Curs 1

Obiectivul cursului Fluidele sunt corpuri la care forele de coeziune sunt foarte mici, astfel nct deplasarea relativ a electronilor este foarte uoara, necesit un consum redus de energie. Aceast caracteristic poarta denumirea de fluiditate. In conformitate cu proprietatea de fluiditate rezult c aceste corpuri nu au form proprie, iar deformarea lor cu meninerea constanta a volumului se realizeaz cu fore mici. In categoria fluidelor intr corpuri aflate n starea de agregare lichida i gazoasa. Caracteristicile acestor stri de agregare sunt diferite. ichidele au volum propriu dar nu au form proprie, su! aciunea corpului de fore gravitaional lichidele iau forma vasului in care sunt turnate. "azele sunt fluide foarte compresi!ile. #ufer modificri mari de volum su! aciunea solicitrilor e$terioare. %u au form proprie i nici volum propriu. Au tendina de a ocupa ntreg volumul pe care l au la dispoziie. Aceast proprietate a gazelor poart denumirea de e$pandate. &$pandarea determin modificarea caracteristicilor fizice care caracterizeaz gazul. &$pandarea gazului face ca acesta sa se afle in repaus doar in cazul cnd se afla intr'un recipient nchis. (ecanica fluidelor studiaz repausul i micarea fluidelor, precum i interaciunea acestora cu corpurile solide cu care vine in contact. Particula de fluid #tudiul repausului sau micrii unui fluid au in vedere un volum finit. )entru a putea sta!ili ecuaiile staticii sau dinamicii care caracterizeaz starea volumului de fluid considerat este necesar delimitarea unei poriuni foarte mici din volumul considerat. Fenomenele studiate au caracter macroscopic. Ca urmare cel mai mic element de volum care poate fi luat n considerare tre!uie sa susin un numr suficient de mare de molecule pentru a conserva proprietile fizice si chimice ale fluidului considerat. )articula de fluid este o poriune de fluid de form oarecare i de dimensiuni ar!itrar de mici care conserv caracteristicile mediului din care provine. imita superioar a dimensiunilor particulei este impusa de condiia negli*rii micrii proprii a moleculelor sau al micrii !ro+niene. egile pentru static sau dinamic determinate pentru particula de fluid considerat tre!uie e$tinse la ntreg volumul finit de fluid considerat. )entru a putea face e$trapolare sunt necesare doua proprieti, Izotropia. -n fluid este considerat izotrop atunci cnd caracteristicile fizice sunt aceleai in toate punctele sale. .mogenitatea. -n fluid este omogen atunci cnd masa este uniform distri!uit in toate punctele sale. -n fluid omogen i izotrop poart denumirea de mediu continuu deforma!il. In consecin mecanica fluidelor are n vedere studiul mediilor continuu deforma!ile. )roprietile generale ale mediilor continue deforma!ile,

(ediile continue deforma!ile sunt caracterizate de proprieti ineriale i gravitaionale. Ca msur cantitativ a acestor proprieti se introduce noiunea de mas. (asa m a unui domeniu de fluid este o funcie continu n raport cu volumul acestuia. /ac 0 este volumul domeniului atunci masa acestuia este, (1m203 243 Acest mod de definire a masei243 determin urmtoarele consecine 'masa unui mediu continuu deforma!il de volum nul este nula. /aca 0156 m2031m25315. 'masa unui mediu continuu deforma!il este egala cu suma maselor pariale ale acestuia m2V 3 = mi 2Vi 3
i =4 n

/ensitatea 7 /aca fluidul caracterizat de masa m203 este omogen , atunci funcia m203 este o funcie continu si n consecina deriva!il. /ac, m2V 3 dm2V 3 lim = = 2r 3. 283 V 5 V dV limita raportului notat cu 72 r 3 e$ist si este finit, aceast limit poart denumirea de punctiform 2local3 a fluidului. /aca se consider toate punctele din volumul 0, caracterizate de vectorii de r poziie i , atunci mrimea 2 ri 3 definete cmpul scalar al densitilor. Cunoscnd cmpul scalar al densitilor 2 ri 3 i volumul 0, se definete masa m203 a volumului prin relaia, m(V ) = ( ri )dv 293 /ac n fiecare punct al volumul 0, densitatea 2 ri 3 este constanta atunci se poate defini densitatea medie a mediului continuu deforma!il in relaia m(V ) = 2:3 V In sistemul internaional de uniti de msur, pentru densitate rezult, kg [ ] = [ m] = kg = 9. 9 [V ] L m Fluidul ca mediu continuu deforma!il poate fi folosit in diferite cmpuri de fore. Cel mai o!inuit cmp de fore este cmpul gravitaional, caracterizat de intensitatea g1 ;,< m=s8 a acestui cmp, fiind numit acceleraie gravitaional. In cmpul gravitaional domeniul de fluid de volum 0 i masa m este caracterizat de greutatea ", data de relaia. "203 1 ni203> g 2?3 V , caracterizat de greutatea )entru mediul fluid neomogen, fie un volum finit G 203 G (V ) dG (V ) lim = = V /aca, 2@3 V 5 V dV
(V )

( )

imita raportului notat cu (V ) e$ist i este finit, aceast limit poart denumirea de greutatea specifica punctiform 2local3. /ac se ia n considerare relaia 2?3 i relaia 2@3 se o!ine,

m2V 3 g m2V 3 ( ) = = g = ( r ) g V V

2A3

Conform cu relaia 2A3 greutatea specific este dat de produsul dintre densitatea fluidului ( r ) i intensitatea cmpului gravitaional g. /ac fluidul este omogen atunci cmpul scalar al greutii specifice relaia 2@3 este constant in toate punctele volumului 0 considerat. In acest caz se definete greutatea specific medie .
=
G V

2<3

In sistemul internaional de uniti de msur pentru greutatea specific rezult, [ ] = [ G ] = N9 = N9 [V ] L m Att densitatea masa m1m2036 = 2V 3 6 = 2V 3 prin intermediul masei m203 sunt funcii definite n raport cu volumul 0 al domeniului de fluid considerat. Aceste mrimi definite n raport cu volumul poarta denumirea de mrimi e$tensive. )entru gaze n afara mrimilor menionate se definete volumul specific.
v= 4

. [ ] =

m9 kg

/ensitatea, greutatea specifica i volumul specific depind de urmtorii factori, ' temperatura. a creterea temperaturii apare dilatarea domeniului de fluid2creterea volumului3 fapt care conduce la scderea densitii medii si a greutii specifice medii. /aca mediul fluid considerat are particule solide aflate n suspensie, acestea conduc la creterea densitii medii i a greutii specifice medii. "azele dizolvate n lichide conduc la scderea densitii medii i a greutii specifice medii. Intensitatea g a cmpului de fore gravitaional variaz n raport cu poziia geografic. Acest fapt conduce la variaii pentru greutatea specific medie a fluidului. (surarea densitii lichidelor se face cu aparate specifice numite acrometre sau picrometre, in condiii standard de presiune i temperatur. )entru ap = 4555kg = m 9 6 = ;<55 N = m 9 )entru aer = 4,85?kg = m 9 6 =44,<5; N = m 9 Ecuaia de stare #e consider o mas m203 de fluid. &$perimental se constat c starea de echili!ru termodinamic a masei m203 poate fi definit cu a*utorul a dou dintre mrimile care o caracterizeaz numite parametri de stare. . relaie care e$prim o alta mrime caracteristic a strii de echili!ru termodinamic in funcie de parametrii de stare, se numete ecuaie de stare. In mod curent, prin ecuaia de stare a unui fluid se nelege o relaie de forma, f2p,0,B315 2a3

unde 0 este volumul masei m de fluid, p C efortul unitar normal de presiune, iar B este temperatura a!soluta. #e vor sta!ili formele ecuaiei de stare, separat pentru lichide i pentru gaze considernd evoluia lichidului de la starea iniial 2p5, 05, B53 la starea final 2p, 0, B3. Ecuatia de stare a lichidelor a lichide se constat e$perimental n cazul unei transformri izoterme2efectuat V la temperatur constant B53 i a unor variaii de presiune suficient de mici, variaia 1 0'05 a volumului mesei m203 de lichid, la variaia p = p p 5 a presiunii, este p. proporional cu 05 i cu V = p 2453 T V5 V = V5 E4 2 p p 3D 2443 T 5 T > 5 este coeficientul de compresi!ilitate izoterm. #emnul 2'3 arat c unei creteri a presiunii ii corespunde ntotdeauna o micorare a volumului Bot pentru lichide se constat e$perimental c n cazul unei transformri izoterme2efectuat la presiune constant B53 variaia V = V V5 a volumului unei mase m203 de lichid, la variaia p = p p 5 a temperaturii este proporional cu 05 i cu T . V = V5 T 2483 este coeficientul de dilatare termic V = V5 E4 + 2T T5 3 2493 )entru a trece de la starea iniial 2p5, 05, B53 la starea final 2p, 0, B3 se poate efectua mai nti o transformare izoterm. 2 p 5 , V5 , T5 3 2 p, V F , T5 3 24:3 apoi o transformare izo!ar 2 p 5 , V F , T5 3 2 p, V , T 3 24?3 Ginnd seama de relaiile 2443 i 2493 i negli*nd termenul care conine produsul se o!ine , V = V5 E4 24@3 T 2 p p 5 3 2T T5 3D o )entru ap la 85 C i presiunea o atmosfer 14 at,
T = :,A 45 45 m 8 = N 6 = 4,? 45 : 4 k

Ecuatia de stare a gazelor a gazele reale aflate n condiii normale se pot admite cel puin ntr'o prim apro$imate, legile gazelor perfecte. )rin definiie, n cazul unei transformri izoterme a unei mase m203 de gaz perfect este vala!il legea lui HoIle i (ariotte. 0p1const 24A3 Bot prin definiie n cazul unei transformri izo!are a unei mase m203 de gaz ideal este vala!il legea lui "aI' ussac.
V = const T
2 p 5 , V F , T5 3 2 p, V , T 3

24<3

Considernd o masa m203 de gaz ideal i efectund nti o transformare izoterm

apoi o transformare izo!ara 2 p, V F , T5 , 2 p, V , T 3 se o!ine p5051p0F

VF V = T T

Ca urmare rezult
pV = p 5V5 T T5

24<3

/aca relaia 24<3 se mparte cu masa m203 se o!ine ecuaia de stare a gazelor perfecte.
p

= RT

24;3

-nde R =

p5 se numete constanta specific a gazului considerat. 5T5

)entru aer uscat R = 8<A,5: F kg K Transformri simple ale gazelor perfecte )e lng ecuaia de stare 24;3 n mecanica mediilor continue deforma!ile se folosesc i ecuaiile unor transformri simple ale gazelor perfecte ' transformarea izocor 2volum constant3 = const 2853 'transformarea izoterm 2temperatura constant3
p

= pV = const

2843 2883

'transformarea adia!atic 2fr schim! de cldur cu mediul e$tern3

e$ponent adia!atic
n
= pV

'transformarea politropic 2cldura specific a gazului rmne constant3

p = pV n = const n

2893

% este e$ponentul politropic Compresibilitatea fluidelor Compresi!ilitatea este proprietatea fluidelor de a ii modifica volumul su! aciunea unor variaii de presiune. ichidele sunt puin compresi!ile n raport cu gazele, dar foarte compresi!ile in raport cu corpurile solide2apa este de apro$imativ 455 de ori mai compresi!il dect oelul3. /at fiind aceast comportare diferit a lichidelor i gazelor, aceast proprietate se va trata diferit pentru cele doua stri de agregare. Compresibilitatea lichidelor /efinirea compresi!ilitii lichidelor presupune considerarea unui domeniu / de lichid n repaos, care ocupa volumul 0 su! aciunea eforturilor e$terioare pentru figura 4

z pJKp pJK p p pJKp pJKp p p p p I p J K p p J K p p p p p pJKp p pJKp p $ 2L3 pJKp

2fig 43 /aca valoarea efortului p care se e$ercit pe suprafaa a domeniului /, crete la valoarea p + p , volumul 0 al domeniului scade la valoarea V V . #e remarc n prima etap c variaia de volum este de sens contrar variaiei p3 V ,n timp ce presiunea crete cu cantitatea efortului2volumul scade cu cantitatea #e definete volumul relativ
p

V , acesta este proporional cu variaia de efort V

unde poart denumirea de coeficient de compresi!ilitate i este definit de relaia

=
V 4 V p

V = p V

28:3

2 8?3.

/aca masa m203 = V a domeniului de fluid / considerat este constant m2031 V 1ct atunci dEm203D1 d E V D = 5 28?3 rezult 0d + dV = 5 28@3 de unde

Cu relaia 28A3 e$presia coeficientului de compresi!ilitate devine,

=
d

V d = V

28A3 2 8<3

4 dp

/e unde se o!ine
dp =

28;3

Melaia 28;3 este ecuaia difereniala a compresi!ilitii. Aceast relaie face legtura dintre coeficientul variaia efortului dp i variaia densitii d . )rin integrarea relaiei 28;3, innd seama de limitele de integrare astfel pentru efortul p 5 corespunde densitatea 5 )entru efortul p corespunde densitatea p d dp = p
5 5

sau
2 p p 5 3 = ln

= e 2 pp 5

5
53

= 5 e 2 p p5 3
Melaia 2953 reprezint relaia integral a compresi!ilitii n ipoteza c 2 p p 5 3 << 4 2 p p5 3 = x i se noteaz Melatia 2953 devine = 5 e x )entru e x se admite urmtoarea dezvoltare n serie de puteri
ex =4+ x x8 + + ... 4N 8N

2953

2943

/in aceast dezvoltare se rein doar primii doi termeni, relaia 2943 devine,
= 5 E4 + D = 5 E4 + 2 p p 5 3D

2983

In relaia 2983 daca se mpart am!ii mem!ri prin m2031 ct rezult V = V5 E4 2 p p 5 3D 2993 Melaia 2983 arat faptul c volumul 05 comprim la volumul 0, atunci cnd p . /ac aciunea efortului p efortul crete de la valoarea p51p, la valoarea p1p5J 2 p = 5 3 nceteaz volumul revine la volumul iniial, fr a aprea deformaii remanente. Ca urmare lichidele sunt perfect elastice. Elasticitatea lichidelor Aceast proprietate este descris cu a*utorul modulului de elasticitate O definit prin relaia O 1 = V p #au innd seama 28A3
dp 4 V

29:3
dp

O 1 d = d

29?3

/ac se analizeaz din punct de vedere dimensional modulul de elasticitate O se constat c se msoar n %=m8, deoarece .

0 este dimensional, se msoar n Pg=m9 0

)entru , rezult urmtoarea unitate de msur,

E D N m9 kg m m 9 m 8 = 8 = 8 8 = E D m kg m S kg S 8

/in punct de vedere dimensional reprezint ptratul unei viteze, anume viteza C, care este viteza de propagare a unei pertur!aii ntr'un mediu fluid de densitate , aflat su! aciunea efortului p. Qn consecin relaia 29?3 devine,
C8 = dp C = d dp d

29@3

Melaia 29@3 poart numele lui aplace asupra vitezei de propagare a sunetului. )entru ap 2.C3 R 1?,48 45 45 O 1 5,4;? 45 45 )entru petrol R1 <,@@ 45 45 O1 5,44? 4545

Temperatura . poriune de fluid izolat n stare de echili!ru termodinamic, dac n interiorul ei toate mrimile fizice i chimice care caracterizeaz fluidul nu variaz n timp i spaiu la o scar macroscopic. . poriune de fluid izolat i aflat ntr'o stare de echili!ru termodinamic are aceeai temperatur ca alt poriune de fluid izolat i aflat de asemenea ntr'o stare de echili!ru termodinamic. /ac cele dou poriuni de fluid rmn n echili!ru termodinamic, atunci cnd sunt puse n contact termic2sunt separate printr'un perete ce nu permite transmisia cldurii3 dar izolate fa de e$terior. Bemperatura unui fluid se sta!ilete n raport cu temperatura de referin care este temperatura punctului triplu al apei 2celei trei stri solid, lichid i vapori3 acesta n stare de echili!ru. Viscozitatea /ac se consider ntr'un volum oarecare de fluid n micare o suprafa ar!itrar care l separ n dou pri, interaciunea dintre particulele de fluid situate de o parte i de alta a planului de separaie se manifest nu numai eforturi normale ci i eforturi tangeniale care frneaz micarea. Aceste eforturi genereaz fore care pot fi considerate omoloage forelor de frecare care apar la micarea relativ a dou suprafee solide n micare.

)rin urmare, dac fluidul este n regim dinamic n diferite plane de separare apar eforturi tangeniale care se opun variaiei formei volumului considerat. Aceste eforturi frneaz micarea i modific repartiia vitezelor. Apariia acestor eforturi tangeniale este determinat de o proprietate a fluidelor reale, proprietate numit viscozitate. 0iscozitatea poate fi estimat cantitativ plecnd de la urmtorul e$periment. #e consider micarea unui lichid situat ntre dou suprafee plane i paralele # 4 i #8 de arie egal A, figura 8

I #4 4 'S84 'S98 h 'S:9 I ? #8 Figura 8 #uprafaa #8 fi$ iar suprafaa #4 este mo!il, se deplaseaz cu viteza u = ui n direcia i sensul a$ei .$. /istana dintre cele dou suprafee msurate dup direcia normalei comune este constant i egal cu h. 0olumul de lichid aflat n micare ntre cele dou suprafee este alctuit din mai multe straturi paralele ntre ele i paralele cu direcia de micare. #tratul 4 ader la suprafaa mo!il #4 i n consecin are o vitez de deplasare egal cu u = ui viteza suprafeei. &$perimentul constat c dup un interval de timp infinit mic dar diferit de zero se pune n micare i stratul 8 de lichid. (surnd viteza de deplasare a acestuia se constat c este mai mic dect viteza u .

F S48 S89 S9: 'S:?

8 9 :

'S?:

Qntre vitezele de deplasare ale straturilor 4 i 8 e$ist o diferen, real, aceast variaie a vitezei este determinat de apariia n planul de separaie a straturilor 4 i 8 a unor eforturi JS, prin care stratul 4 acioneaz asupra stratului 8 determinnd micarea acestuia. a rndul su stratul 8 acioneaz asupra stratului 9 cu efortul tangenial JS 89 determinnd deplasarea stratului 9. conform principului aciunii i reciunii stratul 9 acioneaz asupra stratului 8 cu efortul tangenial CS98. Acest efort determin frnarea micrii stratului 9, fcnd ca viteza de deplasare a acestuia s fie mai mic dect viteza stratului 8. Qn acest mod din strat n strat micarea se transmite pn la mo!ilul stratului de fluid aderent suprafeei #8. din condiii de aderen molecular, viteza acestui strat de fluid este nul. &$perimentul pune n eviden faptul ca ntre cele dou straturi variaia vitezei n masa de fluid n lungul direciei de curgere este proporional cu distana I variind n raport cu aceast varia!il dup o lege liniar.
u2 y3 = y u h

29@3

0iscozitatea se manifest prin prezena unor eforturi tangeniale S care determin fora rezultant Aceast for se opune micrii suprafeei superioare # 4. Aceast for este proporional cu viteza u i aria A suprafeei i invers proporional cu distana h dintre cele dou suprafee,
=
F u = h

29A3

)entru o distan infinit mic dy dintre dou straturi de fluid aflate n micare, care se deplaseaz unul n raport cu altul cu viteza du(y), rezult c efortul tangenial de frecare vscoas !este proporional cu gradientul vitezei considerat dup direcia normalei la direcia de micare.
=
du 2 y 3 dy

29<3

Melaia 29<3 este cunoscut su! denumirea de legea lui %e+ton asupra viscozitii. Fluidele pentru care efortul tangenial respect legea 29<3 poart denumirea de fluide ne+toniene. (rimea n este dependent de natura fluidelor i caracterizeaz proprietatea de viscozitate a acestuia6 poart denumirea de coeficient dinamic de viscozitate. /ac 1ct este densitatea fluidului se definete coeficientul de viscozitate cinematic ".
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!"1

29;3

-niti de msur , ED 1

N S m8

1)oise6 E " D 1

Cm 8 m8 E StokesD 6!#"$ 1 s s

0iscozitatea variaz cu presiunea i temperatura. 0ariaia viscozitii cu temperatura se produce diferit la lichide fa de gaze. )entru lichide viscozitatea scade odat cu creterea temperaturii. )entru gaze, viscozitatea crete odat cu creterea temperaturii. a amestecurile de lichide i gaze, viscozitatea amestecului. 0olumul este dat de relaia, %m = 4V4 +8V8 + ... +nVn unde "&!!sunt coeficienii cu ecuaiei de vscozitate al lichidelor sau al gazelor. "&! sunt coeficienii de volum ai lichidelor sau gazelor. Qntre aceti coeficienii e$ist relaia, 0iscozitatea este o proprietate deose!it de important a fluidelor. Aceast proprietate apare numai n regim dinamic i constituie !aza care determin modelul de fluid. Astfel avem modelul de fluid ideal, fluid lipsit de viscozitate i modelul de fluid real, fluid la care se ia n considerare proprietatea de viscozitate (icarea fluidului pe !aza creia s'a definit viscozitatea este o micare efectuata ordonat n straturi suprapuse, fr amestec de particule dintre straturi alturate. )ro!leme 243 (etanul CT: are masa molecular 4@6 0olumul unui mol de CT : la presiunea p51A@5mmTg i temperatura 5oCeste 88,:m9. # se sta!ileasc densitatea metanului
=
m 4@ = = 5.A4:kg = m9 V 88.:
V
i

=4

283 Care este densitatea la temperatura de 8?5C i presiunea p1<55mmTg. Qn cazul #e aplic ecuaia de stare, p p5 p5 p p5 p R= = = RT5 6 = RT 6 R = 6 6 T 5T5 T 5 5T5
p5 T = p5T5 = p5T5 p T5 <55 8A9 = 5 = 5.A4: p5T p5 T A55 8A9 + 8?

293 # se determine viteza de propagare a sunetului n ap la presiunea normal p5145498?%=m8, i temperatura de 4?5C

15,4;?F4545%=m8
a1

a1

14555Pg=m9

5.4;? F4545 = 4;8?m = s 4555

2:3 -n ar!ore vertical cu diametrul d14?5mm este prevzut cu un lagr cu *ocul radial h15,4mm i lungimea 19cm. -leiul ca lu!rifiant aflat intre suprafaa ar!orelui i a 1@8F45'@m8's i greutatea specific lagrului are viscozitatea cinematic
= <AA5 N = m 8

# se determine puterea consumat prin frecare la turaia n1?55rot'min

U
d L

h # se transforme toate mrimile n sistemul de uniti internaionale, d15,4?6 h15,5554m6 15,59m

= viteza tangenial la periferia a$ului u, u1 d

u u vscoas = 6 = = g 6 = g h h

dn , efortul tangenial de frecare @5

u Fora de frecare F1 A6 A1 d 6 F1 g h

d
8d 8 8 4 L d 1 g E D h @5

)uterea consumat prin frecare )1Fu1

u8
g h