CAP.

2__________________________ELEMENTE GENERALE ALE TEORIEI MASINILOR ELECTRICE

7
2.5 Cmpul magnetic nvrtitor produs de o armatur nvrtitoare

1. Producerea c. mg. nvrtitor prin rotirea unui magnet permanent
n interiorul unei armturi fixe


















Armtura rotoric
magnet permanent
- vitez unghiular
a rotorului fa de
stator
R
0
reper fix fa de
rotor
S
0
reper fix fa de
stator


Cmp magnetic nvrtitor fa de stator


2. Producerea c. mg. nvrtitor prin rotirea unei armturi cu poli
apareni n interiorul unei armturi fixe





















Armtura rotoric cu
poli apareni (2p=4)
- vitez unghiular
a rotorului fa de
stator
R
0
reper fix fa de
rotor
S
0
reper fix fa de
stator
ntrefier variabil:
(
r
) = (/p +
r
)
inductor heteropolar

Cmp magnetic nvrtitor fa de stator
R
0
S
0

N
S
N
N
S S
x
x
x
x


S
0
R
0
()

r
(
r
)

s
(
s
)
w
e
spire
I
e
A
B
C
D
CAP.2__________________________ELEMENTE GENERALE ALE TEORIEI MASINILOR ELECTRICE
8

Legea circuitului magnetic pe conturul :
e e
A
D
e F
D
C
C
B
e F
B
A
I w r d H r d H r d H r d H r d H = = + + + =

2 v 2 :
Tensiunea magnetic dintre stator i rotor este:
e e
I w = v
Inducia magnetic (n reper R
0
) se calculeaz cu relaia:
( )
( )
( )

e e
r
r
r
I w
B B
0 0 0
;
v
= =


Curba idealizat a induciei magnetice pentru structura 2
(rotor cu 4 poli apareni)















Curba real a induciei magnetice pentru structura 2
(rotor cu 4 poli apareni)














N N S S
x x x x
R
0
B(
r
)

r
B
0
-/2
-/2p
/2
/2p
3/2
3/2p
5/2
5/2p
7/2
7/2p
N N S S
x x x x
R
0
B(
r
)

r
B
0
-/2
-/2p
/2
/2p
3/2
3/2p
5/2
5/2p
7/2
7/2p
CAP.2__________________________ELEMENTE GENERALE ALE TEORIEI MASINILOR ELECTRICE
9

Curba idealizata a inductiei magnetice se aproximeaza cu o
cosinusoida (fundamentala):
( ) ( )
0 1
R reper cos
r m r
B B =


Trecerea dintr-un reper n alt reper se face pe baza relaiei de
legtur dintre axele reperelor:








t t p
s s s r
r s


= = =
+ =


- pulsaia
= p




Expresia induciei magnetice n reper statoric, S
0
:

( ) ( ) ( )
s m s m s
t B t B t B = = cos cos ,
1 1


Cmp magnetic nvrtitor fa de stator

OBSERVAII:
n expresia cmpului magnetic nvrtitor intervine
argumentul (t -
s
)
Cosinusoida (c. mg. nvrtitor) se deplaseaz n
sensul coordonatei unghiulare
s
:















P
R
0
S
0
=t

s
B(
s
,t)

s

t=0
t=/2

CAP.2__________________________ELEMENTE GENERALE ALE TEORIEI MASINILOR ELECTRICE
10

3. Producerea c. mg. nvrtitor prin rotirea unei armturi cu poli
necai n interiorul unei armturi fixe






















Rotorul
armtur cilindric (cu
poli necai)
nfurare repartizat pe
1/3 din periferia
rotorului (w
e
spire; I
e
)
- viteza unghiular a
rotorului fa de stator

Cmp magnetic
nvrtitor fa de stator





Forma de variaie a induciei magnetice pentru structura 3

















OBSERVAII:
Diferene fa de structura 2:
- .) ( ;
2
0 0
ct
I w
B
e e
= =

- factorul de form k
f
= B
m
/B
0

1

3
x
x
x
R
0
3

2

2

1

N
S

R
0
B(
r
)

r
x
x
x
B
0
1 1 2 2
3
3
CAP.2__________________________ELEMENTE GENERALE ALE TEORIEI MASINILOR ELECTRICE
11

2.6 Cmpul magnetic nvrtitor produs de un sistem trifazat
simetric de cureni care parcurg o nfurare trifazat simetric


Producerea c. mg. nvrtitor cu ajutorul unui
sistem trifazat simetric de nfurari parcurse de un
sistem trifazat simetric de cureni














2p = 2 poli

AX, BY, CZ nfurare trifazat (m-fazat) simetric (m =3)
2/(3p), (2/(mp)) unghi geom. 2/3, (2/m) unghi el.

sistem trifazat simetric de cureni (i
A
+ i
B
+ i
C
= 0)

Curenii prin cele trei nfurri de faz sunt:

=
=
3
4
cos 2 : ) (
;
3
2
cos 2 : ) (
; cos 2 : ) (
1 1
1 1
1 1

t I i CZ
t I i BY
t I i AX
C
B
A


C
Z
i
C

B

S
0
(Axa mg. AX)
i
A

A
X
Y
i
B
w
1
; K
w
CAP.2__________________________ELEMENTE GENERALE ALE TEORIEI MASINILOR ELECTRICE
12

Se consider trei momente de timp successive:

1
t = 0


0 2 / 2
; 0 2 / 2
; 0 2
1 C
1 B
1 A
< =
< =
> =
I i
I i
I i

1
t = /2


0 2 / 6
; 0 2 / 6
; 0
1 C
1 B
A
< =
> =
=
I i
I i
i

1
t =

0 2 / 2
; 0 2 / 2
; 0 2
1 C
1 B
1 A
> =
> =
< =
I i
I i
I i















Axa c.mg. i modific poziia,
se rotete n sensul succesiunii
fazelor

c.mg. nvrtitor care se rotete
n sensul succesiunii fazelor







X
X
A
B C
X
Y
Z
X
S
N


C
Y
Z
X

X

A
X
B
N
S
Y
C
S
X
X
X
B
X
N
Z
A