Sistemul de navigaie cu ajutorul sateliilor

Navigaie electronic

27

Unitatea de nvare nr. 3

SISTEMUL DE NAVIGAIE CU AJUTORUL SATELIILOR


Cuprins Pagina

Obiectivele unitii de nvare nr. 3 28
3.1 Principiile operrii sistemelor de navigaie prin satelit la bordul navei 28
3.2 Configuraia sistemului 29
3.3 Frecvene utilizate 32
3.4 Codul C/A & P 32
3.5 Obinerea mrimii liniei de baz 33
3.6 Diminuarea exactitii poziiei 33
3.7 Tipuri de diminuri utilizate 34
3.8 Erorile GPS 35
3.9 Acurateea punctului de poziie 36
3.10 GPS difereniale 36
3.11 Acurateea poziiei obinute cu GPS i reducerea acesteia 38
3.12 WGS 84 39
3.13 Imposibilitatea plotrii poziiei obinute de la receptorul GPS direct pe harta
de navigaie

39
3.14 Schimbarea datum-ului 39
Lucrare de verificare unitatea de nvare nr. 3 40
Rspunsuri i comentarii la ntrebrile din testele de autoevaluare 40
Bibliografie unitatea de nvare nr. 3 42



































































































































































Sistemul de navigaie cu ajutorul sateliilor


Navigaie electronic

28

OBIECTIVELE unitii de nvare nr. 3

Principalele obiective ale Unitii de nvare nr. 3 sunt:

Cunoaterea principiilor de baz referitoare la utilizarea
sateliilor n navigaie
nelegerea modului de furnizare a datelor de poziie de
ctre satelii
Familiarizarea cu funciile i modurile de utilizare a
echipamentelor GPS
Cunoaterea erorilor posibil a aprea i modul de
eliminare a acestora


3.1 Principiile operrii sistemelor de navigaie prin satelit la
bordul navei

Este surprinztor faptul c tehnologia spaial, aa de comun i intens utilizat n
ziua de azi, i are originile cu peste 50 de ani n urm, la nceputul anilor 1950, moment n
care URSS lansa primul vehicul spaial pe o orbit joas, concomitent cu naterea
programului spaial n Statele Unite. De altfel un vehicul spaial de dimensiuni mult reduse
fa de cele din zilele noastre, primul satelit Sputnik era dotat cu un emitor radio,
frecvena pe care opera acesta genernd un puternic efect Doppler n momentul n care
tranzita o anumit zon terestr. Fenomenul Doppler era un fenomen foarte bine
documentat, dar acesta a fost primul moment n care efectul a fost generat i recepionat de
ctre un satelit aflat pe orbita terestr. n scurt timp s-a trecut la utilizarea acestui efect n
scopul obinerii unui sistem de poziionare mult mai precis i independent de constrngerile
care afectau sistemele terestre existente, cum ar fi sistemul hiperbolic de navigaie.
Primul sistem comercial de poziionare cu ajutorul sateliilor a fost Navy Navigation
Satellite System (NNSS) utiliznd efectul Dopller mult mbuntit i furniznd o poziionare
precis pentru navigaie vreme ndelungat.
Cu timpul, tehnologia folosit de acest sistem a fost depit i sistemul a fost nchis
la 31 decembrie 1996, n favoarea net superiorului Sistem de Poziionare Global (G.P.S). n
prezent, mai exist pe orbit satelii de tip Nova utilizai de sistemul NNSS, dar nu mai sunt
folosii n scopul determinrii poziiei.
n anul 1973 s-a nceput dezvoltarea unui nou sistem de navigaie utiliznd sateliii n
scopul nlocuirii deja nvechitului sistem NNSS.
Vehiculul spaial lansat primul n cadrul noului program a fost denumit Navigation
Technology Satellite (NTS) i a fost lansat pe orbit n anul 1974, fiind embrionul a ceea ce
avea s devin mai trziu Sistemul Global de Poziionare. Sistemul GPS a fost declarat
oficial complet operaional pe data de 27 aprilie 1995 i intr n operare la data de 1 ianuarie
1997, odat cu nchiderea sistemului NNSS.
































































































































































Sistemul de navigaie cu ajutorul sateliilor


Navigaie electronic

29
Sistemul GPS, deseori denumit NAVSTAR, are multe puncte comune cu Sistemul
Global de Navigaie dezvoltat n Rusia (GLONASS), dar nu sunt compatibile. Sistemul GPS
este compus din trei segmente operaionale: segmentul spaial, segmentul de control i
segmentul utilizatorului.


3.2 Configuraia sistemului


Constelaia de satelii utilizai n cadrul sistemului GPS este format dintr-un numr
de 24 de satelii, cte 4 satelii pe fiecare din cele 6 orbite, existnd de asemenea i ali
satelii pentru a asigura funcionarea sistemului. Orbitele pe care se deplaseaz sateliii sunt
orbite aproape circulare la o altitudine de 20.200 Km (10.900 mile marine) i au o nclinare de
55 grade.
Bazat pe timpul standard, fiecare satelit are o perioad orbital aproximativ de 12
ore, dar cnd se exprim n mult mai corectul timp sideral, aceasta este de 11 ore i 58
minute. Deoarece Pmntul se rotete sub orbita sateliilor, toi vor aprea peste orice punct
fix de pe Pmnt la fiecare 23 ore i 56 minute, sau, cu 4 minute mai devreme n fiecare zi.
Acest lucru se ntmpl datorit faptului c ziua sideral este cu 4 minute mai scurt dect
ziua solar i fiecare satelit parcurge de dou ori ntr-o zi orbita. Pentru a menine precizia
orbital, sateliii sunt dotai cu echipamente speciale pentru corectarea deplasrii la abaterii
de 1 metru de la orbita iniial.



Figura 3.1 Constelaia de satelii ai sistemului GPS


Aceast configuraie orbital, incluznd toi cei 24 de satelii, asigur ca i ultimii 6
satelii, s aib o elevaie mai mare de 9.5 grade, astfel fiind n cmpul de recepie a oricrei
antene terestre n orice moment. Acest lucru s-a realizat deoarece sub o elevaie de 9.5
































































































































































Sistemul de navigaie cu ajutorul sateliilor


Navigaie electronic

30
grade erorile datorate troposferei i ncepnd de la aceast elevaie se poate realiza recepia
utiliznd orice sistem de anten.
Sateliii originali numerotai de la 1 11 i denumii Block I, sunt retrai din uz n
momentul de fa. n prezent, constelaia de satelii ai sistemului GPS se bazeaz pe a doua
generaie de satelii, denumii Block II. Sateliii Block II (numerele 13 21) i Block IIA
(numerele 22 40) au fost lansai pe orbit n perioada februarie 1989 noiembrie 1997. Pe
lng cele dou categorii menionate anterior pe orbit mai sunt i satelii de tip Block IIR
(numerele 41 62) denumii i satelii de completare. Viaa operaional a unui satelit de
completare este de aproximativ 8 ani.
Toi sateliii transmit un mesaj ce conine date despre orbit, timpul orar, timpul
aferent sistemului i starea actual.


Segmentul de control

Sistemul GPS este supravegheat de la baza aerian din Schriever (Colorado, SUA)
i are rolul de a controla i mbuntii funciile sistemului. Exist 5 staii de monitorizare,
situate n Insulele Hawai, Oceanul Pacific, Insulele Ascension, n Oceanul Atlantic, pe Insula
Diego Garcia n Oceanul Indian, pe Insula Kwajalein, Oceanul Pacific i la Colorado Spring n
Statele Unite. Parametrii orbitali ai sateliilor sunt constant monitorizai de ctre una sau mai
multe staii terestre, care transmit toate aceste date ctre staia central de la Schiever.
Pe baza acestor date se prefigureaz viitoarele orbite i parametrii operaionali ce
vor fi ncrcai n programul de baz al sateliilor.
Toate staiile terestre au fost alese cu precizie pentru a respecta Sistemul Geodezic
Terestru 1984 (WGS-84).



Receptoarele GPS


Practic, la nceputul acestui mileniu, receptoarele GPS pot fi ntlnite la bordul tuturor
tipurilor de nave i ambarcaiuni, devenind un aparat comun de navigaie. Evident c fiecare
model i tip de echipament are propriile sale caracteristici, mod de prezentare a datelor i
algoritm de utilizare.
n principiu ns, toate receptoarele GPS destinate navigaiei maritime asigur un
minim de faciliti comune, menite n principal s asigure navigatorului o informare foarte
precis de poziie, pe baza creia acesta s poat s piloteze nava pe ruta dorit.
n continuare vor fi prezentate principalele tipuri de informaii pe care orice receptor
GPS le pune la dispoziia utilizatorului, forma grafic i alfanumeric sub care este afiat
aceast informaie.
Esenial este faptul c terminologia utilizat pentru etichetarea datelor prezentate
este comun tuturor echipamentelor, iar ideea de baz pentru prezentarea informaiei o
constituie utilizarea ferestrelor.
































































































































































Sistemul de navigaie cu ajutorul sateliilor


Navigaie electronic

31
n consecin, utiliznd o tastatur minim (n general 10 taste numerice i alte 4 8
taste funcionale, n care includem i tastele cu sgei, pentru receptoarele mai vechi i 5
8 taste la receptoarele noi) pot fi apelate i activate toate funciile puse la dispoziia
operatorului.
Avnd n vedre faptul c toate receptoarele GPS execut aceleai operaiuni,
diferenele ntre modele constnd n modul de afiare al informaiei i dispunerea tastelor,
fiecare ofier de punte trebuie s citeasc manualul de utilizare al echipamentului respectiv,
pentru a nva cum trebuie operat receptorul GPS cu care lucreaz la un moment dat.



Figura 3.2 Tipuri de receptoare GPS



Test de autoevaluare 3.1

Numrul sateliilor utilizai de ctre sistemul global de poziionare
este de:

a) 18 satelii;
b) 24 satelii;
c) 36 satelii.








































































































































































Sistemul de navigaie cu ajutorul sateliilor


Navigaie electronic

32
3.3 Frecvene utilizate


Fiecare satelit utilizat de sistem este echipat cu un ceas atomic care menine ora
foarte precis. Aceti satelii transmit utiliznd dou frecvene de lucru, i anume:
- L1 1575,42 MHz
- L2 1227,6 MHz
Semnalele de la satelit sunt transmise cu putere joas (50 wai) i cltoresc n linie
dreapt, astfel reuind s treac prin ionosfer, formaiuni noroase i chiar sticl i materiale
plastice, dar nu pot trece prin materiale solide precum masive muntoase sau cldiri.


3.4 Codul C/A & P


Codul C/A (Coarse and Acquire) este un cod PRN ce opereaz la 1,023 megabiti/s i
este generat de un registru de 10 bii. Perioada codului C/A este atins la fiecare 1 ms (1023
bii) i faza de cuadratur moduleaz numai purttoarea L1. acest code a fost creat pentru a
uura i crete capacitatea receptorului de a obine o poziie ct mai exact. Fiecare satelit
transmite un cod C/A unic care se potrivete codului C/A generat local n receptor. Un PRN
unic este alocat fiecrui satelit i este selectat dintr-o serie de coduri denumite Codurile de
Aur. Acestea sunt create specific pentru minimalizarea posibilitii ca un receptor s
greaeasc un cod i n necunotin de cauz s acceseze un satelit greit. Datele de
navigaie sunt modulate n codul C/A al purttoarei L1 pe o frecven de 50 Hz.


Banda Sursa (MHz) Frecvena (MHz) Lungimea de und (cm) Codul
L1 154 x 10,23 1575,42 19 C/A
L2 120 x 10,23 1227,60 24,5 C/A & P
Tabelul 3.1 Frecvenele de transmitere ale satelitului


Codul P (Precise) opereaz pe frecvena de 10,23 MHz, este un cod PRN produs ca
modulul sumelor a doi regitrii de 24 de bii, n satelit, denumii X1 i X2. aceast combinaie
creaz un cod PRN de 2
48-1
pai echivalnd cu un ciclu de cod complet (nainte de apariia
repetrii codului) de aproximativ 267 de zile. Fiecare satelit posed un segment unic i
exclusiv al acestui cod cu o faz de 7 zile lungime. La miezul nopii fiecrei zile de smbt,
n timp GPS, generatoarele de cod X1 i X2 sunt resetate la starea lor iniial (perioad)
pentru a reiniia segmentul de faz de 7 zile ntr-un alt punct pe parcursul ciclului celor 267
de zile ale codului PRN. Fr cunoaterea anterioar a progresiei codului, nu este posibil
blocarea acestuia.








































































































































































Sistemul de navigaie cu ajutorul sateliilor


Navigaie electronic

33
3.5 Obinerea mrimii liniei de baz


Sistemul GPS ofer dou nivele de servicii cunoscute ca Precise Positioning Service
(PPS) i Standard Positioning Service (SPS), acurateea acestora fiind definit n anul 1984
prin Planul federal de Radionavigaie al SUA. Acurateea PPS este dat n tabelul de mai jos:


Acurateea orizontal
Acurateea vertical
Acurateea timpului de transfer
21 m
27,7 m
197 ns
Bazate pe o probabilitate a distribuiei Rayleigh de 95%
Tabelul 3.2 Acurateea predictibil a PPS


Obinerea PPS se bazeaz pe msurarea valorilor i achiziia i integrarea codului
C/A i a codului complex P transmise pe ambele frecvene purttoare L1 i L2. metoda ofer
o poziionare foarte precis pentru utilizatorii autorizai de guvernul SUA.



De reinut!

Constelaia de satelii utilizai n cadrul
sistemului GPS este format dintr-un numr de 24 de
satelii, cte 4 satelii pe fiecare din cele 6 orbite,
existnd de asemenea i ali satelii pentru a asigura
funcionarea sistemului. Orbitele pe care se
deplaseaz sateliii sunt orbite aproape circulare la o
altitudine de 20.200 Km (10.900 mile marine) i au o
nclinare de 55 grade.



3.6 Diminuarea exactitii poziiei


Pentru obinerea coordonatelor unui punct geografic satelitul trimite un semnal ce
include momentul la care a fost generat i receptorul GPS genereaz propriul semnal. La
recepia semnalului de la satelit, semnalul generat este comparat cu cel primit de la satelit.
Diferena de timp este reprezentat de timpul necesar semnalului de la satelit de a ajunge la
receptor.
Viteza de cltorie a semnalului de la satelit este de aceai valoare cu viteza luminii,
300 milioane metrii pe secund. Utiliznd formula Viteza x Timp = Distan, receptorul
































































































































































Sistemul de navigaie cu ajutorul sateliilor


Navigaie electronic

34
calculeaz distana de la satelit. Aceast distan este cunoscut ca pseudo-distan i ofer
un cerc de poziie pe suprafaa terestr.
Lipsa preciziei n msurarea timpului necesar de cltorie a semnalului de la satelit
la receptor poate fi datorat unuia dintre urmtoarele elemente:
o Lipsa de sincronizare a ceasurilor satelitului i a receptorului. Sateliii sunt
prevzui cu ceasuri atomice pentru meninerea unui timp ct mai exact.
Receptoarele nu au ceasuri atomice deoarece ar fi prea costisitoare pentru uzul
public. Acestea sunt prevzute cu ceasuri cu quartz care sunt mai puin
costisitoare, dar care nu ofer aceai precizie. Acest fapt cauzeaz o
nesincronizare a ceasurilor i rezult ntr-o eroare.
o Erorile cauzate de ntrzierile datorate factorilor atmosferici, atunci cnd
semnalul cltorete prin ionosfer i troposfer.
De asemenea, distana msurat de receptor este cunoscut ca pseudo-distan i
tehnica este cunoscut ca pseudo-variaie. O pseudo-distan ofer un cerc de poziie.
Oricum, n acelai mod cum o poziie radar necesit cel puin trei distane, i obinerea unei
poziii utiliznd semnale GPS necesit trei cercuri de poziie. De asemenea, cel puin trei
satelii sunt utilizai pentru obinerea a trei cercuri de poziie, astfel obinndu-se o poziie
confirmat.
Unghiul de intersecie dintre liniile de poziie obinute prin pseudo-variaie este
important n acelai mod ca pentru liniile de poziie vizuale i radar.



3.7 Tipuri de diminuri utilizate


Diminuarea de poziie depinde de geometria sateliilor i este cunoscut ca GDOP
(Geometric Dillution of Precision). Ca o regul general, cu ct este mai mare valoarea
GDOP, cu att mai puin precis este poziia GPS obinut. GDOP este divizat n
urmtoarele categorii:
PDOP Position Dillution of Precision utilizat pentru determinrile de poziie
tridimensionale, cum ar fi latitudine, longitudine, altitudine.
HDOP Horizontal Dilution of Precision utilizat pentru precizia punctelor
determinate bidimensional, cum ar fi latitudine i longitudine. Aceasta este
utilizat de ctre receptoarele GPS marine.
VDOP Vertical Dilution of Precision, utilizat pentru precizia nlimilor.
TDOP Time Dilution of Precision, utilizat pentru acurateea timpului.
HDOP este o msur a preciziei punctelor de poziie GPS orizontale (numai
latitudine i longitudine), n timp ce VDOP este msura preciziei punctelor de poziie n plan
vertical. Receptorul de la bordul navelor este capabil s calculeze valoarea lui HDOP i
afiarea acesteia pentru utilizator.
Este recomandat selectarea unei valori maxime a HDOP la care receptorul GPS s
declaneze o alarm i s fac schimbare n modul Dead Reckoning (DR).






































































































































































Sistemul de navigaie cu ajutorul sateliilor


Navigaie electronic

35
3.8 Erorile GPS


Erorile oricrui sistem apar datorit unui numr de surse. Acestea pot fi predictibile
sau posibil a fi evitate sau nu. Sistemul GPS nu face excepie de la aceast regul. Dac
este afectat de erori sistemului i se reduce performana acestuia ca sistem de poziionare.
Oricum, eroarea total produs de combinarea tuturor factorilor productori de erori este
foarte mic. Presupunnd c sistemul este liber de erorile produse de operator (introducerea
eronat a datelor), eroarea cel mai probabil s reduc acurateea sistemului este o eroare la
ceasul satelitului, care va conduce la o eroare a distanei msurate.
Acurateea GPS este promulgat ntr-un numr de moduri, precum:
Probabilitatea Erori Circulare reprezint o acuratee atins n 50% din timp
numai n dou dimensiuni. Aceasta este o eroare stabil ce afecteaz
latitudinea i longitudinea.
Probabilitatea Erori Sferice o acuratee ce este atins n 50% din timp n
toate cele trei dimensiuni.
Eroare Distanei Radiale Ptratice un cerc n jurul poziiei reale coninnd
95% din poziiile calculate.
Eroarea Distanei Echivalente a Utilizatorului este determinat de nsumarea
ptratului erorilor de distan individuale i apoi prin considerarea rdcinei
ptratice a totalului.
Urmtoarele erori afecteaz acurateea punctelor de poziie GPS:
Eroarea datorat ceasului satelitului s-a stabilit c oscilatorul ceasului
satelitului este un instrument de precizie, dar nc este necesar
reajustarea acestuia de la sol. Eroarea introdus de eroarea ceasului
satelitului este puin probabil s depeasc 1 metru i ajustarea
regulat a ceasului reduce aceast posibilitate la minim. Sateliii din
ultimele generaii, gen Block IIA i Block IIR, sunt dotai cu ceasuri
oscilatoare mai bune i n consecin vor oferi puncte cu o acuratee
mai ridicat.
Eroarea datorat ntrzierii produse de ionosfer cnd undele
purttoare trebuie s treac prin ionosfer se produce o reducere a
vitezei, cauzate de refracia undelor radio. Durata ntrzierii, i n
consecin eroare introdus n calcularea valorii pseudo-distanei, este
dependent de densitatea electronilor i a undelor radio ce apar de-a
lungul semnalului. Densitatea electronilor este ea nsi dependent de
trei factori principali, precum: perioada din zi, elevaia satelitului i
latitudinea receptorului. Din fericire, eroarea datorat ionosferei este
invers proporional cu ptratul frecvenei purttoarei. Sateliii GPS
transmit pe dou frecvene i astfel ntrzierea poate fi cuantificat la
receptor, i o corecie a erori poate fi aplicat la valoarea final a
poziiei obinute. Dup ce toate datele de corecie au fost aplicate
soluiei ntr-o singur frecven a receptorului GPS, eroarea de poziie
datorat ionosferei este puin probabil s depeasc 10 metri.
Eroarea datorat ntrzierii produse de troposfer ntinzndu-se de la
suprafa Pmntului pn la o altitudine de 70 km, troposfera
introduce de asemenea o ntrziere n calcularea pseudo-distanei. Din
nefericire, eroarea este dependent de frecven, dar este predictibil.
Receptoarele GPS dein o soluie software sub forma unui model
































































































































































Sistemul de navigaie cu ajutorul sateliilor


Navigaie electronic

36
matematic pentru eliminarea efectului datorat acestei ntrzieri.
Elemente pentru umiditatea relativ, presiune i temperatur sunt
interconectate cu un procesor de calculator pentru a produce date de
corecie care ulterior sunt aplicate pentru calcularea poziiei. Eroarea
din aceast surs este puin probabil s depeasc 1 metru. Att
erorile datorate ionosferei, ct i cele datorate troposferei sunt reduse
dac distanele sunt msurate de la sateliii avnd o elevaie nalt fa
de receptor. Receptoarele moderne sunt capabile s selecteze automat
sateliii cu elevaie nalt sau aceia care depesc limitele presetate.
Eroarea traiectoriei multiple rezult din receptarea semnalului de la
acelai satelit din mai multe surse. O contribuie major la aceast
eroare se datoreaz undelor reflectate de un obiect situat aproape de
antena receptorului. Poziia fiecrui receptor este unic i astfel
eroarea nu este consistent. Erorile de poziie finale cu o valoare de 1
metru pot fi produse de acest efect. Poziionarea atent a antenei va
elimina aceast eroare.
Eroarea relativ o eroare comun este aceea produs de efectele
relativiti. Este n ntregime predictibil i este eficient anulat de ctre
GPS.


3.9 Acurateea punctului de poziie


n funcie de numrul sateliilor recepionai i luai n calcul la determinarea punctului
navei, sunt afiate i datele referitoare la precizia punctului obinut. Situaii standard:
precizie 2 D cnd punctul navei se calculeaz cu 3 satelii;
precizie 2 D -D cnd punctul navei se calculeaz cu 3 satelii n
sistem DGPS
precizie 3 D cnd punctul navei se calculeaz cu minim 5 satelii
precizie 3 D-D cnd punctul navei se calculeaz cu minim 5 satelii
n sistem DGPS


3.10 GPS difereniale


Acurateea preciziei punctului obinut cu ajutorul sistemului GPS poate fi foarte mult
mbuntit utiliznd tehnicile difereniale. Sisteme difereniale experimentale au fost
utilizate pentru civa ani ca parte a sistemului de navigaie hiperbolic terestr. Sistemul
Global de Poziie Diferenial este relativ, o variant mbuntit a sistemului utilizat n
navigaia hiperbolic terestr.
n principiu, datele privind poziia primite de la satelit sunt recepionate att de ctre
un receptor mobil, ct i de un receptor fix, de poziie cunoscut. Un sistem de calcul instalat
la receptorul fix calculeaz distana de la satelit i o compar cu o distan standard
































































































































































Sistemul de navigaie cu ajutorul sateliilor


Navigaie electronic

37
cunoscut pentru determinarea preciziei punctului geografic. Dac n urma calculului rezult
o eroare, aceast informaie este transmis receptorului mobil care o utilizeaz n corectarea
informaiei primite direct de la satelit.
Utilizarea sistemului diferenial de poziionare global nu elimin ns erorile
determinate de receptarea atenuat sau de interferene.



Figura 3.3 Principiul de operare al Sistemului de Poziionare Global Diferenial


Pentru uzul maritim, staii de monitorizare a sistemului global de poziie diferenial
(DGPS) au fost stabilite de-a lungul coatelor maritime ale unui numr de 28 de state. Spre
exemplu, Paza de Coast a Statelor Unite (U.S.C.G) administreaz staii de transmisie
pentru sistemul DGPS att pe coasta de est, ct i pe coasta de vest a Statelor Unite.
Datele corectate sunt transmise cu ajutorul unor balize pe frecvene sin banda de
joas frecven i din aceast cauz aria de receptare este limitat la distane cuprinse ntre
100 i 250 kilometri. Dar, acest sistem este foarte util n zone n care libertatea de manevr a
navelor este limitat, aceste zone fiind de regul n apropierea zonelor de coast.



































































































































































Sistemul de navigaie cu ajutorul sateliilor


Navigaie electronic

38

Figura 3.4 Zona maritim de acoperire a sistemului DGPS pe coastele Statelor Unite

Cu ajutorul Organizaiei Mondiale de Telecomunicaii s-a realizat suplimentarea
datelor transmise utiliznd radiobalize ce lucreaz pe frecvenele de 283,5 315 kHz, n
unele zone de pe glob n frecvenele 285 325 kHz, acest lucru determinnd o vitez mrit
de transmisie, cu o rat de 100 sau 200 bii pe secund.



Test de autoevaluare 3.2

Elementele componente ale sistemului DGPS sunt:
a) satelit, staie fix, staie mobil;
b) satelit, staie mobil, suprafaa terestr;
c) satelit, staie fix, anten parabolic.

Frecvenele de lucru ale radiobalizelor utilizate n cadrul sistemului DGPS sunt:
a) 200,5 kHz 650,5 kHz;
b) 285 kHz 325 kHz;
c) 283,5 kHz 315 kHz.



3.11 Acurateea poziiei obinute cu GPS i reducerea acesteia


Acurateea poziiei GPS depinde de serviciul utilizat. Pentru GPS, acurateea posibil
n cel mai ru caz este de sub 100 metri n plan orizontal (latitudine i longitudine) i 140 de
metri pentru planul vertical (altitudine), cu o probabilitate de 95% oriunde pe suprafaa
terestr. Oricum, deoarece valabilitatea selectiv a fost oprit n luna mai 2001, acurateea
poziiei GPS a crescut cu 20-25 metri n plan orizontal i cu 100 de metri n plan vertical, cu o
probabilitate de 95%.

































































































































































Sistemul de navigaie cu ajutorul sateliilor


Navigaie electronic

39
Sistemul GPS este cunoscut c ofer o mai mare precizie dect se preconizeaz.
Anumii productori de receptoare GPS afirm c asigur o precizie de sub 3 metri n plan
orizontal (latitudine i longitudine) i sub 5 metri n plan vertical (nlime) fr valabilitate
selectiv.
Oricum, acurateea este mult mbuntit prin utilizarea unor sisteme de genul
DGPS (Differential GPS), WADGPS (Wide Area DGPS), WAAS (Wide Area Augmentation
System) i EGNOS (European Geostationary Navigation Overlay Service).


3.12 WGS 84


World Geodetic System (WGS) este un standard utilizat n cartografie, geodezie i
navigaie. Const ntr-un standard al cadrului coordonatelor Pmntului, o suprafa sferic
de referin (denumit datum sau elipsoid de referin) pentru diferite valori de altitudine, i o
suprafa gravitaional echipotenial (geoid) care definete nivelul mrii.
Ultima revizie a standardului este WGS 84 (realizat n anul 1984 i revizuit n anul
2004). naintea acestei ediii au fost utilizate standardele WGS 60, WGS 66 i WGS 72. WGS
84 este sistemul de coordonate de referin utilizat de Sistemul Global de Poziionare (GPS).


3.13 Imposibilitatea plotrii poziiei obinute de la receptorul GPS
direct pe harta de navigaie


Datum-ul standard al sistemului GPS este WGS 84. oricum, hrile de navigaie pe
care se ploteaz poziiile obinute cu ajutorul GPS pot s fie realizate utiliznd diferite datum-
uri.
Este important ca n astfel de situaii s se verifice datum-ul hri i dac este diferit
de WGS 84, s se aplice corecia nscris n hart n nota referitoare la poziionare, de regul
dat sub titlul hri.


3.14 Schimbarea datum-ului


Unele receptoare GPS au opiunea de schimbare a datum-ului n cadrul receptorului.
Aceasta este dat sub forma unei liste de datum-uri din care utilizatorul poate selecta unul
care se potrivete hri utilizate. Referina trebuie s fie fcut conform Sumarului Anual al
Avizrilor ctre Navigatori al Amiraliti, care prevede ca parametrii utilizai pentru obinerea
datum-ului n receptorul GPS pot fi diferii de aceia utilizai de ctre Amiralitate n editarea
hrilor de navigaie.
Acestea pot cauza diferene n obinerea poziiei chiar dac datum-ul dat n hart
este selectat n receptorul GPS. Se recomand utilizarea datum-ului WGS 84 la receptorul
GPS i aplicarea manual a oricror corecii necesare.



































































































































































Sistemul de navigaie cu ajutorul sateliilor


Navigaie electronic

40



Lucrare de verificare la Unitatea de nvare nr. 3

S se realizeze o descriere a sistemului de navigaie prin
satelit i prezentarea avantajelor oferite de acest sistem n
comparaie cu alte sisteme de navigaie utilizate n navigaia
maritim.




Rspunsuri i comentarii la ntrebrile din testele
de autoevaluare

1. b
2. a; b,c





Recapitulare

Constelaia de satelii utilizai n cadrul sistemului GPS
este format dintr-un numr de 24 de satelii, cte 4 satelii pe
fiecare din cele 6 orbite, existnd de asemenea i ali satelii
pentru a asigura funcionarea sistemului. Orbitele pe care se
deplaseaz sateliii sunt orbite aproape circulare la o
altitudine de 20.200 Km (10.900 mile marine) i au o nclinare
de 55 grade.
Bazat pe timpul standard, fiecare satelit are o perioad
orbital aproximativ de 12 ore, dar cnd se exprim n mult
mai corectul timp sideral, aceasta este de 11 ore i 58
minute. Deoarece Pmntul se rotete sub orbita sateliilor,
toi vor aprea peste orice punct fix de pe Pmnt la fiecare
23 ore i 56 minute, sau, cu 4 minute mai devreme n fiecare
zi.
Sateliii originali numerotai de la 1 11 i denumii
Block I, sunt retrai din uz n momentul de fa. n prezent,
constelaia de satelii ai sistemului GPS se bazeaz pe a
doua generaie de satelii, denumii Block II. Sateliii Block II
































































































































































Sistemul de navigaie cu ajutorul sateliilor


Navigaie electronic

41
(numerele 13 21) i Block IIA (numerele 22 40) au fost
lansai pe orbit n perioada februarie 1989 noiembrie 1997.
Pe lng cele dou categorii menionate anterior pe orbit
mai sunt i satelii de tip Block IIR (numerele 41 62)
denumii i satelii de completare. Viaa operaional a unui
satelit de completare este de aproximativ 8 ani.
Toate staiile terestre au fost alese cu precizie pentru a
respecta Sistemul Geodezic Terestru 1984 (WGS-84).
Fiecare satelit utilizat de sistem este echipat cu un
ceas atomic care menine ora foarte precis. Aceti satelii
transmit utiliznd dou frecvene de lucru, i anume:
- L1 1575,42 MHz
- L2 1227,6 MHz
Diminuarea de poziie depinde de geometria sateliilor
i este cunoscut ca GDOP (Geometric Dillution of
Precision). Ca o regul general, cu ct este mai mare
valoarea GDOP, cu att mai puin precis este poziia GPS
obinut. GDOP este divizat n urmtoarele categorii:
PDOP Position Dillution of Precision utilizat
pentru determinrile de poziie tridimensionale, cum
ar fi latitudine, longitudine, altitudine.
HDOP Horizontal Dilution of Precision utilizat
pentru precizia punctelor determinate
bidimensional, cum ar fi latitudine i longitudine.
Aceasta este utilizat de ctre receptoarele GPS
marine.
VDOP Vertical Dilution of Precision, utilizat
pentru precizia nlimilor.
TDOP Time Dilution of Precision, utilizat pentru
acurateea timpului.
n funcie de numrul sateliilor recepionai i luai n
calcul la determinarea punctului navei, sunt afiate i datele
referitoare la precizia punctului obinut. Situaii standard:
precizie 2 D cnd punctul navei se calculeaz
cu 3 satelii;
precizie 2 D -D cnd punctul navei se
calculeaz cu 3 satelii n sistem DGPS
precizie 3 D cnd punctul navei se calculeaz
cu minim 5 satelii
precizie 3 D-D cnd punctul navei se
calculeaz cu minim 5 satelii n sistem DGPS
































































































































































Sistemul de navigaie cu ajutorul sateliilor


Navigaie electronic

42

Bibliografie

1. Gheorghe Balaban - Tratat de navigatie maritim - Editura Sport-Turism
1981
2. A. Bole, W. Dineley - The navigation control manual - Butterworth-
Heinemann Ltd. 1992
3. Alexander Simpson - Navigation Guide - Brown, son & Ferguson 1991
4. N. Bowdich - The American practical navigation - Defense Mapping Agency
USA 1995
5. Appleyard S. F. Marine Electronic Navigation Routledge & Kegan Paul,
London 1988
6. Maloney M Duttons Navigation and Piloting Naval Institute Press; USA
1985
7. Tetley, L. and Calcutt, D Electronic Aids to Navigation, Edward Arnold,
Ondon, 1986, ISBN 0-7131-3548-4
8. Toft, H GPS Satellite Navigation. Stoevring, SHIPMATE, Rauff and
Soerenson Ltd., Denmark, 1987 (ISBN 87-982698-3-6)
9. Assembly Resolution A. 577 (14) Operational Status of Electronic
Position-Fixing Systems