Sisteme hiperbolice de navigaie

Navigaie electronic

5

Unitatea de nvare nr. 1

SISTEME HIPERBOLICE DE NAVIGAIE


Cuprins Pagina

Obiectivele unitii de nvare nr. 1 6
1.1 Hiperbola, determinarea poziiei navei cu ajutorul hiperbolelor 6
1.2 Hiperbole associate cu dou focare, mprirea liniei de baz ntr-un numr
egal de diviziuni

7
1.3 Principiile determinrii poziiei utiliznd hiperbolele 8
1.4 Cauzele generatoare de erori i reducere a acurateii n zona liniei de baz 9
1.5 Determinarea poziiei utiliznd dou hiperbole de poziie 9
Lucrare de verificare unitatea de nvare nr. 1 12
Bibliografie unitatea de nvare nr. 1 12







































































































































































Sisteme hiperbolice de navigaie


Navigaie electronic

6
OBIECTIVELE unitii de nvare nr. 1

Principalele obiective ale Unitii de nvare nr. 1 sunt:

nelegerea noiunii de hiperbol i utilizarea acesteia n
determinarea poziiei navei
Familiarizarea cu principiile de determinarea a poziiei
navei utiliznd hiperbolele
Recunoaterea cauzelor generatoare de erori
Cunoaterea procedeului de determinare a poziiei
navei utiliznd dou hiperbole de poziie


1.1 Hiperbola, determinarea poziiei navei cu ajutorul hiperbolelor

Principiul funcionrii sistemelor hiperbolice const n msurarea diferenei de faz
sau de timp dintre semnalele emise de dou staii situate la coast i recepionate la bordul
navei.
Locul geometric determinat de punctele situate la egal diferen de distan fa de
dou focare este hiperbola.
Ca urmare, pentru o pereche de staii poate fi trasat o familie de hiperbole prin
multiplicarea sau demultiplicarea unei anumite diferene de distan luat ca unitate de
referin.
n principiu, o nav dotat cu un receptor capabil s msoare diferena de timp sau
de faz dintre semnalele recepionate, poate s determine hiperbola de poziie pe care este
situat nava la un moment dat.
Pentru a se obine poziia navei mai este necesar i o a doua linie de poziie. Ca
urmare, pentru determinarea poziiei navei n sistemele hiperbolice, este suficient
recepionarea la un moment dat a trei staii de emisie, care genereaz dou perechi de
semnale emise simultan.
Familiile de hiperbole generate de un astfel de lan de staii sunt trasate pe harta de
navigaie.

































































































































































Sisteme hiperbolice de navigaie


Navigaie electronic

7

Figura 1.1 - Familii de hiperbole


1.2 Hiperbole asociate cu dou focare, mprirea liniei de baz
ntr-un numr egal de diviziuni


Dac dou staii (X i Y) transmit simultan cte un impuls radio, aceste semnale vor
fi recepionate simultan de ctre un receptor situat n punctele A, B sau C, puncte situate pe
mediatoarea liniei care unete cele dou staii (denumit linia de baz).
n punctele situate mai aproape de staia X dect fa de staia Y, va fi recepionat
mai nti semnalul de la staia X i apoi semnalul de la staia Y.


Figura 1.2 Principiul sistemelor hiperbolice
































































































































































Sisteme hiperbolice de navigaie


Navigaie electronic

8
Pentru un receptor situat n punctele P, Q sau R, unde diferena de distan ntre
staiile X i Y este aceeai, diferena de timp ntre recepionarea celor dou semnale radio va
fi aceeai.


1.3 Principiile determinrii poziiei utiliznd hiperbolele

Liniile de poziie obinute sunt trecute pe hri specifice artndu-se valoarea
diferenei de timp pentru fiecare linie de poziie. Pentru aceasta se utilizeaz la bordul
navelor un aparat de recepie capabil s compare ntrzierea n recepionarea impulsurilor de
la staia principal i cea secundar i fcnd posibil punerea poziiei navei pe linia de
poziie aferent ( sau utiliznd interpolarea ntre dou linii de poziie adiacente, n cazul n
care diferena de timp obinut nu este aceeai cu valoarea trecut n hart). Cu toate
acestea, pentru stabilirea unei poziii exacte a navei, este necesar stabilirea poziiei de-a
lungul unei a doua linii de poziie, ce intersecteaz prima linie de poziie (real sau
interpolat), pentru aceasta utiliznd alt pereche de staii de emisie, staia principal poate fi
comun, dar staia secundar trebuie s fie diferit fa de cea folosit pentru determinarea
primei linii de poziie.



Figura 1.3 Determinarea poziiei utiliznd linii de poziie de la dou perechi de staii
principal-secundar



































































































































































Sisteme hiperbolice de navigaie


Navigaie electronic

9
1.4 Cauzele generatoare de erori i reducere a acurateii n zona
liniei de baz


Suprafaa rombului erorilor determina de o eroare de msurare este minim dac
liniile de poziie hiperbolice se intersecteaz perpendicular.
Amplasarea staiilor este astfel calculat nct familiile de hiperbole pe care le
genereaz s se intersecteze sub unghiuri mai mari de 30 grade.
Precizia punctului, n cazul recepionrii undei directe, are o toleran de msurare
de 0,5 microsecunde, deci o eroare total de 2,5 microsecunde.
n cazul unui unghi de intersecie favorabil pentru hiperbolele de poziie, precizia
punctului este de 0,1 mile marine pentru o distan de pn la 350 mile marine fa de
staia principal i de 0,3 mile marine la o distan de 750 mile marine.


1.5 Determinarea poziiei utiliznd dou hiperbole de poziie

Pe harta LORAN-C se aleg primele dou familii de hiperbole, caracterizate prin codificarea
aferent staiei de emisie.
Se traseaz prima familie de hiperbole.


Figura 1.4 Alegerea familiilor de hiperbole

Se traseaz prima familie de hiperbole.


































































































































































Sisteme hiperbolice de navigaie


Navigaie electronic

10

Figura 1.5 Trasarea primei familii de hiperbole


Se traseaz a doua familie de hiperbole.



Figura 1.6 Trasarea celei de a doua familii de hiperbole


Se traseaz medianelor celor dou familii de hiperbole.
































































































































































Sisteme hiperbolice de navigaie


Navigaie electronic

11

Figura 1.7 Trasarea liniilor mediane pentru hiperbolele determinate de cele dou
staii


La intersecia celor dou linii mediane se obine punctul de poziie al navei, determinat cu
ajutorul sistemului hiperbolic de navigaie LORAN-C.



Figura 1.8 Punctul de poziie al navei determinat cu dou familii de hiperbole


































































































































































Sisteme hiperbolice de navigaie


Navigaie electronic

12


Lucrare de verificare la Unitatea de nvare nr. 1

S se realizeze o descriere a sistemelor hiperbolice utilizate
n navigaia maritim.




Recapitulare

Principiul funcionrii sistemelor hiperbolice
const n msurarea diferenei de faz sau de timp
dintre semnalele emise de dou staii situate la coast
i recepionate la bordul navei.
Locul geometric determinat de punctele situate
la egal diferen de distan fa de dou focare este
hiperbola.
Dac dou staii (X i Y) transmit simultan cte
un impuls radio, aceste semnale vor fi recepionate
simultan de ctre un receptor situat n punctele A, B
sau C, puncte situate pe mediatoarea liniei care
unete cele dou staii (denumit linia de baz).




Bibliografie

1. Gheorghe Balaban - Tratat de navigatie maritim - Editura Sport-Turism
1981
2. N. Bowdich - The American practical navigation - Defense Mapping Agency
USA 1995
3. Appleyard S. F. Marine Electronic Navigation Routledge & Kegan Paul,
London 1988
4. Tetley, L. and Calcutt, D Electronic Aids to Navigation, Edward Arnold,
Ondon, 1986, ISBN 0-7131-3548-4
5. Assembly Resolution A. 577 (14) Operational Status of Electronic
Position-Fixing Systems
6. Assembly Ressolution A. 666 (16) World-Wide Radio Navigation System