tiina Sistemelor - lucrri de laborator Anul universitar 2003-2004

1
L5. MODELAREA MATEMATIC A CONEXIUNILOR DE SISTEME
A. Consideraii pregtitoare
O schem bloc, a unui sistem complex care rezult direct prin conectarea unor sisteme n
anumite moduri, nu are, n general, o form favorabil unei prelucrri ulterioare. De cele mai multe
ori ea trebuie supus unor operaii de reconfigurare, care s conduc la o reprezentare ct mai
simpl i ct mai sugestiv. Pentru reconfigurare se folosesc reguli care pot fi grupate n dou
categorii:
a) Reguli de compunere - se refer la compunerea mai multor blocuri n scopul obinerii unui bloc
echivalent ;
b) Reguli de interschimbabilitate - se refer la schimbarea poziiei unor blocuri n cadrul schemei bloc.
Att regulile de compunere ct i cele de interschimbabilitate valabile numai la sistemele lineare
invariante n timp, au fost stabilite pe baza relaiei:
) ( u ) ( H ) ( y = ,

=
STD la , z
STC la , s
(1)
Ordinul sistemului obinut prin interconectarea unor sisteme este egal cu suma ordinelor
subsistemelor componente. Modelul minimal al unui sistem poate avea un ordin mai mic dect
sistemul.
a) Reguli de compunere
1Conexiunea paralel (fig..1).
La conexiunea paralel funcia de transfer este suma
funciilor de transfer ale elementelor componente:
) ( H ) ( H ) ( H
2 1
+ = (2).
Rezultatul poate fi generalizat pentru q elemente de transfer
legate n paralel:

=
=
q
1 i
i
) ( H ) ( H (3).
2Conexiunea serie (fig.2).
La conexiunea serie, funcia de transfer este produsul
funciilor de transfer ale elementelor componente:
) ( H ) ( H ) ( H
1 2
= (4).
Rezultatul poate fi generalizat pentru q elemente de
transfer legate n serie:

=
=
1
q i
i
) ( H ) ( H (5)
3Conexiunea cu reacie (fig.3).
La conexiunea cu reacie, funcia de transfer este:
u
1
= u y
1
u y
u
2
= u y
2
Fig.1
H
1
()
H
2
()
u = u
1
y
1
= u
2
y
2
= y
Fig.2
H
1
()
H
2
()
u u
1
y
1
= y
(+)
y
2
u
2
= y
Fig. 3
H
1
()
H
2
()
tiina Sistemelor - lucrri de laborator Anul universitar 2003-2004
2
) ( H ) ( H 1
) ( H
) ( H
2 1
1


= (6). Acest rezultat nu mai este generalizabil.
Semnul + din formula (6) corespunde reaciei negative ( din figur).
Semnul din formula (6) corespunde reaciei pozitive (+ din figur).
n consecin, n locul celor trei conexiuni putem folosi cte un singur element echivalent

dup
cum urmeaz:
CONEXIUNEA PARALEL SERIE CU REACIE
Elementul
echivalent
pentru
sisteme n
timp
continuu
b) Reguli de interschimbabilitate
4 Deplasarea unui bloc naintea unui element de nsumare (fig.4)
i de aceast dat termenul echivalent are o semnificaie abstract ntruct pentru schema din partea
stng avem un singur element de transfer n timp ce pentru schema din partea dreapt avem dou
elemente de transfer.
5 Deplasarea unui element de transfer dup un punct de ramificaie (fig.5)
Pentru urmtoarele dou reguli este important noiunea
de element de transfer invers. Dac avem un element de
transfer care are f.d.t H(), atunci numim element de

Rspunsul elementului echivalent la orice semnal de intrare este acelai cu rspunsul conexiunii. Nu este vorba
despre echivalen fizic ci despre echivalen abstract.
u y

=
q
1 i
i
) s ( H
u y

=
1
q i
i
) s ( H
u y
) s ( H ) s ( H 1
) s ( H
2 1
1

u
1
u
1
y y
u
2
u
2
Fig.4
H()
H()
H()
y
1
y
1
u u
y
2
y
2
Fig.5
H()
H()
H()
u

y
1
y
2
y = u
Fig.6
H()
(H())
1
tiina Sistemelor - lucrri de laborator Anul universitar 2003-2004
3
transfer invers un element de transfer cu f.d.t ( )
) ( H
1
) ( H
1

=

, adic inversa f.d.t H(). n acest
caz, prin nserierea a dou elemente de transfer unul fiind inversceliulalt se realizeaz operatorul
identic (fig.6). n ceea ce privete elementele de transfer inverse, este valabil afirmaia c: funcia
de transfer H() corespunde unui sistem fizice, atunci inversa (G())
1
nu are nici un corespondent
fizic, sistemul cu f.d.t invers este pur abstract.
6 Deplasarea unui element de transfer naintea unui punct de ramificaie (fig.7)
7Deplasarea unui bloc dup un element de nsumare (fig.8)
B. Programul lucrrii
1) S se determine f.d.t a sistemului din fig.9 i pe baza sa s se scrie MM-II. Indicaie: se va muta
blocul cu f.d.t 10/(10s+1) nainte sau dup nod.
2) S se valideze prin simulare modelul obinut la punctul anterior.
3) S se determine f.d.t a sistemului din fig.10 i pe baza sa s se scrie MM-II
4) S se valideze prin simulare modelul obinut la punctul anterior.
5) S se determine f.d.t a sistemelor din fig.11 respectiv din fig.12. Indicaie: la fig.11 se va muta
blocul cu f.d.t 90/(s+15) dup nod iar la fig.12 se va muta blocul cu f.d.t 4/(s+1) dup sumator.
6) S se valideze prin simulare modelele obinute la punctul anterior.
C. Coninutul referatului
1) Fig.9 i calculele de la punctul B.1) cu evidenierea calculului din aproape n aproape. Discuie asupra
ordinului sistemului. Concluzii privind validarea modelului.
2) Fig.10 i calculele de la punctul B.3) cu evidenierea calculului din aproape n aproape. Discuie asupra
ordinului sistemului. Concluzii privind validarea modelului.
3) Fig.11 i fig 12 i calculele de la punctul B.5). Discuie asupra ordinelor sistemelor. Concluzii privind
validarea modelelor.


y
1
y
1
u u
y
2
y
2
Fig.7
(H())
-1
H()
H()
u
1
u
1
y
y
u
2
u
2
Fig.8
H()
(H())
1
H( )
tiina Sistemelor - lucrri de laborator Anul universitar 2003-2004
4
5,5
1 s
1
+ 1 s 10
10
+
0,5
0,4
y
u
Fig.9
8 . 0 z 8 , 1 z
) 1 z ( 5 , 0
2
+

z
1
1 z
z

4 , 0 z
5 , 1

0,2
y
u
Fig.10
Fig.11
Fig.12