INSTALAII DE GUVERNARE

Instalaiile de guvernare au rolul de a asigura respectarea

drumului impus navei, prin aplicarea la comand a unor momente
verticale de rotire, care acioneaz simultan cu fora axial de propulsie.
Componena: - element de comand (timon);
- transmisie de comand;
- maina de for;
- transmisie de for;
- elemente de execuie ( crmele)

Condiii:

- s asigure fora lateral necesar giraiei navei i s menin
valoarea ei pn la urmtoarea comand;
- valoarea forei laterale trebuie s fie obinut ntr-un anumit timp
impus;
- la organul de comand trebuie s fie asigurat controlul elementului
de execuie;
- n transmisia de for trebuie prevzut posibilitatea limitrii forei
laterale, pentru a nu distruge organele transmisiei;
- s aib siguran mare n funcionare, realizat i prin existena unei
acionari de avarie.

Fora lateral necesar guvernrii navei pe traiectoria dorit se
realizeaz cu ajutorul urmtoarelor tipuri de organe de guvernare:
- organe de guvernare pasiv, care realizeaz fora lateral
necesar guvernrii folosind curentul de ap ntlnit de nava n
deplasare;
- organe de guvernare activ, care realizeaz fora lateral
necesar guvernrii prin transformarea energiei mecanice pe care o
primesc direct i special pentru guvernare.
Dup forma profilului, crmele sunt: - plane;
- profilate.

1
Fig. 1.

In fig. 1 este sunt reprezentate forele care acioneaz asupra
unui profil
atacat de un curent de fluid cu viteza v.
a - distana dintre axa arborelui i bordul de atac;

1
- distana dintre centrul de presiune i bordul de atac.

La deplasarea crmei n ap, toate forele hidrodinamice
care acioneaz asupra ei pot fi reduse la o rezultanta P, aplicat
n centrul de presiune.

Rezultanta se poate descompune n:
- Portanta P
y
- Rezistena la naintare P
x
- Fora normal P
n
- Fora tangenial P
t

Momentul la arborele crmei: M
ah
=P
n
(
1
-a)

Fig. 2
Crma pasiv (Fig.2)

Crma pasiv reprezint o suprafaa portant nclinabil, cu
profil simetric.

Conform teoremei lui Kutta-Jukovschi 2
2
v
S C P
w
c y y

=

2
Unde: C
y
- coeficient de portant, - suprafaa portanta,
c
S
w

-
densitatea apei.
Fig.3 ne arat variaia coeficientului C
y
n funcie de unghiul de
nclinare

.


Fig. 3

Fora lateral depinde de viteza navei. Cnd se navig la
vitez mic eficiena crmei este redus.

Crma activ (Fig.4)

Crma activ reprezint un profil simetric, nclinabil n
jurul unui ax vertical, plasat n P.D., n pupa, profil la al crui
bord de fug este ataat un propulsor suplimentar

Fig. 4

Momentul de giraie:

sin
2 2 2
2
L
T
L v
S C M M M
s
w
c y s c g
+ = + =

Pentru

=0
0 = =
s g
M M

3
Guvernarea activ a navei se poate realiza i prin
orientarea mpingerii propulsorului principal.

Instalaiile de guvernare activa cu jet transversal dispun de
un tunel transversal, plasat n extremitile navei (sau numai n
prova) THRUSTER, n care este montat un rotor axial (Fig. 5).

Fig. 5

Schema bloc a instalaiei de guvernare

Dup modelul de executare a comenzii date de la timon,
instalaiile de guvernare se pot realiza cu comanda n circuit
deschis (fig.6) sau cu legtura invers (fig.7).
Instalaie de comand cu circuit deschis:
1. Timona;
2. Transmisie de comand;
3. Maina de crma (amplificatorul);
4. Transmisia de fora;
5. Crma (elementul de execuie);
6. Transmisia de control;
7. Axiometru (indicator al unghiului de bandare a crmei)
Fig. 6

Instalaie de comand cu legtur invers:
1. Timona;
2. Elementul comparator;
3. Maina de crm;
4
4. Organul de execuie (crma);
5. Transmisia de comand;
6. Transmisia de for;
7. Legtura invers (reacia);
8. Transmisia de control;
9. Axiometru.

Fig. 7
Prin transmisia de comanda 5, care poate fi mecanic, hidraulic
sau electric, timonierul comanda unghiul de bandare
i
. Prin rotirea
timonei la unghiul dorit, aceasta mrime de intrare
I
este pstrat n
forma ei iniial sau este transformat ntr-o alt mrime mecanic (ex:
deplasare liniar), electric (ex: intensitate sau tensiune) sau hidraulic
(ex: presiune), cu care va opera elementul comparator 2. La acelai
element comparator este racordat i legtura invers 7, ce transmite
informaia de poziie a unghiului de bandare a crmei care constituie
mrimea de ieire
e
, pe care legtura invers trebuie s-o furnizeze ntr-
o form de energie de aceeai natur (mecanic, electric sau
hidraulic) pentru a putea calcula diferena
I
-
e
. Elementul
comparator 2 permite transmiterea comenzii spre maina de crma 3
att timp ct
I
-
e
0, anulnd-o atunci cnd s-a ajuns la
I
-
e
= 0.
Crma se oprete la unghiul de bandare comandat
I
, fr intervenia
suplimentar a timonierului.

Acionarea instalaiilor de guvernare poate fi:

n manual;
n electromecanic;
n electrohidraulic.

n cazul acionrii manuale, lipsesc transmisia de comand i
maina de crma, ntre timona de comanda i crma existnd doar o
5
transmisie de fora, care poate fi mecanic, prin troe, lanuri sau
elemente rigide (prghii, tije) sau hidrostatic, cu hidromotor acionat
direct de la timon.
Datorit simplitii sale, aceast acionare este utilizat i ca
sistem de avarie pentru guvernarea navelor mari.

Condiii impuse mainii de crm:

- pornirea mainii de crm trebuie s se realizeze cu ajutorul
timonei, indiferent de poziia crmei;
- maina de crma trebuie s fie ireversibil, pentru a permite
deplasarea crmei n cele dou borduri;
- crma trebuie s se roteasc n acelai sens cu timona;
- la oprirea timonei trebuie s se opreasc i maina crmei i, n
acelai timp, trebuie s nceteze deplasarea crmei;
- n poziiile extreme, corespunztoare unghiurilor maxime de
bandare, maina de crma trebuie s se opreasc automat;
- maina de crma trebuie s poat fi comandat din mai multe
locuri, s funcioneze silenios i s aib sigurana mare n funcionare.

Notnd cu:
i- i- raportul de transmisie total;
M
a
momentul la arborele crmei;
M
m
momentul la arborele mainii de crm;

Vom avea:
M M
m a
= / i


unde: - randamentul total al transmisiei.
=0,50,7 acionri manuale.
=0,350,45 acionri electromecanice.
tiind c viteza unghiular are expresia:

60
2
a
n
=
,
rezult turaia arborelui crmei :

2
60
=
a
n
. Notnd cu

max
- unghiul total de bandare;

6
t - timpul total de bandare;

vom avea:


s rad /
180
2
max

=
,

3
max
=
a
n
. Notnd cu i raportul de transmisie:
i n n
n
m a
m
= =

/
max
3

, atunci
M
M
n
m
a
m
=

max
3
.

Puterea necesar la arborele crmei: 180
2
max

= =
a
a a
M
M N
,

iar puterea la arborele mainii de crm:
N N
m a
= /


Instalaiile de guvernare cu acionare electrohidraulic

sunt de dou feluri: - cu hidromotoare liniare;
- - cu hidromotoare oscilante.
- -
Avantajele acestor instalaii:
n simplitatea construciei
n gabarit redus
n automatizare facil
n transmit momente mult mai mari

Se utilizeaz pompe hidrostatice cu pistoane axiale i radiale cu
debit variabil acionate de electromotoare c.a., fr inversare de sens.
Transmisiile de comand acioneaz excentricitatea pompei cu
debit variabil. Ele pot fi: mecanice, electromecanice, hidrostatice.
7


Fig.8. Transmisie de comand mecanic



Piesa de comand C - piulia pe un urub conductor antrenat
mecanic de la timon. Piesa C este legat de tija de comand a
excentricitii, care fiind racordat la hidromotorul cuplat pe arborele
crmei, provoac rotirea acestuia dup legea
C=f ().


C max max
C = 0 = 0
C max max

Transmisie de comand electromecanic (Fig.9)

1. 1. Timona;
2. 2. Selsin de comand;
3. 3. Selsin de urmrire;
4. 4. Electromotor de acionare a transmisiei de comand;
5. 5. Angrenaj de legtura invers.


I
-
e
0 electromotorul antreneaz piesa de comand C.
8

Fig.9.

Maini de crma cu hidromotor liniar (Fig. 10)

Sunt realizate cu ajutorul unor perechi de hidromotoare liniare
cu simplu efect, cu axe orizontale, care acioneaz asupra echei de
crm prin intermediul unor pietre de culisa.

Fig.10.
1. Piston;
2. Cilindru;
3. Eche;
4. Piatra de culisa;
5. Pompa cu debit variabil;
6. Electromotor de acionare;
7. Bara de comand;
8. Crma;
9. Conducte hidrostatice;
9
10. Bara legturii inverse;
11. Tija de comand a pompei.
c - element de comand

Elementul c primete comand de la timon, deplasndu-se n c
1
,
efectund cursa c ().
Articulaia d, ajunge n d
1
- se realizeaz la pompa excentricitatea e=dd
1
.
Pompa cu debit variabil debiteaz n ramura Bb, alimentnd
hidromotorul din Bb; cel din Tb refulnd.
Echea se rotete n sensul ceasului, deplasnd b n b
1
i d
1
ajunge
n d. Atunci e=0. Crma se oprete.

Maini de crma cu hidromotor oscilant (Fig. 11)
Fig.11.

Hidromotor cu 2.4 perechi de palei rigizi ncastrai pe rotor i
stator.

1. Hidromotor oscilant;
2. Pompa cu debit variabil cu pistonae radiale;
3. Pompa liniar de reacie;
4. Pompa liniar a transmisiei de comand;
5. Transmisie mecanic de comand cu cremalier;
6. Armtura de avarie;
7. Timona;
8. Hidromotor liniar al transmisiei de comand.

10
Armturile de avarie 6 rmn nchise la regimul normal de
acionare electrohidrostatic i se deschid manual n regim de avarie,
cnd acionarea instalaiei se face manual, pompa liniar 4 devenind
pompa de acionare a transmisiei de fora.





Bibliografie:

1. Ionita Instalatii mecanice de bord
2. Novac I. Note de curs, UMC
3. Ceapa Instalatii navale de bord
11