Masina asincrona

Unitatea de nvare nr. 7

Pornirea motoarelor asincrone
Cuprins Pagina
Obiectivele unitii de nvare nr. 7
7.1 Pornirea motoarelor asincrone
7.2 Pornirea motoarelor cu rotorul n colivie
7.3 Pornirea metodelor cu rotor bobinat
Lucrare de verificare unitatea de nvare nr. 7
s!unsuri "i comentarii la ntrebrile din testele de autoevaluare
#iblio$rafie unitatea de nvare nr. 7
1
Masini electrice %urs "i a!licaii
Pornirea motoarelor asincrone
OBIECTIVELE unitii de nvare nr. 7
Princi!alele obiective ale Unitii de nvare nr. 7 sunt&
'nele$erea noiunilor de functionarea a motorului asincron in
re$im de motor
(ublinierea as!ectelor !ractice ale !ornirilor masinii asincrone
7.1 Pornirea motoarelor asincrone
La ale$erea !rocedeelor de !ornire a motoarelor asincrone trebuie s se ia n
consideraie at)t cerinele sistemului de acionare* at)t "i cele ale reelelor de distribuie a
ener$iei electrice. +e asemenea* trebuie s se in seama de !ierderile de ener$ie n tim!ul
!rocesului de !ornire "i de costurile a!arata,ului aferent.
-stfel* cu!lul de !ornire al motorului trebuie s fie mai mare dec)t cu!lul static al
mecanismului de antrenat* iar n tim!ul !ornirii s se asi$ure accelerarea ra!id a
mecanismului antrenat* ns fr "ocuri dinamice* !ericuloase mai ales !entru elementele
transmisiei. Pe de alt !arte* curentul de !ornire nu trebuie s conduc la cderi de tensiune
im!ortante n reea.* care s !erturbe funcionarea celorlalte rece!toare conectate la aceea"i
reea. .otodat* curenii de !ornire !e durata !rocesului tran/itoriu de accelerare nu
trebuie s !roduc ncl/iri !este limitele admise de clasa de i/olaie a nf"urrilor rotorului.
Metodele de !ornire ale motorului asincron de!ind de ti!ul constructiv al rotorului* de
!articularitile acionrii "i de !arametrii reelei de alimentare.
7.2 Pornirea motoarelor cu rotorul n colivie
Conectarea direct la reea este n $eneral admis !entru rotoare de !uteri
relativ reduse sau c0iar !entru !uteri mai mari* dac reeaua de alimentare este suficient de
!uternic. Practica a artat c !ornirea direct este !osibil dac este nde!linit condiia&
motorului puterea x
instalat puterea
I
I
n
p
4
4
3
+
17.1.2
%urentul iniial la !ornirea direct a motoarelor cu rotorul n colivie coincide !ractic
cu curentul de scurtcircuit* a crui valoare este
( )
n k
I I = 7 4
. -ceasta nseamn c !entru o
2
Masini electrice %urs "i a!licaii
Masina asincrona
!utere instalat de 1333 45* lu)nd n consideraie limita su!erioar a curentului de !ornire*
este admis conectarea direct la reea a motoarelor cu !uteri sub 26 45.
La !ornirea direct curentul mare absorbit din reea nu !re/int n !rimul r)nd un
!ericol direct !entru motor din cau/a duratei de !ornire relativ scurte* dar !oate !roduce
im!ortante cderi de tensiune n reeaua de alimentare* cderi care !ot deran,a ali
consumatori "i mai ales iluminatul electric din reelele mi7te* unde !uterea reelei este mic.
.otodat sunt solicitate "i a!aratele electrice de conectare "i msurare.
Pornirea !rin conectare direct la reea este ra!id "i im!lic "ocuri dinamice
ridicate n elementele cinematice ale transmisiei. +in aceast cau/* motoarele cu rotorul n
colivie au !rev/ute !rin standarde at)t limite inferioare c)t "i su!erioare !entru valorile
cu!lurilor de !ornire* M
!
"i ale cu!lurilor ma7ime* M
m
. -stfel (.-( 1789 limitea/ !entru
motoarele cu !uteri de la 3*38 !)n la 132 45 cureni de !ornire la valori :
!
; 19<7*62:
n
* iar
!entru cu!lurile de !ornire indic valori M
!
; 11*2<2*22 M
n
* !rev/)nd tolerane =>< la aceste
cifre. %a!acitatea de su!rancrcare n valori* n funcie de !uterea "i turaia motorului*
cu!rinse n intervalul 4
m
; 11*?<2*92.
Odat cu cre"terea !uterii reelelor de alimentare* metoda conectrii direct la
reea a luat o lar$ rs!)ndire* at)t n reelele de ,oas tensiune* c)t mai ales n cele cu
tensiuni de 8 "i 13 4@.
Pornirea prin reducerea tensiunii de alimentare urmre"te reducerea
curentului de !ornire* dar se reduce* n acela"i tim! "i n mod simitor* cu!lul de !ornire care
este !ro!orional cu !tratul tensiunii. educerea tensiunii de alimentare se !oate e7ecuta
!rin trei !rocedee&
%onectarea stea<triun$0i a nf"urrii statoriceA
-limentarea !rin autotransformatorA
'nscrierea unor im!edane n circuitul statorului.
Pornirea steatriung!i se !oate a!lica numai la motoarele care au scoase la cutia de
borne toate cele "ase ca!ete ale nf"urrilor de fa/ "i la care tensiunea reelei de
alimentare cores!unde funcionrii motorului cu nf"urarea statorului conectat n triun$0i.
(c0ema de !rinci!iu !entru !ornirea stea<triun$0i este re!re/entat n "igura #$1$ La
!ornire* nf"urarea statoric se conectea/ n stea !rin nc0iderea comutatorului 4 !e !o/iia
1 "i curentul iniial de !ornire are valoarea&
%
Masini electrice %urs "i a!licaii
Pornirea motoarelor asincrone
k
pY
Z
U
I
3
1
=
17.2.2
n care U
1
este tensiunea de linie* U
1
> 3 este tensiunea de fa/* iar B
4
im!edana unei fa/e
la scurtcircuit* c)nd turaia n ; 3. +u! ce rotorul a accelerat "i turaia s<a stabilit se trece
comutatorul 4 !e !o/iia 2* reali/)ndu<se sc0imbarea cone7iunii nf"urrii din stea n
triun$0i.
&ig$ #$1
+ac !ornirea s<ar fi efectuat direct !rin conectarea motorului cu nf"urarea
statoric n triun$0i* a"a cum funcionea/ normal* atunci curentul absorbit din reea ar fi avut
valoarea&
k
P
Z
U
I
1
3
=

17.3.2
cu semnificaiile de mai sus !entru U
1
"i B
4
. +eci* n ca/ul !ornirii stea<triun$0i* curentul iniial
de !ornire este
3

=
p
pY
I
I * adic de trei ori mai mic dec)t n ca/ul conectrii directe !e
cone7iunea triun$0i. 'n sc0imb "i cu!lul de !ornire va fi de trei ori mai mic* fiindc "i
tensiunea a!licat este 3 ori mai mic.
'n "igura #$2' a (i )* este artat variaia cu!lului electroma$netic "i a curentului de !ornire la
conectare stea<triun$0i a rotorului asincron.
*
Masini electrice %urs "i a!licaii
Masina asincrona
&ig$ #$2' a (i )
Pornirea prin autotrans"ormator se utili/ea/ mai ales la motoarele asincrone de !uteri
mari. (c0ema de !rinci!iu a !ornirii cu autotransformator este re!re/entat n "igura #$%.
&ig$ #$%.
La !ornire se nc0ide mai nt)i ntreru!torul 4
1
* a!oi 4
2
* aliment)nd motorul cu o
tensiune redus. +u! accelerarea rotorului* n ca/ul autotransformatorului cu o sin$ur
trea!t cum este cel din fi$ur* se desc0ide ntreru!torul 4
1
* !oriunea din nf"urarea
autotransformatorului rmas n circuit* lucr)nd ca o bobin de reactan nseriat cu
nf"urarea statorului. 'n sf)r"it* !rin nc0iderea nf"urtorului 4
3
motorul este !us la
tensiunea nominal de funcionare 1autotransformatorul* cu 4
1
desc0is* nu mai !oate fi
!arcurs de curent "i deci n el nu se mai !roduc !ierderi2.
+ac se notea/ cu 4
a
ra!ortul de transformare al autotransformatorului* atunci la
!ornire curentul "i cu!lul se mic"orea/ de 4
a
ori.
Pornirea cu bobine de reactan introduse n circuitul statorului se a!lic mai rar. (c0ema de
!rinci!iu este re!re/entat n "igura #$*$. +u! !ornire* bobina de reactan trifa/at* este
+
Masini electrice %urs "i a!licaii
Pornirea motoarelor asincrone
scurtcircuitat. Pentru a limita de 4 ori curentul de !ornire* trebuie redus n acela"i ra!ort
tensiunea de fa/. 'n aceast situaie cu!lul de !ornire* !ro!orional cu !tratul tensiunii
scade de 4
2
ori.
&ig$ #$*$
Mai $eneral* se !oate face sublinierea c toate metodele de !ornire indirect a
motorului asincron !re/int inconvenientul reducerii cu!lului de !ornire 1reducere mai !uin
accentuat n ca/ul autotransformatorului.
+in aceast cau/ metodele indirecte nu se utili/ea/ dac este necesar !ornirea
n !lin sarcin* sau dac la !ornire trebuie nvins un cu!lu re/istent mai ridicat dec)t cel n
funcionarea normal* cum este ca/ul marilor de ciment.
7.3 Pornirea metodelor cu rotor )o)inat
%onform celor artate anterior!rin introducerea unor re/istene su!limentare n
circuitul rotoric alunecarea s
m
cre"te* M
m
nu se modific* iar cu!lul de !ornire M
!
!oate cre"te
!)n la valoarea ma7im dac s
m
; 1. Cvident curentul :
DD
2
scade "i !rin urmare "i curentul :
1
absorbit din reea se mic"orea/.
Pornirea rotoarelor cu rotor bobinat se ba/ea/ !e aceste !ro!rieti* re/istena
su!limentar fiind un reostat cu mai multe tre!te. (c0ema de !rinci!iu este redat n "igura
#$+* iar caracteristicile de !ornire !entru un reostat cu !atru tre!te sunt re!re/entate n "igura
#$,$
,
Masini electrice %urs "i a!licaii
Masina asincrona
.
&ig$ #$+ &ig$ #$,$
(e im!une ca !rocesul de !ornire s se desf"oare ntre dou valori ale cu!lului* mai
mari dec)t cu!lul nominal M
n
A n $eneral aceste limite sunt M
! min
; 11*1 1*32 M
n
* iar
M
P ma7
; 11*6<22 M
n
.
Pornirea are loc !e o caracteristic M ; f 1s2 artificial* c)nd n serie cu nf"urarea
rotoric este introdus ntrea$a re/isten
P9
a reostatului de !ornire "i c)nd la s ; 1
cores!unde M
! ma7
1!unctul -2. +in !unctul - rotorul accelerea/ !)n n !unctul # c)nd* la
stin$erea cu!lului M
P min
* se scurtcircuitea/ o trea!t a reostatului de !ornire* valoarea
re/istenei acestuia sc/)nd de la
P9
la
P3
. 'n acest moment !unctul de funcionare trece n
% !e caracteristica artificial cores!un/toare re/istenei
P3
"i motorul accelerea/ !)n n
!unctul +* cores!un/tor lui M
! min
!e aceast caracteristic. Mai de!arte trecerea !e
celelalte caracteristici artificiale cores!un/toare re/istenelor
!2
"i
!1
se face n mod
asemntor* !)n se a,un$e !e caracteristica natural n : "i !unctul de funcionare se
stabile"te n final n E* la valoarea cu!lului de lucru* de e7em!lu e$al cu cel nominal M
n
.
Pornirea motoarelor asincrone cu rotorul bobinat se !oate face manual cu a,utorul
unor controlere sau automat !rin scurtcircuitarea tre!telor reostatului de !ornire cu a,utorul
unor contactoare comandate de relee de tim! sau de curent.
eostatele de !ornire sunt construite cu re/istene metalice rcite n aer sau n ulei
sau sub form de re/istene lic0ide formate din !lci metalice care se introduc mai mult sau
mai !uin ntr<o baie cu a!.
'n !rinci!iu valoarea curentului de !ornire se !oate reduce "i !rin nserierea n circuitul
rotorului a unei reactane. +ar n acest ca/ scade alunecarea critic "i cu!lul ma7im*
nrutindu<se "i condiiile de !ornire.
#
Masini electrice %urs "i a!licaii
Pornirea motoarelor asincrone
Motoarele asincrone cu rotorul bobinat !re/int avanta,ul c !ot fi !ornite cu orice
valoare a cu!lului !)n la cu!lul ma7im "i cu curenii de !ornire moderai* ceea ce ,ustific
utili/area lor n anumite acionri 1instalaii de ridicat "i trans!ortat* de e7em!lu c0iar dac
sunt mai scum!e "i mai !retenioase n e7!loatare dec)t cele cu rotorul n colivie.
-e reinut.
+intre cele trei re$imuri stabile de funcionare ale ma"inii
asincrone* definite anterior* cel de motor re!re/int re$imul de ba/*
ma"ina asincron fiind fabricat n serii foarte mari !entru a funciona ca
motor asincron. %elelalte dou re$imuri intervin n situaii s!eciale "i vor
fi anali/ate ulterior.
La ale$erea !rocedeelor de !ornire a motoarelor asincrone
trebuie s se ia n consideraie at)t cerinele sistemului de acionare*
at)t "i cele ale reelelor de distribuie a ener$iei electrice.
%u!lul de !ornire al motorului trebuie s fie mai mare dec)t
cu!lul static al mecanismului de antrenat* iar n tim!ul !ornirii s se
asi$ure accelerarea ra!id a mecanismului antrenat* ns fr "ocuri
dinamice* !ericuloase mai ales !entru elementele transmisiei.
%urentul de !ornire nu trebuie s conduc la cderi de
tensiune im!ortante n reea.* care s !erturbe funcionarea celorlalte
rece!toare conectate la aceea"i reea. .otodat* curenii de !ornire !e
durata !rocesului tran/itoriu de accelerare nu trebuie s !roduc
ncl/iri !este limitele admise de clasa de i/olaie a nf"urrilor
rotorului.
/
Masini electrice %urs "i a!licaii
Masina asincrona
.est de autoevaluare 7
1. Un motor asincron cu rotorul n colivie se !oate !orni &
a. cu reostat n circuitul rotoric
b. cu frecvena mrit
c$ prin cuplare direct
2. Pornirea cu comutator stea<triun$0i se folose"te la !ornirea
motoarelor asincrone trifa/ate &
a. cu rotorul bobinat
)$ cu rotorul in colivie
c. cu rotorul bobinat "i in colivie
3. Pornirea cu comutator stea <triun$0i se folose"te numai la motoarele
asincrone trifa/ate cu rotorul n scurtcircuit care au &
a. rotorul cu bare nalte
b. rotorul cu dubl colivie
c$ cone0iunea de "uncionare triung!i
9. Un motor asincron cu rotorul bobinat se !oate !orni !rin .
a. cu!lare direct la reea
)$ reostat de pornire n circuitul rotorului
c. !rin autotransformator
6. La ma"ina asincron* c)m!ul ma$netic nv)rtitor re/ultant se
com!une din&
a2 numai c)m!ul nv)rtitor !ro!riu al indusuluiA
b2 numai c)m!ul nv)rtitor inductor al statoruluiA
c1 c2mpul nv2rtitor propriu al indusului (i c2mpul nv2rtitor
inductor3
Lucrare de veri"icare la 4nitatea de nvare nr$ #
1. (c0ema de !rinci!iu a !ornirii cu autotransformator este re!re/entat
n fi$ura&
5
Masini electrice %urs "i a!licaii
Pornirea motoarelor asincrone
C7!licati metoda de !ornire a motorului asincron.
2. (c0ema de !rinci!iu !entru !ornirea unui motor asincron cu rotorul
bobinat este redat n fi$ura a* iar caracteristicile de !ornire !entru un
reostat cu !atru tre!te sunt re!re/entate n fi$ura b.

C7!licati metoda de !ornire a motorului asincron cu rotorul bobinat.
6spunsuri (i comentarii la ntre)rile din testele de autoevaluare
1.c.
2.b.
3.c.
9.b.
6.c.
17
Masini electrice %urs "i a!licaii
Masina asincrona
#iblio$rafie
#l* %.* Maini electrice* Cd. +idactic "i Peda$o$ic* #ucure"ti* 1?F2
dui %.* Maini electrice* vol. : "i ::* curs lito$rafiat* .i!o$rafia UP#*
1?F?.
Gavril H.* Electrotehnic i echipamente electrice* vol. :<::* Cd.
+idactic "i Peda$o$ic* #ucure"ti* 1??3
%iucur @.* Masini electrice note curs pentru studenti*Cditura Printec0*
#ucuresti* 2333
11
Masini electrice %urs "i a!licaii