1.

CINEMATICA
1.1. Noiuni cinematice de baz Prin micarea unui corp se nelege schimbarea poziiei sale fa de alte corpuri considerate fixe. Repausul este un caz particular al micrii: un corp este n repaus dac poziia sa fa de alte corpuri considerate fixe nu se modific n timp. Reperul sau corpul de referin este corpul fix fa de care studiem dac alte corpuri se afl n micare sau n repaus. istemul de referin ! .R." este ansamblul format din reper, rigl i ceas. #unctul material este un corp de dimensiuni negli abile, dar de mas considerabil. Mobilul este punctul material aflat n micare. Traiectoria este linia sau curba descris de un mobil. $ectorul de poziie este !ectorul care are originea n originea sistemului de coordonate i !"rful n punctul n care se gsete mobilul la un moment dat. # le%ea de micare $ectorul deplasare ! " este !ectorul care unete poziia iniial a punctului material cu cea final.

&bser'aie( lungimea traiectoriei $s% difer de !ectorul deplasare: # micarea punctului material este rectilinie # micarea punctului material este curbilinie

1.). $iteza. $ectorul 'itez &ectorul 'itez medie a punctului material este !ectorul numeric egal cu raportul dintre !ectorul deplasare i inter!alul de timp n care a a!ut loc aceast deplasare.

'

&ectorul !itez medie , fiind secant la traiectorie are direcia i sensul !ectorului deplasare. &ectorul 'itez momentan sau instantanee este limita ctre care tinde !iteza medie c"nd r r r v = lim t ( t &ectorul !itez momentan sau instantanee este tangent la traiectorie i are direcia i sensul micrii. )e aceea se mai numete i 'itez tan%enial.

[ v ] SI =

[ r ] SI [ t ] SI

m s

1.*. Acceleraia. $ectorul acceleraie &ectorul acceleraie medie este !ectorul numeric egal cu raportul dintre !ariaia !ectorului !itez i inter!alul de timp n care s#a produs aceast !ariaie.

&ectorul acceleraie momentan sau instantanee este limita ctre care tinde raportul dac .

&ectorul acceleraie medie are direcia i sensul !ectorului i deci, n cazul micrii curbilinii este orientat spre interiorul traiectoriei. &ectorul acceleraie momentan are dou componente: # una tangenial la traiectorie , care apare datorit !ariaiei modului !ectorului !itez* # una perpendicular pe traiectorie , care apare datorit !ariaiei direciei !ectorului !itez.

+azuri: a" 'iteza crete

micare accelerat

b" 'iteza scade micare ncetinit c" 'iteza nu 'ariaz $este constant n modul i direcie% micare uniform

). +INAMICA
).1. #rincipiile mecanicii ne,toniene #rincipiul ineriei - #rincipiul I Enun: -rice corp i pstreaz starea de repaus sau de micare rectilinie uniform, at"ta timp c"t asupra sa nu acioneaz alte corpuri care s#i modifice starea mecanic n care el se afl. Ineria este proprietatea oricrui corp de a#i menine starea de repaus sau de micare rectilinie uniform n absena aciunilor exterioare sau de a se opune $reaciona% la orice aciune exterioar care caut s#i schimbe starea mecanic n care el se afl. Masa este mrimea fizic scalar care caracterizeaz cantitati! ineria corpurilor, fiind proporional cu cantitatea de substan coninut n corp. .asa este deci, o msur a ineriei corpurilor. #rincipiul fundamental . #rincipiul al II-lea +orpurile acioneaz unele asupra altora. /punem c ele interacioneaz. /ora este o mrime fizic !ectorial ce caracterizeaz interaciunea dintre corpuri. Enun: 0cceleraia imprimat de ctre o for unui corp are direcia i sensul forei aplicate, fiind direct proporional cu fora i in!ers proporional cu masa corpului.

0dic, dac o for acioneaz asupra unui corp, i !a produce o !ariaie a !itezei acestuia sau o !ariaie a impulsului. Impulsul punctului material produsul dintre mas i !ectorul !itez. este mrimea fizic !ectorial numeric egal cu

impuls 1 cantitate de micare #rincipiul aciunii i reaciunii . #rincipiul al III-lea Enun: )ac un corp acioneaz asupra unui alt corp cu o for numit aciune, atunci i cel de#al doilea corp !a aciona asupra primului corp cu o for egal n modul i opus ca 2

sens, numit reaciune. &bser'aii( # cele dou fore $aciunea i reaciunea% se aplic $exercit% simultan* # cele dou fore acioneaz pe aceeai direcie* # cele dou fore se aplic la corpuri diferite, de mase diferite, i de aceea efectele lor sunt diferite* # principiul al 333#lea se aplic at"t la contactul direct dintre corpuri c"t i n cazul interaciunii prin intermediul unui c"mp $ex: gra!itaional%. #rincipiul suprapunerii forelor . #rincipiul al I$-lea Enun: )ac asupra unui corp acioneaz simultan mai multe fore, fiecare for !a imprima corpului propria sa acceleraie n mod independent de prezena celorlalte fore, acceleraia rezultant fiind egal cu suma !ectorial a acceleraiilor indi!iduale. n ur u r F = R i
i =1 n r u r R = m ai i =1

).). Tipuri de fore 0reutatea 4reutatea unui corp este fora de atracie exercitat de ctre Pm"nt asupra corpului. Punctul de aplicaie al greutii este n centrul corpului i se numete centru de greutate. 4reutatea este orientat !ertical n os i are direcia razei terestre dus p"n n punctul n care se afl corpul. 4reutatea se manifest indiferent de starea mecanic n care se afl corpul $repaus sau micare%. m 1 masa corpului g 1 5,6 m7s, 1 acceleraia gra!itaional terestr &aloarea acceleraiei gra!itaionale depinde de altitudine i de latitudine. Tensiunea din fir 8ensiunea din fir este fora care ntinde firul. 9a apare n fir atunci c"nd se acioneaz cu o for asupra lui sau se suspend un corp de acesta. 8ensiunea din fir se poate msura tind firul i intercal"nd un dinamometru. :u exist o formul de calcul pentru tensiune. 0ceasta se determin diferit, in"nd cont de toate forele care acioneaz n sistem. 8ensiunea din fir se introduce ntotdeauna pereche, cu punctele de aplicaie la capetele firului, egale n modul i de sens contrar.

/ora de frecare <ora de frecare este fora care acioneaz ntre corp i suprafaa de contact pe care el se deplaseaz i se opune micrii fiind orientat n sens opus !itezei corpului.

+hiar nainte de a ncepe alunecarea apar fore de frecare ntre solide, numite fore de frecare static sau de aderen. <orele de frecare la alunecare sunt mai mari sau egale dec"t forele de frecare static, iar forele de frecare la rostogolire sunt mai mici dec"t forele de frecare la alunecare. 1e%ile frecrii '. <ora de frecare la alunecare nu depinde de mrimea suprafeei de contact dintre corpuri ci doar de natura acestora i de gradul lor de prelucrare $lefuire%. ,. <ora de frecare la alunecare este proporional cu fora de apsare normal exercitat pe suprafaa de contact. = 1 coeficient de frecare = depinde de natura corpurilor i de gradul de prelucrare al suprafeelor aflate n contact =>' = este adimensional $nu are unitate de msur%. /ora elastic <or elastic este fora care apare n corpurile deformate, fiind direct proporional cu !aloarea deformaiei i orientat n sens opus creterii deformaiei.

? 1 coeficient de elasticitate l = alungire

k=

F = coeficient de elasticitate l

u r u r Fe = F

= alungirea absolut

1e%ea lui 2oo3e 0lungirea absolut este direct proporional cu fora deformatoare, cu lungimea iniial i in!ers proporional cu aria seciunii trans!ersale, coeficientul de proporionalitate fiind in!ersul modulului lui Aoung.

# efort unitar

# alungire relati! B este adimensional $nu are unitate de msur% 9 1 modulul lui Aoung $modulul de elasticitate longitudinal% # fora deformatoare ).*. Micarea pe planul 4nclinat a" Cobor5rea pe planul 4nclinat cu frecare

)ac nu exist frecare b" 6rcarea pe planul 4nclinat cu frecare7 4n 'irtutea ineriei

)ac nu exist frecare

c" 6rcarea pe planul 4nclinat cu frecare sub aciunea unei fore paralel cu suprafaa planului 4nclinat

d" 6rcarea pe planul 4nclinat cu frecare sub aciunea unei fore care face un%8iul 9 cu suprafaa planului 4nclinat

*. 16CR61 MECANIC ENER0IA MECANIC:

*.1. 1ucrul mecanic - for care acioneaz asupra unui corp efectueaz lucru mecanic atunci c"nd punctul ei de aplicaie se deplaseaz pe distana d. )ac o for efectueaz lucru mecanic, ea determin modificarea strii mecanice a corpului asupra cruia acioneaz. /punem c lucrul mecanic este o mrime fizic de proces. 1ucrul mecanic al unei fore constante al crui punct de aplicaie se deplaseaz pe distana d este mrimea fizic scalar numeric egal cu produsul scalar dintre !ectorul for i !ectorul deplasare.

6n ;oule este lucrul mecanic efectuat de o for constant de un neEton al crui punct de aplicaie se deplaseaz cu un metru pe direcia i n sensul forei. &bser'aii( '. )ac = 00 cos 00 = 1 L=Fd ,. )ac ( > F > 5(( cos > 0 L > 0 /punem c este o for motoare. 2. )ac = 900 cos 900 = 0 L = 0 ;. )ac = 1800 cos 1800 = -1 L = -Fd contribuie la deplasarea corpului.

@. )ac 5(( > 1800 cos 0 L 0 se opune deplasrii corpului. /punem c este o for rezistent. Gucrul mecanic se poate calcula i prin metod grafic: este aria cuprins ntre reprezentarea grafic a forei i axa deplasrii.

1ucrul mecanic efectuat de %reutate - la cobor5re - la urcare pe 'ertical cu 'itez constant

Gucrul mecanic efectuat de greutate nu depinde de drumul parcurs de punctul material i de legea micrii acestuia, ci numai de diferena de ni!el ! dintre poziia iniial i final a punctului material. <orele al cror lucru mecanic efectuat nu depinde de drumul parcurs, ci numai de distana dintre poziia iniial i cea final, se numesc fore conser'ati'e. 9x: greutatea i fora elastic. 1ucrul mecanic efectuat de fora elastic <ora elastic este o for !ariabil a crei !aloare crete odat cu deformarea. uu r r ( Fe = k " ) . Prin urmare n calculul lucrului mecanic se impune luarea n considerare a unei fore medii.

1ucrul mecanic efectuat de fora de frecare # pentru orizontal

# pentru

care face unghiul cu orizontala

&bser'aii( <ora de frecare nu este o for conser!ati!. 9a este o for disipati! $consum din energie%. 5

*.). #uterea mecanic #uterea mecanic este mrimea fizic scalar numeric egal cu raportul dintre lucrul mecanic efectuat i timpul necesar producerii acestui lucru mecanic.

*.*. Ener%ia cinetic. Teorema 'ariaiei ener%iei cinetice. Ener%ia mecanic . mrime de stare 9nergia este o mrime fizic scalar ce caracterizeaz starea mecanic a unui corp sau sistem fizic. 9nergia caracterizeaz capacitatea unui corp sau a unui sistem de corpuri de a produce lucru mecanic. Ener%ia cinetic este energia pe care o are un corp aflat n micare. Ener%ia cinetic a unui corp de mas m care se afl n micare de translaie cu !iteza v, n raport cu un sistem de referin inerial, este egal cu semiprodusul dintre masa corpului i ptratul !itezei acestuia.

, v, = v', + ,ad , v, v', = ,ad #

m ,

, mv, mv , ' = mad , , ) mv) mv1) ma = F = L teorema !ariaiei ) ) energiei cinetice Fd = L Ec = L

Enun( &ariaia energiei cinetice a unui punct material care se deplaseaz n raport cu un sistem de referin inerial este egal cu lucrul mecanic efectuat de fora rezultant care acioneaz asupra punctului material n timpul acestei !ariaii.

'(

*.<. Ener%ia potenial %ra'itaional i elastic 9nergia potenial depinde de poziiile relati!e ale corpurilor care formeaz sistemul. &ariaia energiei poteniale a unui sistem este egal i de semn opus lucrului mecanic efectuat de forele conser!ati!e care acioneaz n interiorul sistemului considerat.
E p = L

+onsiderm un corp de mas m, aflat la nlimea ! fa de suprafaa Pm"ntului. 0tunci c"nd distana scade de la ! la !$, !ariaia energiei poteniale gra!itaionale a sistemului este:

* % = ( * % ) 'inal( ( * % ) ini)ial( = L&

E p = mgh

* % = mg!+ mg!
!+ = (

energia potenial gra!itaional

Hn cazul unui resort deformat, atunci c"nd deformarea scade de la x' la x,, !ariaia energiei poteniale de tip elastic este:

* % = ( * % ) 'inal( ( * % ) ini)ial( = LFe

energia potenial de deformare

* % =
"' = (

, k", k" , ' , ,

kx ) Ep = )

*.=. 1e%ea conser'rii ener%iei mecanice Enun( 9nergia mecanic a unui sistem izolat aflat ntr#un c"mp de fore conser!ati! este constant $se conser!%.
E = Ec + E p = constant

Observaii: # un sistem este izolat dac rezultanta forelor exterioare care acioneaz asupra lui este nul* # dac sistemul nu este izolat, !ariaia energiei lui mecanice totale este egal cu lucrul mecanic al forei externe* # forele neconser!ati!e sunt fora de frecare i fora de traciune. 0cestea fac s nu se conser!e energia mecanic. Conser'area ener%iei mecanice 4n timpul cderii libere

''

*t = *c + * %

Hn 0:

*c = ( * % = mg!

*t = mg!

, mv, m = , g ( ! !+ ) *t = mg! , , Hn I: * % = mg!+

*c =

mvc, m = , g! *t = mg! , , Hn +: *% = ( *c = Concluzie: Hn timpul cderii libere a unui corp n c"mp gra!itaional, energia mecanic se conser!, ea pstr"nd aceeai !aloare $mgh% n orice punct al traiectoriei. *.>. Randamentul planului 4nclinat Hn cazul planului nclinat, lucrul mecanic util este cel efectuat pentru ridicarea uniform, fr frecare, a corpului.
Lu = &t l = ( mg sin ) l = mg!

Hn prezena frecrilor, lucrul mecanic consumat pentru ridicarea corpului, la aceeai nlime !, este:
Lc = mg ( sin + cos ) l

Jandamentul planului nclinat se definete prin raportul dintre puterea util i puterea consumat: Lu L = u = t = u L -c Lc c t mg! = mg ( sin + cos ) l sin = sin + cos ! sin = ! = l sin l <' cos ' = +um ctg = sin ' + c tg
! dat sau calculabil sin = , se poate calcula cos l folosind formula de aur a trigonometriei: sin , + cos , = ' cos = ' sin ,

Observaie: Pentru un sin

',

Ciocniri mecanice Se definete noiunea de ciocnire, ca fiind un fenomen de interaciune dintre dou sau mai multe corpuri prin care are loc schimb de energie i impuls ntre acele corpuri, totul realizndu-se prin contactul dintre ele. La corpurile macroscopice interaciunea dureaz atta timp ct corpurile sunt n contact, iar acest timp este foarte scurt, cteva milisecunde. La ciocnirea a dou corpuri se disting dou etape prima ncepe cu contactul corpurilor i deformarea lor , iar a doua cu separarea corpurilor i revenirea lor la forma iniial. !in acest punct de vedere ciocnirile se clasific n dou categorii ciocniri plastice i ciocniri elastice. Ciocniri plastice !ac dou corpuri realizeaz o ciocnire prin care ele nu mai revin la forma iniial, deci energia nu este restituit integral ca energie mecanic, se spune c ciocnirea a fost plastic.

"n urma unei astfel de ciocniri, o parte din energia mecanic se disip sub form de cldur. !eoarece corpurile nu mai revin la forma iniial, vor rmne lipite i se vor deplasa, dup ciocnire, mpreun. !ac n sistemul dat nu intervin fore e#terne, se aplic legea conservrii impulsului m1v1+m2v2=(m1+m2)v "n scrierea acestei ecuaii se va ine cont de faptul c impulsurile sunt mrimi vectoriale, respectndu-se sensurile i

'2

direciile acestora. $ldura dega%at n timpul ciocnirii este egal cu diferena energiilor cinetice, nainte i dup ciocnire

Ciocniri elastice "ntr-o ciocnire perfect elastic corpurile revin e#act la forma iniial, deci energia nmagazinat n deformare se va restitui integral corpurilor, sub form de energie cinetic.

&stfel, sunt aplicabile legile de conservare a energiei cinetice ct i a impulsului 'ci()'ci*+'cf()'cf( pi()pi*+pf()pf* !up rezolvarea sistemului de ecuaii se obin e#presiile vitezelor finale ale celor dou corpuri

&ceste rezultate implic urmtoarele cazuri particulare a, m(+m* i v*+- rezult v(f+- iar v*f+v( b, m(+m* i v(+-v* rezult v(f+v*f+c, m(..m* i v*+- rezult v(f+-v( /ciocnire cu un perete,

';

La ciocnirea cu un perete, dac aceasta nu este frontal, se va trece la descompunerea vectorului impuls i se va ine cont c peretele afecteaz numai componenta normal a impulsului. &stfel, se produce o refle#ie a corpului n urma ciocnirii cu peretele rigid.

'@