Colegiul Tehnic de Industrie Alimentar Suceava

Tehnician n automatizri
LUCRARE PENTRU ATESTAREA C!PETEN"ELR
PR#ESINALE
NI$EL %
ANALI&A UNUI S'R'A'
(ndrumtor) Elev)
*ro+'Po*escu ctavia Cristina Anton Ale,andru
Clasa a -II.a /

012%.0123

Cuprins: Cuprins:

Generaliti Generaliti

Clasificarea sistemelor de reglare automat Clasificarea sistemelor de reglare automat

Regimurile de funcionare a sistemelor de reglaj Regimurile de funcionare a sistemelor de reglaj

automat automat

Performanele sistemelor de reglaj automat Performanele sistemelor de reglaj automat

Tipuri de reglri automate Tipuri de reglri automate

Bibliografie Bibliografie

Generaliti Generaliti
Prin automatizarea proceselor de producie se urmarete eliminarea interveniei directe a omului n Prin automatizarea proceselor de producie se urmarete eliminarea interveniei directe a omului n
aceste procese! asigur"ndu#se desfurarea lor n conformitate cu anumite cerine impuse! fr aceste procese! asigur"ndu#se desfurarea lor n conformitate cu anumite cerine impuse! fr
intervenia operatorului$ intervenia operatorului$
Principalele avantaje ale automatizrii constau n: Principalele avantaje ale automatizrii constau n:

creterea productivitii muncii% creterea productivitii muncii%

mbuntirea calitii muncii% mbuntirea calitii muncii%

reducerea efortului intelectual depus de oameni n cadrul procesului de producie$ reducerea efortului intelectual depus de oameni n cadrul procesului de producie$
&n structura oricrei instalaii automati'ate se disting: &n structura oricrei instalaii automati'ate se disting:

instalaia te(nologic% instalaia te(nologic%

dispozitivul de automatizare dispozitivul de automatizare

)nstalaia te(nologic cuprinde ansamblul utilajelor n care se desfaoar procesul te(nologic iar )nstalaia te(nologic cuprinde ansamblul utilajelor n care se desfaoar procesul te(nologic iar
dispozitivul de automatizare reprezint totalitatea elementelor care asigur automatizarea instalaiei dispozitivul de automatizare reprezint totalitatea elementelor care asigur automatizarea instalaiei
te(nologice$ te(nologice$ )nstalaia te(nologic mpreun cu dispozitivul de automatizare formeaz sistemul )nstalaia te(nologic mpreun cu dispozitivul de automatizare formeaz sistemul
automat$ automat$
Cele mai simple sisteme automate sunt sistemele de comand automata% un asemenea sistem este Cele mai simple sisteme automate sunt sistemele de comand automata% un asemenea sistem este
reprezentat in figura *$*! unde: reprezentat in figura *$*! unde:
+* ,)T- reprezint instalaia te(nologic: +* ,)T- reprezint instalaia te(nologic:
+. / dispozitivul de automatizare$ +. / dispozitivul de automatizare$

Performanele sistemelor de reglaj automat

Pentru a se putea aprecia comportare SRA i pentru a le putea compara ntre ele, este necesar definirea unor
indicii de calitate sau performan. Acestea pot fi clasificate in urmatoarele categorii:
1 performane diferite cu ajutorul curei de !ariaie n timp a semnalului de ieire "#t$:
% performane definite cu ajutorul curei de !ariaie in funcie de frec!en a raportului dintre amplitudinea
semnalului de ieire i amplitudinea semnalului de referin atunci c&nd acesta este sinusoidal, de frec!en
!ariail. Aceast diagram se numete rspunsul la frec!en'
( stailitate.
)n element al sistemelor de reglare automata este elementul de e*cutie. +lementul de e*ecuie E ntr,un sistem
de reglare automat are po-iia indicat n sc.ema loc din figura 1. /rimea de intrare n acest element este
mrimea de comand Xc i ieirea este Xm, prin care se influenea- desfurarea procesului.
0igura 1 Sc.ema loc pentru un circuit de reglare automat

Reglarea automat a deitelor i a rapoartelor de deite
Sc.ema de elemente a sistemului de reglare automat
a deitului de lic.id dintr,o conduct.
1raductorul de deit 1r poate fi reali-at ca traductor de presiune diferenial, prin intermediul unei diafragme,
!aloarea mrimii de ieire a a traductorului fiind proporional cu ptratul deitului 2 din conducta 3, respecti!:
!4512%, #(.1$
Pentru compensarea neliniaritii din relaia #(.1$, neliniaritate introdus de traductorul de diafragma ,
dup traductoru1 1r este introdus elementul de e*tragere a rdcinii ptrate +R, mrimea r de la ieirea acestuia
a!&nd e*presia:
#(.%$

a K r
`
1
=


Reglarea automat a presiunilor

Presiunea intr,un recipient poate fi reglat fie prin modificarea deitului de admisie a fluidului n recipient, fie prin
modificarea deitului de e!acuare din recipient. n figur este ilustrat reglarea automat a presiunii p a ga-ului
din recipientul R prin modificarea deitului 2ad, de admisie, deitul de e!acuare 2e! !ariind aritrar, n funcie
de cerinele consumatorilor racordai la recipient prin conductele 31, 3%,6. 3n.
Recipientul are astfel rolul unui !as tampon, iar reglarea automat a presiunii p permite alimentarea
consumatorilor la o presiune constanta, fiind astfel asigurat o cerin important de calitate a alimentrii
consumatorilor.
7ucla de reglare include traductorul de presiune 1r, elementul de comparaie +3 , care primete mrimea de
reacie r i mrimea de intrare i, repre-ent&nd !aloarea prescris pp a presiunii p regulatorul automat RA i
roinetul de reglare RR comandat pneumatic, care ndeplinete funcia de element de e*ecuie #n RA i roinetul
pneumatic RR n ca-ul c&nd regulatorul este electronic' dac regulatorul RA este de tip pneumatic, con!ertorul
nu mai este necesar$.

Reglarea automat a nivelului
Reglarea ni!elului de lic.id intr,un !as poate fi efectuat prin modificarea deitului de admisie 2ad sau
prin modificarea deitului de e!acuare 2e! din !as. n figura este ilustrat prima !ariant, deitul de e!acuare
2e! !ariind aritrar n funcie de cerinele consumatorilor racordai la conducta de e!acuare.
8ariaia ni!elului . , pro!ocat de modificarea deitului de e!acuare 2e! este sesi-at de traductorul 1r,
care transmite elementului de comparaie mrimea de reacie r' primind i mrimea de intrare i #repre-ent&nd
!aloarea prescris .p, a ni!elului .$, elementul de comparaie +3 transmite aaterea a regulatorului automat RA,
care comand roinetul de reglare RR i modificarea deitului de admisie 2ad n sensul necesar restailirii
!alorii prescrise a ni!elului.

0102P30 40 R0G35R0 &6 C5+C547

9n fig.1(.% este repre-entat o schem de reglare n cascad a temperaturii ntr-un cuptor. 8aloarea msurat a
temperaturii de ctre traductorul T este transmis regulatorului de temperatur .9ntr,un circuit de reglare
simplu,mrimea de ieire a regulatoruluis,ar transmite direct roinetului de reglare V,care modific deitul de
comustiil.
:a un astfel de sistem de reglare simpl apare urmtorul neajuns:la o modificare a presiunii pe conducta de
alimentare cu comustiil,aceasta ar pro!oca o sc.imare a deitului de comustiil ptruns n ar-tor,far ca
roinrtul 8 s,i fi sc.imat po-iia.Se produce astfel o sc.imare atemperaturii n cuptor'modificarea de
temperatur este sesi-at i corectat de ucla de reglare a temperaturii,prin sc.imarea po-iiei roinetului
8,dar aceast colecie se produce cu mare nt&r-iere,din cau-a ineriei termice mari a cuptorului.

4is*ozitiv *entru reglarea automata a *resiuni 4is*ozitiv *entru reglarea automata a *resiuni

5loc *entru reglatea automata a nivelului 5loc *entru reglatea automata a nivelului

Reglarea tem*eraturii Reglarea tem*eraturii

Bibliografie:
Bibliografie:
1. ;amac.i +. 1unsoia +lectronic . +;P,7)3. 1<=<
%. >ra" P.+. ?7a-ele electronici moderne@, !ol. A,AA, +1B, 7)3. 1<=<
(. 8crescu A. ?;ispo-iti!e semiconductoare,/anual de utili-are@ +1B.
7)3 1<=C
D. 3eang +. 1usac A. , /i.olca 3.,?+lectronic industrial i automati-ri@,
+B1. 7)3. 1<=<
C. 3onstantin P. 7&rca,>lreanu E.a. ?+lectronic Andustrial@, +;B 7)3.,
1<=F
F. /aican S. ?Sisteme numerice cu circuite integrate@ +1B,7)3. 1<GH
=. ;ancia A. ? /icro,procesoare ar.itectur intern@, +. ;acia, 3luj,Iapoca
1<=<
G. S!escu /. , i . a. ?3ircuite +lectronice@!ol. A,AA,AAA, +1B, 7)3.,1<G=,
1<G<
<. 3rtureanu 8.Aancu J. i.a. ?/ateriale i componnte electronice@+;P. 7)3.
1<=%
1H. Anternet +lectronic i automati-ri