Roboti exotici

Roboti biomimetici

Mecanisme care imita miscarile anumitor categorii de

animale ceea ce a condus la conceperea unor arhitecturi
care depasesc n ceea ce reprezinta performanta, agilitatea
si dexteritatea configuratii de roboti clasici.
Avantajul principal al acestor roboti rezida n capacitatea
acestora de a se adapta conditiilor de mediu si de a nvata
si reactiona rapid fata de modificarile acestuia.
A imita (def.) - abilitatea de a recunoaste si de a reproduce
actiunile altora

Configuratii biomimetice la scara

macro

Robot cu actionare dinamica

cu posibilitate de catarare pe verticala
TAYLRoACH - robot hexapod, cu posibilitate
de ntoarcere la 90 grd. n timpul alergarii

OctoRoACH cu posibilitate de ntoarcere

rapida datorita cozii actionate dinamic

BOLT ornitoptera
zburatoare
Sursa: http://robotics.eecs.berkeley.edu

Tranzitii la scara meso si micro ...

Robot zburator autonom

n greutate de 0.1 g cinematica inspirata
de la insectele zburatoare
Sursa: http://robotics.eecs.berkeley.edu

Senzori si actuatori biomimetici

Biosenzor (def.)* - dispozitiv integrat capabil de a furniza

informatii analitice cantitative si semi-cantitative utiliznd
un element de recunoastere biologic care este n contact
direct cu un element traductor.
Elemente senzitive ale biosenzorului catalitice (enzime),
afine (celule, tesuturi, hibride)

Configuratia unui biosenzor

*IUPAC - Asociatia Internationala de Chimie Pura si Aplicata

Senzori si actuatori biomimetici

Traductori optici utilizeaza surse optice (laseri, LED-uri)

pentru transmiterea informatiilor de-a lungul unei fibre
optice, cu posibilitatea detectiei optice.
Senzori electrochimici permit masuratori a potentialului
sau curentului care strabate electrozii, respectiv a
concentratiei unei solutii.

Celula electrochimica cu 3 electrozi

Senzori si actuatori biomimetici

Celula de oxigen destinat masurarii concentratiei de

oxigen din snge

Celula de oxigen (a) principiul de functionare (b) configuratie functionala

Nanoroboti

Nanofiziometru capabil sa detecteze si sa anihileze celulele canceroase

Sursa : Science Daily

Nanoroboti

NANOCRANE -Minirobot cu 3 DOF

dotat cu piezo-actuatori
(http://www.ifr.mavt.ethz.ch/photo/nanorobotics)

Nanoroboti simulare n mediul

virtual

Nanorobot
design

Top camera view in the virtual

environment

http://www.nanorobotdesign.com

Nanoroboti simulare n mediul

virtual

Planificarea traiectoriei prin sesizarea obstacolelor din

mediul nconjurator

http://www.nanorobotdesign.com

Nanoroboti simulare n mediul

virtual

Simulare competitie ntre 2 nanoroboti

http://www.nanorobotdesign.com

Roboti fractali

Configuratii articulate, actionate si controlate cu ajutorul

dispozitivelor electronice, asistate de calculator si fabricate
utiliznd structuri de tip LEGO fabricate din materiale
plastice sau metal.
n timpul functionarii nu implica interventia operatorului
uman.
Robotii de tip fractali sunt acei roboti care se aseamana
cu ei nsisi indiferent de perspectiva din care sunt
vizualizati.
Dimensiunile elementelor pot varia putnd ajunge pna la
dimensiuni comparabile cu cele atomice.

http://www.fractal-bus.org.uk

Roboti fractali

Autoreparare
Cea mai simpla modalitate consta n nlocuirea cuburilor

http://www.fractal-bus.org.uk

Roboti fractali

Autoreparare
Dezasamblarea individuala a cubului si reutilizarea mecanismului de
actionare din interiorul elementului.

http://www.fractal-bus.org.uk

Roboti fractali Aplicatii

http://www.fractal-bus.org.uk

Roboti fractali Aplicatii

Constructia podurilor

http://www.fractal-bus.org.uk

Roboti fractali Aplicatii

Sisteme de asistare n caz de cutremur

http://www.fractal-bus.org.uk

Roboti fractali Aplicatii

Domeniul medical chirurgie fractala

http://www.fractal-bus.org.uk

Roboti fractali Aplicatii

Exploararea spatiului

http://www.fractal-bus.org.uk

Roboti fractali Aplicatii

Antene de transmisie

http://www.miqel.com/fractals_math_pat
terns

Roboti fractali Aplicatii

Sisteme de injectie lichide sau aerisire

http://www.miqel.com/fractals_math_pa
tterns

Roboti fractali Limitari ...

Tehnologia este noua si putin utilizata.

Costurile asociate producerii elementelor cubice sunt nca
mari (aprox. 1000 $/buc) .
Necesita utilizarea unui control riguros si flexibil al
elementelor.