltare a acestora. n raport cu semnturile
obinute de la intele reale (msurate n cadrul
unor campanii de msurtori), semnturile
generate pe baza modelelor sunt mai simple i
au un caracter previzibil. Nu mai puin adevrat
este ns faptul c, odat terminat
implementarea metodelor, necesitatea de a le
testa pe semnturi complexe, apropiate de cele
furnizate de intele radar navale sau aeriene
solicit implementarea unor noi modele de inte
sintetice [1].


Aceste noi modele integreaz anumite
caracteristici ale intelor radar reale, de exemplu
vizibilitatea geometric sau dimensiunea fizic a
punctelor de strlucire. O alt ameliorare
major, n raport cu modelele de tip ansamblu
de puncte de strlucire, este stabilirea unei
legturi directe ntre structura fizic a unei
anumite inte i semntura sa electromagnetic
(obinut pe baza modelului acesteia). Este
vorba, aadar, despre conceperea unui model
care s imite caracteristicile de reflexie ale unei
inte date. Din pcate, modelele de tipul
ansamblului invariant de puncte de strlucire nu
in cont de aceast legtur dect n mod
subiectiv: cercettorul este cel care decide,
intuitiv, unde sunt plasate punctele de strlucire.
Tehnicile numerice de analiz a
cmpurilor de microunde (de exemplu, metoda
diferenelor finite sau metoda elementului finit)
sunt foarte costisitoare din punct de vedere al
timpului de calcul. Aceast caracteristic le face
inutilizabile pentru generarea unui mare numr
de semnturi de inte, n pofida preciziei lor
ridicate.
Articolul abordeaz cteva din ideile
exprimate mai sus. Sunt expuse trei modele de
inte: modelul de tip puncte de strlucire
(ansamblu invariant de puncte de strlucire de
dimensiuni nule), modelul de tip puncte de
strlucire extinse (care ia n calcul extinderea
fizic a centrilor de reflexie) i modelul de tip
componente elementare care ia n calcul
vizibilitatea geometric i reflexiile parazite.
2. Modelul de tip puncte de strlucire
n acest caz, inta este considerat ca un
ansamblu de puncte de strlucire de dimensiune
nul, care au caracteristici izotrope de reflexie.
Punctele de strlucire sunt reprezentate, din
punct de vedere fizic, de elementele puternic
reflectante ale intei. De exemplu, n cazul unei
inte navale, muchiile acesteia, tunurile,
antenele, se pot constitui n puncte de reflexie.

Fig. 1 Poziiile punctelor de strlucire i
superpoziia semnalelor reflectate


Ipoteza de extindere spaial a centrului de
reflexie , de amplitudine a i de ntrziere q
q
q
asociaz acestuia o lime
q
. Funcia sa
pondere va fi deci
1
( ; ( )
q
q q
q q
t
h t h , )
q
= ,
unde factorul
1
q
este introdus pentru a menine

valoarea integralei (3) pentru funcia
( ; ,
q q q
h t ) .
Fiecare din aceste puncte este caracterizat
de o ntrziere i de un coeficient de reflexie
(suprafa caracteristic de reflexie) n raport cu
sistemul radar, ceea ce introduce o informaie n
faza semnalului ecou.
Considerm un punct de strlucire
(desemnat prin indicele su, ), care are o
micare de rotaie n planul de giraie al intei
(problema este analog dac micrile sunt
efectuate n celelalte planuri) i fie O x
sistemul de coordonate asociat intei.
q
0 0 0
' y z
Distana ntre sistemul radar i punctul de
strlucire respectiv are expresia urmtoare (a se
vedea figura 2):
2 2
0 0
2 sin(
q q q
R r R r )
q
= + (1)

Fig. 3 Modelarea unei inte radar folosind
puncte de strlucire extinse
Rspunsul n frecven al intei este dat de:
{
}
0
0
( , ) exp( 2 sin )
exp( 2 cos ) ( )
q q
q
q q
f a j fu
j fv H f

=

(4)
Fig. 2 Reprezentarea unui punct de strlucire n
raport cu sistemul radar
4. Modelul de tip componente
elementare
Dac fiecare punct de strlucire are
asociat un coeficient de reflexie , atunci
rspunsul intei la frecvena de scanare
q
a
f este:
{
}
0
0
( , ) exp( 2 sin )
exp( 2 cos )
q q
q
q
f a j fu
j fv

=

(2)
Aceast metod este utilizat pentru
modelarea semnturilor intelor radar n benzile
de frecven centimetric i decimetric scurte
(K, K
u
, X, S, C, L). n acest domeniu, metoda
prezint avantajul esenial de a reduce
substanial costul de calcul n raport cu
metodele numerice clasice (de pild, metoda
elementului finit) i de a furniza rezultate
suficient de precise.
3. Modelul de tip puncte de strlucire
extinse
Acest model ia n calcul i o dimensiune
fizic pentru fiecare punct de strlucire, asociind
fiecruia drept rspuns nu doar un simplu
impuls Dirac, ci un semnal de tip poart
(gausian sau rectangular, de pild). Fie
aceast poart, astfel nct:
( ) h t
( ) 1 h t dt
(3)
Corpul intei poate fi descris ca un
ansamblu de elemente simple (primitive
geometrice): sfere, cilindri i suprafee
cuadratice, ogive, plci rectangulare i circulare,
muchii etc., ale cror dimensiuni i poziii sunt
uor de stabilit. Pentru cea mai mare parte din
aceste elemente, expresiile caracteristicilor lor
de reflexie sunt cunoscute, precis sau
aproximativ, n form analitic [2].
n plus, alte elemente larg rspndite,
pentru care exist o baz de date msurate (de

43
exemplu, antenele, cavitile, anumite tipuri de
tunuri etc.) pot fi, de asemenea, adugate
modelului de simulat [3].
n acest fel, folosind o descriere a formei
corpului intei, legtura direct ntre structura
intei i modelul n sine este stabilit. n vederea
generrii semnalului ecou al ansamblului de
componente (adic rspunsul intei), este
suficient exprimarea, pentru fiecare
component, a condiiilor sale particulare de
iluminare (lungime de und, polarizare i
direcie a undei incidente), de a calcula
semnalul recepionat i de a efectua, apoi,
superpoziia tuturor semnalelor astfel obinute.
Aceast modelizare este extrem de

flexibil. Pentru fiecare component pot fi
introduse i alte caracteristici suplimentare de
reflexie.
Pentru luarea n calcul a vizibilitii
geometrice a prilor componente se procedeaz
n felul urmtor: pentru fiecare component
elementar care apare n descrierea intei, se
poate defini n mod automat o suprafa
cuadratic de aproximare care nconjoar
componenta respectiv. Aceasta permite
efectuarea facil a testului de vizibilitate direct,
prin studierea interseciei ntre raza undei
incidente i suprafeele cuadratice [4].
Contribuia reflexiilor multiple
(interferenelor) este luat n considerare, pentru
fiecare pereche de componente, prin asocierea
unui coeficient de transfer care depinde,
simultan, de lungimea de und medie a
semnalului de baleiaj i de distana ntre cele
dou elemente.

Testarea vizibilitii folosind suprafee de
aproximare
Vom considera suprafeele de aproximare
de tip cuadratic , ( ) 0

= r 0, 1 M
= .
Fiecare din componentele elementare
(primitivele geometrice) a cror reuniune
aproximeaz corpul intei este nlocuit cu unul
sau mai multe puncte de strlucire, linii de
strlucire sau arii de strlucire.
Pentru testarea vizibilitii se va verifica
absena interseciei ntre linia de vizare
(care unete sistemul radar
cu punctul de strlucire ) cu suprafeele
cuadratice de aproximare, corespunztoare
celorlalte componente elementare. Dac o
asemenea intersecie exist, aceasta poate fi
regsit ca soluie real i pozitiv a ecuaiei:
0
( ) 0
i
a s = = r r R
i
[ ]
( ) ( ) ( )
T
s s s
C = r r P r = (5)
unde
P este matricea de dimensiune 3 3 a

coeficienilor ecuaiei canonice ai suprafeei ,
[ ]
C
= , C const = . Aceasta conduce la

ecuaia cuadratic:
2 0
0
2 0;
,
T
T
i i
as bs c a
b c

+ + = =
0
,
T
i
C = =
R P R
R P r r P r
(6)
O soluie real, pozitiv a acestei ecuaii
denot faptul c punctul de strlucire este
mascat. Pentru liniile de strlucire i pentru
suprafeele de strlucire, vizibilitatea direct
este verificat n mod individual, cu paii l i,
respectiv, S .
5. Rezultatele simulrilor
a. Modelul de tip puncte de strlucire
Modelul de tip puncte de strlucire este
cel mai simplu i permite testarea algoritmilor
de reconstrucie. n funcie de cerinele i
utilizarea dorit a imaginilor, acestea pot fi
reconstruite prin metoda Fourier sau prin una
din metodele de tip superrezoluie (MUSIC,
ESPRIT).

cross range
s
l
a
n
t

r
a
n
g
e
-8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8
-10
-8
-6
-4
-2
0
2
4
6
8
10

Fig. 4 Imaginea ISAR 2D reconstruit utiliznd
transformata Fourier
Importana acestui model, mai degrab simplu,
este determinant pentru studiul i
implementarea algoritmilor de reconstrucie i
de clasificare. Prezentm mai jos rezultatele
obinute pentru o int naval, modelat ca un
ansamblu de puncte de strlucire. Imaginile
reconstruite sunt de tipul ISAR 2D.
Fig. 4 prezint rezultatul final al
procesului de reconstrucie: imaginea ISAR 2D
reconstruit prin folosirea metodei Fourier.

b. Modelul de tip puncte de strlucire
extinse
O succesiune de imagini ale acestei inte,
reconstruite folosind metoda Fourier, (cazul 2D)
sunt prezentate n figura 7. Funcia pondere a intei utilizate ca
exemplu este reprezentat n figura 5 a.
n: 19
-10 -5 0 5 10
-10
-8
-6
-4
-2
0
2
4
6
8
10
n: 38
-10 -5 0 5 10
-10
-8
-6
-4
-2
0
2
4
6
8
10

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
0
5
10
15
20
25
30
35
40
tgt
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
0
0.002
0.004
0.006
0.008
0.01
0.012
0.014
0.016
0.018
f_sigt

Fig. 7 Imagini ISAR 2D ale intei de tip
componente elementare, obinute prin
folosirea metodei Fourier
a) b)
Fig. 5 Funcia pondere a intei (a) i profilul su
de distan (b), reconstruit cu metoda Fourier
Analiznd succesiunea de imagini
prezentate, se poate observa efectul de mascare
geometric introdus de modelul considerat.
Anumite puncte de strlucire apar i altele
dispar dar, grosso modo, modelul de tip puncte
de strlucire este suficient de general pentru a
descrie o int radar (cu observaia important
c nu se mai pstreaz o configuraie invariant
a acestora).
Aplicarea metodei Fourier 1D furnizeaz
profilul de distan din figura 5 b, care este o
aproximare a funciei pondere a intei. Toate
punctele de strlucire sunt bine separate, graie
utilizrii unui semnal de band suficient de
larg.
c. Modelul de tip componente elementare
Prima etap este aceea de concepere a
modelului intei navale, prin aproximarea
corpului acesteia cu ajutorul unui ansamblu de
componente elementare (cilindri, sfere, plci
rectangulare i circulare, muchii etc.). Alura
intei respective (o int naval) este prezentat
n figura 6.
6. Concluzii
Cele trei modele de inte radar prezentate
n acest articol constituie o gam suficient de
complex, astfel nct s acopere majoritatea
necesitilor de construire a bazelor de date de
semnturi sintetice. n general, aceste semnturi
sunt suficient de reprezentative pentru validarea
unei anumite tehnici de reconstrucie i de
clasificare.

Semnturile generate utiliznd modelul de
tip componente elementare pot fi comparate
cu semnturile obinute prin msurarea unor
machete sau inte reale.
Fig. 6 Modelul de tip componente
elementare

Bibliografie
[1] QUINQUIS, A.; RADOI, E.; TOTIR, F. - Some radar imagery results using superresolution
techniques, IEEE Trans. on Antennas and Propagation, May 2004;
[2] KNOTT, E. F.; SHAEFER, J. F.; TULEY M. T. - Radar cross section, Second edition,
Norwood, Artech House, 1993;
[3] MAFFET A. L. - Topics for a statistical description of radar cross section, J ohn Wiley & Sons,
1989;
[4] GORSHKOV, S.; LESCHENKO, S.; ORLENKO, V.; SEDYSHEV, S.; SHIRMAN, Y. -
Radar target backscattering simulation, Artech House, 2002.


45
EFECTUL CANALULUI DE PROPAGARE N SISTEMELE CU SPECTRU
MPRTIAT BAZATE PE INTERLEAVERE BLOC

Locotenent inginer Bogdan CRISTEA

Profesor universitar dr. inginer Alexandru ERBNESCU
**

Rezumat
Interleaverele bloc au fost propuse recent ca tehnic de mprtiere n sistemele cu acces multiplu. n acest
articol se propune, pentru studiul unui lan de transmisie cu interleavere bloc, un cadru teoretic bazat pe schimbri
periodice de tact (PCC: Periodic Clock Change). Se va demonstra n acest fel c ieirea lanului de transmisie poate fi
vzut ca fiind ieirea unui filtru liniar periodic, variabil n timp (LPTV: Linear Periodic Time Varying Filter). La
ieirea lanului de transmisie trebuie s se foloseasc o tehnic de egalizare pentru a diminua efectul canalului de
propagare. Prin modificarea semnalului de intrare a lanului de transmisie, variaia temporal a filtrului LPTV poate fi
anulat i tehnicile de egalizare clasice pot fi utilizate.
1. Introducere
n ultimii ani, au aprut n literatura de
specialitate mai multe propuneri de sisteme de
acces multiplu cu spectru mprtiat, bazate
pe interleavere bloc. n [1] eantioanele
semnalului informaional de date sunt
mprtiate cu ajutorul unui interleaver bloc
aleator. n [2] semnalul informaional de date
este multiplicat cu o secven ortogonal, iar
chipurile rezultate sunt mprtiate cu un
interleaver matriceal. n [3] semnalul
informaional cu form de und de tip cosinus
ridicat este mprtiat cu un interleaver
matriceal. n toate aceste sisteme, ieirea
interleaverului bloc este un semnal cu spectru
larg. La recepie operaia de deinterleaving
trebuie realizat naintea oricrei alte operaii
asupra semnalului recepionat. Dup
separarea utilizatorilor, receptorul trebuie s
foloseasc o tehnic de egalizare pentru a
diminua efectul canalului de propagare cu
multitraiecte.
n acest articol propunem pentru un lan
de transmisie cu interleavere bloc un cadru
teoretic general bazat pe PCC [4]. Folosind
acest cadru teoretic vom arta c semnalul
recepionat, dup deinterleaving, poate fi
vzut ca fiind ieirea unui filtru LPTV [5]. Cu
o tehnic de modificare a semnalului de
intrare propus anterior [2], variaia temporal
a filtrului LPTV poate fi anulat i un filtru
liniar invariant n timp (LTI: Linear Time
Invarinat) este obinut. n acest fel, tehnicile
clasice de egalizare pot fi utilizate.
Restul articolului este organizat dup
cum urmeaz. n seciunea a doua vom face o
scurt introducere n teoria interleaverelor i
vom prezenta echivalena interleaverului
periodic cu un PCC. n seciunea a treia vom
demonstra echivalena unui lan de transmisie
cu interleavere bloc cu o sum de PCC.
Pentru cazul particular al unui interleaver
circular, n seciunea a patra se va arta cum
filtrul LPTV rezultat poate fi redus la un filtru
LTI. Concluziile vor fi prezentate n seciunea
a cincea.

2. Interleavere i schimbri periodice
de tact
Se d o aplicaie pentru
care exist un numr ntreg , astfel
nct:
IR IR F :
IN N
Z n n F N N n F + = + ) ( ) ( (1)
Interleaverul periodic este un dispozitiv
caracterizat de relaia intrare-ieire [6]:
( ) ( ) Z n n F x n y = ) ( (2)
unde ( ) n x este secvena de intrare a
interleaverului, este secvena de ieire a
interleaverului,
) (n y
IR A este o mulime finit
i este perioada interleaverului. N
n ceea ce urmeaz vom considera
numai cazul interleaverelor periodice,
deoarece aceste interleavere sunt mai uor de
modelat matematic i de implementat.



ACADEMIA TEHNIC MILITAR

Cu notaia ( ) ( ) Z n n F n n f =
)
, unde
este o funcie periodic de
variabil ntreag cu valori ntregi, (2) se
poate scrie sub forma:
( ) ( N n f n f + =
unde notaia
N
Z
Q

1
reprezint soluia
ecuaiei 1 =
N
Qx i este inversul modulo
al numrului natural .
N
Q
( ) ( ) ( ) Z n n f n x n y = (3)

Relaia (3) reprezint relaia de intrare-
ieire a unui PCC [4]. n acest fel se
demonstreaz echivalena dintre un
interleaver periodic i un PCC.

citire

x(0) x(1)
x(Q)
scriere
citire
x(Q-r)
citire
r
Q
P

Un mod de reprezentare general al
interleaverului periodic definit de aplicaia
este [6]:
F

( ) n F = (4) ( ) ( ) Z n n n N n n
N N N
+ +

unde
N
n este restul diviziunii Euclidiene a lui
prin , n N
N N
Z Z : este o permutaie
elementar de lungime i N Z Z
N
:
este un vector de deplasare. Notaia
reprezint mulimea numerelor naturale de la
la .
N
Z
0 1 N

Fig. 1 Interleaverul circular
( ( ) 1 , 0 , 1 < < + = P Q r r Q P N )

n seciunea urmtoare, vom studia un
lan de transmisie cu interleavere bloc i vom
arta echivalena acestuia cu o sum de PCC. Pentru un vector de deplasare nul
( )
N
Z n n = 0 n (4) se obine
interleaverul bloc definit de aplicaia:

3. Lan de transmisie cu interleavere
bloc
( ) ( ) Z n n n n n F
N N
+ = (5)
Se consider un lan de transmisie cu
interleavere bloc (figura 2). Cum interleaverul
bloc poate fi reprezentat ca un PCC, se va
ncerca s se reprezinte lanul de transmisie
din figura 2 cu o sum de PCC echivalente.
Din relaia (5) se observ c interleaverul bloc
este complet caracterizat de permutaia ( ) n .
Printre exemplele de interleavere bloc se
poate meniona interleaverul circular, de
perioad , n care scrierea eantioanelor se
face succesiv pe linii i citirea pe coloane
(figura 1) n salturi date de permutaia [7]:
N

( )
N
N
Z n Qn n = (6)
unde este un numr natural fixat
relativ prim cu : ,
reprezentnd cel mai mare divizor comun al
numerelor naturale Q i .
IN Q
N ( ) 1 , = N Q
N
( ) N Q,
Condiia este o condiie
necesar i suficient pentru ca ecuaia
( ) 1 , = N Q
N N
y Qx = s aib o soluie unic [8,
p. 51]. Cu acest rezultat se poate demonstra c
permutaia
N
Z x
(n) dat n (6) este bijectiv i
deci exist permutaia invers:
( )
N
N
Z n n
Q
n =
1
1
(7)

h(n)
-1
(n)
y(n) x
1
(n) y
1
(n)
(n)
x(n)
Fig. 2 Lan de transmisie cu interleavere bloc

Interleaverul bloc de emisie este definit
de permutaia ( ) n . Semnalul de la ieirea
interleaverului de emisie, , poate fi scris
n funcie de semnalul de intrare, , sub
forma:
( ) n x
1
( ) n x
( ) ( ) ( )
N
n n n x n x + =
1
(8)
Semnalul de la ieirea interleaverului de
emisie trece printr-un canal de propagare cu
multitraiecte reprezentat n timp discret i
avnd rspunsul la impuls:
( ) ( )
=
=
L
k
k
k n h n h
0
(9)

47
Datorit caracterului variant n timp al
lanului de transmisie, metodele clasice de
egalizare nu pot fi implementate direct.
Folosirea acestor metode este totui posibil
dac se anuleaz variaia temporal a filtrului
LPTV. Modul n care se realizeaz acest lucru
este prezentat n seciunea urmtoare pentru
cazul particular al unui interleaver circular.
unde este ordinul canalului, reprezint
atenuarea corespunztoare traiectului k , iar
L
k
h
( ) n este funcia lui Kronecker.
Din punct de vedere al studiului teoretic
este convenabil s se considere ordinul
canalului de propagare, , mai mic dect
perioada interleaverului bloc, . Aceast
condiie nu este restrictiv, deoarece
interleaverele bloc folosite n practic au
perioade mult mai mari dect ordinul
canalului de propagare.
L
N

4. Anularea caracterului variant n
timp al lanului de transmisie
Pentru a arta cum se anuleaz
caracterul variant n timp, vom particulariza
lanul de transmisie din figura 3 pentru cazul
interleaverelor circulare.
Semnalul recepionat, , este: ( ) n y
1
( ) ( )
=
=
L
k
k
k n x h n y
0
1 1
(10)
Deinterleaverul bloc este definit de
permutaia invers . Semnalul de la
ieirea deinterleaverului bloc, , poate fi
scris sub forma:
( ) n
1
( ) n y
( ) ( ) ( ) n y n y
1
1

= (11)
Pentru a putea anula variaia temporal a
filtrului LPTV ce reprezint lanul de
transmisie este necesar s se modifice
interleaverul circular n funcie de ordinul
canalului de propagare, . Astfel,
interleaverul circular este descris n acest caz
de permutarea:
L
Cu ecuaiile (8), (10) i (11) se poate
demonstra c relaia dintre semnalul de la
intrarea lanului de transmisie, i cel de
la ieirea lanului, , este:
( ) n x
( ) n y
( )
'
'
N
Qn n = (13)
unde perioada interleaverului circular este de
forma LQ N N + = ' ; i sunt dou
numere naturale relativ prime ntre ele,
N Q
( ) , 1 = N Q , iar este ordinul canalului de
propagare.
L
( ) ( ) (
=
=
L
k
k
n f n x n y
0
) (12)
Condiia ( ) 1 , = N Q
Q
implic i faptul c
perioada interleaverului circular, , este
relativ prim cu ,
' N
) 1 ( ' , = N Q , deci
permutarea ( ) n ' este bijectiv i admite o
permutare invers:
unde
( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
< + +

=

k n N k n N n
k n k n n
n f
N N N
N N N
k
1 1
1 1
,
,

{ } N L L k < , ,..., 1 , 0 .
Cu acest rezultat generalizarea pentru un
ordin al canalului, L, orict de mare, este
imediat.
( )
'
1
1
'
N
n
Q
n =
(14)
Cu ecuaia (12) am demonstrat c relaia
de intrare-ieire a lanului de transmisie din
figura 3 poate fi scris sub forma unei sume
de PCC, fiecare din aceste PCC fiind
caracterizat de funcia .
1 + L
( ) { } L k n f
k
,..., 1 , 0 ,
unde
'
1
N
Z
Q
este soluia ecuaiei 1
'
=
N
Qx .

Semnalul de intrare, ( ) n x , este
modificat n maniera urmtoare (figura 3):
Deoarece funcia este periodic
de perioad ecuaia (12) reprezint
totodat relaia de intrare ieire a unui filtru
LPTV. Recuperarea semnalului emis,
( ) n f
k
N
( ) n x ,
presupune egalizarea semnalului de la ieirea
lanului de transmisie, . ( ) n y
a) Se mparte semnalul n blocuri
de cte eantioane;
( ) n x
N
b) La sfritul fiecrui bloc de
eantioane se adaug zerouri.
N
LQ


Este de remarcat faptul c ecuaia (15)
reprezint transmisia printr-un canal mult mai
selectiv n frecven dect canalul iniial (10).
Selectivitatea n frecven se datoreaz
utilizrii interleaverelor bloc ca tehnic de
mprtiere.
N=N+LQ

N LQ

x(N+1) 0 x(0) x(1) .... x(N-1) 0 0 .... 0

Folosind aceeai tehnic de ZP asupra
semnalului de intrare, anularea variaiei
temporale a filtrului LPTV poate fi realizat i
n cazul altor interleavere bloc (interleaverul
matriceal de exemplu).
Fig. 3 Tehnica de adugare de zerouri

Operaia descris anterior se numete
operaie de adugare de zerouri (ZP: Zero
Padding). Analitic, operaia de ZP se exprim
astfel:
5. Concluzii
( )
( )
< |
.
|
\
|
+
=
N n
N n n N
N
n n
x
n x
N
N N
N
'
' '
'
0
, 0
,
'
(15)
n acest articol, am demonstrat c un
lan de transmisie cu interleavere bloc este
echivalent cu o sum de PCC. Astfel, ntregul
lan de transmisie poate fi vzut ca un filtru
LPTV. n cazul particular al interleaverului
circular, prin folosirea unei tehnici de ZP
asupra semnalului de intrare, variaia
temporal a filtrului LPTV echivalent a fost
anulat i s-a obinut un filtru LTI. n acest
fel, tehnicile clasice de egalizare pot fi
utilizate pentru recuperarea semnalului de la
intrarea lanului de transmisie.
unde , iar exponentul LQ N N + = '
( ) 0

semnific faptul c semnalul este modificat
prin tehnica de ZP.
Folosind ca intrare a lanului de
transmisie cu interleavere circulare semnalul
, se poate demonstra c ieirea lanului
de transmisie, , se poate scrie sub
forma:
( )
( ) n x
0
( )
( ) n y
0
( )
( )
( )
(
=
=
L
k
k
kQ n x h n y
0
0 0
) (16)
n vederea folosirii interleaverelor bloc
n sistemele de acces multiplu cu spectru
mprtiat, ar fi acum interesant de realizat o
generalizare a tehnicii de anulare a variaiei
temporale a lanului de transmisie pentru un
interleaver bloc oarecare. Acesta va fi unul
dintre obiectivele cercetrilor noastre viitoare. re viitoare.
n acest fel variaia temporal a lanului
de transmisie cu interleavere circulare a fost
anulat i s-a obinut un filtru LTI. Se pot
folosi astfel metodele clasice de egalizare
pentru recuperarea semnalului de la intrarea
lanului de transmisie.

Bibliografie Bibliografie

[1] ROVIRAS, D.; LACAZE, B. and THOMAS, N. - Effects of discrete LPTV filters on stationary
signals, ICASSP, 2002, Orlando;
[1] ROVIRAS, D.; LACAZE, B. and THOMAS, N. - Effects of discrete LPTV filters on stationary
signals, ICASSP, 2002, Orlando;
[2] ZHOU, S.; GIANNAKIS, G. B. and. MARTRET, C. L - Chip-interleaved block spread code division
multiple access, IEEE Trans. Commun., vol. 50, no. 2, pp. 235248, Feb. 2002;
[2] ZHOU, S.; GIANNAKIS, G. B. and. MARTRET, C. L - Chip-interleaved block spread code division
multiple access, IEEE Trans. Commun., vol. 50, no. 2, pp. 235248, Feb. 2002;
[3] CHAUVET, W.; CRISTEA, B.; LACAZE, B.; ROVIRAS, D. and. DUVERDIER, A. - Design of
orthogonal LPTV filters: Application to spread spectrum multiple access, ICASSP, May 2004, Montreal;
[3] CHAUVET, W.; CRISTEA, B.; LACAZE, B.; ROVIRAS, D. and. DUVERDIER, A. - Design of
orthogonal LPTV filters: Application to spread spectrum multiple access, ICASSP, May 2004, Montreal;
[4] DUVERDIER A. and LACAZE, B. -New realization method for linear periodic time-varying filters,
ICASSP, vol. 3, pp. 17251728, 1999;
[4] DUVERDIER A. and LACAZE, B. -New realization method for linear periodic time-varying filters,
ICASSP, vol. 3, pp. 17251728, 1999;
interrelationships and properties, IEE Proceedings -Vision, Image & Signal Processing, vol. 149, no. 5,
Oct. 1999;
interrelationships and properties, IEE Proceedings -Vision, Image & Signal Processing, vol. 149, no. 5,
Oct. 1999;
[6]. GARELLO, R; MONTORSI, G.; BENEDETTO, S. and CANCELLIERI, G. - Interleaver
properties and their applications to the trellis complexity analysis of turbo codes, IEEE Trans. Commun.,
vol. 49, no. 5, pp. 793807, May 2001;
[6]. GARELLO, R; MONTORSI, G.; BENEDETTO, S. and CANCELLIERI, G. - Interleaver
properties and their applications to the trellis complexity analysis of turbo codes, IEEE Trans. Commun.,
vol. 49, no. 5, pp. 793807, May 2001;
[7]. TAKESHITA O. Y and COSTELLO D. J. Jr., - New deterministic interleaver designs for turbo
codes, IEEE Trans. Inform. Theory, vol. 46, no. 6, pp. 19882006, Sept. 2000.
[7]. TAKESHITA O. Y and COSTELLO D. J. Jr., - New deterministic interleaver designs for turbo
codes, IEEE Trans. Inform. Theory, vol. 46, no. 6, pp. 19882006, Sept. 2000.
MANI FESTRI STI I NTI FI CE

49
CENTRUL DE CERCETARE TIINIFIC PENTRU APRARE NBC I
ECOLOGIE LA CEA DE A 80 A ANIVERSARE

Colonel dr. inginer Ion SAVU

Cercettor tiinific gradul I

La data de 31 octombrie 2004 se mplinesc 80 de ani de cnd, prin rezoluia
ministrului de rzboi pe raportul nr.665 al Statului Major General, Serviciul Gaze din
Secia a IV-a a devenit Serviciul Gazelor din Secia a XI-a Tehnic Superioar, cu o
nou organizare care cuprindea, ntre alte structuri, Laboratorul de Cercetare prima
unitate de cercetare tiinific din Armata Romniei i printre primele de acest gen
din Europa i din lume. Acest citat se gsete n Dispoziia secretarului de stat i ef
al Departamentului pentru Armamente, domnul dr. inginer Gheorghe Matache,
privind aniversarea a 80 de ani de la nfiinarea primei structuri de cercetare tiinific
din Armata Romniei.
Cu aceast ocazie, s-a desfurat la Cercul Militar Naional din Bucureti un
simpozion aniversar la care au participat personaliti oficiale din structurile
Ministerului Aprrii Naionale, din viaa tiinific romneasc, foti comandani i
ofieri, parlamentari, conductori ai unor firme cu profil de producie special,
precum i grupuri de pres.
n cadrul simpozionului au susinut alocuiuni sau comunicri omagiale
secretarul de stat i ef al Departamentului pentru Armamente, domnul dr. inginer
Gheorghe Matache, precum i alte personaliti invitate, foti comandani ai unitii.
Manifestarea aniversar a cuprins i o expoziie retrospectiv, organizat n
sala Gotic a Cercului Militar Naional, unde s-au prezentat produse i aparatur de
tehnic NBC realizate de specialitii centrului, sau n colaborare cu firme din ar,
care au fost bine apreciate de vizitatori.
Unitatea a primit de-a lungul timpului diverse denumiri, iar din anul 2001 se
numete Centrul de Cercetare tiinific pentru Aprare NBC i Ecologie. Misiunea
primordial a centrului a fost i este cercetarea i dezvoltarea de tehnologii i
echipamente specifice n folosul tuturor categoriilor de fore armate, al Proteciei
Civile i al altor structuri din Sistemul Naional de Aprare.
Materialul documentar, prezentat de eful centrului la ceas aniversar, a fost
structurat n trei pri:
necesitatea nfiinrii unei instituii de cercetare tiinific n domeniul
chimiei militare;
dezvoltarea instituiei, sarcinile, rezultatele, activitile specifice n cei
80 de ani de existen;
obiectivele i misiunile actuale ale Centrului.
Referitor la nfiinarea instituiei, s-a menionat c acest act nu a reprezentat o
viziune a conductorilor militari din acea vreme, ci o adaptare n mare vitez la



condiiile noi de ducere a rzboiului, condiii determinate de apariia unei noi arme,
arma chimic. Era necesar ca trupele, populaia s fie protejate fa de efectele acestei
arme de distrugere n mas. Neexistnd experien n acest domeniu, statele, armatele
au fost nevoite s-i creeze instituii care s cerceteze din punct de vedere tiinific
problemele armei chimice.
Faptul c Ministerul de Rzboi a luat decizia de a se nfiina un Laborator de
cercetri, ca unitate de execuie din Serviciul de Aprare Contra Gazelor, nc din
primii ani de dup ncheierea rzboiului, subliniaz capacitatea de analiz a
conducerii armatei i de apreciere corect a situaiei vis-a-vis de ameninrile i
riscurile generate de folosirea n mod organizat, n lupt, a agenilor chimici toxici.
S-au prezentat succint n materialul documentar informaii privind structura
organizatoric, dinamica de personal i realizrile Laboratorului de cercetri ca
prim instituie de cercetare tiinific din armata romn i singura din arma
chimic, care nu a fost desfiinat imediat dup cel de-al doilea rzboi mondial.
n prezent, acest Centru dispune de specialiti cu o nalt pregtire, avnd
competene n cele mai diverse domenii ale aprrii NBC, mijloacelor de mascare,
explozive i incendiare, proteciei balistice i proteciei mediului ambiant, fiind
angrenat ntr-o serie de activiti cu caracter de unicitate pe plan naional.
innd seama de ameninrile i riscurile actuale, nivelul cercetrii tiinifice n
domeniul aprrii NBC va trebui s fie meninut la standarde nalte. n conformitate
cu analizele strategice ale Alianei NATO, exist o preocupare crescnd cu privire la
pericolul pe care continu s-l reprezinte posibila utilizare mpotriva forelor NATO a
armelor de distrugere n mas, inclusiv a materialelor toxice industriale i a celor
radioactive, n diverse zone operaionale sau n cadrul operaiilor de management al
crizelor. Conform acestei concepii, nu se ntrevede pe termen scurt, o reducere a
acestui pericol ci, dimpotriv, o cretere a sa att n diversitate, ct i n complexitate,
rolul cercetrii tiinifice devenind, n acest cadru, extrem de important.
Activitatea Centrului de Cercetare tiinific pentru Aprare NBC i Ecologie,
potrivit Dispoziiei amintite mai sus, va trebui s se ridice la nivelul noilor provocri
ale nceputului de mileniu III, iar aceast srbtoare aniversar, pe lng momentele
de bucurie i satisfacie, trebuie s dea un imbold tuturor specialitilor din Centru de a
munci mai bine, de a crete eficiena ntregii activiti, astfel nct toate misiunile
care le revin s fie ndeplinite n timp oportun i cu parametri superiori de
performan.
La ntrebrile adresate retoric audienei de eful Centrului, i anume cum se
prefigureaz viitorul cercetrii tiinifice n domeniul aprrii NBC?, care va fi
rolul Centrului n contextul creat de recentele evenimente internaionale, dup
integrarea Romniei n Aliana Nord-Atlantic?, care va fi statutul cercetrii
tiinifice n domeniul aprrii NBC?, toi vorbitorii au rspuns folosind un singur
cuvnt edificator: performan!

51
SIMPOZIONUL RECUNOATEREA I IDENTIFICAREA INTELOR
CU AJUTORUL SISTEMELOR DE RADIOFRECVEN

Locotenent colonel inginer Andrei SZILAGYI


n perioada 11-15 octombrie 2004, s-au desfurat la Oslo, Norvegia, dou
activiti din cadrul comisiei (panelului) Senzori i tehnologii electronice (SET) a
Ageniei Cercetare i Tehnologie (RTA) a NATO:
simpozionul tiinific Recunoaterea i identificarea intelor cu ajutorul
sistemelor de radiofrecven;
a 14-a ntlnire de lucru a comisiei SET.
La aceste manifestri a participat, din partea romn, n calitate de reprezentant
naional n cadrul panelului SET, locotenent colonel inginer Andrei Szilagyi.
Desfurarea unei ntlniri de lucru de panel mpreun cu un simpozion
tiinific pe o tem relevant este o practic uzual a RTA.
Finalitatea este evident: factorii responsabili din cadrul comisiei (panelului)
pot participa la o manifestare tiinific axat pe o tematic cu un grad maxim de
interes, urmnd ca pe timpul lucrrilor comisiei s existe posibilitatea de a fi puse n
discuie, pe lng chestiunile deja stabilite pe agend, i probleme izvorte din
lucrrile simpozionului. De asemenea, se consider foarte important crearea unor
condiii deosebite pentru diseminarea informaiilor relevante dintr-un domeniu de
mare noutate, precum i contactul nemijlocit ntre specialitii din rile NATO i
partenere.
Simpozionul a fost axat, prioritar, pe prezentarea preocuprilor i realizrilor
teoretice i practice ale unor organizaii guvernamentale, universitare i private din
domeniul identificrii i recunoaterii intelor necooperante. S-a insistat pe metode de
analiz i clasificare n timp real a amprentelor radar ale intelor care nu rspund n
cadrul sistemelor IFF (inte necooperante).
A fost subliniat importana crerii unei baze de date comune NATO privind
semnturile radar ale intelor cunoscute, fiind necesare pentru acest lucru, n
continuare, eforturi importante materiale, organizatorice i tiinifice.
ntlnirea de lucru a cuprins prezentarea unor rapoarte i studii de caz legate de
activitatea panelului de la ntlnirea anterioar, respectiv raportarea, de ctre fiecare
reprezentant naional, a stadiului de executare a proiectelor comune aflate n derulare
i monitorizate de ctre panelul RTA.
Reprezentantul naional din Romnia a primit sarcina, ca la urmtoarea
ntlnire a seciunii SET, s expun un material privind domeniile de interes n care
ara noastr dorete s participe concret prin aderarea sau iniierea unor proiecte
comune folosind instrumentele de lucru RTA (grupuri de lucru - task groups, grupuri
de explorare - exploratory teams etc.).




SIMPOZIONUL ARHITECTURILE C4ISR I SCHIMBUL DE
INFORMAII N CADRUL COALIIEI

Inginer Lidia BOIANGIU

Cercettor tiinific gradul II

n perioada 27 28 septembrie 2004 a avut loc la Haga Olanda simpozionul
Arhitecturile C4ISR i schimbul de informaii n cadrul coaliiei, organizat sub
egida Ageniei de Cercetare tiinific (RTA) din cadrul NATO.
n cadrul simpozionului s-au ntlnit specialiti din domeniul sistemelor C4ISR
avnd ca preocupare comun activiti de modelare a sistemelor i de dezvoltare de
arhitecturi pentru realizarea interoperabilitii dintre sistemele C4ISR ale NATO.
Scopul simpozionului a fost prezentarea necesitilor din cadrul coaliiei, a unor
modele de sisteme aparinnd naiunilor NATO, precum i a dezvoltrilor importante
privind arhitecturile i interoperabilitile pentru sistemele C4ISR NATO. De
asemenea, simpozionul a cutat s pun n eviden principalele tehnologii,
instrumente i interfee standard care au un impact major asupra schimbului de
informaii dintre aplicaiile utilizate n cadrul coaliiei.
Lucrrile au fost organizate n cinci sesiuni de lucru avnd urmtoarea tematic:
sistemele NATO, arhitecturi de sisteme i concepte naionale, modele de date i
arhitecturi pentru schimbul de informaii, consideraii privind lumea real, ontologii
i limbaje. Autorii aparin, n marea majoritate, unor organizaii de cercetare militare
(Defense Information Systems Agency, RNLA C2 Support Centre, DSTL, Defence
R&D Canada, Naval Research Laboratory, US Army Research Laboratory,
FGAN/FKIE, TNO-FEL), precum i unor firme cu preocupri n domeniu (Qinetiq,
Thales R&T, Roke Manor Research, COS-Systems GmbH), din ase ri cu nalt
nivel tehnologic (Marea Britanie, SUA, Frana, Germania, Canada, Olanda). Un
accent deosebit s-a pus pe necesitatea continurii programului MIP-Multilateral
Interoperability Programme (http://www.mip-site.org), n vederea dezvoltrii
modelelor pentru schimbul de informaii dintre diversele sisteme.
n continuarea simpozionului Arhitecturile C4ISR i schimbul de informaii n
cadrul coaliiei, a avut loc i cea de-a XIV-a ntlnire a membrilor panelului RTO
IST (desfurat ntre 29.09-01.10.2004).
Cu aceast ocazie, au fost propuse cteva teme noi referitoare la proiectarea
arhitecturilor pentru infrastructura de comunicaii necesar sistemelor de tip NCW, la
asigurarea interoperabilitii sistemelor radio prin utilizarea SDR (Software Defined
Radio) i la definirea unei ontologii necesare realizrii unui mecanism inteligent
pentru schimbul de informaii dintre sistemele informatice militare.


NOUTI EDI TORI ALE N BI BLI OTECA ACTTM

53

CRILE INTRATE N FONDUL BIBLIOTECII ACTTM
N SEMESTRUL AL II-LEA DIN ANUL 2004

1. Andrei Banta DICIONAR ROMN ENGLEZ - Editura Teora, 2004;
2. Ion Traian tefnescu TRATAT DE DREPTUL MUNCII, volumul I,
Editura Lumina Lex, 2003;
3. Ion Traian tefnescu TRATAT DE DREPTUL MUNCII, volumul II,
Editura Lumina Lex, 2003;
4. Dr. Sovelly Zirberean, Viorel Mihai Ciobanu TRATAT DE EXECUTARE
SILIT (DREPT PROCESUAL CIVIL), Editura Lumina Lex, 2001;
5. Viorel Ro DREPTUL PROPRIETII INTELECTUALE, Editura
Global Lex, 2001;
6. Rodica Prvu, Laura Oprea INTRODUCERE N PROPRIETATEA
INTELECTUAL, Editura Rosetti, 2001;
7. *** - LEGEA PRIVIND DREPTUL DE AUTOR I DREPTURILE
CONEXE, Editura All Book, 2004;
8. Ioan Muraru, Elena Simona Tnsescu CETENIA EUROPEAN,
Editura All Book, 2003;
9. *** - CODUL PENAL, Editura Eve Press, 2004;
10. ***- CONSTITUIA ROMNIEI, Editura Nicora, 2003;
11. ***- CODUL MUNCII - actualizat iulie 2004, Editura All Book, 2004;
12. Mihaela Tbrc EXCEPIILE PROCESUALE N PROCESUL CIVIL,
Editura Rosetti, 2001;
13. Smaranda Angheni CLAUZA PENAL N DREPTUL CIVIL I
COMERCIAL, Editura Oscar Print, 2000;
14. Alexandru iclea CUMULUL DE FUNCII, Lumina Lex, 2001;
15. Constantin Criu GHIDUL JURISTULUI, Editura Argessis, 2001;
16. Alexandru iclea, Constantin Trifan DREPTUL MUNCII, Editura Global
Lex, 2001.

SUMMARY

54

S U M M A R Y

SCIENTIFIC RESEARCH MANAGEMENT

Iosif Praoveanu
RESEARCH & DEVELOPMENT
In the article is concisely presented the ground rule, conceptions, trends and
directions of activity in R&D. management domain.

Ion Savu
NEW COORDINATES OF MILITARY SCIENTIFIC RESEARCH FOR NBC
DEFENCE
In this paper are presented our permanent efforts with the intention to identify
new action ways to create very good NBC defence equipment for all forces of army.

SCIENTIFIC RESEARCH

MODELING CONVOLUTIONAL CODES WITH LINEAR PERIODIC TIME
VARYING FILTERS
Convolutional Codes (CCs) are used for error correction in modern
communication systems. Recently CCs have been proposed also as multiple access
techniques. Since Linear Periodic Time Varying (LPTV) filters represent a design
and study tool for multiple access systems, in this article we propose an LPTV-based
model for CCs. Using the proposed model it would be then possible to realise new
LPTV filters that implement error correction together with multiple access capacity.

SUPPRESSING THE DISTORTION EFFECTS FOR HIGH RESOLUTION
ISAR IMAGES
Higher slant and transversal resolutions of ISAR images may be acquired by
increasing the frequency bandwidth and the coherent integration time slice of range
profiles. This approach gives more information about target but also allows strongly
distortion effect which result in unfocused ISAR images (caused by scattering points
migration phenomenon). The paper presents an interpolation method, specially
conceived to eliminate this undesirable effect.

SUMMARY

55
Adrian Alexei
MapAplic 1.0 GIS APPLICATION FOR MONITORING FIRE CONTROL
IN CINCU FIRING RANGE
This project started as an initiative of Geodesy Team from Military
Equipments and Technologies Research Agency and had the main goal to create a
software application for interoperability with NATO Systems.

Gabriel Epure, Constantin Toader, Nicoleta Grigoriu, Alina Angheloiu
IDENTIFICATION OF CWA FROM ORGANIC MIXTURES
This paper presents a new method for probes preparation, which is used for
identification of military compounds from organic samples. In this way, we used
extraction techniques in silica solid phase. GC-Ms analyses had confirmed method
efficiency. We show with this method, compounds, which cannot be, identified other
way because of co-elusion phenomena.

Eugen Murgoci, Narcisa Ciongic, Petru Mursa, Maria Popa
GAMMA MOBILE SPECTROMETRIC EQUIPEMENT DISPOSED ON THE
NBC MOBILE LABORATORY
Establishment of level and type of outdoor radioactive contamination becomes
more and more acute because of the variety of applications with radioactive
materials. Ordinary procedures of sampling, carrying to the laboratory and analyze
become unpractical when it must take a fast decision. In such conditions it is
necessary to be developed equipments capable to perform a complete analyze in the
field.

Ionu Ovidiu Ciobanu, Ilie Modan, Dumitru Marin
PRESENTATION OF REACTIVE AIR WEAPONS CHARACTERISTICS
AND PERFORMANCES
The paper shows the synthesis of some suggestive and representative data for
the reactive aviation armament. This paper presents the main characteristics and
performances of the reactive armament as being in the interest of:
- Instruction training;
- The analysis of the need and the possibility of implementation or achievement;
- The configuration of equipping strategies or the endowment of the aircrafts
depending on their mission.

Aura Ioana Cristian
DESIGN OF THE AIRDROPPING PARACHUTE SYSTEMS: TYPICAL
ARRANGEMENTS AND CALCULATION METHODS
This work paper presents the parachute subassemblies and components of
some typical parachute airdropping systems utilized in military missions, some
design solutions and calculation methods.

SUMMARY

56
Constantin Toader, Crinu Ciuculescu, Sorina Bjenaru, Nicoleta Petrea
IDENTIFICATION OF PHOSPHOROS COMPOUND FROM MINERAL
OILS SAMPLES
This paper presents a new method probes preparation, which is used for
identification of phosphor compounds from mineral oils samples. In this way, we
used extraction techniques in acetone. GC-MS analyses had confirmed method
efficiency. We show with this method, phosphor compounds.

TECHNICAL AND SCIENTIFIC INFORMATION

Adrian Alexei
ABOUT ACQUISITION OF CARTOGRAPHIC DATA
The algorithm proposed belongs to the one-step algorithms category, but it can
be applied successfully to the skeletonized images too and can be used for automatic
or interactive vectorization of linear or polygonal elements in a binary image.

SIMULATING SYNTHETIC RADAR TARGET ELECTROMAGNETIC
SIGNATURES ON MULTIPLE COMPLEXITY LEVELS
Many automatic target recognition applications require large complex
signature databases. Measurements cannot easily provide such large amount of data,
because of technical difficulties and expensiveness. Synthetic generated radar
signatures are then used. This paper presents and clarifies different simulation
techniques of scattered radar signal; it focuses the geometric primitives model,
which provides the ability to direct connect targets physical structure to considered
model.

PROPAGATION CHANNEL EFFECT IN SPREAD SPECTRUM SYSTEMS
BASED ON BLOCK INTERLEAVERS
Block interleavers have been recently proposed as spread spectrum technique in
multiple access systems. In this paper we propose for the study of a transmission
chain with block interleavers a theoretical frame based on Periodic Clock Changes
(PCC). It will be shown that the output of the transmission chain can be viewed as the
output of a LinearPeriodic Time Varying (LPTV) filter. By changing the input signal
of the transmission chain, the time varying nature of the LPTV filter can be canceled
and classical equalization techniques can be used.

SCIENTIFIC EVENTS

Ion Savu
SCIENTIFIC RESEARCH CENTER FOR NBC DEFENCE AND ECOLOGY -
THE 80 S ANNIVERSARY
SUMMARY

57

Andrei Szilagyi
SET-080 TARGET IDENTIFICATION AND RECOGNITION USING RF
SYSTEMS

Lidia Boiangiu
IST-042 COALITION C4ISR ARCHITECTURE AND INFORMATION
EXCHANGE CAPABILITIES

EDITORIAL NEWS IN METRA LIBRARY
Proiect realizat n cadrul programului RELANSIN-Aprare
Coordonator: Agenia de Cercetare pentru Tehnic i Tehnologii Militare
Parteneri: UTY Systems (i productor)
Universitatea Politehnica Bucureti
SISTEM INTEGRAT DE SECURITATE
UNITATE MOBIL
DESTINAIE
Prevenirea, descurajarea, detecia, ntrzierea i stoparea ptrunderii
neautorizate n obiectiv.
PERFORMANE
protecia delimitrii fizice i detecia intruziunilor perimetrale;
controlul accesului persoanelor i mijloacelor auto;
supravegherea video n timp real i reconstituirea evenimentelor;
controlul accesului persoanelor n cldiri, compartimente i ncperi cu
acces restricionat precum i nregistrarea circulaiei personalului;
protecia i descurajarea accesului neautorizat n zonele protejate i
asigurarea obiectivului mpotriva terorismului i efraciei.

MINISTERUL APRRII NAIONALE
AGENIA DE CERCETARE PENTRU
TEHNIC I TEHNOLOGII MILITARE
Box: 51-16, Bucureti 053070
e-mail : acttm@acttm.ro
Fax: 423.10.30 ; 423.14.83

RevACTTM 2 2004

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

RevACTTM 2 2004

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

STIMAI CITITORI,

Revista ACTTM, publicaie bianual de specialitate a Ageniei de

AGENIA DE CERCETARE PENTRU TEHNIC I TEHNOLOGII MILITARE

AGENIA DE CERCETARE PENTRU TEHNIC I TEHNOLOGII MILITARE CENTRUL DE CERCETARE

AGENIA DE CERCETARE PENTRU TEHNIC I TEHNOLOGII MILITARE CENTRUL DE TESTARE,

ACADEMIA TEHNIC MILITAR

AGENIA DE CERCETARE PENTRU TEHNIC I TEHNOLOGII MILITARE CENTRUL DE TESTARE,

, cercettor tiinific gradul III

AGENIA DE CERCETARE PENTRU TEHNIC I TEHNOLOGII MILITARE CENTRUL DE TESTARE,

, cercettor tiinific gradul III

AGENIA DE CERCETARE PENTRU TEHNIC I TEHNOLOGII MILITARE CENTRUL DE CERCETARE

AGENIA DE CERCETARE PENTRU TEHNIC I TEHNOLOGII MILITARE CENTRUL DE CERCETARE

, cercettor tiinific gradul II

, cercettor tiinific gradul III

AGENIA DE CERCETARE PENTRU TEHNIC I TEHNOLOGII MILITARE CENTRUL DE TESTARE,

AGENIA DE CERCETARE PENTRU TEHNIC I TEHNOLOGII MILITARE CENTRUL DE TESTARE,

AGENIA DE CERCETARE PENTRU TEHNIC I TEHNOLOGII MILITARE CENTRUL DE CERCETARE

AGENIA DE CERCETARE PENTRU TEHNIC I TEHNOLOGII MILITARE CENTRUL DE TESTARE,

AGENIA DE CERCETARE PENTRU TEHNIC I TEHNOLOGII MILITARE CENTRUL DE TESTARE,

este introdus pentru a menine

Aceast modelizare este extrem de

P este matricea de dimensiune 3 3 a

= , C const = . Aceasta conduce la

AGENIA DE CERCETARE PENTRU TEHNIC I TEHNOLOGII MILITARE CENTRUL DE TESTARE,

AGENIA DE CERCETARE PENTRU TEHNIC I TEHNOLOGII MILITARE CENTRUL DE CERCETARE

AGENIA DE CERCETARE PENTRU TEHNIC I TEHNOLOGII MILITARE CENTRUL DE TESTARE,

AGENIA DE CERCETARE PENTRU TEHNIC I TEHNOLOGII MILITARE CENTRUL DE TESTARE,

S-ar putea să vă placă și