FIZIC

curs 2
www.unitbv.ro/it/fizica
firastrau@unitbv.ro
ef lucr. Ioana Firstru Universitatea Transilvania din Braov
2. Elemente de mecanic clasic
2. Elemente de mecanic clasic

2.1 Repere n mecanica clasic
Ansamblul format din reperul spaial i reperul temporal poart numele de sistem de
referin sau referenial.
Fiecrui reper spaial i se asociaz un sistem de axe de coordonate cu ajutorul crora
putem preciza coordonatele spaiale ale obiectului.
Pentru a descrie micarea sau repausul este nevoie de un reper spaial i un reper
temporal.
Reperul spaial este constituit din sistemul de obiecte fizice n raport cu care
este specificat poziia oricrui punct material, sau n general, a oricrui obiect fizic.

Reperul temporal este constituit dintr-un ceasornic, asociat reperului spaial. Prin
ceasornic nelegem un proces fizic (n general un proces de mare regularitate), ale
crui evenimente sunt luate drept reper pentru definirea succesiunii ce caracterizeaz
orice alt mulime de evenimente.

Poziia punctului material M poate fi descris cu ajutorul vectorului de poziie

astfel:

2. Elemente de mecanic clasic
Sistemul de coordonate carteziene
, , i j k
( )
0 0 0
r M x i y j z k = + +
Coordonatele unui punct material se
obin prin proiecia poziiei acestuia pe
cele trei axe de coordonate,
coordonatele fiind x
0
, y
0
, z
0
.
- versorii axelor de coordonate
2. Elemente de mecanic clasic
Sistemul de coordonate polare n plan ( , |)
Poziia punctului material M (x,y) se scrie:
cos
sin
x
y
|
|
=

M
e9
+
, | e[0,2t]
2. Elemente de mecanic clasic
Sistemul de coordonate cilindrice ( , |, z)
Poziia punctului material M (x,y,z) se scrie:


cos
sin
x
y
z z
|
|
=

e9
+
, | e[0,2t], z e9
2. Elemente de mecanic clasic
Poziia punctului material M (x,y,z) se scrie:
sin cos
sin sin
cos
x r
y r
z r
u
u
u
=

Sistemul de coordonate polare sferice ( r, u, |)

re9
+
, u e[0,t], | e[0,2t]
2. Elemente de mecanic clasic
2.2. Cinematica punctului material

Mecanica are ca pri importante cinematica, dinamica.

Cinematica se ocup cu studiul micrii corpurilor, fr s in cont de interaciunile
acestora cu exteriorul. Dac distanele pe care se mic corpul sunt mult mai mari
dect dimensiunile acestuia, atunci putem considera corpul ca un punct material.





Fie un punct material M care efectueaz o
micare dup curba (C ).
In timpul infinitezimal dt acesta parcurge pe curba
(C ) distana ds, creia i corespunde o variaie a
lui egal cu .

Curba (C ) reprezint traiectoria pct. material M.
r d r
Punctul material reprezint un model n fizic. Acest model permite studiul micrii
corpurilor presupunand ca un corp se mic asemeni unui punct material n care este
concentrat toat masa acestuia.
x
y
z
( )
r t
( ) r t t +A
M
M
r A
O
2. Elemente de mecanic clasic
x
y
z
( )
r t
( )
r t t +A
M
M
r A
O
Starea mecanic a unui corp este complet
determinat dac se cunosc poziia i viteza
sa n orice moment de timp.
( ) ( )
r r t t r t A = +A -vector deplasare
Viteza medie a unui pct. mat. In intervalul
de timp At este:
( ) ( )
m
r t t r t
r
v
t t
+ A
A
= =
A A
Cand At 0 atunci deplasarea va fi din ce in ce mai mica.
, t dt r dr A A Matematic:
Viteza instantanee (momentana) a unui pct. mat. este: ( )
dr
v t
dt
=
2. Elemente de mecanic clasic
Vectorul de poziie: r x i y j z k = + +
Vectorul vitez:
x y z
v i v j v k = + +
Viteza variaza in timp!
Vectorul acceleratie instantanee:
( )
y
x z
x y z x y z
dv
dv dv dv d
a v i v j v k i j k a i a j a k
dt dt dt dt dt
= = + + = + + = + +
In funcie de valorile vectorului vitez i acceleraie exist:

a) Micri uniforme : = constant

b) Micri uniform variate : = constant

c) Micri variate: = variabil
v
a
a
In funcie de forma traiectoriei, exista doua tipuri de miscari simple:
a) micari rectilinii,
b) micri curbilinii

dr
v
dt
=
( )
d
xi y j z k
dt
= + +
dx dy dz
i j k
dt dt dt
= + +
2. Elemente de mecanic clasic
Principiul II al dinamicii sau principiul forei : Dac asupra unui corp cu masa m
acioneaz o for aceasta imprim corpului o acceleraie direct proporional cu
fora i invers proporional cu masa corpului.
F

2.3 Dinamica punctului material

Dinamica este acea parte a mecanicii care studiaz micarea corpurilor innd cont
de interaciunile acestora cu exteriorul, adic innd cont de forele care acioneaz
asupra acestora.
Principiul I al dinamicii sau principiul ineriei : Un corp se mic rectiliniu i uniform,
sau se afl n repaus relativ, atta timp ct asupra lui nu acioneaz fore din exterior.
Principiile dinamicii:
Pricipiul III al dinamicii sau principiul egalitii aciunii i reaciunii: Dac un corp
acioneaz asupra altui corp cu o for numit aciune, cel de-al doilea corp
acioneaz asupra primului cu o for egal i de semn contrar, numit reaciune.
a r
F F

=
m
F
a

=
legea fundamental a dinamicii
2. Elemente de mecanic clasic
Din legea fundamental a mecanicii rezult trei teoreme:

a) Teorema impulsului

Vectorul impuls(sau cantitatea de micare) al unui punct material este definit ca
produsul dintre masa unui corp i viteza acestuia.
v m p

=
F ma

=
dv
F m
dt

=
( )
d mv
F
dt

=
Modificarea in timp a impulsului unui punct material este egala cu forta rezultanta
ce actioneaza asupra punctului material respectiv
dp
F
dt

=
Teorema impulsului
2. Elemente de mecanic clasic
F
b) Teorema momentului cinetic

Considerm un corp rigid care se poate roti n jurul unei axe, sub aciunea forei
Efectul de rotaie al corpului este determinat de fora
i de distana suportului forei pn la polul O, aflat
pe axa de rotaie.
Momentul forei fa de punctul O:
F r M

=
Parantez: OPERATII CU VECTORI

Fie ae9 un scalar, iar si 2 vectori
2. Elemente de mecanic clasic
( )
x y z x y z
a v a v i v j v k av i av j av k b = + + = + + =
Produsul vectorial a 2 vectori este tot un vector cu
modulul egal cu produsul dintre modulelor celor 2
vectori, diretia perpendiculara pe planul format de
cei 2 vectori si cu sensul dat de regula mainii drepte.
2) produsul scalar a 2 vectori :
v
3) produsul vectorial a 2 vectori :

Produsul scalar a celor 2 vectori e un scalar egal cu produsul dintre modulele celor
2 vectori si cosinusul unghiului dintre ei.
( )
cos , v w v w v w =
( )
sin , v w v w v w =
v
w
v w
w
1) produsul unui vector cu un scalar:
2. Elemente de mecanic clasic
F
b) Teorema momentului cinetic

Considerm un corp rigid care se poate roti n jurul unei axe, sub aciunea forei
Efectul de rotaie al corpului este determinat de fora
i de distana suportului forei pn la polul O, aflat
pe axa de rotaie.
Momentul forei fa de punctul O:
F r M

=
p r L

=
Mrimea moment cinetic:
( )
d r p
dL dr dp
p r r F M
dt dt dt dt

= = + = =
dL
M
dt
= Prin derivare obtinem:
=0
F =
2. Elemente de mecanic clasic
Modificarea in timp a momentului cinetic al unui punct material
este egala cu momentul fortei rezultante ce actioneaza asupra
punctului material respectiv
teorema momentului cinetic
c) Teorema energiei cinetice

Msura efectului aciunii unei fore este exprimat de ctre lucrul mecanic. Prin
definiie lucrul mecanic elementar este dat de:



- Dac fora este constant atunci:


r d F dW

=
) r r ( F r d F W
2
1
r
r
1 2 }
= =

- Dac fora nu e constant atunci integrarea depinde de expresia de dependen a

forei.
dW F dr = =
c
dE
dp
F
dt

=
dp
dr
dt
= ( )
d
mv vdt
dt
=
dr
v
dt

=
( ) d mv v =
2
( )
2
mv
d =
c
dW dE =
dL
M
dt
=
2. Elemente de mecanic clasic
este energia cinetic a corpului supus aciunii forei
2
v m
E
2
c

= F
Lucrul mecanic efectuat de o for rezultant aplicat
punctului material este egal cu variaia energiei cinetice a
punctului material.
c
W E = A
Observatie : Dac rezultanta forelor aplicate este permanent nul, energia cinetic
a punctului material se conserv.

Prin integrare:
c
dW dE =
2
0 1
W
c
dW dE =
} }
2 1
0
c c
W E E =
teorema energiei cinetice
0 F = 0 0 0
c c
dW F dr W E E cst = = = A = =
2. Elemente de mecanic clasic
2.4 Energia mecanic

Energia mecanic a unui corp poate fi cinetic (E
c
) i potenial (E
p
).
c
F dr dE =
( )
c N c
F F dr dE + =
C N c
F dr F dr dE + =
c p
E E E + = E
c
energia cinetic, E
p
energia potential, E energia total
dE dW
N
=
c
dW dE =
N
F
= forele neconservative
c
F
= fore care au proprietatea c lucrul mecanic efectuat de
acestea asupra punctului material, nu depinde de traiectorie
sau viteza punctului, ci numai de poziia iniial i final
fore conservative =
( )
N c p
c p
F dr dE dE
d E E
= +
= +
N C c
F dr F dr dE = +
C p
F dr dE =
Notm :
N final initial
W E E E = = A
Variaia energiei mecanice a unui
corp este egal cu lucrul mecanic al
forelor neconservative, W
N