UNIVERSITATEA DIN BACU FACULTATEA DE INGINERIE

Gabriel LAZR

MODELARE FIZIC I PRINCIPII PRIVIND ACHIZIIA I PRELUCRAREA DATELOR EXPERIMENTALE

Note de curs

EDITURA ALMA MATER BACU 2007

Cuvnt nainte Prezenta lucrare a fost conceput ca suport de curs pentru studenii Universitii din Bacu. Ea nu reprezint o lucrare de autor, pri importante fiind inspirate din alte lucrri de referin menionate n bibliografie. Multe dintre materialele folosite sunt preluate de pe Internet. Autorul

Cuprins Cap.1.MODELAREASISTEMELORiPROCESELOR 1.1Consideraiigenerale 1.2Sistemeiprocese 1.3Noiuneademodelmatematic 1.4Metodedeelaborareamodelelormatematice 1.5Clasificareamodelelor 1.6Liniarizareamodelelorneliniare Cap.2.MODELEMATEMATICE 2.1.Ecuaiidifereniale 2.2.Funciadetransfer 2.3.Ecuaiidestare 2.4.Modelestandard 2.5.Exemple Cap.3.INTRODUCERENTEHNICAMSURRII 3.1.Conceptuldemsurare 3.2.Scridemsurare 3.3.Etaloaneioperaiimetrologice 3.4.Metodedemsurare 3.5.Categoriidemsurri Cap.4.ERORIDEMSURARE 4.1.Naturaiorigineaerorilordemsurare 4.2.Clasificareaicaracterizareaerorilordemsurare 4.3.Erorisistematice 4.4.Erorialeatoare 4.5.Evaluareaerorilordemsurare Cap.5.STRUCTURAGENERALAUNUISISTEMDE ACHIZIIEDEDATE 5.1Rolulunuisistemdeachiziiededate 5.2Condiiiimpuseunuisistemdeachiziiededate 5.3Influenamediuluidemsurareasuprasistemuluideachiziie dedate(SAD) 5.4Componenteleunuisistemdeachiziiededate Cap.6.NOIUNIDEINSTRUMENTAIEVIRTUAL 6.1Evoluiainstrumentaieivirtuale 6.2Structuraunuisistemdeachiziiededateasistatdecalculator Bibliografie 5

pg.7 pg.7 pg.8 pg.9 pg.9 pg.10 pg.14 pg.16 pg.16 pg.19 pg.20 pg.25 pg.27 pg.31 pg.31 pg.35 pg.40 pg.43 pg.48 pg.58 pg.58 pg.60 pg.62 pg.67 pg.80 pg.86 pg.86 pg.89 pg.90 pg.91 pg.95 pg.95 pg.97 pg.101

Cap.1.MODELAREASISTEMELORiPROCESELOR 1.1.Consideraiigenerale In centrultiinelor naturale se afl noiunile de observaiei msurare. Baznduse pe observaie, omul de tiina construiete o imagine fizic a problemei pe care o studiazi pornind de la aceast imagine el formuleaz o teorie prin ncercri succesive, teorie ce reprezint un concept propus pentru fenomenul studiat. Condus de acest concept, el proiecteaz noi experimente. Observarea rezultatelor acestor experimente fie confirm teoria, fie dicteaz o schimbare a teoriei, fie o resping total. Dei un concept poate fi frumos i atrgtor pentru mintea omului de tiin, rezultatele reale sunt totui predominantenaceastainteraciunedintreteorieiexperiment. De aceea experimentele i observaiile (msurrile) sunt fundamentale, iar problema construirii modelelor prezint o importanta deosebitai nu poate fiseparatadeexperimenteiobservaii. Formulareauneiteoriicaunconceptcesepropunepentruunaspectal naturii poate nsemna construirea modelului, teoria reprezentnd un model verbalsaumatematicalrealitii. Modelul se definete drept o reprezentare a aspectelor eseniale ale unui sistem existent (sau ale unui sistem ce urmeaz a fi construit), care prezint cunotinele asupra acelui sistem sub o forma utilizabila. Modelele pot fi conceptuale,fizicesaumatematicedepinzndde: - apreciereaaceeaceesteaspectulesenialpentruscopulurmrit; - procedeeledeconstruireamodelului; - calitateaicantitateacunotinelordisponibile. Cunotinele trebuie prezentate ntro forma utilizabil, deoarece modelul trebuie s ofere o baz pentru noi decizii. Dac modelul este prea complicat,utilitateasadevinediscutabil. Modelul este deci o reprezentare cu complexitate redus a unei realiti. n anumite cazuri, complexitatea modelului trebuie s aib o anumit corespondencucomplexitatearealitii,pentruobinereautilitii. In teoria reglrii se tie c sunt rareori disponibile apriori cunotinele despre sistemi mediul nconjurtor necesare pentru a proiecta sistemul. Chiar dac se cunosc n principiu ecuaiile care guverneaz sistemul, coeficienii acestor ecuaii sunt necunoscui i modelul este foarte complicat. n astfel de situaii este posibil s efectum experimente asupra sistemului n scopul obineriicunotinelorcarelipsesc. Sunt situaii cnd experimentatorul a dobndit apriori unele cunotine printro nelegere fizic a procesului ce se examineaz. Acesta poate da 7

informaii despre structura modelului acelui proces i despre valoarea aproximativacoeficienilor(parametrilor)modelului. Demulteoriavemnevoiedeunmodelcarescaracterizezecomportarea static a sistemului, alteori, de un model care s caracterizeze comportarea dinamicaacestuia. Construirea unui model pentru un sistem este o problem complicat, necesitndparcurgereaurmtoareleetape: - alegereastructuriimodeluluibazatpecunotinelefizice; - alegereaparametrilordindateledisponibile(estimarea); - verificareaincercareamodelului(validareamodelului); - aplicareamodeluluinscopulurmrit. Verificareai ncercarea modelului este puternic legat de estimare; ca o urmrire a procedurii de estimare trebuie s examinam n ce msur modelul explic cu adevrat comportarea sistemului. Acest lucru se pune n eviden excitnd sistemuli modelul cu acelai semnal de intrarei studiind caracterul ivaloareadifereneidintresemnaleledeieire. 1.2Sistemeiprocese Prin sistem nelegem o structur fizic (un reactor chimic, maina electric, un amplificator electronic, atmosfera Pmntului, societatea omeneasc, economia unei ri, etc.) n cadrul creia se desfoar un anumit procesnconformitateculegitilecareguverneaz. De regul legile care guverneaz desfurarea proceselor sunt legile generale ale naturii, nsoite n cazuri speciale (cum ar funcionarea economiei unei ri) de protocoale, convenii, reglementari. Procesul se definete ca o succesiune de operaii care au loc ntro ordine determinat ntro structura fizicnconformitateculegilegeneralealenaturii. Deoarece un proces nu poate sa se desfoare dect n cadrul unei structuri fizice, putem spune n consecin c modelul este n egal msur att al sistemului cat i al procesului cu precizarea c atunci cnd vorbim de modelul unui sistem nelegem o structur fizic n care se desfoar un proces. Remarcm faptul ca sistemul ca structur fizic n care se desfoar procesul i pune amprenta n mod esenial asupra procesului. De exemplu, s presupunem c avem de reacionat dou substane. Reacia dintre ele poate fi realizat practic sau teoretic ntro infinitate de structuri fizice numite reactoare chimice. Este evident c reacia dintre aceste dou substane are loc diferit de la o structur fizic de reactor la alta. Este adevrat c n aceeai structur fizic pot avea loc procese diferite dac condiiile se schimb (condiiile de presiune, temperatur,naturfizicasubstanei). 8

Datorit tuturor acestor motive este necesar ca modelul sa se elaboreze pentrufiecarecazconcretnparte. 1.3Noiuneademodelmatematic Ingeneral proceselecaresedesfoarnsistemeleconceputeirealizate de om trebuie sa fie conduse n scopul realizrii unor obiective precise (de exemplu n cazul reactorului chimic n care reacioneaz doi componeni, n scopulrealizriiunuianumitprodus,cuanumitecaracteristicifizicochimice). Pentru a putea realiza conducerea procesului este necesar s cunoatem desfurarea cantitativ a acestuia. Cu alte cuvinte, s cunoatem descrierea sa matematic, s putem exprima printro relaie matematic legtura cantitativ dintre mrimile procesului. Deoarece orice proces se desfoar ntrun sistem fizic, descrierea matematic a procesului caracterizeaz n egala msur i sistemul. In consecin putem spune ca modelul matematic al unui proces sau sistem este reprezentat de o mulime de relaii matematice care exprim legturacantitativdintremrimileprocesului.Aadupcumsecunoatedela teoria sistemelor, sistemele sunt caracterizate de aa numitele variabile terminale. Acestea se mpart n dou categorii: variabile de intrare i variabile de ieire. Modelul matematic stabilete de regul legtura dintre variabilele terminale (mprirea variabilelor n cele dou categorii se face prin orientarea cauzalamodelului). 1.4Metodedeelaborareamodelelormatematice In conformitate cu cele discutate mai nainte, construirea unui model matematic implic utilizarea expresiilor matematice ale legilor generale ale naturii. Prin urmare, cel puin n principiu, elaborarea unui model matematic ar trebui s fie foarte simpl: analizm caracterul proceselor care se desfoar n sistem, stabilim care sunt acele legi generale ale naturii care le guverneaz i scriemexpresiilematematicealeacestora. Mulimea de relaii matematice astfel obinute ar reprezenta modelul matematic.Dinpcatelucrurilenusuntaadesimpledeoarecestructurilefizice au n majoritatea cazurilor forme complicatei implic faptul c procesele care se desfoar n ele nu pot fi descrise cu precizie n profunzime utiliznd expresiilematematicealelegilornaturii. S consideram exemplul unui supranclzitor de abur (fig. 1.1). Fluxul decldurtransmispereteluiestedatdeurmtoarearelaie qgp=hgpAgp(TgTp(x)) (1.1) 9

PoriunedintroconductTp(x)(Temperaturaperetelui) GazfierbinteTg(Temperaturagazului) Agp(Suprafadetransferdecldur) fluxdecldurqgp(delagazlaperete) fluxdecldurqpv(delaperetelavapori) xcoordonataspaial(lungimeaconductei)

Fig.1.1Supranclzitordeabur

Determinarea coeficientului h numit coeficient de transfer de cldur prinsuprafaa de contactesteo problem foarte complicat. Acestcoeficient nu poatefideterminatprinmetodeteoretice. Osoluieradicalaunorastfeldesituaiiconstnabordareaproblemei elaborrii modelului matematic ca o relaie cu structura prestabilit ai crei coeficieni s fie determinai n baza valorilor determinate experimental ale mrimilor de intrare i de ieire. Aceast abordare poart denumirea de abordareablackbox.

Fig.1.2Reprezentareaunuiproces

Presupunnd c acest sistem este descris de un model cu o anumit structur, coeficienii modelului se determin utiliznd valorile stabilite experimental. Rezult prin urmare c metodele cu ajutorul crora se pot elabora modelelematematicealeproceselorsempartndoucategorii 1.metodele analizei teoretice sunt acele metode care folosesc n acestscopexpresiilematematicealelegilorgeneralealenaturii. 2. metodele analizei experimentale sunt acele metode care folosesc pentru stabilirea modelelor matematice numai valorile experimentalealemrimilordeintrareideieirealeprocesului. 1.5Clasificareamodelelor 1. Dup caracterul relaiei intrare ieire modelele matematice se clasific ndouamaricategorii: Modele fr memorie acele modele la care mrimile de ieire la un moment de timp oarecare depind numai de mrimile de intrare la acelai 10

moment de timp. Prin urmare aceste modele sunt reprezentate de expresii algebrice. Y(t)=ku(t) In general, un sistem n evoluia sa parcurge regimuri tranzitorii care despartregimuristaionare(canfig.1.3).

Fig.1.3Rspunsulunuiproces

Obiectele fr memorie sunt caracterizate de regimuri tranzitorii de duratanul.Altfelspus,acestemodeleseaflntrunpermanentregimstaionar. Acesta este motivul pentru care modelele fr memorie se mai numesc modele staionare. Modelele cu memorie sunt acele modele la care mrimea de ieire depinde n mod esenial de istoria evoluiei anterioare. n cazul modelelor cu memorie, descrierile matematice vor fi reprezentate de ecuaii difereniale, integrodiferenialesauecuaiicuderivatepariale. Deoarece n cazul acestor modele regimul tranzitoriu are o durat finit i cum regimul tranzitoriu impune o variaie (micare), nseamn ca aceste modelesepotnumimodeledinamice. Modelele dinamice includ regimurile staionare ca nite cazuri particulare.Dacmodeluldinamicalunuiprocesestedescrisde x=f(x(t),u(t)) (1.2) regimulstaionarnseamn f(x0,u0)=0 (1.3) 2.Dupnumrulparametrilor modele parametrice modele pentru a cror caracterizare este necesari suficient un numr finit de parametri (ecuaiile difereniale, ecuaiile cu derivatepariale,funciadetransfer).Unexempludeastfeldeecuaieeste: d2y dy + a1 + a 0 y = k u (1.4) a 2 2 dt dt undea2,a1,a0,ksuntparametri,sau: y(k)+a1y(k1)+a2y(k2)+...+any(kn)=u(k) (1.5) 11

 modele neparametrice modelele pentru a cror caracterizare complet este necesar un numr infinit de parametri. Modelele neparametrice suntinfinitdimensionale. Exemplu:caracteristiciledefrecven,rspunsullaimpuls(funcia pondere).

Fig.1.4Modeleneparametrice

Observaie: De obicei printro trunchiere corespunztoare modelele neparametrice pot fi transformate n modele parametrice (limitri de numr de parametrilavalorifinite). 3. Dup caracterul operaiilor implicate de structura modelului (operaiilepotsaibfiecaracterliniar,fiecaracterneliniar;pedealtparteorice model aremrimi variabilei parametri). Din acest punct de vedere, modelele se clasificn: - modeleliniarenparametri; - modeleneliniarenparametri; - modeleliniarenmrimilevariabile; - modeleneliniarenmrimilevariabile; 4.Dupnumrulvariabilelordeintrareieire - modele monovariabile modele cu o singur intrare i o singur ieire; - modele multivariabile modele care au cel puin dou mrimi de intrarei/saudoumrimideieire. 5.Dupmoduldereprezentareamrimilorvariabile Mrimilevariabilepotadmitedoumoduridereprezentare: oreprezentarecontinucndiauoinfinitatedevalori; oreprezentarediscretcndiauunnumrnumrabildevalori. Modelelematematicepotfi: - modelecontinuelacaremrimilesuntfunciicontinue; - modelediscretelacaremrimilesuntfunciidiscrete. In cazul modelelor staionare (relaia intrareieire este fr memorie) modelele continue implic n mod necesari suficient continuitatea intrrii. n 12

cazul modelelor dinamice reprezentarea continu nu implic reprezentarea continuaintrrii.Intrareapoatefidiscret. 6.Dupcaracterulvariaieimrimilor O mrime variabil poate avea fie caracter determinist, fi caracter stochastic. Dac o mrime variabil poate fi reprezentat de o funcie n raport cu timpul a crei structur este exprimabil analitic atunci mrimea respectiv are caracterdeterminist. Aceast caracteristic e fundamental deoarece, dnduse expresia funcieisepoatecalculacuprecizievaloareasanoricemomentdetimp.Rezult c valoarea unei astfel de mrimi n orice moment de timp are o semnificaie fizicprecis. Atunci cnd valorile luate de o mrime oarecare la momentul t sunt influenate de cauze cu caracter aleator este clar c reprezentarea e printro funcie cu structur analitic nu mai e posibil. Valorile luate de mrimea respectiv la diverse momente de timp nu mai au semnificaie fizic. Peste valorileadevratesesuprapunalteledesprecarenutimdeundeprovin.Astfel de mrimi sunt mrimi stochastice a cror caracterizare este mai complicat i maibogatnacelaitimp. Modelelematematicesempartn - modele deterministe modelele n care toate mrimile variabil sunt deterministe; - modele stochastice modelele n care cel puin o mrime are caracter stochastic(aleatoriu). 7.Dupcaracteruldependenteimrimilorvariabiledecoordonatelespaiale. Atunci cnd mrimile variabile ale modelului depind de o singur variabil cu caracter determinist (nu depind de coordonate spaiale) modelul estecuparametriiconcentrai(ecuaiidiferenialeordinare). Atunci cnd cel puin o mrime variabil depinde de cel puin o coordonata spaiala i de timp modelul este cu parametrii distribuii. Aceste modelesuntreprezentatedeecuaiicuderivatepariale. Analiznd clasificarea modelelor se poate deduce tipul modelului. De exemplu, un model caracterizat printro ecuaie diferenial ordinar, liniar cu coeficieni constani, cu condiii iniiale date i termen de for cunoscut sub form analitic reprezint un model cu memorie, parametric, liniar, continuu, deterministicuparametriconcentrai. Modelele construite cu ajutorul expresiilor matematice ale legilor naturii care guverneaz desfurarea proceselor respective au o structur bine precizat. Deci metodele analizei teoretice conduc la modele cu structuri bine precizate. Aceasta nseamn c posibilitile de manevr n legtur cu 13

structura modelelor stabilite cu ajutorul metodelor analizei teoretice sunt foarte reduse. n cazul utilizrii metodelor analizei experimentale, posibilitile de manevr din acest punct de vedere (al structurii modelelor) sunt incomparabil mai largi deoarece n cazul acestor metode structura modelului este aleas n bazaunorregulidectreexperimentator. 1.6Liniarizareamodelelorneliniare Majoritatea sistemelor dinamice reale conduc la modele matematice neliniare. Din punct de vedere al comportrii dinamice, sistemele neliniare pot fi deosebite imediat de cele liniare pe cale experimental, la excitare cu semnal treapt, prin faptul c, spre deosebire de acestea din urm, la o dublare a amplitudiniiintrriiieireanusedubleaz,ciiaovaloareoarecare. Din punct de vedere teoretic, ecuaiile neliniare nu pot fi studiate pe cale analitic(nafaraunuinumrredusdecazuri). Modelele matematice liniare pot fi tratate cu ajutorul unor metode teoretice foarte puternice. n cazul acestor modele este valabil principiul superpoziiei i se poate utiliza calculul operaional. Teoria sistemelor liniare este foartebine pus la punct attn ceea ce privete rezolvarea problemelor de analizctiacelordesintez. n ceea ce privete sistemele neliniare, nu exist pn n prezent o teorie unitar nchegat. Exist un numr relativ mare de metode de studiu care din pcate pot rezolva cazuri relativ simplei cu un caracter de generalitate extrem de redus. Este normal ca n aceasta situaie s ne punem problema elaborrii unor modele liniare (liniarizate) care n anumite condiii s descrie suficient de exact procesele neliniare care se desfoar n instalaiile industriale. Acest lucru este posibil utiliznd metoda liniarizrii n jurul aa numitului punct de funcionare. Prin punct de funcionare nelegem mulimea valorilor constante n jurulcroravariazndomeniidentinderemicmrimilevariabile. Fieunmodelneliniardeforma: y(t)=f(x(t),u(t)) (1.6) Nepropunemsgsim(saconstruim)unmodelliniardeforma: y(t)=Ax(t)+Bu(t) (1.7) care s aproximeze suficient de bine modelul neliniar (1.6). Fie (x0, u0) un punct defuncionare. X0=ct,u0=ct (1.8) Admitemcax(t)iu(t)potfireprezentateastfelnct: x(t)=x0+x(t) u(t)=u0+u(t) (1.9) 14

undex(t),u(t)reprezintvariaiimici. Modelul liniarizat se obine dezvoltnd n serie Taylor funcia neliniar ireinndnumaitermeniideordinulI: fi(x1(t),....,xn(t),u1(t),...,ur(t))=fi(x0+x(t),uo+u(t)) x x f x x f u u f u ur 0 fi fi(x0,u0)+ 1 10 i + .... + n n 0 i + 1 10 i + ... + r 1 x1 0 1 xn 0 1 u1 0 1 ur 0 Sistemul(1.11)sescrieregrupatastfel: y(t)=f(x(t),u(t))f(x0,u0)+J0xx(t)+J0uu(t) unde: f i fi J 0x = ,..., x xn 1 f i fi u J0 = u ,..., u r 1 (1.11) (1.12)

(1.13)

se numesc Jacobianul n raport cu starea, respectiv intrarea. Relaia (1.12) se mai poatescrie: y(t)=f(x0+x(t),u0+u(t))=f(x0,u0)+Jx0x(t)+Ju0u(t) (1.14) x u Din aceast relaie notnd cu A = J 0i B= J 0, separnd regimul staionar deceldinamic,obinem: a)pentruregimulstaionar: x0=0=f(x0,u0) (1.15) b)pentruregimuldinamic y(t)=Ax(t)+Bu(t) (1.16) Relaia (1.16) reprezint un model liniarizat valabil numai pentru punctuldefuncionare.

15

Cap.2.MODELEMATEMATICE O precondiie care permite oricrei simulri pe calculator a unui sistem fizic existent s fie ndeplinit este crearea modelului su matematic. Un astfel de model este deseori obinut ca rezultat al identificrii sistemului sau mai puin frecvent pe baza analizei structurale, dac este posibil. n orice caz, nu toate modelele sunt obinute n acest fel. De aceea merit notat c dintrun set larg de modele matematice a variate sisteme fizice un mic subset se poate separa. Acest subset este caracterizat prin faptul c pentru modelele sale exist valori ale parametrilor testate legal i oficial definite deseori prin datele sale excelente. Aceste metode sunt de obicei relativ simple i forma lor pot fi uor determinate. Aceast form rezult dintro funcie obiectiv care este o formul matematic abstract, care trebuie ntlnit de sistem pentru a fi modelat. De aceea astfel de modele sunt numite modele standard. Constituind o referin, modelele standard joac un rol important n determinarea erorilor, n special n sistemeledecontrolautomatic,metrologiadinamic,etc. Sistemele existente fizic sunt neliniare, dar n majoritatea cazurilor neliniaritatea lor este suficient de mic astfel nct erorile cauzate s poat fi ignorate. Exist de asemeni posibilitatea de a le liniariza pe domenii nguste, dup cum am artat n capitolul precedent. n concordan, le putem descrie n domeniul timp prin ecuaii difereniale liniare sau prin ecuaii de stare i n domeniultransformateiLaplaceprinfunciidetransfer.Pebazaacestora,aceste metode de descriere vor fi tratate mpreun cu metodele de rezolvare a ecuaiilor corespunztoare i gsirea relaiilor mutuale dintre ele. La sfritul capitoluluivomdiscutadespremodelelestandardselectateiproprietilelor. 2.1.Ecuaiidifereniale Un modeldinamic liniari invariant cu o singur intrare descris printro ecuaie diferenial de ordinul n, neomogen, pentru condiii iniiale nule, are urmtoareaform:

n n1 y(t ) y(t ) d y (t ) + d + ... + a d + a0 y(t ) = a n 1 n1 1 n dt dt dt m1 m u (t ) u (t ) d u (t ) + ... + b d + bm d m m 1 =b 0u (t ) + b1 m1 dt dt dt (n1) y(0) = 0, y '(0) = 0, ..., y (0) = 0, m n, ak , bk

(2.1)

undeu(t)estefunciadeintrareiy(t)estefunciadeieire. 16

Soluia ecuaiei difereniale neomogene (2.1) este suma soluiilor omogene numite integral general i a soluiilor particulare numite integrala particular.Soluiaecuaieiomogene:

( D n + a n 1 D n 1 + ... + a D + a ) y (t ) = 0
1 0

(2.2)

unde
k y (t ) d D y (t ) = k dt k

(2.3)

sepunesubforma y (t ) = est

(2.4) (2.5)

undesesterdcinaecuaieicaracteristice

D n + an1 D n 1 + ... + a1 D + a0 = 0

Urmtoarele4cazuripotavealocpentruecuaia(2.5) - Dac ecuaia caracteristic are n rdcini reale diferite s1,...sn atunci soluiay(t)este: (2.6) y (t ) = c1 es1t + c2 es 2t + ... + cn es nt - Dac ecuaia caracteristic are n rdcini diferite printre care exist 2k rdcinicomplexeconjugate:

s1 = 1 + j 1 , s 2 = 2 + j 2 ,..., s k = k + j k , s k +1 = 1 j 1 , s k + 2 = 2 j 2 ,..., s 2 k = k j k

atunci: t t y (t ) = c1e 1 sin 1t + ... + ck e k t sin k t + ck +1e 1 cos 1t + ... +

+ c2 k e k t cos k t + c2 k +1e s2 k +1t + ... + cn e snt -

(2.7)

Dac ecuaia caracteristic are n rdcini reale printre care exist k rdcini multiple: s1=s2=...=sk i soluiile rmase sunt rdcini simple s k +1 s k + 2 ...s n ,atunci

y (t ) = (c1 + c2 t + ... + ck t k 1) es t + ck +1 es
k

k +1

+ ... + cn es t
n

(2.8)

Dac ecuaia caracteristic are n rdcini printre care exist k rdcini complexe multiple s1 = s 2 = ... = s k = 1 + j 1 i conjugatele acestora

s k +1 = s k + 2 = ... = s 2 k = 1 j 1 ,atunci: y (t ) = (c1 + c2 t + ... + ck t k 1) e t sin 1 t +

k k

+ (ck +1 + ck + 2 t + ... + c2 k t k 1) e t cos 1 t + c2 k +1 es

2 k +1

+ ... + cn es t
n

(2.9)

Cnd ecuaia caracteristic are dou sau mai multe perechi de rdcini complexemultiplesoluiaecuaieiomogenesepunentroformasemntoare. Soluia particular a ecuaiei neomogene poate fi determinat prin metoda coeficienilor nedeterminai. Aceast metod depinde de gsirea 17

soluieiomogeneprinanulareamembruluidreptalecuaiei.Snotmmembrul dreptalecuaiei(2.1)pring(t):

m1 m u (t ) u (t ) u (t ) d d d g (t ) = b0u (t ) + b1 + ... + bm1 + bm m m 1 dt dt dt

(2.10)

inndcontde(2.2)aceastadevine:

( D(n) + an 1 D (n 1) + ... + a1 D + a0 ) y(t ) = g (t )

(2.11) (2.12) (2.13) (2.14)

PolinomulWaloperatoruluidedifereniereD

W ( D) = D(n) + an 1 D (n 1) + ... + a1 D + a0

reprezintanulatorulluiy(t)dac W(D)y(t)=0 Introducndrelaiile(2.10)(2.12)n(2.1)putemscrie W(D)y(t)=g(t) ncazulluig(t)soluiafiinddeforma constanta a t st functia exponentiala e sin , cos t t

(2.15)

sau un nucleu al funciilor de mai sus, poate fi ntotdeauna gsit un astfel de anulatorW1(D)pentrucare (2.16) W 1 ( D) g (t ) = 0 nlocuindformula(2.14)n(2.16)obinem W 1 ( D)W ( D) y (t ) = W 1 ( D) g (t ) = 0 Ecuaiaomogen W 1 ( D)W ( D) y (t ) = 0 (2.17) (2.18)

se rezolv dup metoda de mai sus. Pe baza acestei soluii este posibil gsirea unei soluii particulare a ecuaiei (2.1). Se poate verifica faptul c anulatorul W1(D) pentru funciile date de formula (2.15) poate fi de una din formele urmtoare:

1 t n 2 D t = 0 ... n 1 t

(2.19)

18

e t t t e n ( D ) t 2 e t = 0 ... n 1 t t e

(2.20)

t cos t e t e cos t n [ D 2 2 D + ( 2 + 2)] t 2e t cos t = 0 ... n 1 t cos t t e

t sin t e t e sin t n [ D 2 2 D + ( 2 + 2)] t 2e t sin t = 0 ... n 1 t sin t t e

(2.21)

(2.22)

n cazul n care = 0 i n = 1 formulele (2.21)i (2.22) admit o form maisimpl:

2 cos t ( D2 + ) = 0 sin t

(2.23)

carepoatefidemulteorifolositnpractic. 2.2.Funciadetransfer Dac aplicm transformata Laplace n ambii membri ai ecuaiei (2.1) obinem descrierea unui model cu ajutorul funciei de transfer care este o metoddesutilizatningineriaelectric. unde

Y ( s ) bm s m + bm1 s m1 + ... + b1 s + b0 = n K ( s) = n 1 U ( s) s + a n 1 s + ... + a1 s + a0

st
k k

(2.24)

Y ( s ) = y (t )e dt , U ( s) = u (t )e dt , d
st
0 0

y (t ) u (t ) k d ( ), S Y s = = S kU ( s ) k k dt dt

ncazulncaretransformatafuncieideintrareU(s)estedat,soluiay(t) a ecuaiei (2.24) poate fi uor obinut folosind metoda reziduurilor. Dou cazuripotapreaaici: - Modelularenpolisimplisi,atunci:

19

y (t ) = resY ( s )e Si t
i =1

(2.25)

unde resY ( s ) = lim( s Si )Y ( s )

s Si

(2.26)

ModelularepolimultipliSm,atunci

y (t ) = resY ( s )
k =1

(k 1)!

( k 1)

e Sk t
(r k )

(2.27)

unde

1 d ( r k ) (s S ) rY (s) , k = 1, 2,..., r resY ( s ) = lim m (r k )! s Sm ds

(2.28)

iresteordinulpoluluimultipluSm. n cazul n care poli simpli i multipli apar simultan, soluia ecuaiei (2.24)estedatprinsumalui(2.25)cu(2.27) 2.3.Ecuaiidestare Ecuaiadiferenialpoatefiscrisnformaecuaieidestare: t ) = Ax(t ) + Bu(t ), x(0) = 0 x( (2.30) y(t ) = Cx(t ) unde x(t) este vectorul de stare, A, B i C sunt matrice reale ale dimensiunilor corespunztoare. Pentru o singur intrare u(t)i o singur ieire y(t) (2.30) se reduce la o formmaisimpl t ) = Ax(t ) + Bu(t ), x(0) = 0 x( (2.31) y(t ) = Cx(t ) care poate fi reprezentat ca o funcie de transfer. Ea se obine prin aplicarea transformateiLaplaceambilormembriai(2.31).Apoi,duptransformrisimple obinem deci i

y (t ) = resY ( s )e Sit + resY ( s )

i =1 k =1

(k 1)!

( k 1)

e Smt

(2.29)

[Is A ]X( s ) = BU ( s ) Y ( s) = CX( s )

1

(2.32)

X ( s ) = [ Is A ] BU ( s )
Y ( s ) = C [Is A] BU ( s )
1

(2.33) (2.34)

Funciadetransferestereprezentatprinurmtoarearelaie,rezultatdin(2.34)

20

Y (s) Cadj [Is A] B 1 = C [ Is A ] B = U (s) det [Is A]

(2.35)

Dac ecuaia de stare (2.31) este dat n forma canonic fazvariabil, atunci matriceleA,B,Csunt

1 0 ... 0 0 0 0 0 0 1 ... 0 ... ... ... ... , B = 0 , C = [b0 b1 b2 ... bm ] A = ... 0 0 0 . 1 ... 1 a0 a1 ... ... a n1
ifunciadetransfer(2.35)estedatprin

(2.36)

Y ( s ) bm s m + bm1 s m1 + ... + b1 s + b0 = n n 1 U ( s) s + a n 1 s + ... + a1 s + a0

(2.37)

Formula(2.37)reprezintrelaiilemutualecareaparntremodelulexprimatsub formafuncieidetransferinotaiasaechivalentsubformaecuaieidestare. Dac ecuaia (2.31) nu este dat sub forma canonic fazvariabil dar satisfacecondiiiledecontrolabilitate,adicrangG=nunde G = B AB A 2 B ... A n 1 B (2.38)

atunci poate fi adus la aceast form cu ajutorul unei transformri liniare nesingulare: x(t ) = Hz (t ) (2.39) careotransformnurmtoareaform: t ) = A 0 z (t ) + B0u (t ) z( ncare
1 0 ... 0 0 0 0 0 0 1 ... 0 ... ... ... ... , B 0 = 0 (2.41) A 0 = ... 0 0 . 1 0 ... a a ... ... a 1 0 1 n 1 Pentru a determina matricea H din (2.39), ambii membri ai ecuaiei (2.40) se nmulesccuH,obinnduse t ) = HA 0 z (t ) + HB0u (t ) Hz( (2.42)

(2.40)

iavnddatecuaia(2.39),aceastadevine t ) = HA 0 z (t ) + HB0u (t ) x( nschimb,nlocuind(2.39)n(2.30)obinem t ) = AHz (t ) + Bu (t ) x( Comparnd(2.43)i(2.44)rezult AH = HA 0

(2.43) (2.44) (2.45)

21

B = HB 0

(2.46) (2.47)

DacmatriceaHestereprezentatprinnvectoricoloan H = [h1 h 2 ... h n 1 h n ] atunciecuaiile(2.45)i(2.46)potfiscriseastfel

A[h1 h2 ... hn1 hn ] =

= [h1 h2 ... hn1

1 0 ... 0 0 0 0 1 ... 0 ... ... ... ... hn ] ... 0 0 0 . 1 ... an1 a0 a1 ...
n 1

(2.48)

Astfel i

[A h A h ... A h = [ a h h a h ...
1 2 0 n 1 1 n

Ahn ] = hn2 an2 hn hn1 an1 hn ]

(2.49)

B = [h1 h2 ... hn1

0 0 ] hn 0 = hn ... 1

(2.50)

Comparnd coloanele respective n ecuaia (2.49) cu cele din formula (2.50) se observ uor c , coloanele hn,hn1,...,h1 ale matricei transformate H determin urmtoareaformulrecurent

hn = B hn1 = A hn + an1 hn hn2 = A hn1 + an2 hn ... h1 = A h2 + a1 hn

(2.51)

Soluia ecuaiei de stare (2.31) pentru condiii iniiale nule este dat de formula

x(t ) = eA ( t ) Bu ( )d
0 t

(2.52)

astfelcrspunsuleste

y (t ) = C eA ( t ) Bu ( )d
0

(2.53)

22

Expresia e careaparensoluiile(2.52)i(2.53)reprezintoserieinfinit
At e = I + At +

At

1 2 2 1 3 3 A t + A t + ... 2! 3!

(2.54)

care poate fideterminatprin metodevariate.n exemple prezentmtrei dintre acestea care utilizeaz teorema CayleyHamilton, transformata Laplace invers iformulaSylvester. At Utiliznd teorema CayleyHamilton, expresia e poate fi prezentat cu ajutorulseriilorfiniteincluzndputerilematriceiA,delaputereazerola(n1)
At k e = k A k =0 n 1

(2.55)

n relaia (2.55) apar n coeficieni necunoscui urmtorulsetdeecuaii

1

0 , 1 ,..., n 1 care satisfac

1 1 12 ... 1n1 a0 e t 2 n 1 t 1 ... 2 2 2 a1 e 1 3 33 ... 3n1 a2 = e t (2.56) 1 ... ... ... ... ... ... 2 n 1 t 1 n ... n an1 e n unde 1 , 2 ,... n sunt valorile proprii ale matricei A. Dac aceste valori proprii
2 3 n

sunt singulare atunci determinantul matricei ptrate n (2.56) este diferit de zero.Deciosoluieexistnformacoeficienilor 0 , 1 ,..., n 1 carenlocuindu sen(2.55)dexpresialui e . At Forma lui e poate fi de asemenea determinat folosind transformata Laplace. (2.57) L{eAt} = [Is A] At Astfel e poate fi uor determinat prin transformata Laplace invers n ecuaia(2.57) unde
At 1 e = L {[Is A] }
1 1 At

At

(2.58)

nmetodaSylvesterexpresia e estecalculatdinurmtoareaformul:
t At e = Zk e
k

k =1

(2.59)

Zk =

A I i ,i k i =1 k i
n

(2.60)
At

Soluiaecuaieidestare nu necesit ntotdeauna caexpresia lui e s fie determinat.Dacvomconsideraprodusulmatricelor,notatprinD D = P1 AP (2.61)

23

unde pentru valorile proprii singulare estedeforma

1 , 2 ,...n ale matricei A, matricea P

1 1 12 22 P = 1 2 ... ... n 1 n 1 2 1

... 1 1 ... n 1 n 2 2 ... n 1 n ... ... ... n 1 n 1 ... n 1 n

(2.62)

atunci relaia (2.52) poate fi prezentat n urmtoarea form care este convenabilpentrucalcule

x (t ) = P eD ( t ) P 1 B u ( ) d
0
D ( t )

(2.63)

Cumexpresia e

necuaia(2.63)esteomatricediagonal

e 0 D ( t ) = ... e 0 0

1( t )

0 e ... 0 0
2

...

( t )

... 0 ... ... ... e ( t ) ... 0

n 1

0 0 ... 0 ( t ) e
n

(2.64)

astfelsoluiax(t)estedeterminatfrnevoiadeacalculaexpresia e . Un efect similar de diagonalizare a matricei A este obinut n cazul n care matricea modal S este folosit, ale crei coloane sunt valorile proprii ale matriceiA [ A I ]x = 0 (2.65) Vectorul xi care este soluia ecuaiei (2.65) pentru valorile proprii i , este denumit vectorul valorilor proprii. Componentele vectorului x sunt de obicei normalizateastfelnctnormasadevine1.

At

x = xi = 1
2 i =1

(2.66)

DacmatriceaAarevaloripropriisingulareimatriceaSesteomatricemodal ambelematricesuntnrudite

1 0 0 2 1 S AS = ... ... 0 0 0 0

... 0 0 ... 0 0 ... ... ... ... n1 0 ... 0 n

24

(2.67)

i soluia ecuaiei (2.31) poate fi scris ntro form similar cu cea dat de ecuaia(2.63)

x(t ) = S eD ( t ) S1 Bu ( )d
0

(2.68)

Dac ecuaia (2.1) are(n1) condiii iniiale nenule, dup reprezentarea ei nforma(2.11)

( D ( n ) + an1 D ( n 1) + ... + a1 D + a0) y (t ) = g (t ) y (0) = y 0 , y ' (0) = y 0 ' ,..., y ( n 1) (0) = y 0 ( n 1) [ sn Y ( s ) sn1 y (0) ... y ... y
( n 2 ) ( n 1)

(2.69)

iaplicndtransformataLaplaceasupra(2.69)obinem

(0)] + an1[ sn1Y ( s ) sn2 y (0)

(0)] + a0 Y ( s ) = G ( s )

(2.70)

Ecuaia(2.70)poatefiscrisnforma

[ s n + a n1 s n1 + ... + a0 ]Y ( s ) =

= [ s n1 y 0 + ... + y 0

( n 1)

] + a n1[ s n2 y 0 + ... + y 0

( n2 )

] + ... + G ( s )

(2.71)

deci

Y ( s) =

[ sn1 y0 + ... + y 0

( n 1)

] + an1[ sn2 y0 + ... + y 0 [ sn + an1 sn1 + ... + a0]

( n2 )

] + ... + G ( s )

(2.72)

Soluia ecuaiei (2.72) depinde acum de determinarea lui y(t) prin calcularea transformateiLaplaceinversaluiY(s). Soluia ecuaiei de stare cu condiii iniiale nenule este dat de formulele (2.73)i(2.74) i

x(t ) = eA ( t t ) x0 + eA ( t )Bu ( )d
0

(2.73)

t0

y (t ) = C eA ( t t ) x0 + CeA ( t )Bu ( )d
0

(2.74)

t0

2.4.Modelestandard Problema modelelor standard matematice apare n cazurile legate de cercetarea simulrii n ceea ce privete eroarea de determinare. Aceasta se aplic n special n teoria de control i sistemele de control precum i n msurarea i nregistrarea cantitilor dinamice. Modelele standard pot fi divizate n dou categorii. Prima o constituie standarde ale transformrii semnalelor nedeformate. Modelul matematic al unor astfel de standarde este determinat cu ajutorul operaiilor de urmrire sau ntrziere ideal. Cealalt categorie este format din standarde ale unei funcii obiectiv selectate care

25

difer de transformarea nedeformat. Diferitele funcii obiective fac dificil specificarea unui set definit de modele matematice ale acestor standarde i a relaiilor mutuale existente ntre ele. De exemplu, modele din categoria acestor standarde pot fi descrise prin operaii total diferite executate pe semnalul de ieire, cum ar fi medierea, filtrarea, diferenierea, etc. Modele standard exemplarevorfiprezentatemaijos. 2.4.1.Modeledetransformrinedeformabile Modelele standard realizeaz operaia de urmrire cnd rspunsul impulsuluiestedeforma kt (t ) = k0 (t ) (2.75) unde k 0 este amplificarea standardi (t ) este funcia Dirac. Un standard care satisface ecuaia (2.75) face ca impulsul de intrare u (t ) s fie transferat ieirii sale dup ce a fost amplificat de k 0 ori. Aceasta rezult din integrala de convoluie yt (t ) = k0 ( )u (t )d = k0u (t )
0 t

(2.76)

Dintransformareaoperaionalastandardului(2.75) K t ( s ) = k 0

(2.77)

rezult caracteristicile de amplitudine i fazfrecven., prezentate n figura 2.1.

K t ( j ) = k 0 1 ( ) = 0

(2.78)

Fig2.1.Caracteristiciledeamplitudineifazfrecvenpentrustandardul k t (t )

26

Dacsemnaluldeintrareu(t)ntrziatcu = var iamplificatde k 0 ori

este transferat ieirii standardului atunci vom spune c acest standard cu rspunsulimpuls (2.79) k s (t ) = k 0 (t ) este potrivit pentru evaluarea procesrii formei semnalului. Prin calculul integraleideconvoluiepentru k s (t ) camainainte,avem

ys (t ) = k0 (t )u (t )d = k0u (t )
0

(2.80)

Valoarea optim minimizeaz componenta erorii rezultat din ntrzierea adus de sistemul fizic, astfel c, componenta atribuit erorii de procesare a formeisemnaluluirmne.Dintransformataoperaional(2.80)careeste s (2.81) K s (s) = k 0 e rezultrspunsurileamplitudineifazfrecvenaleacestuistandard K s ( j ) = k 0 s ( ) = (2.82)

Fig.2.2Caracteristiciledeamplitudineifazfrecvenpentrustandardul k s (t )

2.5.Exemple Ex2.1 Sserezolveecuaiaomogen

y (t ) 3.5 y (t ) + 6 y (t ) + 4 y (t ) = 0
( 5) (4) ( 3) ( 2)

(2.83)

Soluie

27

Ecuaiacaracteristic 5 4 3 2 s 3.5 s + 6 s + 4 s = 0 deci 2 3 2 s ( s 3.5 s + 6 s + 4) = 0

(2.84) (2.85)

are urmtoarele rdcini s1 = s 2 = 0 , s 3 = 0.5 , s 4 = 2 + 2 j , s 5 = 2 2 j . De aceeaacestaestecazuldatdeformula(2.6)nraportcusoluia s3 ,formula(2.7) n raport cu rdcinile complexe s 4 i s 5 i formula (2.8) n raport cu rdcina dubl s1 = s 2 .Soluiacutatareforma

y (t ) = c1 + c2 t + c3 e0.5t + e2 t (c4 sin 2t + c5 cos 2t )

(2.86)

Ex2.2 Ssegseascanulatorulurmtoareifuncii g (t ) = 5 e4t + 3 cos t

(2.87)

Soluie Utilizndformula(2.20)pentru = 4 , n = 1 gsim ( D 4)5 e4 t = 0 Dinformula(2.23)pentru = 1 gsim

(2.88) (2.89) (2.90)

( D2 + 1)3 cos t = 0

astfelcanulatorulareurmtoareaform ( D 4)( D2 + 1) g (t ) = 0

Ex2.3 Ssegseascsoluiageneralaurmtoareiecuaii y ''(t ) 2 y '(t ) + y (t ) = 5e2t sin t (2.91) Soluie Construindformula(2.22)pentru n = 1 , = 2 , = 1 obinemanulatorulsub forma

( D + 4 D + 5) 5e2t sin t = 0
2 2 2

(2.92)

Utilizndformula(2.18)obinem (2.93) ( D + 4 D + 5)(( D 2 D + 1) y (t ) = 0 care are rdcinile complexe s1 = 2 + j , s 2 = 2 j i rdcinile duble s1 = s 2 = 1 .Soluiaecuaieicarecorespundeacestorrdcinieste

28

y (t ) = c1 et + c2 t et + c3 e2 t cos t + c4 e2t sin t (2.94) t t undeprimeledouexpresii c1 e + c 2 te suntsoluiileecuaieiomogene,ntimp 2 t 2 t cesuma c3 e cos t + c 4 e sin t estesoluiaparticular.
Ex2.4 Ssedeterminerspunsul y (t ) almodeluluideordinul2

1 Y (s) = 2 U (s) s s + 2 +1 pentru < 1 iintraretreaptunitate u (t ) = 1(t ) .

(2.95)

Soluie Pentruintrareatreaptunitate

Y ( s) =

1 1 2 ss s + 2 +1

(2.96)

Egalndecuaiacaracteristiccuzero

s 2 s s + 2 + 1 = 0 (2.97) 2 2 calculm polii: s1 = 0 , s 2 = j 1 , s3 = + j 1 i

valorilerezidualecarelecorespundutilizndformula(2.26)

resY ( s1) = 1

(1 ) j 1 2 resY ( s2) = 2 2(1 )

2 2

(2.98)

(1 ) + j 1 2 resY ( s3) = 2 2(1 ) Rspunsul y (t ) cutateste (1 ) j 1 2 ( j y (t ) = 1 + e 2 2(1 )

2 1 ) t
2

+
(2.99)

(1 ) + j 1 ( + j e 2 2(1 )
2 2

1 ) t
2

29

 idupefectuareacalculeloreldevine

y (t ) = 1 e

sin 1 t
2

) e

cos 1 t
2

(2.100)

30

 Cap.3.INTRODUCERENTEHNICAMSURRII 3.1.Conceptuldemsurare Msurarea este un proces practic (empiric), un act de cunoatere cantitativ i calitativ a realitii, a obiectelor i a mediului n care ne desfurm activitatea. Ea se finalizeaz prin obinerea direct sau prin calcul a valorilormrimilorcareneintereseaz. O mrime poate fi oricare proprietate comun, oricare manifestare sau element de caracterizare al unei clase de obiecte, fenomene ori procese reale, carendiversecircumstanepoateaveamaimultestri,valorisaunuane. Reprezentareanminteaumanauneimrimi,avaloriiei,sefaceprintr o abstractizare, printrun model sau imagine asociat mrimii reale. Domeniul ncaresencadreazreprezentareaestenmajoritateacazurilorosubmulimea numerelor reale iar reprezentarea unei stri concrete n aceast submulime se faceprintrunnumrcaresenumetemsursauvaloareamrimiimsurate. De exemplu, gradul de nclzire al unui corp poate fi determinat dup temperatura acestuia, care poate fi msurati exprimat n oC, n oF sau n alte uniti de msur. Prin urmare valoarea temperaturii, dat de un termometru, estemsuratemperaturiicorpului. O condiie esenial a reprezentrii unei mrimi n mintea uman o constituie univocitatea dintre valoarea efectiv, real a mrimii supuse msurriiivaloareareprezentatcaefectalmsurrii. n general, n sfera realitii un obiect, fenomen sau proces dat este caracterizat prin mulimea M(M1, M2 ,..., Mi,...) a mrimilor cel definesci prin mulimiledevalorialeacestormrimi:X1(x11,...,x1N),X2(x21,...,x2P),...,Xi(xi1, ..., xiR). n sfera abstractizrii obiectul, fenomenul sau procesul respectiv este perceputprinmulimeaM*amrimilorreprezentateiprinmulimiledevalori ale acestor mrimi: Y1 (y11 ,..., y1S), Y2 (y21 ,..., y2T) ,..., Yj (yj1 ,..., yjv), aa cum se sugereaznfigura1.1. Mrimilerealepotfireprezentateprinrelaiile: {M * } {M }; {Y } {X }; y = f ( x) (3.1) astfelnctpentruelementelemulimiiYsexistereprezentareainvers: x * = ( y ) = f 1 ( y ) (3.2) cundeplinireacondiiei: x * = x; f ( x) = y ,(3.3) pentrutoateelementelemulimiiX.

31


Fig.3.1.Modelulprocesuluidemsurare.

nrelaia(3.2)funciaf1,notatcu,semnificreprezentareainversfa de funcia f, ceea ce nseamn c n cazul matematic ideal reprezentarea f este reciproc uniform n domeniul mulimii X. Nu este, ns, necesar ca numrul elementelormulimiiXsfieegalcunumrulelementelormulimiiY. Din nefericire nu toate mrimile naturale pot fi msurate, ci numai submulimea mrimilor msurabile, cuprins n conjuncia mrimilor observabile i a mrimilor reperabile, aa cum se sugereaz n diagrama Venn dinfigura3.2. Mrimile observabile sunt acele mrimi asupra crora se pot gsi discriminri calitativei/sau cantitative: mrimile reperabile sunt cele care sunt ordonabile i asupra crora se pot construi scri de msurare, iar mrimile msurabile cele pentru care se pot construi i mijloace tehnice efective de msurare. Rezultdecicamsurareaestecondiionatde: observabilitateamrimiidemsurat; posibilitateaconstruiriiacelpuinuneiscridemsurare; posibilitatearealizriiunormijloacedemsurare.

Fig.3.2.Submulimeamrimilormsurabile.

Msurareapoatefitratatiinterpretatsubmaimulteaspecte. Subaspectmatematic,msurareaesteprivitcaunprocesexperimentalde comparareamrimiicesemsoar,x,cuoaltmrimedeaceeainaturcuea, numitunitatedemsurum,pentruaobineunrezultatnumericsubforma: n = x / u m .(3.4)

32

 Rezultatul msurrii este un numr adimensional care arat de cte ori unitatea de msur este cuprins n mrimea msurat. Acest rezultat exprim valoareanumericamrimiimsurateiesteinversproporionalcuunitateade msuradoptat. Dac o mrime x se msoar cu dou uniti de msur diferite um1 i respectivum2pebazaecuaieimsurriiavem: x = n1u m1 ; x = n2 u m 2 .(3.5) Dinceledouecuaiisededucec: n2 / n1 = u m1 / u m 2 = k .(3.6)

Raportul k dintre um1 i um2 se numete factor de transformare i reprezint numrul cu care trebuie nmulit valoarea numeric a unei mrimi, msurate cu o unitate de msur, pentru a obine valoarea numeric a aceleiai mrimi,darexprimatcualtunitatedemsur. Sub aspect tehnic, msurarea este privit ca un proces de achiziie i de transformare succesiv a informaiei despre o anumit mrime cu scopul comparrii acesteia cu o scar convenional sau cu o unitate de msur i folosirea rezultatului acestei operaii n diverse activiti. Intereseaz deci nu numairezultatulobinut,ciiformancareelestefurnizat,deoareceurmeaza fi folosit fie de om, fie de diverse echipamente n producie, n proiectare, n cercetare.a. Subaspectinformaional,msurareaesteprivitcaunprocesexperimental de nlturare a unei nedeterminri asupra unei mrimi de msurat x, prin determinarea (localizarea) unui interval ct mai ngust n care s se afle mrimearespectiv. Subaspectcibernetic,msurareaesteprivitcaunprocescearelocntrun sistem n care mrimea de msurat x este supus unor transformri succesive pentruaseobinelaieireaacestuiaomrimey,dependentdex. Pentru nelegerea corect a conceptului de msurare este necesar s facemunelesublinieri. Se msoar proprietile obiectelor i fenomenelor i nu obiectele i fenomenelensine.Trebuiedecidefinitfoarteclarconceptuldeproprietatecare se msoar, ca o noiune general specific unei categorii de obiecte sau fenomene.Prinurmare,subacestaspect,proprietateaareuncaracterabstracti numai formele ei particulare de manifestare, legate de existena unui obiect sau fenomen real concret, pot fi msurate. De exemplu, nu se msoar lungimea, masa, temperatura, viteza ca atare ci numai lungimea, masa, viteza unui obiect concret. n fizic aceste proprieti poart denumirea de mrimi fizice, iar numerele atribuite lor ca rezultat al diverselor manifestri ale lor se numesc valorisaumsuri. Obiectelori fenomenelor le sunt proprii un ansamblu de proprieti ale cror manifestri apar simultan. Prin procesul de msurare se poate determina

33

numai una dintre ele, fcnd abstracie de existena celorlalte, sau se pot msura proprieti globale, determinate de dou sau mai multe proprieti primare. Necesitatea msurrilor a aprut din cele mai vechi timpuri, odat cu apariiacivilizaieiumane,fiindcerutdenecesitideordinpractic. Latura teoretic a tehnicii msurrilor a aprut i sa dezvoltat la finele secolului trecut, iar elaborarea unei teorii moderne a msurrilor sa realizat n ultimele patru decenii. Aceast teorie ca i alte realizri ale tiinei contemporane a fcut posibil apariia unei tiine a msurrii, denumit metrologie. Metrologia este o ramur a tiinei care are ca obiectiv elaborarea i perfecionarea metodelor i mijloacelor de msurare a mrimilor de interes general, elaborarea i/sau perfecionarea etaloanelor metrologice precum i elaborarea de norme privind condiiile pe care trebuie s le ndeplineasc mijloaceledemsurareiutilizatoriiacestora. Principaliifactoriimplicaintromsuraresunt: mrimea de msurat sau msurandul cu proprietatea sau manifestarea specificceofacemsurabil; scara/scriledemsurareiunitatea/unitiledemsuradoptate; metoda care st la baza procesului de msurare, care nglobeaz procedeul experimental prin care se realizeaz operaia de msurare, precumi mijloaceletehnicederealizareaacesteia; prelucrarea rezultatelor primare, manual sau automat, cu scopul obinerii unui rezultat final ct mai reprezentativ, ct mai exacti sub o form adecvatpentruutilizator. Din examinarea celor patru elemente constitutive ale operaiei de msurare rezult c metrologia este otiin cu un caracter interdisciplinar. n fundamentarea conceptelor privind evidenierea proprietilor fizice ale mrimilor de msurat privind metodele de msurare, scrile i unitile de msur este implicat n primul rnd fizica. n fundamentarea procedurilor de prelucrare a rezultatelor primare este implicat matematica, iar n realizarea mijloacelor fizice de msurare, a etaloanelor .a. care n unele cazuri sunt instalaii de mare complexitate sunt implicatei altetiine tehnice: electronica, electrotehnica,mecanica,automatica,informatica.a. Implicaiile msurrilor n desfurarea oricrei activiti au impus stabilirea unor reglementri juridice referitoare la operaiile de msurare. Ca urmare, n afara sferei obiectivelor eitiinifice, metrologia mai cuprindei un ansamblu de prevederi legale, acte normative i chiar instituii i organisme menite s aplice n practic msuri organizatorice i tehnice pentru a asigura unificarea i corectitudinea msurrilor, adic ceea ce se numete metrologie legal.

34

 3.2.Scridemsurare 3.2.1.Formulareaproblemei n esen, msurarea const n atribuirea de simboluri (cel mai adesea numere) proprietilor care constituie obiectul msurrii, n conformitate cu o procedur bine stabilit. n atribuirea acestor simboluri se urmrete ca relaiile dintre simboluri s reflecte n mod adecvat relaiile empirice corespunztoare proprietii msurate. Deoarece aceste relaii se stabilesc pe multitudinea de manifestri ale proprietii msurate, rezolvarea problemei se face cu ajutorul teorieimulimilor. Notnd cu Q mulimea manifestrilor individuale ale unei proprieti q icuimulimeaobiectelorcroralesuntasociate,ansamblul: Q = {q1 , q 2 ,..., qi ,...} ,(3.7) = { 1 , 2 ,..., i ,...} reprezint clasa obiectelor supuse msurrii proprietii q, fcnd abstracie de celelalteproprietialeobiectelorncauz. Considernd c pe mulimea Q se poate stabili mulimea de relaii empirice: L = {l1 , l 2 ,..., l n } ,(3.8) proprietateaqpoatefireprezentatprinsistemulderelaiiempirice: L=<Q,L>.(3.9) n mod asemntor se poate considera sistemul de relaii numerice al simbolurilor: R=<R,P>,(3.10) unde R este mulimea numerelor reale sau o submulime a acesteia, iar P este mulimearelaiilordeacelaitipcuL(nare)definitepeR,adic: P = {p1 , p2 ,..., pn }.(3.11) Cu aceste precizriiinnd seama de condiia de reprezentare, ca prin msurare s se stabileasc o coresponden ntre manifestrile qi Q i numerele niR, de o manier n care relaiile empirice ntre elementele qi s implice relaiile ntre imaginile lor ni, msurarea se poate defini formal ca fiind operaiaempiricobiectivdescrisdeaplicaia: M :Q R, (3.12) unde M este un homomorfism al sistemului cu relaii empirice L = < Q, L > n sistemulcurelaiinumericeR=<R,P>. AceastanseamncpentruliLipiP li (q1 , q2 ,..., qn ) pi [M (q1 ), M (q2 ),..., M (qn )], (3.13) adicexistotransformarebijectiv F : l pi astfelnct pi = F (li ),li L, pi P .(3.14)

35

HomomorfismulMsau,maicomplet,quadruplul:

S=<L,R,M,F>,(3.15) defineteceeacesenumeteoscardemsurare. Imaginile mulimii Q n mulimea R prin acest homomorfism, M(qi) = ni, reprezintnumereatribuitemanifestrilorindividualeqialeproprietiiq,adic reprezint valorile mrimii msurate qi pe scara S. Valorile ni ale mrimii msuratesuntdependentedescaraSnsensulcaceeaimrimemsuratqiva avea valori distincte pe dou scri diferite. Avnd ns n vedere c scrile de msurare au structuri asemntoare ele ndeplinind aceleai condiii de reprezentare, rezult c se pot formula relaii de trecere de la valorile obinute pe o scar la valori exprimate n alt scar, ceea ce n esen atest unicitatea msurrii. 3.2.2.Scripentrumsurridirecte Msurrile directe sunt acele msurri care se bazeaz exclusiv pe relaii existente ntre mrimile aparinnd aceleiai clase cu mrimea ce se msoari deci nu necesit msurri de mrimi din diverse clase. Msurrile de acest fel sunt cele mai uzuale i se aplic unor mrimi precum lungimea, masa, tensiunea electric.a. Scrile pentru astfel de msurri depind de sistemul cu relaii empirice corespunztor mrimii de msurat, respectiv de tipul i numrulderelaiiempiricecarepotfistabilite. Scrinominale.Celmaisimplusistemderelaiiconineosingurrelaie, cea de echivalen ~, fiind de forma < Q, ~ >. Relaia de echivalen empiric trebuiessatisfacaxiomeledesimetrie,tranzitivitateidereflexibilitate. ntre un sistem < Q, ~ > i un sistem cu relaii numerice < R, = > exist ntotdeauna un homomorfism. Scara de msurare stabilit pe aceast cale se numete scar de msurare nominal deoarece valorile pe care le determin nominalizeazclasadeechivalenpemulimeaQ. Pentru construirea unei scri nominale se alege un set de obiecte cu proprieti caracteristice pentru mrimea de msurat, dar diferite sub aspectul criteriuluideechivalen,setcareformeazosubmulimedeetaloane: E = {e1 , e2 ,..., en }. (3.16) undeeiQ,i=1,2,...,niei~ejnumaidaci=j. Elementele ei determin clase de echivalen pe Qi fiecruia dintre ele i seatribuiearbitrarunnumr(simbol)nicusinguracondiiecaninj,dacaij. Msurarea const n compararea, printro metod corespunztoare relaiei de echivalen empiric, a obiectului care manifest mrimea de msurat qx cu elementele setului de etaloane. Dac n set se gsete un etalon ex astfel nct ex ~ qx atunci mrimea qx se exprim prin numrul nx atribuit etalonului respectiv. n acest fel nu pot fi determinate dect attea valori cte

36

etaloane distincte conine setul de etaloanei pot exista mrimi qx Q care s nuaibetaloaneechivalente. Ca exemplu de scar nominal poate fi dat codul culorilor stabilit prin atribuirea de numere unui set de obiecte avnd culori diferite. Acest cod nu furnizeazniciunfeldeinformaiedespreculori,iarnurmamsurriisepoate tidacculoareademsuratareunechivalentnsetuldeculorisaunu. Valorile obinute pe o scar nominal nu permit punerea n eviden a vreunei semnificaii ntre mrimile de msurat i nici efectuarea de operaii algebrice cu numerele reprezentnd scara respectiv. De aici rezult o utilizare restrns a acestui tip de scar care de altfel, n accepiunea modern a noiunii descar,nuesteconsideratoscardemsurare,cimaidegrabunmijlocdea identificaanumiteformedemanifestareaunorproprieti. Scri ordinale. Dac ntrun sistem cu relaii empirice, n afar de relaia de echivalen exist i o relaie de ordine < , reflexiv, tranzitiv i antisimetric sistemul devine <Q, ~ ,< >. Existena homomorfismului care se aplic la acest sistem n sistemul cu relaii numerice corespunztor < R, = , < > a fostdemonstratdeCantor.Dacprin<seexprimorelaiedeordinesimpl, homomorfismul este un izomorfism, iar scara de msurare se numete scar ordinalsauscardeordine. Ca i n cazul relaiei de echivalen trebuie elaborat i un procedeu experimentaldecompararepentruasepunenevidenirelaiadeordine<. Pentru realizarea unei scri ordinale se alege un set de etaloane care formeaz submulimea E = {e1, e2 ,..., en}, avnd ns elementele aranjate n ordinea determinat de <Q, ~ , < > adic e1 < e2 < ,..., < en. Acestor etaloane li se atribuienumere,astfelnctordinealorscorespundcuordineadinE. Msurareaconst,deasemenea,n compararea mrimii de msurat qxcu etaloanele din E. Dac se gsete qx ~ ex rezult valoarea nx pe scara respectiv. Dac nu se poate stabili o relaie de echivalen cu nici un etalon se pot stabili dou etaloane consecutive ntre care se situeaz qx adic ei < qx < ei+1i astfel se deduce c mrimea qx are o valoare ni < nx < ni+1, ceea ce constituie un plus de informaiefadescaranominal. Cele mai uzuale scri ordinale sunt scrile pentru msurarea duritii mineralelori a metalelor, cele pentru msurarea intensitii cutremurelor, cele pentru msurarea triei vntului.a. Astfel, scara Mohs pentru duritate are ca etaloane 10 minerale n ordinea crescnd a duritii (talc, gips, calcit, fluorina, apatit, ortoz, cuar, topaz, corindon, diamant)i n aceast ordine li sau atribuit numerele naturale de la 1 la 10. Pentru cutremure exist n mod uzual scara Richter cu 9 gradei scara Mercali cu 12 grade de magnitudine, iar pentru tria vntului exist scara Beaufort cu 12 grade magnitudine, de la lipsa devntlauragan. Numerele atribuite n cadrul scrilor ordinale sunt arbitrare, singura

37

condiie care trebuie respectat este condiia de ordonare. Din aceast cauz nu se pot stabili relaii cantitative sau de raport ntre numerele scrii, iar cu astfel denumerenupotfirealizateoperaiiaritmetice. Fineea msurrii poate fi mrit mrind numrul de etaloane dar aceasta complic procedura de msurare iar problema se rezolv printrun compromis. Scri de raport. Limitrile specifice scrilor nominale i ordinale au condus la necesitatea definirii unor sisteme care, pe lng relaiile binare de echivalen i ordonare formate din dubleii qi, qj Q, s conin i o relaie ternar * care implic tripleii qi * qj ~ ql pentru qi, qj Q, rezultnd ql Q. Sistemulternarastfelobinutsenoteaz<Q,~,<,*>. Relaia ternar * care reprezint o operaie binar (cu doi operanzi) este denumit concatenarei se efectueaz n funcie de natura mrimii de msurat. Astfel, pentru msurarea maselor cu balana procedura const n punerea greutilor pe acelai taler, pentru msurarea lungimilor procedura const n aezareacaplacapaunortijesaubenzi. Mrimile care permit o concatenare de tipul celor descrise mai nainte se numesc mrimi extensive, iar concatenarea astfel realizat se numete concatenare aditiv, deoarece prezint o asemnare cu adunarea numerelor reale. Nu toate mrimile prezint aceast proprietate de aditivitate. Astfel, factorul de amplificare pentru dou amplificatoare conectate n serie este egal cu produsul i nu cu suma factorilor de amplificare a celor dou amplificatoare, pe cnd densitatea a dou corpuri avnd aceeai densitate este egal cu densitatea acestorainucusumadensitilor. Proprietatea de aditivitate a mrimilor extensive reprezint un caz particularalmrimilornumiteintensivedefinitecamrimilacareconcatenarea esteindempotentsaucarenupermiteoconcatenaredirect. n cele ce urmeaz vor fi luate n seam numai mrimile extensivei vor fi formulate numai concluziile practice cu privire la construirea i folosirea scrilordemsurarepentruastfeldemrimi. Pentru construirea unei scri de msurare pentru mrimi extensive, care permit concatenarea aditiv, este suficient s se aleag un singur etalon a crui mrime e1Q este adoptat ca referin. Se adopt un alt element e11~ e1 care prin concatenare cu e1 formeaz etalonul e2 ~ e1 * e1. Acest etalon e2 ~ 2e1. Concatenndnouletalone2cue11seobinee2*e11~e3iastfelsepoateobineun ir de etaloane e1, e2 ,..., en n care primul etalon este egal cu unitatea, iar ultimul esteen=ne1=n. ntrun mod asemntor se poate obine un set de n etaloane subunitare adoptnd de data aceasta un element e11/n ~ e1/n care va servi la concatenare. Primul etalon va fi e11/n, al doilea etalon va avea valoarea 2e11/n, al treilea va

38

aveavaloarea3e11/n,iaralnleavaaveavaloareane11/n~e1=1.nacestmodpot ficonstruiteseturideetaloaneorictdemarifolosindunsinguretalon. Elementul etalon minimal e1 cruia i se atribuie numrul 1, reprezint unitatea de msur a scrii. Pe o astfel de scar valoarea numeric pentru qx rezult ca raport ntre numrul asociat etalonului echivalent ex i cel atribuit etalonului e1. Prin urmare, definiia clasic conform creia rezultatul msurrii este dat de raportul dintre mrimea de msurat i unitatea de msur este corect numai n cazul msurrii mrimilor extensive care admit concatenarea aditiv. Datorit caracterului arbitrar al alegerii etalonului e1 exist posibilitatea definirii de scri cu proprieti similare, dar care pentru aceeai mrime msurat s exprime valori diferite. Caracteristic pentru valorile obinute pe dou astfel de scri este faptul c raportul lor este constant, de aceea scrile pentru mrimi extensive care admit concatenarea aditiv se numesc scri de raport. Cu valorile numerice obinute prin intermediul scrilor de raport pot fi efectuate operaii corespunztoare relaiilor de echivaleni ordonare precum i orice fel de operaii algebrice, ceea ce explic foarte larga utilizare practic a acestorscri. Scri de interval. Pentru anumite mrimi fizice operaia de concatenare nu este posibil dect pe anumite intervale. Ca exemplu poate fi dat temperatura, pentru care valorile se exprim numai sub forma unei diferene fadeoreferinarbitrar,creiaiseatribuievaloareazero. Prin intervalse ntelegeo pereche ordonat (qi, qj), qi, qj Qfiindcapetele intervalului. Dou intervale (qi, qj) i (qe, qm) sunt echivalente dac produc aceleai efecte empirice. Dou intervale (qi, qj)i (qe, qm) sunt adiacente dac qj ~ qeiprinconcatenareseobineintervalul(qi,qm). Pentru construirea unei scri de interval se alege ca etalon un interval (s0,sn)Qcus0<sn.ncadrulacestuiintervalsestabilescnsubintervaleadiacente echivalente (si, si+1) ~ (sj, sj+1) cu i < si+1 i sj < sj+1 pentru i, j = 1,, n, prin concatenarea crorarezultintervalul etalon adoptat: (s0,sn) ~ (s0, s1) * (s1,s2)* ... *(sn1,sn)~n(s0,s1). Captului inferior al intervalului s0 i se atribuie valoarea zero, iar subintervalului (s0, s1), ca i celorlalte (n1) intervale, li se atribuie valoarea 1 care are semnificaia de unitate de msur a scrii. Unei mrimi qx care se ncadreaz n intervalul (s0, qx) i care conine nx intervale (s0, si) i se atribuie valoareanx. Valorile numerice determinate prin scrile de interval pot fi folosite n orice fel de operaii algebrice fiind tot att de uzuale cai valorile obinute prin scrilederaport. Ca exemple de scri de interval pot fi date scrile de temperatur

39

Celsius, Reaumuri Fahrenheit. Scara Celsius este definit pe intervalul etalon determinat de temperatura de topire a gheii, care marcheaz valoarea zero,i detemperaturadefierbereaapeimarcatcuvaloarea100.Scaraaredeci100de intervaleechivalente,iarsubintervalulunitarestedenumitgradCelsius. Scri pentru msurri indirecte. Dup cum sa aratat n paragraful 3.2.2, msurarea direct a unei proprieti se poate face pe baza relaiilor existente numai n clasa respectiv. Exist ns numeroase mrimi care nu pot fi msurate n acest fel. De exemplu, mrimi intensive precum randamentul unei maini, viteza unei reacii chimice sau fizice nu pot fi msurate prin metode directe deoarece trebuie s se apeleze la relaii din mai multe clase de proprieti iar determinarea valorilor acestor mrimi se face pe baza relaiilor existententoateclaseledeproprieti. Msurrile care se efectueaz pe baza mai multor clase de proprieti se numesc msurri indirecte. Construirea de scri pentru asemenea msurri este, evident, mai complicat. n principiu se procedeaz cai la construirea scrilor pentru msurri directe, dar n plus se ine seama i de relaia care definete mrimeamsuratpebazamrimilormsuratedirect,relaiecareindicmodul de combinare a mrimilor direct msurabile ca s rezulte mrimea determinat indirectpeaceastcale. 3.3.Etaloaneioperaiimetrologice 3.3.1.Etaloane n orice operaie de msurare se efectueaz o comparare a mrimii de msurat cu o unitate de msur. n acest scop trebuie s dispunem de anumite dispozitive, aparate sau instalaii care s genereze mrimile adoptate ca unitate de msur, multiplii sau submultiplii acesteia. Aceste mijloace de generare a unitilordemsursenumescnmodgenericetaloane. Etaloanelesuntmenite,deasemenea,sasigureunitateaiconformitatea msurilor i msurrilor n orice loc i n orice moment, de aceea asupra realizriii utilizrii lor se impun msuri severe pentru a asigura exactitateai stabilitatea n timp i spaiu a unitii de msur produs. De ele depinde n maremsurpreciziademsurarecaprincipalfactoralcalitiimsurrii. Dup destinaia lor etaloanele pot fi ncadrate n urmtoarele trei categorii: etaloane de definiie, care servesc la furnizarea unitii de msur conformdefiniieiacesteia; etaloaneledeconservare,careservesclaconservareaunitiidemsur, amultiplilorsausubmultipliloracestorancadrullaboratoarelormetrologice; etaloane de transfer care se folosesc efectiv n operaii de etalonare a aparatelordemsurare,lacorelareantreeleadiverselorunitidemsur.a.

40

 Etaloanele de definiie sunt cele mai sofisticatei mai precise. Un astfel de etalon genereaz, de regul printrun experiment, unitatea de msur n conformitatecudefiniiaei,frcaaceastasfieafectatdealifactoridectcei dindefiniie. Pn nu demult, aceste etaloane erau realizate exclusiv sub form de prototipuri din materiale cu foarte mare stabilitate n timpi spaiu. Recentele descoperiri din domeniul fizicii au creat posibilitatea utilizrii unor fenomene microscopice, care duc la valori ce pot fi determinate cu mare precizie i care sunt foarte stabile i reproductibile. Totodat, aceste fenomene definesc mai precis unitile de msur, n special uniti de lungime i de timp i fac posibilrealizarealorfizic. Caexemplusepoatedaetalonuldelungimedefinitcalungimeadeund a radiaiei elementului Kripton 86, care se realizeaz sub forma unor lmpi cu descrcare cu catod cald i etalonul de timp exprimat n raport cu perioada radiaiei atomului de Cesiu 133, folosind aparate cu jet atomic de cesiu n vid, cucavitirezonante. Etaloanele de conservare sunt cele obinute prin intermediul unor efecte saufenomenecaracterizateprintrunparametrufizicfoartestabilntimpifa deinfluenamediului.Acesteasecaracterizeazprinuurinacomparriilor cu alte etaloane i cu aparate ce urmeaz a fi etalonate. Ca exemplu pot fi menionate etaloanele de tensiune, de rezisten, de capacitate, de mas, de timp.a. Etaloanele de transfer sunt cele care servesc la etalonarea i calibrarea diverselor tipuri de aparate de msurare, la verificarea etaloanelor din cadrul aparatelor de msurare precum i la verificarea ncadrrii aparatelor de msurarenclasade preciziedecareaparin.Uneledinelesunt defaptaparate demsuratdenaltpreciziecaresuntverificatecuetaloanedeconservareicu eleseverificaparateledemsuraredelucru. Dupprecizialor,etaloaneledetransferseclasificn: etaloaneprimare; etaloanesecundare; etaloanedelucru. Etalonulprimaraluneimrimifiziceestedeceamainaltprecizieieste utilizat de regul ca etalon naional (etalon unic, atestat ca referin legal pentruoricemsurarentroar). Etaloanele secundare sunt comparate cu etalonul primar i servesc, pe diferite trepte intermediare, pentru comparaii cu precizii din ce n ce mai sczute.SedeosebescetaloanedeordinulI,II,etc.;celedeordininferior,carese compar cu cele de ordin imediat superior, sunt mai puin precise i mai numeroase, aflnduse n dotarea laboratoarelor aparinnd metrologiei de stat sauunitiloreconomicosocialedinar.

41

Etaloanele de lucru servesc pentru verificarea metrologic a aparatelor de msurare de lucru. Ele sunt cele mai puin precise i cele mai numeroase. Compararealorsefacecuetaloanelesecundaredeultimulordin. 3.3.2.Operaiimetrologice Operaiile prin care se asigur transmiterea unitii de msur de la etaloanele de ordin superior la etaloanelede ordininferior, precumioperaiile prin care se stabilesc dac msurile i aparatele de msurare corespund prescripiilor de calitate se numesc operaii metrologice. Cele mai importante dintreacesteasunt:etalonarea,verificarea,ncercareaicalibrarea. Operaia de etalonare reprezint ansamblul operaiilor prin care un etalon de ordin inferior se compar direct cu un etalon de ordin superior, n scopul stabilirii erorii primului. Pentru meninerea unitilor internaionale ale msurilor, etaloanele naionale se compar direct sau prin copiile lor cu etaloanele internaionale pstrate la B.I.M.G. de le Sevres Frana, precumi cu etaloaneleinstituiilormetrologicecentralealealtorri. Operaia de verificare reprezint ansamblul operaiilor prin care se constat dac mijloacele de msurare de lucru corespund prescripiilor legale privind caracteristicile metrologice. Verificrile sunt reglementate prin lege i potfi: verificri de stat, care reprezint ansamblul de operaii care se efectueaz de ctre Biroul Romn de Metrologie Legal (BRML) prin organele sale tehnice i prin care se asigur uniformitatea i exactitatea msurilor i aparatelor de msurare n scopul transmiterii unitilor de msur legale de la etaloanele de stat la msurrile supuse verificrii (verificrile pot fi iniiale, periodice,inopinate); verificri prin convenii care se efectueaz de ctre organele de verificare ale unitilor cu care BRML a stabilit convenii scrise (sunt asimilate verificrilordestatipotfiiniialeiperiodice); verificri interne care se efectueaz de ctre organele metrologice ale instituiilor sau ntreprinderilor n intervalul dintre verificrile de stat sau asimilate, n scopul constatrii dac mijloacele de msurare iau pstrat condiiiledeutilizare. Operaia de ncercare const n ansamblul operaiilor efectuate pentru determinareacaracteristicilormetrologicealeunuimijlocdemsurareipentru studierea comportrii lui fa de aciunea diferiilor factori carei pot influena funcionareacorect.ncercrilepotfi: ncercri de stat (ncercri de omologare) care reprezint un ansamblu de studii i determinri efectuate de BRML asupra unor exemplare din mijloacele de msurare ce se intenioneaz a se fabrica sau importa, n vederea acordrii aprobrii necesare; exemplarele ncercate i aprobate se numesc

42

modele de fabricaie, respectiv modele de import; aprobarea de model de fabricaieseacordnumaintreprinderilorconstructoareautorizate. ncercri interne, care se efectueaz n cadrul ntreprinderilor constructoare asupra exemplarelor de msurii aparate ce urmeaz a fi supuse ncercrilordestat. Operaia de calibrare. n general, n timpul exploatrii, unele aparate de msurare, inclusiv etaloanele de lucru ale acestora, i pot pierde performanele iniiale avute la ieirea din fabricaie. Cele mai multe din aparate au ns posibilitatea de ai restabili performanele iniiale dac sunt dotate cu anumite dispozitive de ajustare, care fac posibil aceast restabilire. De aceea este de dorit ca dup o anumit perioad de exploatare aparatele de msurat s fie calibrate. Calibrarea este deci operaia prin care performanele metrologice ale unui aparat de msurare sunt verificate cu ajutorul unor etaloane i aduse n concordan cu performanele prescrise de fabricant, pe baza unor reglaje sau ajustriasupradispozitivelorinterne,conceputenacestscop. 3.4.Metodedemsurare Ometod demsurareconstn proceduradedesfurareaoperaieide msurarecarearelabazprincipiuldefuncionareamijloacelortehnicecucare se efectueaz msurarea unei mrimi. n prezent se cunosci se folosesc multe metodedemsurare,carepotficlasificatedupmaimultecriterii. Astfel,dupmodulncareseobinerezultatulmsurriideosebim: metodedirecte,lacarerezultatulseobinedirect,experimental,pebaza comparrii mrimii de msurat cu un etalon sau unitate de msur fr a recurgelaoperaiidecalcul; metode indirecte, la care pe lng una sau mai multe operaii experimentale de comparare, pentru determinarea rezultatului msurrii se recurgeilaoperaiidecalculalacestuia. La baza metodelor directe st principiul comparrii a dou mrimi sau a efectului acestor mrimi, una dintre ele fiind mrimea de msurat, iar cealalt o mrimeetalon.Dupmodulncaresefacecomparareadeosebim: metodebazatepecompararesimultancontinu; metodebazatepecompararesimultanciclic; metodebazatepecompararesuccesiv; metodecombinateimetodespeciale. 3.4.1.Metodebazatepecompararesimultancontinu Aceste metode se caracterizeaz prin aceea c la operaia de comparare particip n acelai timp i mrimea de msurat, i mrimea de comparaie, adic

43

etalonul.Mrimeademsurat(msurandul)poateficomparatcuunetalonde valoare egal cu aceasta sau cu un etalon de valoare diferit mai mare sau mai mic. Dup cum msurandul este egal sau diferit de mrimea etalon deosebim urmtoarelemetodedecomparare: metodacomparriidirecte1la1; metodacomparrii1lan; metodacomparriif(y)laf(w); metodamsurriidiferenei. Metoda comparrii directe 1 la 1 se realizeaz n sisteme nchise ca cel din figura 3.3. Mrimea de msurat, transpus pe semnalul y de ctre traductorul Tx, este comparat cu mrimea etalon w de aceeai natur, dar reglabil, furnizat de generatorul de semnal etalon GSE. Mrimea etalon se modific astfel nct s devin egal cu mrimea de msurat. Egalitatea celor doumrimi y = w sau y w = 0 (3.17) estesesizatdecomparatorulCcuplatcuunindicatordeechilibru,IE.

IE

Fig.3.3.Metodacomparriidirecte1la1: a)cuechilibrareneautomat;b)cuechilibrareautomat.

Echilibrarea celor dou mrimi poate fi realizat de un operator uman (fig. 3.3,a), sau poate fi realizat de un dispozitiv de echilibrare automat DEA (fig.3.3,b),iarmrimeademsuratsedetermindupvaloareawaetalonuluin momentulechilibrriicelordoumrimi. Metoda comparrii 1 la n este o variant a metodei comparrii 1 la 1 la care fie mrimea de msurat y, fie mrimea etalon w, fie ambele sunt mai nti multiplicatecufactorulky,respectivkw,apoicomparate. Dinschemadinfigura3.4,a,sededucecondiiadeechilibrusubforma: kyy=kww.(3.18) Pentru a msura semnalul y exist urmtoarele posibiliti: modificarea lui w cu ky = const.i kw = const.; modificarea lui kw cu w = const.i ky = const.; modificarea lui ky cu w = const. i kw = const., lrgind astfel domeniul de msurarealsemnaluluiy.

44

 Metodacomparrii f(x) cu f(y) este n principiu asemntoare cu metoda comparrii 1 la n, cu singura deosebire c semnalele comparate sunt funcii neliniaredeyirespectivw. Toate cele trei metode descrise mai nainte se numesci metode de zero, deoarece n momentul echilibrrii celor dou mrimi y i w comparatorul n care are loc aceast operaie furnizeaz un semnal nul. Din acest motiv, comparatorul care este un indicator sesizor de nul trebuie s se caracterizeze printro mare sensibilitate n jurul valorii nule. Metodele de zero stau la baza punilori a compensatoarelor de curent continuu sau alternativ, cai la baza multoraparatepentrumsurareamrimilorelectricesauneelectrice.

Fig.3.4.Metodacomparrii1lan: a) cuechilibrareneatomat;b)cuechilibrareautomat.

Metoda msurrii diferenei constituie o variant de metod bazat pe comparare prin care se determin diferena dintre mrimea de msurat i mrimeaetalon: = y w .(3.19) Determinnddiferenaicunoscndpewseobine: y = w + .(3.20) Metoda diferenei are avantajul de a realiza o vitez de msurare mai mare dect metodele de zeroi o precizie aproape la fel de bun cu a acestora. De fapt precizia este cu att mai bun cu ct este mai mic diferena . Astfel, dac reprezint de exemplu 1% din w, eroarea de msurare a lui va fi 1/100 dineroareademsurarealuix. 3.4.2.Metodebazatepecompararesimultanciclic Conform acestor metode semnalul de msurat y este comparat ciclic i rapid cu un semnal etalon periodic liniar variabil cresctor w, de tip dinte de fierstru. Acest semnal poate fi monopolar sau bipolar. Principiul acestei metodeestesugeratnfigura3.5. GSLCP este un generator de semnal liniar cresctor periodic iar SC este un sesizor de coinciden ultrarapid. La fiecare ciclu de msurare GSLCP genereaz un semnal liniar cresctor w. n momentul cnd acest semnal a

45

devenit egal cu semnalul de comparat y, SC emite un impuls care atest coincidena semnalului w cu semnalul y. Valoarea semnalului y n momentul coincidenei este afiat n registrul de ieire RE, dup care ciclul se reia. Din figura 3.5, b se observ c mrimea msurat este proporional cu durata semnalului cresctor de la 0 pn la valoarea de coinciden cu semnalul y. Comanda ciclurilor de msurare este asigurat de un dispozitiv de comand DC.

Fig.3.5.Metodacomparriiciclice: a) schemablocsimplificat;b)graficulpentrusemnalwmonopolar; c)graficulpentrusemnalwbipolar.

ncazulvarianteicusemnalmonopolar(fig.3.5,b),uncicludemsurare ncepe odat cu cresterea lui w i se ncheie n momentul cnd acesta devine egalcuy,iarvaloarealuiysedetermindupvaloarealuiwlafineleciclului. Dacsemnalulwcreteliniar,valoarealuiynmomentulcoincideneicu w este proporional cu intervalul de timpT. Prin urmareiT este o msur a lui y iar acesta se msoar cu ajutorul unui aparat de msurat mrimi temporale. n cazul variantei cu semnal etalon bipolar (fig. 3.5. c) un ciclu de msurare ncepe din momentul intersectiei lui w cu abscisa pn n momentul cnd w=y dac y>0 sauncepedinmomentul interseciei lui w cuyi se termin nmomentulintersecieiluiwcuabscisadacy<0.

46

 Caracteristic pentru aceast metod este caracterul ciclic i rapid al comparrii i echilibrrii, care ofer posibilitatea efecturii unor msurri dinamice. Aceast metod st la baza unor multimetre electronice numerice (milivoltmetre, miliampermetre, voltmetre, ampermetre .a.), la baza convertoareloranalognumericeilabazaaltoraparatemoderne. 3.4.3.Metodebazatepecompararesuccesiv Aceste metode, numite i metode de substituie se caracterizeaz prin aceea c efectul mrimii de msurat asupra unui aparat de comparat AC se compar cu efectul mrimii etalon, dar aceste mrimi nu se aplic simultan asupraAC,cisuccesiv. ntro prim faz, mrimea de msurat y se aplic la intrarea aparatului de comparat AC i se determin efectul acesteia asupra aparatului (fig.3.6). Apoi, n faza a doua, la intrarea aceluiai aparat se aplic o mrime etalon reglabil w. Aceast mrime se modific astfel nct s produc asupra aparatuluidecomparatacelaiefectcaimrimeademsurataplicatnprima faz.Astfel,dupmrimeaetalonsedeterminmrimeademsurat.

Fig.3.6.Metodacomparriisuccesive(substituiei): a) neautomate;b)automate.

Schema de principiu a acestei metode este prezentat n figura 3.6,a. Comutarea de la o faz la alta se face periodic la fiecare nou msurare iar modificarea mrimii etalon pentru a produce acelai efect ca i mrimea de msurat poate fi fcut de un operator uman sau de ctre un dispozitiv de echilibrareautomat,aacumsesugereaznfigura3.6,b. Principala cerin ce se impune aparatului de comparat este o ct mai bun reproductivitate a acestuia, adic s reacioneze identic la mrimi de intrareidentice. i n cazul metodelor bazate pe comparare succesiv se poate aplica principiul comparrii 1 la n, n sensul c fie semnalul y, fie semnalul w, fie ambele semnale pot fi multiplicate cu factorul ky, respectiv kw, ca i n cazul metodelordecompararesimultancontinu. Un caz aparte al metodelor de comparare succesiv l constituie metoda aplicat la aparatele de masurare bazate pe deviaie. n acest caz fazele

47

msurrii se inverseaz. La nceput se realizeaz o singur dat faza de etalonare, n cadrul unui stand n uzina constructoare. n aceast faz, la intrarea aparatului de msurat se aplic semnale etalon de diverse mrimi i pentrufiecare mrime care produce o anumit deviaie a acului se marcheaz o valoare pe scala aparatului, gradnd astfel ntreaga scal a aparatului. Prin aceast gradare se memoreaz pe scala aparatului diversele valori ale semnaluluietalon. Odat memorat aceast informaie de etalonare, ea poate fi utilizat pentru comparare ori de cte ori se dorete. n acest scop, la aceeai intrare a aparatului de msurat, se aplic semnalul de msurat care va produce un efect ce poate fi comparat cu oricare dintre efectele produse de semnalul etalon i astfelmrimeademsuratsedetermindirectdepescalaaparatului. Precizia msurrii este determinat de precizia cu care sa facut etalonarea i de gradul de meninere a caracteristicilor iniiale ale aparatului. Un aparat etalonat pentru un domeniu de msurat nu poate fi folosit dect pentru acel domeniu. Datorit simplitii, aceast metod st la baza multor aparate de msurare de uz curent: voltmetre, ampermetre, manometre, termometre.a. 3.5.Categoriidemsurri Metodeledemsuraredefinescnbunmsuricategoriiledemsurri ce pot fi efectuate cu ele. Exist nsi alte aspecte ale procesului de msurare carediversificicaracterizeazanumitecategoriidemsurriianume: modul (direct sau indirect) de obinere a rezultatului msurrii, care difereniazmsurrilenurmtoarelecategorii: msurridirecte; msurriindirecte; regimul de variaie al mrimii de msurat n timpul msurrii dup care sedefinescurmtoareletreicategorii: msurristatice; msurridinamice; msurristatistice; forma n care se obine i se prezint rezultatul msurrii, dup care deosebimcategoriile: msurrianalogice; msurrinumerice; specificuldomeniuluideaplicaiecaredelimiteazmsurrilen: msurriindustriale; msurriiverificridelaborator.

48

 3.5.1.Msurridirecte Msurrile directe sunt acele msurri ale unei singure proprieti care se efectueaz cu ajutorul unor sisteme relativ simple n care mrimea de msuratesteperceput,msurativizualizatpebazacomparriicuunetalon aparinndaceleiaiclase. La scar industrial msurrile directe se fac n cadrul unui sistem ca cel dinfigura3.7,dincarefacparte,deregul,urmtoareleelementecomponente: senzorulsautraductorul; aparatuldemsurareivizualizare,AMV; elementedeconvertirei/sauadaptare,ECA,dacestenevoie. Senzorul S sau cum se mai numete, traductorul primar TP, este elementul primar care transpune valoarea mrimii msurate, x, pe un semnal purttor de informaie, y. Acest semnal y se aplic la intrarea aparatului de msurat i vizualizare, AMV, direct sau dup o prealabil convertire i/sau adaptare,dacestenecesar. Convertirea este operaia de transpunere a mrimii x de pe un semnal purttor de informaie y pe alt semnal purttor de informaie yT, de alt natur. Aceast operaie este necesar atunci cnd natura semnalului y nu coincide cu naturamrimiideintrareaAMV. Deexemplu,dacdorimsmsurmpresiuneacuunmanometrucutub BurdonisvizualizmrezultatulmsurriicuunAMVcumrimeadeintrare curent electric unificat I = 2 10 mA, atunci este nevoie de un convertor deplasare curent care s transpun valoarea presiunii de pe semnalul deplasaredatdesenzorpesemnalulcurentacceptatdeAMV. Ansamblul senzor convertor este numit traductorul mrimii msurate deAMVipoatefirealizatntrunsingurbloc.

Fig.3.7.Structuraunuisistempentrumsuraredirect.

ncadrulconexiuniitraductoruluicuaparatuldemsurare,caincazul altor conexiuni, o atenie deosebit trebuie acordat adaptrii semnalului ce se transmitedelaunelementlaaltulpentruaasiguracompatibilitateaconexiunii. Adaptarea nseamn modificarea semnalului dat de un element (emitent) astfel nct s se ncadreze ntre limitele prescrise ale semnalului admis de intrarea elementului urmtor (receptor). Semnalul elementului emitent trebuie deci s fie de aceeai natur cu semnalul acceptat de intrarea elementuluireceptorisaibaceleailimitedevariaie.

49

 Dac limitele de variaie ale semnalului elementului emitent sunt mai largi dect ale semnalului admis de elementul receptor, acesta nu va putea recepiona ntreaga gam de valori a mrimii msurate; n celalalt caz, cnd limitele de variaie ale semnalului elementului emitent sunt mai nguste dect cele ale semnalului acceptat de elementul receptor, acesta nu va fi folosit raional, deoarece ar lucra numai pe o anumit zon din domeniul lui de msurare. Revenind la schema din figura 3.7 putem arta c n procesul de msurareaulocurmtoareleoperaiiitransformri: 1. Transpunerea valorii mrimii de msurat x pe un semnal purttor de informaie y, operaie care are loc n senzor. n cazul transpunerii printro singurtransformareavem: y = f ( x ) , y x ,(3.21) pecndncazultranspuneriiprinmaimultetransformriavem: yT = f n { f n1... f 2 [ f1 ( x)]} ;(3.22) 2. Msurarea semnalului y sau yT cu ajutorul AMV. Rezultatul msurrii poate fi dat n valori ale acestui semnal, ceea ce este mai puin convenabil pentru utilizatorul AMV, sau n valori ale mrimii transpuse pe semnalul y sau yT ceea ce este convenabil pentru utilizator. n primul caz scala aparatului urmeaz a fi gradat n uniti de msur pentru semnalul y sau yT , pe cnd n al doilea caz scala se gradeaz n uniti de msur a mrimii msurate i transpuse pe semnalul y. n al doilea caz este necesari operaia de la punctul 3. 3. Transpunerea valorilor msurate ale lui y sau yT n valori exprimate n uniti de msur ale lui x se face o singur dat n timpul operaiei de gradare (etalonare) a scalei AMV. Aceast transpunere se face pe baza relaiilor de transformareinvers: x * = ( y ) , x * y ,(3.23) undeestefunciadetransformareinvers. Dup cum se vede din figura 3.7 semnalul y obinut de la senzor, sau semnalul yT, obinut de la blocul traductor, poate fi folosit nu numai n cadrul sistemului de msurare, cii n cadrul altor sisteme, ca de pild n sisteme de semnalizare,nsistemedereglare,nsistemedeprotecie. 3.5.2. Msurriindirecte Msurrileindirecteseaplicladeterminareaunormrimicaresededuc prin calcule pe baza unor relaii dintre aceste mrimi i dou sau mai multe mrimimsurabiledirect.Prinurmare,omsurareindirectconstndousau maimultemsurridirecteurmatedeoperaiidecalculivizualizare.

50

 Dupformarelaieidedependendeosebim: metodeindirectebazateperelaiiexplicite; metodeindirectebazateperelaiiimplicite. Metodele bazate pe relaii explicite sunt mai uzuale i mai simple, deoarece pot fi aplicate n cadrul unor aparate dotate cu mai muli senzori, precum i cu elemente de calcul specializat ncorporate n aparatul respectiv. Sub aspect matematic se pune deci problema determinrii unei mrimi y pe bazauneidependeneexplicitesubforma: y = f ( x1 , x2 ..., xn ) ,(3.24) undex1,x2,...,xnsuntmrimimsurabiledirect. Mrimea y transpus pe un semnal purtator de informaie urmeaz a fi msurativizualizataacumsesugereaznfigura3.8.

Fig.3.8.Sistempentrumsurareindirect.

Elementele de convertirei adaptare ECA1 ECAni blocul de calcul BC determin mrimea y care este apoi msurat i vizualizat cu un aparat corespunztor. Prin urmare, n structura unui aparat (sistem) pentru msurri indirecte intr, pe lng elementele specifice aparatelor de msurri directe, un bloc de calcul BC. Elementele de convertirei adaptare ECA pot face parte din structura traductoarelor pentru mrimile x1 , ..., xn sau pot face parte din structurabloculuidecalculBC. Ca exemplu de aparat pentru msurri indirecte poate fi dat wattmetrul cucaresedeterminputereaelectricpebazarelaieiP=UI.Unastfeldeaparat are n componena lui un senzor (traductor) de tensiune, un senzor (traductor) de curent, un dispozitiv electrodinamic care genereaz un cuplu activ proporional cu produsul UI (elementul de calcul) i un dispozitiv de echilibrarei vizualizare similar cu cele din cadrul aparatelor pentru msurri directe. Din cauza posibilitilor de cumulare a erorilor produse de blocul de calcul precizia msurrilor indirecte este n principiu mai redus dect precizia msurrilordirecte.

51

3.5.3. Msuraristatice Msurrile statice se caracterizeaz prin aceea c pe toat durata msurrii, mrimea de msurat se consider a fi practic constant. n astfel de cazuri, durata regimului static trebuie s depeasc durata msurrii, adica tranziia de la o stare de echilibru corespunztoare valorii nule a mrimii de msurat la o stare de echilibru corespunztoare valorii curente a acesteia. n aceste condiii valoarea mrimii msurate se obine direct fr a fi nevoie de elementedememorareaacesteia. Deinusepoatevorbidemrimiinvariabilentimpnmodabsolut,mai ales n timp mai ndelungat, msurrile statice sau cele cvasistatice sunt cele maiuzuale deoareceun mare numr de mrimifiziceevolueazrelativ lent, iar variaialorpetimpulmsurriipoatefineglijat. 3.5.4. Msurridinamice Msurrile dinamice se caracterizeaz prin aceea c se refer la mrimi care au variaii rapide n timp i care variaz deci n timpul procesului de msurare. n astfel de cazuri msurarea se realizeaz cu ajutorul unor aparate fr inerie sau cu inerie mic sau, n cazul unor variaii foarte rapide, se realizeaz cu ajutorulunor elemente de sesizare, de memorarei de vizualizare specifice care au rolul de a reine valorile mrimii msurate din anumite momente de timp, pe anumite intervale de timp, i de a reda aceste valori fie direct,cavalorimomentane,fiesubformaunuigrafic. Msurrile dinamice prezint unele particulariti ce depind de caracterul evoluiei n timp a mrimii de msurat. Astfel, dup acest criteriu, mrimile pot fi deterministe sau aleatoare, iar mrimile deterministe pot fi periodicesauneperiodice. Mrimiledeterministesecaracterizeazprinaceeacevoluialorntimp este previzibili deci ele se pot exprima printro funcie de timp continu sau discontinucarepunenevidenvaloareanoricemomentdetimp. Mrimile aleatoare au o evoluie neprevizibil n sensul c valorile pe care le capt la diverse momente de timp sunt absolut ntmpltoare. Ele nu potficaracterizatedectnsensprobabilisticcuajutorulmetodelorstatistice. Mrimiledeterministeperiodiceauproprietateacvalorilepecareleiau la anumite momente de timp se repet, adic pot fi descrise de o funcie de forma: x(t ) = x(t + T ) ,(3.25) undeTesteperioadaderepetare. Orice mrime periodic x(t) poate fi considerat ca o sum alctuit dintrocomponentconstant,definitcaovaloaremedie 1 m x = x(t )dt ,(3.26) T

52

i o component alternativ, care este o sum de componente alternative cu valoareamedienulexprimatprintroserieFouriersubforma xa (t ) = xk sin(kt + k ) ,(3.27)
k =1 n

unde = 2/T reprezint pulsaiai k faza. Termenul sumei pentru k = 1 se numete fundamentala iar ceilali termeni sunt denumii armonice. Valoarea mediepoatefiinclusnsuma(3.27)dacnlocdek=1seadoptk=0. Mrimile periodice pot fi deci complet determinate dac se cunosc valoarea medie, perioada, numrul i fazele armonicelor. Descrierea acestor mrimiprinrelaiidetipul(3.25)(3.27)presupuneintegrareatuturorvalorilor pe care le capt mrimea respectiv n decurs de o perioad. Valorile armonicelorialefazelorsecalculeazcuformuleleurmtoare:
2 x (t ) cos kt dt ;(3.28) T 2 Bk = x (t ) sin kt dt ; (3.29) T x k = Ak + Bk ;(3.30)

Ak =

k = arctg

Bk .(3.31) Ak

Uniiparametriaimrimilorperiodicecarermnconstanipeoanumit durat pot fi determinai prin metode corespunztoare msurrilor statice. De exemplu, valoarea medie sau valoarea eficace ale tensiuniii curentului electric alternativ, ca i frecvena acestuia pot fi msurate cu aparate pentru msurri statice. n fine, n cazul reprezentrii mrimilor perfect sinusoidale este suficient s se precizeze valoarea maxim sau valoarea eficace i perioada. Precizarea fazeiestenecesarnumaincazurilencareintervinraporturicualtemrimi. 3.5.5. Msurristatistice Msurrile statistice se fac asupra mrimilor aleatoare, adic asupra acelor mrimi care au o evoluie ntmpltoare i deci nu pot fi descrise de funciideterministe,cicufunciistatistice. Funciile ale cror valori reprezint mrimi aleatoare pentru orice evoluie a variabilei independente se numesc funcii aleatoare, iar dac variabila independent este timpul, funcia respectiv reprezint ceea ce se numete un procesaleator. Totalitatea valorilor obinute printrun experiment asupra unui proces aleator constituie ceea ce se numete o realizare xi(t) a acestuia iar prin repetareaexperimentelorseobineunansambluderealizrisaueantioanecare descriuprocesulaleatorncauz(fig.3.9).

53

 La un anumit moment de timp t = tk un proces aleator x(t) este caracterizat de un ansamblu de valori xi(t), i = 1,2 ,..., n, ceea ce nseamn c procesulaleatorestedescrisdeofunciededouvariabile:timpultimulimea celorneantioanentrecarenusepotstabilirelaiideinterdependen.

Fig.3.9.Unsetderealizrialeunuiprocesaleator.

n aceste circumstane nu se pot stabili relaii matematice care s descrie evoluia n timp a procesului aleator, ca n cazul proceselor deterministe. Msurarea uneia sau alteia dintre valorile obinute n urma realizrii a unui proces aleator nu prezint interes dac acea valoare nu este asociat cu probabilitateadeapariiealui. Determinarea unor caracteristici generale ale proceselor aleatoare se poate face deci numai n sens probabilistic, lund n considerare toate valorile cuprinsenansambluldeeantioanedincadrulprocesuluialeatorconsiderat. Prin urmare, evaluarea acestor caracteristici se poate face doar pe baza unui mare numr de msurri statistice. Cele mai importante caracteristici probabilistice ale unui proces aleator continuu sunt: funcia de repartiie de probabilitate,funciadedensitatederepartiie,momenteleidispersia. 3.5.6. Msurrianalogice Msurrile analogice se caracterizeaz prin aceea c att mrimea de msurat ct i rezultatul msurrii se manifest i se exprim prin relaii continuideforma y = f ( x) ,(3.32) dependena dintre mrimea de msurat x i rezultatul msurrii y putnd fi liniar sau neliniar. Dintro astfel de relaie se observ c unei evoluii continue a mrimii de msurat i corespunde o evoluie tot continu a rezultatului msurrii existnd astfel o analogie ntre evoluiile celor dou

54

mrimi.Aparatelecucareserealizeazastfeldemsurrisenumescaparatede tipanalogiciarelementelelorcomponentesenumescelementedetipanalogic. Msurrileanalogiceaufostprimeleutilizateicontinusfiefolositecu o pondere important i n prezent. Acestea se realizeaz cu ajutorul unor aparatedeuzgenerallacaremrimeadeieireestedeplasarea(poziia)unuiac indicator sau a unui inscriptor n faa unei scri gradate, deplasare care urmretecontinuuevoluiamrimiidemsurat. Transpunerea deplasrii acului indicator ntrun numr care s reprezinte mrimea msurat se face printro operaie de citire efectuat de operatorutilizator pe baza poziiei acului fa de gradaiile scrii aparatului. Datorit deplasrii continui a acului, aparatul de msurat poate exprima orice valoare din domeniul su de msurare. Practic ns rezultatul msurrii se exprim printrun numr finit relativ mic de cifre semnificative, de obicei dou sautrei. Exprimarea printrun numr finit de cifre semnificative a rezultatului msurrii nseamn de fapt discretizarea mrimii de msurat continui, iar aceast discretizare o face operatorul utilizator al aparatului de msurat prin operaiadecitirearezultatuluimsurrii. Aadar, n cazul msurrilor analogice, transpunerea rezultatului msurrii din form analogic n form numeric o face operatorul uman. Din nefericire aceast transpunere se face cu oarecare ncetineal i cu oarecare subiectivitate n funcie de acuitatea simurilor umane, ceea ce face posibil introducereadeerorideapreciere. 3.5.7. Msurrinumerice Msurrilenumericesecaracterizeazprinaceeacfurnizeazrezultatul msurriidirect subform numericcu ajutorul unor dispozitive de afiaresau nscriere cu cifre. n acest caz nu mai este necesar aprecierea prin citire a rezultatuluimsurriidectreutilizatoriseeliminastfeldezavantajelelegate de subiectivitatea citirii rezultatului msurrii. Se mresc precizia, reproductivitatea,vitezademsurare.a. Labazamsurrilornumericestauoperaiiledeeantionare,cuantificare icodificare. Eantionarea const n prelevarea dintrun semnal continuu a unui eantion sau a unui tren de eantioane extrase la diverse momente de timp, la intervale egale sau cnd semnalul continuu trece prin anumite valori (vezi fig. 3.10). Cuantificarea este operaia prin care o mrime eantionat este aproximat printrun numr finit de cuante. Fiecare cuant reprezint o anumit valoare ce se exprim n unitile de msur adoptate, n submultiplii sau multiplii acestora, iar valoarea mrimii msurate se exprim printrun

55

numr ntreg de cuante; se admite astfeli aici un anumit grad de aproximare prin neglijarea fraciunilor de cuant. Evident, cu ct cuantele sunt mai mici cu attaproximareaestemaibun. Cuantificarea nseamn deci discretizarea mrimii de msurat, printrun numrfinitdecuante.Trecereadelaocuantlaaltaimediatvecinsefaceprin salt aa cum se arat n figura 3.10, unde se prezint caracteristica de intrare ieire a unui aparat de msurare numeric. Operaia de msurare cu aparate numerice const deci n determinarea numrului de cuante ca echivalent al mrimii msurate n momentul eantionrii i exprimarea acestei mrimi ntr unanumitsistemdenumeraie,deobiceinsistemzecimalsaubinar.

Fig.3.10.Caracteristicaintrareieireaunuiaparatnumeric. Exprimarea rezultatului msurrii ntrun sistem de numeraie (cod numeric)estenfond ooperaie decodificare,ntructprineasefaceatribuirea de numere mrimilor cuantificate. Aceast operaie se face cu ajutorul unor dispozitive adecvate, care n funcie de valoarea mrimii msurate genereaz numerepecareleafieazsaulenscrie. Msurrilenumericeauoseriedeavantajedintrecaremenionm: prezint rezultatul msurrii direct sub form numeric, eliminnd astfelsubiectivitateaieroriledecitire; opernd cu mrimi discrete, acestea pot fi mai uor transmise, prelucrate i memorate dect mrimile continui i au imunitate mai mare fa defactoriiperturbatori; printro cuantificare mai fin se pot realiza o rezoluie i o precizie orict de bune, rezoluia nemaifiind condiionat de dimensiunile scalei aparatului; aparateledemsurarenumericepotficonectatensistememodernede supraveghere,decontroliautomatizarecuprocesoare(calculatoare)numerice. 3.5.8. Msurriindustriale Msurrile industriale au ca obiect principal msurarea variabilelor unui

56

procesndesfurarecuscopuldeadeterminastareancareacestaseafl. Msurrile industriale se efectuez n instalaii care funcioneaz n condiiileoferitedemediulundeacesteasuntamplasate.Adesea,acestecondiii sunt dificile i schimbtoare. De aceea, pentru efectuarea unor astfel de msurrisefolosescaparatemaipuinsensibileiprecise,darfiabile,robustei astfel protejate nct s poat funciona corect n mediile industriale ostile, cu variaii mari de temperatur, de presiune, de umiditate, cu vibraii, cu ageni agresivi.a. Aparatele de msurat industriale sunt de obicei aparate stabile montate permanentninstalaieimsoarnmodcontinuumrimileaplicatelaintrare. n general, la msurrile industriale nu se efectueaz corecii ulterioare ale rezultatului msurrii pe baza calculului erorilor de msurare. Se prefer ns folosirea aparatelor de msurare dotate cu dispozitive de corecie automat a erorilordemsurare. 3.5.9. Msurridelaborator Msurrile de laborator se caracterizeaz prin aceea c se efectueaz n condiii adecvate, cu mijloace pregtite n mod corespunztor i de ctre personalspecializat,ceeacegaranteazonaltpreciziedemsurare. Sepotfolosiaparate demsuraredemaresensibilitateiprecizie,stabile sau portabile, n condiii adecvate de mediu. La nevoie se pot face msurri repetate, precumi calcululi corecia erorilor de msurare comise. Se adopt de preferin metode de comparare utiliznd etaloane de comparaie de mare precizie,caresepstreaz,deasemenea,ncondiiiadecvate. Msurrile de laborator se efectueaz ndeosebi cu scopuri de cercetare tiinific, de verificare metrologic a aparatelor de msurare, pentru realizarea i transmiterea unor uniti de msur, pentru etalonarea i verificarea aparatelordemsurare.a.

57

Cap.4.ERORIDEMSURARE 4.1.Naturaiorigineaerorilordemsurare Orict de bune ar fi metodele i mijloacele de msurare a unei mrimi, rezultatul msurrii va fi ntotdeauna diferit de valoarea real, adevarat, a msurandului. Diferena dintre rezultatul msurriii valoarea real a mrimii se numete eroare de msurare. Cu ct aceast diferen este mai mic, cu att precizia msurrii este mai mare. Prin urmare, precizia de msurare se determinpebazaeroriidemsurare. Deoarece valoarea real a unei mrimi msurate nu poate fi determinat exact, nici eroarea de msurare nu poate fi riguros stabilit. Exist ns posibilitatea ca prin prelucrarea unui mare numr de rezultate ale msurrilor s se evalueze un anumit interval n care valoarea real s fie localizat cu o anumit probabilitate. Pentru aceasta se recurge la noiuni din teoria probabilitilor i statistic matematic, ce alctuiesc baza matematic a unei teoriiaerorilordemsurare. Aceast teorie cuprinde, n principal, definiiile i legile prin care pot fi evideniatei caracterizate erorile de msurare, precumi metodele practice de evaluareaincertitudiniimsurrilor. nceleceurmeaznevomocupadeurmtoareleaspecte: identificareaprincipalelorcauzeisursedeerori; caracterizarea erorilor specifice diverselor surse de erori i evaluarea erorilordemsurarecauzatedeacestea; evaluareaeroriitotaleamsurrii; coreciaiprezentarearezultatuluicorectatalmsurrii. Analiznd procesuldemsurareefectuatntrunsistem,cumesteceldin figura5.1,pefluxulinformaionaldelamrimeaxrctremrimeaxmcdistingem oseriedemrimicarevorfiexplicatenceleceurmeaz. Mrimea de msurat xr reprezint valoarea real a mrimii de msurat care exist obiectiv n absena oricrei influene asupra obiectului msurrii exercitate de mijloacele de msurare. Astfel, dac ne referim la msurarea temperaturii unei mici incinte cu ajutorul unui termocuplu, valoarea real xr estetemperaturaincinteinabsenatermocuplului. Mrimea disponibil xd reprezint valoarea disponibil a mrimii de msurat, adic acea valoare pe care o are mrimea de msurat xr la loculi n timpul msurrii, innd seama de efectele traductorului asupra obiectului msurrii. Dac ne referim la acelai exemplu de msurare a temperaturii cu ajutorul termocuplului valoarea disponibil a temperaturii incintei dup introducerea traductorului nu mai este egal cu xr, deoarece existena

58

termocuplului n mediul de msurat modific ntructva caracteristicile termodinamicealeacestuia.Introducereatermocupluluimairecentrunmediu maicaldreducepuindintemperaturamediului.

Fig.5.1.Mrimiceintervinnprocesuldemsurare.

Rezultdecicprezenatraductoruluinsistemuldemsurareconstituie o surs de eroare, care se numete eroare de interaciune i este notat cu xi. Valoareadisponibilestexd=xrxi. Mrimeasesizatxsreprezintvaloareasesizatdetraductoricareeste transpuspesemnaluldeieirealacestuiancondiiirealedefuncionare. Launtraductoridealxsartrebuisfieegalcuxd.nrealitatensxsxd, deoarece elementele fizice realizabile, n spe traductoarele, nu sunt perfecte. Din comoditate sau din necunoatere relaiile complicate sunt simplificate trunchiate, iar unii factori de influen sunt ignorai. Toate aceste simplificri sauidealizriconducladiferenentrevaloareasesizativaloareadisponibil, diferenecaresenumesceroridemodelisuntnotatecuxm. O alt surs de erori o constituie influena factorilor mediului ambiant care nu au fost cuprini n model sau care au fost incomplet sau incorect cuprini. Erorile de acest fel senumesc erori de influen a mediuluii sunt notate cuxp.Valoareasesizateste,deci,xs=xdxmxp. Mrimea msurat xm reprezint rezultatul msurrii furnizat n prima etapdeaparatuldemsurare.Aceastmrimediferdeceasesizatxsdatorit acelorai cauze cai cele care genereaz diferene ntre xsi xd. n plus, mai pot apare erori legate de operaia de comparaie din aparatele de msurare, de etaloane,decitirearezultatului.a.Rezultdecicxm=xsxm*xp*xi. Mrimea msurat i corectat xmc se obine prin evaluarea qvasitotalitii erorilor menionate mai nainte i prin corectarea valorii msurate xm prin calcule ulterioare fcute de operatori sau prin corectarea automat, realizat de dispozitive suplimentare, introduse n structura aparatuluidemsurare.Cutoatecoreciileintrodusenicixmcnuesteidentic cu xr, deoarece corecia c = x nu poate compensa absolut toate erorile posibile. Rmne deci o eroare necompensat care nu poate fi estimat dect ca ordin de mrimesauntermeniprobabilistici.

59

4.2.Clasificareaicaracterizareaerorilordemsurare

Fiind de o mare diversitate, erorile de msurare pot fi clasificate dup numeroasecriterii: dupcondiiilencareaulocmsurrile,deosebim: erorinormale; erorisuplimentare. dupnaturaimoduldeexprimaredistingem: eroriabsolutereale, eroriabsoluteconvenionale, erorirelativereale, erorirelativeconvenionale, erorinormate. dupcaracteruliprovenienalordeosebim: erorisistematice, erorialeatoare, erorigrosolane. Larndullorerorilesistematicepotfi: eroridemetod, erorideaparat(instrumentale), eroriprodusedemediulambiant, erorisubiective(decitire). n cele ce urmeaz vom caracteriza aceste tipuri de erori. Vom prezenta, de asemenea, implicaiile acestor erori asupra rezultatului msurrii i vom arta succint msurile menite s le elimine sau s anihileze efectul lor nefavorabil. Eroarea absolut real este definit ca diferena x dintre valoarea msuratxmivaloarearealxramrimiirespective:

x = xm xr .(4.1)

ntruct valoarea adevrat a unei mrimi nu poate fi cunoscut rezult c nici eroarea real absolut nu poate fi determinat cu precizie. De aceea n loc de valoarea real xr se adopt o valoare convenional xc, apropiat de aceasta. O astfel de valoare convenional poate fi o medie a valorilor mai multor msurri sau indicaiile unui alt aparat de msurare avnd o precizie mairidicatdectaparatulncauz. Eroarea absolut convenional este deci definit ca diferena xc dintre valoareamsuratxmiovaloareconvenionalxc:

xc = xm xc .(4.2) Erorile absolute, aa cum sunt definite de relaiile (4.1) i (4.2), nu constituie un bun indicator al preciziei de msurare deoarece nu conin nici o

60

informaie cu privire la valoarea mrimii msurate. De exemplu, dac se considerceroareaabsolutrealsauconvenionalconstatatncazuladou msurri diferite este, de pild, 0,1 uniti de msur (um), aceast informaie nu poate caracteriza precizia msurrii dac nu se specifici valoarea mrimii msurate. Astfel, dac eroarea de 0,1 um se refer la msurarea mrimii de 10 um, precizia msurrii las de dorit, pe cnd dac aceeai eroare se refer la msurareauneimrimide1000um,preciziamsurriiestebun. Din motivele artate mai nainte, n tehnica msurrilor se prefer utilizareanoiuniideeroarerelativfracionarsauprocentual. Eroarea relativ real este definit ca raportul dintre eroarea real absolutivaloareamrimiimsurate,iseexprimnfraciesubunitarsaun procente: = x / x r x / x m ,(4.3) = 100x / x r 100x / x m [%](4.4) De remarcat c eroarea relativ real este invers proporional cu valoareamrimiimsurate. nmodasemntorsedefineteieroarearelativconvenional. Pentru a stabili un indicator de caracterizare adecvat, sub aspectul precizieidemsurare,sefolosetenoiuneadeeroarenormat. Eroarea normat E se definete ca raportul dintre eroarea absolut xi domeniul de msurare D = xmax xmin i se exprim n fracii subunitare sau n procente: E = x / D [], E = 100x / D [%].(4.5) Aceast noiune st la baza definirii indicelui de caracterizare a preciziei demsurare,cunoscutsubdenumireadeclasdeprecizie. Eroarea normat maxim este definit ca raportul procentual dintre eroarea absolutmaximadmisibil (tolerat)xmax pentru o metod sau aparat de msurare i domeniul de valori msurabile cu metoda sau aparatul respectiv: E max = 100x max / D [%].(4.6) Clasa de precizie, CP, se definete ca eroarea normat maxim admisibil sau eroarea limit de clas Emaxa, care se poate produce n cazul unei msurri, i constituie cel mai important indicator de caracterizare a preciziei demsurare. Sub acest aspect orice aparat de msurare este ncadrat ntruna din clasele de precizie ale unui set de clase de precizie standard CPs (s=1,2,,n),i anume,naceaclasdepreciziestandardcaresatisfacerelaia CP E max a . Eroarea maxim admisibil proprie unei metode sau aparat de msurare sedetermin,deobicei,experimentalpebazaunuimarenumrdemsurri.Pe baza acestei erori se poate preciza intervalul de localizare a mrimii reale n

61

jurul rezultatului msurrii. Astfel, dac la un aparat, cu o eroare absolut maxim xmax, se obine ca rezultat al msurrii valoarea xm, atunci valoarea realxrestencadratnurmtorulinterval: x m x max x r < x m + x max ,(4.7) unde x max CP D / 100 . Cu ct xmax este mai mic cu att precizia msurrii este mai mare iar clasadepreciziemaimic. 4.3.Erorisistematice

Erorile sistematice sunt acele erori care se repet ca mrime i semn n mai multe msurri ale aceleiai mrimi, efectuate n aceleai condiii. Ele se datorescnprincipalurmtoarelorcauze: imperfeciuniimetodeidemsurareeroridemetod; imperfeciuniiaparatuluidemsurateroriinstrumentale; aciunilorperturbatoarealemediuluiambiant; subiectivitiinaprecierearezultatuluidectreom. Erorile sistematice fiind reproductibile pot fi depistate prin diverse procedee, iar rezultatele msurrilor pot fi mbuntite, fie prin eliminarea cauzelor care leau produs, fie prin msuri de compensare automat a lor sau prin corectarea ulterioar a rezultatului pe baza calculului erorii. n acest scop se impune n primul rnd depistarea cauzelor acestor erori ca apoi s se procedeze la eliminarea lor sau la compensarea ori corectarea efectelor acestor cauze. Eliminarea cauzelor este o soluie mai bun dect compensarea sau corectarea efectului lor, deoarece se face o singur dat nainte de exploatarea sistemului de msurare (SM). Cealalt soluie complic SM cu mijloace de compensare a erorilor sau necesit efectuarea unor calcule de corecie, ce urmeaz a fi fcute automat sau de ctre utilizatorul aparatului de msurare (AM),precumicunoatereacondiiilorncaresefacemsurarea. n cele ce urmeaz caracterizm pe scurt principalele erori sistematice, artm principalele surse care le genereaz i sugerm cteva procedee de diminuaresaueliminarealor. 4.3.1.Eroridemetod Acest tip de erori se datoreaz imperfeciunii metodei de msurare adoptate i modelului matematic ce st la baza metodei i AM. Deoarece, n general modelele perfecte ar fi foarte complicate, pentru simplificare se recurge adesea la neglijarea unor termeni, la aproximarea imprecis a altora, precumi laaltepaleativecarediminueazveridicitateamodelului.

62

 Ca exemplu de eroare de metod menionm msurarea rezistenei unui consumator rezistiv pebazalegii lui Ohm (R = U/I), neglijnd rezistena intern RA a ampermetruluii considernd c rezistena intern a voltmetrului RV este infinit. Dac, de exemplu, se adopt schema de msurare din figura 4.2, rezistenadeduspebazamodeluluiidealizateste:

Ri = U V / I A .(4.8)

Fig.4.2.Msurarearezisteneicuampermetruivoltmetru.

Rezistenapebazamodeluluiexacteste: Re = U R / I R = (U V U A ) / I A = (U V R A I A ) / I A = Ri R A .(4.9) Diferenadintreceledourezultate,adic: R = Ri Re = R A , (4.10) reprezinttocmaieroareademetodcarevaloricesteegalcurezistenaintern aampermetrului.DacRA=0,R=0. n general, metodele de msurare indirect dau erori mai mari dect metodele de msurare direct, iar metodele de msurare cu mai multe transformri succesive ale mrimii de msurat dau erori mai mari dect metodeledemsuraredirectsaucumaipuinetransformri. 4.3.2.Eroriinstrumentale Acest tip de erori sunt legate de imperfeciuni de construcie i de funcionareaaparatelordemsurare. nceleceurmeazvorfidescrise celemaiimportanteerorideacestfeli anume: eroarea de sensibilitate, eroarea de zero, eroarea de proporionalitate, eroareadeliniaritate,eroareadeunivocitate,eroareadefidelitate. Eroarea de sensibilitate. Sensibilitatea exprim calitatea unui AM de a reaciona la variaii mici ale semnalului de msurat. Eroarea de sensibilitate are ca valoare maxim pragul de sensibilitate i exprim gama de variaii ale mrimii msurate care nu pot fi perceputei afiate n condiii normale de un AM. Principalele cauze ale insensibilitii sunt frecarea, ndeosebi frecarea uscatprecumijocurilecaresemanifestndeosebilaschimbriledesens. Eroarea de zero. Aceasta reprezint valoarea afiat de AM cnd mrimea de msurat are valoarea zero. O cauz a acestei erori ar putea fi

63

poziionarea incorect a indicatorului fa de scal. Ea poate fi eliminat printr opoziionarecorectaindicatoruluisausepoatecorectarezultatulmsurriicu aceasteroarencazulscalelorliniare(fig.4.3,a). O alta cauz ar putea fi modificarea n timp a unor parametri ai AM (tensiuni de alimentare, rezistene, capaciti, coeficieni de elasticitate .a.). Aparatelemoderne sunt prevzutecumijloace (buton) de ajustare manual sau automatapunctuluizero. Eroarea de proporionalitate. Aceasta se manifest prin alt coeficient de pantntremrimeadeintrareiceaafiatdeAMfadecoeficientuldepant ideal,pretinsdeconstructor(fig.4.3,b).iaceasteroarepoatefieliminatdac aparatul dispune de un dispozitiv de corecie corespunztor sau poate fi corectatdectreutilizator. Eroarea de liniaritate. Aceasta se manifest prin abateri de la legea de dependen liniar dintre mrimea de intrare i cea afiat de AM (fig. 4.3,c). Eliminarea i corecia unei astfel de erori este mai complicat, dar nu imposibil. Dintre cauzele erorilor de proporionalitate i de liniaritate pot fi menionate modificarea proprietilor iniiale ale componentelor AM, dereglri ale coeficienilor de amplificare/atenuare .a. Efectele acestor cauze pot fi eliminate prin diverse ajustri (reglaje) sau prin nlocuirea unor componente ce auieitdinlimitelenormaledefuncionare. Eroarea de univocitate (de reversibilitate). Ea reprezint diferena rezultatelor date de un AM cnd se msoar valoarea unei mrimi variindo n sens cresctor, apoi variindo n sens descresctor. Un aparat cu erori de univocitate nu afieaz valoarea iniial dac mrimea msurat a efectuat un cicluiarevenitlavaloareainiial(fig.4.3,d).

Fig.4.3.Eroridemsurareinstrumentale:

a)dezero;b)deproporionalitate;c)deliniaritate;d)deunivocitate. Eroarea de justee. Aceast eroare poate fi raportat la operaia de msuraresaupoatefiraportatlaAM. Eroarea de justee a unei msurri jm reprezint diferena dintre valoareanominalximediaaritmeticavaloriloradevratesauconvenionale gsite n urma unei serii de msurri consecutive, efectuate n condiii normale demsurare: 64

jm = x x .(4.11)

Eroarea de justee a unui aparat ja reprezint diferena dintre media

aritmetic a rezultatelor date de un aparat de msurare n diverse condiii de exploatare i media aritmetic a rezultatelor date n condiii normale de msurare:

ja = x x n .(4.12)

2.3.3.Eroriintrodusedefactoriidemediu Una dintre cele mai importante surse de erori de msurare o constituie influena factorilor mediului ambiant: temperatura, presiunea, umiditatea, induciileelectriceimagnetice,diverseradiaii,vibraii.a. Deexemplu,lamsurareatemperaturiicutermocuplu,tensiuneaelectro motoaregeneratdeacesta,camsuratemperaturii,esteofuncie,E=f(T,T0), de temperatura de msurat, T, dar i de temperatura T0 a capetelor libere ale termocupluluicareseaflnmediulambiant.DacT0variazrezultcvariaz i E chiar dac temperatura T nu sa schimbat, introducnd astfel erori de msurare. Influena nedorit a mediului ambiant, manifestat prin producerea erorilordemsurare,poatefieliminatprinunuldintreurmtoareleprocedee: prin introducerea unor elemente menite s compenseze (automat) influenaacestorfactori,adicscompensezeeroarea; prin corectarea de ctre utilizator a rezultatului brut al msurrii pe bazacalcululuierorii; prin meninerea unor condiii standard constante ale mediului n care se face msurarea i care au stat la baza etalonrii scalei AM (termostate, presostate,etc.); prinproteciaAMfadeuneleaciunialemediuluiambiantcumarfi: ecranarea fa de cmpurile electrice i magnetice, suspensii elastice cu amortizoarepentruamortizareaocurilorivibraiilor. De exemplu, n cazul msurrii temperaturii cu termocuplu se poate recurge la oricare dintre primele trei procedee, dar cel mai comod este primul. ConformprimuluiprocedeunstructuraSMseintroducelementesuplimentare careauroluldeacreaunefectegaliopusefectuluiintrodusdefactoriiexterni. Dac sar adopta al doilea procedeu de compensare ar urma ca utilizatorul s determine temperatura mediului ambiant, s calculeze componenta erorii E = f(T0) i s adune algebric aceast component la rezultatulE=f(T,T0). ConformceluidealtreileaprocedeuarurmacascalaAMsfieetalonat pe baza unei temperaturi T0 = const., de regul T = 0oCi s se menin aceast temperatur cu ajutorul unui termostat sau al unei simple bi cu ghea la

65

temperaturadetopire. Compensarea automat a erorilor poate fi o compensare serie sau o compensare paralel. n primul caz, n serie cu elementele existente se introduce un element care produce o variaie a semnalului mrimii msurate egal i opus cu variaia produs de factorii perturbatori. n al doilea caz, n paralel cu elementelesistemuluiinfluenatdefactoriperturbatori,seintroduceunelement sensibil numai la influena factorilor perturbatori, dar o influen de sens opus. Conectarea n paralel a acestui element duce la eliminarea influenei factorilor perturbatori. n continuare prezentm cteva procedee simple pentru depistarea, evaluarea i/sau compensarea erorilor de msurare. n general, depistarea erorilorsefaceprindublmsurare. Procedeul comparrii cu etaloane este folosit ndeosebi la msurarea rezistenelor, capacitilor i inductanelor cu aparate de msurat bazate pe echilibrare. La nceput se efectueaz msurarea mrimii de msurat i se consemneaz rezultatul. Apoi, la acelai aparat se conecteaz o surs cu valori reglabile cunoscute, cum ar fi de exemplu o cutie cu rezistene etalon. Se produce cu sursa etalon o valoare egal cu rezultatul consemnat n prima etap i se consemneaz valoarea mrimii produse cu sursa etalon. Diferena dintre celedourezultateestetocmaieroareademsurare. Procedeul compensrii semnului erorii permite eliminarea erorii sistematice produs de o cauz cunoscut, dar la care nu se cunoate semnul acesteierori.Eroareapoatefieliminatnurmauneiperechidemsurri,astfel fcute, nct n prima msurare eroarea s intre cu un semn, iar a doua s intre cu un semn opus. Calculnd media rezultatelor celor dou msurri, eroarea se elimin deoarece n medie eroarea intr o dat cu un semni o dat cu semnul opus. O astfel de procedur se aplic la eliminarea influenei cmpului magnetic terestru la unele AM sensibile la acest cmp. Prima msurare se face cu AM ntro anumit poziie fa de nordsud iar cealalt msurare se face cu aparatulntropoziiedecalatcu180onplanorizontal. Procedeul opoziiei se aseamn cu procedeul compensrii semnului abaterii. i acesta const n efectuarea de dou ori a aceleiai msurri, astfel nctcauzacareproduceoeroarenprimamsuraresproducoeroareopus n a doua msurare. O aplicare a acestui procedeu a fost propus de Gauss n vederea depistrii i eliminrii erorilor balanelor de cntrire cu brae egale, dar care nu au brae perfect egale. La prima msurare masa de cntrit se pune pe un taler, iar greutile de cntrire se pun pe cellalt taler pn cnd se face echilibrarea balanei. Se schimb apoi masa i greutile de pe un taler pe cellalt. Dac braele sunt inegale balana se dezechilibreaz. Pentru o nou

66

echilibrareurmeazsseadaugesaussescadunelegreuti.Greutateaastfel adugatsauluatreprezintomsuraeroriisistematice.

2.3.4.Erorisubiective Principalele erori subiective sunt cele provenite din citirea i aprecierea imprecisarezultatelormsurrilordepescalaAM. Eroarea de citire se produce la aparate indicatoare de tip analogic, prevzute cu ac indicator sau cu inscriptor mobil fa de o scar gradat. Principalelecauzealeacestuitipdeerorisunt: puterea separatoare deficitar a ochiului observatorului, care nu poate apreciaexactpoziiaindicatoruluipescal; paralaxa,adicpoziiaobservatoruluifadeindicatoruliscalaAM; interpolareadeficitarafraciunilordegradaie; zgomotuldefondalcitirii. Cunoscnduse aceste cauze pot fi gsitei remediile ce decurg din ele: mbuntirea vizibilitii indicatoruluii scalei AM, adoptarea unor scri uor de citit, citirea din poziii corecte.a. Cele artate pentru aparatele indicatoare cu excepia paralaxei ramn valabile i pentru aparatele nregistratoare. La aparateledemsuratnumericenuexisteroaredecitire. 4.4.Erorialeatoare Dupcesauntreprinstoatemsurilepentrueliminareasaudiminuarea erorilor sistematice depistabile urmeaz s se analizeze celelalte erori de msurare existente n sistem, n spe erorile aleatoare. Dat fiind caracterul lor aleator aceste erori nu pot fi analizate cu metode deterministe, ci cu metode statisticecaoriceprocesaleator. Dac n timpul msurrii valoarea msurandului x ramne constant iar rezultatul msurrii xm este afectat de erori, adic xm = x x, rezult c eroarea x este cea care imprim caracterul aleator. n consecin, aceast eroare urmeazsfietratatcamrimeprobabilcuajutorulfunciilorderepartiiede probabilitate. Analiza erorilor aleatoare se face pe baza funciei de repartiie a rezultatelor msurrii obinute n urma unui numr mare de msurri. n acest scop se folosete metoda seleciei pentru a construi o histogram a frecvenelor cu care apar anumite rezultate ale msurrii. Numrul de msurri soldate cu aceeai valoare sau cu un subdomeniu de valori se numete frecven absolut, iar suma frecvenelor absolute se numete volumul seleciei i este egal cu n numruldemsurri.

67

 4.4.1.Histogramarezultatelormsurrii Rezultatele msurrilor alctuiesc o mulime neordonat de valori. Pentruaanalizaiinterpretaacesterezultateserecurgelaogrupareiordonare a lor ntro histogram. n abscisa histogramei se trece domeniul de ncadrare a rezultatelor msurrii iar n ordonat se trece frecvena absolut sau frecvena relativ, adic numrul ni de msurri cu rezultate ncadrate n fiecare domeniu de ncadrare sau raportul ni/n. Abscisa este mprit n intervale relativ mici de aceeai lungime d, (intervale de grupare sau de clas), care se calculeazcuformulaluiSturges: x xmin d = max ,(4.13) 1 + 3,22 lg n n fiind numrul de msurri iar xmax i xmin limitele intervalului n care sau ncadratrezultatelemsurrii. Dac d rezult ca un numr fracionar el se rotunjete la un numr de cifre semnificative dependente de numrul de cifre semnificative ale intervalului xmin xmax, iar abscisa se gradeaz n intervale id cu i = 1,2 ,..., ncepnddelavaloareaxminpnlaxmax. Histogramafrecvenelorconstdintrunnumrdedreptunghiuriegalcu numrul de intervale de grupare. Fiecare dreptunghi are ca baz intervalul n caresencadreazrezultatele unei grupri, iar ca nlimenumrulde rezultate din acel interval sau cum se mai spune frecvena absolut ni sau frecvena relativni/n. Adoptarea frecvenei relative ca ordonat a histogramei este de preferat, deoarece aceast frecven reprezint o estimare empiric a probabilitii ca mrimea msurat s se afle n intervalul luat n considerare. S remarcm i faptul c dac intervalele sunt egale, ariile dreptunghiurilor histogramei sunt egale cu frecvenele relative, iar aria total a histogramei este egal cu unitatea, deoarece ni = n .
i =1 n

Dac intervalele de grupare sunt relativ mici i numeroase histograma poatefinlocuitcuocurbcarescuprindntreeaiabscisaceeaiariecai dreptunghiurile histogramei. Histograma poate fi alctuit i din segmente de dreapt care unesc mijloacele laturilor superioare ale dreptunghiurilor, obinndastfelunpoligonalfrecvenelor. nsintez,pentruobinereauneihistogrameseprocedeazastfel: se ntocmete un tabel cu rezultatele msurrilor (xm) n ordinea n care aufostefectuate; valorileobinuteseordoneaz(nsenscresctor)ntrunalttabel: cuformulaluiSturgessedeterminlimeadiintervaleledegruparea rezultatelormsurrii; pentrufiecareintervalsestabiletenumrulderezultatencadratenel,

68

adicni,precumifrecvenarelativni/n. setraseazdiagrama.
Exemplul 4.1. Se determin histograma pentru setul de n = 24 de msurri cu rezultateledintabela4.1. Intervaluldegrupareeste: Tabela4.1.Rezultateleunuisetde24msurri

Nr. crt. 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8.

Valoare xm 49,50 49,80 50,20 50,00 50,10 50,05 50,50 49,50

Nr. crt. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16.

Valoare xm 50,01 50,35 50,00 49,60 49,90 49,95 50,02 50,60

Nr. crt. 17. 18. 19. 20. 21. 22. 23. 24.

Valoare xm 50,35 50,03 49,40 49,85 50,30 50,40 50,00 50,15

Tabela4.2.Ordonareavalorilorxmdintabela4.1.

Nr. crt. 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8.

Valoarea xm 49,40 49,50 49,60 49,60 49,80 49,85 49,90 49,95

Nr. crt. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16.

Valoarea xm 50,00 50,00 50,00 50,01 50,02 50,03 50,05 50,10

Nr. crt. 17. 18. 19. 20. 21. 22. 23. 24.

Valoarea xm 50,15 50,20 50,30 50,35 50,35 50,40 50,50 50,60

Tabela4.3.Datelesinteticealehistogramei

Interval 49,4049,60 49,6049,80 49,8050,00 50,0050,20 50,2050,40 50,4050,60 49,4050,60

Valoarea centrata 49,50 49,70 49,90 50,10 50,30 50,50

Frecventa absoluta 2 3 5 8 4 2 24

Frecventa relativa 0,083 0,125 0,208 0,333 0,167 0,083 0,9991

69

Fig.4.4.Histogramapentruexemplul4.1.

d = x max x min 50,60 49, 40 1, 20 = = = 0, 22 0, 2. 1 + 3, 22 lg 24 1 + 3, 22 1,38 5, 44

Ordonarea rezultatelor msurrii i gruparea datelor pe intervale sunt prezentate n tabelul 4.2, iar datele sintetice privind construirea histogramei (frecvena absoluti frecvena relativ pe intervale) sunt prezentate n tabela 4.3, dup care sa construithistogramadinfigura4.4.

4.4.2.Indicatoristatisticiaimsurrilor Pe baza analizei statistice a repartiiei rezultatelor msurrilor se pot stabili civa indicatori statistici foarte importani cum sunt: media aritmetic, eroareamedie,eroareamedieabsolut,eroareamediepatratic.a. Media aritmetic, x , a unui set de n msurri, efectuate n aceleai condiii,estedefinitderelaia: 1 n x = xi .(4.14) n i =1 Cea mai important proprietate a mediei aritmetice este urmtoarea: dac n tinde ctre infinit, media aritmetic x tinde ctre valoarea real, adevarat,amrimiimsurate,adic: lim x = xr .(4.15)
n

Eroarea (abaterea) medie, x, a unui set de n msurri, efectuate n aceleaicondiii,estedefinitderelaia: 1 n x = xi x (4.16) n i =1

i exprim gradul de mprtiere a rezultatelor msurrilor n jurul valorii

70

medii.Cuctxestemaimiccuattpreciziamsurriiestemaibun. Deremarcatcdac n eroareamedietindectrezero,adic: 1 lim x = lim ( xi x) 0 .(4.17) n n i =1 Eroarea medie (simpl) nu este totui cel mai bun indicator al gradului de mprtiere a rezultatelor msurrii deoarece unele diferene pozitive pot fi diminuate sau anulate de diferene negativei astfel sar putea obine o medie micpentruungraddemprtieremare. Eroarea(abaterea)medieabsolut x estedefinitderelaia: x =
1 n ( xi x) .(4.18) n i =1

De remarcat c i x 0 cnd n, ns eroarea medie absolut

exprim mai corect gradul de mprtiere a rezultatelor msurrii dect l exprimeroareamediesimpl. Dispersia rezultatelor. Pentru aprecierea dispersiei rezultatelor msurrilorntehnicamsurrilorsefolosetenoiuneadedispersiedeselecie, noiuneadeabateremedieptratic.a. Dispersia de selecie, 2, este definit ca media ptratelor abaterilor de la valoareamedie,adic: 1 n 2 = ( xi x) 2 (4.19) n i =1 i reflect modul de grupare a rezultatelor msurrilor n jurul valorii medii. O dispersie mare reflect o precizie mic. Dispersia de selecie servete ca baz pentruobinereauneiestimaiiadispersieirealesauteoretice. Dispersia teoretic, D, este definit ca media ptratelor abaterii de la valoarearealisecalculeazcuformulaluiBessel: 1 n 1 n 2 D = 2 = (xi xr ) ( xi x) 2 . (4.20) n i =1 n 1 i =1 Sepoatedemonstrac2=n2/(n1).Rezultclavalorimarialeluin,

=,iardispersiadeselecieesteegalcudispersiareal.
Pentru aprecierea gradului de grupare sau mprtiere a rezultatelor msurrilor, n practic se prefer noiunea de abatere sau eroare medie ptratic. Abaterea(eroarea)medieptraticestedatderelaia:

(4.21) n 1 n 1 isemainumeteabaterestandard. De remarcat c abaterea standard tinde ctre zero cnd n , prin

( xi x ) 2
i =1

x
i =1

71

urmarepreciziacretecunumruldemsurri,cndxxr. 4.4.3.Repartiiiteoreticealerezultatelormsurrii Repartiii teoretice normale. Pe baza celor artate n paragraful precedent cu privire la repartiia frecvenelor de apariie a unor evenimente, n spe apariia valorilor msurate, n literatura de specialitate sunt descrise mai multetipuriderepartiie. Analiza teoretic a statisticii mrimilor discrete demonstreaz c valorile lor sunt distribuite conform distribuiei de probabilitate Poisson. Conform acesteia,probabilitateadeaobineunnumr n deimpulsurilaomsurareeste unde

p(n ) = e

an ,(4.22) n!

a=

n =0

np(n ) (4.23)

este valoarea adevrat a numrului de impulsuri (i, n general, este un numr real), iar eroarea cu care a fost determinat numrul a (eroarea standard sauabatereaptraticmedie)este

a =

n=0

(n a )2 p(n ) =

a .(4.24)

Dacefectumun numr N de msurtori n condiii identice,obinnd valorile n(1) , n(2 ) , ... , n( N ) , atunci estimatul valorii adevrate este dat de valoareamedie:

Eroareacareafecteazomsurareindividual n(i ) vafiatunci iarceaavaloriimediivafi

~ = n

~= 1 Est a n N

i =1

n(i ) .

(4.25)

n(i ) = n(i ) ,(4.26)

~ n .(4.27) N

S trecem la cazul mrimilor continue. Fizica statistic demonstreaz c valorile acestor mrimi sunt distribuite conform distribuiei normale, Gauss (fig. 4.5). S considerm nti cazul unei singure mrimi x . Densitatea sa de probabilitatevafiatunci

( x a x )2 dp( x, x + dx ) 1 = exp P (x) ,(4.28) 2 2 dx 2 2 x x

72

unde

ax =

xP ( x )dx (4.29)

estevaloareasaadevrat,iar

x =

(x a x )

P ( x )dx (4.30)

este eroarea sa standard. n cazul n care efectum un numr N de msurtori n condiii identice, obinnd valorile x(1) , x(2 ) , ... , x( N ) , atunci estimatul valoriiadevrateestedatdevaloareamedie

x= Est a x ~

eroareacareafecteazomsurareindividual x(i ) vafi

1 N

i =1

x(i ) ,(4.31)

x (i ) =

1 N ( x(i ) ~ x ) 2 ,(4.32) N 1 i =1

iarceaavaloriimediivafi

~ x =

x (i )
N

.(4.33)

Din relaiile de mai sus se observ c probabilitatea apariiei unei valori dindomeniulreprezentat poate fideterminatdac se cunoate valoarea medie x iabatereamedieptratic.CurbaderepartiieGaussprezinturmtoarele proprieti: pentruunnumrmaredemsurriestesimetricfade x ; densitatea probabilitilor este maxim pentru x = x i mai mic n pri; aredoupunctedeinflexiune:pentrux= x ipentrux= x +. Dup forma curbei Gauss se pot trage concluzii privind gradul de dispersie a rezultatelor msurrii n jurul valorii medii. Se observ c erorile maimicisuntmaiprobabileidecisuntmaifrecventedecterorilemaimari.O curb aplatizat corespunde unei dispersii mari pe cnd una ascuit indic o dispersie mici o grupare concentrat pe valoarea medie, atestnd o precizie maimare.Simplaanalizvizualacurbeifurnizeazinformaiiasuprapreciziei demsurare,asupracalitiiacesteia.

73


Fig.4.5.DensitateaderepartiienormalGauss.

Curbele de distribuie a densitii de repartiie servesc la definirea limitelor i a nivelelor de ncredere. Limita de ncredere x, este definit ca intervalul xa xb centrat pe x , delimitat astfel nct valorile xi ale unui set de n msurri s se situeze n acest interval cu o probabilitate , numit nivel de ncredere(fig.4.5). S considerm acum cazul a n mrimi x1 , x2 , ... , xn , formnd un vectorntrunspaiu n dimensional.nacestcaz,distribuianormalvafi

1 exp (x a )T 1 (x a ) ,(4.34) (2 )n det 2 undematriceacovarianelor estedefinitprin i, j i, j i j = ( xi ai ) x j a j P (x )d n x ,(4.35)

P (x ) =

i , j fiind coeficienii de corelaie liniar (care satisfac condiia i , j 1). n

particular, dac mrimile x1 , x2 , ... , xn sunt independente, matricea covarianelor este diagonal, elementele sale nenule fiind ptratele erorilor standard(dispersiile)mrimilorconsiderate. Dac efectum un set N de msurtori n condiii identice, obinnd valorile x(1) , x(2 ) , ... , x( N ) , estimatele valorilor adevrate i ale erorilor standard pentru valori individuale sau medii sunt date de relaiile (4.31 4.33). Dac,pebazamsurtorilorefectuate,evalumunparametruexprimatprintro funcie F (x ) ,atunci,pentruaestimavaloareasaadevratieroareastandard, trebuie nti s evalum covarianele relative

i, j

ai a j

. Dac toate aceste

covarianerelativesuntmultmaimicidectunitatea,atuncivaloareaadevrat amrimii F esteestimatprin

74

~ Est a F F = F (~ x ) ,(4.36)
2 F=

iareroareastandardesteevaluatprinformulaGaussapropagriierorilor

F i , j =1 x i
n

F i x j ~ x

j i , j ,(4.37) ~ x

undecoeficieniidecorelaieliniarsuntdeterminaiprinrelaia
k =1

i, j =

xi )(x j (k ) ~ xj) ( xi (k ) ~
N

N N 2 ~ xj ( xi (k i ) xi ) x j k j ~ ki =1 k j =1

( ( )

,(4.38)

iar erorile standard prin relaia (4.32), respectiv (4.33). Dac cel puin o covarianrelativnuestesuficientdemic,atuncidefinim F (i ) F (x(i )) (4.39) iutilizmrelaiile(4.314.33). n general, o mrime este afectat att de erori sistematice, cti de erori ntmpltoare. Atunci eroarea total va fi evaluat cu ajutorul formulei propagriierorilor,fiind

sx = 2 x+

2 x .(4.40)

Evident, aceast relaie ne permite s stabilim n ce caz putem utiliza doar un singur tip de eroare: cnd cellalt tip este mult mai mic. Asadar, dac efectum mai multe determinrii diferenele dintre ele sunt mult mai mari (mici) dect erorile de citire (sistematice), nseamn c putem folosi doar erorile ntmpltoare (sistematice). De reinut c relaiile (4.37)i (4.40) se vor utilizai n cazul n care unele dintre mrimile x i sunt discrete, caz n care erorile standard ale respectivelor mrimi sunt evaluate cu relaia (4.26) sau (4.27). De exemplu, s considerm cazul vitezei de numrare a unui detector de radiaii avnd timpul mort . Dac msurm N S impulsuri n prezena sursei radioactive n timpul t S , respectiv N F impulsuri pentru fondul de radiaii al laboratoruluintimpul t F ,vitezadenumrarepentrusursvafi

n=

NS NF ,(4.41) tS N S t F N F NS NF + ,(4.42) t S (t S N S ) t F (t F N F )

iareroareasastandardvafi

n =

deoarece erorile relative pentru msurarea timpului, cai covarianele relative sunt neglijabile, astfel nct putem utiliza distribuia Poisson. n schimb, dac

75

vomrepetamsurareancondiii identice,valoareamedieieroareastandarda acesteia vor fi calculate cu relaiile (4.31 4.33), deoarece viteza de numrare esteomrimecontinu. nsfrit,sanalizmcazuldeterminriiunuiparametrudinrelaiantre doumrimifizice.Majoritatearelaiilorntlnitesuntliniaresaupotfiadusela aceast form. Astfel, o relaie de forma y = a + b f ( x ) , unde a i b sunt parametrii care trebuie s fie determinai, iar f ( x ) este o funcie cunoscut (complet determinat de valoarea msurat a lui x ) poate fi adus la forma liniar prin substituia X = f ( x ) . O relaie de forma y = a exp(bx ) poate fi

liniarizatprinlogaritmare,cuajutorulsubstituiei Y = ln y (graficul Y = Y ( x ) constituie o reprezentare n scar (simplu) logaritmic, vezi capitolul II). O relaie de forma y = a x poate fi liniarizat tot prin logaritmare, cu ajutorul
b

substituiilor Y = ln y i

X = ln x (graficul Y = Y ( X ) constituie o

reprezentare n scar dublu logaritmic, vezi capitolul II). n consecin, vom analizamoduldedeterminareaparametrilor m i n dinrelaia y = mx + n ,(4.43)

y reprezint panta i n = y x n originefiind,evident, x = ). y =0 m

unde m = isdefinimexpresia

x =0

ordonata la origine (abscisa la

S considerm setul de perechi de date experimentale x(i ), y (i ) i = 1, N

F (m,n ) =

1 N ( y(i ) mx(i ) n )2 .(4.44) N 1 i =1

Se observ c aceast expresie reprezint ptratul erorii standard pentru o valoare experimental a mrimii y n raport cu dreapta (4.43). n aceste condiii, cea mai bun alegere pentru parametrii m i n este cea care minimizeaz funcia F (m,n ) . Derivnd funcia n raport cu m i n i anulnd derivatele,obinem

m=

y x

x, y ,

n=~ y m~ x ,(4.45)

unde valorile medii, erorile standard i coeficientul de corelaie liniar sunt calculate cu relaiile (4.31), (4.32)i (4.38). De reinut c valoarea coeficientului de corelaie liniar este un indiciu asupra corectitudinii utilizrii ecuaiei (4.43). ntradevr, dac modulul coeficientului este mai mic dect 0,5, mrimile x i y sunt practic necorelate, iar dac modulul coeficientului este cuprins ntre 0,5

76

i 0,9, mrimile x i y sunt corelate, dar nu liniar. O bun corelaie liniar este caracterizatdeunmodulalcoeficientuluidecorelaiemaimaredect0,95. Dac nlocuim valorile parametrilor m i n calculate cu expresiile (4.45) n relaia (4.44), vom obine eroarea standard a oricrei valori a mrimii y dat deecuaia(4.43),nparticularaordonateilaorigine n :
2 2 2 n = y 1 2 x , y = y m x (4.46) 2 x , y ). Pentru a

(evident, eroarea standard a abscisei la origine va fi x 1

determina eroarea standard a pantei m , s observm c,dac mprim ecuaia (4.43) prin x (cu eliminarea din setul valorilor experimentale a perechii corespunznd valorii nule pentru x , dac aceast valoare a fost msurat), obinemtotorelaieliniar,ntre

y 1 i : x x

y 1 = n + m ,(4.47) x x ncarerolulparametrilor m i n esteinversat,deci

m = y 1 2 1
x

y , x x

= 2 n 2 y
x

2 .(4.48) 1 x

n cazul n care relaia analizat nu poate fi redus la o form liniar, parametrii necunoscui se determin cu ajutorul calculatoarelor, utiliznd unul dintrenumeroaseleprogramedefitareexistente. O situaie mai special o reprezint determinarea poziiei unui extrem. Dac avem o relaie y = f ( x ) relativ lent variabili, ntrun domeniu restrns de valori pentru x , un extrem net pentru y , acesta poate fi bine descris de distribuiadeprobabilitateLorentz

P (x) =

unde x 0 i a x >> x > 0 . Se poate verifica imediat c, la fel ca n cazul distribuiei gaussiene, ax este valoarea cea mai probabil pentru variabila x ( P (a x ) = P max =

(x

2 2 x 4 x 2 2 2 ax

+ 4

,(4.49)
2 2 xx

improbabile (de fapt imposibile, P (0 ) = P ( ) = P min = 0 ) i, n plus, c ecuaia

), limitele domeniului de valori pentru x sunt cele mai

P (x) =

P 1 max + P min = 2 2

admite

soluiile

2 2 x1,2 = a x +x 2 x , satisfcnd condiia

x1 x2 2

= x . Deci, n aceast

77

situaie, eroarea standard a extremului funciei y = f ( x ) este dat de semidiferenadintrepoziiilepunctelorpentrucareestesatisfcutegalitatea

f (x) =

unde y max y min reprezintvariaiafuncieinzonaextremuluiconsiderat. Erorile grosolane sunt cauzate de neatenii sau defeciuni accidentalei trebuie eliminate din calcule. n general, aceasta este uor de efectuat, deoarece valorile respective difer masiv de celelalte. Totui, este bine s definim criterii precisepentrueliminareaerorilorgrosolane. S considerm cazul unui parametru continuu x . Conform distribuiei normale, probabilitatea de a obine n cadrul unei msurtori o valoare care s nu difere de valoarea adevrat ax cu mai mult de

y max + y min ,(4.50) 2

x x ( x =

x ax

reprezentnd abaterea relativ a valorii x ) este dat de integrala probabilitilor 2 x z2 dz (4.51) exp ( x ) =

i se numeste nivel de ncredere. Cu titlu informativ, (1) = 0,6827 , (2 ) = 0,9545 i (3) = 0,9973 . Alegerea intervalului de ncredere pentru o valoare individual x(i ) , definit ca ~ x x (i ) s x (i ) , ~ x + x (i ) s x (i ) , unde s x (i ) este eroarea total afectnd valoareaindividual x(i ) ,datderelaia(4.40),sefacepebazacondiiei

x (i ) +

x (i ) s x (i )
x(i )

= 1 (4.52)

Atunci, dac valoarea individual x(i ) nu se ncadreaz n intervalul de ncredere,eaesteoeroaregrosolanitrebuieeliminatdincalcule. Evident, ecuaia (4.52) este o ecuaie transcendent, putnd fi rezolvat numai pe calculator. Atunci cnd nu dispunem de un calculator, putem alege o valoare convenional pentru nivelul de ncredere i deci pentru toate intervalele de ncredere. De obicei, se alege pentru abaterea relativ valoarea x (i ) = 3 , criteriul de eliminare a erorilor grosolane astfel obinut fiind cunoscutsubnumeledecriteriul 3 . O dat eliminate erorile grosolane, se recalculeaz valoarea medie i eroarea standard i se reaplic criteriul de eliminare al erorilor grosolane. Procesulserepetpncndtoatevalorilermasesatisfaccriteriul.

(dac x(i ) = 0 , semilrgimea intervalului de ncredere corespunztor, x (i ) s x (i ) , se nlocuiete cu media semilrgimilor valorilor individuale vecine).

78

 n cazul corelaiilor liniare, condiia ca integrala densitii de probabilitate(4.34)sdeaniveluldencrederealeseste

x x(i ) + y y (i ) 2 x, y x x(i ) y y (i ) = x (i ) s x (i ) x (i ) s x (i ) y (i ) s y (i ) y (i ) s y (i ) =1 2 x, y ,(4.53) unde abaterile relative pentru x i y sunt evaluate cu relaia (4.52) (sau definitede criteriul 3 ),iar erorile totale alevalorilor individualein seama de faptulcunpunctexperimental ( x(i ), y (i )) poatefimsuratdemaimulteori,n
condiii identice. Ecuaia (4.53) definete o elips de ncredere. Dac punctul de coordonate ( x(i ), y (i )) se gsete pe dreapta (4.43), aceasta trebuie s intersecteze elipsa de ncredere. Condiia de intersecie se reduce, evident, la o ecuaie de gradul doi, care admite soluii reale dac i numai dac discriminantulsuestepozitiv,decidac

unde x , y sunterorilepentruntregulsetdepuncteexperimentale,datede relaia(4.32).nparticular,dac

y (i ) mx(i ) n x(i ) s x (i ) y x (i ) s x(i ) y 1 2 ,(4.54) 2 x, y y (i ) s y (i ) s s y (i ) y (i ) x y (i ) y (i ) x

x (i ) s x (i ) x

y (i ) s y (i ) y

(i ) ,(4.55)

condiia(4.54)devine y(i ) mx(i ) n (i ) n ,(4.56) iardac,nplus,definimabaterearelativ y (i ) princondiia

2 2 +x , y = 1(4.57) y (i ) (de exemplu, condiia y (i ) = 3 este echivalent cu un coeficient de corelaie liniar x, y = 0,9428 )condiia(4.54)devine y(i ) mx(i ) n s y (i ) ,(4.58)

condiiecaresepoategeneralizaimediatpentruodependenarbitrar y = f ( x ) ,nforma

y (i ) f ( x(i )) s y (i ) .(4.59)

79

4.5.Evaluareaerorilordemsurare Erorile de msurare se calculeaz, pentru fiecare tip de msurare, cu ajutorul unor relaii care au la baz caracteristicile metrologice, garantate de fabricantul aparatului de msurare. Vom prezenta succint calculul erorilor n cazulmsurriidirectesingulareincazulmsurriiindirecte. 4.5.1.Calcululeroriidemsuraredirectsingular n cele ce urmeaz vom avea n vedere erorile instrumentalei aleatoare aleAM,posibilenurmauneisinguremsurri. Eroarea maxim (absolut i relativ) se calculeaz pe baza clasei de precizieCPncareestencadrataparatulcucaresefacemsurarea.Astfel,dac AMestencadratnCPdefinitderelaia: x CP 100 ma [%](4.60) D unde xma este eroarea maxima admisibila (tolerata) iar D = xmax xmin este domeniuldemsurarealmrimiix,eroareaabsolutmaximaaceluiaparatva fi: D xmax CP [um].(4.61) 100 Eroarea relativ maxim procentual cu care un AM msoar o mrime x1,cuprinsndomeniulD,estedatdeexpresia: x D max 100 ma = CP [%].(4.62) x1 x1 La unele AM clasa de precizie este definit ca raportul procentual dintre eroarea absolut maxim admis xma care poate apare la afiarea valorii xm,i valoareaxmmsurat,adic, x CP 100 ma [%].(4.63) xm Avnd n vedere c la msurarea unei valori x eroarea absolut maxim posibil este xma eroarea relativ procentual maxim este nsi clasa de preciziedefinitmainainte.
Exemplul 4.2. Se determin eroarea absolut i eroarea relativ la jumtatea scaleiunuiAMdinclasadeprecizieCP=2culimiteledemsurareatemperaturiiTde la0oCla400oC. Tmax=CP.D/100=2.400/100=8oCimax=CP.D/x1=2.400/200=4% Dac domeniul de msurare al AM (scala) ar fi 0oC 200oC iar clasa de precizie arfiaceeai: imax=2.200/100=4% Tmax=2.200/100=4oC

80

4.5.2.Calcululerorilordemsurareindirectsingular ncazulmsurriiindirecte,omrimexsedeterminprincalcul,pebaza mrimilordirectmsurabilex1,x2,...,xn,adic:

x = f ( x1 , x2 ,..., xn ). (4.64)

Presupunnd c mrimile x, x1, x2,...,xn sunt afectate de erorile de msurarex,x1,x2,...,xnrezultc:

x + x = f ( x1 + x1 , x2 + x2 ,..., xn + xn ). (4.65)

Avnd n vedere c erorile x, x1 ,..., xn au valori mult mai mici dect mrimile crora le sunt asociate, adic x, x1, x2,..., xn, relaia (4.29) sugereaz ideeadezvoltriifunciei(4.64)nserieTaylorsubforma: f f f x1 + x2 + ... + + R ,(4.66) x + x = f (x1 , x2 ,..., xn ) + x1 x 2 x n unde R conine termenii cu derivate de ordin superior, care fiind mult mai mici seomit,astfelnctrelaia(4.65)devine: n f x = xi .(4.67) i =1 xi Erorile absolute xi pot include att erori sistematice ct i erori ntmpltoare. Semnul acestora ca i semnul derivatelor poate fi pozitiv sau negativ. Pentru a evalua cazurile cele mai nefavorabile, cnd erorile au acelai semn,serecomandfolosireauneirelaiideforma: x =
n f i =1 xi

xi . (4.68)

ntructestepuinprobabilcatoatemrimilex1,x2,...,xnssemsoarecu erorile lor maxime de acelai semn este mai realist evaluarea erorii absolute probabilecuorelaiedeforma:
x p = x xi .(4.69) i =1 i Eroarea relativ se obine prin raportarea erorii absolute la mrimea msurat,adic:
n f
2

x n 1 f = xi . (4.70) x i=1 f xi Aceast ultim relaie se poate pune sub forma diferenialei totale a logaritmuluinaturalalfuncieix=f(x1,x2,...,xn)adic:

n 1 f dx df = d(ln x) = d[ln f ( x1 , x2 ,..., xn )] = = xi . (4.71) x f i=n f xi Trecnddeladiferenialaladiferenefiniteobinem:

81

1 n f x = xi eroarearelativmaxim;(4.72) f i =1 xi x max n f xmax = xi eroareaabsolutmaxim.(4.73) i=1 xi

Ultimele forme sunt utile ndeosebi cnd n funcia f apar produse sau rapoartealemrimilorxi. n cazul funciilor simple de form sum, diferen, produs, ct sau puteri,calcululerorilorsepoatefacecuformulesimple,dupcumurmeaz. Cazulfuncieisum.Fiesumax=x1+x2. x+x=x1+x1+x2+x2,(4.74) x=x1+x2;x/x=x1/(x1+x2)+x2/(x1+x2)(4.75) Relaiilepotfiextinseilasumedemaimulitermeni. Cazulfuncieidiferen.Fiediferenax=x1x2. x=x1x2 ;x/x=x1/(x1x2)x2/(x1x2).(4.76) Eroarea maxim probabil, ce se produce cnd erorile celor doi termeni suntdesemnopus,seevalueazcuexpresia: x=x1+x2;x/x=x1/(x1+x2)+x2/(x1+x2).(4.77) Cazulfuncieiprodus.Fiex=x1x2. Neglijndprodusulx1x2cainfinitmicdeordinsuperioravem: x+x=(x1+x1)(x2+x2)=x1x2+x1x2+x2x1+x1x2. x=x1x2+x2x1;x/x=x1/x1+x2/x2(4.78) Evident, relaia poate fi extinsi pentru produse de mai muli termeni. Astfel,pentruunprodusdeformax=x1x2x3avem: x=x2x3x1+x1x3x2+x1x2x3;x/x=x1/x1+x2/x2+x3/x3.(4.79) Cazulfuncieiptrat.Fiex=x12. x+x=(x1+x1)2=x1+2x1x1+(x1)2 .(4.80) Neglijndtermenul(x1)2obinem: x=2x1x1;x/x=2x1/x1.
a

(4.81)

nmodsimilarseobineieroareauneiputerix=x subforma:

x=axa1x1;x/x=ax1/x1.(4.82)
Cazulfuncieideforma:x=x1a.x2b.x3c. Pe baza relaiilor precedente se deduce eroarea maxim absolut sub forma: x=axa1x1+bxb1x2+cxc1x3.(4.83) precumieroarearelativmaximsubforma: x / x = a x1 / x1 + b x2 / x2 + c x3 / x3 .(4.84)

82

 4.5.3.Propagareaerorilordemsurare nsistemeledemsurare,alctuitedinmaimulteelementealecrorerori de msurare absolute x1, x2, , xn sunt cunoscute, eroarea de msurare a ntregului sistem este determinat de modul de interconexiune a elementelor componente, precum i de coeficienii de transfer Y1, Y2,, Yn ai acestor elemente. n sistemele de msurare cu mai multe elemente componente, erorile se propag ntrun mod asemntor cu modul de propagare a semnalelor purttoaredeinformaie. Eroarea sistemelor legate n serie. n cazul unui sistem alctuit din dou elementelegatenserie(fig.4.6)eroareaglobalxsedetermindinrelaia: xe + x = (Y1 xi x1 )Y2 x 2 .(4.85) Dupregrupridetermeniisimplificriseobine: x = Y2 x1 x 2 .(4.86) n cazul unui sistem alctuit din trei elemente legate n serie eroarea globalsedetermindinrelaia: xe x = [(Y1 xi x1 )Y2 x 2 ]Y3 x3 ,(4.87)

dincare,dupregrupridetermeniisimplificari,seobine: x = Y2Y3 x1 Y3 x 2 x3 .(4.88) Generaliznd procedura la sisteme de n elemente legate n serie se obine:

x = Y2Y3 ...Yn x1 Y3Y4 ...Yn x 2 ...Yn x n 1 x n .(4.89)

x1 =Y1xi x1 xi

xe=Y1Y2xiY2x1x2

x=Y2x1x2 Fig.4.6.Propagareaerorilornsisteme cuelementelegatenserie. x1

Y1 x1

Y2 x2

Exemplul 4.3. Se determin eroarea global a unui sistem deschis de msurare apresiuniialctuitdintrunsenzorcuieire pedeplasareunghiular, cu=010oun convertor deplasare unghiularcurent standard cu limitele 210 mA i un aparat de msurare a curentului, gradat cu 60 diviziuni, pentru domeniul de msurare p = 06 bar. Coeficienii de transfer static i erorile absolute ale celor trei elemente componentealesistemuluisunt:

83

10 = 1,666 o / bar ; = 0,05o p 6 I 8 = 0,80 mA / o ; I = 0,02 mA Y2 = YC = = 10 p 6 Y3 = YAM = m = = 0,75 bar / mA; pm = 0,01 bar I 8 Y1 = YS = =
Funciadetransferantreguluisistemeste:

Y = YS YC YAM = 1,666 0.8 0,75 = 0,9999 =

Eroareaabsolutglobaleste:

pm . p

X = Y2Y3 IY3 p m = 0,05 0,8 0,75 0,02 0,75 0,01 = = 0,03 0,015 0,01 = 0,055 bar.

este:

Eroarea relativ la dou treimi din domeniu, adic pentru presiunea de 4 bar

= 100 0,055 / 4 = 1,3%.

Eroareanormatasistemuluieste:

E = 100 0,055 / 6 = 0,9167% ,

iarsistemulsencadreaznclasadeprecizieCP=1.

Eroarea sistemelor legate n paralel. n cazul sistemelor cu elemente legatenparalel,caceldinfigura2.7,eroareaglobalseobinedinrelaia: x e = x k .(4.90)

k =1 n

xi1 x1 =Y1xi x1

Y1 x1 Y2 x2 Yn xn

xi2

x e = (Yk x k x k
k =1

xin

x = x k
k =1

xn =Ynxin xn

Fig.4.7.Propagareaerorilornsistemecuelementelegatenparalel.

n cel mai nefavorabil caz, eroarea global poate fi egal cu suma modulelorerorilorelementelorcomponente. Eroarea sistemelor nchise. Eroarea unui sistem nchis, cum este cel din figura4.8,seobinedinrelaia: xe + xe = [ xi x R xC ]YD x D =

= xi YD xeYD YR ( xC YD YR ) x R YD xC YD x D

.(4.91)

Dupregrupridetermeniisimplificriseobine:

84

 x =

1 (YD x R YD xC x D ) .(4.92) 1 + YD YR

Din relaia 4.56 se observ c eroarea de msurare global x crete cu coeficientul de transfer YD al elementelor de pe legtura direct i scade cu cretereaprodusuluiYRYD. xc=xi-xRxC xi xex=(xi-xR xc)YDxD YD xD YC xR YR xR
Fig.4.8.Propagareaerorilornsistemenchise.

Exemplul 4.4. Se determin eroarea global a unui voltmetru numeric cu numrtordeimpulsuride8biipelegaturadirect,cuconvertornumericanalogictot de 8 bii pe legatura invers de reacie negativ i cu comparator de tip analogic, domeniul de msurare fiind 05 Vcc iar afiajul tot numeric, preluat de la ieirea numrtoruluilasfritulmsurrii. Coeficienii de transfer i erorile absolute ale celor trei elemente: comparator, numrtoriconvertorsunturmtoarele:

YC = 1 YN =

, U C = 0.02V

256 N = = 51,2 cuante / V , N = 1 cuanta 5 UX UX 5 = = 0,01953 V / cuanta, U R = 0,02V N 256 YN YN U R U C N cuante 1 + YN YCAN 1 + YN YCAN

YCNA =

Eroareaabsolutglobaleste:

U = U =

51,2 51,2 0,02 0,02 1 = 2,024 cuante 1+1 1+1 U = 2,024 0,01953 = 0,0392 V .

Pe baza erorilor absolute globale se pot deducei celelalte tipuri de erori: erori relative,erorinormate.a.

85

CAP.5.STRUCTURAGENERALAUNUISISTEMDEACHIZIIEDE DATE 5.1Rolulunuisistemdeachiziiededate Un sistem de achiziie de date culege informaiile necesare cunoateriii conduceriiunuiprocesindustrialileprelucreaznvedereaexploatrii. Stareaprocesuluiindustrialestecaracterizatnfiecaremomentdevalori ale unui anumit numr de parametri fizicochimici. Atribuirea unei valori numerice unei mrimi fizice sau chimice se realizeaz pe baza procesului de msurare. n prezent, pe plan mondial se utilizeaz tot mai mult sistemele de achiziie i de prelucrare a datelor asistate de calculator. Un asemenea sistem, cu funciile aferente din figura 5.1, are rolul de a obine n timp real informaii provenitedintrunprocesideaafia,prelucraistocarezultatele.

Fig.5.1Rolulunuisistemdeachiziiededatentrunprocesindustrial n figura 5.2 este prezentat un exemplu de sistem de achiziie de date pentrumaimultemrimi,situaiespecificmajoritiiproceselorindustriale.

86

 Fig.5.2Structuraunuisistemdeachiziiededatepentrumaimultemrimi Aa cum se observ din figura 5.2, structura de baz a unui sistem de achiziiededatetrebuiesasigurendeplinireauneiseriidefunciuni: - extragerea informaiilor referitoare la mrimile din procesi convertirea acestora n semnale electrice, prin intermediul traductoarelor i al blocurilordecondiionareasemnalului; - tratamentul analogic al semnalului, cu rol de a cura semnalul de zgomotiparazii:amplificareifiltrare; - selecia semnalului util din mulimea semnalelor disponibile, prin intermediulmultiplexrii; - conversia semnalului sub form numeric, prin intermediul blocului de eantionareblocareialconvertoruluiA/D; - coordonareaiconducereaacestoroperaii,asiguratdecalculator. n plus, calculatorul poate efectua diverse prelucrri asupra semnalelor numerice rezultate, n vederea facilitrii exploatrii acestora sau a coreciei erorilor specifice aparaturii utilizate (compensarea derivei termice, autoetalonareetc.). Condiiile de utilizare a sistemului pot necesita adugarea de funciuni suplimentare, cum ar fi transmiterea la distan, prin linie bifilar, dup

87

conversia tensiunefrecven sau tensiuneintensitate, prin emisie de unde hertziene, realizat n general prin modularea frecvenei sau cu impulsuri modulate, sau prin fibr optic, dup conversia semnalului electric n semnal optic. 5.2Condiiiimpuseunuisistemdeachiziiededate Proiectarea unui sistem de achiziie de date trebuie s conduc la satisfacerea condiiilor impuse de aplicaia specific i definite n caietul de sarcini. n principal, aceste condiii se refer la domeniul maxim de msurare, precizie,rezoluie,rapiditate,frecvendeeantionareitimpuldescrutare. Domeniul maxim de msurare e definit ca fiind diferena dintre valorile mmaximmincarepotfimsurate.Sanotatcummrimeamsurandului. Dm=mmaxmmin (5.1) Precizia unui sistem se exprim prin intermediul incertitudinii de msurarecareafecteazrezultatul,notatcuM. Aceast incertitudine poate fi doar estimat. Valoarea adevrat se nscrie n intervalul M M, unde M reprezint rezultatul furnizat de ctre sistem. EroarearelativaSADsenoteazcupisedefinete: p=M/(MmaxMmin) (5.2) Rezoluia se definete ca fiind variaia minim m a mrimii msurandului care produce o variaie M a valorii M msurate. Rezoluia specific numrul de valori distincte care pot fi asociate msurandului pe domeniulmaximdemsurare. Rapiditatea caracterizeaz capacitatea dispozitivului de a rspunde la variaiilentimpalemsurandului. FrecvenadeeantionaretrebuiesrespectecondiiaNyquist: Fe2Fh (5.3) unde Fh reprezint valoarea cea mai ridicat din spectrul de frecvene al semnaluluidemsurare. Practic, frecvena de eantionare trebuie s fie mult superioar valorii rezultatedincondiiaNyquist. ntre dou operaii succesive de eantionare efectuate pe acelai canal de msurare se deruleaz perioada Te = 1/Fe. Pe durata acestui interval, trebuie eantionateiconvertiteNsemnale,corespunztoarelaNcanale. Timpul de scrutare reprezint durata necesar achiziiei complete pe un canal.Sepoatescrieastfel: NtscTe (5.4)

88

5.3 Influena mediului de msurare asupra sistemului de achiziie de date(SAD) Prin mediu de msurare se nelege totalitatea mrimilor fizice i chimice, altele dect msurandul, care influeneaz diferitele componente ale SAD,modificnduiastfelperformaneleprinalterareasemnaluluidemsur. Celemaiimportanteinflueneleautemperatura,paraziiiiperturbaiile electromagnetice, dar pot fi menionai i ali factori care afecteaz rezultatul msurrii:vibraii,umiditate,radiaiinucleare,etc. Paraziii reprezint tensiuni sau cureni variabili i nedorii, care se suprapunpestesemnalulutil,produssautratatdectreunaparatdemsur. Zgomotul de fond reprezint totalitatea semnalelor nedorite, de natura fizicacomponentelorcareconstituiedispozitivulelectronic. Spre deosebire de zgomotul de fond, care este o caracteristic proprie oricrui circuit electronic, paraziii se transmit prin cuplajul intempestiv ntre uncircuitsursicircuitulpecarelperturbeaz. Paraziii pot degrada informaia coninut de semnalul util i pot provoca reacii inoportune n sistemele de reglare. Aceast situaie se produce mai ales atunci cnd semnalele utile sunt de mic amplitudine, respectiv n zonainiialaSAD(traductoare,blocuridecondiionareasemnalului). Influenaparaziilorasupracircuituluiperturbatdepindede: naturaiintensitateafenomenelorelectricedincircuitulsurs influenasurseiasupracircuituluiperturbat; caracteristicileelectricealecircuituluiperturbat. Perturbaiile provocate de parazii pot fi minimizate sau chiar evitate, dacseacioneaz: asupra sursei, pentru a limita pe ct posibil fenomenele care provoac paraziii; asupra cuplajului ntre circuiti surs, n vederea anulrii sau reducerii influeneiperturbatoare; asupra circuitului perturbat, n vederea minimizrii sensibilitii semnaluluilaparazii. PentruareduceinfluenamediuluinconjurtorasupraSAD,existdou modalitideaciune: prinminimizareainflueneiacestorfactori,prinadoptareademsuride protecie adecvate: supori antivibraii, incinte termostatate, blindaje antiparazii,etc. prin luarea n considerare a influenei acestora, n vederea corectrii rezultatuluimsurrii.

89

5.4Componenteleunuisistemdeachiziiededate 5.4.1Traductoare Semnalul de ieire al unui traductor este de natur electric. De cele mai multe ori, acest semnal este o tensiune analogic, dar poate fi i intensitatea curentului electric, frecvena acestuia sau o serie de pulsaii legate de mediul n care sunt amplasate traductoarele i de fenomenul fizic pe care trebuie s l detecteze. Caracteristicile cele mai importante ale traductoarelor sunt domeniul de msurare,sensibilitatea,eroareamaxim,reproductibilitateaifiabilitatea. Domeniul de msurare al unui traductor reprezint diferena algebric ntre valorile extreme mmaxi mmin ale mrimii de msurat pentru care mrimea de ieire a traductorului, situat n interiorul domeniului nominal de utilizare, nuesteafectatdeerorisuperioareeroriimaximetolerate: D=mmaxmmin (5.5) Sensibilitatea S(m) a unui traductor, pentru o valoare m dat a mrimii de msurat, este egal cu raportul dintre variaia mrimii electrice de ieire i variaiacorespunztoareamrimiidemsurat: S(m)=(s/m)m (5.6) Traductoarele reprezint primele elemente ale unui sistem de achiziie de date. Fiecrei mrimi de msurat i este asociat un traductor, cu rolul de a converti valoarea mrimii ntrun semnal electric (mrimea de ieire a traductorului) care, dup o etap de condiionare, va fi tratat corespunztor n cadrulsistemuluideachiziie. n situaia n care mrimile fizice sunt direct transformabile n semnale electrice (de exemplu cuplul termoelectric) se vorbete despre transformarea directamrimilorfizice. n unele cazuri, mrimile mecanice sau fizice necesit o transformare prealabil pentru a putea fi convertite n semnale electrice. n aceste condiii, traductorul este prevzut cu dou elemente sensibile. De exemplu, pentru un captor de for cu mrci tensometrice, corpul pe care se face determinarea constituie elementul primar, iar puntea constituit de mrcile tensometrice reprezint al doilea element sensibil, care asigur transformarea ntro mrime electric.Elementelesecundarepotfiactivesaupasive. n funcie de sursa de energie pe care o utilizeaz, traductoarele se pot clasifica n traductoare fr aport de energie extern, traductoare cu aport de energie intern i traductoare cu energie modulat de ctre mrimea de msurat.

90

Traductoarefraportdeenergieextern Pe feele unui cristal de cuar piezoelectric, sub aciunea unei fore F, apare o sarcin Q proporional cu fora F. n consecin, n situaiile n care este posibil obinerea unei fore proporionale cu mrimea de msurat (presiune, acceleraie etc.), se dispunem de un semnal electric care traduce aceast mrime. n consecin, este posibil realizarea unui traductor fr aport de energie extern. Se spune c traductorul constituie un generator de energie cumodulaieintern. Dinaceastcategoriefacpartetraductoarelecuvariaiedefluxmagnetic. Aceast variaie, proporional cu variaia mrimii de msurat, induce la bornele unei bobine sau ale unui conductor simplu o for electromotoare E, carepoatefimodulatnfrecvensaunamplitudine. Tabelul 5.1 prezint exemple de traductoare fr aport de energie extern. Tab.5.1Traductoarefraportdeenergieextern Mrimea demsurat: ForaF Elementul sensibil:
Cristal piezoelectric

Relaie: Q=kF V=f()

Mrimea demsurat: Vitezadx/dt

Elementul sensibil: Generator prin inducie

Relaie: E=f(d/dt) =k(dx/xt)

Temperatura Cuplu termoelectric T Fluxulde energie radiatR

Celul fotovoltaic

V=f(R)

Deplasarea Generator Q=f(dx) triboelectric dx Saunotat:Q;sarcinaelectric;V:diferena depotenial;E:foraelectromotoare;: fluxulmagnetic;k:coeficientde proporionalitate

Traductoarecuaportdeenergieextern Fie un poteniometru rotativ la care axa este antrenat de un element sensibil primar. Dac la bornele poteniometrului se aplic o tensiune fix E, tensiunea culeas ntre o extremitate i cursorul solidar cu axa este proporional cu mrimea determinat. n aceast situaie, se spune c exist aportdeenergieextern. Modulprincaresemoduleazsemnaluldepindedecircuiteledemsur asociate (de exemplu modularea amplitudinii unei tensiuni alternative care alimenteaz un transformator diferenial sau modularea frecvenei unui circuit acordat). 91

n tabelul 5.2 se prezint transformrile pe baza crora are loc funcionareaacestortraductoare. Tab.5.2Transformriutilizatencazultraductoarelorcuaportdeenergieextern Mrimeancarese facetraducerea semnalului: RezistenaR CapacitateaC InductanaL Inductana mutualM TensiuneaV Traductoarecuenergiemodulatdectremrimeademsurat ntro sond ionic, intensitatea curentului dintrun circuit electric este modulatdeconductivitateamediului.nacestcaz,traductorultrebuieprivitca unreceptordeenergie.Acestaesteicazulanalizelorspectrale,undematerialul esteexcitatcelmaifrecventcuajutoruluneiradiaii,alcristalografieicuradiaii Xsau,etc.(fig.5.3).

Transformriposibile: R=F(,l,S) :rezistivitatea;L:lungimea;S:seciunea C=f(S,e,) S:suprafaaarmturilor;e:distanadintrearmturi;: permitivitatea L=f(l,S,,n) L:lungimea;S:suprafaauneispire;n:numrdespire;: permeabilitatea M=f(L1,L2) L1,L2:inductanelecelordoubobine V=f(,M1,M2) (M1,M2sunt,ngeneral,funciideunparametrual circuituluimagnetic) :pulsaie,M1,M2:inductanemutuale

M S R s
Fig.5.3Modularearadiaieiprinmodificareaproprietilordetransmisientrun materialsupusaciuniiuneiforesauuneideformaii

92

nfigura5.3saunotat: S: sursa de energie radiant (emisie de energie nedifereniat: lumin, radiaii,,,etc.) M:mediuintermediar(modulare;energiedifereniat) R:receptor(cuplutermoelectric,camerdeionizare,etc.) s:semnalelectricpurttoralinformaiei. 5.4.2Condiionareasemnaluluiiconversiaanalognumeric

Un fenomen fizic sau chimic se reflect ntro valoare de tensiune sau curentelectricprinintermediulunortraductoarepotrivite.Acestsemnaltrebuie ns transformat ntrun semnal care s poat fi exploatat cu precizie de ctre sistemuldeachiziie. Deregul,trebuieefectuateurmtoareletransformri: - amplificare n putere, dac distanele sunt mai mari de civa metri, pentru a diminua zgomotul care apare pe cablul de transmisie: creterea tensiunii,diminuareaimpedanei,simetrizare; - adaptarea nivelului respectiv amplificarea tensiunii pn la o valoare de 5...10 V, valoare cu care opereaz plcile de achiziie, sau eventual transformarea semnalului n semnal proporional de curent, cuprins ntre4i20mA; - adaptareaimpedaneintretraductoridispozitivuldemsurare; - filtrare, fie pentru a atenua zgomotul, fie pentru a evita erorile care apar ntimpulconversiei; - eliminareatensiunilorparazite; - liniarizare; - diversecorecii. Majoritatea dispozitivelor electronice permit doar tratamentul semnalului electric sub form de tensiune. Rolul unui dispozitiv de condiionare a semnalului este, astfel, convertirea mrimii electrice de ieire a traductorului, alta dect tensiunea, n tensiune a crei amplitudine sau frecven s fie determinate de mrimea de ieire furnizat de traductor. Anumite circuite de condiionare a semnalului permit, n plus, efectuarea de corecii,cumarficompensareamrimilordeinfluensauliniarizarea. Convertoarele analognumerice primesc la intrare o tensiune analogic vi i furnizeaz la ieire un cuvnt de n bii, corespunztor valorii numerice N asociattensiuniivi. Pentru un cuvnt de ieire de n bii, convertorul poate furniza 2n variante, cuprinse ntre 0i 2n1. Fiecrei dintre aceste variante i este asociat o plajelementardevaloriq,numitcuantum: q=Vmax/2n(5.7)

93

undeVmaxreprezinttensiuneamaximcarepoateficonvertit. Exist mai multe metode de conversie, alegerea metodei optime fiind realizat pe baza mai multor criterii. unul dintre cele mai importante este timpultcnecesarefecturiiconversiei. 5.4.3Conexiuneainstrumentelordemsurareitransmisiinumerice Traductorul i dispozitivele de condiionare a semnalului furnizeaz ca mrime de ieire o tensiune corespunztoare mrimii de msurat. De regul, traductorul este situat la o oarecare distan de dispozitivele care asigur tratamentul i exploatarea informaiei. Prin urmare, transmiterea informaiei trebuie realizat n condiii care s nu permit degradarea acesteia prin parazii saudistorsiuniprovocatedelipsadecalitatealegturii. Transmitereadatelorpoatefirealizatanalogicsaunumeric. Transmisia numeric este recomandat atunci cnd informaia trebuie prelucrat i tratat ulterior deoarece dispozitivele care realizeaz tratamentul semnalului sunt, la rndul lor, numerice. De asemenea, transmisia numeric este mai economic, ntruct permite partajarea aceleiai linii sau magistrale ntre mai multe echipamente care genereaz informaie, spre deosebire de transmisia analogic, la care fiecrui traductor trebuie s i se asocieze o linie separat. Este evident c, pentru a putea fi utilizate transmisii numerice, datele trebuiemainticonvertitesubformnumeric. Transmisiilenumericepotfirealizateparalelsaunserie. n cazul transmisiei paralele, cei opt bii ai unui octet sunt transmii simultan,peoptlinii.Acesttipdetransmisiepermitetransferulrapidaldatelor, dar presupune un numr mare de linii. n plus se mai adaug legturi suplimentare,indispensabilepentruacontrolafluxuldedate. Datoritcosturilormaripecareleimpune,precumidatoritpericolului interferenelor, acest tip de transmisie se folosete doar pentru distane scurte (civametri). ncazultransmisieiserie,biiicareformeazunoctetsunttransmiiunul dup altul, pe o linie sau dou, fapt ce conduce la viteze de transfer reduse. n schimb, costul liniilor se diminueaz foarte mult, deci distanele pe care se realizeaztransmisiapotcretesensibil.

94

 Cap.6.NOIUNIDEINSTRUMENTAIEVIRTUAL Oameniidetiindorescsobinctmaimultefacilitidelaaparatele de msur: configurare i utilizare uoar, automatizarea msurtorii, flexibilitate, posibilitatea de a le adapta rapid la diverse necesiti de laborator sauproceseindustriale.Arhitecturanchisaaparatelortradiionaleimpuneun numr mare de aparate specializate pentru o aplicaie de anvergur. Aplicaiile devenindtotmaicomplexe,iarspecificaiileimpusemsurrilortotmaisevere, fac ca aparatele clasic s devin tot mai nesatisfctoare. Utilizarea pe scar largacalculatoarelornactivitiledecercetare,proiectare,testare,msurarei control,adeterminatschimbriimportantenindustriainstrumentaiei. Un instrument virtual (VI) este o construcie software care are aceleai caracteristici ca un instrument tradiional. Termenul de instrumentaie virtual a aprut odat cu ideea de a combina instrumentul programabil cu computerul standardPC.nparticular,unVIconine: unpanoufrontal,afiatpeecranulcalculatorului,putndfiacionatdin tastaturimouse; un program, reprezentnd un ansamblu de componente electronice caresrealizezefunciileVIului; ointerfa,pentrucomunicareacualteVIuri. Instrumentaia virtual ofer avantajele semnificative ale unui mediu multitasking, putnd rula simultan mai multe instrumente virtuale. Fluxul de dateschiatndiagramafuncional,specificimplicitioperaiileceseexecut simultan. Avnd un design modular, exist posibilitatea ca orice instrument virtualgenerat spoatdeveni ocomponent aaltuia.Schimbul de date cu alte aplicaii sau alte sisteme de calcul este posibil prin funciile de comunicare n reea sau interaplicaii incluse, neexistnd nici un impediment n calea realizrii unor sisteme de control distribuite. Dispunnd de un editor i un utilitar complex pentru depanare, munca programatorului este uurat de un help online foarte bogat (practic un manual complet, unde se gsesc informaii multiple,delacodurideeroarepnlaexempledeprogramecomplete). 6.1Evoluiainstrumentaieivirtuale Conceptul de instrumentaie personal a aprut n 1981, fiind introdus de firma american Northwest Instruments. Aceasta a lansat pe pia primele modeledeinstrumentaiecareputeaufidirectasociateunuicalculatorpersonal (iniial,uncalculatordetipAppleII). Denumirea de instrumentaie personal a aprut prin asocierea a dou concepte, cel de instrument de msurarei cel de calculator personal. Resursele

95

celuidinurmsuntutilizatepentruaefectuasarciniledecomand,degestiune, afiare sau tratament care sunt, n mod normal, asumate de un sistem cu microprocesor plasat n interiorul aparaturii. Dispozitivul de interfa cuprinde obligatoriuunCAN. Rezultatele msurrii sunt vizualizate pe ecranul calculatorului sub form numeric sau sub form de curbe. Aceste rezultate provin din prelucrareabrutadatelor,realizatdeinstrumentuldemsurare.Tratamentul suplimentar al datelor este realizat de ctre calculator, la solicitarea utilizatorului. Datorit calculatorului asociat sistemului de msurarei testare, echipat cu periferice (plotter, imprimant, etc.) i cu software dedicat, etapa de documentare i de analiz a datelor este simplificat considerabil. Practic, operatorul dispune de o staie de lucru n miniatur, pe care poate dimensiona i studia circuite, poate calcula prototipuri, poate analiza rezultatele obinutei lepoateprezentantroformgraficdeosebit. Primele aplicaii ale instrumentaiei personale au fost de natur analogic. La acestea, calculatorul juca rolul de generator de funcii, iar ecranul acestuia era utilizat ca osciloscop. De atunci, instrumentaia personal a luat o amploarecontinu,nunumaidatoritcostuluisurezonabil,ciifacilitiidea integramaimulteinstrumentedemsurntrunsingursistem. Evoluiainstrumentaieipoatefimpritntreimarietape: etapa instrumentelor analogice, controlate manual prin folosirea unor butoane i comutatoare de panoul frontal. Msurtorile fcute cu aceste instrumente sunt nregistrate manual, iar utilizatorul nu are flexibilitatea de a adugafunciuninoisaudeamodificamoduldeprezentarealmsurtorii; etapa instrumentelor ce pot fi controlate prin program, facilitate disponibil prin descoperirea interfeei de comunicare General Purpose InterfaceBus(GPIB)iprinapariiainstrumentelordigitale.Astfel,utilizatorul i cldete un sistem cu mai multe instrumente, intefaate cu un computer PC, pecarelecitetesecvenialpentruaiefectuamsurtorileaplicaiei; etapa combinaiei instrumentelor digitale programabile controlate cu ajutorul computerului, cu instrumente asamblate n interiorul computerului propriuzis, prin folosirea de plugin hardware i software adiional. Aceast etap ofer mai mult flexibilitate i performan datorit faptului c instrumentul este cldit ca o parte component a PCului ceea ce face posibil ca puterea de calcul i prezentare a computerului s fie folosite n procesul de msurare. Ceea ce este comun tuturor instrumentelor virtuale este panoul grafic prezentat pe monitorul computeruluii care este singurul mijloc de operare al sistemului. Computerul poate prelua o parte sau chiar setul complet de funcii

96

ale instrumentului. Aceasta face ca utilizatorul s aib acces la definirea instrumentului. Standardizarea protocolului de comunicaie IEEE488 (GPIB) a deschis posibilitateacautilizatoriideinstrumentetradiionalesicontrolezesistemele de msurare cu ajutorul unui computer conectat prin interfaa GPIB sau RS232 lainstrumentelefolosite.Deaceeaproductoriideinstrumenteoferisoftware saudrivere(ngeneralprogrameexecutabile)cepotfifolositentruncomputer pentru a controla aparatul. Existena unui driver cu interfa grafic uureaz foarte mult manevrareai controlul aplicaiei. Instrumentul este reprezentat de panoulvirtualafiatpemonitorulcomputeruluiicarearatcaipanoulrealal instrumentuluitradiional. Instrumentul virtual cldit pe interfaa GPIB este un pas mic n direcia utilizatorului, care poate acum si controleze aplicaia de la distan, dar nc nupoatesidefineascsingurfuncionalitateainstrumentului. Ulterior, a aprut ideea de a asambla complet instrumentul n carcasa PCului, renunnduse la cutia instrumentului tradiional. Funcia de culegere de date a instrumentului tradiional poate fi executat de computerul PC prin introducerea unei plci suplimentare de achiziie. Astfel, partea de analiz i control a datelor este complet preluat de hardwareul deja existent n computer i de softwareul ce n bun parte este deja familiar celor care utilizeaz computerul. Acest pas deschide arhitectura instrumentului virtuali faceposibilcafuncionalitateainstrumentuluisfiedefinitdeutilizator. Instrumentul virtual poate fi asamblat pe urmtoarele platforme hardware: folosindinstrumentetradiionaleconectatelauncomputericontrolate printrunprotocoldecomunicareASCII(MessageBased); plci de achiziie ce se introduc n computer i sunt controlate direct prinacceshardwarelaadresedememorie,adiccomunicarebinar. Arhitectura VXI (VME eXtension for Instrumentation) este o extindere a platformei standard VME n direcia de comunicarei control a instrumentelor modulare.TehnologiaVXIcombinceledouplatformehardwareamintitemai sus ntrun singur instrument virtual ce este capabil si adreseze instrumenteleattnMessageBasedctinRegistredBased.ArhitecturaVXI adevenitunstandarddinanul1987. 6.2Structuraunuisistemdeachiziiededateasistatdecalculator n general, achiziia de date asistat de calculator apeleaz la un sistem special,constituitdintruncalculatorpersonal,unprodussoftwareioplacde achiziie de date controlat tot de ctre calculator. Placa se instaleaz de regul ncalculator,darexistiposibilitateaplasriieicaunmodulexterioracestuia. 97

Uniifabricanifurnizeazsistemeinteradaptabile,constituitedinmodule independente, a cror juxtapunere permite obinerea unor staii de msurare compacte. Configuraia unor asemenea sisteme cuprinde, de obicei, un modul de alimentare, un modul CPU, precum i numeroase module specifice, cu intrriiieiridefinitenfunciedeaplicaie. Plcile de achiziie de date sunt adesea furnizate mpreun cu traductoaredemsurare(defor,deplasare,vitez,acceleraie,debit,presiune, temperatur etc.). De asemenea, ele pot avea circuite de condiionare a semnalului adaptate mrimii fizice care trebuie achiziionat, unul sau mai multe multiplexoare, convertoare analognumerice a cror rezoluie trebuie s corespund exigenelor sistemului de msurare. n consecin, calculatorul ndeplinete i o serie de alte funciuni: conducerea procesului de msurare, analiza i tratamentul semnalului, gestiunea conexiunilor serie i paralel, vizualizarea rezultatelor, trasarea curbelor, etc. Pentru aceasta, fabricanii ofer iprogramesoftwaredestinateunorasemeneautilizri. Soluia montrii plcii de achiziie n interiorul calculatorului ofer avantajul furnizrii imediate a datelor achiziionate ctre memoria RAM, putndfiastfeltratatentimpreal. n cazul utilizrii plcilor de achiziie de date externe calculatorului, controlul intrrilor i ieirilor acestora este efectuat de ctre calculator, prin intermediuluneiinterfeeserialesauparalele. Acest tip de montaj se utilizeaz atunci cnd se studiaz procese la care traductoarele trebuie amplasate n diverse locuri sau cnd semnalele analogice nu pot fi transmise pe distane mari, din cauza paraziilor. n acest caz, conversiaanalognumerictrebuirealizatctmaiaproapedetraductoare. Structura general a unui sistem de achiziie de date asistat de un calculatorpersonalesteprezentatnfigura6.1.

Fig.6.1StructuraunuisistemdeachiziiededateasistatdePC

98

Transmisia datelor sub form numeric se realizeaz prin intermediul uneilegturiserialesauparalele.LegturileseriedetipRS232iRS422sauRS 485limiteazdrasticvitezadetransferadatelornmemorie. Calculatorul posed, de regul, dou porturi seriale, din care unul este necesar pentrucomunicarea cuimprimanta. De asemenea, utilizarea legturilor RS 422 sau RS 485 necesit o interfa de conversie n RS 232. n plus, legtura RS 232 permite doar comunicarea cu un singur instrument. Dac trebuie utilizate mai multe instrumente, este necesar adugarea unei plci cu porturi multiplesauaunuimultiplexor. Pentru realizarea transmisiei paralele poate fi utilizat magistrala GPIB (IEEE 488). Numeroase aparate de msur (voltmetre, multimetre, frecvenmetre) posed o interfa GPIB, care le permite conexiunea la magistrala care asigur legtura la calculator, prin intermediul unei plci de interfamontateninteriorulcalculatorului. Magistrala GPIB este caracterizat n special de distanele limitate specificeutilizriinlaborator. Instrumentele de tip VXI (VME eXtension for Instrumentation) sunt constituite din module (condiionare, achiziia semnalului) dispuse ntro carcas, care comunic ntre ele printro magistral (VXI bus). Conexiunea cu calculatorul poate fi realizat printro magistral GPIB, n prezena interfeelor necesare.

Fig.6.2Conexiuneainstrumentelordemsurarelacalculatorulpersonalprin intermediulmagistraleiGPIB n majoritatea cazurilor, este necesar condiionarea prealabil a semnalelor care intr n placa de achiziie. De asemenea, unele tipuri de traductoare (termorezistenele, mrcile tensometrice etc.) necesit alimentare proprie de la o surs de tensiune sau de curent. n acest caz ntre traductoarei placa de achiziie se amplaseaz module capabile s permit att alimentarea 99

traductoarelor, cti condiionarea semnalelor furnizate. Un exemplu de astfel de modul este sistemul SCXI (Signal Conditioning eXtension for Instrumentation). Pentru aplicaiile n timp real, sistemele de achiziie de date pot avea suplimentar n structura lor un coprocesor, cu rolul de a controla dispozitivele deintrare/ieire,deastocadatelenmemorialocalidealetratantimpreal. Sistemele de achiziie de date utilizate n mediul industrial sunt, n plus, nsoite de mijloace de comunicare ce permit conexiunea ntre sisteme, precum i de echipamente de supervizare. Asemenea sisteme aui posibilitatea de a fi configuratedeladistan. Pentru conducerea plcii de achiziie de date, utilizatorul poate apela la unlimbajdeprogramaregeneralizat(C,C++,VisualBasic,limbajdeasamblare, Pascal, Fortran, Delphi) sau poate opta pentru un mediu de dezvoltare special conceputpentruachiziiadedate(LabVIEW). ncepnd cu anul 1996, sa extins utilizarea unui nou tip de software, care permite utilizarea plcii de achiziie de date la fel de simplu ca utilizarea unui veritabil instrument de msurare convenional. Este vorba despre programe executabile, prevzute cu o interfa grafic menit s creeze utilizatoruluiimpresiacseaflnfaunuiinstrumentclasic:butoanerotative, ntreruptoare, cursoareiferestre de vizualizare a curbelor. Sistemulconstituit din acest tip de softwarei o plac de achiziie de date a primit denumirea de instrumentvirtual. n paralel cu dezvoltarea sistemelor inteligente de achiziie de date sa nregistrat i o evoluie a sistemelor de achiziie de cunotine, respectiv a sistemelor expert. Se anticipeaz n continuare o dezvoltare exploziv a acestora, pe msur ce pregtirea specialitilor va deveni multidisciplinar, aa cumestecazulspecialitilornmecatronic.

100

Bibliografie ***SurseInternet MihaiBogdan,Instrumentaiedemsurare,Ed.UniversitiiLucianBlaga, Sibiu,2001 EugenCarata,DumitruZetu,Modelareaisimulareasistemelordefabricaie, Ed.Junimea,Iai,2001 FilipCiolacu,Traductoareiaparatedemsur,UniversitateadinCraiova,2000 IonCristea,CarolSchnakovszky,Ingineriacalitii.Evaluare,msurarea, validare,Ed.TehnicaInfo,Chiinu,2001 GheorgheLivin,Modelareaiidentificareasistemelor,Ed.Gh.Asachi,Iai, 2002 FlorinStnciulescu,Modelareasistemelordemarecomplexitate,Ed.Tehnic, Bucureti,2003

101