GRUP COLAR FERDINAND I

CURTEA DE ARGES - ARGES

ATESTAT





DOMENIU:
CALIFICAREA:
TEMA PROIECTULUI: Masurarea Automata A Nivelului







ABSOLVENT, NDRUMATOR,
Prof.Ing. DIACONU GHEORGHE


2013
D
R
A
F
T
DRAFT !!!
2

Cuprins






Argument .............................................................................................................. 3
Noiuni Generale ................................................................................................... 4
Clasificarea Traductoarelor ................................................................................... 6
Noiuni De Baz Nivelul- ..................................................................................... 8
Traductoare De Nivel ............................................................................................ 9
Nivelmetre Bazate Pe Proprietile Electrice De Material .................................. 10
Nivelmetre Bazate Pe Fora Arhimedic ............................................................. 14
Nivelmetre Cu Radiaii ........................................................................................ 16
Bibliografie .......................................................................................................... 20


D
R
A
F
T
DRAFT !!!
3

1. Argument

Electronica i automatizri cuvinte cu rezonan vast n lume - joac un rol de frunte i
ca ramur industrial se situeaz prioritar n domeniile de vrf ale dezvoltrii, ntrunind sufragii
unanime privind investiiile materiale i pregatirea profesional.
n viaa de zi cu zi fiecare persoan utilizeaz aparatur audio-video, aparate
electrocasnice i multe alte tipuri de aparate fr de care viaa fiecruia dintre noi nu ar mai avea
farmec. Fiecare dintre aceste produse prezint n componena lor elemente de circuit electronice
cu un grad de dificultate mai mic sau mai mare.
Electronica i automatizri este un domeniu n cretere continua, cretere n ara noastr
mai ales n industria constructoare de maini, de exemplu calculatoarele de bord sau roboii
industriali sunt dou argumente foarte bune pentru care merit sa fi electronist i bine neles sunt
multe altele dar nu necesit s fie enumerate pentru ca sunt foarte cunoscute i mai ales oamenii
care sunt specializai n acest domeniu. Meseria de electronist necesit mult rabdare i mult
devotament, i asta pentru c mereu iese ceva nou, inovator, piesele vechi sunt devansate de
tehnologie n fiecare an iar noi electronitii de meserie o s ajungem s facem doar munc de
supraveghere dac nu de pe acum se ntampl aa, o s ajung i ara noastr la aceast
tehnologie dar n caiva ani, oricum n viitorul apropriat, pentru ca ara noastr este un teren
necultivat n mediul afacerilor.





D
R
A
F
T
DRAFT !!!
4

2. Noiuni Generale


n scopul msurrii mrimilor fizice ce intervin ntr-un proces tehnologic, este necesar
de obicei convertirea (traducerea) acestora n marimi de alt natur fizic care pot fi introduse
cu uurin ntr-un circuit de automatizare (de exemplu, o temperatur poate s influeneze un
circuit de automatizare numai dac este convertit (tradus) ntr-o tensiune electric
proporional sau dependent de temperatura respectiv)
Elementul care permite convertirea (traducerea) undei marimi fizice (de obicei
neelectric) ntr-o alt mrime fizic (de obicei electric) dependena de prima, n scopul
introducerii acesteia ntr-un circuit de automatizare se numete traductor.
Se numete traductor acel element al SRA care realizeaz convertirea unei mrimi fizice -
- de obicei neelectric -- n mrime de alt natur fizic -- de obicei electric -- proporional cu
prima sau dependent de aceasta, n scopul utilizrii ntr-un sistem de automatizare.

n structura traductoarelor se ntlnesc, n general, o serie de subelemente consecutive, ca
de exemplu: convertoare, elemente senibile, adaptoare etc.
Dup cum v-a reiei din exemplele urmtoare, structura general a traductoarelor este foarte
diferit de la un tip de traductor la altul, cupriznd unul, dou, sau mai multe convertoare
conectate n serie. n majoritatea cazurilor, structura general a unui traductor este urmtoarea:

Mrimea de la intrarea i (reprezentnd valori de temperatur, presiune, for, turaie, nivel
etc.) este convertit (tradus) de catre elementul sensibil ES ntr-o mrime intermediar l (de
exemplu o deplasare liniar, o rotaie etc.) care se aplic adaptorului AD (convertorul de ieire).
Aceasta transform mrimea l n mrime de ieire y, de obicei de natur electric (tensiune,
D
R
A
F
T
DRAFT !!!
5

curent, rezisten, idunctant etc.), ce poate fi observat sau prelucrat mai uor n circuitul de
reglare. Convertoru (adaptorul) de ieire are totodat rolul de a realiza i o adaptare cu celelalte
elemente din cadrul SRA. n cazul particular al SRA unificate (sisteme cu semnal standard, att
ca natur, cat i ca nivel) de exemplu, sistemul unificat E-IEA cu componente electronice
discrete de tip serie sau sistemul SRA cu circuite integrate, fabricate n ar adaptoarele au
rolul de a converti o mrime de ieire oarecare ntr-un semnal unificat (de exemplu semnalul de
curent unificat: 2-10 mA c.c. sau respectiv, 4-20 mA c.c., sau pentru reglrile fluidice ce-l de
presiune unificat: 0,2-1 daN/cm).
De obicei adaptorul cuprinde i sursa de energie SE necesar pentru convertirea mrimii
intermediare l n mrimea dorit la ieire y.


D
R
A
F
T
DRAFT !!!
6

3. Clasificarea Traductoarelor


ntru-ct circuitele de automatizare sunt n general de natur electric, mrimea de ieire
a traductoarelor este aproape exclusiv de natur electric.
Clasificarea traductoarelor poate fi facut n funcie de natura mrimii de ieire Xe sau n
funcie de natura mrimii de intrare Xi.

n funcie de forma semnalului informaional obinut la ieirea traductorului se
deosebesc:
- traductoare analogice, la care semnalul de ieire este continuu, variaz printr-o
infinitate de valori;
- traductoare numerice, la care semnalul de ieire este numeric (digital).

n funcie de natura mrimii de ieire (Xe) se deosebesc:
- traductoare pneumatice, la care mrimea de ieire este un semnal pneumatic (de
aer comprimat), de valori unificate Pe=0,2...1 atm; se folosesc n medii cu pericol
de explozii sau incendii, spaii n care prezena curentului electric este interzis la
orice valori ale parametrului respectiv.
- traductoare electrice (electronice) la care mrimea de ieire este un semnal
electric, de obicei de valori unificate (Ie=2...10mA c.c., sau Ie=4...20 mA c.c.).

Traductoarele electrice se subdivid la rndul lor n:
- traductoare parametrice, la care mrimea msurat este transformat ntr-un
parametru de circuit electric (rezistenta, inductant sau capacitate).
Traductoarele parametrice se mpart deci la rndul lor n: traductoare rezistive,
traductoare inductive i traductoare capacitative.
- traductoare generatoare, la care mrimea msurat este transformat ntr-o
tensiune electromotoare a crei valoare depinde de valoarea mrimii respective.

n funcie de natura mrmii aplicate la intrare (Xi) se disting:
D
R
A
F
T
DRAFT !!!
7

- traductoare de mrimi neelectrice (temperatur, deplasare, debit, vitez,
presiune etc.);
- traductoare de mrimi electrice (curent, frecven, putere, faz).
n practic, traductoarele sunt definite pe baza ambelor criterii artate mai sus (de exemplu,
traductor parametric rezistiv de temperatur).

n funcie de domeniul de variaie al mrimii de ieire, traductoarele se clasific n:
- traductoare unificate, la care mrimea de ieire reprezint un semnal unificat
electric (2-10 mA c.c. sau 4-20 mA c.c.), sau pneumatic (0,2-1 kgf/cm)
- tarductoare neunificate (specializate)

D
R
A
F
T
DRAFT !!!
8


4. Noiuni De Baz Nivelul-


n tehnic, nivelul se definete ca fiind nlimea h [m] la care se afl suprafaa de separaie a
dou medii fluide cu proprieti diferite, n raport cu un reper dat.
Msurarea nivelului n recipieni este foarte important pentru multe procese tehnologice i
pentru evaluarea stocurilor existente.
n procesul de msurare a nivelului pot aprea o serie de probleme specifice ca, de
exemplu: vase speciale sub presiune sau la temperaturi nalte, prezena spumei la suprafaa
exterioar sau a turbulenelor, corozitatea substanelor folosite etc. Aceste probleme se rezolv
prin soluii constructive adecvate.
Cele mai simple traductoare de nivel se bazeaz pe fora arhimedic: evident, ele pot fi
folosite numai n cazul lichidelor.
In automatizrile industriale, traductoarele de nivel au o larg utilizare nu numai prin
faptul c nivelul reprezint un parametru important pentru desfurarea anumitor procese
tehnologice, intervenind astfel n numeroase bucle de reglare, ci i pentru posibilitile pe care le
ofer de a obine, relativ uor, msurarea indirect a cantitilor de materiale exprimate sub
form de volum sau de mas.
Tipurile de traductoare de nivel utilizate n automatizrile industriale sunt:
- traductoare de nivel cu plutitor;
- traductoare de nivel cu imersor;
- traductoare de nivel bazate pe msurarea presiunii hidrostatice;
- traductoare de nivel ultrasonice;
- traductoare de nivel cu radiaii nucleare;
- traductoare de nivel cu sonde rezistive, capacitive, inductive;
- traductoare de nivel cu elemente termosensibile.


D
R
A
F
T
DRAFT !!!
9

5. Traductoare De Nivel
Msurarea nivelului n tehnic este o problem deosebit de important pentru o serie de
procese tehnologice precum i pentru evaluarea stocurilor existente, realizndu-se pentru
granule, pulberi, suspensii, lichide, etc.
Metodele de msurare ale nivelului pot fi continue cnd se urmarete n permanent
msurarea nivelului prin intermediul lungimii coloanei de substana i discontinue cnd se
urmreste msurarea nivelului ntre anumite limite, de obicei minime si maxime.
Metodele de msurare ale nivelului pot fi directe, caz n care se msoara lungimea
(nlimea) efectiva a coloanei de substan i indirecte dac nivelul se determin cu ajutorul
unor mrimi intermediare (presiune, mas, parametri ai circuitelor electrice, atenuarea unei
radiaii, etc.).
Din cele prezentate rezult c pentru msurarea nivelului se pot utiliza metode care au la
baz msurarea altor mrimi, n continuare ncercnd s prezentm doar metodele bazate pe
proprietile electrice de material. Vom aminti ca cele mai simple nivelmetre utilizate sunt cele
cu sticle cilindrice sau prismatice ce se monteaz pe conduct n paralel cu rezervorul
(recipientul) al crui nivel l msurm , sau nivelmetrele cu plutitor magnetic.

D
R
A
F
T
DRAFT !!!
10

5.1 Nivelmetre Bazate Pe Proprietile Electrice De Material
Lund n considerare faptul ca materialele al caror nivel se msoar pot s fie dielectrice
sau conductoare, rezult ca metodele de msurare a nivelului difer.
Pentru materialele dielectrice se folosesc n mod uzual traductoare capacitive, prezentate
n schema principial din figura 3.57. n vasul metalic 1, n care se gasete lichidul 2 se
plaseaz un electrod metalic - 3 care n unele cazuri este izolat cu teflon - 4.

Dac vom nota cu h nalimea vasului i cu y naltimea lichidului, ntre electrodul central
i vas vom avea capacitatea totala data de:
(3.59)
unde C
0
reprezint capacitatea total a ansamblului, fr lichid.
Aceast metod poate fi aplicat n cazul lichidelor sau pulberilor dielectrice dac
r
> 2,
variaia de capacitate fiind de 10 100 pF. Sursa principal de erori n cazul prezentat , o
constituie modificarea permitivitii dielectrice cu temperatura, deficien ce poate fi nlturat
prin utilizarea de metode de compensare adecvate.
D
R
A
F
T
DRAFT !!!
11

Pentru cazul materialelor conductoare , cu o conductibilitate > 10
-2
S/m, se pot folosi
nivelmetre rezistive, principiul funcional al acestora fiind prezentat n figura 3.58. Astfel, n
vasul 1 ce conine lichidul 2, se plaseaz rezistorul R .
Lichidul conductor va sunta o poriune a rezistorului R astfel ca rezistena total din
circuit va fi:
(3.60)
r(y) reprezentnd rezistena ehivalent a lichidului.
Principalul dezavantaj al acestor dispozitive deriv din faptul c temperatura i natura
lichidului influeneaz conductibiliatea , fenomen ce poate fi ameliorat utiliznd un rezistor cu
band elastic, realiznd un nivelmetru dup schema de principiu din figura 3.59. Rezistena
bobinat - 1 se introduce ntr-o band elastic buna conductoare 2 ce se va deforma sub
aciunea presiunii lichidului 3.
D
R
A
F
T
DRAFT !!!
12


Metodele descrise pot msura nivele pna la 1-2m, cu precizii relativ bune.
Industrial se utilizeaz teleindicatorul de nivel cu traductor rezistiv tip TNTR 2, produs
de IAMC Otopeni, care este un dispozitiv ce permite transmiterea la distan a nivelului
lichidelor corosive i necorosive, neinflamabile, bune conducatoare de electricitate, depozitate n
rezervoare.
Ansamblul dispozitivului este prezentat n figura 3.60., unde: 1 scripete; 2 detaliu de
fixare; 3 cablu de susinere; 4 rezistene; 5 lan de rezistene (traductor rezistiv); 6
greutate; 7 tija pamntare; 8 teleindicator.

D
R
A
F
T
DRAFT !!!
13

Domeniul de msurare al dispozitivului este de 1,5 10 m, n trepte normalizate de 0,5
m, iar numrul de nivele intermediare total, indiferent de lungimea traductorului, este de 40,
scala fiind gradat n 40 de diviziuni de la 0% la 100%.
Cnd nivelul de lichid este sub minim, rezistena dintre lanul traductor i elementul de
referin este infinit. Astfel, n circuitul traductorului intervine doar rezistena ce realizeaz
pasul de zero, circuitul de msurare avnd un curent de 2 mA ce se regleaz cu un poteniometru
de pe aprat.
Scala aparatului este etalonat astfel c la indicaia 0% s corespund 2 mA, iar la 100%
s corespund 10 mA. Distana dintre traductor i aparatul indicator nu poate depai 10 m,
deoarece n circuitul traductorului , curentul alternativ foarte mic (16 mA) este influenat de
perturbaiile externe. Pentru a nu influena msurtorile, conductorul de legtur traductor
aparat trebuie s aib o rezisten electric sub 30 ohmi.
n serie cu teleindicatorul se poate monta un aparat auxiliar (mA) dac e necesar o
teleindicare mai mare de 10 m. Deoarece n circuitul de indicare se lucreaza cu curent continuu,
influena perturbaiilor fiind mai mic, distana de teleindicare este impus de rezistena maxim
a liniei de transmisie ce nu trebuie s depseasc 500 ohmi.

D
R
A
F
T
DRAFT !!!
14

5.2 Nivelmetre Bazate Pe Fora Arhimedic
Funcionarea acestor traductoare fiind bazat pe fora arhimedic, pot fi utilizate numai
pentru lichide i se construiesc n variantele cu plutitor i cu imersor.




Nivelmetrele cu plutitor realizate dup schema principial din figura 3.61. se compune
din plutitorul 1, care se afl n permanena la suprafaa lichidului, tamburul 2 i greutatea
suspendat 3 prin firul 4. Se poate observa c tamburul antreneaz un sistem indicator.
Acest tip de traductor poate fi utilizat i la msurarea nivelului unor pulberi sau granule,
urmrindu-se tensiunea din firul de suspendare i prin dispozitive speciale, meninnd constant
aceast tensiune.
Nivelmetrele ce funcioneaz strict pe baza forei arhimedice sunt cele cu imersor,
reprezentate schematic n figura 3.62., imersorul fiind parial introdus n lichid i suspendat cu
ajutorul unui resort de constant elestic k. Notnd: G greutatea imersorului, F
a
fora
arhimedic i F
e
fora elastica a resortului, la echilibru se poate scrie:
(3.61)
Prin explicitare se obine succesiv:
D
R
A
F
T
DRAFT !!!
15

(3.62)
unde: y deformarea resortului fa de poziia de echilibru, m masa imersorului,
g acceleraia gravitaional, y nivelul de lichid, h nlimea recipientului,
l
, densitatea
lichidului, respectiv a imersorului.
Din cele prezentate anterior rezult ca se pot adapta foarte uor un traductor asociat de
tipul balan de fore, metoda fiind aplicabil dac se cunoate densitatea lichidului, principalele
erori fiind date de dependena de temperatur a densitii, aceste erori putnd fi compensate.

D
R
A
F
T
DRAFT !!!
16

5.3 Nivelmetre Cu Radiaii
Metodele de msurare a nivelului cu ajutorul radiaiilor sunt foarte avantajoase pe
motivul c nu exist un contact ntre material i dispozitivul de msurare. Aceste metode se pot
folosi la msurarea nivelului n buncrele de alimentare din metalurgie, n condiii speciale ca:
recipiente sub presiune la temperaturi ridicate, medii deosebit de corosive sau toxice, medii
inflamabile, etc.
n funcie de natura radiaiilor, nivelmetrele pot fi cu ultrasunete, cu microunde i cu
radiaii nucleare.
Nivelmetrele cu ultrasunete sunt asemntoare cu traductoarele cu radiaii prezentate
anterior, putnd fi realizate n variantele cu und continua (dac traductorul cu ultrasunete
funioneaz continuu) i n impuls. Ambele variante pot folosi metoda prin transmisie, cnd n
mod obligatoriu se folosesc doua traductoare, sau metoda prin reflexie, caz n care acelai
traductor ndeplinete att rolul de emitor ct i de receptor.
n practic, deoarece determinarea nivelului se face cu ajutorul vitezei de propagare a
ultrasunetelor ce depinde de temperatur, e necesar sa se prevada circuite de corecie a acesteia
n funcie de temperatur cu ajutorul unor convertoare de tensiune frecventa.
Domeniul de msurare al acestor traductoare este ntre 10 30 m, la frecvene de lucru
ntre 20 40 mHz, cu erori de msurare sub 1%.
Nivelmetrele cu microunde funcioneaz pe principiul reflexiei microundelor de ctre
materialele conductoare i atenurii acestora de catre materialele dielectrice.
n cazul materialelor conductoare, figura 3.63., emitorul de microunde E va transmite
cu ajutorul antenei de emisie AE un fascicul de microunde spre lichidul conductor din recipient.
D
R
A
F
T
DRAFT !!!
17

Prin reflexie, acesta este captat de antena de recepie AR i transmis receptorului R,
timpul de tranzit al impulsului fiind o msura a distanei pn la suprafaa de separare. innd
cont c viteza de propagare este foarte mare (viteza luminii), intervalul de timp msurat este mic,
ceea ce face ca erorile de msura s nu poata fi reduse sub 1 2%.
Nivelmetre cu radiaii nucleare. Funcional, se bazeaz pe principiul de atenuare a
radiaiilor nucleare de catre pulberi sau lichide, utiliznd de obicei ca substane radioactive pe
cele generatoare de radiaii ca:
60
Co, cu perioada de njumtire de 5,3 ani i
137
Ca, cu perioada
de njumtire de 33 ani.
Ca i traductoarele cu ultrasunete, traductoarele cu radiaii nucleare pot fi realizate i n
variante de urmrire automat a nivelului, una din schemele principiale putndu-se realiza dup
figura 3.64.
D
R
A
F
T
DRAFT !!!
18

Pe recipientul cu lichid se plaseaza traductorul emitor E i traductorul receptor R,
primul fiind comandat de oscilatorul O i transmind un fascicul de ultrasunete prin lichid (cu
atenuare mic) sau prin aer ( cu atenuare mare).
Semnalul recepionat de R este amplificat prin A i se aplic detectorului de prag DP. Cu
ajutorul unui amplificator de putere AP i servomotorului SM se da comanda de deplasare
simultan a celor doua traductoare n aa fel nct acestea s ramn n zona de separare aer
lichid.
Cu precizarea c metoda este avantajoas n cazul unor recipiente cu acces numai din
exterior, dificultile constructive fiind legate de realizarea parii mecanice, trebuie reinut ca
ultrasunetele se pot folosi numai n cazul lichidelor, iar radiaiile nucleare se pot utiliza pentru
orice fel de substane, n acest caz receptorul fiind un contor de radiatii , emitorul fiind sursa
radioactiv.
Din multitudinea traductoarelor de nivel existente, n ncheierea acestui pragraf indicam
doar dou : traductorul submersibil i traductorul cu radar.
Traductorul de nivel submersibil tip MPU executat de firma RITTMEYER pentru apa
din rezervoare, lacuri , ruri, reprezint o serie de traductoare alimentate din bucla de semnal
unificat 4 20 mA. Nivelul este determinat pe baza presiunii msurate cu un senzor realizat
dintr-un cristal de siliciu care asigur o liniaritate i stabilitate n timp foarte bune.
Aceasta serie de traductoare este proiectat special pentru msurarea nivelului n lacuri,
bazine, puuri, fiind destinat hidroenergeticii, instalaiilor de tratare a apei reziduale, etc., cu
domeniul de msura de pna la 20 m coloana apa, existnd modele asemntoare pna la 200 m
cu o precizie de msur de pn la 0,015%.
Tructorul de nivel tip RADAR , varianta ECLIPSE, cu ghid de und (GWR), alimentat din
bucl este produs de firma MAGNETROL.
Spre deosebire de traductoarele de nivel cu radar convenionale, care transmit semnalul
electromagnetic n aer liber, traductorul ELIPSE utilizeaz pentru semnal un ghid de und
D
R
A
F
T
DRAFT !!!
19

introdus n fluidul de msurat, reducndu-se n acest fel fenomenul de absorbie, respectiv
distorsiunile determinate de natura fluidului i condiiile tehnologice (spuma, turbulena, vapori,
densitate, etc.)
Cracteristicile tehnice principale sunt: gama de masur 610 6100 mm (cu sonda rigid)
sau 115 m (cu sonda flexibila), precizia 0,1%, respectiv 0,5% din lungimea sondei, rezolutia
2,5 mm, presiunea de lucru maxim 345 bari, temperatura de operare maxim 200
0
C.
Se utilizeaz pentru msurarea nivelului lichidelor omogene sau neomogene cu o
vscozitate pna la 1500 cp.

Traductoare ultrasonice:




D
R
A
F
T
DRAFT !!!
20

6. Bibliografie

1. Damachi E. Tunsoia Electronic . EDP-BUC. 1979

2. Gray P.E. Bazele electronici moderne- vol. I-II, ETH, BUC. 1979

3. Vcrescu A. Dispozitive semiconductoare-Manual de utilizare ETH.
BUC 1975

4. Ceang E. Tusac I. , Miholca C.-Electronic industrial i automatizri- EHT. BUC.
1979

5. Constantin P. Brca-Glreanu }.a. Electronic Industrial- EDH BUC.-1976

6. Maican S. Sisteme numerice cu circuite integrate ETH-BUC. 1980

7. Dancia I. Micro-procesoare arhitectur intern, E. Dacia- Cluj-Napoca 1979

8. Svescu M. , i . a. Circuite Electronicevol. I,II,III, ETH, BUC.-1987-1989

9. Crtureanu V.Iancu O. i.a. Materiale i componnte electronice
EDP. BUC. 1972


D
R
A
F
T
DRAFT !!!