Fore electrodinamice (FED)

2
Dac un conductor parcurs de curent este situat n vecintatea
unui corp feromagnetic, asupra conductorului acioneaz o for
electrodinamic care are tendina de a atrage conductorul ctre
corpul feromagnetic.
Influena prezenei corpurilor feromagnetice
Corp feromagnetic = orice corp pentru care
r
>> 1
(
r
permeabilitatea magnetic relativ)
(A) Conductor parcurs de curent aezat n vecintatea unui perete feromagnetic
3
- Peretele feromagnetic este nlocuit
printr-un conductor fictiv amplasat
simetric fa de conductorul real
- Calculul FED se reduce la
cazul elementar al forei dintre
dou conductoare paralele
2 2
0 0 N
0
m
2 2 4
p p
i i
F
a a


= =


Curentul real i cel din imaginea
magnetic au acelai sens
FED acioneaz n sensul micorrii
distanei dintre conductor i corpul
feromagnetic
Metoda imaginilor magnetice
conductor
imaginea magnetica a
conductorului
fora specific (fora pe unitate de lungime)
fora care acioneaz asupra unui conductor de lungime finit L
[ ]
2
2
0
2 2 2 2
N 1
4
p p p p
p
a a a a
i
F cu
a L L L L

= = +

4
(B) Conductor infinit lung plasat n aer ntr-o ni feromagnetic cu seciunea
transversal dreptunghiular
se numete "efect de ni i se aplic
la stingerea arcului electric n
ntreruptoarele de joas tensiune
fora cu care este atras conductorul n
interiorul niei se calculeaz folosind
un model simplificat
5
Contur de integrare pentru
aplicarea legii circuitului
magnetic (dreptunghi)
n aer
B este un cmp uniform

=
i
B
0
- suprafa pe liniile
de cmp B
i L x i x B
x x
=

= =
/
/
0
Fluxul magnetic
prin suprafaa
inductivitatea specific a
sistemului ni-conductor
[ ]
m
H
0
x L
x

/
=
Model simplificat ipoteze de calcul:
-n aer, n interiorul niei, liniile de cmp ale vectorului inducie magnetic B sunt
linii drepte paralele iar modulul induciei B este acelai n orice punct, un astfel
de cmp fiind denumit uniform
- permeabilitatea magnetic relativ a fierului este considerat de valoare infinit
6
Slide 5-Explicaii referitor la calculul induciei B n interiorul niei
Se folosete legea circuitului magnetic
H ds i

,
,

0
aer Fe
AER Fe
H ds H ds H ds H deoarece H

= + = =

, , ,
, , ,

contur care conine sursa de curent

H intensitatea cmpului magnetic
ds elementul infinit mic de curb
Conturul de integrare trece prin aer unde H = H
aer
i prin fier unde H = H
fe
0
Mediul fiind feromagnetic cu
r
se poate neglija intensitatea cmpului
magnetic n fier. Acest lucru rezult din legea legturii dintre B i H: inducia
magnetic B este independent de mediul prin care trec liniile de cmp magnetic
n schimb intensitatea cmpului magnetic H depinde de mediu. Din legea legturii
rezult B =
0

r
H deci H = B /
0

r
Dac
r
H 0 chiar dac B 0
Integrala pe conturul se calculeaz ca suma a dou integrale curbilinii:
segmentul situat n aer i segmentul situat n mediul feromagnetic.
0
0 aer aer aer
i i
Deci H i de unde H si B H

= = = =

7
Energia magnetic nmagazinat n sistemul conductor-ni
2 0 2
2 2
1
i x i L W
x m

= =
/
Fora generalizat care acioneaz asupra conductorului n
direcia coordonatei x
2
0
2
constant
2 2
1
i i
dx
dL
x
W
F
x
i
m
m

= =

=
=
/
factorul de form al niei
/ /
Fora electromagnetic:
atrage conductorul n interiorul niei
crete o dat cu creterea factorului de form al niei
modulul forei nu depinde de coordonata x
8
Influena corpurilor feromagnetice
Concluzii

Aplicatia (A) Conductoarele care trec pe lng perei cu
r
>>1 n
ntreruptoare, transformatoare sau n staiile electrice, trebuie s fie
bine ancorate pentru a rezista forelor descrise la punctul (A).

Aplicaia (B) explic efectul de ni utilizat n construcia camerelor
de stingere de la ntreruptoarele de joasa tensiune
9
Calculul FED n regim nestaionar
Pentru dou conductoare paralele, parcurse de
cureni invariani n timp FED care acioneaz pe
unitatea de lungime de conductor este:
[ ]
m
N
2 1
0
0
2
i i
a
F

=
Dac cei doi cureni care interacioneaz
variaz n timp relaia devine
( ) ( ) ( ) [ ]
m
N
2 1
0
0
2
t i t i
a
t f

=
(A) - FED n cazul curenilor aperiodici
Situaia corespunde regimului tranzitoriu de
conectare a unui circuit serie R, L la o surs
de tensiune continu
( )

+ =
=

a
T t
a
T t
a
T t
e e F
e I
a
t f
/ 2 /
0
2
/
2
0
0
0
2 1
1
2
0
F
fora de interaciune
corespunztoare regimului staionar
( )

=

a
T t
e I t i
/
0
1
10
Variaia curentului i
variaia FED
(timp, curent i FED n
uniti relative)
t/Ta 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
i 0 0.3935 0.6321 0.7769 0.8647 0.9179 0.9502 0.9698 0.9817
f0 0 0.1548 0.4000 0.6035 0.7476 0.8426 0.9029 0.9405 0.9637

11
(B) FED exercitate n circuite de curent alternativ monofazat (regim normal)
( ) t I t i
p
= sin 2
Fora electrodinamic raportat la unitatea de lungime
( ) ( ) t F t
a
I
t f
F
p
=

= 2 cos 1 sin 2
2
0
2
2
0
0
0
_
FED variaz cu o frecven dubl
fa de cea a curentului (100 Hz
fa de 50 Hz pentru curent) i
conine doi termeni:

un termen invariant n timp egal
cu
0
F
care reprezint valoarea
media a FED pe o perioad.

un termen care variaz periodic
n timp cu o frecven dubl
fa de cea a curentului
Echipamente electrice - 1
12
Valoarea medie a FED pe o perioad
( )
0
2 /
0
0
2
F dt t f
T
T
=

Valorile instantanee ale FED pstreaz
acelai semn pe durata unei perioade,
deci FED nu i schimb sensul
Valorile instantanee sunt cuprinse n
intervalul de la 0 la 2 F
0
. ceea ce face ca
solicitarea mecanic a cilor de curent
s fie de 2 ori mai sever dect cea
corespunztoare regimului staionar
F
0
(componenta invariant a FED) este proporional cu ptratul valorii
efective a curentului i depinde de geometria circuitului
13
(B) FED exercitate n circuite de curent alternativ monofazat
(regim de scurtcircuit)
Circuit elementar pentru determinarea curentului pe
durata regimului tranzitoriu de defect
Legea de variaie n timp a curentului pentru cazul
cel mai dezavantajos:
( ) ( ) t e I t i
Ta t
p sc
=

cos 2
/
ms) 45 - ata standardiz (valoare
aperiodice i componente a timp de constanta
scc de curentului a periodice i componente a efectiva valoarea
e) instantane (valori it scurtcircu de curent
=
=

R
L
a
Z
U
p
sc
T
I
i
sc
Hz 50 f pentru ms 10 1
5 . 0 0
=
= T t pentru
dt
di
sc
( )
p soc soc a
soc p
k
T
t
p soc sc
I i k T pentru
k I
T
t
e I i t i
soc
a
56 . 2 8 . 1 ms 45
2 2 cos 2
1
1
= = =
=

= =


14
FED specific [N/m]
( ) ( ) ( )
2
2
0
2
0
cos 2

= =

t e I F t i F t F
a
T
t
p sc
fora specific n regim invariant n timp pentru un
curent de 1 A.
Depinde de geometria circuitelor care interacioneaz.
( )

+ + =

t t e e
I F
t F
a a
T
t
T
t
p
2 cos
2
1
2
1
cos 2 2
2
2
0
- termen aperiodic, se atenueaz cu Ta/2 (de 2 ori mai
repede dect componenta aperiodic a curentului)
- termen periodic amortizat, variaz cu
frecvena reelei i se amortizeaz n acelai
timp cu componenta aperiodic a curentului
- termen constant
- termen cu variaie periodic, cu frecven 2 f
Termenii care conin amortizri
exist numai pe durata regimului
tranzitoriu de scurtcircuit
F
0
[N/m/A
2
]
15
-mrime pulsatorie cu
pulsaii de amplitudine
inegal pe durata
regimului tranzitoriu de
scurtcircuit
-pstreaz acelai sens
Primul extrem al FED coincide in timp cu i
oc
Curent
FED
F(t
1
)=6,5 F
0
(I
p
)
2
t
1
i
s
o
c
16
Concluzii
In curent alternativ monofazat, FED sunt mai
periculoase dect in curent continuu deoarece:
au valori (instantanee) mai mari
sunt variabile n timp
produc vibraii ale sistemului asupra cruia
acioneaz, datorit termenilor periodici (frecven
f respectiv 2 f)