Colegiul Tehnic de Transport Feroviar Anghel

Saligny
Proiect Pentru Obtinerea
Certificatului de
Calificare profesionala
Nivel 3
Calificarea
Tehnician !lectro"ecanic
#ndru"ator
Os"an $a"ona

Candidat

%upu Catalin
&'(3)&'(*
CUPRINS
argument
1. Introducere
1.1 Maina electric asincron: generaliti
1.2 Motorul electric asincron: construcie
1.3 Motorul electric asincron: funcionare
2. Funcionarea mainii asincrone n regim de motor
2.1 Funcionarea n sarcin
3. Ecuaiile de funcionare ale mas
4. Pornirea motoarelor asincrone
4.1 Metode de ornire a motoarelor asincrone cu rotor
n scurtcircuit
4.1.1 Pornirea rin culare direct la reeaua de
alimentare
4.1.2 Pornirea rin alimentator cu tensiune redus:
ornirea cu reactan n circuitul statorului
4.1.3 Pornirea rin alimentator cu tensiune redus:
ornirea cu autotransformator de ornire
4.1.4 Pornirea rin alimentator cu tensiune redus:
ornirea rin comutator stea!triung"i
4.2 Metode de ornire a motoarelor asincrone
cu rotor cu inele #$o$inat
%. &eglarea 'ite(ei motoarelor asincrone trifa(ate
%.1 &eglarea 'ite(ei rin modificarea tensiunii de alimentare
%.2 &eglarea 'ite(ei rin sc"im$area numrului de oli
%.3 &eglarea 'ite(ei rin 'ariaia frec'enei reelei
%.4 &eglarea 'ite(ei rin sc"im$area re(istenei n rotor
%.% &eglarea 'ite(ei rin modificarea alunecrii s
). *orme te"nice de securitate a muncii
+i$liografie
2
Reglarea vitezei motoarelor
asincrone trifazate
3
Argument
Motoarele asincrone trifa(ate sunt cele mai folosite motoare entru
acionri electrice de utere. ,cestea re(int numeroase a'anta-e ractice.
dintre care amintim: cost redus. osi$ilitatea de culare la reeaua de
alimentare u$lic. construcie siml i ntreinere relati' uoar.
Pentru a utea utili(a motoarele asincrone trifa(ate. este necesar
cunoaterea metodelor de ornire a acestor motoare. dar mai ales metodele de
reglare a 'ite(ei #turaiei/ motoarelor asincrone. ,cest lucru este 'ital.
deoarece sarcina antrenat de motor oate 'aria. sau entru c n multe
alicaii este necesar 'ariaia turaiei motoarelor. 0tili(area eficient i n
siguran a motoarelor asincrone resuune cunoaterea c1t mai rofund a
acestor metode #alicate n funcie de natura rocesului n care este imlicat
motorul. sau de caracteristicile motorului/. dar i a regulilor de utili(are a
mainilor electrice. entru e'itarea roducerii accidentelor de munc.
&eglarea 'ite(ei motoarelor asincrone se face rin diferite metode
analogice. dar n ultima 'reme au luat a'1nt sistemele de control numerice.
care se $a(ea( e microcontroller!e sau corocesoare 'ectoriale cu algoritmi
adati'i. care aduc a'anta-ul costului redus. a simlitii roiectrii. a
osi$ilitii rerogramrii arametrilor sistemelor recum i. mai nou.
osi$ilitatea autodeteciei comonentelor "ard2are a motoarelor i a
sistemelor au3iliare.
4e"nologia motoarelor asincrone este n continu e'oluie. o dat cu
de('oltarea te"nicii i miniaturi(area sistemelor. ele a-ung1nd s ia locul
motoarelor de curent continuu n unele sisteme care erau. 1n nu demult.
aana-ul acestora din urm. ,ceast ramur a te"nicii este una de 'iitor. care
romite o de('oltare uternic n 'iitor. n se a sistemelor orientate sre
domeniul digital. Folosirea 56P!urilor #rocesoare digitale de semnal/
rograma$ile. de mare 'ite(. recum i a sen(orilor inteligeni. ermite
crearea unor algoritmi din ce n ce mai erformani de ornire i reglare a
motoarelor asincrone. recum i osi$ilitatea modificrii arametrilor de
funcionare a acestora. i. de ce nu. autodiagnosticarea sistemului i controlul
centrali(at. de la distan.
7n conclu(ie. domeniul motoarelor electrice asincrone este un domeniu
n lin de('oltare. care romite mult i care se infiltrea( din ce n ce mai
mult n te"nica actual. n domeniile ce resuun controlul micrii. at1t
entru sistemele de mic utere. c1t i n cele de mare utere.
4
1. INTRODUCERE
1.1 a!ina electric" asincron"# generalit"$i
Mainile electrice asincrone sunt cele mai utili(ate maini n acionrile
cu maini de curent alternati'. 6!au dat mai multe definiii n ceea ce ri'ete
maina electric asincron. 5ou dintre cele mai folosite definiii din
domeniul acionrilor electrice sunt:
1. 8 main asincron este o main de curent alternati' entru care
'ite(a n sarcin i frec'ena reelei la care este legat nu sunt ntr!
un raort constant.
2. 8 main este asincron dac circuitului magnetic i sunt asociate
dou sau mai multe circuite ce se delasea( unul n raort cu
cellalt i n care energia este transferat de la artea fi3 la artea
mo$il sau in'ers rin fenomenul induciei electromagnetice.
8 caracteristic a mainilor asincrone este fatul c 'ite(a de rotaie este
uin diferit de 'ite(a c1mului n'1rtitor. de unde i numele de asincrone.
Ele ot funciona n regim de generator #mai uin rs1ndit/ sau de motor.
9ea mai larg utili(are o au ca motoare electrice #n curent trifa(at/. fiind
referate fa de celelalte tiuri de motoare rin construcia mai siml #deci
i mai ieftin/. e3tinderea reelelor de alimentare trifa(ate i rin sigurana n
e3loatare.
7n sc"emele electrice. maina asincron este rere(entat rin
urmtoarele sim$oluri:
Fig. 1 Simbolurile de reprezentare a mainilor electrice asincrone.
:a aceste motoare. 'ite(a scade uin cu sarcina; din acest moti'
caracteristica lor mecanic se numete caracteristic tip derivaie. Motoarele
%
asincrone se folosesc n acionrile n care se cere ca turaia s nu 'arie(e cu
sarcina: maini!unelte o$inuite. 'entilatoare. unele maini de ridicat.
ascensoare. etc.
1.% otorul electric asincron# construc$ie
5in unct de 'edere constructi'. motorul asincron are o structur
asemntoare cu cea a celorlalte maini electrice. ,stfel. el se comune din:
1. Statorul roduce c1mul magnetic n'1rtitor i este format din carcas.
ac"etul de tole i nfurarea statorului.
Mie(ul oate fi format dintr!o singur $ucat sau din sectoare i este
reali(at din tole de oel electrote"nic mac"etate rigid. i(olate n lac i
rinse de carcasa mainii.
:a eriferia inferioar. de form cilindric. sunt racticate crestturi
distri$uite uniform. n care se gsesc $o$inele nfurrii statorice
trifa(ate. decalate cu ung"iuri geometrice egale cu
p 3
2
. p fiind numrul de
erec"i de oli. 9ele trei nfurri statorice ocu acelai numr de
crestturi i sunt conectate n ntre le n stea #</ sau n triung"i #/ n
interiorul curiei de $orne statorice.
2. Rotorul oate fi. du tiul mainii. cu inele sau n scurtcircuit. El are
form cilindric. coa3ial cu statorul i reali(at din tole de oel
electrote"nic.
Rotorul cu inele #cu rotor bobinat/ este format din ar$orele de oel e
care este fi3at ac"etul de tole re'(ut cu crestturi la e3terior.
7nfurarea indusului este trifa(at i reali(at din conductoare i(olate
introduse n crestturile rotorului. similar cu nfurrile statorului
#decalate cu
p 3
2
ntre ele/. Ele sunt conectate n stea #rareori n triung"i/.
a'1nd caetele li$ere legate fiecare la c1te un inel reali(at din material
conductor. 9ele trei inele sunt i(olate unul fa de altul i fa de ar$orele
rotoric. dar solidare cu acesta i rotindu!se o dat cu el. Pe fiecare inel
calc o erie din $ron( grafitat. Periile sunt legate la trei $orne lasate n
cutia de $orne rotoric.
Rotorul n scurtcircuit #numit i colivie de veveri/ are o construcie
mai siml. 7n acest ca( nu mai aar inele. $o$ina-ul reali(1ndu!se di $are
introduse n crestturi i scurtcircuitate la am$ele caete cu dou inele
conductoare. Prorietile de funcionare ale motorului sunt n acest ca(
identice cu rorietile motorului cu inele ce funcionea( n scurtcircuit.
=ite(a ns oate fi reglat doar rin 'ariaia frec'enei de alimentare i
rin sc"im$area numrului de oli #la acest motor este suficient s se
sc"im$e numrul de oli de la stator deoarece rotorul 'a a'ea automat
acelai numr de oli ca i statorul/. 9urentul de ornire al motoarelor n
scurtcircuit este mare. iar culul lor de ornire este mic. dar rorietile
)
de ornire ale acestora ot fi ameliorate rin construirea de motoare cu
dou coli'ii coa3iale #motoare cu dubl colivie/ sau motoare cu coli'ie
siml. dar a cror $are au seciune dretung"iular. cu nlime mult mai
mare dec1t limea. numite motoare cu bare nalte.
3. ntreierul rere(int distana n aer ntre nfurrile statorice i rotorice.
Inductana mutual ntre stator este cu at1t mai $un cu c1t ntrefierul este
mai mic. dar distana minim este limitat la minimul admisi$il din
considerente mecanice:
>.3% >.% mm P<1>?@
>.%> >.A mm P>1>?@
4. Subansamblul portperii este re'(ut cu erii de cr$une grafit sau
metal grafit. ce se freac e inele colector. nc"eind circuitul electric.
Periile sunt legate la laca de $orne a rotoeului. ce conine trei $orne.
%. !entilatorul este montat e ar$ore la mainiler rote-ate desc"ise. la
interior. asigur1nd circulaia aerului. care este a$sor$it rin ferestrele de
intrare i refulat aoi de 'entilator din nou n e3terior. :a mainile nc"ise.
se montea( e ar$ore. la e3terior. un 'entilator care refulea( aerul este
e3teriorul carcasei. Pentru a mri surafaa de rcire. carcasa este
re'(ut cu mai multe ner'uri.
1.& otorul electric asincron# func$ionare
Funcionarea mainii asincrone se $a(ea( e rinciiul interaciunii
electromagnetice ntre c1mul magnetic rotitor. care este creat. n general. de
un sistem trifa(at de cureni a$sor$ii de la reea de ctre nfurarea statorului
i curenii indui n nfurarea rotorului rin intersc"im$area conductoarelor
ei de ctre c1mul rotitor. 7n felul acesta. funcionarea mainii asincrone se
aseamn. ca rinciiu fi(ic. cu cea a transformatorului. statorul fiind
considerat rimarul i rotorul. ce se oate roti cu 'ite(a n. ca secundarul
acestuia.
Interaciunea electromagnetic dintre am$ele ri este osi$il numai la
e3istena unei diferene dintre 'ite(a c1mului rotitor n
1 "
#p BrotCsecD i cea a
rotorului n. deoarece la n"n
1
c1mul ar fi imo$il n raort cu rotorul iar n
nfurarea rotorului nu s!ar induce 'reo tensiune electromagnetic. deci rin
ea nu ar circula 'reun curent.
5iferena dintre 'ite(ele de rotaie ale c1mului rotitor i rotorului. se
definete rin alunecarea mainii asincrone:
1
1
n
n n
s

B1D
E
%. 'UNC(IONAREA A)INII ASINCRONE *N RE+I
DE OTOR
%.1 'unc$ionarea ,n sarcin"
Presuunem ca nfurarea statoric este conectat la o reea trifa(at
industrial. de frec'en i ulsaie
1
. 9ele trei nfurri de fa( ale statorului
'or fi arcurse de cureni sinusoidali de ulsaie
1
. cureni ce formea( un
sistem trifa(at simetric i ec"ili$rat. Ei 'or roduce un c1m n'1rtitor de
e3citaie care se rotete n sensul succesiunii fa(elor statorului. cu 'ite(a
ung"iular de rotaie dat de relaia:
p
1
1


B2D
9u c1t frec'ena
1
a tensiunii reelei este mai mare cu at1t c1mul
magnetic n'1rtitor Fse 'a roti F mai reede la eriferia interioar a statorului i
'a a'ea o 'ite( ung"iular
1
mai mare:
p

p
1 1
1
2


B3D
9u c1t numrul de oli 'a fi mai mic. cu at1t c1mul n'1rtitor se 'a roti
mai reede la eriferia interioar a statorului.
0ltima relaie se oate transforma. un1nd n e'iden turaia c1mului
magnetic n'1rtitor # n
s
/. funcie de frec'ena reelei de alimentare $
1
%:
s
n 2
1 i
1 1
2
7nlocuind ultimele relaii 'om o$ine:
p

n
s
1

1
]
1

s
rot
B4D
5ac frec'ena
1
este c"iar frec'ena industrial #f
1
G%>H(/. atunci
'ite(a de rotaie a c1mului magnetic n'1rtitor. e3rimat n Brot#minD i
denumit turaie de sincronism are e3resia :
p p
n
s
3>>> )> %>

1
]
1

min
rot
-./
6e remarc fatul c 'ite(a c1mului n'1rtitor nu oate fi modificat
dec1t n trete. funcie de numrul de erec"i de oli ai nfurrii trifa(ate n
ca(ul n care maina asincron este alimentat la o reea industrial.
4uraia n
s
nu oate fi n acest ca( mai mare de 3>>> rot#min entru un
numr de erec"i de oli p G 1. ,cesta constituie un de(a'anta- al mainilor de
curent alternati' $a(ate e c1muri magnetice n'1rtitoare.
A
7n ta$elul de mai -os sunt indicate 'alorile turaiei n
s
i 'ite(ei ung"iulare

1
n funcie de numrul p de erec"i de oli. entru o frec'en egal cu
frec'ena industrial #%> H(/:
P 1 % & 0 . 1 2 13 1% 1. %3
n
s
-rot/min
/
3>>> 1%>> 1>>> E%> )>> %>> 3E% 3>> 2%> 2>> 1%>

1
-rad/s/
314 1%E 1>4 E).% )2.A %2.3 3I.3 31.4 2).2 2>.I 1%.E
&abel 1. !alorile turaiei i a vitezei ungiulare n uncie de
numrul perec'ilor de poli
,cest c1m n'1rtitor 'a induce n nfurarea trifa(at a rotorului. care
iniial este imo$il #
m
G>/. un sistem simetric i ec"ili$rat de trei tensiuni
electromotoare.
&otorul are acelai numr de oli ca i statorul. n ca(ul rotoarelor
$o$inate. sau i formea( acelai numr de oli n ca(ul rotoarelor n coli'ie. iar
ulsaia tensiunii electromotoare 'a fi. e'ident. conform relaiei :
1
1
1 1 2

p
p p
B)D
7nfurrile de fa( ale rotorului fiind conectate n scurtcircuit #du$l
stea/. cele trei tensiuni electromotoare induse 'or roduce. la r1ndul lor. trei
cureni ce formea( un sistem trifa(at simetric i ec"ili$rat de ulsaie
(
. 6ensul
succesiunii fa(elor la eriferia rotorului 'a fi determinat de sensul de rotaie al
c1mului n'1rtitor statoric #de e3citaie / i 'a coincide cu el.
5at fiind fatul ca rotorul. cu nfurrile arcurse de cureni. se afl n
c1mul n'1rtitor statoric. el 'a fi solicitat de un culu electromagnetic )
e
. n
sensul succesiunii fa(elor sale. deci n sensul c1mului n'1rtitor statoric.
5ac acest culu electromagnetic este suficient de mare nc1t s
n'ing culul re(istent al ar$orelui. atunci rotorul ncee s se n'1rt n sensul
c1mului n'1rtitor statoric. ,ccelerarea motorului durea( at1ta tim c1t
culul de('oltat de motorul asincron este mai mare dec1t culul re(istent.
5u deirea regimului tran(itoriu. rotorul se n'1rtete cu 'ite(
uniform i not1nd cu
m
'ite(a ung"iular de rotaie #mecanic/ a rotorului. se
a-unge. entru motorul asincron. la relaia
m
<
1
.
7n aceste condiii. 'ite(a relati' a c1mului n'1rtitor statoric fa de
rotor este
m
!
1
. iar ulsaia tensiunii induse i a curenilor din nfurrile de
fa( ale rotorului 'a fi :
/ #
1 2 m
p
BED
6e definete alunecarea ca arametru imortant ce caracteri(ea( din
unct de 'edere electromecanic funcionarea unei maini asincrone:
I
1
2
1
2

s
sau
1
1
1
1

m m
s

BAD
9onform ultimei relaii BAD. re(ult c ulsaia curenilor rotorici este:
1 2
s
. BID
deci este o fraciune s din ulsaia curenilor statorici.
&. ECUA(II4E DE 'UNC(IONARE A4E A)INII
ASINCRONE
Pentru a sta$ili ecuaiile de funcionare ale motorului asincron trifa(at.
entru un regim oarecare din unct de 'edere electromagnetic i mecanic.
e'it1nd unele comlicaii matematice dar str1nd totodat modelarea
rincialelor fenomene fi(ice ce au loc n motor. se admit urmtoarele
iote(e simlificatoare:
se negli5eaz"#
- saturaia i "istere(isul circuitului magnetic. c1t i ierderile rin
"istere(is i curenii Foucault n acesta; iote(a ermite definirea
relati' siml a inductanelor rorii i mutuale ale nfurrilor;
- efectul elicular datorit cruia cresc re(istenele o"mice i scad
inductanele;
! cula-ul caaciti' ntre nfurri;
! efectul temeraturii asura 'alorii re(istenelor o"mice. retoric i
statoric;
- influena ieselor constructi'e masi'e din fier. acestea fiind considerate
din unct de 'edere magnetic de ermea$ilitate infinit;
- armonicile suerioare saiale ale c1murilor magnetice statorice i
retorice;
se 6resu6une c"#
- nfurarea fiecrei fa(e. at1t n stator. c1t i n rotor. creea( un flu3
cu reartiie sinusoidal; iote(a simlific scrierea e3resiei
inductanei mutuale ntre stator!rotor;
- motorul are o construcie simetric trifa(at n stator i rotor; nu se 'or
lua aici n calcul influenele datorate deficienele constructi'e.
7n acest model. se adot urmtoarele notaii:
! tensiunile alicate nfurrilor statorice. resecti' rotorice:
1>

'

sc
sb
sa
u u
u u
u u
13
12
11

'

rc
rb
ra
u u
u u
u u
23
22
21
B1>D
- curenii rin nfurrile statorice. resecti' rotorice:

'

sc
sb
sa
i i
i i
i i
13
12
11

'

rc
rb
ra
i i
i i
i i
23
22
21
B11D
- &
s
. :. re(istena i inductana rorie unei nfurri statorice;
- &
r
. :
2
. re(istena i inductana rorie unei nfurri rotorice ;
- M
1
inductana mutual ntre nfurrile statorului care este aceeai
ntre oricare dou fa(e statorice. din considerente de simetrie constructi'
a statorului;
- M
2
inductana mutual ntre nfurrile rotorului. aceeai ntre oricare
dou fa(e rotorice. datorit simetriei constructi'e a rotorului;
- m
sr
inductana mutual ntre fa(a s din stator i fa(a rotoric;
-M
sr
'aloarea ma3im a inductanei mutuale stator!rotor m
sr
. c1nd a3ele
r i s coincid;
-p numrul de erec"i de oli ai motorului asincron;
-r re(istenele rotorice i statorice entru fiecare fa(;
! ung"i geometric intern. msurat ntre nfurarea 1 statoric i
nfurarea 1 rotoric; acest ung"i este 'aria$il n tim; rodusul
oart denumirea de ung'i electric;
-
s
ulsaia curenilor statorici;
-
r
ulsaia curenilor retorici;
-
m
ulsaia FmecanicF. de micare a rotorului fa de stator.
6e o$ser' c notaiile cu indici semnific:
o r. s J rotor i stator;
o a* b. c J coresunde fa(elor alimentrii trifa(ate;
o 1. (. + J coresunde celor trei nfurri ale unui element #rotor sau
stator/.
=om admite un sistem de tensiuni trifa(ate entru alimentarea
nfurrilor din statorul unei maini asincrone cu rotorul n scurtcircuit #</.
rere(entat mai -os rin sc"ema electric simlificat a unui motor asincron
din figura 2.
6e ia ca referin de fa( nfurarea 1 din stator. E3resiile curenilor
rin cele trei nfurri statorice sunt:
11

'

,
_

,
_

,
_

,
_

3
4
sin 2
3
4
sin
3
2
sin 2
3
2
sin
sin 2 sin
1 1 1 1 13
1 1 1 1 K 12
1 1 1 1 11

t , t , i
t , t , i
t , t , i
m
m
m
B12D
5ac admitem o reartiie sinusoidal a flu3ului magnetic. nfurarea
1. luat ca referin. 'a crea o und de inducie magnetic de forma:
p - - cos
ma3 1 . unde
>
+ p t p
m

B13D
0ltima relaie este dedus din ecuaia delasrii ung"iulare scris n
funcie de 'ite(a ung"iular sau ulsaia mecanic a rotorului:
> >
+ + t
p
t
m
m

B14D
Fig. ( Sc'ema electric simpliicat a unui motor asincron
9a urmare. inductana mutual ntre fa(a 1 din stator i fa(a 1 din rotor
'a a'ea i ea o reartiie sinusoidal de forma:
p ) m
sr
cos
11 B1%D
Li inductana mutual generali(at m
sr
dintre o fa( statoric s1.2.3 i
o fa( rotoric r1.2.3 'a a'ea o reartiie sinusoidal:
12
( )
1
]
1

+
3
2
cos

s r p ) m
sr B1)D
Prin nlocuirea lui r i s se 'a o$ine matricea inductanelor mutuale
notat Bm
sr
D :
[ ]
1
1
1
1
1
1
1
]
1

,
_

,
_

,
_

,
_

,
_

,
_

p p p
p p p
p p p
) m
sr sr
cos
3
2
cos
3
4
cos
3
4
cos cos
3
2
cos
3
2
cos
3
4
cos cos



B1ED
6e o$ser' c:

'

32 21 13
31 23 12
33 22 11
m m m
m m m
m m m
B1AD.
,lic1nd teorema a II!a a lui Mirc"off entru circuitul electric din
figur. re(ult c tensiunile alicate celor trei fa(e statorice sunt egale. fiecare.
cu suma cderilor o"mice e fa( datorate re(istenei nfurrilor lus
cderile de tensiune inducti'e datorate roriului su flu3. a flu3urilor ce se
nc"id rin ea. dar i flu3urilor generate de cele trei nfurri ale celeilalte
armturi:
( )
( )
( )
( )
( )
( )

'

+ + + + + +
+ + + + + +
+ + + + + +
+ + + + + +
+ + + + + +
+ + + + + +
13 33 12 23 11 13
22
2
21
2
23
2 23 2
13 32 12 22 11 12
23
2
21
2
22
2 22 2
13 32 12 21 11 11
23
2
22
2
21
2 21 2
23 33 22 32 21 31
11
1
12
1
13
1 13 1 13
23 23 22 22 21 21
13
1
11
1
12
1 21 1 12
23 13 22 12 21 11
13
1
12
1
11
1 11 1 11
>
>
>
i m i m i m
dt
d
dt
di
)
dt
di
)
dt
di
. i r
i m i m i m
dt
d
dt
di
)
dt
di
)
dt
di
. i r
i m i m i m
dt
d
dt
di
)
dt
di
)
dt
di
. i r
i m i m i m
dt
d
dt
di
)
dt
di
)
dt
di
. i r u
i m i m i m
dt
d
dt
di
)
dt
di
)
dt
di
. i r u
i m i m i m
dt
d
dt
di
)
dt
di
)
dt
di
. i r u
B1ID
O7serva$ie# Indiferent de conectarea statorului n stea sau n triung"i.
este ntotdeauna ndelinit relaia
>
13 12 11
+ + i i i
13
0. PORNIREA OTOARE4OR ASINCRONE
TRI'A8ATE
Motoarele asincrone se ot reali(a fie cu rotorul n scurtcircuit. fie cu
rotor $o$inat. 9ele cu rotorul n scurtcircuit sunt mai simle i mai ieftine.
mai sigure n funcionare i au caracteristici de funcionare mai $une entru
uteri mici i mi-locii. Motoarele cu rotor cu inele re(int ns a'anta-e n
ceea ce ri'ete ornirea. deoarece rin introducerea unor re(istene n
circuitul rotoric motorul oate fi ornit la un culu de ornire ridicat. curentul
de ornire rm1n1nd n limite restr1nse.
:a motoarele cu rotor n scurtcircuit. culul de ornire este relati' redus
entru un curent de ornire anumit. 5ar o dat cu creterea uterii motorului.
curentul de ornire #care este n general de %!E ori mai mare dec1t curentul
nominal/ a-unge la 'alori imortante. ceea ce necesit reele de alimentare
uternice. 5e aceea cularea direct la reea nu este admis dec1t entru
motoare de utere mic. 7n unele ca(uri se oate limita curentul de ornire.
rin alimentarea cu tensiune redus la ornire. dar n acest fel se micorea( i
culul de ornire. care este roorional cu tratul tensiunii.
6!au e3ecutat i tiuri seciale de motoare asincrone cu curent de
ornire mic i culu de ornire mare #cu $are nalte i du$l coli'ie/. care se
folosesc n ca(ul condiiilor de ornire grele. dar aceste motoare au
caracteristici de funcionare mai sla$e.
7n continuare 'or fi e3use metodele de ornire a motoarelor asincrone
trifa(ate. cu rotor $o$inat #cu inele/ sau n scurtcircuit #Ncoli'ie de 'e'eriO/.
0.1 eto9e 9e 6ornire a motoarelor asincrone cu rotor ,n
scurtcircuit
0.1.1 Pornirea 6rin cu6larea 9irect" la re$eaua 9e alimentare
9ea mai siml metod de ornire a unui motor asincron trifa(at cu
rotor n scurtcircuit este conectarea direct la reeaua de alimentare. ,ceasta
este ns limitat de curentul de oc i scderea de tensiune la $ornele
motorului n momentul ornirii.
14
9urentul de ornire #I

/. care oate lua 'alori foarte mari fa de

curentul nominal I
n
#de %!E ori/. roduce fore dinamice n nfurrile mainii
#n secial la motoarele cu rotor $o$inat/. Motoarele asincrone suort foarte
$ine curentul de oc. astfel nc1t tre$uie luate msuri seciale de limitare doar
entru motoarele de uteri mai mari.
5atorit curentului de oc. tensiunea la $ornele motorului scade dac
uterea reelei este relati' mic. 7ntruc1t culul de ornire i cel critic sunt
roorionale cu tratul tensiunii. n momentul ornirii unui motor. celelalte
motoare legate n aralel cu acesta se ot ori. 5in acest moti'. ornirea
motoarelor asincrone rin conectarea direct la reeaua de alimentare este
admis doar atunci uterea reelei este suficient de mare nc1t s suorte acest
oc de curent. 7n lus. un motor de utere mare oate fi duntor reelei
electrice. ocul curentului de ornire fiind de asemenea mare.
7n momentul culrii. a'1nd nG>. motorul se comort ca un
transformator n scurtcircuit #cu re(istene i reactane mai mari ns/ i
a$soar$e curent de ornire imortant:
I

G 4PE I
n
Pentru a sta$ili este ermis cularea unui anumit motor direct la
reea. este util s foloseasc urmtoarea formul emiric:
( ) motorului puterea
instalata puterea
,
,
n
p
Q 4
Q
4
3

+
0.1.% Pornirea 6rin alimentare cu tensiune re9us"# 6ornirea cu reactan$"
,n circuitul statorului
7n acest ca(. se conectea( n circuitul statorului o reactan #$o$in de
reactan :/
1
regla$il. aa cum este re(entat n figura de mai -os:
1
,ceast metod are de(a'anta-ul de a introduce n reea utere reacti'. ceea ce este duntor.
1%
Fig. + /ornirea cu reactan n circuitul statoric.
7n acest ca(. curentul de ornire este mai mic dec1t n ca(ul culrii
directe. deoarece se roduce o cdere de tensiune n $o$ina de reactan.
astfel nc1t la $ornele motorului aare o tensiune redus.
&aortul ntre curentul de ornire i cel nominal este
p pr
n
p
0 0
,
,
<
unde M
r
este raortul la ornire cu reactan iar M

este raortul la ornirea

direct.
4otui. n acest ca( scade culul de ornire. deoarece acesta este
roorional cu tratul curenilor. 5eci metoda aceasta se oate folosi doar
dac scderea culului de ornire nu este o ro$lem.
0.1.& Pornirea 6rin alimentare cu tensiune re9us"# 6ornirea cu
autotransformator 9e 6ornire
7n acest ca(. motorul se conectea( la reea rin intermediul unui
autotransformator. ca n figur:
1)
Fig. 1 /ornirea cu autotransormator.
6e notea( cu 2
r
i ,
pr
tensiunea i curentul de ornire n reea. cu 2
m
tensiunea la $ornele motorului i cu ,
pm
curentul de ornire n nfu!
rarea statorului. Fie 3
4
raortul de transformare al autotransformatorului.
iar 5
3
imedana unei fa(e a motorului. 6e negli-ea( re(istena autotrans!
formatorului. =om a'ea:
r
4
m
2
3
2
1
.
3
r
4 3
m
pm
5
2
3 5
2
,
1
i
p
4
3
r
4
4
pm
pr
,
3
5
2
3
3
,
,
2 2
1 1
B2>D
7n acest ca(. I

este curentul de ornire n ca(ul culrii directe la reea. ,cest

lucru nseamn c la ornirea rin autotransformator reeaua este
solicitat cu un curent de 3
4
(
ori mai mic dec1t n ca(ul culrii directe
#cu 'aloarea
pr
p
4
,
,
3
2
/.
1E
5ar culul de ornire fiind direct roorional cu tratul
tensiunii la $ornele motorului i cum
4
r
m
3
2
2
re(ult c acest culu se
micorea( de 3
4
(
n comaraie cu culul de ornire la cularea direct.
5eci. i n acest ca( tre$uie constatat dac este osi$il alicarea metodei
#adic dac nu a'em un culu re(istent la ornire rea ridicat/.
4otui. n ca(ul ornirii rin autotransformator. culul de ornire este
mai mare dec1t n ca(ul ornirii cu a-utorul reactanei. 6e oate scrie i
acum relaia:
( )
1
R
2
2
1
1
R
2
2
1

R 3 , m R , m
)
4 pr pm
p

B21D
7n final 'om a'ea relaia:
n p pr n
n
p
4
n
p
s 3 3 s
,
,
3
)
)

2
B22D
5eoarece pr p
3 3 >
. re(ult c
2
pr p pr
3 3 3 >
ceea ce demonstrea(
afirmaia de mai sus:
ta reac p ormator autotrans p
) )
tan Q Q

0.1.0 Pornirea 6rin alimentare cu tensiune re9us"# 6ornirea 6rin
comutator stea:triung;i
7n acest ca(. toate cele ) caete ale nfurrii statorice se scot la un
comutator cu trei o(iii:
- o(iia N>O: motorul nu este alimentat;
! o(iia N<O: fa(ele sunt legate n stea #ornire/;
- o(iia NO: fa(ele sunt legate n triung"i #lucru/.
9omutatorul i sc"im$ o(iia rin rotire n sensul >!S!. &otirea n
sens in'ers este $locat.
6c"ema cone3iunilor este redat n figura de mai -os:
1A
Fig. 6 /ornirea prin comutator stea7triung'i.
=om nota cu &. 6. 4 $ornele reelei de alimentare. cu ,. +. 9
nceuturile fa(elor iar cu T. <. S sf1riturile acestor fa(e.
Funcionare: se rotete comutatorul de e o(iia N>O e o(iia N<O.
91nd motorul intr n 'ite(. se trece e o(iia NO. *ot1nd cu 0
r
tensiunea
reelei i cu 0
<
i 0

tensiunile de fa( n ca(ul legrii statorului n stea.
resecti' triung"i. 5e asemenea se ot defini curenii n reea i n fa(ele
statorului la cone3iunile n < i n : I
rU
. I
r
. I
fU
. I
f
. S
?
este imedana unei
fa(e a nfurrii statorice.
Pentru cularea n stea:
3
r
3
r8
8 r8
5
2
5
2
, ,

3
B23D
Pentru cularea n triung"i:
3
r
r
5
2
, ,

3 3
i
3
r
3

5
2
5
2
,

B24D
5in aceste relaii re(ult c:
3
1

r
r8
,
,
B2%D
5eci. dac se conectea( statorul n stea la reea. curentul de ornire n
reea este de trei ori mai mic dec1t dac se conectea( statorul n triung"i. 7n
1I
acest ca(. i culul de ornire scade de trei ori. deoarece M
U
este roorional
cu
3
2
2
r
8
2
2 . e c1nd M

este roorional cu
2 2
r
2 2

.
O7serva$ie# Pornirea rin comutator este un ca( articular entru un
autotransformator cu
3
4
3
.
0.% eto9e 9e 6ornire a motoarelor asincrone
cu rotor cu inele <7o7inat=
:imitarea curentului de ornire se oate o$ine introduc1nd n
circuitul rotoric o re(isten de ornire. Pe msur ce motorul intr n
'ite(. re(istena de ornire se scurtcircuitea( tretat. 7n felul
acesta. curentul de ornire se limitea(. culul str1nd ns 'alori.
&e(istenele de ornire se construiesc de o$icei ca:
! reostate metalice cu loturi. n aer sau ulei;
! reostate cu a;
! cutii de re(istene din elemente de font i controlere de comand.
5u ce motorul a intrat n 'ite(. re(istenele de ornire
sunt scurtcircuitate. circuitul rotoric rm1n1nd nc"is rin inele. erii
i scurtcircuitorul re(istenei de ornire. 7n acest ca(. eriile continu
s se frece de inele i n timul mersului n sarcin normal. Pentru a
micora ierderile rin frecare i u(ura eriilor la motoarele mai
imortante. se construiete un diso(iti' de ridicare a eriilor. care n
reala$il scurtcircuitea( direct inelele. ,cest diso(iti' se
acionea( e'ident la terminarea oeraiei de ornire.
:a orirea motorului se las din nou eriile e inele #n acelai
tim scurtcircuitul este desfcut/ i se introduce reostatul de ornire n
circuitul rotoric. entru ca motorul s fie regtit entru o nou
ornire.
9aracteristica de ornire. n ca(ul unui reostat de ornire cu
cinci trete. este artat n figura ). Motorul ornete e caracteristica
a =!a n unctul a. tin(1nd s a-ung la unctul de funcionare b9.
coresun(tor culului nominal )
n
")
st
.
7n unctul b se scurtcircuitea( ns treata a =!a a re(istenei
de ornire i motorul ncee s funcione(e e caracteristica a I=!a.
8eraia de scurtcircuitare a tretelor re(istenei de ornire
continu 1n la scurtcircuitarea definiti' a re(istenei de ornire.
c1nd motorul trece e caracteristica natural > i se sta$ilete n
unctul m.
2>
Fig. : ;iagrama de pornire a unui motor asincron cu inele.
21
.. RE+4AREA >ITE8EI OTOARE4OR ASINCRONE
TRI'A8ATE
5ac motoarele asincrone sunt simle. ieftine i ro$uste n e3loatare.
au un de(a'anta- ma-or fa de cele de curent continuu: nu sunt ate entru un
regla- fin i uor al 'ite(ei de rotaie. a'1nd o caracteristic de 'ite(
deri'aie. 5in acest unct de 'edere. motoarele asincrone nu ot
concura motoarele de curent continuu. n domeniile de utili(are n care
se cere o mare sulee n reglarea 'ite(ei de rotaie. fr a fi necesare
instalaii sulimentare. 4otui. i la motorul asincron se oate reali(a un
regla- de 'ite(. acion1nd asura unor arametri sau elemente. fie de
artea statorului. fie de artea rotorului.
=ite(a unui motor asincron se oate calcula conform formulei:
/ 1 #
)>
/ 1 #
>
s
p

s n n

B2)D
9aracteristica mecanic a motorului asincron #figura E/ rere(int
deendena turaiei funcie de culul electromagnetic de('oltat de ar$ore.
n"$)%. Ea se o$ine din caracteristica
m
Gf#M/ e3rim1nd 'ite(a ung"iular
a motorului #
m
/ n funcie de turaie:

m
"(<<n .
unde n este turaia motorului e3rimat n rot#s.
Fig. = >aracteristica mecanic a motorului asincron.
22
7n continuare nu se 'or folosi turaia sau 'ite(a ung"iular; acestea
dou se ot e3rima i n funcie de arametrii mecanici i constructi'i
caracteristici motorului asincron:
p

n
p

p
n
s

2
2
1
1
1

( ) s n n
n
n
s
s
s
m
m

1
2
2
1
1
1

( ) s
p

n 1

[ ] s rot C
sau
( ) s
p

1
)>

[ ] min C rot
B2ED
,'1nd n 'edere e3resia turaiei motorului asincron i relaiile ce
re(ult din aceasta. conform e3resiei de mai sus. e3ist mai multe osi$iliti
de reglare a acesteia modific1nd:
- frec'ena de alimentare statoric
1
;
- numrul de oli p;
- tensiunea de alimentare;
- alunecarea s;
- introducerea n circuitul rotoric a unei fore electromotoare
au3iliare de aceeai frec'en cu fora electromotoare
rincial. ceea ce necesit o main electric sulimentar.
sau c"iar mai multe. culate electric sau mecanic si
alctuind o cascad.
:a r1ndul lor. entru fiecare 'ariant de reglare a 'ite(ei motorului
asincron e3ista mai multe osi$iliti ractice care 'or fi re(entate n cele ce
urmea(.
..1 Reglarea vitezei 6rin mo9ificarea tensiunii 9e alimentare
=ariind tensiunea de alimentare. de e3emlu micor1nd!o. n afar de
fatul c se nregistrea( o scdere simitoare a culurilor #care 'aria( cu
0
2
/. se o$ine doar o foarte mic 'ariaie a 'ite(ei. ,stfel. sc(1nd
tensiunea de la 2" 2 1n la 2 " >.E0
n
. culurile se reduc la -umtate.
iar 'ite(a entru alunecarea nominal s " >.>4 scade de la ?*@:n doar
la ?*@(n. 6e 'ede c aceast metod de reglare nu este eficace; de altfel.
se alic foarte rar. 7n sc"im$ scade culul ma3im al motorului i
totodat coeficientul de surancrcare a mainii.
8 metod clasic de a modifica tensiunea de alimentare J at1t entru
sistemul de ornire c1t i entru sistemul de reglare al 'ite(ei J este folosirea
unui transformator #sau autotransformator/ regla$il continuu sau n trete. e
artea circuitului trifa(ic statoric. aa cum aare n figura A:
23

Fig. A Reglarea vitezei motoarelor asincrone prin modiicarea
tensiunii de alimentare prin autotransormator
continuu $a% i n trepte $$%.
5ificultile legate de reali(area contactelor alunectoare la
regla-ul continuu sau comle3itatea aarata-ului la conectarea n trete. fac
ca aceast metod s nu fie utili(at dec1t n acionrile de mic utere
a'1nd. de cele mai multe ori. o comand manual.
7n re(ent. entru modificarea tensiunii de alimentare a motoarelor
asincrone se utili(ea( 'ariatoare statice de tensiune alternati' #=.4.,./.
=.4.,. trifa(ate sunt formate din ase tiristoare montate antiaralel. dou
c1te dou. deci $idirecional n tensiune i curent. Pot fi nt1lnite dou sc"eme de
comand: una entru conectarea n stea i cealalt entru conectarea n triung"i a
nfurrii statorice #figura I/:
24
Fig. 1? Reglarea vitezei motorului asincron cu variator de tensiune
alternativB coneCiune D $a% i coneCiune $$%.
Pentru nceut. 'om descrie funcionarea in'ertoarelor monofa(ate
de tensiune alternati' formate din dou tiristoare 4
1
i 4
2
montate antiaralel
e sarcin re(isti' &. ,lternatele o(iti'e ale tensiunii sunt conduse de
tiristorul 4
1
i cele negati'e de tiristorul 4
2
. 7n figura de mai -os se re(int
modul de arindere a celor dou tiristoare. recum i formele de 'ariaie n
tim ale curentului i i tensiunii u coresun(toare sarcinii &!: #figura 11/:
Fig. 11 !ariator de tensiune alternativ uncionEnd pe sarcini
inductive pentru motorul asincron.
2%
6e oate o$ser'a c ntre fundamentala curentului i
1
i tensiune e3ist
un defa(a- # ! sarcini inducti'e/. ,cest ung"i. care deinde de inducti'itatea
sarcinii : i de ung"iul de comand la arinderea tiristoarelor . 'a imune
factorul de utere.
6tingerea tiristoarelor are loc n mod natural. la trecerea rin (ero a
curentului i din aceast cau( 'ariatoarele de tensiune alternati' sunt
con'ertoare fr comutaie forat.
Pentru sarcini &!: curentul rm1ne o(iti' n momentul n care
tensiunea u de'ine negati' datorit tensiunii autoinduse n inductana
nfurrii :. 7ntreruerea conduciei tiristorului are loc atunci c1nd se
anulea( energia magnetic acumulat n inductan. 5ac : este de 'aloare
mare i ung"iul de comand este mic. se oate s a'em curent nentrerut
rin sarcin.
Prin urmare. se ot defini dou uteri reacti'e:
! putere reactiv propriu7zis coresun(toare inductanei :;
! putere reactiv de comand datorat ung"iului de nt1r(1iere la
comand . care este nenul. c"iar n ca(ul sarcinilor ur re(isti'e.
Fatul c la o sarcin re(isti' $. " ?% aare i utere reacti'. la
rima 'edere are a fi ne-ustificat.
Puterea reacti' a fundamentalei oate s aar doar din com$inarea
sarcinii re(isti'e cu diso(iti'ul static comanda$il. care la modificarea
ung"iului de comand oate s roduc utere reacti'.
Modificarea tensiunii de alimentare. i deci. n consecin a turaiei
motorului. se reali(ea( rin modificarea ung"iului de nt1r(iere la arindere a
tiristoarelor . cu 'alori ntre >

1%>

#tierea simetric a formei de und

sinusoidal la nceut i la sf1rit/. ca n figura 12:
Fig. 1( !ariator cu comand simetric pentru anularea puterii reactive.
2)
8dat cu creterea ung"iului . i deci micorarea 'alorii tensiunilor
efecti'e. forma de und se a$ate mult de la forma sinusoidal. ceea ce duce la
aariia n comonena tensiunii i curentului a unor armonici care roduc
culuri endulare recum i creterea ierderilor rin efect Voule. cu
scderea randamentului glo$al al sistemului de acionare.
Pentru a elimina uterea reacti' de comand a fundamentalei. n ca(ul
'ariatoarelor de tensiune alternati' se ractic tierea simetric a formei de
und sinusoidale. at1t la nceutul. c1t i la sf1ritul ei. ca n figura 12.
,ceast ntreruere a curentului. nainte de scderea sa natural la (ero.
duce la alicarea comutaiei forate n comanda diso(iti'elor de utere.
7n consecin. tre$uie alese comonente de utere cu amorsare i
$locare e oart comanda$il n curent #tran(istoare $iolare de utere. W48/
sau tensiune #tran(istoare M86FE4. IW+4. tiristoare M94/. 6e ot adota i
rocedee de stingere cu tiristoare au3iliare.
..% Reglarea vitezei 6rin sc;im7area num"rului 9e 6oli
Pornind de la formula:
p

)>
1 B2AD
se 'ede c entru o frec'en a reelei dat. 'ite(a de sincronism n
1
oate
'aria n limite foarte largi. sc"im$1nd numrul de erec"i de oli p.
&eglarea 'ite(ei nu se face ns lent. ci n trete. 8$inuit. sc"im$area
'ite(ei se face n dou trete. n raortul 2 : 1 . dar se construiesc i motoare
cu trei sau atru trete de 'ite(.
Modificarea numrului de erec"i de oli se oate face n trei
feluri:
! rin com$inarea $o$inelor nfurrii statorice. e3ecutat secial
entru a ermite acest lucru;
! construind statorul cu dou nfurri indeendente;
! construind statorul cu dou nfurri indeendente. fiecare a'1nd
osi$ilitatea sc"im$rii numrului de oli #metod mi3t/.
4re$uie remarcat c dac rotorul mainii este $o$inat. numrul de
oli tre$uie sc"im$at at1t n stator. c1t i n rotor. E'ident. acest lucru
comlic mult construcia. 5e aceea. n mod aroae general. motoarele cu
mai multe 'ite(e se e3ecut cu rotor n coli'ie de 'e'eri.
6e mai reci(ea( c. dintre metodele de mai sus. rima este cea mai
imortant. fiind cea mai siml i economic. , treia se utili(ea( entru
motorul cu atru 'ite(e. ns totdeauna una dintre nfurri nu funcionea(.
Prima metod se reali(ea( n mod o$inuit rin sc"im$area sensului
curentului n -umtate din $o$inele fiecrei fa(e sau. mai e scurt. n
seminfurri. ,ceasta se oate reali(a n serie sau n paralel.
9one3iunea fa(elor oate fi stea sau triung"i. 5e aici re(ult mai
multe osi$iliti de cone3iuni. n serie sau n aralel.
2E
5u cum se 'ede. la trecerea de la un numr mai mare de oli la unul
mai mic. tre$uie sc"im$ate ntre ele dou legturi la reea. entru a nu se
sc"im$a sensul iniial de rotaie. deoarece la reducerea numrului de oli
s!a sc"im$at i sensul arcursului $o$inelor entru o -umtate din fiecare
fa(. *umrul de erec"i de oli tre$uie s fie acelai e am$ele
nfurri. ,ceast restricie duce la comlicaii deose$ite n ca(ul
motoarelor asincrone cu rotor $o$inat. 7n ca(ul celor cu coli'ie de
'e'eri. rotorul i adatea( automat un numr de erec"i de oli egal
cu cel al statorului. ceea ce le face erfecte entru construcia motoarelor
asincrone cu numr 'aria$il de erec"i de oli.
Modificarea numrului de erec"i de oli n raortul 1B( se face relati'
uor rin modificarea cone3iunilor nfurrii statorice i este cunoscut su$
numele de modificare Dahlander. o$in1ndu!se motorul asincron cu dou
viteze de sincronism. ,cest motor este ec"iat cu nfurare statoric
conceut din dou -umti e fiecare fa( care ot fi gruate n aralel
#figura 13.a/ entru 'ite( mare sau serie #figura 13.$/ entru 'ite( redus.
:a conectarea n serie numrul de erec"i de oli este du$lu fa de conectarea
n aralel sau n oo(iie:
Fig. 1+ Reglarea vitezei prin modiicarea conectrii nurrii
statorice $motoare ;a'lander% n paralel $a%
i n serie $$%.
2A
5ac notm cu p
1
" p numrul de erec"i de oli c1nd cele dou -umti
de nfurare sunt conectate n serie #cone3iunea stea sau triung"i/ i cu p
(
numrul de erec"i de oli la conectarea n aralel a celor dou -umti
#cone3iune du$l stea/ o$inem urmtoarea relaie:
2 2
1
2
p p
p
B2AD
7n aceste condiii. conform e3resiei turaiei. 'ite(a de sincronism
a motorului se du$lea(:
1 2
2
s s
n n
B2ID
9aracteristicile mecanice ale motorului n aceste condiii sunt redate n
figura 14:
Fig. 11 >aracteristicile mecanice la modiicarea numrului
de perec'i de poli.
6e o$ser' c. de o$icei. culul ma3im al motorului )
m1
al motorului n
ca(ul numrului mare de erec"i de oli p
1
#turaie mic/ este suerior
culului ma3im )
m(
coresun(tor unui numr mai mic de erec"i de oli p
(
#turaie mare/.
5in unct de 'edere ractic. motorul asincron 5a"lander nu necesit
dec1t ase $orne #marcate cu asterisc n figura ce descrie motorul/ n loc de
dousre(ece c1t ar fi necesare. la rima 'edere. din cele e3use mai sus.
7n figura de mai -os se re(int un comutator automat entru acest ti
de motor. care face i o in'ersare de fa(e necesar sc"im$rii sensului
curenilor n cele dou nfurri ale motorului la trecerea de la 'ite( mic
#cone3iune </. la 'ite( mare #cone3iune <</ #figura 1%/:
2I
Fig. 16 Sc'ema electric de comutare automat a numrului de poli.
4recerea de la cone3iunea stea la cone3iunea du$l stea se reali(ea(
rintr!un roces tran(itoriu de fr1nare n regim de generator cu recuerarea
energiei.
,cest fenomen se oate e3lica e $a(a caracteristicilor mecanice din
figura de mai -os unde unctul de funcionare static iniial #unctul ,/ trece la
'ite( constant din regimul de motor n cel de generator ca fr1n recuerati'
#unctul +/. du care. su$ influena culului de fr1nare #'aloare negati'/.
'ite(a scade #figura 1)/:
Fig. 1: /rocesul tranzitoriu de trecere de la o coneCiune D la DD.
3>
91nd 'ite(a. e caracteristica n " $)% coresun(toare cone3iunii stea.
scade su$ 'aloarea de sincronism $n " n
s1
% maina trece din nou n regim de
motor i unctul de funcionare se sta$ili(ea( n unctul ,. dac ntre tim nu
e3ist modificri ale culului re(istent la ar$ore $)
rez
"const%.
Motoarele asincrone trifa(ate cu trei 'ite(e de sincronism se e3ecut cu
o nfurare comuta$il # < sau n << / i una o$inuit. am$ele disuse n
aceleai crestturi.
7n ca(ul motoarelor cu 4 'ite(e de sincronism se e3ecut dou nfurri
distincte i comuta$ile fiecare: 2#< sau / n 2<<. Pentru comutarea
nfurrilor statorice se utili(ea( comutatoare seciale sau contactoare. 5in
cau(a dificultilor de e3ecuie. din unct de 'edere ractic. nu se reali(ea(
motoare asincrone cu mai mult de atru 'ite(e de sincronism.
Concluzie# Reglarea vitezei 6rin mo9ificarea num"rului 9e 6oli
are ran9ament ri9icat? 9ar are 9ezavanta5ul c" nu se
6oate realiza 9ec@t ,n tre6te? ,n 6lus? necesit" una sau
mai multe ,nf"!ur"ri s6eciale ,n stator !i un a6arata5
s6ecial 9e comuta$ie.
..& Reglarea vitezei 6rin varia$ia frecven$ei re$elei
,ceast metod re(ult din relaia care leag 'ite(a de numrul de oli:
p

n
1
1
)>

B3>D
Modific1nd frec'ena. 'aria( coresun(tor 'ite(a. Practic. entru
alimentarea motorului cu alt frec'en sunt necesare instalaii seciale;
de aceea metoda nu este larg rs1ndit.
Fr a se intra n detalii. se reci(ea( c entru a se stra
constante randamentul. cos. caacitatea de surancrcare i
alunecarea la diferite frec'ene. tre$uie s e3iste relaia:
1
R
1
R
1
1
R
1
)
)

2
2

B31D
&elaia de mai sus este 'ala$il dac unctul de funcionare se
afl e artea rectilinie a caracteristicii de magneti(are a fierului si
numai aro3imati' n ca(ul unui circuit magnetic saturat. 5in
anali(a ei se deduc urmtoarele ca(uri de regla-:
! n ca(ul regla-ului de 'ite(a la culu constant. )
9
" )* e3ist
condiia:
1
R
1
1
R
1

2
2

-&%/
31
! ,n ca(ul regla-ului la utere constant. deoarece tre$uie ca
P
2
G?XMXf
1
G?XMYXf
1
re(ult condiia:
1
1
1
R
1
R

2
2

B33D
7n acest ca( tre$uie s se in seama de fatul c la 'ite(e
sc(ute se sc"im$ condiiile de rcire a mainii. astfel nc1t tre$uie
s se 'ad dac maina nu atinge ncl(iri n afara limitelor de
toleran.
..0 Reglarea vitezei 6rin sc;im7area rezisten$ei 9in
rotor
Fenomenul este cunoscut de la studiul ornirii motorului asincron cu
inele. lucrurile etrec1ndu!se acum in'ers. &eostatele de regla- se
conectea( i se construiesc ca i cele de ornire. dar se dimensionea( mai
larg. entru funcionare de lung durat.
:a introducerea unei re(istene sulimentare n rotor. n rimul
moment scade curentul I
2
deci culul motorului i 'ite(a nce s se
micore(e. ceea ce duce la creterea lui F
(
i I
2
. 1n la resta$ilirea
ec"ili$rului dintre culuri. 9onsider1nd culul re(istent constant.
funcionarea sta$il #conform diagramei de funcionarea a motorului cu
rotor cu inele/ coresunde unctelor m. G9. '9. 9. d9. b9 care se gsesc la
intersecia cur$elor culurilor cu dreata M
n
GM
re(
Gconst.
6e oate o$ine o 'ariaie su$sincron a 'ite(ei n limite destul de
largi #o$inuit %>Z din 'ite(a nominal/. 7n mod e'ident. randamentul
motorului 'a scdea. fiindc 'or crete ierderile din circuitul rotorului.
7n ciuda acestor de(a'anta-e. acest mod de reglare a 'ite(ei este larg
folosit entru reglarea 'ite(ei motoarelor de macara sau al agregatelor de
laminare. El este alica$il doar motoarelor cu rotor $o$inat.
,cest mod de reglare resuune dou sc"eme de $a(:
! reglarea n trete #manual sau automat/;
! reglarea continu.
32
Fig. 1= Reglarea vitezei motorului asincron bobinat prin modiicarea
rezistenei din circuitul rotoric n trepte $a%
i continuu $$%.
9omutatoarele 9
1
. 9
2
. c1t i cursoarele sunt mane'rate manual sau
automat.
Pentru regla-ul continuu se folosete un reostat trifa(at cu cursor. n
ca(ul motoarelor de mic utere. sau cu lic"id n ca(ul motoarelor de mare
utere. &egla-ul. entru acestea din urm. se reali(ea( rin modificarea
ni'elului de lic"id sau rin delasarea reostatului n lic"id.
Ltiind c tensiunea rotoric este deendent de alunecarea s. utem
folosi aceast tensiune entru regla-ul continuu al re(istenei din circuitul
rotoric. modific1nd aceast 'aloare a re(istenei ec"i'alente ntr!un circuit
rotoric de:
- curent continuu;
- curent alternati'.
Folosind sc"eme cu diso(iti'e semiconductoare de utere #ca n figura
1A/. tensiunea rotoric se redresea( i se conectea( e o sarcin rotoric
format dintr!o re(isten adiional n aralel cu un comutator static de utere
#96/.
33
Fig. 1A )odiicarea rezistenei din circuitul rotoric printr7un
circuit de curent continuu $a% sau alternativ $$%.
9omutatorul static este de ti c'opper aralel format dintr!un diso(iti'
electronic de utere de ti tiristor sau tran(istor comanda$il la nc"idere cu un
tim t
c
i la desc"idere cu un tim t
d
:
c d
t & t
B34D
unde 4 este erioada de conectare.
=aloarea medie a re(istenei ec"i'alente a grurii &!96 este:
( ) ; R
&
t
R R
r
c
r ec'

,
_

1 1
B3%D
5 fiind factorul de umlere
&
t
;
c

.
Modific1nd du o lege de 'ariaie continu factorul de umlere 5 ntre >
i 1 se o$ine un regla- ec"i'alent al re(istenei din rotor ntre 'aloarea &
r
i >.
Princialul de(a'anta- care l au toate aceste sc"eme de reglare este c
rinciiul de reglare duce la creterea uterii disiate rin efect Voule e
re(istenele sulimentare introduse n circuitul rotoric. nrutind astfel.
randamentul.
,ceast utere disiat este numit utere de alunecare:
1
) s / s
B3)D
i oate fi recuerat. aroae integral. rin intermediul sistemelor cu cascade
Kramer sau Scherbius.
34
... Reglarea vitezei 6rin mo9ificarea alunec"rii s
,ceast metod de reglare a turaiei motorului asincron rin
modificarea 'alorii alunecrii are la $a( deendena liniar ntre cele dou
mrimi. conform e3resiei generale
( ) s
p

1
)>
.
Pentru simlificarea studiului osi$ilitilor de modificare a alunecrii
se anali(ea( ma-oritatea ca(urilor ractice. a'1nd n 'edere c o funcionare
sta$il e caracteristica mecanic are loc entru alunecri inferioare alunecrii
critice:
3
s s << < >
Putem scrie sistemul:
m
3
3
m
3
3
m
3
)
s )
s
s
s )
)
s
s
s
s
)
)
s s

'

<<
% . > 2
2
B3ED
&e(ult c entru un culu de sarcin dat #M
r
/ alunecarea s se oate
modifica modific1nd arametrii care determin 'aloarea alunecrii critice s
3
i
resecti'. a culului ma3im )
m
al motorului. ,nali(1nd e3resiile entru )
m
i s
m
:
( )
1
]
1

+ + +

2
2 1
2
1 1 1
2
1
4
3
C c C r r c
2 p
)
m

B3AD
( )
2
2 1
2
1
2
C c C r
r c
s s
3 m
+ +

B3ID
,ceste relaii sunt 'ala$ile n condiiile unei frec'ene de alimentare
date
1
. i a unui numr de erec"i de oli p dat. 6e oate modifica alunecarea s.
acion1nd asura mrimilor )
m
i s
m
modific1nd:
! 'aloarea efecti' a tensiunii de alimentare statoric 2
1
;
! arametrii nfurrii statorice r
1
i C
1
;
! arametrii circuitului rotoric r
(
i C
(
.
5in unct de 'edere ractic. singurele metode care se utili(ea(. din cele
enumerate mai sus. sunt cele care modific tensiunea de alimentare statoric la
frec'en constant i modificarea re(istenei ec"i'alente a circuitului rotoric
#&
ec"
/. 9u aceste iote(e relaiei de mai sus de'in:

'

const r s
const 2 )
m
m
R
2
2
1
. B4>D
unde const semnific o constant.
7nlocuind. 'om o$ine:
3%
const )
2
r
)
s )
s
m
3

2
1
R
2
% . >

)
2
r
3 s
2
1
R
2
B41D
,ceast relaie ne arat c alunecarea s este direct roorional cu
re(istena de fa( a circuitului rotoric raortat la stator. r
(
H. i in'ers
roorional cu tratul tensiunii de alimentare 2
1
. 9um re(istena circuitului
rotoric nu oate fi modificat dec1t n sensul mririi acesteia rin montarea
unei re(istene adiionale R
r
$RH
r
raortat la stator/. iar tensiunea efecti' 2
1
nu oate fi modificat dec1t n sensul scderii 'alorii efecti'e. se o$ine.
conform relaiei de mai -os. o 'ariaie a alunecrii s numai n sensul creterii
acesteia conform figurii 1I:
Fig. 1@ !ariaia cuplului la modiicarea tensiunii i rezistenei
din circuitul rotoric.
5eci. conform relaiei B2ED.ce e3rim deendena n " $
1
* p* s%*
modificarea turaiei are loc numai ntr!o singur (on i anume. n sensul
scderii turaiei #ca n figur/ su$ 'aloarea nominal #n I n
J
/.
,'1nd n 'edere c ierderile rin efect Voule #P
-
/ sunt roorionale cu
alunecarea s:
) s / s /
G . B42D
creterea alunecrii 'a duce imlicit. entru un culu de sarcin constant. la
scderea randamentului motorului asincron. ,ceast metod de reglare a turaiei
este una cu randament sc(ut.
3)
O7serva$ie# &eglarea turaiei rin modificarea alunecrii s 'ariind
tensiunea de alimentare i/sau re(istena rotoric este
ractic alica$il numai motoarelor cu rotor $o$inat care
sunt re'(ute cu re(istene adiionale #R
r
/ n circuitul
rotoric #'e(i figura 2>/:
Fig. (? Reglarea vitezei motorului asincron prin modiicarea
rezistenei din circuitul rotoric.
Concluzii#
a/ cu 6rivire la varia$ia vitezei motorului asincron 6rin mo9ificarea
tensiunii 9e alimentare#
! modificarea tensiunii de alimentare se face numai n sens descresctor;
! n motor aare o surasaturaie urmat de surancl(ire;
! 'aloarea culului ma3im scade;
! alunecarea critic rm1ne constant;
! scderea tensiunii este limitat de 'aloarea culului re(istent. e3ist1nd
ericolul de orire a motorului #fenomen de desrindere/. ca n figura
21;
! se utili(ea( n ca(ul ornirii la tensiune redus;
! reglarea 'ite(ei se reali(ea( numai ntr!un domeniu redus i su$
turaia nominal.
3E
Fig. (1 !ariaia cuplului la modiicarea rezistenei din circuitul rotoric.
7= cu 6rivire la varia$ia vitezei motorului asincron 6rin mo9ificarea
rezisten$ei 9in circuitul rotoric#
! se oate alica numai motoarelor asincrone cu rotor $o$inat;
! modificarea re(istenei din circuitul rotoric se reali(ea( numai n
sensul creterii acesteia;
! la creterea acesteia 'aloarea culului ma3im rm1ne aceeai. deci i
caacitatea de surasarcin #figura 22/:
Fig. (( !ariaia cuplului la modiicarea rezistenei din
circuitul rotoric.
3A
! crete alunecarea critic;
! crete culul la ornire 1n la 'alori egale cu cea a culului ma3im;
! se limitea( curenii a$sor$ii de la reea. mai ales la ornire;
! reglarea de 'ite( se face n sensul scderii acesteia i ntr!un
domeniu relati' redus. su$ turaia nominal;
! dac 'aloarea re(istenei este suficient de mare se ot o$ine 'ite(e
negati'e. n ca(ul instalaiilor de ridicat.
1. NORE TEANICE DE SECURITATE A UNCII
Pentru e'itarea accidentelor rin electrocutare. este necesar elimi !
narea osi$ilitii de trecere a unui curent ericulos rin corul omului.
Msurile. amena-rile i mi-loacele de rotecie tre$uie s fie
cunoscute de ctre tot ersonalul muncitor din toate domeniile de
acti'itate.
Princialele msuri de re'enire a electrocutrii la locurile de munc
sunt :
4sigurarea inaccesibilitii elementelor care ac parte din circuitele
electrice i care se reali(ea( rin :
! amlasarea conductelor electrice. c"iar i(olate. recum i a unor
ec"iamente electrice. la o nlime inaccesi$il entru om. ,stfel.
normele re'd ca nlimea minim la care se o(ea( orice fel de
conductor electric s fie de 1 m. la tra'ersarea rilor carosa$ile
de ) m. iar acolo unde se maniulea( materiale sau iese cu un
ga$arit mai mare. aceast nlime s deeasc cu 2 ! 2.% m
ga$aritele resecti'e;
! i(olarea electric a conductoarelor;
! folosirea carcaselor de rotecie legate la m1nt;
! ngrdirea cu lase metalice sau cu t$lii erforate.
resect1ndu!se
distana imus 1n la elementele su$ tensiune.
Folosirea tensiunilor reduse $de 1(* (1 i +: !% pentru lmpile i
sculele electrice portative. 6culele i lmile ortati'e care funcionea(
la tensiune redus se alimentea( la un transformator co$or1tor.
5eoarece e3ist ericolul in'ersrii $ornelor este $ine ca at1t distana
icioruelor fielor de 12. 24 i 3) =. c1t i grosimea acestor iciorue.
s fie mai mari dec1t cele ale fielor o$inuite de 12>. 22> i 3A>=.
entru a se e'ita osi$ilitatea in'ersrii lor.
3I
:a utili(area uneltelor i lmilor ortati'e alimentate electric. sunt
o$ligatorii :
!'erificarea atent a uneltei. a i(olaiei i a fi3rii sculei nainte de
nceerea lucrului ;
!e'itarea rsucirii sau a ncolcirii ca$lului de alimentare in timul
lucrului i a delasrii muncitorului. entru meninerea $unei stri
a i(olaiei ;
!mena-area ca$lului de legtur in timul mutrii uneltei dintr!un
loc de munc n altul. entru a nu fi solicitat rin ntindere sau
rsucire; unealta nu 'a fi urtat in1ndu!se de acest ca$lu;
! e'itarea trecerii ca$lului de alimentare este drumurile de acces
i n locurile de deo(itare a materialelor ; dac acest lucru nu oate
fi e'itat. ca$lul 'a fi rote-at rin ngroare. acoerire cu sc1nduri
sau susendare ;
!inter(icerea rearrii sau remedierii defectelor in timul funcionrii
motorului sau lsarea fr sura'eg"ere a uneltei conectate la
reeaua electric.
Folosirea miGloacelor individuale de protecie i miGloacelor de
avertizare. Mi-loacele de rotecie indi'idual se ntre$uinea( de
ctre electricieni entru re'enirea electrocutrii rin atingere direct
i ot fi mrite. n dou categorii : rinciale i au3iliare.
)iGloacele principale de protecie constau din: ti-e electroi(olante.
cleti i(olani i scule cu m1nere i(olante. I(olaia acestor mi-loace
suort tensiunea de regim a instalaiei n condiii sigure; cu a-utorul lor
este ermis atingerea rilor conductoare de curent aflate su$
tensiune.
)iGloacele auCiliare de protecie constau din: ec"iament de
rotecie #mnui. ci(me. galoi electroi(olani/. co'orae de cauciuc.
latforme i grtare cu iciorue electroi(olante din orelan etc. ,ceste
mi-loace nu ot reali(a ns singure securitatea motri'a
electrocutrilor.
7ntotdeauna este necesar folosirea simultan cel uin a unui
mi-loc rincial i a unuia au3iliar.
)iGloacele de avertizare constau din lci a'erti(oare. indicatoare
de securitate #sta$ilite rin standarde si care conin indicaii de
atenionare/. ngrdiri ro'i(orii re'(ute si cu lcue etc. ,cestea nu
i(olea(. ci folosesc numai entru a'erti(area muncitorilor sau a
ersoanelor care se a!rorie de unctele de lucru ericuloase.
[ ;econectarea automat n cazul apariiei unei tensiuni de atingere
periculoase sau a unor scurgeri de curent ericuloase. 6e alic mai
ales la instalaiile electrice care funcionea( cu unctul neutru al
sursei de alimentare i(olat fa de m1nt.
4>
Menion1nd fatul c un curent de defect de 3>> ! %>>, oate
de'eni n anumite condiii. un factor ro'ocator de incendii. aaratul
re(entat asigur rotecia i motri'a acestui ericol.
7ntrerutorul este re'(ut cu carcase i(olante. i este ec"iat cu
declanatoare termice. electromagnetice i releu de rotecie la cureni
de defect.
Separarea de protecie se reali(ea( cu a-utorul unui transformator de
searaie. Prin aceasta. se urmrete crearea unui circuit i(olat fa de
m1nt. entru alimentarea ec"iamentelor electrice. la care tre$uie
nlturat ericolul de electrocutare. n ca(ul unui defect.
intensitatea curentului care se nc"ide rin om este foarte mic.
deoarece tre$uie s treac rin i(olaie. care are o re(isten foarte
mare.
9ondiiile rinciale care tre$uie ndelinite de o rotecie rin
searare sunt :
! la un transformator de searaie s Viu se oat conecta
dec1t un singur utila- ;
! i(olaia conductorului de alimentare s fie ntotdeauna n
stare $un. entru a fi e3clus osi$ilitatea aariiei unui
curent de unere la m1nt de 'aloare mare.
,zolarea suplimentara de protecie const n e3ecutarea unei i(olri
sulimentare fa de i(olarea o$inuit de lucru. dar care nu
tre$uie s reduc calitile mecanice i electrice imuse i(olrii
de lucru.
I(olarea sulimentar de rotecie se oate reali(a rin :
! alicarea unei i(olri sulimentare ntre i(olaia o$inuit de
lucru i elementele $une conductoare de electricitate ale
utila-ului;
! alicarea unei i(olaii e3terioare e carcasa utila-ului
electric ;
! i(olarea amlasamentului muncitorului fa de m1nt.
/rotecia prin legare la* pmEnt este folosit entru asigurarea
ersonalului contra electrocutrii rin atingerea ec"iamentelor i
instalaiilor care nu fac arte din circuitele de lucru. dar care ot
intra accidental su$ tensiune. din cau(a unui defect de i(olaie.
Elementele care se leag la m1nt sunt urmtoarele: carcasele i
ostamentele utila-elor. mainilor i ale aaratelor electrice.
sc"eletelor metalice care susin instalaiile electrice
de distri$uie. carcasele ta$lourilor de distri$uie i ale ta$lourilor
de comand. corurile manoanelor de ca$luri i mantalele
electrice ale ca$lurilor. conductoarelor de rotecie ale liniilor
electrice de transort. etc. Instalaia de legare la m1nt const
din conductoarele de legare la m1nt i ri(a de m1nt.
41
format din electro(i. Pri(ele de m1nt 'erticale sau ori(ontale
se reali(ea( astfel nc1t diferena de otenial la care ar utea fi e3us
muncitorul rin atingere direct s nu fie mai mare de 4> =.
7n general. entru a se reali(a o ri( $un. cu re(isten mic. elemen!
tele ei metalice se 'or ngroa la o ad1ncime de este l m. n m1ntul $un
conductor de electricitate. $ine ume(it i $tut.
6istemul de ri( #legare la m1nt/ searat entru fiecare utila-
re(int urmtoarele de(a'anta-e : este costisitor #cantiti mari de
materiale i manoer/ ; unele utila-e #transformatoare de sudur. $en(i
transortoare etc./ se mut frec'ent dintr!un loc n altul; legtura este de
multe ori incorect e3ecutat datorit caracterului de ro'i(orat al
instalaiei.
/rotecia prin legare la nul se reali(ea( rin construirea unei reele
generale de rotecie care nsoete n ermanen reeaua de alimentare
cu energie electric a utila-elor.
&eeaua de rotecie are rolul unui conductor rincial de legare la
m1nt. legat la ri(e de m1nt cu re(isten suficient de mic. 6istemul
re(int o serie de a'anta-e :
!utila-ele electrice ot fi legate la o instalaie de legare la m1nt c\i
o re(isten suficient de mic ;
! este economic. deoarece la instalaiile ro'i(orii entru antiere.
materialele folosite ot fi recuerate n cea mai mare arte.
! este uor de reali(at. ut1nd fi folosite ri(ele de m1nt naturale.
constituite c"iar din construciile de $eton armat;
! ermite s se e3ecute legturi sigure de e3loatare. deoarece are
ri(e sta$ile cu durat mare de funcionare ;
! toate utila-ele electrice ot fi racordate cu uurin la reeaua de
rotecie ;
! se oate e3ecuta n mod facil un control al instalaiei de legare
la m1nt. deoarece legturile sunt simle i 'i(i$ile. iar
ri(ele de m1nt ot fi searate e r1nd entru msurare.
utila-ele rm1n1nd rote-ate sigur de celelalte ri(e. Pentru
ca(ul unei ntrerueri accidentale a legturii la nul se re'ede.
ca o msur sulimentar. un numr de ri(e de m1nt.
7n aceeai instalaie nu este ermis rote-area unor utila-e
electrice rin legare la m1nt. iar a altora rin legare la nul.
Instalaia de rotecie nu oate fi modificat n timul e3loatrii.
fr un roiect si fr diso(iia efului unitii resecti'e.
9onductoarele de legare la m1nt i la nul nu se 'or folosi
entru alte scouri #alimentarea corurilor de iluminat. a ri(elor
monofa(ate etc./. 9onductoarele circuitelor electrice rin care circul
curentul de lucru #conductoarele de nul. de lucru/ nu ot fi folosite
42
dret conductoare de rotecie. Pentru a nu se crea confu(ii.
conductoarele de nul de rotecie se 'osesc in culoarea roie #sau
se folosesc conductoare cu i(olaie roie/. iar cele de lucru n
culoare al$!cenuie.
[ /rotecia prin egalizarea potenialelor este un mi-loc secundar de
rotecie i const n efectuarea unor legturi. rin conductoare.
n toate rile metalice ale di'erselor instalaii i ale
construciilor. care n mod accidental ar utea intra su$ tensiune
i ar fi atinse de ctre un muncitor ce lucrea( sau de ctre o
ersoan care trece rin acel loc.
Prin intermediul legturilor se reali(ea( o reducere a
diferenelor de otenial dintre diferitele o$iecte metalice sau c"iar o
anulare a acestor diferene. o$in1ndu!se astfel egali(area
otenialelor i deci eliminarea ericolului de electrocutare. 5e
reci(at ns c reeaua de egali(are tre$uie conectat la instalaia de
legare la m1nt sau la nul.
7n continuare. 'or fi re(entate c1te'a secificaii referitoare
la metodele de rotecie statuate n normele *46M referitoare la
mainile electrice.
8rgani(aiile de cercetri i roiectri sunt o$ligate ca la cercetarea.
roiectarea i construcia mainilor electrice s] se in seama de cerinele de
rotecie a muncii. astfel nc1t la reali(area i e3loatarea acestora s nu
e3iste ericol de accidentare sau m$oln'iri rofesionale.
7n ca(ul c1nd organi(aiile care construiesc maini constat] c la
roiectarea acestora nu s!a inut seama de cerinele de rotecie a muncii. 'or
sesi(a organul de roiectare resecti'. care este o$ligat s ia msuri de
remediere.
:a omologarea mainilor electrice. comisiile de omologare 'or 'erifica
dac acestea coresund din unct de 'edere al roteciei muncii i se 'or
omologa numai acelea care asigur] desfurarea roceselor de munc] fr
ericol de accidente sau m$oln'iri rofesionale. 7n rocesul 'er$al de
omologare se 'a consemna n mod e3res c maina coresunde din unct de
'edere al roteciei muncii.
:a contractarea noilor maini electrice din imort. se 'a re'edea n
contract o$ligati'itatea furni(orului de a le li'ra cu toate diso(iti'ele de
rotecie a muncii i cu instruciuni re'(ute n normele de rotecie a
muncii.
:i'rarea sau e3loatarea utila-elor care nu sunt dotate cu diso(iti'e i
mi-loace de rotecie sau care re(int ericole de accidentare n timul
e3loatrii. nu este ermis. Mainile 'or fi nsoite la li'rare de instruciuni
ri'ind monta-ul i deser'irea n condiii de securitate.
43
:a mainile i locurile de munc] unde oeraiile se efectuea( n o(iie
e(1nd. elementele de comand] 'or fi astfel amlasate nc1t s] fie asigurat
o o(iie comod] a anga-ailor n timul lucrului.
4oate diso(iti'ele de rotecie #carcase. artori. etc./ 'or fi 'osite
n e3terior. cu 'osea n culoare gal$en] de securitate. conform standardelor
de stat n 'igoare.
8rganele de maini sau instalaiile. care n timul e3loatrii ot fi
surasolicitate din anumite cau(e. 'or fi re'(ute cu elemente de siguran
care s re'in deteriorarea sau desrinderea organului resecti'.
4oate mainile de lucru tre$uie s fie re'(ute cu diso(iti'e de
fr1nare. care s asigure orirea raid] a acestora.
Mainile 'or fi re'(ute cu diso(iti'e de siguran. sura'eg"ere.
semnali(are i control. astfel nc1t s se asigure funcionarea lor corect] fr
ericole de accidentare.
5iso(iti'ele de siguran] tre$uie s ndelineasc urmtoarele
condiii:
a/s se asigure o rotecie eficient] motri'a accidentelor i s nu
constituie ele nsi o surs] de ericol;
$/s miedice accesul n (ona ericuloas]. n tot timul lucrului;
c/s ermit desfurarea rocesului te"nologic n $une condiii. fr s]
ngreune(e munca anga-atului;
d/s funcione(e automat sau s necesite un minim de efort;
e/s coresund] mainii entru care au fost conceute;
f/s fac arte integrant din maina entru care au fost reali(ate;
g/s fie dura$ile i re(istente la ocuri. foc. coro(iune. etc.;
"/s oat fi utili(ate tim ndelungat i s necesite un minim de
ntreinere;
i/n ca( de defectare. s ermit nlocuirea lor c1t mai uoar];
-/s ermit ungerea i accesul entru 'erificarea. reglarea i reararea
mainii fr ericole de accidentare.
Mainile care nu ot fi sura'eg"eate de la uitrul de comand. 'or fi
re'(ute i cu sisteme de semnali(are. n am$ele sensuri. ntre locul de
comand i locurile de munc] sau de sura'eg"ere sta$ilite. Pornirea
mainilor electrice care nu ot fi sura'eg"eate de la uitrul de comand se
'a face numai du confirmarea semnalului de ornire #acustic sau otic/ de
la locurile de munc] i osturile de sura'eg"ere.
:ocurile ericuloase de la maini. care nu ot fi rote-ate cu artori.
'or fi ngrdite cu $alustrade sau ara'ane de rotecie. montate la distane
coresun(toare.
:ocurile ericuloase tre$uie s fie semnali(ate rin t$lie indicatoare
de securitate. Ele se 'or utili(a i n ca(ul n care se efectuea( rearaii.
44
entru re'enirea culrii sau unerii n funciune a mainilor sau instalaiilor
la care se lucrea(. 5eser'irea mainilor electrice 'a fi ncredinat] numai
ersoanelor calificate i instruite secial n acest sco.
6e inter(ice anga-ailor de la maini s remedie(e defeciunile acestora.
&eararea i ntreinerea mainilor se 'or face numai de ctre anga-aii
calificai n secialitatea resecti'].
BIB4IO+RA'IE
Nicolescu E. ? R"9u$ C. ? +;i$" N. C Maini electrice i
4ransformatoare #Editura de 6tat 5idactic i Pedagogic. +ucureti 1I)>/
ircea Po6a C Electrote"nica #Editura de 6tat 5idactic i Pedagogic.
+ucureti 1I)>/
'ilote Constantin? +raur A9rian C 6isteme de comand i reglare a
mainilor electrice #Editura 0ni'ersitii 6ucea'a. 1IIA/
Ar6a9 Delemen C ,cionri electrice #Editura de 6tat 5idactic i
Pedagogic. +ucureti 1IE)/
Po6escu Stelian? Po6escu Constantin? +;i$uleasca Ilarion C Maini i
instalaii electrice #Editura de 6tat 5idactic i Pedagogic. +ucureti 1IEE/
Norme 9e6artamentale 9e 6rotec$ie a muncii# ,ntre$inere? re6ara$ii
!i construc$ii utila5e ->olumul >/ #Ministerul Economiei Forestiere i a
Materialelor de 9onstrucie. Editura 9eres. +ucureti. 1IE4/
4%