SISTEMUL DE CONTROL

Scopul utilizarii sistemelor automate

creterea performanelor,
ridicarea eficienei n utilizarea resurselor (umane, materiale, energetice, etc.),
mbuntirea calitii produselor,
eliminarea muncii fizice,
Eliminarea muncii in medii periculoase (toxice, cu pericol de explozie sau de producere a
unor accidente)
evitarea unor activiti monotone i obositoare pentru om.
eliminarea erorii umane
complexitatea procesului controlat impune utilizarea unor sisteme automate
timp de reacie mai scurt
putere de calcul mai mare
Evolutia sistemelor
Sisteme mecanice de regla (ex! control nivel lic"id)
Sisteme "idraulice si pneumatice
Sisteme electrice (relee, transformatoare, aparate de masura)
Sisteme electronice (regulatoare analogice, filtre, circuite de amplificare#atenuare)
Sisteme automate standardizate $ prin semnale unificate (%&'%(, )&*%m+)
Sisteme digitale utilizate in controlul proceselor (automate programabile, secventiatoare
digitale, etc.)
Sisteme de calcul utilizate in urmarirea si conducerea proceselor (sisteme de calcul dedicate,
procesoare de semnal, microcontroloare)
Sisteme distribuite de control
Sisteme digitale de control
Sisteme simple de secventiere, numarare, avertizare
Sisteme automate bazate pe calculatoare!
,entru urmarire si vizualizare procese
,entru suport decizie si gestiune economico&administrativa
,entru controlul direct al proceselor (-.. -irect .omputer .ontrol)
Sisteme dedicate bazate pe microprocesoare
,ret mai mic
-imensiuni mai mici
.onsum mai mic
/iabilitate mai mare
Sisteme multiprocesor
Sisteme distribuite

+vantae
precizie mai ridicat n calculul funciei de regla
posibilitatea implementrii unor procedee complexe de regla, cu un comportament
adaptiv
o mai mare imunitate la zgomote, n special datorit caracteristicilor semnalelor
digitale
posibilitatea stocrii i transmiterii la distan a informaiilor
modificarea funciei de regla se poate face prin program, fr s implice modificri
ale sc"emei fizice
sc"emele locale de automatizare pot fi integrate uor ntr&un sistem ierar"izat de
control
precizia este influenat ntr&o mai mica msur de precizia componentelor, de
variaiile condiiilor de mediu (temperatura, umiditate) sau de variaiile tensiunii de
alimentare
repetabilitatea n timp a procedeelor de prelucrare (mbtr0nirea componentelor are o
influen minor)
prin program pot fi implementate sc"eme de autocalibrare i de detectare automata a
defectelor
posibilitatea realizrii unor interfee utilizator prietenoase, sugestive i specializate
pentru diferite tipuri de utilizator
Dezavantaje:
erori introduse prin digitizarea semnalelor de intrare i ieire1
semnalele sunt eantionate n timp i
Semnalele sunt cuantizate ca domeniu de valuri,
un cost mai ridicat pentru sc"emele simple de regla
sc"ema de regla este 2ascuns2 n program i este mai puin vizibil pentru utilizator
limitri de vitez, n special n prelucrarea unor semnale de frecven mare!
Concepte de aza
!roces"l 3 o transformare a unui sistem, indicat prin modificarea unor mrimi de proces
(ex.! modificarea temperaturii, a presiunii, a poziiei, etc.).
!roces ind"strial 3 ansamblul transformrilor realizate ntr&o instalaie te"nologic, ce au
ca scop producerea unor materiale, ec"ipamente sau servicii.
!arametrii de proces 3 mrimi fizice care caracterizeaz un proces.
!arametrii de intrare! mrimi fizice msurabile, exterioare procesului, care
influeneaz evoluia acestuia.
!arametri de stare! nglobeaz informaia referitoare la evoluia anterioar a
procesului
!arametri de ie#ire: mrimi a cror evoluie dorim s o controlm
Concepte
!ert"ra$iile sa" zgomotele % mrimi fizice care influeneaz evoluia unui proces, dar a
cror mrime i evoluie n timp este necunoscut i#sau necontrolat.
zgomote electromagnetice,
variaii ale parametrilor de mediu (temperatur, presiune, umiditate, etc.),
variaii ale surselor de alimentare,
variaii ale calitii materiilor prime
&"nc$ia de trans'ormare sa" de trans'er a unui proces 3 expresia dependenei dintre
parametrii de ieire (vector"l de ie#ire), parametrii de stare (vector"l de stare) i parametrii
de intrare (vector"l de intrare) ai unui proces.
rezultat al unei ecuatii integro&diferentiale
modeleaza analitic comportamentul unui proces
/unctie liniara
/unctie neliniara
Reglaj a"tomat 3 un ansamblu de operaii efectuate n bucl nc"is sau desc"is, cu scopul
de a stabili o dependen, pe baza unei legi prestabilite, ntre parametrii de proces
&"nc$ia de reglaj 3 definete modul de generare a comenzilor (parametri de intrare pentru
proces) pe baza mrimilor msurate (parametri de ieire pentru proces) i a valorilor
prescrise
4biective!
meninerea unei mrimi de proces la o valoare prestabilit,
minimizarea abaterilor,
imprimarea unei anumite evoluii n timp pentru un parametru de proces
Semnal 3 mrime purttoare a unei informaii
,rin semnale se asigura conexiunea intre sistemul controlat si cel de control
Clasi'icare d"pa nat"ra semnalelor!
semnale analogice $ care au un domeniu continuu de valori
semnale digitale $ care au un numr finit de valori discrete1 de cele mai
multe ori se folosesc semnale care au dou valori distincte (codificate cu % i
') i care reprezint dou stri diferite ale unui element de proces (ex.!
nc"is#desc"is, valid#invalid, pornit#oprit, etc.)
Clasi'icare d"pa comportament"l in timp!
semnale contin"e $ au variaie continu n timp
semnale discrete (e#antionate) $ au variaie discret n timp, adic funciile
ce le reprezint au valori definite doar la anumite momente de timp
Clasi'icarea aplica$iilor de control
funcie de modul de operare!
control pe baz de logic binar
control secvenial
control n bucl nc"is
funcie de numrul de procesoare implicate i modul de organizare a acestora!
control uniprocesor
control centralizat multiprocesor
control ierar"ic
control distribuit
funcie de obiectivul urmrit!
urmrire i nregistrare evenimente sau parametri de proces
regla local
controlul i coordonarea micrii
control optimal
Tip"ri de control
Control"l inar 3 semnalul de comand generat de sistemul de control se exprim sub
forma unei expresii logice n care termenii sunt parametrii procesului.
Control"l secven$ial 3 generarea unei secvene de comenzi care determin o anumit
evoluie n timp a procesului controlat
Control *n "cl+ *nc,is+ 3urmareste meninerea unui parametru de proces la o valoare
predefinit (reactie inversa feed&bac5)
Urm+rire- viz"alizare #i stocare datelor & aplicaii de tip S.+-+ (Supervisor6 .ontrol
and -ata +7uisition)
Reglaj"l local . are ca obiectiv meninerea unui parametru de proces la o valoare
prestabilit
Control"l #i coordonarea mi#c+rii $ pentru masini cu comanda numerica si roboti
industriali
Control"l optimal se aplic pe un nivel superior al unei sc"eme ierar"ice de control i are
ca obiectiv sincronizarea celulelor autonome de fabricaie n vederea optimizrii unor
parametri de performan ai procesului de fabricaie (cost minim, producie maxim,
productivitate maxim, pierderi te"nologice minime