1

Capitolul 1. CINEMATICA

1.1. Cinematica punctului material

Micarea este o caracteristic a tuturor corpurilor macroscopice (Pmnt, Soare, etc) i a celor
microscopice (molecule, atomi, electroni, protoni, etc).
Deplasarea unui corp poate fi caracterizat numai n raport cu alte corpuri. Deoarece natura micrii
unui corp depinde de corpul fa de care este studiat i pentru c o deplasare absolut fr raportare la alte
corpuri este lipsit de sens, rezult c micarea corpurilor este relativ.
Prin micarea mecanic a corpurilor se nelege modificarea n timp a poziiei relative fa de alte corpuri.
Corpul care se consider prin convenie fix i fa de care se studiaz deplasarea altor corpuri, se
numete corp de referin. Corpului de referin i se ataeaz un sistem de coordonate (SC), pentru determinarea
poziiei, care mpreun cu un ceasornic, pentru msurarea intervalului de timp n care are loc deplasarea,
formeaz un sistem de referin (SR).
Un corp este considerat n repaus cnd nu i modific poziia fa de (SC) ales. Deoarece starea de
repaus este definit n raport cu un (SC) rezult c repausul este relativ.
Obiectul cinematicii l constituie studierea micrii corpurilor fr a ine seama de cauza producerii
micrii sau a variaiei acesteia.
Traiectoria este locul geometric al punctelor din spaiu atinse de corp n timpul micrii sale. Deoarece
micarea este relativ traiectoria micrii va depinde, obligatoriu, de sistemul de referin ales.
Cea mai simpl micare a unui corp este aceea n care toate punctele efectueaz micri identice i au
traiectorii similare - micarea de translaie.
n cazul n care corpul este caracterizat numai prin mas utilizm modelul punctului material.

Clasificarea micrilor punctului material n funcie de traiectorie:
- micarea rectilinie - traiectoria este o dreapt; micarea curbilinie - traiectoria este o curb.

1.1.1. Elementele micrii punctului material.
Poziia punctului material fa de un sistem de referin (SR) considerat fix, la momentul t, poate fi
determinat prin:

- coordonate :- carteziene ( x, y, z );
- vectorul de poziie r
r
.

- vectorul de poziie are forma :
r
r r r
r xi yj zk = + + (1.1)
unde k , j , i
r r r
sunt versorii axelor, figura 1.1. Figura 1.1.
Conform principiului perfectei localizri, se presupune c punctul material descrie o traiectorie unic
determinat, coordonatele sale variind n mod continuu. Coordonatele punctului material (x, y, z) sunt funcii
finite, uniforme i continue n timp.
Ecuaiile cinematice ale micrii sunt date de ecuaiile parametrice ale traiectoriei, parametrul fiind timpul:
( ) ( ) ( )
x f t y f t z f t = = =
1 2 3
, , (1.2)

1.1.2. Viteza
Pentru valori date ale coordonatelor, un punct material poate s aib viteze arbitrare i n funcie de
valoarea acestora, poziia lui va fi diferit la momentul urmtor. Fie P
0
i P poziiile mobilului n momentul
iniial t
0
i, respectiv la momentul t (figura 1.2). Dac s
0
i s sunt coordonatele curbilinii ale celor dou puncte P
0

i P, atunci mrimea s = s - s
0
este egal cu lungimea arcului P
0
P, deplasarea curbilinie a mobilului.
Figura 1.2

2

Se definete viteza medie a punctului material pe poriunea de traiectorie de lungime s, parcurs n
intervalul de timp t = t - t
0
, ca fiind egal cu raportul : v
s
t
m
=

. (1.3)
Viteza momentan sau instantanee se obine trecnd la limit, P P
0
: v
s
t
ds
dt
s
t
= = =

lim

0
(1.4)
Vectorul deplasare se definete prin:
r r r
r r r =
0
, vectorul vitez medie :
r
r
v
r
t
m
=

,
Vectorul vitez instantanee de relaia
r
r r
r
v
r
t
dr
dt
r
t
= = =

lim

0
. Unitatea de msur a vitezei n Sistemul
Internaional este metru/secund (m/s).

Direcia vectorului vitez momentan este dat de tangenta la traiectorie, iar sensul este dat de creterea
sau descreterea vectorului deplasare, cnd intervalul de timp, dt, crete.
Componentele vitezei, n coordonate carteziene, sunt : k v j v i v v
z y x
r r r
r
+ + = , (1.5)
modulul vitezei este dat de relaia : v
2
= v
x
2
+ v
y
2
+ v
z
2
. n micarea rectilinie uniform vectorul vitez fiind
constant, legea de micare este dat de relaia : ( )
r r r
r r v t t = +
0 0
.

1.1.3. Acceleraia
Deoarece ntr-o micare

curbilinie viteza variaz i ca mrime i ca direcie, se introduce o msur a
acestei variaii prin vectorul acceleraie.
Acceleraia medie i acceleraia momentan se definesc n mod analog definirii vectorilor vitez medie
i vitez momentan :
r
r
r
r r
a
v
t
a
v
t
dv
dt
m
t
= = =

; lim
0
. (1.6)
Unitatea de msur a acceleraiei n SI este m/s
2
. Vectorul acceleraie momentan i componentele lui sunt date
de relaiile:
k a j a i a a
z y x
r r r
r
+ + = (1.7)
n micarea curbilinie acceleraia este totdeauna orientat spre interiorul curbei, iar vectorul vitez este
tangent la traiectorie.
n fiecare moment, acceleraia se descompune n dou componente :
tangenial, a
t
, de-a lungul tangentei la traiectorie
normal, a
n
, orientat nspre interiorul curbei :
a v
a
v
R
v
t
n
=
= =

&
&
2

, modulul acceleraiei va fi :
a a a
t n
= +
2 2
.

1.1.4. Exemple de micri mecanice

O prim clasificare a micrilor mecanice s-a realizat dup forma traiectoriei : micri rectilinii i
curbilinii. Un al doilea criteriu clasific micrile dup legile micrii. Se deosebesc astfel, micri uniforme,
variate i periodice.
Micrile complexe ale punctului material sunt studiate utiliznd principiul suprapunerii micrilor.

A. Micarea uniform variat
n timpul micrii uniform variate, punctul material poate descrie fie o traiectorie rectilinie, fie una
curbilinie. Dac traiectoria este rectilinie, atunci vectorul vitez este paralel (sau antiparalel) cu vectorul
acceleraie, acceleraia fiind constant. Dac traiectoria este o curb, componenta normal a acceleraiei este nul
deoarece R , iar componenta tangenial este egal cu acceleraia a
t
= a.
Pornind de la definiia acceleraiei tangeniale : a
dv
dt
d s
dt
t
= =
2
2
, prin integrare se obine legea vitezei,
respectiv legea micrii uniform variate :

3
v a dt C C v v v a t
a
a
s v dt v t
a t
C C s s s v t
a t
t t
t t
= + = = +
>
<

= = + + = = + +

;
;
0 0
0
2
0 0 0
2
0
0
2 2
(1.8)

Eliminnd timpul din cele dou legi, se obine ecuaia lui Galilei :

( ) v v a s s
t
2
0
2
0
2 = + (1.9)

n figura 1.3 sunt reprezentate dependenele de timp a vitezei i a spaiului n micarea uniform
accelerat (a > 0) pentru diferite condiii iniiale.
figura 1.3

Legea vitezei i legea de micare ntr-o micare uniform variat (a = const) sunt date de relaiile :
( )
( ) ( )
r r r
r r r
r
v v a t t
r r v t t
a
t t
= +
= + +

0 0
0 0 0 0
2
2
(1.10)


B. Micarea n cmp gravitaional
n vid, toate corpurile cad cu aceeai acceleraie, egal cu g
r
, independent de masa, natura,
dimensiunile sau forma corpului. Direcia vectorului acceleraie gravitaional i sensul sunt orientate spre
centrul Pmntului.
n aer, pe lng greutatea punctului material, G = mg, acioneaz i fora
de rezisten a aerului, F
r
. Pentru corpuri grele i mici, fora de rezisten este
mult mai mic dect greutatea, rezultatele obinute fiind apropiate de cele
obinute la micarea corpului n vid.
n cdere liber punctul material se mic pe direcie vetical, sub
aciunea forei de greutate G
r
(figura 1.4). Micarea este rectilinie uniform
variat fr vitez iniial i verific urmtoarele legi :

=
=
t g v
gt
2
1
s
2
. (1.11)

Eliminnd timpul se obine viteza particulei : gs 2 v = . Timpul de cdere de la nlimea h se determin din
relaia :
2
c
gt
2
1
h = , astfel nct :
g
h 2
t
c
= .




figura 1.4

4
Aruncarea pe vertical de sus n jos
Dac unui punct material situat la nlimea h fa de suprafaa Pmntului i se imprim o vitez iniial
0
v
r
orientat n jos pe vertical, micarea sa sub aciunea greutii va fi uniform variat (figura 1.5). Legea de
micare i legea vitezei se scriu sub forma :

+ =
+ =
gt v v
gt
2
1
t v s
0
2
0
. (1.12)
Ecuaia lui Galilei se obine prin eliminarea timpului din cele dou relaii

gs 2 v v
2
0
+ = .

nlocuind s = h - h
1
se obine pentru viteza punctului material expresia :
) h h ( g 2 v v
1
2
0
+ = ,
unde h
1
reprezint nlimea la care se gsete acesta la momentul t.

Aruncarea pe vertical de jos n sus
Se consider un punct material care este aruncat pe vertical de jos n sus cu o vitez iniial
0
v
r
(figura
1.6). n acest caz acceleraia este negativ i egal n modul cu acceleraia gravitaional iar legea micrii i a
vitezei se scriu :

=
=
gt v v
gt
2
1
t v h
0
2
0
. (1.13)
Timpul de urcare:
g
v
t
0
u
= .
nlimea maxim la care urc punctul material este:
g 2
v
h
2
0
max
= .
Observaii :
1. Timpul de urcare este egal cu timpul de coborre.
2. Corpul ajunge la suprafaa Pmntului cu aceeai vitez cu care a fost aruncat.

Aruncarea pe oblic
Un punct material aruncat oblic cu viteza
0
v
r
, sub
unghiul fa de axa Ox, se va deplasa pe o traiectorie parabolic
(figura 1.7).
Componentele acceleraiei sunt
a
x
= 0, a
y
= -g, a
z
0.
Ecuaiile de micare pe cele dou axe sunt :

+ =
+ =
2
gt
t v y y
t v x x
2
oy 0
x 0 0
,
componentele vitezei:
v v
v v
x
y
0 0
0 0
=
=

cos
sin

, (1.14)
Eliminnd timpul se obine ecuaia traiectoriei : ( )
( )
y y x x tg
g x x
v
=

0 0
0
2
0
2 2
2

cos
(1.15)
Timpul de urcare pn la nlimea maxim t
v
g
u
=
0
sin
, t
u
=t
c
.


figura 1.5

figura 1.6

figura 1.7

5
Semibtaia teoretic i nlimea maxim :
= = 2 sin v
g 2
1
2
b
x
2
0 m
, y
g
v
m
=
1
2
0
2 2
sin .
Exist dou valori ale unghiului de aruncare oblic, i unghiul complementar ( /2 - ), pentru care
traiectoria parabolic atinge inta n acelai punct M. Pentru o vitez
0
v
r
dat, btaia este maximse realizeaz
pentru = 45 i este dat de relaia : b
v
g
max
=
0
2
.

C. Micarea circular
Micarea circular este un caz particular al micrii curbilinii, fiind caracterizat de o raz de curbur
constant i egal cu raza cercului, R
Viteza liniar, v; viteza unghiular, ; i acceleraia unghiular, , se definesc prin relaiile :

( )
v
ds
dt
d R
dt
d
dt
R R = = = =

, =

=
&
dt
d
, =

= =

=
& &
&
2
2
dt
d
dt
d
(1.16)
Unitatea de msur pentru viteza unghiular n SI este rad/s.

Componentele acceleraiei sunt :
- acceleraia tangenial : a
dv
dt
d
dt
R R
t
= = =

,
- acceleraia normal (centripet) : a
v
R
v R
n
= = =
2
2
.
Modulul acceleraiei este dat de relaia:
a a a R
t n
= + = +
2 2 2 4
.
Introducnd vectorul vitez unghiular
v
(figura 1.8), relaiile vectoriale sunt:
R
R
v
R v a , R a , R v
2
2
2
n t
r r
r r r
r
r r
r
r r
= = = = =

a) Micarea circular uniform
n cazul micrii circulare uniforme punctul material parcurge arce egale n intervale de timp egale,
rezultnd relaiile :
v
s
t
const
v
R
const a R a
v
R
t n
= = = = = = = = =

. ; . ; & ; ; 0 0 0
2

Din relaia

= =
d
dt
const., se obine legea de micare a punctului material n micarea circular
uniform :
( ) = + = + dt t t
t
t
0 0 0
0
.
Micarea circular uniform, fiind o micare periodic, este caracterizat de frecven (turaie) i de
perioad (timpul unei rotaii complete). Frecvena, , i perioada, T, se exprim prin relaiile :
[ ]

= =

2
1
1
, s Hz , [ ] T T s = = =
1 2
1

;

b) Micarea circular uniform variat
- se caracterizeaz prin variaia vitezei unghiulare n timp i printr-o acceleraie unghiular constant
n timp :

( )

t
const const
d
dt
t t = = = = = + .; & .;


0 0
. (1.17)


figura 1.8

6
Din relaia
d
dt

= se obine legea de micare: = = + + dt t t

0 0
2
1
2
,

i prin eliminarea timpului, se obine relaia: ( )
2
0
2
0
2 = + .

Numrul de rotaii efectuate de punctul material, N, este dat de relaia : N =

0
2
.

D. Analogia dintre micarea circular i micarea rectilinie

n tabelul urmtor sunt prezentate mrimile, respectiv unitile de msur, care caracterizeaz micarea
circular prin analogie cu cele care caracterizeaz micarea rectilinie :

Micare rectilinie (mrimi
liniare)
Micare circular (mrimi
unghiulare)
s

t t
v s = &
=
&

s s vt = +
0
= +
0
t
a v s
t
= = & &&
= = &
&&

v v a t
t
= +
0
= +
0
t
s s v t a t
t
= + +
0 0
2
1
2
= + +
0 0
2
1
2
t t
v v a s
t
2
0
2
2 = +
2
0
2
2 = +
s
v v
t =
+
0
2


=
+
0
2
t
t v a
m t
=
0
t
m
=
0

s v a
m t
=
0
2
2
m
=
0
2
2

E. Micarea oscilatorie armonic
Ecuaia micrii oscilatorii armonice se obine proiectnd micarea unui punct material care se
deplaseaz uniform pe cerc, pe unul dintre diametrele orizontale ale cercului. Notnd cu A raza cercului i
proiectnd micarea pe axa Ox, se obine :

( ) x A A t A x A = = + cos cos (1.18)

Derivnd ecuaia (1.71) n raport cu timpul, rezult ecuaia vitezei punctului material care efectueaz o
micare oscilatorie :
( )
A v A
,
2
t cos A t sin A x v
< <
|

\
|
+

+ = + = = &
(1.19)
iar printr-o nou derivare se obine ecuaia acceleraiei :
( )
( )
A a A
, x t cos A a
t cos A v x a
2 2
2 2
2
< <
= + + =
+ = = = & & &
(1.20)

7
1.2. Micarea punctului material raportat la diferite sisteme de referin

n paragraful 1.1 s-a studiat micarea unui punct material n raport cu un sistem de referin considerat
fix. Se consider dou sisteme de referin : unul fix (S) i unul mobil (S').
Definim (figura 1.9).:
-micarea absolut -micarea punctului material n raport cu SR fix
-micarea relativ- fa de SR mobil
-micarea de transport- micarea SR mobil n raport cu SR fix

1.2.1. Compunerea vitezelor i a deplasrilor
Notnd cu r
r
poziia punctului material P fa de SR fix, cu ' r
r
poziia lui fa de SR mobil i cu
0
r
r

poziia SR mobil fa de cel fix (figura 1.10) se obin relaiile :

+ =
+ + + =
+ + =
+ = + =
' r x v ' r
' r x ' k ' z ' j ' y ' i ' x ' r
' k ' z ' j ' y ' i ' x ' r
' r r r ; ' r r r
rel
0 0
r r r
&
r
r r
r
&
r
&
r
&
&
r
r r r
r
&
r
&
r
&
r r r r
(1.21)
unde
r
este viteza unghiular a sistemului mobil fa de sistemul de referin fix,

0
r
&
r
este viteza de translaie
figura 1.10
Rezult pentru viteza absolut formula :
r r r r
r
1 2 4 3 4
r r r
v v x r
v
v v v
abs
tr
rel tr rel
= + + = +
0
' . (1.22)

1.2.2. Compunerea acceleraiilor

Derivnd relaia n raport cu timpul se obine acceleraia absolut :
r r r r
a v v v
abs abs tr rel
= = +
& & &
. (1.23)
derivatele vitezelor fiind :
[ ]
r r r r
r r r r r r r r
r r r r r r r r r
&
& &
' '
&
' ( ' )
v a x v
v a x r x x r v
v a x r x x r x v
rel rel rel
tr rel
tr rel
= +
= + + +
= + + +

0
0
. (1.24)

Pentru acceleraia absolut se obine descompunerea :

r r r r r r r r r r
r r r r
r r r r r r r
a a x r x x r x v a
a a a a
a a a a a x v
abs rel rel
abs rel tr cor
tr cor rel
= + + + +
= + +
= + + =

0
0
2
2

' ( ' )
,
(1.25)
unde :
-
tr
a
r
reprezint acceleraia de transport compus din : acceleraia dat de neuniformitatea micrii


figura 1.9

8
(

a
r
), acceleraia centripet (

a
r
) i acceleraia micrii de translaie (
0
a
r
).
-
r
a
cor
este acceleraia Coriolis i este acceleraia suplimentar, diferit de zero numai atunci cnd
r
v
rel

are o component perpendicular pe
r
. Direcia acestei acceleraii este perpendicular pe axa momentan de
rotaie
r
i pe viteza relativ
r
v
rel
.


1.3. Cinematica solidului rigid

Micarea unui corp poate fi descris de micarea unui singur punct material numai n cazul micrii de
translaie.
Solidul rigid poate fi considerat un sistem de puncte materiale. Modelul solidului rigid se aplic atunci
cnd distanele dintre punctele materiale ale corpului nu se modific n timpul micrii corpului.

1.3.1. Generaliti
Micarea solidului rigid este determinat cnd sunt cunoscute expresiile generale ale mrimilor
vectoriale
r r r
r v a , , ale unui punct material oarecare P al rigidului, n raport cu un reper considerat fix, (O). Se
introduce al doilea sistem de coordonate (S') legat rigid de corp i care se mic solidar cu corpul, numit sistem
propriu. Din figura 1.11 rezult c poziia punctului material P fa de sistemul de referin (S) este dat de
relaiile :
r r r
r
r r r
r r r
r x i y j z k
= +
= + +
0
'
' ' ' ' ' ' '

unde x',y',z' sunt fixe fa de (S'), dar se mic odat cu (S') relativ
la sistemul de referin (S).

Compunerea vitezelor
Derivnd relaiile se obine legea de compunere a vitezelor :

r r r
r r
r r
r
r r r
r r
r r r
& & &
'
&
&
&
' '
&
' '
&
' '
&
'
'
&
' '
&
' '
&
'
r r r
r v
r v
r x i y j z k
v v x i y j z k
= +
=
=
= + +

= + + +
0
0 0
0


unde
r
v este viteza absolut a punctului P, n raport cu O, iar
r
v
0
reprezint viteza lui O' n raport cu O, adic
viteza de transport.
Pentru calcularea vectorilor
r r r
&
' ,
&
' ,
&
' i j k se utilizeaz formulele lui Poisson
r
v
r
r
v
r
r
v
r
&
&
&
i x i
j x j
k x k
=
=
=

.
Deplasarea infinitezimal a punctelor solidului, dr vdt
r r
= , se descompune n fiecare moment n:
o translaie infinitezimal, dr v dt
r r
0 0
= , i
o rotaie infinitezimal cu viteza unghiular
r
, dr v dt
rot
r r
' = , n jurul unei axe care trece prin O'.

r r r r r r r r
r r
r r r r r r
r r r
v v x r v x r r
v v
x r x r r v
dr dr dr
tr
rot
tr rot
= + = +
=
= =

= +
0 0 0
0
0


' ( )
' ( )
.

n concluzie, micarea rigidului se poate descompune ntr-o micare de translaie a unui punct
oarecare al lui i o micare de rotaie n jurul acelui punct.



figura 1.11

9
Invariani
Se demonstreaz c oricare ar fi descompunerea, viteza unghiular |
r
|, direcia axei de rotaie i
componenta translaiei n direcia axei de rotaie sunt aceleai.
' ; ' ' r x ' v ' r x v v
0 0
= + = + =
r r r r r r r r
,
|| 0 ||
v v = ,
adic, toate punctele corpului au aceeai proiecie v
||
a vitezei pe axa de rotaie, egal cu viteza de translaie de-a
lungul axei de rotaie v
0||
.

Compunerea acceleraiilor
Derivnd relaia de compunere a vitezelor se obine pentru acceleraie relaia :
r r r r r r r
a v v x r x r = = + +
& & &
'
&
'
0

unde
r r r
a v r
0 0 0
= =
& &&
este acceleraia de translaie a punctului O' fa de sistemul fix.

Relaia de compunere a acceleraiilor devine :
r r r r r r r
a a x r x x r = + +
0
' ( ' ) ,
r r r r r r r r r
a x r a x x r x v
rot
= = = ' ; ( ' ) ,
unde:
r
a

reprezint acceleraia "rotitoare", datorit neuniformitii rotaiei, iar

r
a

este acceleraia "axipet" perpendicular pe axa de rotaie.

1.3.2. Micri particulare ale rigidului
O clasificare a micrilor rigidului n funcie de
r
v
0
i
r
este prezentat n urmtorul tabel.


Nr. Tipul micrii
r
v
0

r


Observaii
1. Micare de translaie

r
v
0
0
r
= 0 -
2. Micare de rotaie
(rigid cu o ax fix)
r
v
0
= 0
r
0
r
este coliniar cu o ax fix ,
r
||
r
; + =
r r
r r
r
v , j v i v v
y x

3. Micare sferic
(rigid cu punct fix)
r
v
0
= 0
r
0
r
are o direcie oarecare variabil n timp:
r
nu este paralel cu
r

4. Micare elicoidal

r
v
0
0
r
0
r
v
0
||
r
coliniari cu o ax
5. Micare plan-paralel

r
v
0
0
r
0
r r
v
0


r
v
0
este cuprins ntr-un plan fix
6. Micare general
r
v
0
0
r
0
r
v
0
i
r
au direcii oarecare


10
Capitolul 2. DINAMICA

2.1. Principiile dinamicii
n capitolul anterior s-a studiat micarea corpurilor fr a lua n considerare cauzele micrii. Toate
micrile sunt relative, astfel nct aceeai micare este diferit fa de sisteme de referin diferite. Rezult c, n
diferite sisteme de referin cauzele micrii difer, existnd i sisteme de referin fa de care micarea pare a
nu avea nici o cauz. Sistemele de referin n care fiecare micare are o cauz sunt sistemele de referin
ineriale. Pot fi incluse i sistemele legate solidar de Pmnt (cu o bun aproximaie).

2.1.1. Principiul ineriei
Aciunea asupra unui corp poate fi de contact direct sau prin intermediul unui cmp. Galileo Galile a
stabilit (1632) urmtoarea lege fundamental :
un punct material rmne n repaus sau n micare rectilinie uniform atta timp ct asupra sa nu acioneaz
alte corpuri care s-i schimbe aceast stare de repaus sau de micare rectilinie uniform.
Se definete astfel ineria prin :
proprietatea corpului de a-i menine starea de repaus sau de micare rectilinie uniform n absena aciunilor
exterioare, sau de a se opune la orice aciune exterioar care caut s-i modifice aceast stare.
n virtutea ineriei corpurile se mic rectiliniu uniform i datorit ineriei tind s-i menin aceast
stare.
Isaac Newton (1643-1727) a formulat legile generale ale micrii corpurilor n cartea "Principiile
matematice ale filozofiei naturale" (1687), incluznd legea ineriei ca i primul principiu al dinamicii.

Sisteme de referin ineriale
- Sistemele de referin n care este valabil principiul ineriei se numesc sisteme de referin
ineriale (SR ineriale. Din punctul de vedere al principiului ineriei toate SR ineriale sunt echivalente,
nici unul nu poate fi considerat fix sau absolut
Transformrile Galilei
Un eveniment poate fi caracterizat prin 4 coordonate: 3 coordonate spaiale x, y, z (locul) i o
coordonat temporal t (timpul). Un acelai eveniment sau proces poate fi studiat din dou SR diferite.
Transformrile Galilei stabileasc legtura dintre coordonatele unui eveniment considerate fa de diferii
observatori, adic transformrile de coordonate care dau trecerea de la un SR la altul.
Fie dou SR: (S) i (S') (figura 2.1) i
r
u viteza lui (S') fa de (S), micarea relativ fiind rectilinie
uniform.
Coordonatele (x, y, z, t), respectiv ) t , r (
r
vor caracteriza evenimentul din P n raport cu sistemul de
referin inerial (S) iar coordonatele (x', y', z', t') respectiv ) ' t , ' r (
r
acelai eveniment n raport cu sistemul de
referin inerial (S').
Din punctul de vedere al observatoruluil (S), aplicnd regula adunrii vectoriale, poziia unui punct P va
fi dat de relaiile:

+ + =
+ =
+ =
t u r ' r r
r t u ' OO
' r ' OO r
0
0
r r r r
r r
r r
,
r r r r
r r r
r r
r r r ut
t t dt dt
v v u
a a
= + +
= =
= +
=

' '
' ; '
'
'
0
(2.1.)

n mecanica newtonian sunt urmtoarele mrimi invariante:
- lungimile i duratele, msurate n diferite SR, sunt
aceleai,
- timpul va curge la fel n toate SR,
- acceleraia este aceeai n toate SRI.
- simultaneitatea evenimentelor, evenimente simultane ntr-un SR vor fi simultane n toate SR.

Principiul relativitii (n mecanica clasic)
Galileo Galilei a dat, pentru prima dat, urmtoarea formulare acestui principiu: toate sistemele de
referin ineriale sunt identice relativ la cauzele producerii acceleraiei.
Dei, cu o bun aproximaie, Pmntul este un sistem de referin inerial, totui experienele efectuate
pe Pmnt (abaterea de la verticala solului n cderea liber, rotaia planului de oscilaie a unui pendul) au
dovedit micarea de rotaie a acestuia n jurul Soarelui.
Principiul relativitii din mecanica clasic a fost extins de ctre A. Einstein (1905) la ntreaga fizic.

figura 2.1
11
Nici o experien de fizic efectuat ntr-un laborator inerial nu permite determinarea micrii rectilinii i
uniforme a acestuia fa de alte SR ineriale (experienele Michelson i Morley).

2.1.2. Principiul fundamental al dinamicii
Noiunea de for
Fora msoar interaciunea dintre corpuri, indicnd direcia i sensul acesteia precum i punctul de
aplicaie. Rezult c fora este o mrime vectorial.
Efectele produse de fore pot fi statice (de deformare sau de echilibrare) i dinamice (de modificare a
vitezei).
Se deduce astfel principiul independenei aciunii forelor, formulat de ctre Newton : un corp aflat
sub aciunea simultan a dou fore descrie diagonala paralelogramului avnd ca laturi aceste fore n acelai
timp n care ar descrie fiecare latur separat.
Principiul fundamental
Dac se aplic asupra unui punct material fora
r
F punctul material va cpta o acceleraie
r
a ,
coliniar cu fora aplicat i proporional cu aceasta.
Matematic, legea fundamental a dinamicii, a doua lege a lui Newton, se exprim prin relaia :
a m F ;
m
F
a
r
r
r
r
= = (2.2)
unde m este masa punctului material,fiind o msur a cantitii de materie coninute de corpul respectiv.
Produsul dintre masa punctului material i viteza lui la un moment dat, v m
r
, reprezint cantitatea de
micare, adic impulsul punctului material, v m p
r r
= .
Unitatea de msur n SI pentru impuls este (kg m/s). Vectorul impuls are direcia i sensul vitezei
punctului material. Cu ct masa unui corp este mai mare , cu att acceleraia produs de o for dat este mai
mic. Rezult c masa unui corp este o msur a ineriei sale, ea numindu-se n aceast calitate mas inert sau
inerial.
Observaii referitoare la legea a doua-a :
1. Legea include, ca i un caz particular, principiul nti al dinamicii. Un corp se deplaseaz rectiliniu i uniform
cnd rezultanta tuturor forelor care acioneaz asupra lui este zero.
2. Ecuaia
r
r
F ma = nu implic natura forei, ecuaia corespunznd oricrui tip de interaciune. Pe lng
caracterul de lege a naturii, aceast ecuaie reprezint i definiia dinamic a forei.
3. Din legea fundamental rezult unitatea de msur pentru for n SI :
[F] = [m][a] = MLT
-2
= 1 kg m/s
2
= 1 N
4. Greutatea unui corp reprezint fora cu care el este atras de Pmnt i se definete : g m G
r
r
= .

2.1.3. Principiul aciunii i reaciunii
Interaciunea reprezint aciunea unui corp asupra altui corp, aceast aciune determinnd simultan, o
reaciune a celui de-al doilea corp asupra primului.
Principiul III afirm c fiecrei aciuni i se opune totdeauna o reaciune, egal n modul i de sens
contrar. Cele dou fore, aciunea i reaciunea, sunt aplicate simultan celor dou corpuri.

Aplicaie. Forele de frecare
Forele de frecare apar la contactul direct dintre dou solide sau la
deplasarea unui corp ntr-un fluid (lichid sau gaz). n cazul corpurilor care se
deplaseaz relativ unul fa de altul, aflndu-se n contact direct, exist dou
fore de frecare : aciunea i reaciunea, egale n modul i de sens opus i
care acioneaz asupra celor dou corpuri.
Clasificare:
- fore de frecare static (de aderen), nainte de nceperea lunecrii,
- fore de frecare cinetic (fore de frecare la lunecare), n cazul
lunecrii.
Fora de frecare static maxim, f
s
este egal n modul i are sens contrar
forei exterioare aplicat corpului pn n momentul n care corpul ncepe s
se deplaseze, fig.2.2. Odat corpul urnit din loc, este necesar o for extern
mai mic pentru a-l menine ntr-o micare de lunecare uniform, adic
pentru a nvinge fora de frecare cinetic : f
c
< f
s
.



Figura 2.2
12
Legile frecrii
1. Fora maxim de aderen f
s
i fora de frecare la lunecare f
c
ntre dou corpuri nu depinde de aria
suprafeei de contact dintre ele.
2. Fora maxim de aderen f
s
i fora de frecare la lunecare f
c
sunt proporionale cu fora de apsare
normal N, care se exercit ntre corpuri la suprafaa lor de contact :
unde
s
este coeficientul de aderen, iar
c
este coeficientul de frecare la lunecare.
, , f f , N f , N f
c s c s c c s s
> > = = (2.3)
3. Coeficienii de frecare nu depind de aria suprafeei de contact dintre cele dou corpuri, nici de natura
materialelor ci de gradul de prelucrare al suprafeelor de contact.
Dac aezm un corp pe un plan nclinat (figura 2.3), atunci unghiul maxim de echilibru
s
este dat de
tg
s
=
s
i se numete unghi de aderen. Unghiul planului pentru care corpul lunec uniform
c
este dat de tg

c
=
c
i se numete unghi de frecare la lunecare.

=
=
=
n
t
n
G N
sin G G
cos G G

n problemele de static sau de rostogolire fr lunecare intervine
s
,
iar n problemele de cinematic n care apare lunecarea, intervine
c
, valorile
lor sunt apropiate.



2.2. Legile dinamicii n sistemele de referin neineriale. Forele de inerie

n sistemele de referin ineriale corpurile i modific micarea datorit interaciunilor cu alte corpuri,
orice variaie a vitezei corpurilor este rezultatul aciunii unei fore exterioare, cu respectarea legii a doua a lui
Newton.
n sistemele de referin neineriale corpurile se pot deplasa fr a interaciona cu alte corpuri. ntr-un
sistem de referin care se deplaseaz accelerat corpul tinde s-i menin starea de repaus datorit ineriei sale
dar legile de micare ale corpului nu verific principiul doi al lui Newton.

2.2.1. Forele complementare
Se consider micarea unui punct material raportat la un SR neinerial (S'), fa de care acceleraia lui
va fi
r
a
rel
. Acceleraia punctului material fa de un sistem de referin inerial (S) va fi dat de relaia :
r r r r
a a a a
abs rel tr cor
= + +
nmulind relaia cu masa punctului material se obine legea a doua a dinamicii n SR ineriale:
cor tr c
rel c abs
a m a m F
a m F F a m F
r r
r
r
r r
r
r
=
= + =
(2.4)
unde:
r
F - forele reale, i
r
F
c
- forele fictive, numite fore complementare (pseudofore).

r
r r r r r r r r r r
r
r r r
F ma ma ma ma ma m x r m x x r
F ma m x v
tr tr
cor cor rel
= = =
= =

0 0
2

' ( ' )
(2.5)
r
F
tr
este fora complementar de transport iar
r
F
cor
fora complementar Coriolis.

Forele complementare sunt fore fictive care trebuiesc adugate la forele reale pentru a asigura
valabilitatea ecuaiei fundamentale a dinamicii n SR neineriale. Ele nefiind fore de interaciune, nu li se aplic
principiul III al forelor reciproce.

Aplicaii
1) ntr-un vagon micat accelerat se afl o bil de mas m, aezat pe o mas neted fr frecare, prins cu un
resort-dinamometru de peretele anterior al vagonului (figura 2.4).

Figura 2.3
13
figura 2.4

Pentru observatorul terestru (S) bila se mic cu acceleraia
r r
a a
abs
= , egal cu a vagonului deoarece
asupra ei acioneaz fora
r
F. Acestei fore i se opune reaciunea bilei
r r
F F ' = , aplicat resortului.
Pentru observatorul (S') legat de vagon, bila este n repaus, dei este tras cu fora
r
F indicat de
dinamometru, deci principiul II nu este valabil pentru el. Dac se adug fora complementar fictiv
r r
r r
F F ma ma
c tr tr
= = = , rezultanta va fi nul:
r r
F F
c
+ = 0, explicnd astfel att echilibrul bilei ct i
ntinderea resortului. Fora complementar
r
F
c
este echipolent cu fora de inerie newtonian
r
F' aplicat
resortului.
2) Se consider o platform n micare de rotaie uniform cu viteza unghiular
r
n jurul unei axe verticale i o
bil legat de centrul platformei printr-un resort-dinamometru (figura 2.5) aflndu-se n repaus fa de platform.
Bila are o micare circular uniform fa de Pmnt, micare dat de fora centripet care apare n resort :
r
r r r
F ma m Rn ma
abs n
= = =
2
.
Fa de platform, sistem de referin neinerial datorit rotaiei, bila
este n repaus dei este tras de fora centripet a resortului. Pentru ca
principiul II s fie valabil, se introduce fora complementar fictiv aplicat
bilei, care s compenseze fora resortului:

r r
r r r
r r
F F ma m Rn ma F F
c tr tr n
= = = = = =
2
'

Sistemul (S') fiind acum propriu, fora complementar este echipolent cu
fora de inerie centrifug aplicat resortului.

2.2.2. Pmntul - sistem de referin neinerial
A Pendulul Foucault
Prima experien care a demonstrat c Pmntul este un sistem de referin neinerial (datorit micrii
sale de rotaie) a fost realizat la Paris de ctre J. B. Foucault (1819-1868). Cu ajutorul unui pendul matematic
(l67m) s-a observat rotaia planului de oscilaie (figura 2.6) n sensul acelor de ceasornic (n emisfera nordic).
Dac se consider Pmntul un SR inerial, traiectoria pendulului n planul de rotaie nu poate fi explicat
deoarece singurele fore msurabile care acioneaz asupra pendulului sunt greutatea i tensiunea n fir.
n emisfera sudic rotaia planului de oscilaie se realizeaz n sens contrar acelor de ceasornic i viteza
unghiular de rotaie a planului orizontal depinde de latitudinea la care este efectuat experimentul. Micarea
pendulului lui Foucault poate fi explicat dac se consider Pmntul un SR neinerial. n acest caz, fora
Coriolis (
r
r r
F m x v
cor rel
= 2 ) deviaz corpul mereu spre dreapta, n emisfera nordic, astfel nct el va descrie
o rozet (figura 2.6, punctul O indic punctul de pornire al punctului
material).

figura 2.6

figura 2.5

14
n consecin, prin experiene de laborator se poate determina rotaia Pmntului, rezultnd c acesta
este un sistem de referin neinerial.

B. Legea lui Br
Fie un corp (punct material) situat n emisfera nordic i aflat n micare relativ de-a lungul unui
meridian, spre nord. Deoarece viteza relativ este diferit de zero n SR neinerial al Pmntului, fora
complementar care apare n aceast micare este fora Coriolis (figura 2.7a) dat de relaia :
r
r r
F m x v F mv
cor rel cor rel
= = 2 2 ; sin .
O for de reaciune echipolent se aplic Pmntului:
r r
F F
cor
' = , explicndu-se astfel uzura inei drepte
sau sparea malurilor drepte la ruri, n emisfera nordic (legea lui Br, descoperit la rurile siberiene).
Pentru un observator solar, ntr-un SR inerial, nu exist for Coriolis iar fenomenul se explic prin
faptul c mergnd spre nord, apa se apropie de axa de rotaie a Pmntului, adic se deplaseaz spre regiuni unde
viteza liniar de transport este mai mic, deci vine cu un surplus de energie spre rsrit. Se poate demonstra
printr-un raionament analog c, n emisfera sudic se uzeaz ina stng i este spat malul stng al rurilor.


figura 2.7b
n cazul micrii unui corp n emisfera nordic, de-a lungul unei paralele spre est (vest) apare o
micorare (cretere) a greutii corpului i uzura inei drepte sau sparea malului drept al rurilor. (figura 2.7b).

figura 2.7a
15
2.3. Teoremele dinamicii punctului material

Din legea fundamental a mecanicii a m F
r
r
= , pentru punctul material, rezult trei teoreme:
teorema variaiei impulsului,
teorema variaiei momentului cinetic,
teorema variaiei energiei cinetice.
Aceste trei teoreme sunt valabile att n mecanica clasic, ct i n mecanica relativist, cu deosebirea
c n mecanica clasic masa se consider constant, iar n mecanica relativist masa crete cu viteza.

2.3.1. Teorema variaiei impulsului
Din legea fundamental a mecanicii rezult c fora aplicat punctului material este egal cu derivata
impulsului punctului material n raport cu timpul :
( )
dt
p d
dt
v m d
a m F
r r
r
r
= = = , (2.6)
unde v m p
r r
= reprezint impulsul punctului material. Din ecuaiile anterioare rezult :
( )
r
r r
Fdt d mv dp = = . (2.7)
Se definete impulsul forei prin relaia :
( ) ( )
1 2 1 2
t
t
v v m v m p p p dt F H
2
1
r r r r r r
r r
= = = = =

(2.8)
Ecuaia exprim teorema variaiei impulsului : impulsul forei rezultante aplicate punctului material este egal cu
variaia impulsului punctului material.
Dac rezultanta forelor aplicate este nul, impulsul punctului material se conserv, adic punctul
material este n repaus sau n micare rectilinie uniform :
1 2
p p 0 F
r r
r
= = = constant (2.9)
Punctul material nu-i poate schimba de la sine impulsul, ci numai sub aciunea unor fore exterioare.
Conform principiului III, fora
r
F msoar efectul interaciunii dintre punctul material i alte corpuri,
asupra crora punctul material acioneaz cu
r r
F F ' = . Astfel :
= = =
r r r r
r
F F F dt Fdt p ' ' (2.10)
Creterea impulsului punctului material se realizeaz pe seama scderii impulsului corpurilor care au
acionat asupra sa. Se realizeaz un transfer de impuls de la un corp la altul, prin intermediul forei.

2.3.2. Teorema variaiei momentului cinetic
Momentul cinetic al unui punct material, momentul impulsului, calculat n raport cu un punct fix O
(figura 2.8), este definit prin relaia :
v m x r p x r L
r r r r
r
= = , (2.11)
este o mrime vectorial i se msoar n Js (SI).
Derivnd relaia n raport cu timpul i explicitnd derivata
impulsului se obine :
dL
dt
dr
dt
x p r x
dp
dt
r x F M
r
r
r r
r
r
r r
= + = = , (2.12)
unde M
r
este momentul forei F
r
n raport cu punctul O i se definete
prin produsul vectorial dintre vectorul de poziie r
r
i fora F
r
.
Deoarece
dr
dt
x p v x mv
r
r r r
= 0, sunt vectori coliniari, rezult ecuaiile teoremei variaiei momentului cinetic :
L
dt
L d
M
&
r
r
r
= =
1 2
t
t
L L L dt M K
2
1
r r r r r
= = =

(2.13)
Din relaia de mai sus rezult c
r r
M L =
&
, adic : momentul forei care acioneaz asupra punctului
material este egal cu derivata momentului cinetic al punctului material n raport cu timpul. Momentul forei i
momentul cinetic se consider fa de acelai pol.

figura 2.8
16
Enunul teoremei variaiei momentului cinetic este : impulsul momentului forei aplicate punctului
material este egal cu variaia momentului cinetic al punctului material.
Observaie :
Dac momentul forei rezultante este nul, momentul cinetic al punctului material se conserv :
L 0 M
r r
= = constant
Exemple
a) n micarea rectilinie uniform
r r
F M 0 0 , , deci impulsul se conserv i momentul cinetic fa de
orice pol se conserv.
b) n micarea circular uniform fora centripet trece permanent prin centrul cercului, deci momentul
ei fa de acest centru este permanent nul. Prin urmare, momentul cinetic al particulei fa de centrul cercului se
conserv :
r
r r
L r x mv r mv mr const. = = = =
2

r
r
L mr =
2

c) n micarea unei planete n jurul Soarelui, fora de atracie ce acioneaz asupra planetei trece
permanent prin centrul Soarelui, deci momentul ei fa de Soare este permanent nul. Momentul cinetic al
planetei fa de Soare se conserv. n acest caz momentul cinetic se mai numete i moment cinetic orbital sau
extern, fiind legat de micarea particulei pe orbit.
d) n micarea n cmp central 0 F x r M = =
r
r
r
, deci momentul cinetic se conserv.

2.3.3. Teorema variaiei energiei cinetice
Lucrul mecanic
Forele pot produce deplasarea corpurilor pe o direcie oarecare. Lucrul mecanic elementar efectuat de
fora F
r
se definete prin produsul dintre deplasarea elementar a corpului, d, i componenta forei pe direcia
deplasrii. Astfel produsul scalar dintre fora care acioneaz asupra punctului material i deplasarea
elementar a acestuia reprezint lucrul mecanic elementar al forei :
dt v F r d F dW
r
r
r
r
= = . (2.14)
Integrnd relaia se obine pentru lucrul mecanic efectuat ntre dou puncte (1,2) :
( )dt v F v F v F ) dz F dy F dx F ( r d F W
2
1
z z y y x x z y
2
1
2
1
x

+ + = + + = =
r
r
(2.15)
unde s-a explicitat
dr dx i dy j dz k
F F i F j F k
x y z
r
r r r
r r r r
= + +
= + +

iar integrarea s-a realizat de-a lungul traiectoriei.
n cazul unei fore constante (figura 2.9) expresia lucrului
mecanic este :
( )
. const F
; d , F cos Fd r F ) r r ( F r d F r d F W
1 2
2
1
2
1
=
= = = = =

r
r r
r
r
r r
r
r
r
r
r
(2.16)
Unitatea de msur pentru lucru mecanic este dat prin relaia :
[ ] [ ][ ] ( ) SI J 1 s / m kg 1 MT L d F W
2 2 2 2
= = = =

(2.17)

Puterea
Puterea medie efectuat ntr-un interval de timp t se definete prin raportul dintre lucrul mecanic W
efectuat n acest timp i intervalul t :
P
W
t
=

(2.18)
Trecnd la limit, se definete puterea instantanee (momentan) prin relaia :
v F
dt
r d F
dt
dW
t
W
lim P
0 t
r
r
r
r
=

= =

=

(2.19)
adic puterea devoltat de o for ntr-un interval de timp este egal cu produsul scalar dintre for i vitez.
Unitatea de msur pentru putere este dedus din relaia :
[ ] [ ][ ] ( ) SI s / J 1 W 1 s / m kg 1 MT L t W P
3 2 3 2 1
= = = = =

(2.20)

figura 2.9
17
Unitatea de msur tolerat pentru putere este calul putere: W 736 s / m kg 75 CP 1 = = .

Teorema variaiei energiei cinetice
n relaia de definiie a lucrului mecanic, nlocuind fora din formula fundamental a dinamicii se
obine:
( )
( ) dW Fdr
d mv
dt
vdt vd mv v dm mvdv v dm mvdv = = = = + = +
r
r
r
r r r r r r
2 2

ntruct n mecanica clasic m = const., relaia devine :
dW Fdr mvdv d mv dE
c
= = =
|
\

| =
r
r 1
2
2
, (2.21)
integrnd ntre strile 1 i 2 rezult :
W Fdr E E E
c c c
= = =

r
r
1
2
2 1
(2.22)
Energia cinetic a punctului material,
m 2
p
mv
2
1
E
2
2
c
= = , este egal cu lucrul mecanic cheltuit pentru a
aduce punctul material din repaus pn la viteza v, sau, cu lucrul mecanic necesar pentru a opri punctul material
care avea iniial viteza v. Energia cinetic este o mrime scalar.
Teorema variaiei energiei cinetice se poate enuna astfel: lucrul mecanic efectuat ntre dou puncte de
fora rezultant, aplicat punctului material, este egal cu variaia energiei cinetice a punctului material ntre
cele dou puncte.
Dac rezultanta forelor aplicate este permanent nul, energia cinetic a punctului material se conserv,
cu alte cuvinte, un punct material nu-i poate modifica energia sa cinetic dect sub aciunea unei fore :
r
F E E const.
c c
= = = 0 0 (2.23)
n concluzie rezult c micarea mecanic se transmite de la un corp la altul n procesul interaciunii
prin intermediul forei. Impulsul forei, impulsul momentului forei i lucrul mecanic al forei, definite prin
relaiile :
( )
r r
r
r r
r
r r
r
r
H Fdt p
K Mdt r x F dt L
W Fdr E
c
= =
= = =
= =

1
2
1
2
1
2
1
2

msoar cantitativ micarea transmis, fiind egale respectiv cu variaia cantitii de micare, variaia momentului
cinetic i, respectiv, cu variaia energiei cinetice a punctului material.

2.3.4. Conservarea energiei mecanice
Fore conservative
Se consider un cmp de fore ( )
r
r
F r i un punct material situat n acest cmp. Cmpul de fore
conservative este caracterizat prin faptul c lucrul mecanic efectuat de forele cmpului asupra punctului material
nu depinde de traiectorie sau de viteza punctului, ci numai de poziiile iniial i final ale punctului material. Un
astfel de cmp este cmpul gravitaional. Din definiia de mai sus rezult c lucrul mecanic efectuat de cmp pe
o traiectorie nchis este nul (figura 2.10):
W W W W deci Fdr
a b a b 1 2 1 2 1 2 1 2
0 0 = = =

,
r
r
.
Prin urmare : un cmp de fore este conservativ dac lucrul mecanic efectuat
de forele cmpului asupra punctului material este zero pe un drum nchis.

Energia potenial
Se alege un punct de referin arbitrar P
0
(poate fi la infinit) (figura 2.10).
Se definete energia potenial a punctului material ntr-un punct ( ) P r
r
ca fiind
egal cu lucrul mecanic, luat cu semn schimbat, efectuat de cmp pentru a aduce
punctul material din punctul de referin P
0

n punctul considerat P sau ca i lucrul mecanic efectuat de forele

figura 2.10
18
cmpului pentru a deplasa punctul material din P(
r
r ) n punctul de referin P
0
:
( ) r d F dU ; r d F r d F r U
0
0
P
P
P
P
r
r
r
r
r
r
r
= = =

(2.24)
Lucrul mecanic efectuat de cmp ntre dou puncte P
1,2
este egal cu variaia energiei poteniale ntre
acele dou puncte, luat cu semn schimbat :
( ) ( ) W Fdr Fdr Fdr U r U r U = = + = =

r
r
r
r
r
r r r
1
2
1
0
0
2
1 2
(2.25)
ceea ce se obine direct prin integrarea relaiei
r
r
Fdr dU = . Cunoscnd energia potenial, componentele forei
se pot calcula cu ajutorul derivatelor pariale ale energiei poteniale :
r
U
U grad F
z
U
F ,
y
U
F ,
x
U
F
r d U grad dz
z
U
dy
y
U
dx
x
U
dU
, dz F dy F dx F r d F dU
z y x
z y x
r
r
r
r
r

= =

=
=

=
+ + = =
, (2.26)
adic fora este egal cu gradientul energiei poteniale, luat cu semn schimbat.

Suprafee echipoteniale
Locul geometric al punctelor dintr-un cmp conservativ pentru care energia potenial are o aceeai
valoare, U = const, constituie o suprafa echipotenial. Pe o astfel de suprafa dU=0, rezultnd:
dU= - dW= - , adic dW=0 i
r
r
F dr . n concluzie, lucrul mecanic este nul, iar fora
r
F este perpendicular
pe suprafeele echipoteniale i ndreptat n sensul descreterii energiei poteniale (figura 2.11).
Se definesc liniile de cmp (linii de for) curbele tangente, n fiecare punct al cmpului, vectorul for
avnd originea n punctul respectiv. Liniile de cmp sunt traiectoriile ortogonale ale suprafeelor echipoteniale,
adic tangenta ntr-un punct la o linie de cmp este normal la suprafaa echipotenial ce trece prin acel punct.
Aplicnd teorema variaiei energiei cinetice pentru micarea ntr-un cmp de fore conservativ, se
obine :


( )
. const E U E U E
, const E U E , 0 ) U E ( U E
U W , U U U E E E r d F W
2 2 c 1 1 c
c c c
2 1 1 c 2 c c
2
1
= = + = +
= = + = + = +
= = = = = =

r
r
(2.27)


Ultima relaie reprezint teorema conservrii energiei mecanice
(a energiei cinetice i poteniale) : ntr-un cmp de fore conservativ exist o mrime fizic (energia mecanic)
care este constant indiferent de traiectoria sau de viteza punctului material.
ntr-un cmp de fore neconservativ (disipativ) nu se poate defini energia potenial, deci energia
mecanic nu se conserv, ci se regsete n alte forme de energie nemecanice.
Se consider un punct material aflat ntr-un cmp de fore conservativ ( )
r
r
F r (deci care deriv dintr-un
potenial U r ( )
r
) i asupra cruia acioneaz o for disipativ, ( )
r
r
F r ' . Aplicnd n acest caz teorema variaiei
energiei cinetice, se obine :
( )
( )

+ = =
+ = + = = + =
2
1
c
2
1
2
1
c
2
1
U E r d ' F ' W
' W U r d ' F r d F E r d ' F F W
r
r
r
r
r
r
r
r r
(2.28)
Lucrul mecanic al forelor neconservative aplicate punctului material este egal cu variaia energiei
mecanice a punctului material.


figura 2.11
19
2.3.5. Determinarea micrii punctului material. Aplicaii
n studiul micrii punctului material se pot ntlni urmtoarele dou situaii :
1) Cunoscndu-se legea de micare a punctului material se cere determinarea forei sub aciunea creia se
produce micare.
Problema se rezolv prin derivarea succesiv a ecuaiilor cinematice ale micrii. Se obin astfel
componentele vitezei, apoi, printr-o nou derivare, componentele acceleraiei. nmulind acestea din urm cu
masa, se obin componentele forei.
2) Cunoscndu-se fora care acioneaz asupra punctului material, poziia iniial i viteza iniial, se cere
determinarea legii de micare a punctului material.
Problema se rezolv prin integrarea succesiv a ecuaiilor difereniale ale dinamicii punctului material :
mr F sau mx F my F mz F
x y z
r
r
&&
, && , && , && = = = = (2.29)
fora fiind n general o funcie de coordonate, timp i vitez : ( )
r
r r
F r t v , , . La aceste ecuaii se pot aduga anumite
condiii restrictive pentru micare i pentru fore. Astfel, forele pot fi :
exercitate printr-un cmp de fore (greutatea, fora electric),
active, de traciune sau mpingere prin fire sau tije,
de reaciune.
Exemple Se vor considera cteva cazuri simple de micare rectilinie :
a) Fora depinde numai de timp, F = F(t) se aplic teorema variaiei impulsului :
( ) ( ) ( )
( ) ( ) t x dt t v x x , dt v dx
, t v dt t F
m
1
v v , dt t F mv mv
t
0
0
t
0
0
t
0
0
= + = =
= + = =

(2.30)
b) Fora depinde numai de poziie, F = F(x) se aplic teorema variaiei energiei cinetice :
( ) ( ) ( ) E
mv mv
F x dx v v
m
F x dx v x
dt
dx
v
t
dx
v x
t x
c
x
x
x
x
x
x
o o
= = = +

( =
= = =

2
0
2
0
2
1 2
2 2
2
0
, ,
,
( )
( )
/
(2.31)
din ultima relaie exprimndu-se legea de micare x=x(t).
c) Fora depinde doar de vitez , F = F(v) din teorema variaiei impulsului rezult c :
m
dv
dt
F v dt
mdv
F v
t m
dv
F v
t v
v
v
= = = = ( ),
( )
,
( )
( )
0
. (2.32)
Dac se poate determina de aici v=v(t), atunci prin integrare succesiv se obine ecuaia de micare :
( ) dx vdt x x v t x t
t
= = + =

, ( )dt
0
0

Dac nu este posibil determinarea direct a ecuaiei de micare, se determin x=x(v) :
. ) v ( x
) v ( F
dv v
m x x
,
) v ( F
dv mv
dx , dv mv dx
dt
dv
m dx F
v
v
0
0
= + =
= = =

Eliminnd viteza se obine ecuaia micrii x=x(t).
20
2.4. Dinamica sistemului mecanic

Prin sistem mecanic se definete un sistem de puncte materiale care nu sunt independente ci sunt supuse
la legturi reciproce, formnd un ntreg mai mult sau mai puin deformabil. Legile care guverneaz aceste
sisteme se deduc din principiile formulate pentru punctul material.

2.4.1. Fore interne i fore externe
Se va considera un sistem finit format din N puncte materiale, de mas m
k
, a crui poziie fa de un
sistem de referin inerial este dat de vectorul de poziie
k
r
r
. Asupra fiecrui punct material m
k
din sistem se
exercit att fore interne
k

r
(interaciunea cu puncte materiale m
l
din sistem) ct i fore externe
r
F
k

(interaciunea cu punctele care nu fac parte din sistem).
Conform principiului III forele interne reciproce sunt perechi, egale n modul i de sens contrar,
rezultanta acestor fore pentru ntregul sistem este nul:
( )
r r r r r
= + =
kl lk kk kl lk
sau , 0 0
r r
= =
kl
k l ,
0 (2.33)
Momentul forei
Dac un sistem se poate roti n jurul unui punct fix, forele exterioare pot roti sistemul n jurul acestui
punct (figura 2.12).
Momentul forei fa de polul O este definit prin produsul vectorial
dintre vectorul de poziie al punctului i fora aplicat :
r
r
r
M r x F = ,
mrimea momentului forei este dat de relaia :
M r F b F = = sin ,
unde b reprezint braul forei, adic distana de la pol la direcia forei.
Unitatea de msur a momentului forei n SI este Nm.
Momentul rezultant al forelor interne este suma momentelor forelor
interne pentru fiecare punct material, fig.2.13, i este nul :
0 x r x r
kl
l , k
kl k k
= = =

r
r
r
r
r
M (2.34)
Teorem : rezultanta forelor interne i momentul rezultant al forelor interne fa de orice pol sunt nule.

Lucrul mecanic al forelor interne, n general, nu este nul i este dat de relaiile :
( )
. r d
2
1
r d W d
, r d r r d r d r d
kl kl k k
kl kl l k kl l lk k kl

= =
= = +
r
r
r
r
r
r
r r
r
r
r
r
r

Pentru corpurile rigide distanele r
kl
sunt constante, deci :

2 0 0
r r r r r
r
r dr r dr r
kl kl kl kl kl kl
= = ; ; || W .

n concluzie, n cazul corpurilor nedeformabile lucrul mecanic al forelor
interne este nul.

2.4.2. Teorema variaiei impulsului total
Aplicnd ecuaia fundamental a mecanicii punctului material m
k
, care aparine sistemului de puncte
materiale, se obine urmtoarea relaie :
( )
d
dt
m v
d
dt
p F
k k k k k
r r
r r
= = +
nsumnd pentru toate punctele din sistem i definind impulsul total al sistemului P
r
, relaia devine :
d
dt
p
dP
dt
F F F
k
k
k
k
k
k
k
k
r
r
r r r r
= = + = = (2.35)
Teorem : derivata n raport cu timpul a impulsului total
r
P al sistemului este egal cu rezultanta forelor
externe aplicate sistemului.
Dac rezultanta forelor externe este permanent nul, impulsul total al sistemului se conserv, ceea ce

figura 2.12

figura 2.13
21
nseamn c sistemul nu-i poate schimba impulsul total dect sub aciunea unei fore rezultante exterioare.
Forele interne pot doar redistribui impulsul ntre componentele sistemului.
Proprietile mecanice ale sistemului nchis nu se modific n timpul unei translaii a acestuia, legea de
conservare a impulsului fiind o consecin a proprietilor de omogenitate a spaiului.
Sub form integrat, teorema variaiei impulsului total se scrie :
r r r r r
H Fdt P P P = = =
2 1
(2.36)

2.4.3. Teorema variaiei momentului cinetic total
Aplicnd teorema variaiei momentului cinetic,
r
r r
M
d
dt
r x p = ( ), punctului material de mas m
k
:
d
dt
r x p
d
dt
L r x r x F M
k k k k k k k k k
( )
r r
r
r
r
r
r r r
= = + = + M
i nsumnd dup toate punctele sistemului, se obin relaiile :

= = = = =
k
k
k
k k k
k
k
M M , L J unde , M F x r
dt
J d
L
dt
d
r r r r r r
r
r
r
(2.37)

Teorem : derivata n raport cu timpul a momentului cinetic total
r
J al sistemului fa de un pol dat este egal
cu momentul rezultant
r
M al forelor externe fa de acelai pol.
Din legea de conservare a momentului cinetic rezult c proprietile mecanice ale unui sistem nchis nu
se modific n timpul unei rotaii de ansamblu n spaiu, rezultnd proprietatea de izotropie a spaiului.
Prin integrare se obine forma integral a teoremei variaiei momentului cinetic total :

r r
r
r
r
r r r r
K Mdt r x F r x dH J J J
k k k k
= = = = = ( )dt
2 1
(2.38)

2.4.4. Teorema variaiei energiei cinetice totale
Teorema variaiei energiei cinetice pentru punctul material de mas m
k
se scrie :
d m v F r d dW
k k k k k k k
( ) ( )d
1
2
2
= + = +
r r
r
W .
nsumnd i apoi integrnd dup toate punctele sistemului, se obin relaiile :
( ) d m v F dr d dW
k
k k k k
k
k
1
2
2
= + = +
r r
r
W , (2.39)
( )
1
2
2
k
k k k k
k
k
m v F dr W = + = +
r r
r
W . (2.40)
Teorem : variaia energiei cinetice totale a sistemului este egal cu lucrul mecanic efectuat att de forele
interne ct i de cele externe.
Pentru solidul rigid, lucrul mecanic al forelor interne este nul, deci numai forele externe pot schimba
energia sa cinetic.
Sistem conservativ
n cazul n care forele interne sunt fore conservative lucrul mecanic al forelor interne este egal cu
variaia energiei poteniale luat cu semnul minus :
W = = U dr
k
k
k
r
r
, (2.41)
Teorema variaiei energiei cinetice devine :
( )

E U F dr U W
E U F dr W
c k
k
k
c k
k
k
= + = +
+ = =


r
r
r
r
,
(2.42)

Teorem : variaia energiei cinetice i poteniale a unui sistem conservativ este egal cu lucrul mecanic al
forelor externe aplicate.
n cazul unui sistem conservativ izolat energia mecanic se conserv n timp. Aceast lege de
conservare este o consecin a uniformitii timpului.

22
2.4.5. Centrul de mas al unui sistem de puncte materiale
Centrul de mas al unui sistem mecanic punctul definit prin vectorul de poziie :

= =
= =
N
1 k
k k
N
1 k
k CM
m m unde , r m
m
1
r
r r
, (2.43)
Coordonatele centrului de mas sunt date de relaiile :

x
m
m x y
m
m y z
m
m z
CM k
k
N
k CM k
k
N
k CM k
k
N
k
= = =
= = =

1 1 1
1 1 1
, , (2.44)
iar pentru o distribuie continu de mas, poziia centrului de mas este dat de relaia :

= =
) V ( ) V (
CM
dV r
m
1
dm r
m
1
r
r r r
, (2.45)
iar coordonatele sunt date de :

= = =
) V (
CM
) V ( ) V (
CM CM
dV z
m
1
z , dV y
m
1
y , dV x
m
1
x . (2.46)
Teoremele centrului de mas
Derivnd relaia (2.43), se obine :
mr m v mv mv P p
CM k
k
k CM CM k
k
r r r r
r
r
&
; = = = = (2.47)
Teorema 1 : impulsul total al sistemului este egal cu masa sistemului nmulit cu viteza centrului de mas, ca i
cum ntreaga mas ar fi concentrat n centrul de mas i s-ar mica cu viteza acestuia.
n cazul unui sistem izolat, . const P 0 P F = = =
r
&
r r
, deci . const v
CM
=
r

Teorema 1' : n raport cu un SR inerial, centrul de mas al unui sistem izolat se mic rectiliniu uniform sau
este n repaus.
Derivnd din nou, relaia devine :
mv ma P F F
CM CM k
k
r r
r r r
&
&
= = = = . (2.48)
Teorema 2 : rezultanta forelor externe este egal cu produsul dintre masa sistemului i acceleraia centrului de
mas.


2.5. Ciocnirea particulelor

Ciocnirea este un proces de interaciune ntre dou sau mai multe corpuri, izolate de exterior, n care
att nainte, ct i dup interaciune corpurile se gsesc la distane infinite, iar interaciunea dureaz un timp finit.
ntr-o prim aproximaie, se poate admite c particulele care se ciocnesc intr n contact.

2.5.1. Clasificarea ciocnirilor. Coeficienii de ciocnire.
n funcie de modificarea energiei cinetice totale n timpul ciocnirii, ciocnirile pot fi :
elastice
plastice
n cazul ciocnirii elasice starea intern a corpurilor dup ciocnire nu se modific. Acest tip de ciocnire
poate fi modelat prin dou faze :
1. Faza de comprimare: viteza lor relativ se reduce la zero, energia
cinetic relativ se transform n alte forme de energie (energie de
deformare).
2. Faza de separare : deformaiile se reduc, viteza relativ crete iar
energia cinetic relativ se restituie parial.
Viteza relativ de ciocnire se descompune:
- dup linia de ciocnire NN
'

- dup planul de contact, tangent, TT
'
(figura 2.14),
Pentru ciocnirile care nu sunt perfect elastice :
| v
'
r n
| < | v
r n
| ,
unde v
r n
este viteza relativ normal nainte de ciocnire,
v
'
r n
- viteza relativ normal dup ciocnire.
Datorit frecrii: v
'
r t
< v
r t
., componenta vitezei relative din planul de contact, viteza de lunecare a unui corp

figura 2.14
23
peste cellalt n momentul ciocnirii. n cazul ciocnirii plastice corpurile fuzioneaz i continu micarea
mpreun, cu o vitez comun.
n funcie de direciile de micare ale corpurilor, ciocnirile se pot clasifica n :
ciocniri centrice (dac linia de ciocnire NN
'
trece n momentul ciocnirii prin centrele de mas ale corpurilor)
ciocniri acentrice,
i n
ciocniri frontale (dac corpurile se ciocnesc dup linia de ciocnire NN
'
, deci v
r t
= 0)
ciocniri oblice (v
r t
0)
Legi de conservare
A. Legea conservrii impulsului i a momentului cinetic
impulsul total i momentul cinetic total ale corpurilor care se ciocnesc, imediat nainte de ciocnire, sunt egale
cu impulsul total i momentul cinetic total ale corpurilor imediat dup ciocnire.
Pentru fiecare corp, separat, se poate scrie teorema variaiei impulsului i a momentului cinetic :
i si
s
si i i i
s
si i
J H x r K ; v m H H
r r
r
r
r
r r
= = = =

, (2.49)
impulsul total i momentul cinetic total al sistemului conservndu-se.

Coeficienii de ciocnire
Newton a definit doi coeficieni de ciocnire:
coeficientul de restituire 1 k 0 ,
v v
v v
v
v
k
n 2 n 1
'
n 2
'
n 1
n r
'
n r

= =
coeficientul de frecare momentan 1 f 0 ,
v v
v v
v
v
f
t 2 t 1
'
t 2
'
t 1
t r
'
t r

= =
Astfel, pentru
ciocnirea plastic : v
'
r
= 0, deci k = 0, f = 0,
ciocnirea elastic :
r r
v v
r r
'
= , deci k = 1, f = 1.

Cazul ciocnirii unidimensionale
din conservarea impulsului, se obine :
2 1
2 2 1 1 '
2 1
2 1
1 ' '
2 1 2
2 1
2 ' '
1
m m
v m v m
v unde
), v v (
m m
km
v v ), v v (
m m
km
v v
+
+
=

+
+ =
+
+ =

Energia pierdut se determin din relaia :
= =
+
E Q
m m
m m
k v v
c
1
2
1
1 2
1 2
2
2 1
2
( )( )


24
2.6. Dinamica solidului rigid

n capitolul 1 a fost definit solidul rigid ca i un sistem de puncte materiale ale cror distane relative
sunt invariabile, i s-a studiat micarea solidului n raport cu un sistem de referin inerial, al laboratorului.

2.6.1. Momentul de inerie fa de un sistem de coordonate. Energia cinetic de rotaie
Solidul a fost considerat un ansamblu discret de puncte materiale, ipotez care nu este n contradicie cu
faptul c solidul este un mediu continuu. Trecerea de la formulele ce conin sumri n raport cu punctele discrete,
la cele care se refer la corpul continuu se realizeaz prin nlocuirea masei m
k
prin masa dV coninut n
elementul de volum dV ( este densitatea) i integrnd pe ntregul volum al corpului.
Micarea solidului rigid se descompune ntr-o micare de translaie i una de rotaie n jurul unei axe
instantanee de rotaie.
Energia cinetic de rotaie, fa de un sistem de coordonate cu originea pe axa de rotaie, se calculeaz
nsumnd energia cinetic de rotaie a punctelor de mas m
k
:
( )
2
k
2
k
k rot c
r x
2
m
2
v m
E
r r
r
= = ,
2
k
k k rot c
) r x ( m
2
1
E

=
r r
, (2.50)
unde viteza micrii de rotaie este dat de relaia :

). x y ( k ) z x ( j ) y z ( i
z y x
k j i
r x
k y k x k x k z k z k y
k k k
z y x k
+ + = =
r r r
r r r
r r

Rezult formula :

[ ]
2
k y k x
2
k x k z
2
k z k y
k
k rot c
) x y ( ) z x ( ) y z ( m
2
1
E + + =

(2.51)
respectiv,
. I I I I
2
1
I
2
1
I
2
1
E
z x xz z y yz y x xy
2
z zz
2
y yy
2
x xx rot c
+ + + + + =
n relaiile anterioare s-au fcut notaiile :

I m z y
I m x z
I m x y
I I m x y
I I m y z
I I m x z
xx k k
k
k
yy k k
k
k
zz k k
k
k
xy yx k k k
k
yz zy k k k
k
xz zx k k k
k
= +
= +
= +

= =
= =
= =

( )
( )
( )
2 2
2 2
2 2
(2.52)

prima grup de termeni reprezint momentele de inerie fa de axele de coordonate, iar cea de-a doua grup -
momentele centrifugale de inerie.
Rezult c E
c rot
este o form ptratic n componentele vitezei unghiulare, ale cror coeficieni sunt
momentele de inerie.
Mrimea I m z y m r
xx k k
k
k k
k
k
= + = ( )
2 2 2
este momentul de inerie fa de Ox deoarece r
k
este
distana de la m
k
la Ox, raionamentul fiind analog pentru mrimile I
yy
i I
zz
.
Pentru distribuia continu relaiile devin :
I y z dm y z dV
I xydm xy dV
xx
V V
xy
V V
= + = +
= =


( ) ( )
( )
( ) ( )
( ) ( )
2 2 2 2

.
Momentul de inerie fa de un sistem de coordonate este dat de 9 funcii scalare, reprezentnd o
matrice simetric (tensor de ordinul III simetric) :
25
$
, I
I I I
I I I
I I I
I I i j
xx xy xz
yx yy yz
zx zy zz
ij ji
=

(
(
(
= ,
notndu-se prin
$
I matricea momentului de inerie.

Observaii :
1) Momentul de inerie este o mrime aditiv, este verificat relaia:
I I m R unde I m R
k k k k k k
= = =
2 2

2) Unitatea de msur pentru momentul de inerie este : [ ] [ ] [ ]
2 2
SI SI SI
m kg 1 R m I = = .
3) Energiei cinetice de translaie,
2
mv
E
2
tr c
= , Energiei cinetice de rotaie n jurul unei axe,
2
I
E
2
rot c

= ,
4) Momentul de inerie depinde de masa corpului i de distribuia masei.
5) Utiliznd scrierea matricial a produsului scalar a doi vectori :
[ ]
r
r
r
r
a b a b a b a b a a a
b
b
b
a b
x x y y z z x y z
x
y
z
= + + =

(
(
(
= ( , )
i a expresiei ( )
r
r
a Mb ,
$
ca i produsul scalar dintre vectorul
r
a i vectorul
$
Mb
r
:
( ) [ ]
r
r
a Mb a a a
M M M
M M M
M M M
b
b
b
x y z
xx xy xz
yx yy yz
zx zy zz
x
y
z
,
$
=

(
(
(

(
(
(

rezult expresiile :
( )
( )
r
r
r r
a Mb a M b a M b a M b a M b
a Ma a M a a M M
M M
x xx x y yy y x xy y y yx x
x xx x y xy yx
xy yx
,
$
...
,
$
... ( ) ...
= + + + +
= + + + +
=
2
, unde
$
M este o matrice simetric.
Energia cinetic de rotaie poate fi scris utiliznd notaiile anterioare astfel : ( ). I

,
2
1
E
rot
=
r r


2.6.2. Axe principale de inerie. Axe centrale de inerie.

Rotind convenabil sistemul de coordonate avnd originea n centrul de inerie exist o poziie pentru
care momentele centrifugale se anuleaz, figura 2.15.
-axe principale de inerie, - momente principale de inerie.
Energia de rotaie,
1,2,3
sunt unghiurile pe care le face
r
cu axele principale de
inerie, se obine :
[ ]
, I
2
1
E
cos I cos I cos I
2
1
E
I
2
1
I
2
1
I
2
1
E
2
rot
2
3
2
3 2
2
2 1
2
1 rot
2
3 3
2
2 2
2
1 1 rot
=
+ + =
+ + =
(2.53)
.
Un corp pentru care I
1
= I
2
= I
3
se numete titirez sferic (sfrleaz). n acest caz momentul de inerie
este acelai pentru orice ax care trece prin centrul respectiv.
n cazul n care momentele principale de inerie difer, corpul se numete sfrleaz asimetric.
Axa central de inerie este axa care trece prin centrul de mas, iar momentul fa de aceast ax se

figura 2.15
26
numete moment central de inerie. O ax principal central este principal pentru toate punctele sale. Dac un
corp are o ax de simetrie, ea va fi axa principal central de inerie.

2.6.3. Teorema lui Steiner
Pentru o ax central oarecare, momentul de inerie se calculeaz cu ajutorul relaiei :
I I I I = + +
1
2
1 2
2
2 3
2
3
cos cos cos
Pentru o ax necentral oarecare se aplic teorema lui Steiner : momentul de inerie I fa de o ax
oarecare este egal cu momentul de inerie I
0
fa de o ax paralel central nsumat cu produsul dintre masa
corpului i ptratul distanei dintre axe
I I mR = +
0 0
2
(2.54)


2.6.4. Momente de inerie. Exemple de calcul.
a) tij subire, omogen de mas m i lungime l (figura 2.34)
Momentele de inerie fa de o ax care trece prin centrul de mas sunt :
0 I , ml
12
1
dz z
l
m
I I
dz
l
m
dm , dm z I I
0 z
2
2 / l
2 / l
2
0
y 0 x
2 / l
2 / l
2
0
y 0 x
= = = =
= = =

figura 2.16

Fa de o ax situat la captul barei :
0 I , ml
3
1
2
l
m ml
12
1
I I
z
2
2
2
y x
= =
|

\
|
+ = =
b) figur plan (figura 2.35)
Momentele de inerie fa de o ax ce trece prin centrul de mas C sunt :

( )dm y x I I I ;
dm x I
dm y I
2 2
0
y 0 x 0 z
2
0
y
2
0 x

+ = + =

=
=


De exemplu, pentru o coroan circular omogen de mas m i razele R
1,2
(figura 2.18), din motive de
simetrie avem I
x0
= I
y0
, astfel :
( )
( ) ( )
2
2
2
1
4
1
4
2
R
R
2
z 0
2 2
y 0 x 0 z 0
R R m
2
1
R R
2
dr r 2 r I
dr r 2 dS dm , dm y x I I I
2
1
+ =

= =
= = + = + =

n particular, pentru un inel subire omogen de mas m i raz R
(R
1
= R
2
= R) se obin :
2 2
0
z
0
z
0
y
0
x
mR R 2
2
m
I I
2
1
I I = = = =
Pentru un disc subire omogen de mas m i raz R = R
2
, R
1
= 0
relaiile devin :
2
0
z
0
z
0
y
0
x
R
2
m
I , I
2
1
I I = = = .

figura 2.17

figura 2.18
27
2.6.5. Momentul cinetic de rotaie al solidului rigid
Momentul cinetic al unui sistem depinde de alegerea punctului fa de care se determin. n mecanica
solidului acest punct se alege n originea sistemului de coordonate, adic n centrul de inerie.
Momentul cinetic fa de un pol de pe axa de rotaie, ales drept origine a sistemului de coordonate, este
dat de relaiile :
( ) ( ) [ ] .. dm r x x r dm v x r J
) r x ( m x r v m x r J
) V ( ) V (
rot
k k
k
k k k
k
k rot


= =
= =
r r r r r
r
r r r r r
r

Componentele momentului cinetic sunt date de relaiile :
J I I I
J I I I
J I I I
x xx x xy y xz z
y yx x yy y yz z
z zx x zy y zz z
= + +
= + +
= + +

Componentele momentului cinetic : J
x
, J
y
, J
z
, sunt forme liniare n componentele vitezei unghiulare. n general,
componentele momentului cinetic nu sunt proporionale cu componentele corespunztoare ale vitezei unghiulare,
prin urmare, vectorul
r
J nu este n general paralel cu vectorul
r
(nu este paralel cu axa de rotaie).
n cazul n care momentele centrifugale de inerie se anuleaz, adic axele sunt axe principale de
inerie, momentul cinetic este dat de relaia :
3 3 2 2 1 1 3 3 2 2 1 1
I I I I k I j I i J + + = + + =
r r r
r r r r
(2.55)
i corespunde situaiei n care rigidul se rotete independent n jurul fiecrei axe cu o vitez unghiular
corespunztoare.
Din definiia energiei cinetice de rotaie,
( )
( )

= = = =
=
I J ; I
2
1
J
2
1
J ,
2
1
E
I

,
2
1
E
2
rot
rot
r
r r
r
r
r
r r

i deoarece E
rot
> 0 rezult c momentul cinetic, J
r
, formeaz ntotdeauna un unghi ascuit cu vectorul
r
.

2.6.8. Rotaia solidului n jurul unei axe fixe. Analogia dintre micarea de rotaie i cea de translaie.

a) Rotaia solidului n jurul unei axe fixe.
n cazul n care axa fix este Oz sunt ndeplinite relaiile :



z x y
z zz z
J I J I
= = =
= =
;
;
||
0


Ecuaia momentului cinetic se scrie :
( )
r r
&
&
||
J M J M
d I
dt
M M
z z z
= = = =

unde M
z
= M
||
reprezint momentul forelor n raport cu axa de rotaie, adic proiecia pe Oz a momentului
rezultant
r
M (calculat n raport cu un punct de pe ax). Astfel : n cazul micrii de rotaie n jurul unei axe fixe,
momentul forelor n raport cu axa de rotaie este egal cu derivata momentului cinetic a sistemului.
Relaia reprezint ecuaia fundamental pentru micarea de rotaie, analoag ecuaiei F
d mv
dt
tr
=
( )

pentru micarea de translaie.
Dac momentul de inerie, I, este constant, se obine relaia :
M
d I
dt
I
||
( )
= =

(2.56)

Exemplu : Pe un cilindru omogen de mas M i raz R este nfurat un fir de care atrn dou corpuri cu masele
m
1
i m
2
, de aceeai parte a firului (figura 2.19). Se cer acceleraia corpurilor i tensiunile din fire.
28
Pentru rezolvarea acestei probleme se scrie ecuaia fundamental a micrii de
rotaie :
R T I M
1 0 | |
= =
unde momentul de inerie pentru cilindru fa de axa care trece prin centrul de mas O
este :
2
mR
I
2
0
= .
Pentru micarea de translaie a corpurilor de mase m
1
i m
2
se scriu relaiile :
m a T m g T
m a m g T
a R
1 2 1 1
2 2 2
= +
=
=

.
unde relaia a R = reprezint condiia de nealunecare a firului pe scripete.

b) Analogia dintre micarea de translaie i cea de rotaie :
Mrimile fizice, unitile de msur i relaiile analoage din micarea de translaie i cea de rotaie sunt
prezentate n urmtorul tabel :

Micarea de translaie Micarea de rotaie
s (m) (rad)
v = & s (m/s)
&
= (rad/s)
a
t
= & && v s = (m/s
2
)

||
&&
& = = (rad/s
2
)
r r
a v =
&

r r
=
&

m (kg) I (kgm
2
)
r
F (N)
r
M N m ( )
r
F
t
(N)
M N m
||
( )
r r
p mv N s = ( )
r
r
J I J s =
$
( )
r
r
r
F p
dp
dt
= =
&

r r
r
M J
dJ
dt
= =
&

F
tr
= ma
tr
M
||
= I
||

E mv
c
=
1
2
2
(J) E I
c
=
1
2
2
(J)
dW =
r
r
F vdt (J) dW M dt =
r
r
(J)
P =
r
r
F v (W) P M =
r
r
(W)

Axe libere de rotaie :

Legea ineriei la rotaie : dac unui rigid i se imprim o micare de rotaie n jurul unei axe principale
centrale de inerie,
r
r r
M|| || , el se va roti uniform un timp infinit :
( )
z yx z
, 0 . const 0 S
dt
d
; I S = = = = =
r
r
r
r

Prin urmare, axele principale centrale de inerie se mai numesc i axe libere (spontane) de inerie.
Stabilitatea rotaiei :
Micarea este stabil cnd se efectueaz n jurul unei axe de inerie de moment extremal (maxim sau
minim) i nu n jurul unei axe de inerie creia i corespunde un moment de inerie intermediar.

Axe permanente de rotaie :
Dac i se imprim solidului o micare de rotaie n jurul unei axe principale de inerie trecnd prin
punctul fix, el va continua s se roteasc uniform n jurul acestei axe. Din acest motiv axele principale de inerie
se mai numesc axe permanente de rotaie.


figura 2.19

29
Capitolul 3 CMPUL GRAVITAIONAL

3.1. Legile lui Kepler

Ptolemeu (secolul al II-lea) "Teoria ptolemeic sau geocentric", conform creia Pmntul se afl n
centrul Universului iar Soarele, stelele i celelalte planete se mic n jurul su, teorie acceptat aproape
cincisprezece secole.
n secolul al XVI-lea Copernic a propus teoria heliocentric, Pmntul efectund o micare n jurul
axei sale i o micare de revoluie n jurul Soarelui, analog celorlalte planete (figura 3.1).

figura 3.1

Legile lui Kepler, ale micrii planetelor n jurul Soarelui :
I. Toate planetele se mic n jurul Soarelui pe traiectorii eliptice, Soarele aflndu-se n unul din
focarele elipsei (legea orbitelor).

II. Razele vectoare, duse de la Soare la planet, mtur arii egale n intervale de timp egale, adic viteza
areolar (sectorial) este constant (legea ariilor).

III. Ptratele perioadelor de revoluie a planetelor n jurul Soarelui sunt proporionale cu lungimea semiaxei
mari a elipselor (legea perioadelor) :
T const a
2 3
= (3.1)

Legile lui Kepler sunt legi empirice, ele descriu micarea planetelor fr o interpretare teoretic,
conceptul de for, n acea perioad nefiind clar formulat.

3.2. Legea atraciei universale

Newton a descoperit legile micrii pentru sistemele mecanice, n general, i n particular legea atraciei
gravitaionale, rezultatele sale fiind publicate n 1687, n "Principia Mathematica". Newton a sintetizat ntr-o
singur teorie tiinele care preau pn atunci intangibile: mecanica terestr i mecanica cereasc (elaborat de
Kepler).
Legea atraciei universale arat c : dou corpuri se atrag cu o for direct proporional cu produsul
maselor lor i invers proporional cu ptratul distanei dintre ele:
r
r
r
mM
F
2
r
r
= , (3.2)
unde semnul minus arat caracterul atractiv al forei, iar este constanta gravitaional.
Unitatea de msur a constantei gravitaionale se determin :
[ ]
[ ][ ]
[ ]
) SI (
kg
m
N T M L
m
r F
2
2
2 1 3
2
2
= = =

. (3.3)
Valoarea numeric a constantei gravitaionale a fost determinat experimental i este egal cu : = 6,670 10
-11

N m
2
/kg
2
. Constanta gravitaional poate fi definit ca fiind egal cu fora cu care se atrag dou mase
punctiforme egale fiecare cu unitatea (1kg), situate la distana unitate (1m).


30
3.3. Cmpul gravitaional

3.3.1. Intensitatea cmpului gravitaional. Potenialul cmpului gravitaional
Intensitatea cmpului gravitaional generat de corpul cu masa M este dat de fora cu care cmpul
gravitaional acioneaz asupra unitii de mas aflat n punctul dat de vectorul de poziie
r
r ,
r
r
=
F
m
. n SI,
intensitatea cmpului gravitaional se msoar n N/kg sau n m/s
2
. Pentru cmpul gravitaional dat de un corp
punctiform de mas M expresia forei este dat de relaia (3.2), intensitatea cmpului gravitaional fiind :
;
r
r
r
M
2
r
r
= modulul fiind
2
r
M
= . (3.4)
Energia potenial a unei particule de mas m aflat n cmpul gravitaional al particulei de mas M se
determin din formula de definiie a energiei poteniale :
dU F dr U F dr
mM
r
r
= = =

r
r
r
r
; . (3.5)
Energia potenial a particulei de prob raportat la masa acesteia (m) este egal cu lucrul mecanic
efectuat de forele cmpului pentru a deplasa unitatea de mas din acel punct la infinit i definete potenialul
cmpului gravitaional ntr-un punct situat la distana r
r
de centrul cmpului.
n cazul cmpului gravitaional generat de masa punctiform (M), potenialul n punctul situat la r
r
se
determin din relaia :

= =
P
dr V ; r d dV
r
r
r
(3.6)
energia potenial i potenialul fiind date de relaiile :
r
M
m
U
V ; mV U = = = (3.7)
Observaii :
1. Energia de interaciune a unui sistem de particule, luat cu semn schimbat, reprezint energia de legtur a
sistemului;
2. Unitatea de msur n SI pentru potenialul gravitaional este J/kg = m
2
/s
2
;
3. Legtura dintre intensitatea cmpului i potenialul su ntr-un punct este dat de relaiile :
gradV
r d
dV
, r d dV = = =
r
r
r
r

Intensitatea cmpului gravitaional este un vector perpendicular pe suprafeele echipoteniale
(caracterizate de V = const) i ndreptat n sensul descreterii potenialului (semnul "-")(figura 3.2).

figura 3.2

3.3.2. Acceleraia gravitaional
Pentru a determina acceleraia gravitaional, n apropierea Pmntului se consider Pmntul o sfer
omogen de mas M i raz R. Acceleraia gravitaional la altitudinea h este:
( )
( )
2
0
2
0
2
h R
R
g ) h ( g
R
M
g ;
h R
M
h g
|

\
|
+
=

=
+

= . (3.8)
Pentru nlimi mici : h << R , energia potenial a corpului de mas m poate fi aproximat prin :
U mV
mM
R h
mM R h
R h
mM R h
R
U
mM
R
mMh
R
const mg h
= =
+
=

+ = +

( ) ( )
2 2 2
2 0
(3.9)


31
n figura 3.3 este reprezentat, pe o scar logaritmic, dependena dintre semiaxa mare, a, i perioada de
revoluie a planetelor.

figura 3.3


3.3.3. Fluxul cmpului gravitaional. Teorema lui Gauss

Fie S d
r
un element de suprafa orientat : dS ndS
r
r
= , unde n
r
este versorul normal la suprafa avnd
sensul parcurgerii suprafeei. Unghiul format de vectorii
r
n i
r
este
(figura 3.4).
Fluxul cmpului gravitaional se definete prin elementul de
suprafa S d
r
ca fiind egal cu produsul scalar dintre vectorii
r
i
S d
r
:

d dS dS dS = = =

r r
(3.10)

Rezult c la calcularea fluxului nu contribuie dect componenta
normal a intensitii cmpului gravitaional.
Unghiul solid (d) se definete, ca i raportul dintre aria dA determinat de un con pe o sfer cu centrul
n vrful conului i ptratul razei sferei :
( )
3 2
n
2
r
r S d
r
dS
r
dA
d
r
r

= = = (3.11)

Fluxul total al cmpului creat de o sarcin punctiform de mas m printr-
o suprafa nchis care nconjoar masa (figura 4.6a), are expresia :
( )
= = = = md
r
r dS
r
m
S d
r
r
r
m
S d d
n
2 2
r
r
r r
(3.12)
Integrnd pe o suprafa nchis care conine corpul de mas m se obine :

= = 4 m S d
r r
(3.13)
unde semnul minus arat c fluxul este ndreptat spre interiorul sferei.
Dac particula ar fi n exteriorul suprafeei nchise, atunci fluxul total
prin suprafaa nchis ar fi nul, deoarece pentru fiecare element de suprafa
exist un al doilea element de suprafa corespunztor aceluiai unghi solid
(figura 3.6b), astfel nct cele dou fluxuri elementare calculate sunt egale n
modul i de sensuri opuse :


= + = + = = 0 m m dS dS S d
2 2 1 1
r r


figura 3.4.

figura 3.5.

figura 3.6a

32

figura 3.6b

n cazul mai multor particule discrete, nsumnd contribuiile lor la fluxul total, se obine relaia :
= = 4 4 m M
s
s
, (3.14)
unde m
S
- reprezint masa particulei s, M - masa total situat n interiorul suprafeei nchise considerate.
Teorema lui Gauss
Fluxul cmpului gravitaional dat de un corp de mas M printr-o suprafa nchis care conine masa
M este proporional cu masa M i nu depinde de forma i de mrimea suprafeei considerate.
Dac suprafaa nchis considerat este exterioar corpului de mas M, fluxul cmpului gravitaional
prin suprafaa considerat este nul.
Observaie : Pentru o distribuie continu a masei relaia devine :

r r r
r
r
r

dS div dV
div
x y z
div dV dV
div
V
s
x y z
V V
=
= + +

=
=

4
4

(3.15)
relaie n care s-a folosit operatorul lui Laplace i innd cont de relaia :
r
= gradV, se obine :

( ) div div grad V lapV V V
V
r
= = = =
=
2
2
4
(3.16)
Ecuaia este cunoscut sub numele de ecuaia lui Poisson.

Calculul intensitii i al potenialului cmpului gravitaional
A. Pentru o sfer omogen.
Se consider o sfer omogen de mas m i raz R pentru care vom determina cmpul gravitaional ntr-
un punct situat la r
r
. Cmpul fiind simetric se poate utiliza teorema lui Gauss pentru o suprafa nchis
exterioar sferei i se obine pentru intensitatea cmpului gravitaional relaia :

= = =
= =

2
1
S S
S
2
r 4 S dS S d
m 4 r 4 m 4 S d
1 1
1
r r
r r

( )
2
r
m
r =
Rezult c, n exteriorul sferei intensitatea cmpului gravitaional se calculeaz ca i cum ntreaga mas a sferei
ar fi concentrat n centrul acesteia.


figura 3.7

33
Pentru o suprafa interioar, din teorema lui Gauss rezult c :

=
=

3
3
3
3
i
i
S
r
R
m
r
3
4
R
3
4
m
m
m 4 S d
2
r r

unde m
i
este masa coninut n suprafaa nchis interioar, S
2
.

figura 4.8
Intensitatea cmpului gravitaional este direct proporional cu distana de la centrul sferei la punctul
considerat :
3
3
2
r
R
m
4 r 4 =
( ) r
R
m
r
3
=
i :
2
2
S S
r 4 S dS S d
2 2
= = =

r r

Pentru sfera goal intensitatea cmpului gravitational este nul, n interiorul sferei fiind valabil relaia :
r r
dS = = 0 0
int
.
Calculul potenialului cmpului
( )
|
|

\
|

=
+ = =

2
2
2 2
3
R
2
R
r
3
R
ext
R
r
int
r
R
r
3
R 2
m
V
R
m
2
r R
R
m
dr
r
m
rdr
R
m
V
r d r d r d V
r
r
r
r
r
r

Potenialul cmpului gravitaional n centrul unei sfere goale va fi dat de relaia :
0
R 2
m 3
V
0

=
i este diferit de zero.
Calculul energiei poteniale gravitaionale
Energia potenial gravitaional a unei sfere omogene se calculeaz cu ajutorul relaiei :

R
m
5
3
dr
R
r
3 r
R
m
dr r 4
R
r
3
R
m
2
1
2
1
U
R 4
m 3
unde , dr r 4 dm , dm V
2
1
U
2
2
2
R
0
2 2
R
0
2
2
3
2
R
0
i
=
|
|

\
|


=
(

|
|

\
|

= = =

deci :
U
m
R
=
3
5
2


semnul minus indicnd faptul c forele sunt de atracie (de legtur).

34

B. Pentru un fir omogen :
1. fir infinit (figura 3.9)
Se consider un fir infinit avnd distribuia liniar de mas ( = m/l).
Deoarece cmpul este uniform se poate utiliza teorema lui Gauss. Se consider o
suprafa cilindric nchis (S), avnd aria bazei A = r
2
i nlimea l. Din teorema lui
Gauss rezult c intensitatea cmpului gravitaional depinde invers proporional de
distana de la fir la punctul n care este msurat :
( )
r r

=
=

=
dS x l
xl l
x
x
S
2
2 4
2





C. Pentru un plan infinit omogen, ntr-un punct situat la distana z de un plan (figura 3.10)
Cmpul fiind omogen (datorit simetriei) se poate
utiliza teorema lui Gauss. Se consider o suprafa nchis de
form paralelipipedic care conine suprafaa de arie S din planul
infinit. Notnd cu densitatea superficial de mas ( = m/S) va
rezulta c :
=

=
=

2
S 4 S 2
S 2 S d
S
r r
,
deci intensitatea cmpului gravitaional nu depinde de z, cmpul
gravitaional fiind un cmp omogen.



figura 3.9

figura 3.10

35
Capitolul 4 OSCILAII

4.1. Micarea oscilatorie armonic

Orice micare care se repet la intervale de timp egale reprezint o micare periodic. Dac o particul
aflat n mi care periodic se deplaseaz n vecin tatea poziiei sale de echilibru stabil micarea este oscilatorie.
Deoarece forele de frecare disipeaz energia micrii, distana maxim la care se poate deplasa particula
descrete n timp, oscila ia devenind amortizat. Un punct material care execut oscilaii sinusoidale pe o dreapt
sub aciunea unei fore atractive proporionale cu distana pn la centrul atractiv reprezint un oscilator
armonic.

4.1.1. Caracteristicile micrii oscilatorului armonic
Ecuaia diferenial a micrii oscilatorului armonic se determin din principiul fundamental al
dinamicii conform cruia :
F ma kx mx kx = = + = && 0 (4.1)
Notnd cu
2
=
k
m
, relaia (6.1) devine :
&& x x + =
2
0 , (4.2)
unde reprezint pulsaia micrii oscilatorii.
Rezolvarea ecuaiei (4.2) conduce la soluiile generale de forma : ( ) ( )
0
t cos A t x + = ,
unde A - este amplitudinea micrii oscilatorii, iar
0
este faza iniial a micrii.

Mrimile care caracterizeaz micarea oscilatorie sunt :
a) elongaia : ( ) x A t A x A = + < < cos ;
0
, A este amplitudi-nea oscilaiei
b) viteza : ( ) & sin ; x A t v A v A = + = < <
0
, A este viteza maxim
c) acceleraia : ( ) a t cos A x
0
2
= + = & & ;
2 2
A a A < < , A
2
este acceleraia maxim
d) fora : ( ) ( )
0 0
2
t cos kA t cos mA ma F + = + = = ;
unde
2
m k = este constanta elastic.

Rezolvarea ecuaiei difereniale a micrii
Ecuaia diferenial a micrii oscilatorii armonice este :
&& x x + =
2
0
i are ecuaia asociat :

2 2
0 + =
cu soluiile : = i . Astfel, soluia general a ecuaiei difereniale este de forma :

x t Ae Be
i t i t
( ) = +

(4.3)

n care constantele A i B se determin din condiiile iniiale.
n general soluia este de forma :
( )
( )
( )
x A t A x A
v x A t A x A
a v A t A x A
= +
= = +
= = +

0 0 0 0
0 0 0 0
2
0 0 0
2
0
2
sin
& cos &
& sin &&




unde
2
=
k
m
, iar perioada micrii oscilatorii se determin din relaia

=
2
T rezultnd rela ia :
T
m
k
= 2 .
Din punct de vedere al energiei, o particul este n echilibru stabil cnd energia sa poten ial, U, este
minim. Deplasrii din aceast poziie i corespunde o for :
gradU F =
r
,

36
care tinde s readuc sistemul n pozi ia de echilibru stabil.
n cazul oscilatorului liniar, fora fiind de forma F = -kx, din relaia dU = -Fdx rezult c energia
potenial este :
( )
2
x
0
x
0
kx
2
1
dx kx Fdx U = = =

(4.4)
Energia total a oscilatorului armonic este suma dintre energia cinetic i energia potenial :
E E U mv kx kA m A const
c
= + = + = = =
1
2
1
2
1
2
1
2
2 2 2 2 2
(4.5)
Din (4.5) rezult c energia total nu depinde de timp, se conserv i este proporional cu ptratul
amplitudinii i cu ptratul frecvenei. Dependena energiei poteniale, U, de deplasarea fa de poziia de
echilibru, x, este o parabol, iar dependena forei F de elongaia x este o dreapt (figura 6.1). Se observ c n
punctul n care energia poten ial este minim, fora este nul.

Observaie : energia cinetic medie i energia potenial medie pentru o
perioad se calculeaz conform relaiilor urmtoare :
E
T
E t dt E
E
U
T
U t dt U
E
c c
T
c
T
= =
= =

1
2
1
2
0
0
( ) ;
( ) ;

rezultnd c energia cinetic medie este egal cu energia potenial medie.


4.1.2. Aplicaii ale micrii armonice simple

Pendulul gravitaional simplu
Pendulul matematic sau pendulul gravitaional simplu este un punct material suspendat printr-un fir
inextensibil de mas neglijabil i lungime l, care oscileaz ntr-un plan vertical n jurul punctului de suspen sie
sub aciunea greutii sale (figura 4.2).
Alegnd pentru unghiul de deviere, , sensul pozitiv cel trigonometric i axa Oz perpendicular pe
figur, momentul forei i momentul cinetic fa de punctul de suspensie O verific relaiile :
M M mgl
L L mvl m l
z
z
= =
= = =
sin ,
&

2
(4.6)
Conform teoremei variaiei momentului cinetic
z z
L M
&
= , deci, ecuaia
(6.6) va deveni :
0 sin
l
g
ml sin mgl
2
= + =
& & & &
(4.7)
Se vor analiza dou cazuri :
a). Pentru oscilaii mici <6, sin , se obine ecuaia diferenial a oscilatorului
armonic :
0 sau 0
l
g
2
= + = +
& & & &
. (4.8)
Soluia acesteia reprezint ecuaia de micare i este :
) t cos(
max
+ = . (4.9)
Perioada pendulului matematic va fi egal cu :
T
l
g
unde
g
l
= = 2 , (4.10)
Legile pendulului matematic sunt :
1. Legea substanei. Perioada de oscilaie a pendulului gravitaional nu depinde de masa i de natura
substanei punctului material.
2. Legea izocronismului oscilaiilor mici. Oscilaiile mici sunt izocrone, adic perioada oscilaiilor
mici (<6) nu depinde de amplitudinea lor unghiular.
3. Perioada oscilaiilor este direct proporional cu rdcina ptrat din lungimea pendulului i invers
proporional cu rdcina ptrat din acceleraia gravitaional.

figura 4.1

figura 4.2

37

4.2. Micarea armonic amortizat

n paragraful anterior au fost neglijate efectele frecrii asupra oscilatorului armonic.
n cazul interaciunii oscilatorului cu mediul n care efectueaz micarea oscilatorie, aceasta i
micoreaz cu timpul amplitudinea din cauza frecrilor, adic oscilaiile se amortizeaz.
Se consider un mediu vscos, n regim laminar de curgere, astf el nct for a de frecare, ntr-o bun
aproximaie, este proporional cu viteza particulei ce oscileaz (Stokes). Deoarece fora de rezisten (frecare)
se opune deplasrii, ea este orientat n sens opus vitezei :

r
r
R rv =
Proiectnd pe axa Ox, presupus axa pe care are loc micarea, rezult c :

R rv rx = = &
unde r este coeficient de rezisten i se msoar n kg/s.

in nd cont de aceast for de rezisten, ecuaia oscilaiilor amortizate devine :
mx kx rx mx kx rx && & && & = + + = 0,
sau :
&& & x bx x + + = 2 0
2

unde b
r
m
k
m
= =
2
2
; . S-a notat cu b factorul de amortizare, [ ] b s =
1
,iar reprezint frecvena
oscilaiilor libere n absen a amortizrii.

Ecuaia caracteristic n acest caz este de forma :


2 2
2 0 + + = b
cu rdcinile :
1 2
2 2
,
= b b . Soluia general este :

x t C e C e
t t
( ) , = +
1 2 1 2
1 2


n funcie de caracterul complex al rdcinilor ecuaiei caracteristice distingem dou cazuri :

I. Oscilaii amortizate pseudoperiodice
Dac b r mk
2 2
0 2 < < ; (factorul de amortizare este suficient de mic) atunci rdcinile
1,2

sunt complexe.
Elongaia va fi dat de relaia :
( ) ( ) x t A e t A t b
bt
( ) cos cos , = + = + = <

0
2 2

unde este pulsaia oscilaiilor libere amortizate (pseudofrecven). Inegalitatea < demonstreaz c
frecrile ntrzie mi carea. Oscilaiile amortizate sunt de tip sinusoidal, cu amplitudinea A descresctoare
exponenial (figura 4.3) : A A e A e
bt
r
m
t
= =

0 0
2
, relaia avnd i forma :
x t A e
k
m
r
m
t
r
m
t
( ) cos = +
|
\

|
|

0
2
2
2
4


figura 4.3

38
Energia oscilatorului este dat de relaia :

E m A m A e E e E e
bt bt
r
m
t
= = = =

1
2
1
2
2 2 2
0
2 2
0
2
0

i scade exponenial cu timpul (cu coeficientul de atenuare 2b = r/m).

II. Micarea amortizat aperiodic
Dac b > ( ) r mk > 2 atunci rdcinile ecuaiei caracteristice sunt reale, deci soluia general va fi
de forma :
( )
x t e C e C e
bt b t b t
( ) = +

1 2
2 2 2 2


rezultnd c amplitudinea tinde asimptotic la zero.
Dac b = atunci rdcinile ecuaiei caracteristice coincid,
iar soluia general devine :
( ) x t e C C t
bt
( ) = +

1 2

micarea numindu-se aperiodic critic.


4.3. Oscilaii forate. Rezonana

4.3.1. Caracteristicile oscilaiilor forate
Oscilaiile libere ale unui corp au pulsaia :
m
k
2 = =
n absen a frecrilor i pulsaia :
2
m 2
b
m
k
2
|

\
|
= = , n prezen a frecrilor mici.
n cazul n care corpul este supus unei for e exterioare oscilatorii, oscilaiile sunt forate. Pentru a
compensa pierderile produse de frecare fora exterioar periodic este de forma :

F F t =
0
cos
Dup trecerea unui interval de timp tranzitoriu, se stabilete regimul permanent n care particula
efectueaz oscilaii ntre inute de amplitudine constant avnd frecvena forei exterioare.
Ecuaia diferenial a micrii oscilatorii forate este :

mx kx rx F t && & cos + + =
0
. && & cos x x bx
F
m
t + + =
2 0
2 .
Soluia general a ecuaiei omogene reprezint oscilaiile libere, iar soluia particular a ecuaiei
reprezint oscilaiile forate. Astfel, soluia final se compune din :

x t x t x t
gen p
( ) ( ) ( ) = +
unde x
p
(t) este de forma : ( ) x t B t
p
( ) cos = + .

tg
bB
B B
b b r
m
k

2 2 2
2 2 2 2 2 2

de unde rezult amplitudinea oscilaiei forate :

( )
( ) ( ) [ ]
( )
2 2
2
2 2
0
2
2
2 2
2 2
2
2 2
0
b 4 m
F
b 2 m
b 4 F
B
+
=
+
+
=




figura 4.4

39
Concluzii :
- frecvena oscilaiilor forate este egal cu frecvena forei exterioare;
- amplitudinea i defazajul oscilaiilor forate depind de , , F
0
i m, fr s depind de condiiile
iniiale;
- amplitudinea oscilaiilor forate este constant n timp.

4.3.2. Rezonana
Rezonana amplitudinii
Variind frecvena forei exterioare, , variaz i amplitudinea (B) oscilaiilor forate. Valoarea maxim
a amplitudinii se obine cnd derivata n raport cu frecven a a relaiei :
( )
2 2
2
2 2
0
b 4 m
F
B
+
=
este nul. Prin derivare rezult pentru pulsaia de rezonan relaia :

rez
k
m
r
m
= <
2
2
2

cu condiia ca mk 2 r a adic ,
2
b <

<
(
.

Curbele de rezonan
Curbele de rezonan reprezint dependena B = f(). Cu c t maximul este mai nalt, cu att curba est e
mai ngust , iar rezonana mai ascuit.


figura 4.5


4.4. Compunerea oscilaiilor armonice

4.4.1. Micarea rezultat din compunerea a dou micri oscilatorii armonice de-a lungul aceleiai direcii

A. Oscilaii de aceeai frecven
Rezultatul compunerii a dou oscilaii paralele i de aceeai frecven este tot o oscilaie armonic pe
aceeai direcie i de aceeai frecven.
Pentru a demonstra acest lucru compunem dou oscilaii cu elongaiile x
1
respectiv x
2
:

( ) ( ) ( ) + = + + + = + = t cos A t cos A t cos A x x x
2 2 1 1 2 1


unde A i reprezint amplitudinea i faza iniial a oscilaiei rezultante.

Dezvoltnd cosinusurile, prin identificare se ob in pentru amplitudinea rezultant i pentru faza iniial
relaiile :

40
2 2 1 1
2 2 1 1
2 1
2
2
2
1
cos A cos A
sin A sin A
tg
cos A A 2 A A A
+
+
=
+ + =

O a doua metod de compunere a oscilaiilor este metoda grafic (figura 4.5). Aceast metod const n
compunerea vectorilor reprezentativi dup regula paralelogramului (construcia lui Fresnel). Aplicnd teorema
cosinusului n triunghiul OA
1
A :

( ) ( ) ( ) A A A A A A A A A
2
1
2
2
2
1 2 2 1 1
2
2
2
1 2 2 1
2 2 = + = + + cos cos ,


iar din triunghiul OAC se poate calcula :

tg
AC
OC
AB BC
OD DC
A A
A A

= =
+
+
=
+
+
1 1 2 2
1 1 2 2
sin sin
cos cos




Se observ c amplitudinea oscilaiei rezultante depinde de diferena de faz a oscilaiilor componente.
Oscilaiile sunt n faz dac amplitudinea rezultant se determin prin adunarea celor dou amplitudini :
, A A A
2 1
+ =
i se realizeaz pentru
2
-
1
= 2n i n opozi ie de faz cnd amplitudinea rezultant este egal cu diferena
amplitudinilor componente :
( ) A A A pentru n = =
1 2 2 1
2 1 , ,
unde n este un numr ntreg.

B. Oscilaii de frecvene diferite
Dac frecvenele oscilaiilor componente difer, atunci oscilaia rezultant nu este armonic. Dac A
1
=
A
2
(caz particular), dei amplitudinea rezultant este variabil, frecvena rezultant este constant. n acest caz,
paralelogramul de la punctul anterior devine romb (figura 4.6) iar amplitudinea i faza oscilaiei rezult direct
din construcia grafic :

( ) ( ) { }
( ) ( ) ( )
A A A t
t
= = +
= + = + + +
2
1
2
2
1
2
1
2
1
2
1
2
0 2 1 0 2 1 2 1
2 1 1 2 2 1
cos cos





sau :
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
(

+ + +
(

+ =
+ + + =
1 2 2 1 1 2 2 1 0
2 2 0 1 1 0
2
1
t
2
1
cos
2
1
t
2
1
cos A 2 x
t cos A t cos A x


Alegnd
2 1
0 = , se obine :
( ) ( ) x A t t = + +

(
2
1
2
1
2
0 2 1 1 2
cos cos
relaie din care se observ c amplitudinea este funcie de timp.
Pentru cazul n care
1 2 2 1 12
<< ; oscilaia rezultant este de frecven

1 2
2
+
avnd
amplitudinea lent variabil cu frecvena
2 1
. Acest fenomen este cunoscut sub numele de fenomenul
btilor (figura 4.7).

figura 4.5

figura 4.6
|

\
|
|

\
|

|
|
\

|
| | | ||
r
r
r r
r

r
r
r
r
r
r
r
r

| | | | |
|
|

\
|

|
\

| | | | | | |
|
\

| m ,astfel nct
solu miageneral raecua Kieieste osuprapunereadou rsolu mii :
( )
|
\

|
|
\

|
|

\
|

r r r r

| | |
|
\

r
r
r
r
r
r

2.ncazul undelorsferice solu Kiaestedeforma:

r rr
r
r
.
Undele sferice au suprafe Kele de und r sfere concentrice cu centrul n punctul n care se afl r sursa,
amplitudineaundelorsfericedescrescndinverspro porKionalcudistan Kadelasurs rlasuprafa Kadeund r.

| | |

| |

|
\

|

|
\

K (6.14)
Propagareasunetuluiesteconsiderat runprocesadiabaticdeoareceoscila Kiilesonoreseatenueaz rfoarte
repede, conductivitatea termic r a fluidelor este mic r iar transmisia c rldurii este aproape nul r. Din aceste
considerente rezult r cr varia Kia presiunii n raport cu densitatea trebuie calcul atr n condi Kiile unui proces
adiabatic :

|
\

|
|
\

|
| |
|
\

|

| | | | | | |
|
\

|

|
\

|
|
\

| |

r
r
r
r
r r r
r
, .
Rezult r cr densitatea fluxului de energie (fluxul de energie prin unitatea de suprafa Kr ) este dat r de
rela Kia:
r
r
r
r
r
r r
r

r
r
r
r
r
r
r
r

|
|
|

\
|

| |
| |

| | | | |

63
PARTEA aII-a.
Capitolul. 1.
Noiuni i principii de baz ale teoriei cinetico moleculare

1.1. Concepia atomist asupra structurii moleculelor
Concepia atomist a substanei n antichitate
- Secolul al XII-lea .e.n. - curent materialist atomii sunt particule indivizibile, eterne
- Grecia antic Leucip i Democrit sec. al V-lea .e.n.
Lucrurile sunt: -formate din particule foarte mici, indivizibile
- rezultatul mprtierii, al asocierii
G. Galilei (1564-1642)
Fundamentarea teoriei atomiste pe experiment
Caracterul mecanicist al teoriei atomiste
R. Boyle (1627-1691) - Introduce conceptul atomic n tiinele naturii: fizic i chimie
J. Dalton - atomismul tiinific
Legea proporiilor multiple
Forele de interaciune ( de atracie i de respingere) dintre molecule
Simboluri pentru molecule
A. Avogadro - Molecule elementare (atomi) i molecule integrate (molecule)

1.2. Noiuni i mrimi utilizate n fizica molecular
Sistemele moleculare sunt caracterizate de:
numr mare de molecule,
n prima aproximaie se admite c sunt sfere perfect elastice.
ntr-o molecul gram dintr-un gaz se gsesc un numr de molecule egal cu:

numrul lui Avogadro
( )
( ) kmol / molecule 10 011 , 0 0228 , 6
mol / molecule 10 011 , 0 0228 , 6 N
26
23
A
=
= =


Masa unei molecule (m
0
) se exprim n uniti de mas

u r 0
m m m =
m
r
este masa relativ, m
u
este masa luat ca unitate, m
r
este o mrime adimensional.

Unitatea atomic de mas (u.a.m.) se consider ca fiind egal cu
12
1
din masa atomului de carbon, izotopul
12 (
12
C).
kg 10 66 , 1 . m . a . u 1
27
= . .
Dimensiunile moleculelor sunt de ordinul ctorva ngstrmi (1=10
-8
cm=10
-10
m).
Exemplul 1: o molecul de ap H
2
O,
m
0
= 16 u.a.m. si m
H
= 1 u.a.m., deci m
H2O
= 18 u.a.m.
M = m
r
. 1 kg = 18 kg.
volumul unei molecule se va obine din relaia:

A
M
m
N
V
v =

V
M
fiind volumul ocupat de un kmol i N
A
este numrul lui Avogadro.

3 26 3
26
m
m 10 3 m
10 00228 , 6
18
v

=

Dimensiunile liniare ale moleculei sunt de ordinul de mrime
3 / 1
m
V , deci de 3 cm 10 3
8


.
Cantitatea de 1 mol de substan cantitatea de substan a crei mas, exprimat n grame, este numeric
egal cu masa molecular relativ

64
Caracteristicile unui mol de substan:
- V
0
volumul n condiii normale de temperatur i presiune
- - masa molar
- N
A
numrul de molecule
Experienele care au confirmat teoria atomist asupra substanei:
- Micarea brownian, fenomenele de difuzie
- Difracia de raze X, experiena Rutherford existena electronului
- Experiena Millikan determinarea sarciniielectrice a electronului
Micarea brownian.
Botanistul englez Brown - a studiat micarea unor suspensii fine de polen n lichid.
micarea unor asemenea suspensii este neregulat
apare cu att mai intens cu ct temperatura este mai ridicat.


Capitolul 2.
Teoria cinetic a gazelor ideale

Teoria cinetic a gazelor ideale a constituit prima ncercare de a regsi, pe cale deductiv, o ecuaie de
stare pornind de la un model microscopic. Dei modelul este idealizat, iar deducerea afectat de unele
neriguroziti, rezultatele sunt n concordan cu rezultatele teoretice.

2.1. Modelul gazului perfect
Acest model postuleaz urmtoarele asupra structurii i dinamicii particulelor care constituie gazul perfect:
a) gazul perfect const dintr-un numr foarte mare de particule identice, cu aceeai mas m
0
, numite
molecule;
b) volumul moleculei fiind extrem de mic (v ~ 10
-29
m
3
) moleculele suntconsiderate puncte materiale;
c) micarea fiecrei molecule are loc n conformitate cu legile mecanicii newtoniene micarea este n
ansamblu dezordonat, neexistnd nici o direcie privilegiat;
d) ntre molecule au loc ciocniri perfect elastice.

2.2. Formula fundamentala a fizicii moleculare
Fie un sistem de molecule care ndeplinesc condiiile (a) (d) i care se afl ntr-o incint cubic (l
3
),
la temperatura T (de echilibru):
- micarea particulelor este caracterizat prin energia cinetic medie:
2
v m
N
2
0
=

= (2.1)
- moleculele interacioneaz cu pereii vasului astfel nct presiunea gazului este dat de variaia impulsului
moleculelor care ciocnesc pereii incintei.
Presupunem c: n
1
molecule din unitatea de volum au componenta vitezei v
x1
, analog pentru n
2
, v
x2
, ....
Numrul total de molecule din unitatea de volum este dat de :

=
i
i
n n .
Presiunea exercitat de toate moleculele pe direciile axelor Ox, Oz, respectiv Oz se calculeaz din
relaiile:

= = =
i
i
2
zi 0 z
i
i
2
yi 0 y
i
i
2
xi 0 x
n v m p , n v m p , n v m p .
In virtutea caracterului haotic al micrii moleculare: p p p p
z y x
= = = , p 3 p p p
z y x
= + + rezultnd

( )
3
v n m
3
v v v n m
p
i
2
i i 0
i
2
zi
2
yi
2
xi i 0
=
+ +
=
- se introduce valoarea medie a vitezei patratice:
n
v n
n
v n
v
2
i i
i
2
i i 2

= =
= = = n
3
2
n
2
v m
3
2
3
v n m
p
2
0
2
0
(2.2)
65
Presiunea gazului ideal este egal cu
3
2
din energia cinetic medie a moleculelor din unitatea de
volum.

2.3. Semnificaia cinetic a temperaturii
Dac se pun n contact termic dou sisteme termodinamice coninnd gaz cu energii cinetice medii
diferite, dup un interval de timp sistemul total obinut ajunge n stare de echilibru, n sensul c energia cinetic
medie este aceeai n ntreg sistemul, datorit schimbului de energie din timpul ciocnirii.
Exist un paralelism ntre transmiterea energiei cinetice medii i egalizarea temperaturii, astfel se poate
scrie egalitatea:
=
2
v m
3
2
2
0
; = n p (2.3)
S-a definit n acest mod temperatura, care ar trebui msurat n Joule. Scara energetic de temperatur este
incomod pentru c temperaturii 0
0
C i corespunde 5,65 10
-14
ergi. Pentru a corela scara de temperatur
energetic cu scara de tradiional de temperatur, trebuie introdus un coeficient k
B
, constanta lui Boltzmann:
kT = ; T k
2
v m
3
2
B
2
0
= ;
grad
J
10 38 , 1 k
23
B

=
Rezult c temperatura 0K reprezint ncetarea micrii termice, deci nu se pot defini temperaturi
absolute negative.

2.4. Legea lui Joule. Echipartiia energetic pe gradele de libertate
Din formula energiei cinetice medii, T k
2
3
B
= , rezult c energia cinetic total, T Nk
2
3
N
B
= = ,
nu depinde de temperatur:
0
V
T
=

- legea lui Joule (2.4)
Legea lui Joule: la temperatur constant energia gazului perfect este constant, fiind independent de
volum.
Se consider c fiecare molecul este idealizat, folosind modelul punctului material liber, fiecare are 3
grade de libertate, iar ntregul sistem are 3N grade de libertate.
Teorem: n micarea de translaie, fiecrui grad de libertate i revine energia T k
2
1
B
.
Observaie: n cazul moleculelor biatomice care nu sunt puncte materiale, 3 grade de translaie + 2 grade de
rotaie: T Nk
2
5
B
= , pentru cele poliatomice, 3 grade de translaie + 3 grade de rotaie T Nk
2
6
B
= .

2.5. Ecuaia de stare a gazului ideal. Legile gazelor perfecte
Starea gazului ideal este caracterizat de parametrii de stare (p,V,T), ecuaia de stare reprezint
dependena de tipul: ( ) T , V f p = .
Din formula fundamental a teoriei cinetico-moleculare rezult c:
kT
V
N
nkT p = = , RT NkT pV = = , (2.5)
unde
A
N N = , N
A
este numrul lui Avogadro. Legile gazelor sunt determinate pentru o cantitate constant de
gaz ideal.

A. Legea Boyle-Mariotte: T = constant;
- ecuaia transformrii: pV = constant.

- graficul transformrii n coordonate (p, V) este o hiperbol echilater

V
p
O


66
Prin difereniere rezult: d(p V) = 0 ; adic 0 Vdp pdV = + ; 0
dp
dV
p V
T
=

+ ,
p
1
p
V
V
1
T
=

= ,
- coeficientul de compresibilitate la T constant


B. Legea Gay-Lussac, transformarea izobar: p = constant,
- ecuaia transformrii = =
p
R
T
V
constant, rezult V = const T
- graficul transformrii n coordonate (V, T)

Experimental se poate demonstra c este valabil relaia:
( )
0
0
t 1 V V + = ,
Prin difereniere rezult: 0
T
V
d =

0 V
T
1
dT
dV
T
1
2
p
=

;
T
V
dT
dV
p
=

,
T
1
T
V
V
1
p
=

=
- coeficientul de compresibilitate izobar

C. Legea Charles, transformarea izocor: V = constant;
- ecuaia transformrii =
T
p
constant; p = constant T
- graficul transformrii n coordonate (p, T)
Experimental se obine relaia:
( )
0
0
t 1 p p + =
t
0
temperatura n grade
0
C
0
T
p
d =

, adic 0 p
T
1
dT
dp
T
1
2
V
=

,
= =

=
T
1
T
p
p
1
V

unde - coeficientul transformrii izobare.

D. Legea lui Avogadro
Aplicnd ecuaie de stare pentru dou gaze diferite (
1

2
) aflate n aceleai condiii de temperatur i presiune:
( )
RT pV
1
1
= ;
( )
RT pV
2
2
=
( ) ( ) 2 1
V V = rezult
A
2
2
A
1
1
N
N
N
N
= = = , adic
2 1
N N = - legea lui Avogadro
Legea lui Avogadro: numrul de molecule din volume egale n aceleai condiii depresiune- p- i temperatur-
T- este acelai pentru gaze diferite
-
pentru un 1 mol de gaz acest numr este numrul lui Avogadro: N
A
-


Numrul lui Loschmidt, n
0,
reprezint numrul de molecule dintr-un 1 m
3
de gaz la p
0
, T
0
.
3 19
26
0
0
0
cm 10 7 , 2
42 , 22
10 023 , 6
V
N
n

=

= =
( )kT ... N N pV
2 1
+ + =


T
V
O


T
p
O

67
Capitolul 3.
Noiuni termodinamice de baz

3.1.Noiuni generale
n cadrul termodinamicii i al fizicii moleculare se studiaz proprietile fizice ale sistemelor
macroscopice adic al sistemelor care constau dintr-un numr mare de particule (atomi, molecule etc.).
Spre deosebire fizica molecular, n care se ine seama de structura microscopic a sistemelor studiate,
folosind metoda statistic, termodinamica face apel direct la rezultatele experimentale, sintetizate n cteva
enunuri generale, numite principiile termodinamicii.
Termodinamica studiaz din punct de vedere energetic legile care guverneaz micarea termic, fr a
se ine seama de natura micrilor i interaciilor moleculare.
Metodele termodinamicii nu au la baz nici un model de reprezentare atomo-molecular a substanei i
din acest motiv termodinamica este o tiin fenomenologic.
n cadrul termodinamicii se stabilesc relaii ntre mrimi direct observabile, adic ntre mrimi
msurabile n experiene macroscopice, cum ar fi volumul, presiunea, temperatura, concentraia soluiilor, etc.
Sistem termodinamic
Sistemul termodinamic reprezint un sistem fizic macroscopic constituit dintr-un numr foarte mare de
atomi i molecule, care interacioneaz n special prin fore cu raz mic de aciune, forele interatomice i
intermoleculare. Pentru a defini un anumit sistem termodinamic trebuie s precizm limitele de separare ntre
sistem i mediul exterior sistemului. Proprietile acestor limite determin relaiile sistemului cu mediul prin
schimburi de energie i de substan.
Clasificarea sistemelor termodinamice:
- izolat - nu au nici un fel de schimb de energie sau substan cu exteriorul
a) izolat adiabatic: starea lui se modific numai datorit modificrii parametrilor externi
b) izolat mecanic: starea lui se modific numai datorit modificrii parametrilor interni
- deschise schimb cu exteriorul att substan ct i energie
- nchise schimb cu exteriorul numai energie nu i substan
- omogen are aceleai proprieti n toate punctele sistemului
- neomogen (eterogen) are proprieti diferite n puncte diferite ale sistemului.
Starea sistemului termodinamic este descris de mulimea parametrilor independeni i de totalitatea
proprietilor fizice ale sistemului care nu pot fi exprimate printr-o mrime fizic (structura cristalin). Dac
parametri de stare sunt constani n timp starea este staionar.
Parametrii de stare sunt mrimi fizice macroscopice msurabile, asociate sistemului, care
caracterizeaz sistemul termodinamic i relaia acestuia cu exteriorul i care caracterizeaz univoc starea
sistemului. Parametrii depind de starea sistemului, dar nu i de modul n care sistemul a ajuns n aceast stare.
Parametrii de stare pot fi intensivi sau extensivi.
Parametrii extensivi (externi) depind de dimensiunile sistemului i de cantitatea de substan existent
n sistem (volumul, masa, numrul de moli). coordonate generalizate
Parametrii intensivi (interni) au valori care nu depind de dimensiunile sistemului (presiunea,
temperatura, densitatea). fore generalizate.
Starea de echilibru termic (sau termodinamic) este atins atunci cnd parametrii de stare sunt constani
n timp, aceast stare fiind caracterizat de temperatur (T) constant.
Funciile de stare sunt funcii termodinamice definite pe mulimea parametrilor de stare (energia
intern, entropia, entalpia, potenialele termodinamice).
Trecerea sistemului termodinamic dintr-o stare de echilibru ntr-o alt stare de echilibru definete
transformarea de stare (procesul termodinamic).
Mrimile fizice caracteristice proceselor termodinamice sunt mrimi de proces (funcionale) i depind
de procesul termodinamic (lucrul mecanic, cldura). Cldura reprezint energia transferat de la sistem ctre
mediul exterior sau invers, ca umare a interaciunii termice, iar lucrul mecanic este energia schimbat de ctre
sistem cu mediul ca urmare a interaciunii mecanice. Se definete:
a) nveli adiabatic, suprafaa care nu permite dect interaciune mecanic ntre sistem i mediul exterior;
b) nveli diaterm, suprafaa care permite numai interaciune termic ntre sistem i mediul nconjurtor
Clasificarea proceselor termodinamice:
cvasistatice strile intermediare sunt stri de echilibru, viteza de variaie a parametrilor de stare este mult mai
mic dect viteza de relaxare a sistemului, transformarea se poate reprezenta printr-o curb continu.
necvasistatic (nestatic) strile intermediare nu sunt stri de echilibru, transformrile nu pot fi reprezentate.
reversibil strile intermediare sunt aceleai atunci cnd evoluia parametrilor de stare se realizeaz n sens
contrar, de la starea final la starea inial. Procesele cvasistatice sunt reversibile i sunt procese ideale.
ireversibile strile intermediare difer atunci cnd evoluia parametrilor de stare se realizeaz de la starea final
la starea iniial. Procesele reale sunt ireversibile.
68
3.2 Principiul general i principiul zero al termodinamicii
Constatrile experimentale privind tendina de evoluie spre echilibru a sistemelor termodinamice
izolate a permis formularea principiului general al termodinamicii: un sistem termodinamic izolat ajunge
ntotdeauna dup un interval de timp la echilibru i nu poate iei de la sine din aceast stare.
Contactul dintre sistemele termodinamice prin care este posibil numai transferul de cldur de la unul la
altul se numete contact termic.
Contactul termic a dou sisteme termodinamice cu temperaturi diferite, duce la un schimb de energie,
starea de echilibru termic se realizeaz atunci cnd temperaturile celor dou sisteme devin egale.
Pentru a da o definiie temperaturii, considerm dou sisteme termic omogene A i B; acestea se afl n
echilibru dac sistemul AB compus din sistemele A i B aflate n contact termic se afl n echilibru. Presupunem
de asemenea c fiecare din sistemele A i B sunt n echilibru.
Dac sistemul A este n echilibru termic cu B i B este n echilibru termic cu C, atunci i sistemul A va
fi n echilibru termic cu C. Aceast afirmaie, evident din punct de vedere fizic, este cunoscut sub denumirea
de principiul zero al termodinamicii. Simbolic, principiul zero al termodinamicii se poate scrie: A~B i B~C
A~C (1.1)
Mrimea T este o funcie care ia aceiai valoare de ndat ce sistemul revine la aceiai stare de
echilibru. Funcia T se numete temperatur empiric. Din definiia dat rezult c aceast funcie nu este univoc
determinat. Ea presupune ns valabilitatea urmtoarei teoreme: pentru ca dou sisteme termodinamice s fie n
echilibru termic, este necesar i suficient ca temperaturile lor empirice s fie egale.
n consecin, esena principiului zero este faptul c exist o funcie de stare numit temperatur.

3.3. Scri de temperatur
Stabilirea unei scri particulare (empirice) de temperatur presupune utilizarea dependenei
proprietilor sistemelor termodinamice de temperatur, cum ar fi: creterea presiunii gazelor la volum constant;
creterea volumului la presiune constant.
Pentru a stabili o scar empiric de temperatur se alege o substan termometric i o proprietate
termodinamic particular a acestei substane. Se definete scara temperaturilor presupunnd o relaie monoton
continu ntre proprietatea termodinamic aleas i temperatura msurat pe scara particular.
Exemple:
substana termometric proprietatea termometric
un lichid dintr-un capilar lungimea coloanei de lichid
gaz nchis ntr-un vas (la presiune constant) volumul gazului

Scara termodinamic absolut a temperaturilor, numit i scara Kelvin este scara independent de
proprietile oricrei substane particulare.
Scara Celsius a temperaturii folosete un grad (unitatea de temperatur) care are aceeai mrime ca i
scara Kelvin (a fost inventat de suedezul Celsius n 1742, este o scar centigrad).
-un grad pe scara Celsius este egal cu un grad pe scara absolut: 1C=1K
- relaia dintre temperatura n K i ca n grade Celsius este:
T(K) =t(
0
C) + 273,16 K (3.1)
Scara Fahrenheit permite calcularea temperaturii n funcie de gradul Celsius conform formulei:
t(
0
F)=1,8 t
0
C+ 32, ( )
c
o
t
5
9
F 32 F t + = (3.2)
astfel nct 459,67
0
F este valoarea corespunztoare temperaturii de 0 K, 32
0
F corespunde temperaturii de
273,16 K (adic 0
0
C).
Att scara Celsius ct i scara Fahrenheit se definesc cu ajutorul scrii Kelvin care constituie scara
fundamental a temperaturilor n tiin.
Scara Fahrenheit este utilizat de obicei n rile vorbitoare de limb englez, cu excepia Angliei care a
adoptat scara Celsius n 1964 pentru uz comercial i civil. Aceast scar nu este folosit n cercetri tiinifice,
1F =
5
9
C
69
Capitolul 4.
Principiul nti al termodinamicii

Principiul nti al termodinamicii constituie o extindere a legii conservrii energiei i postuleaz c
energia unui sistem izolat se conserv.
Aceast lege explic de ce este imposibil de realizat un perpetuum mobile de spea I, adic o main
care s efectueze lucru mecanic fr consum de combustibil sau alt form de energie.

4.1. Energia intern
Energia intern (U) a sistemului termodinamic este egal cu suma energiilor cinetice (asociate
micrilor de translaie+rotaie+vibraie) i energiilor poteniale determinate de forele de interaciune dintre
particule sau dintre particule i cmpurile exterioare, precum i a energiilor intramoleculate (ale legturilor
chimice) i intraatomice ale particulelor care alctuiesc sistemul.
Energia se poate scrie:

=
+ =
N
1 i
pi ci
U U (4.1)
unde

=
N
1 i
ci
este suma energiilor cinetice ale moleculelor aflate ntr-o continu micare dezordonat; U
pi

energia potenial datorat interaciunii dintre molecule;
N numrul moleculelor de gaz;
ci
energia cinetic a moleculei.
Energia intern este o funcie de stare, n sensul c fiecrei stri a sistemului i corespunde o valoare
bine determinat a energiei interne.
Energia intern caracterizeaz sistemul macroscopic global i pentru o stare bine definit a sistemului,
energia intern are ntotdeauna aceeai valoare. Ca urmare, la trecerea dintr-o stare n alta, variaia energiei
interne a sistemului este independent de modul n care s-a realizat trecerea.
n cazul gazelor ideale se presupune c moleculele nu interacioneaz ntre ele, astfel nct energia
intern va fi:

=
=
N
1 i
ci
U (4.2)
unde notaiile sunt aceleai ca la relaia (1.1).
Energia cinetic a unei molecule poate fi de translaie, de rotaie i de vibraie. Energia de vibraie
datorat deplasrii relative a atomilor unei molecule exist numai la temperaturi nalte, nu la temperaturi
normale. Energia de translaie i energia de rotaie sunt caracterizate de numrul gradelor de libertate (se noteaz
cu i).

Tipul moleculei Exemple i OBS
Monoatomic He, Ar, Ne i = 3 Translaie
Biatomic H
2
, N
2
i = 5 3 translaie
2 rotaie

Poliatomic
Neliniar
C
2
, H
2
i = 6 3 translaie
3 rotaie

n tabel au fost prezentate valorile pentru numrul gradelor de libertate pentru gaze cu moleculele
monoatomice, biatomice i poliatomice neliniare, cu precizarea c aceste valori sunt valabile la temperaturi i
presiuni normale.
Pentru deducerea expresiei energiei interne a gazului ideal pornim de la formula statistic a presiunii,
dat de teoria cinetico-molecular:
c
n
3
2
p = (4.3)
unde
V
N
n = este numrul de molecule din unitatea de volum (concentraia);
c
este energia cinetic medie
a unei molecule;
Conform teoremei echipartiiei energiei pe grade de libertate a lui Boltzmann, fiecrui grad de libertate
70
i revine n medie statistic o energie egal cu kT
2
1
. Astfel
c
din expresia (4.3) unde gazul a fost considerat
monoatomic (n deducerea formulei) va fi: kT
2
3

c
=
n cazul gazelor biatomice i poliatomice:
kT
2
i

c
= (4.4)
Astfel relaia (4.2) devine:
RT
2
i
NkT
2
i
U = = (4.5)
Rezult din relaia c energia intern a gazului ideal este funcie numai de temperatur. Pentru gazul
real relaia nu este valabil. Experiena arat c energia intern a gazului real este o funcie i de ceilali
parametrii de stare, presiune i volum, U(p, V).

4.2. Lucrul mecanic
Starea unui sistem macroscopic se poate schimba dac asupra sa se efectueaz lucru mecanic din
exterior sau dac sistemul efectueaz spre exterior un lucru mecanic.

Figura 1
Exprimm lucrul mecanic efectuat de ctre exterior asupra sistemului termodinamic pentru ca volumul
su s creasc cu dV, unde p este presiunea gazului:
pdV L = (4.6)
Convenie de semn: lucrul mecanic efectuat de mediul exterior asupra sistemului se consider pozitiv,
iar lucrul mecanic efectuat de sistem ctre exterior se consider negativ.
Simbolul arat faptul c lucrul mecanic depinde de drumul urmat de sistem n schimbarea sa de la
starea iniial la starea final. Altfel spus L nu este o diferen total exact, deci L nu este o funcie de stare.

4.3. Enunul principiului nti al termodinamicii
Principiul nti al termodinamicii a fost enunat prima dat de R. J. Mayer n 1842. La baza acestui
enun a stat observaia experimental c lucrul mecanic se poate transforma n cldur i invers.
Lucrul mecanic i cldura sunt forme de energii care se pot transforma una n alta.
Considerm un sistem izolat adiabatic, adic un sistem care nu face schimb de cldur cu mediul
exterior. Starea unui astfel de sistem se poate schimba efectund asupra sa lucru mecanic sau dac sistemul
efectueaz lucru mecanic. Putem scrie:
dU L = L
1,2
= U = U
2
U
1
(4.7)
unde L
1,2
reprezint lucrul mecanic efectuat asupra sistemului n transformarea (1)(2).
Cldura nu este o funcie de stare, n sensul c la transformarea sistemului dintr-o stare n alta, cldura
schimbat cu mediul nconjurtor depinde de transformare.
Convenie de semn: cldura primit de sistem din exterior se consider pozitiv, iar cldura cedat spre
exterior, negativ.
Pentru un sistem termodinamic neizolat adiabatic, i care nu poate schimba lucru mecanic cu exteriorul,
schimbarea strii va avea loc numai prin schimb de cldur ntre sistem i mediul exterior.
dU Q = Q
1,2
= U = U
2
U
1
(4.8)

Astfel principiul nti al termodinamicii se poate exprima:
U = U
2
U
1
= L
1,2
+Q
1,2
4.9)

Relaia este relaia dat de principiul nti al termodinamicii, n convenia de semne precizat, pentru
procese finite.
Enunul principiului I : variaia energiei interne a sistemului nu depinde de procesele termice pe
care le sufer sistemul ci doar de starea final i de starea iniial.
71

Pentru procesele infinitezimale, ecuaia (4.9) devine:
Q L dU + = (4.10)
n formul dU reprezint schimbarea infinitezimal a energiei interne produs de un lucru mecanic
infinitezimal L i un transfer de cldur infinitezimal Q.
Pentru procese adiabatice Q = 0 i n acest caz lucrul mecanic este determinat de starea iniial i final
pentru c L = dU.
Pentru un proces n care L = 0; cldura schimbat de sistem nu depinde de drum. Dar acestea sunt
cazuri particulare.
Principiul nti al termodinamicii, avnd n vedere relaia pdV L = , se poate scrie:
Q = dU + pdV (4.11)
Faptul c L i Q nu sunt funcii de stare nseamn c
valoarea lor depinde de drumul de urmat de sistem ntre
cele dou stri.
Lucrul mecanic ntre A i B, n figura 2, are
valoarea:

=
B
A
pdV L
(4.12)
Valoarea acestei integrale depinde de curba de-a lungul creia are loc transformarea i este egal, n
coordonate (p,V) cu aria delimitat de curba presiunii i axa volumelor. Aceast arie depinde de curb, ceea ce
nseamn c L nu este o funcie de stare.
- n transformrile ciclice dU = 0, rezult: L + Q =0 (4.13)
Relaia arat c se poate obine un lucru mecanic numai dac sistemul primete din exterior cldur,
ceea ce este echivalent cu a spune c din principiul nti al termodinamicii rezult imposibilitatea construirii
unui perpetuum mobile de spea I, adic a unei maini termice care s efectueze lucru mecanic n transformarea
ciclic fr s primeasc din exterior cldur (energie).

4.4. Coeficieni calorici
Coeficieni calorici sunt definii ca i coeficienii de proporionalitate dintre cldura schimbat de un
sistem termodinamic i variaia temperaturii acestuia.
Capacitatea caloric se definete prin cantitatea de cldur necesar variaiei temperaturii unui corp cu un grad:
dT
Q
C = (4.14)
Unitatea de msur n sistem internaional [ ]
K
J
C
si
= .
Cldura specific se definete prin cantitatea de cldur necesar unitii de mas pentru variaia temperaturii cu
un grad (sau capacitatea caloric a unitii de mas).
dT
Q
m
1
c = (4.15)
Unitatea de msur n sistem internaional este [ ]
K Kg
J
c
si

= .
Cldura molar este capacitatea caloric a unui mol din acel gaz.
[ ]
K mol
J
C ,
dT
Q

1
C
si
V V

= = (4.16)
Deoarece cldura nu este o funcie de stare, valoarea capacitii calorice va depinde de modul n care se
modific temperatura sistemului. n fizic cele mai utilizate sunt cldurile molare la volum constant (C
V
) i la
presiune constant (C
p
).
Energia intern a unui gaz este o funcie att de T ct i de V (ne referim acum la orice gaz, nu doar la
gazul ideal).
U = U(T,V) (4.17)

Figura 2
72
Prin urmare difereniala funciei va fi: dV
T
U
dT
T
U
dU
T V

= (4.18)

Pentru un gaz ideal, energia intern depinde numai de temperatura U = U(T), deci :
p
V p
dT
dV
p C C

= .
Din ecuaia de stare, prin difereniere, rezut relaia Robert-Mayer:
R C C
V p
= (4.19)
Din formula energiei interne RT
2
i
NkT
2
i
U = = i considernd pentru = 1 mol, se obin
relaiile:
R
2
i
T
U
C
V
V
=

= , R
i
2 i
R C C
V p
+
= + = (4.20)

Raportul dintre cldura molar izobar i cldura molar izocor se numete coeficient (sau exponent)
adiabatic:


i
2 i
C
C

p +
= = (4.21)

4.5. Lucrul mecanic, cldura i variaia energiei interne n transformri de stare ale gazului ideal
Se vor considera numai procesele suferite de gazele ideale, a cror ecuaie de stare este dat de formula:

RT

m
pV = (4.22)
A. Transformarea izoterm
Un proces termodinamic n care temperatura i masa sistemului se menin constante se numete proces
izoterm (sau transformare izoterm). Energia intern a gazului ideal este:
( ) RT
2
i
NKT
2
i
T U = =

Rezult c la T = const. energia intern este constant:

0 U U U
1 2
= =


Din principiul nti al termodinamicii
Q = dU + pdV ,
n cazul transformrii izoterme: Q = pdV, cldura furnizat sistemului este transformat n lucru mecanic.
Valoarea lucrului mecanic efectuat de ctre sistem ntre dou stri corespunztoare volumelor V
1
i V
2

este aria haurat din fig. 3, n care este reprezentat un proces izoterm ntr-o diagram (p-V), deci:
2 , 1
1
2
1,2
L
V
V
ln RT

m
Q = =
B. Transformarea izocor
n transformarea izocor volumul rmne constant, V
1
=V
2
, lucrul mecanic este nul:
( )

= = =
2
1
2
1
V
V
1 2
V
V
V V p dV p pdV L adic: L = 0
Din expresia cldurii molare la volum constant (C
V
), rezult:
Figura 3
73
( )
1 2 V 1,2
T T C

m
Q =
astfel nct: U = Q
1,2

Variaia energiei interne este dat de realia:
( ) T C T T C

m
U
V 1 2 V 1,2
= =
Observaie: aceast formul este valabil pentru toate transformrile gazului ideal.
Reprezentarea grafic, figura 4, n coordonate (p,V) pentru un proces izocor confirm faptul c L
1,2
= 0,
aria fiind nul:
Figura 4
C. Transformarea izobar
Lucrul mecanic efectuat ntre strile (1) i (2), volumele V
1
i V
2
, n transformarea la presiune
constant este:
( )

= = =
2
1
2
1
V
V
1 2
V
V
1,2
V V p dV p pdV L
Din ecuaia de stare a gazului ideal, se obine:
( ) ( )
1 2 1 2 1,2
T T R

m
V V p L = =
Variaia energiei interne nu depinde de transformare i are formula:
( )
1 2 V
T T C

m
U =
Din definiia cldurii molare la presiune constant rezult:
( )
1 2 p 1,2
T T C

m
Q =
Se poate reprezenta p = p(V) n coordonate P,V, iar aria delimitat de graficul funciei i axa volumului
va avea aceeai semnificaie ca i la transformarea izoterm; aceea a lucrului mecanic efectuat.

Figura 5
D. Transformarea adiabatic
Transformarea adiabatic se realizeaz fr schimb de cldur ntre sistem i mediul nconjurtor,
prin urmare: Q = 0.
Notnd exponentul (coeficientul) adiabatic., ecuaia transformrii adiabatice este:
t tan cons V p =


respectiv, n funcie de temperatur, ecuaia lui Poisson, :
t tan cons V T
1
=


V
1
V
2

P
V L
V = const
P
V
74
unde s-a folosit notaia:
C
C
V
p
=
Curba corespunztoare transformrii adiabatice a fost trasat n coordonate (p-V).
Pentru comparaie n figura 6 s-a trasat izoterma corespunztoare punctului C ales arbitrar. Lucrul
mecanic efectuat ntr-o transformare adiabatic este:
( )
2 1 V
T
T
V
V
V
1,2
T T C dT C pdV L
2
1
2
1
= = =

unde
1
R
C
V

= , rezult: ) T (T
1
R
L
2 1 1,2

=
Valoarea lucru mecanic este, ca i n celelalte cazuri studiate, aria trasat n figura 6.
Figura 6
E. Transformarea politrop
Se numete transformare politrop transformarea n care capacitatea caloric a sistemului considerat
rmne constant:
const.
dT
Q
C = =
n acest caz principiul nti al termodinamicii pentru un mol de gaz se scrie:

CdT = C
V
dT + pdV sau (C - C
V
)dT = pdV
Din cele dou relaii se obine:
0
p
dP
V
dV
C C
C C
V
p
= +

,
coeficientul adimensional se numete indice politropic (sau exponent politropic):

p
C C
C C
n

=
Prin integrarea ecuaiei se obine legea transformrii politrope:
pV
n
= const.
Vom arta, dnd valori lui n, c toate transformrile studiate pn acum sunt transformri politrope.
Astfel:
n = 1 corespunde pV =constant, adic transformare izoterm;
n = 0 corespunde lui p = constant, adic transformare izobar;
n = corespunde lui V = constant, adic transformare izocor;
n = corespunde lui pV

= constant, adic transformare adiabat.

Din relaia rezult urmtoarea expresie pentru capacitatea caloric (pentru un mol de substan):

1 n
R
C C
V

=
n particular: n = 0 => C = C
V
+ R = C
p
pentru proces izobar
n = 1 => C = pentru proces izoterm;
n = => C = C
V
pentru proces izocor;
n = => C = 0 pentru proces adiabatic.
75
Capitolul 5.
Principiul al doilea al termodinamicii

Primul principiu al termodinamicii afirm faptul c energia se conserv. Cu toate acestea, putem
imagina multe procese termodinamice n care se conserv energia, dar care nu se produc n realitate niciodat.
De exemplu, cnd un corp cald i un corp rece sunt puse n contact termic, nu se va ntmpla niciodat ca corpul
cald s devin i mai cald, iar cel rece s devin i mai rece. Un lac nu va nghea niciodat brusc ntr-o zi de
var cednd cldura mediului nconjurtor. Totui, aceste procese nu contrazic primul principiu al
termodinamicii.
n practic, dei se poate transforma complet o cantitate de lucru mecanic n cldur, nu s-a gsit nici o
posibilitate de a transforma integral cldura n lucru mecanic. Principiul al doilea al termodinamicii studiaz
dac procesele, presupuse compatibile cu primul principiu al termodinamicii, se produc sau nu n natur. Dei
ideile coninute de principiul al doilea al termodinamicii, pot prea subtile sau abstracte, ele se dovedesc extrem
de practice n aplicaii.

5.1. Transformri ciclice monoterme
Numim transformare ciclic monoterm, transformarea ciclic n care sistemul termodinamic face
schimb de cldur cu un singur corp cu temperatur constant, numit termostat.
Conform principiului I al termodinamicii, avem:
Q= dU + pdV
sau n variaie finit:
Q = U + L ,
unde prin L am notat lucrul mecanic efectuat de ctre sistem asupra mediului.
Convenia de semne
- pentru cldur - dac un sistem termodinamic primete cldur, ea este pozitiv n caz contrar fiind
negativ.
- n cazul lucrului mecanic - acesta este pozitiv dac este efectuat de ctre sistem asupra mediului
exterior i negativ n caz contrar.
- pentru transformarea ciclic variaia energiei interne este nul, n acest caz:
L = Q (5.1)
Pentru aceast relaie exist urmtoarele posibiliti matematice:
a) L = Q = 0, corespunde unui sistem izolat
b) L = Q < 0, sistemul transform integral lucrul mecanic n cldur
c) L = Q > 0, transformarea integral a cldurii n lucru mecanic, infirmat experinetal.

5.2. Formulri ale principiului al doilea
Concluzionnd rezultatele experimentale, W. Thomson (lord Kelvin), a formulat principiul al doilea al
termodinamicii care n esen afirm c
- ntr-o transformare ciclic monoterm un sistem termodinamic nu poate efectua lucru mecanic, iar dac
transformarea este i ireversibil atunci asupra sistemului se va efectua lucru mecanic ceea ce este echivalent cu
a spune c
- nu se poate realiza un proces termodinamic al crui singur efect s fie transformarea complet a cldurii n
lucru mecanic.
Dac transformarea este ciclic, dar nu i monoterm, o parte din cldura primit de sistem s-ar
transforma n lucru mecanic, restul cldurii fiind cedat unei alte surse.
n 1850, fizicianul german R. Clausius a formulat principiul al doilea al termodinamicii ca fiind
imposibil ca de la sine, un corp cu temperatur mai mic, s cedeze cldur unuia cu temperatur mai mare.
Pe lng aceste formulri ale principiului al doilea al termodinamicii, amintim i formularea lui M.
Planck, care susinea c n natur nu este posibil un proces al crui efect total s constea doar n rcirea unui
rezervor termic i n producerea unui lucru mecanic echivalent.
Toate aceste enunuri bazate pe rezultate experimentale, sunt echivalente
O main termic ce ar funciona pe seama energiei interne a unui singur rezervor termic, este denumit
perpetuum mobile de spea a doua. Principiul al doilea poate fi enunat i sub forma imposibilitii realizrii
unui perpetuum mobile de spea a doua. Spre deosebire de perpetuum mobile de spea nti, a crui
imposibilitate de realizare rezult din principiul nti, perpetuum mobile de spea a doua nu contrazice legea
conservrii energiei.
O formulare mai general a acestui principiu a fost dat tot de ctre R. Clausius. El a introdus un nou
concept numit entropie, care permite formularea unui criteriu cantitativ pentru sensul de desfurare a proceselor
naturale, care sunt ireversebile.
n 1870, fizicianul austriac L. Boltzmann, a avut ideea de a lega entropia, care aa cum se va vedea este
76
un concept macroscopic, de proprietile microscopice ale sistemelor termodinamice.

5.3. Transformri ciclice biterme
Se numete transformare ciclic biterm acea transformare ciclic n care sistemul termodinamic face
schimb de cldur cu dou termostate. Astfel, sistemul primete o cantitate de cldur (Q
1
) de la un izvor cald
numit surs cald, din care o parte o va transforma n lucru mecanic (L), iar restul o va transmite sursei reci sub
form de cldur (Q
2
). Aceast situaie este reprezentat n figura 7.










Figura 7.

Pentru transformarea ciclic variaia energiei interne este nul, ceea ce ne permite s scriem c:
L = Q
Cldura schimbat de sistemul termodinamic cu exteriorul n acest caz este:
Q = Q
1
+ Q
2

Convenia de semne spune c Q
1
> 0 i Q
2
< 0, conduc la:
2 1
Q Q L =
Raportul dintre lucrul mecanic L i cldura folosit Q
1
se numete randamentul mainii termice i are n acest
caz relaia:
1
Q
L
= , respectiv
1
2
Q
Q
1 = (5.2)
Un sistem care transform cldura n lucru mecanic este denumit main termic sau motor termic.
Pentru ca ciclul descris de un sistem care lucreaz ca motor termic s fie reversibil, sistemul trebuie s
schimbe cldur cu fiecare surs numai cnd temperatura sistemului este infinit vecin cu aceea a sursei
respective.
Aceasta nseamn c sistemul primete cldur suferind o transformare izoterm la temperatura T
1
a
sursei calde i cedeaz cldura Q
2
n timpul unei a doua transformri izoterme, la temperatura T
2
.

5.4. Randamentul ciclului Carnot. Temperatura termodinamic
Ciclul Carnot este un ciclu ideal pentru c transformrile sunt considerate cvasistatice-reversibile iar
substana de lucru este gazul ideal.
- reprezentarea ciclului n coordonate (p,V) este prezentat n figura 8.

Figura 8
Calcularea randamentul ciclului Carnot:
- transformarea izoterm (A-B) T
1
= const.
A
B
1 AB
V
V
ln RT Q = > 0
- transformarea adiabatic (B-C)
1
C
1
B
1
TV V T

= , Q
BC
= 0
V
p

Q1
Sursa cald
Sursa rece
L STD
Q2

77
- transformarea izoterm (C-D) T
2
= const.
C
D
2 D C,
V
V
ln RT Q =
- transformarea adiabatic (D-A)
1
A 1
1
D 2
V T V T

= , Q
DA
= 0

Prin mprirea relaiilor, n mod convenabil, se obine randamentul ciclului Carnot:
A
B
D
C
V
V
V
V
=
,
1
2
T
T
1 = (5.3)
randamentul este independent de natura gazului, depinde doar de temperaturile surselor rece i cald.
randamentul ciclului Carnot este randamentul maxim care se obine ntre cele dou temperaturi.
orice randament real este mai mic dect acest randament, datorit pierderilor de cldur prin procese
ireversibile.
Din relaiile anterioare rezult c raportul dintre cldura cedat sursei reci i cea primit de la sursa
cald este o funcie de temperaturile celor dou surse:
1
2
Q
Q
1 =
1
2
T
T
1 =
( )
2 1
1
2
T , T f
Q
Q
= (5.4)
( )
( )
( )
2 1
1
2
1
2
T , T f
T f
T f
Q
Q
= = (5.5)
ntruct Q
2
< Q
1
, avem c f(T
2
) < f(T
1
) rezult c funcia f crete odat cu creterea temperaturii.
Aceast funcie, care nu este determinat dect cu aproximaia unui factor constant, definete o scar de
temperatur independent de corpul termometric ales i de instrumentul folosit. Temperaturile definite cu
ajutorul funciei f se numesc temperaturi termodinamice.
Aceast relaie arat c f(T) este direct proporional cu temperatura absolut T. Factorul constant al
acestei funcii se alege egal cu unitatea, ceea ce face ca scara temperaturilor termodinamice s coincid cu scara
temperaturilor absolute.

Entropia
Din formula randamentului ciclului Carnot rezult c:
2
2
1
1
T
Q
T
Q
= (5.6)
i innd seama c Q
2
< 0 se obine
0
T
Q
T
Q
2
2
1
1
= + (5.7)
Raportul Q/T se numete cldur redus. Relaia arat c pentru un sistem care evolueaz dup un ciclu
Carnot, suma cldurilor reduse este nul. Acest rezultat este valabil pentru orice transformare ciclic reversibil.
Pentru un ciclu Carnot, se poate scrie:
0
T
Q
T
Q
2
2
1
1
= + (5.8)
Prin integrare se obine:
0
T
Q
T
Q
2
2
1
1
= +

(5.9)
Suma integralelor este o integral de-a lungul unui contur nchis, astfel nct pentru un ciclu reversibil
avem:

= 0
T
Q
(5.10)
Prin aceast relaie se introduce o mrime de stare numit entropie notat cu S i determinat prin relaia:
T
Q
dS = (5.11)
78
rezultnd pentru un proces ciclic i reversibil:

= 0 dS (5.12)
Aceast relaie ne arat c entropia este o mrime de stare i Q/T este o diferenial exact, factorul
integrant pentru cldur fiind 1/T. Entropia se msoar n J/K n S.I. Graficul unui ciclu Carnot n coordonate (T-
S) este prezentat n figura 9:






Figura 9
1-2 transformare izoterm i variaia entropiei este 0
T
Q
S
1
1
12
> =
2-3 este o transformare adiabat i variaia entropiei este nul 0 S =
3-4 este o transformare izoterm i variaia entropiei este 0
T
Q
S
2
2
4 - 3
< =
4-1 este o transformare adiabat i variaia entropiei este nul 0 S =

- randamentul se calculeaz din formula:
1
2
Q
Q
1 =
- variaia entropiei pentru o transformare ciclic este nul 0 S S
4 3 2 1
= +

,
rezultnd c: 0
T
Q
T
Q
2
2
1
1
= + , adic
1
2
1
2
T
T
Q
Q
=
nlocuind n relaia randamentului se obine:
1
2
T
T
1 =

Variaia entropiei n cursul unei transformri reversibile ntre dou stri A i B, nu depinde dect de
starea iniial i de cea final. Aceast formulare poate fi considerat ca un enun al celui de-al doilea principiu
al termodinamicii.
Variaia entropiei ntre dou stri A i B se poate scrie:

=
B
A
A B
S S
T
Q
(5.13)
Entropia unui sistem este o msur cantitativ a gradului de dezordine a acelei stri, n sensul c starea
cu cea mai mare dezordine, este cea cu entropie mai mare, sau cu probabilitatea cea mai mare de realizare. n
statistic n locul entropiei ca msur a gradului de dezordine n sistem, se utilizeaz ponderea statistic .
Aceast mrime reprezint numrul de microstri diferite care corespund unei macrostri date.
L. Boltzmann a gsit cantitativ relaia de legtur ntre mrimea macroscopic de stare, entropia, i cea
microscopic, ponderea statistic. Aceast relaie de legtur este dat de urmtoarea relaie, unde k este
constanta lui Boltzmann:
S = k.ln (5.14)
5.5. Principiul al doilea al termodinamicii pentru procesele nonstatice-ireversibile
Experimental se demonstreaz c
- ntr-un sistem izolat adiabatic n care se realizeaz un proces nonstatic-ireversibil entropia crete
inevitabil.
- pentru un sistem neizolat adiabatic entropia poate varia att datorit schimbului de cldur ct i datorit
ireversibilitii procesului termodinamic
Variaia total a entropiei se calculeaz prin formula:
T
Q
S S S dS
int ext int

+ = + = (5.15)

S1 S2 S
T1
T
T2

79
unde:
int
S - variaia de entropie dat de ireversibilitatea procesului (este ntotdeauna > >> >0)
T
Q
S
ext

= - variaia de entropie dat de schimbul de cldur cu exteriorul

(
ext
S >0 sistemul primete cldur;
ext
S <0 sistemul cedeaz cldur;
ext
S =0 sistemul este izolat
adiabatic)
n cazul unei transformri dup un ciclu ireversibil relaia devine inegalitatea lui Clausius:
0
T
Q
T
Q
2
2
1
1
+ (5.16)
n cazul unui ciclu ireversibil se poate demonstra c:

0
T
Q
, (5.17)
n general, pentru transformri ciclice putem scrie:

0
T
Q
, (5.18)
Inegalitatea din ultimele relaii se refer la procesele ireversibile, iar egalitatea corespunde proceselor
reversibile.
Din definiia entropiei ultimele dou relaii se pot scrie sub forma unei singure:
0 S (5.19)
Aceast relaie ne permite s formulm principiul creterii entropiei care spune c dac se
consider toate sistemele care iau parte la un proces, entropia rmne constant sau crete.

5.6. Enunul principiului al treilea al termodinamicii
Principiul al treilea al termodinamicii se refer la entropia unui sistem a crui temperatur tinde la
temperatura de zero absolut. Acest principiu fixeaz valoarea absolut a entropiei, care nu a fost determinat de
principiul al doilea al termodinamicii. A fost determinat numai variaia entropiei.
Variaia de entropie nu depinde dect de starea final i de cea iniial a sistemului termodinamic,
ntruct entropia este o mrime de stare, i nu poate fi negativ.
Principiul al treilea al termodinamicii are o arie de aplicaii mai restrns dect principiul nti al
termodinamicii i principiul al doilea al termodinamicii. Principalele aplicaii sunt n domeniul chimiei, la studiul
reaciilor chimice i n fizica temperaturilor joase.
Principiul al treilea al termodinamicii este cunoscut i sub numele de teorema lui Nernst. Acest
principiu nu introduce, ca i celelalte principii, o nou funcie de stare, face ca acestea s fie determinate univoc,
deci utile din punct de vedere practic.
n esen, principiul al treilea al termodinamicii spune c entropia oricrui sistem la temperatura de
zero absolut este egal cu zero.
Generalitatea acestei afirmaii const n faptul c ea se refer la orice sistem i, de asemenea, c
entropia tinde la zero cnd temperatura tinde la zero absolut, independent de evoluia celorlali parametri de care
depinde entropia. Din enun rezult c principiul al treilea permite determinarea univoc a entropiei oricrui
sistem.
O alt formulare a principiului al treilea al termodinamicii, formulare care afirm c nici un sistem nu
poate fi rcit pn la temperatura de zero absolut.















80


63
PARTEA aII-a.
Capitolul. 1.
Noiuni i principii de baz ale teoriei cinetico moleculare

1.1. Concepia atomist asupra structurii moleculelor
Concepia atomist a substanei n antichitate
- Secolul al XII-lea .e.n. - curent materialist atomii sunt particule indivizibile, eterne
- Grecia antic Leucip i Democrit sec. al V-lea .e.n.
Lucrurile sunt: -formate din particule foarte mici, indivizibile
- rezultatul mprtierii, al asocierii
G. Galilei (1564-1642)
Fundamentarea teoriei atomiste pe experiment
Caracterul mecanicist al teoriei atomiste
R. Boyle (1627-1691) - Introduce conceptul atomic n tiinele naturii: fizic i chimie
J. Dalton - atomismul tiinific
Legea proporiilor multiple
Forele de interaciune ( de atracie i de respingere) dintre molecule
Simboluri pentru molecule
A. Avogadro - Molecule elementare (atomi) i molecule integrate (molecule)

1.2. Noiuni i mrimi utilizate n fizica molecular
Sistemele moleculare sunt caracterizate de:
numr mare de molecule,
n prima aproximaie se admite c sunt sfere perfect elastice.
ntr-o molecul gram dintr-un gaz se gsesc un numr de molecule egal cu:

numrul lui Avogadro
( )
( ) kmol / molecule 10 011 , 0 0228 , 6
mol / molecule 10 011 , 0 0228 , 6 N
26
23
A
=
= =


Masa unei molecule (m
0
) se exprim n uniti de mas

u r 0
m m m =
m
r
este masa relativ, m
u
este masa luat ca unitate, m
r
este o mrime adimensional.

Unitatea atomic de mas (u.a.m.) se consider ca fiind egal cu
12
1
din masa atomului de carbon, izotopul
12 (
12
C).
kg 10 66 , 1 . m . a . u 1
27
= . .
Dimensiunile moleculelor sunt de ordinul ctorva ngstrmi (1=10
-8
cm=10
-10
m).
Exemplul 1: o molecul de ap H
2
O,
m
0
= 16 u.a.m. si m
H
= 1 u.a.m., deci m
H2O
= 18 u.a.m.
M = m
r
. 1 kg = 18 kg.
volumul unei molecule se va obine din relaia:

A
M
m
N
V
v =

V
M
fiind volumul ocupat de un kmol i N
A
este numrul lui Avogadro.

3 26 3
26
m
m 10 3 m
10 00228 , 6
18
v

=

Dimensiunile liniare ale moleculei sunt de ordinul de mrime
3 / 1
m
V , deci de 3 cm 10 3
8


.
Cantitatea de 1 mol de substan cantitatea de substan a crei mas, exprimat n grame, este numeric
egal cu masa molecular relativ

64
Caracteristicile unui mol de substan:
- V
0
volumul n condiii normale de temperatur i presiune
- - masa molar
- N
A
numrul de molecule
Experienele care au confirmat teoria atomist asupra substanei:
- Micarea brownian, fenomenele de difuzie
- Difracia de raze X, experiena Rutherford existena electronului
- Experiena Millikan determinarea sarciniielectrice a electronului
Micarea brownian.
Botanistul englez Brown - a studiat micarea unor suspensii fine de polen n lichid.
micarea unor asemenea suspensii este neregulat
apare cu att mai intens cu ct temperatura este mai ridicat.


Capitolul 2.
Teoria cinetic a gazelor ideale

Teoria cinetic a gazelor ideale a constituit prima ncercare de a regsi, pe cale deductiv, o ecuaie de
stare pornind de la un model microscopic. Dei modelul este idealizat, iar deducerea afectat de unele
neriguroziti, rezultatele sunt n concordan cu rezultatele teoretice.

2.1. Modelul gazului perfect
Acest model postuleaz urmtoarele asupra structurii i dinamicii particulelor care constituie gazul perfect:
a) gazul perfect const dintr-un numr foarte mare de particule identice, cu aceeai mas m
0
, numite
molecule;
b) volumul moleculei fiind extrem de mic (v ~ 10
-29
m
3
) moleculele suntconsiderate puncte materiale;
c) micarea fiecrei molecule are loc n conformitate cu legile mecanicii newtoniene micarea este n
ansamblu dezordonat, neexistnd nici o direcie privilegiat;
d) ntre molecule au loc ciocniri perfect elastice.

2.2. Formula fundamentala a fizicii moleculare
Fie un sistem de molecule care ndeplinesc condiiile (a) (d) i care se afl ntr-o incint cubic (l
3
),
la temperatura T (de echilibru):
- micarea particulelor este caracterizat prin energia cinetic medie:
2
v m
N
2
0
=

= (2.1)
- moleculele interacioneaz cu pereii vasului astfel nct presiunea gazului este dat de variaia impulsului
moleculelor care ciocnesc pereii incintei.
Presupunem c: n
1
molecule din unitatea de volum au componenta vitezei v
x1
, analog pentru n
2
, v
x2
, ....
Numrul total de molecule din unitatea de volum este dat de :

=
i
i
n n .
Presiunea exercitat de toate moleculele pe direciile axelor Ox, Oz, respectiv Oz se calculeaz din
relaiile:

= = =
i
i
2
zi 0 z
i
i
2
yi 0 y
i
i
2
xi 0 x
n v m p , n v m p , n v m p .
In virtutea caracterului haotic al micrii moleculare: p p p p
z y x
= = = , p 3 p p p
z y x
= + + rezultnd

( )
3
v n m
3
v v v n m
p
i
2
i i 0
i
2
zi
2
yi
2
xi i 0
=
+ +
=
- se introduce valoarea medie a vitezei patratice:
n
v n
n
v n
v
2
i i
i
2
i i 2

= =
= = = n
3
2
n
2
v m
3
2
3
v n m
p
2
0
2
0
(2.2)
65
Presiunea gazului ideal este egal cu
3
2
din energia cinetic medie a moleculelor din unitatea de
volum.

2.3. Semnificaia cinetic a temperaturii
Dac se pun n contact termic dou sisteme termodinamice coninnd gaz cu energii cinetice medii
diferite, dup un interval de timp sistemul total obinut ajunge n stare de echilibru, n sensul c energia cinetic
medie este aceeai n ntreg sistemul, datorit schimbului de energie din timpul ciocnirii.
Exist un paralelism ntre transmiterea energiei cinetice medii i egalizarea temperaturii, astfel se poate
scrie egalitatea:
=
2
v m
3
2
2
0
; = n p (2.3)
S-a definit n acest mod temperatura, care ar trebui msurat n Joule. Scara energetic de temperatur este
incomod pentru c temperaturii 0
0
C i corespunde 5,65 10
-14
ergi. Pentru a corela scara de temperatur
energetic cu scara de tradiional de temperatur, trebuie introdus un coeficient k
B
, constanta lui Boltzmann:
kT = ; T k
2
v m
3
2
B
2
0
= ;
grad
J
10 38 , 1 k
23
B

=
Rezult c temperatura 0K reprezint ncetarea micrii termice, deci nu se pot defini temperaturi
absolute negative.

2.4. Legea lui Joule. Echipartiia energetic pe gradele de libertate
Din formula energiei cinetice medii, T k
2
3
B
= , rezult c energia cinetic total, T Nk
2
3
N
B
= = ,
nu depinde de temperatur:
0
V
T
=

- legea lui Joule (2.4)
Legea lui Joule: la temperatur constant energia gazului perfect este constant, fiind independent de
volum.
Se consider c fiecare molecul este idealizat, folosind modelul punctului material liber, fiecare are 3
grade de libertate, iar ntregul sistem are 3N grade de libertate.
Teorem: n micarea de translaie, fiecrui grad de libertate i revine energia T k
2
1
B
.
Observaie: n cazul moleculelor biatomice care nu sunt puncte materiale, 3 grade de translaie + 2 grade de
rotaie: T Nk
2
5
B
= , pentru cele poliatomice, 3 grade de translaie + 3 grade de rotaie T Nk
2
6
B
= .

2.5. Ecuaia de stare a gazului ideal. Legile gazelor perfecte
Starea gazului ideal este caracterizat de parametrii de stare (p,V,T), ecuaia de stare reprezint
dependena de tipul: ( ) T , V f p = .
Din formula fundamental a teoriei cinetico-moleculare rezult c:
kT
V
N
nkT p = = , RT NkT pV = = , (2.5)
unde
A
N N = , N
A
este numrul lui Avogadro. Legile gazelor sunt determinate pentru o cantitate constant de
gaz ideal.

A. Legea Boyle-Mariotte: T = constant;
- ecuaia transformrii: pV = constant.

- graficul transformrii n coordonate (p, V) este o hiperbol echilater

V
p
O


66
Prin difereniere rezult: d(p V) = 0 ; adic 0 Vdp pdV = + ; 0
dp
dV
p V
T
=

+ ,
p
1
p
V
V
1
T
=

= ,
- coeficientul de compresibilitate la T constant


B. Legea Gay-Lussac, transformarea izobar: p = constant,
- ecuaia transformrii = =
p
R
T
V
constant, rezult V = const T
- graficul transformrii n coordonate (V, T)

Experimental se poate demonstra c este valabil relaia:
( )
0
0
t 1 V V + = ,
Prin difereniere rezult: 0
T
V
d =

0 V
T
1
dT
dV
T
1
2
p
=

;
T
V
dT
dV
p
=

,
T
1
T
V
V
1
p
=

=
- coeficientul de compresibilitate izobar

C. Legea Charles, transformarea izocor: V = constant;
- ecuaia transformrii =
T
p
constant; p = constant T
- graficul transformrii n coordonate (p, T)
Experimental se obine relaia:
( )
0
0
t 1 p p + =
t
0
temperatura n grade
0
C
0
T
p
d =

, adic 0 p
T
1
dT
dp
T
1
2
V
=

,
= =

=
T
1
T
p
p
1
V

unde - coeficientul transformrii izobare.

D. Legea lui Avogadro
Aplicnd ecuaie de stare pentru dou gaze diferite (
1

2
) aflate n aceleai condiii de temperatur i presiune:
( )
RT pV
1
1
= ;
( )
RT pV
2
2
=
( ) ( ) 2 1
V V = rezult
A
2
2
A
1
1
N
N
N
N
= = = , adic
2 1
N N = - legea lui Avogadro
Legea lui Avogadro: numrul de molecule din volume egale n aceleai condiii depresiune- p- i temperatur-
T- este acelai pentru gaze diferite
-
pentru un 1 mol de gaz acest numr este numrul lui Avogadro: N
A
-


Numrul lui Loschmidt, n
0,
reprezint numrul de molecule dintr-un 1 m
3
de gaz la p
0
, T
0
.
3 19
26
0
0
0
cm 10 7 , 2
42 , 22
10 023 , 6
V
N
n

=

= =
( )kT ... N N pV
2 1
+ + =


T
V
O


T
p
O

67
Capitolul 3.
Noiuni termodinamice de baz

3.1.Noiuni generale
n cadrul termodinamicii i al fizicii moleculare se studiaz proprietile fizice ale sistemelor
macroscopice adic al sistemelor care constau dintr-un numr mare de particule (atomi, molecule etc.).
Spre deosebire fizica molecular, n care se ine seama de structura microscopic a sistemelor studiate,
folosind metoda statistic, termodinamica face apel direct la rezultatele experimentale, sintetizate n cteva
enunuri generale, numite principiile termodinamicii.
Termodinamica studiaz din punct de vedere energetic legile care guverneaz micarea termic, fr a
se ine seama de natura micrilor i interaciilor moleculare.
Metodele termodinamicii nu au la baz nici un model de reprezentare atomo-molecular a substanei i
din acest motiv termodinamica este o tiin fenomenologic.
n cadrul termodinamicii se stabilesc relaii ntre mrimi direct observabile, adic ntre mrimi
msurabile n experiene macroscopice, cum ar fi volumul, presiunea, temperatura, concentraia soluiilor, etc.
Sistem termodinamic
Sistemul termodinamic reprezint un sistem fizic macroscopic constituit dintr-un numr foarte mare de
atomi i molecule, care interacioneaz n special prin fore cu raz mic de aciune, forele interatomice i
intermoleculare. Pentru a defini un anumit sistem termodinamic trebuie s precizm limitele de separare ntre
sistem i mediul exterior sistemului. Proprietile acestor limite determin relaiile sistemului cu mediul prin
schimburi de energie i de substan.
Clasificarea sistemelor termodinamice:
- izolat - nu au nici un fel de schimb de energie sau substan cu exteriorul
a) izolat adiabatic: starea lui se modific numai datorit modificrii parametrilor externi
b) izolat mecanic: starea lui se modific numai datorit modificrii parametrilor interni
- deschise schimb cu exteriorul att substan ct i energie
- nchise schimb cu exteriorul numai energie nu i substan
- omogen are aceleai proprieti n toate punctele sistemului
- neomogen (eterogen) are proprieti diferite n puncte diferite ale sistemului.
Starea sistemului termodinamic este descris de mulimea parametrilor independeni i de totalitatea
proprietilor fizice ale sistemului care nu pot fi exprimate printr-o mrime fizic (structura cristalin). Dac
parametri de stare sunt constani n timp starea este staionar.
Parametrii de stare sunt mrimi fizice macroscopice msurabile, asociate sistemului, care
caracterizeaz sistemul termodinamic i relaia acestuia cu exteriorul i care caracterizeaz univoc starea
sistemului. Parametrii depind de starea sistemului, dar nu i de modul n care sistemul a ajuns n aceast stare.
Parametrii de stare pot fi intensivi sau extensivi.
Parametrii extensivi (externi) depind de dimensiunile sistemului i de cantitatea de substan existent
n sistem (volumul, masa, numrul de moli). coordonate generalizate
Parametrii intensivi (interni) au valori care nu depind de dimensiunile sistemului (presiunea,
temperatura, densitatea). fore generalizate.
Starea de echilibru termic (sau termodinamic) este atins atunci cnd parametrii de stare sunt constani
n timp, aceast stare fiind caracterizat de temperatur (T) constant.
Funciile de stare sunt funcii termodinamice definite pe mulimea parametrilor de stare (energia
intern, entropia, entalpia, potenialele termodinamice).
Trecerea sistemului termodinamic dintr-o stare de echilibru ntr-o alt stare de echilibru definete
transformarea de stare (procesul termodinamic).
Mrimile fizice caracteristice proceselor termodinamice sunt mrimi de proces (funcionale) i depind
de procesul termodinamic (lucrul mecanic, cldura). Cldura reprezint energia transferat de la sistem ctre
mediul exterior sau invers, ca umare a interaciunii termice, iar lucrul mecanic este energia schimbat de ctre
sistem cu mediul ca urmare a interaciunii mecanice. Se definete:
a) nveli adiabatic, suprafaa care nu permite dect interaciune mecanic ntre sistem i mediul exterior;
b) nveli diaterm, suprafaa care permite numai interaciune termic ntre sistem i mediul nconjurtor
Clasificarea proceselor termodinamice:
cvasistatice strile intermediare sunt stri de echilibru, viteza de variaie a parametrilor de stare este mult mai
mic dect viteza de relaxare a sistemului, transformarea se poate reprezenta printr-o curb continu.
necvasistatic (nestatic) strile intermediare nu sunt stri de echilibru, transformrile nu pot fi reprezentate.
reversibil strile intermediare sunt aceleai atunci cnd evoluia parametrilor de stare se realizeaz n sens
contrar, de la starea final la starea inial. Procesele cvasistatice sunt reversibile i sunt procese ideale.
ireversibile strile intermediare difer atunci cnd evoluia parametrilor de stare se realizeaz de la starea final
la starea iniial. Procesele reale sunt ireversibile.
68
3.2 Principiul general i principiul zero al termodinamicii
Constatrile experimentale privind tendina de evoluie spre echilibru a sistemelor termodinamice
izolate a permis formularea principiului general al termodinamicii: un sistem termodinamic izolat ajunge
ntotdeauna dup un interval de timp la echilibru i nu poate iei de la sine din aceast stare.
Contactul dintre sistemele termodinamice prin care este posibil numai transferul de cldur de la unul la
altul se numete contact termic.
Contactul termic a dou sisteme termodinamice cu temperaturi diferite, duce la un schimb de energie,
starea de echilibru termic se realizeaz atunci cnd temperaturile celor dou sisteme devin egale.
Pentru a da o definiie temperaturii, considerm dou sisteme termic omogene A i B; acestea se afl n
echilibru dac sistemul AB compus din sistemele A i B aflate n contact termic se afl n echilibru. Presupunem
de asemenea c fiecare din sistemele A i B sunt n echilibru.
Dac sistemul A este n echilibru termic cu B i B este n echilibru termic cu C, atunci i sistemul A va
fi n echilibru termic cu C. Aceast afirmaie, evident din punct de vedere fizic, este cunoscut sub denumirea
de principiul zero al termodinamicii. Simbolic, principiul zero al termodinamicii se poate scrie: A~B i B~C
A~C (1.1)
Mrimea T este o funcie care ia aceiai valoare de ndat ce sistemul revine la aceiai stare de
echilibru. Funcia T se numete temperatur empiric. Din definiia dat rezult c aceast funcie nu este univoc
determinat. Ea presupune ns valabilitatea urmtoarei teoreme: pentru ca dou sisteme termodinamice s fie n
echilibru termic, este necesar i suficient ca temperaturile lor empirice s fie egale.
n consecin, esena principiului zero este faptul c exist o funcie de stare numit temperatur.

3.3. Scri de temperatur
Stabilirea unei scri particulare (empirice) de temperatur presupune utilizarea dependenei
proprietilor sistemelor termodinamice de temperatur, cum ar fi: creterea presiunii gazelor la volum constant;
creterea volumului la presiune constant.
Pentru a stabili o scar empiric de temperatur se alege o substan termometric i o proprietate
termodinamic particular a acestei substane. Se definete scara temperaturilor presupunnd o relaie monoton
continu ntre proprietatea termodinamic aleas i temperatura msurat pe scara particular.
Exemple:
substana termometric proprietatea termometric
un lichid dintr-un capilar lungimea coloanei de lichid
gaz nchis ntr-un vas (la presiune constant) volumul gazului

Scara termodinamic absolut a temperaturilor, numit i scara Kelvin este scara independent de
proprietile oricrei substane particulare.
Scara Celsius a temperaturii folosete un grad (unitatea de temperatur) care are aceeai mrime ca i
scara Kelvin (a fost inventat de suedezul Celsius n 1742, este o scar centigrad).
-un grad pe scara Celsius este egal cu un grad pe scara absolut: 1C=1K
- relaia dintre temperatura n K i ca n grade Celsius este:
T(K) =t(
0
C) + 273,16 K (3.1)
Scara Fahrenheit permite calcularea temperaturii n funcie de gradul Celsius conform formulei:
t(
0
F)=1,8 t
0
C+ 32, ( )
c
o
t
5
9
F 32 F t + = (3.2)
astfel nct 459,67
0
F este valoarea corespunztoare temperaturii de 0 K, 32
0
F corespunde temperaturii de
273,16 K (adic 0
0
C).
Att scara Celsius ct i scara Fahrenheit se definesc cu ajutorul scrii Kelvin care constituie scara
fundamental a temperaturilor n tiin.
Scara Fahrenheit este utilizat de obicei n rile vorbitoare de limb englez, cu excepia Angliei care a
adoptat scara Celsius n 1964 pentru uz comercial i civil. Aceast scar nu este folosit n cercetri tiinifice,
1F =
5
9
C
69
Capitolul 4.
Principiul nti al termodinamicii

Principiul nti al termodinamicii constituie o extindere a legii conservrii energiei i postuleaz c
energia unui sistem izolat se conserv.
Aceast lege explic de ce este imposibil de realizat un perpetuum mobile de spea I, adic o main
care s efectueze lucru mecanic fr consum de combustibil sau alt form de energie.

4.1. Energia intern
Energia intern (U) a sistemului termodinamic este egal cu suma energiilor cinetice (asociate
micrilor de translaie+rotaie+vibraie) i energiilor poteniale determinate de forele de interaciune dintre
particule sau dintre particule i cmpurile exterioare, precum i a energiilor intramoleculate (ale legturilor
chimice) i intraatomice ale particulelor care alctuiesc sistemul.
Energia se poate scrie:

=
+ =
N
1 i
pi ci
U U (4.1)
unde

=
N
1 i
ci
este suma energiilor cinetice ale moleculelor aflate ntr-o continu micare dezordonat; U
pi

energia potenial datorat interaciunii dintre molecule;
N numrul moleculelor de gaz;
ci
energia cinetic a moleculei.
Energia intern este o funcie de stare, n sensul c fiecrei stri a sistemului i corespunde o valoare
bine determinat a energiei interne.
Energia intern caracterizeaz sistemul macroscopic global i pentru o stare bine definit a sistemului,
energia intern are ntotdeauna aceeai valoare. Ca urmare, la trecerea dintr-o stare n alta, variaia energiei
interne a sistemului este independent de modul n care s-a realizat trecerea.
n cazul gazelor ideale se presupune c moleculele nu interacioneaz ntre ele, astfel nct energia
intern va fi:

=
=
N
1 i
ci
U (4.2)
unde notaiile sunt aceleai ca la relaia (1.1).
Energia cinetic a unei molecule poate fi de translaie, de rotaie i de vibraie. Energia de vibraie
datorat deplasrii relative a atomilor unei molecule exist numai la temperaturi nalte, nu la temperaturi
normale. Energia de translaie i energia de rotaie sunt caracterizate de numrul gradelor de libertate (se noteaz
cu i).

Tipul moleculei Exemple i OBS
Monoatomic He, Ar, Ne i = 3 Translaie
Biatomic H
2
, N
2
i = 5 3 translaie
2 rotaie

Poliatomic
Neliniar
C
2
, H
2
i = 6 3 translaie
3 rotaie

n tabel au fost prezentate valorile pentru numrul gradelor de libertate pentru gaze cu moleculele
monoatomice, biatomice i poliatomice neliniare, cu precizarea c aceste valori sunt valabile la temperaturi i
presiuni normale.
Pentru deducerea expresiei energiei interne a gazului ideal pornim de la formula statistic a presiunii,
dat de teoria cinetico-molecular:
c
n
3
2
p = (4.3)
unde
V
N
n = este numrul de molecule din unitatea de volum (concentraia);
c
este energia cinetic medie
a unei molecule;
Conform teoremei echipartiiei energiei pe grade de libertate a lui Boltzmann, fiecrui grad de libertate
70
i revine n medie statistic o energie egal cu kT
2
1
. Astfel
c
din expresia (4.3) unde gazul a fost considerat
monoatomic (n deducerea formulei) va fi: kT
2
3

c
=
n cazul gazelor biatomice i poliatomice:
kT
2
i

c
= (4.4)
Astfel relaia (4.2) devine:
RT
2
i
NkT
2
i
U = = (4.5)
Rezult din relaia c energia intern a gazului ideal este funcie numai de temperatur. Pentru gazul
real relaia nu este valabil. Experiena arat c energia intern a gazului real este o funcie i de ceilali
parametrii de stare, presiune i volum, U(p, V).

4.2. Lucrul mecanic
Starea unui sistem macroscopic se poate schimba dac asupra sa se efectueaz lucru mecanic din
exterior sau dac sistemul efectueaz spre exterior un lucru mecanic.

Figura 1
Exprimm lucrul mecanic efectuat de ctre exterior asupra sistemului termodinamic pentru ca volumul
su s creasc cu dV, unde p este presiunea gazului:
pdV L = (4.6)
Convenie de semn: lucrul mecanic efectuat de mediul exterior asupra sistemului se consider pozitiv,
iar lucrul mecanic efectuat de sistem ctre exterior se consider negativ.
Simbolul arat faptul c lucrul mecanic depinde de drumul urmat de sistem n schimbarea sa de la
starea iniial la starea final. Altfel spus L nu este o diferen total exact, deci L nu este o funcie de stare.

4.3. Enunul principiului nti al termodinamicii
Principiul nti al termodinamicii a fost enunat prima dat de R. J. Mayer n 1842. La baza acestui
enun a stat observaia experimental c lucrul mecanic se poate transforma n cldur i invers.
Lucrul mecanic i cldura sunt forme de energii care se pot transforma una n alta.
Considerm un sistem izolat adiabatic, adic un sistem care nu face schimb de cldur cu mediul
exterior. Starea unui astfel de sistem se poate schimba efectund asupra sa lucru mecanic sau dac sistemul
efectueaz lucru mecanic. Putem scrie:
dU L = L
1,2
= U = U
2
U
1
(4.7)
unde L
1,2
reprezint lucrul mecanic efectuat asupra sistemului n transformarea (1)(2).
Cldura nu este o funcie de stare, n sensul c la transformarea sistemului dintr-o stare n alta, cldura
schimbat cu mediul nconjurtor depinde de transformare.
Convenie de semn: cldura primit de sistem din exterior se consider pozitiv, iar cldura cedat spre
exterior, negativ.
Pentru un sistem termodinamic neizolat adiabatic, i care nu poate schimba lucru mecanic cu exteriorul,
schimbarea strii va avea loc numai prin schimb de cldur ntre sistem i mediul exterior.
dU Q = Q
1,2
= U = U
2
U
1
(4.8)

Astfel principiul nti al termodinamicii se poate exprima:
U = U
2
U
1
= L
1,2
+Q
1,2
4.9)

Relaia este relaia dat de principiul nti al termodinamicii, n convenia de semne precizat, pentru
procese finite.
Enunul principiului I : variaia energiei interne a sistemului nu depinde de procesele termice pe
care le sufer sistemul ci doar de starea final i de starea iniial.
71

Pentru procesele infinitezimale, ecuaia (4.9) devine:
Q L dU + = (4.10)
n formul dU reprezint schimbarea infinitezimal a energiei interne produs de un lucru mecanic
infinitezimal L i un transfer de cldur infinitezimal Q.
Pentru procese adiabatice Q = 0 i n acest caz lucrul mecanic este determinat de starea iniial i final
pentru c L = dU.
Pentru un proces n care L = 0; cldura schimbat de sistem nu depinde de drum. Dar acestea sunt
cazuri particulare.
Principiul nti al termodinamicii, avnd n vedere relaia pdV L = , se poate scrie:
Q = dU + pdV (4.11)
Faptul c L i Q nu sunt funcii de stare nseamn c
valoarea lor depinde de drumul de urmat de sistem ntre
cele dou stri.
Lucrul mecanic ntre A i B, n figura 2, are
valoarea:

=
B
A
pdV L
(4.12)
Valoarea acestei integrale depinde de curba de-a lungul creia are loc transformarea i este egal, n
coordonate (p,V) cu aria delimitat de curba presiunii i axa volumelor. Aceast arie depinde de curb, ceea ce
nseamn c L nu este o funcie de stare.
- n transformrile ciclice dU = 0, rezult: L + Q =0 (4.13)
Relaia arat c se poate obine un lucru mecanic numai dac sistemul primete din exterior cldur,
ceea ce este echivalent cu a spune c din principiul nti al termodinamicii rezult imposibilitatea construirii
unui perpetuum mobile de spea I, adic a unei maini termice care s efectueze lucru mecanic n transformarea
ciclic fr s primeasc din exterior cldur (energie).

4.4. Coeficieni calorici
Coeficieni calorici sunt definii ca i coeficienii de proporionalitate dintre cldura schimbat de un
sistem termodinamic i variaia temperaturii acestuia.
Capacitatea caloric se definete prin cantitatea de cldur necesar variaiei temperaturii unui corp cu un grad:
dT
Q
C = (4.14)
Unitatea de msur n sistem internaional [ ]
K
J
C
si
= .
Cldura specific se definete prin cantitatea de cldur necesar unitii de mas pentru variaia temperaturii cu
un grad (sau capacitatea caloric a unitii de mas).
dT
Q
m
1
c = (4.15)
Unitatea de msur n sistem internaional este [ ]
K Kg
J
c
si

= .
Cldura molar este capacitatea caloric a unui mol din acel gaz.
[ ]
K mol
J
C ,
dT
Q

1
C
si
V V

= = (4.16)
Deoarece cldura nu este o funcie de stare, valoarea capacitii calorice va depinde de modul n care se
modific temperatura sistemului. n fizic cele mai utilizate sunt cldurile molare la volum constant (C
V
) i la
presiune constant (C
p
).
Energia intern a unui gaz este o funcie att de T ct i de V (ne referim acum la orice gaz, nu doar la
gazul ideal).
U = U(T,V) (4.17)

Figura 2
72
Prin urmare difereniala funciei va fi: dV
T
U
dT
T
U
dU
T V

= (4.18)

Pentru un gaz ideal, energia intern depinde numai de temperatura U = U(T), deci :
p
V p
dT
dV
p C C

= .
Din ecuaia de stare, prin difereniere, rezut relaia Robert-Mayer:
R C C
V p
= (4.19)
Din formula energiei interne RT
2
i
NkT
2
i
U = = i considernd pentru = 1 mol, se obin
relaiile:
R
2
i
T
U
C
V
V
=

= , R
i
2 i
R C C
V p
+
= + = (4.20)

Raportul dintre cldura molar izobar i cldura molar izocor se numete coeficient (sau exponent)
adiabatic:


i
2 i
C
C

p +
= = (4.21)

4.5. Lucrul mecanic, cldura i variaia energiei interne n transformri de stare ale gazului ideal
Se vor considera numai procesele suferite de gazele ideale, a cror ecuaie de stare este dat de formula:

RT

m
pV = (4.22)
A. Transformarea izoterm
Un proces termodinamic n care temperatura i masa sistemului se menin constante se numete proces
izoterm (sau transformare izoterm). Energia intern a gazului ideal este:
( ) RT
2
i
NKT
2
i
T U = =

Rezult c la T = const. energia intern este constant:

0 U U U
1 2
= =


Din principiul nti al termodinamicii
Q = dU + pdV ,
n cazul transformrii izoterme: Q = pdV, cldura furnizat sistemului este transformat n lucru mecanic.
Valoarea lucrului mecanic efectuat de ctre sistem ntre dou stri corespunztoare volumelor V
1
i V
2

este aria haurat din fig. 3, n care este reprezentat un proces izoterm ntr-o diagram (p-V), deci:
2 , 1
1
2
1,2
L
V
V
ln RT

m
Q = =
B. Transformarea izocor
n transformarea izocor volumul rmne constant, V
1
=V
2
, lucrul mecanic este nul:
( )

= = =
2
1
2
1
V
V
1 2
V
V
V V p dV p pdV L adic: L = 0
Din expresia cldurii molare la volum constant (C
V
), rezult:
Figura 3
73
( )
1 2 V 1,2
T T C

m
Q =
astfel nct: U = Q
1,2

Variaia energiei interne este dat de realia:
( ) T C T T C

m
U
V 1 2 V 1,2
= =
Observaie: aceast formul este valabil pentru toate transformrile gazului ideal.
Reprezentarea grafic, figura 4, n coordonate (p,V) pentru un proces izocor confirm faptul c L
1,2
= 0,
aria fiind nul:
Figura 4
C. Transformarea izobar
Lucrul mecanic efectuat ntre strile (1) i (2), volumele V
1
i V
2
, n transformarea la presiune
constant este:
( )

= = =
2
1
2
1
V
V
1 2
V
V
1,2
V V p dV p pdV L
Din ecuaia de stare a gazului ideal, se obine:
( ) ( )
1 2 1 2 1,2
T T R

m
V V p L = =
Variaia energiei interne nu depinde de transformare i are formula:
( )
1 2 V
T T C

m
U =
Din definiia cldurii molare la presiune constant rezult:
( )
1 2 p 1,2
T T C

m
Q =
Se poate reprezenta p = p(V) n coordonate P,V, iar aria delimitat de graficul funciei i axa volumului
va avea aceeai semnificaie ca i la transformarea izoterm; aceea a lucrului mecanic efectuat.

Figura 5
D. Transformarea adiabatic
Transformarea adiabatic se realizeaz fr schimb de cldur ntre sistem i mediul nconjurtor,
prin urmare: Q = 0.
Notnd exponentul (coeficientul) adiabatic., ecuaia transformrii adiabatice este:
t tan cons V p =


respectiv, n funcie de temperatur, ecuaia lui Poisson, :
t tan cons V T
1
=


V
1
V
2

P
V L
V = const
P
V
74
unde s-a folosit notaia:
C
C
V
p
=
Curba corespunztoare transformrii adiabatice a fost trasat n coordonate (p-V).
Pentru comparaie n figura 6 s-a trasat izoterma corespunztoare punctului C ales arbitrar. Lucrul
mecanic efectuat ntr-o transformare adiabatic este:
( )
2 1 V
T
T
V
V
V
1,2
T T C dT C pdV L
2
1
2
1
= = =

unde
1
R
C
V

= , rezult: ) T (T
1
R
L
2 1 1,2

=
Valoarea lucru mecanic este, ca i n celelalte cazuri studiate, aria trasat n figura 6.
Figura 6
E. Transformarea politrop
Se numete transformare politrop transformarea n care capacitatea caloric a sistemului considerat
rmne constant:
const.
dT
Q
C = =
n acest caz principiul nti al termodinamicii pentru un mol de gaz se scrie:

CdT = C
V
dT + pdV sau (C - C
V
)dT = pdV
Din cele dou relaii se obine:
0
p
dP
V
dV
C C
C C
V
p
= +

,
coeficientul adimensional se numete indice politropic (sau exponent politropic):

p
C C
C C
n

=
Prin integrarea ecuaiei se obine legea transformrii politrope:
pV
n
= const.
Vom arta, dnd valori lui n, c toate transformrile studiate pn acum sunt transformri politrope.
Astfel:
n = 1 corespunde pV =constant, adic transformare izoterm;
n = 0 corespunde lui p = constant, adic transformare izobar;
n = corespunde lui V = constant, adic transformare izocor;
n = corespunde lui pV

= constant, adic transformare adiabat.

Din relaia rezult urmtoarea expresie pentru capacitatea caloric (pentru un mol de substan):

1 n
R
C C
V

=
n particular: n = 0 => C = C
V
+ R = C
p
pentru proces izobar
n = 1 => C = pentru proces izoterm;
n = => C = C
V
pentru proces izocor;
n = => C = 0 pentru proces adiabatic.
75
Capitolul 5.
Principiul al doilea al termodinamicii

Primul principiu al termodinamicii afirm faptul c energia se conserv. Cu toate acestea, putem
imagina multe procese termodinamice n care se conserv energia, dar care nu se produc n realitate niciodat.
De exemplu, cnd un corp cald i un corp rece sunt puse n contact termic, nu se va ntmpla niciodat ca corpul
cald s devin i mai cald, iar cel rece s devin i mai rece. Un lac nu va nghea niciodat brusc ntr-o zi de
var cednd cldura mediului nconjurtor. Totui, aceste procese nu contrazic primul principiu al
termodinamicii.
n practic, dei se poate transforma complet o cantitate de lucru mecanic n cldur, nu s-a gsit nici o
posibilitate de a transforma integral cldura n lucru mecanic. Principiul al doilea al termodinamicii studiaz
dac procesele, presupuse compatibile cu primul principiu al termodinamicii, se produc sau nu n natur. Dei
ideile coninute de principiul al doilea al termodinamicii, pot prea subtile sau abstracte, ele se dovedesc extrem
de practice n aplicaii.

5.1. Transformri ciclice monoterme
Numim transformare ciclic monoterm, transformarea ciclic n care sistemul termodinamic face
schimb de cldur cu un singur corp cu temperatur constant, numit termostat.
Conform principiului I al termodinamicii, avem:
Q= dU + pdV
sau n variaie finit:
Q = U + L ,
unde prin L am notat lucrul mecanic efectuat de ctre sistem asupra mediului.
Convenia de semne
- pentru cldur - dac un sistem termodinamic primete cldur, ea este pozitiv n caz contrar fiind
negativ.
- n cazul lucrului mecanic - acesta este pozitiv dac este efectuat de ctre sistem asupra mediului
exterior i negativ n caz contrar.
- pentru transformarea ciclic variaia energiei interne este nul, n acest caz:
L = Q (5.1)
Pentru aceast relaie exist urmtoarele posibiliti matematice:
a) L = Q = 0, corespunde unui sistem izolat
b) L = Q < 0, sistemul transform integral lucrul mecanic n cldur
c) L = Q > 0, transformarea integral a cldurii n lucru mecanic, infirmat experinetal.

5.2. Formulri ale principiului al doilea
Concluzionnd rezultatele experimentale, W. Thomson (lord Kelvin), a formulat principiul al doilea al
termodinamicii care n esen afirm c
- ntr-o transformare ciclic monoterm un sistem termodinamic nu poate efectua lucru mecanic, iar dac
transformarea este i ireversibil atunci asupra sistemului se va efectua lucru mecanic ceea ce este echivalent cu
a spune c
- nu se poate realiza un proces termodinamic al crui singur efect s fie transformarea complet a cldurii n
lucru mecanic.
Dac transformarea este ciclic, dar nu i monoterm, o parte din cldura primit de sistem s-ar
transforma n lucru mecanic, restul cldurii fiind cedat unei alte surse.
n 1850, fizicianul german R. Clausius a formulat principiul al doilea al termodinamicii ca fiind
imposibil ca de la sine, un corp cu temperatur mai mic, s cedeze cldur unuia cu temperatur mai mare.
Pe lng aceste formulri ale principiului al doilea al termodinamicii, amintim i formularea lui M.
Planck, care susinea c n natur nu este posibil un proces al crui efect total s constea doar n rcirea unui
rezervor termic i n producerea unui lucru mecanic echivalent.
Toate aceste enunuri bazate pe rezultate experimentale, sunt echivalente
O main termic ce ar funciona pe seama energiei interne a unui singur rezervor termic, este denumit
perpetuum mobile de spea a doua. Principiul al doilea poate fi enunat i sub forma imposibilitii realizrii
unui perpetuum mobile de spea a doua. Spre deosebire de perpetuum mobile de spea nti, a crui
imposibilitate de realizare rezult din principiul nti, perpetuum mobile de spea a doua nu contrazice legea
conservrii energiei.
O formulare mai general a acestui principiu a fost dat tot de ctre R. Clausius. El a introdus un nou
concept numit entropie, care permite formularea unui criteriu cantitativ pentru sensul de desfurare a proceselor
naturale, care sunt ireversebile.
n 1870, fizicianul austriac L. Boltzmann, a avut ideea de a lega entropia, care aa cum se va vedea este
76
un concept macroscopic, de proprietile microscopice ale sistemelor termodinamice.

5.3. Transformri ciclice biterme
Se numete transformare ciclic biterm acea transformare ciclic n care sistemul termodinamic face
schimb de cldur cu dou termostate. Astfel, sistemul primete o cantitate de cldur (Q
1
) de la un izvor cald
numit surs cald, din care o parte o va transforma n lucru mecanic (L), iar restul o va transmite sursei reci sub
form de cldur (Q
2
). Aceast situaie este reprezentat n figura 7.










Figura 7.

Pentru transformarea ciclic variaia energiei interne este nul, ceea ce ne permite s scriem c:
L = Q
Cldura schimbat de sistemul termodinamic cu exteriorul n acest caz este:
Q = Q
1
+ Q
2

Convenia de semne spune c Q
1
> 0 i Q
2
< 0, conduc la:
2 1
Q Q L =
Raportul dintre lucrul mecanic L i cldura folosit Q
1
se numete randamentul mainii termice i are n acest
caz relaia:
1
Q
L
= , respectiv
1
2
Q
Q
1 = (5.2)
Un sistem care transform cldura n lucru mecanic este denumit main termic sau motor termic.
Pentru ca ciclul descris de un sistem care lucreaz ca motor termic s fie reversibil, sistemul trebuie s
schimbe cldur cu fiecare surs numai cnd temperatura sistemului este infinit vecin cu aceea a sursei
respective.
Aceasta nseamn c sistemul primete cldur suferind o transformare izoterm la temperatura T
1
a
sursei calde i cedeaz cldura Q
2
n timpul unei a doua transformri izoterme, la temperatura T
2
.

5.4. Randamentul ciclului Carnot. Temperatura termodinamic
Ciclul Carnot este un ciclu ideal pentru c transformrile sunt considerate cvasistatice-reversibile iar
substana de lucru este gazul ideal.
- reprezentarea ciclului n coordonate (p,V) este prezentat n figura 8.

Figura 8
Calcularea randamentul ciclului Carnot:
- transformarea izoterm (A-B) T
1
= const.
A
B
1 AB
V
V
ln RT Q = > 0
- transformarea adiabatic (B-C)
1
C
1
B
1
TV V T

= , Q
BC
= 0
V
p

Q1
Sursa cald
Sursa rece
L STD
Q2

77
- transformarea izoterm (C-D) T
2
= const.
C
D
2 D C,
V
V
ln RT Q =
- transformarea adiabatic (D-A)
1
A 1
1
D 2
V T V T

= , Q
DA
= 0

Prin mprirea relaiilor, n mod convenabil, se obine randamentul ciclului Carnot:
A
B
D
C
V
V
V
V
=
,
1
2
T
T
1 = (5.3)
randamentul este independent de natura gazului, depinde doar de temperaturile surselor rece i cald.
randamentul ciclului Carnot este randamentul maxim care se obine ntre cele dou temperaturi.
orice randament real este mai mic dect acest randament, datorit pierderilor de cldur prin procese
ireversibile.
Din relaiile anterioare rezult c raportul dintre cldura cedat sursei reci i cea primit de la sursa
cald este o funcie de temperaturile celor dou surse:
1
2
Q
Q
1 =
1
2
T
T
1 =
( )
2 1
1
2
T , T f
Q
Q
= (5.4)
( )
( )
( )
2 1
1
2
1
2
T , T f
T f
T f
Q
Q
= = (5.5)
ntruct Q
2
< Q
1
, avem c f(T
2
) < f(T
1
) rezult c funcia f crete odat cu creterea temperaturii.
Aceast funcie, care nu este determinat dect cu aproximaia unui factor constant, definete o scar de
temperatur independent de corpul termometric ales i de instrumentul folosit. Temperaturile definite cu
ajutorul funciei f se numesc temperaturi termodinamice.
Aceast relaie arat c f(T) este direct proporional cu temperatura absolut T. Factorul constant al
acestei funcii se alege egal cu unitatea, ceea ce face ca scara temperaturilor termodinamice s coincid cu scara
temperaturilor absolute.

Entropia
Din formula randamentului ciclului Carnot rezult c:
2
2
1
1
T
Q
T
Q
= (5.6)
i innd seama c Q
2
< 0 se obine
0
T
Q
T
Q
2
2
1
1
= + (5.7)
Raportul Q/T se numete cldur redus. Relaia arat c pentru un sistem care evolueaz dup un ciclu
Carnot, suma cldurilor reduse este nul. Acest rezultat este valabil pentru orice transformare ciclic reversibil.
Pentru un ciclu Carnot, se poate scrie:
0
T
Q
T
Q
2
2
1
1
= + (5.8)
Prin integrare se obine:
0
T
Q
T
Q
2
2
1
1
= +

(5.9)
Suma integralelor este o integral de-a lungul unui contur nchis, astfel nct pentru un ciclu reversibil
avem:

= 0
T
Q
(5.10)
Prin aceast relaie se introduce o mrime de stare numit entropie notat cu S i determinat prin relaia:
T
Q
dS = (5.11)
78
rezultnd pentru un proces ciclic i reversibil:

= 0 dS (5.12)
Aceast relaie ne arat c entropia este o mrime de stare i Q/T este o diferenial exact, factorul
integrant pentru cldur fiind 1/T. Entropia se msoar n J/K n S.I. Graficul unui ciclu Carnot n coordonate (T-
S) este prezentat n figura 9:






Figura 9
1-2 transformare izoterm i variaia entropiei este 0
T
Q
S
1
1
12
> =
2-3 este o transformare adiabat i variaia entropiei este nul 0 S =
3-4 este o transformare izoterm i variaia entropiei este 0
T
Q
S
2
2
4 - 3
< =
4-1 este o transformare adiabat i variaia entropiei este nul 0 S =

- randamentul se calculeaz din formula:
1
2
Q
Q
1 =
- variaia entropiei pentru o transformare ciclic este nul 0 S S
4 3 2 1
= +

,
rezultnd c: 0
T
Q
T
Q
2
2
1
1
= + , adic
1
2
1
2
T
T
Q
Q
=
nlocuind n relaia randamentului se obine:
1
2
T
T
1 =

Variaia entropiei n cursul unei transformri reversibile ntre dou stri A i B, nu depinde dect de
starea iniial i de cea final. Aceast formulare poate fi considerat ca un enun al celui de-al doilea principiu
al termodinamicii.
Variaia entropiei ntre dou stri A i B se poate scrie:

=
B
A
A B
S S
T
Q
(5.13)
Entropia unui sistem este o msur cantitativ a gradului de dezordine a acelei stri, n sensul c starea
cu cea mai mare dezordine, este cea cu entropie mai mare, sau cu probabilitatea cea mai mare de realizare. n
statistic n locul entropiei ca msur a gradului de dezordine n sistem, se utilizeaz ponderea statistic .
Aceast mrime reprezint numrul de microstri diferite care corespund unei macrostri date.
L. Boltzmann a gsit cantitativ relaia de legtur ntre mrimea macroscopic de stare, entropia, i cea
microscopic, ponderea statistic. Aceast relaie de legtur este dat de urmtoarea relaie, unde k este
constanta lui Boltzmann:
S = k.ln (5.14)
5.5. Principiul al doilea al termodinamicii pentru procesele nonstatice-ireversibile
Experimental se demonstreaz c
- ntr-un sistem izolat adiabatic n care se realizeaz un proces nonstatic-ireversibil entropia crete
inevitabil.
- pentru un sistem neizolat adiabatic entropia poate varia att datorit schimbului de cldur ct i datorit
ireversibilitii procesului termodinamic
Variaia total a entropiei se calculeaz prin formula:
T
Q
S S S dS
int ext int

+ = + = (5.15)

S1 S2 S
T1
T
T2

79
unde:
int
S - variaia de entropie dat de ireversibilitatea procesului (este ntotdeauna > >> >0)
T
Q
S
ext

= - variaia de entropie dat de schimbul de cldur cu exteriorul

(
ext
S >0 sistemul primete cldur;
ext
S <0 sistemul cedeaz cldur;
ext
S =0 sistemul este izolat
adiabatic)
n cazul unei transformri dup un ciclu ireversibil relaia devine inegalitatea lui Clausius:
0
T
Q
T
Q
2
2
1
1
+ (5.16)
n cazul unui ciclu ireversibil se poate demonstra c:

0
T
Q
, (5.17)
n general, pentru transformri ciclice putem scrie:

0
T
Q
, (5.18)
Inegalitatea din ultimele relaii se refer la procesele ireversibile, iar egalitatea corespunde proceselor
reversibile.
Din definiia entropiei ultimele dou relaii se pot scrie sub forma unei singure:
0 S (5.19)
Aceast relaie ne permite s formulm principiul creterii entropiei care spune c dac se
consider toate sistemele care iau parte la un proces, entropia rmne constant sau crete.

5.6. Enunul principiului al treilea al termodinamicii
Principiul al treilea al termodinamicii se refer la entropia unui sistem a crui temperatur tinde la
temperatura de zero absolut. Acest principiu fixeaz valoarea absolut a entropiei, care nu a fost determinat de
principiul al doilea al termodinamicii. A fost determinat numai variaia entropiei.
Variaia de entropie nu depinde dect de starea final i de cea iniial a sistemului termodinamic,
ntruct entropia este o mrime de stare, i nu poate fi negativ.
Principiul al treilea al termodinamicii are o arie de aplicaii mai restrns dect principiul nti al
termodinamicii i principiul al doilea al termodinamicii. Principalele aplicaii sunt n domeniul chimiei, la studiul
reaciilor chimice i n fizica temperaturilor joase.
Principiul al treilea al termodinamicii este cunoscut i sub numele de teorema lui Nernst. Acest
principiu nu introduce, ca i celelalte principii, o nou funcie de stare, face ca acestea s fie determinate univoc,
deci utile din punct de vedere practic.
n esen, principiul al treilea al termodinamicii spune c entropia oricrui sistem la temperatura de
zero absolut este egal cu zero.
Generalitatea acestei afirmaii const n faptul c ea se refer la orice sistem i, de asemenea, c
entropia tinde la zero cnd temperatura tinde la zero absolut, independent de evoluia celorlali parametri de care
depinde entropia. Din enun rezult c principiul al treilea permite determinarea univoc a entropiei oricrui
sistem.
O alt formulare a principiului al treilea al termodinamicii, formulare care afirm c nici un sistem nu
poate fi rcit pn la temperatura de zero absolut.















80