CAP.

3__________________________ELEMENTE GENERALE ALE TEORIEI MASINILOR ELECTRICE

16

2.7 Tensiunea electromotoare indus ntr-o bobin

Pentru calculul tensiunii electromotoare, t.e.m., se aplica legea
induciei electromagnetice:
( )
m t
S S
S
e e r d B v A d
t
B
A d B
t d
d
t d
d
r d E e + = +

= =

= =

( )
re transforma de t.e.m. este
miscare de t.e.m. este

=
=

S
m
t
A d
t
B
e
r d B v e

In continuare se va calcula t.e.m. indusa de un camp
magnetic invartitor intr-o bobina cu w
b
spire.
Inductia campului magnetic invartitor se poate pune sub forma:
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
r s
r m r
s m s
p p t B t B R
p t B t B S



+ =
=
=
: unde
cos , :
; cos , :
1 0
1 0


Se considera doua armaturi cilindrice, concentrice, cu raza exterioara
rotorica aproximativ egala cu raza interioara statorica, datorita faptului ca
intrefierul este foarte mic. Pe armatura statorica este dispusa bobina 11, cu
deschiderea
1
, si w
b1
spire iar pe armatura rotorica este dispusa bobina 22 cu
deschiderea
2
si w
b2
spire.
















Pozitionarea bobinelor pe armaturile masii cu armaturile cilindrice
P
R
0
S
0
AM
1
AM
2
=d/dt

1
1
2
2

s1
R
R
CAP.3__________________________ELEMENTE GENERALE ALE TEORIEI MASINILOR ELECTRICE
17

Fluxul magnetic care inlantuie bobina 11 este:
( )
( ) ( )
1 1 1 1 1 1 1 1
2 /
2 /
1 1 1
cos cos 2
cos
1 1
1 1
s m s b s s m b
s s m b b
p t K w p t K
p
L R
B w
d L R p t B w
s
s




= =
= =

+

unde:
pol pe magnetic fluxul
2 2
polar pasul
2
medie inductia
2
scurtare de factor
2
sin
1
1
= = =
= =
=
=
p
L R B
L
p
R
B L B
p
R
p
D
B B
p K
m
m med m
m med
s

T.e.m. indusa n bobina statoric este:
|
.
|

\
|
= = =
2
cos
1 1 1 1 1
1
1 1

s s m b
b
b b
p t K w
t d
d
t d
d
w e
Valoarea efectiv a t.e.m. indus n bobina statoric este:
1 1 1
1 1 1 1 1 1
1
44 , 4
2
2
2
s m b
s m b s m b
K w f
K w f K w
E =

=


Fluxul magnetic care nln]uie bobina 22 este:
( )
( ) ( )

p t K w p t K
p
L R
B w
d L R p p t B w
m s b s m b
r r m b b
= =
= =

+

1 2 2 1 2 2
2 /
2 /
1 2 2
cos cos 2
cos
2
2

scurtare de factor
2
sin
2
=

p K
s

Dac = ct., t.e.m. indus n bobin este:
|
.
|

\
|
= = =
2
cos
1 2 2 1
2
2 2

p t K w
t d
d
t d
d
w e
s m b
b
b b

Dac rotorul este fix, = ct., t.e.m. are pulsa]ia
1
= 2f
1
iar
p apare ca un defazaj n timp
CAP.3__________________________ELEMENTE GENERALE ALE TEORIEI MASINILOR ELECTRICE
18
Dac = t., (rotorul se rotete cu viteza unghiular = d /
dt, t.e.m. indus n bobin este:
( )
|
.
|

\
|
= = =
2
cos
2 2 2 1
2
2 2

t K w p
t d
d
t d
d
w e
s m b
b
b s b

unde pulsaia t.e.m. e
b2s
este:
=

= = p
t
t p
t
p
1 1 1 2

Rezulta deci ca pulsaia
2
depinde de viteza unghiular a rotorului
.
Se definete alunecarea:
1
1
1
1
1
1
1
1
2
2 2
n
n n
n
n n
p
p p
s

=

unde n
1
este turaia de sincronism.
T.e.m. indusa intr-o bobina rotorica se poate pune sub forma:
1 2 1 2
2 1 2 2 1 2
2
cos
f s f s
e s t s K w s e
b s m b s b
= =
=
|
.
|

\
|
=

Daca s = 0 atunci e
b2s
= 0 adica, daca bobina se roteste cu
aceeasi viteza unghiulara cu viteza campului invartitor, laturile
bobinei nu mai intersecteaza liniile de camp si t.e.m. indusa este
nula. Pentru s = 1, rotorul este fix si e
b2s
= e
b2
.
Pentru o infasurare monofazata cu w
2
spire si factor de
infasurare K
w2
, dispusa pe rotor, dispusa pe rotor, fluxul total poate
fi pus sub forma:
( ) q w p w p t K w
b m w 2 2 1 2 2 2
; cos = =
T.e.m. indus n nfurare pentru = ct., rotor fix, este:
|
.
|

\
|
=
=
|
.
|

\
|
= = =
2
cos 2
2
cos
1 2
1 2 2 1
2
2 2

p t E
p t K w
t d
d
t d
d
w e
w m

unde valoarea efectiva a t.e.m. e
2
este:
m w
m w
K w f
K w
E =

=
2 2 1
2 2 1
2
44 , 4
2

T.e.m. indus n nfurare pentru = t., rotor n micare,
este:
CAP.3__________________________ELEMENTE GENERALE ALE TEORIEI MASINILOR ELECTRICE
19
|
.
|

\
|
=
|
.
|

\
|
=
= = =
2
cos 2
2
cos
2 2 1 2 2 1
2
2 2

t E t s K w s
t d
d
t d
d
w e
s m w
s

unde valoarea efectiv a t.e.m. e
2s
este:
2
2 2 1
2
2
E s
K w s
E
m w
s
=

=


Dac nfurarea ar fi dispus pe stator, n urma unor calcule
similare se ob]ine:
|
.
|

\
|
=
|
.
|

\
|
=
= = =
2
cos 2
2
cos
1 1 1 1 1 1
1
1 1

t E t K w
t d
d
t d
d
w e
m w



3.8 Cuplul electromagnetic

In masinile electrice, producerea cuplului electromagnetic se poate explica
intuitiv, pornind cu rationamentul de la un conductor parcurs de curent, plasat in
camp magnetic, asupra caruia se exercita o forta F =I dl x B. Forta F este
perpendiculara pe planul format de inductia B si conductoarele parcurse de
curentul I si are sensul dat de regula burghiului drept.
Intr-o masina electrica spira cu pas diametral are o latura sub polul nord si
una sub polul sud. Cele doua forte F dau momente care se aduna, rezultand un
cuplu care roteste indusul (rotorul):

D F R F R F M = + =

Forta Lorenz Cuplul in masinile electrice














i
B
F
N
F
F
CAP.3__________________________ELEMENTE GENERALE ALE TEORIEI MASINILOR ELECTRICE
20

Conversia energiei electromagnetice este optima cand cuplul
electromagnetic este maxim; rezulta deci necesitatea realizarii bobinelor cu pas
diametral sau cat mai apropiat de acesta. Pentru a determina o utilizare completa a
volumului rotoric, bobinele sunt distribuite uniform pe periferia rotorului.
Datorita principiului actiunii si reactiunii asupra statorului se exercita un
cuplu de valoare egala dar de sens opus fata de cuplul exercitat asupra rotorului.
Pentru calculul riguros al cuplului electromagnetic se utilizeaza
teorema fortelor generalizate in camp magnetic:
ct. ct. = =
|
|
.
|

\
|

=
|
|
.
|

\
|

=
i
m m
x
W
x
W
X

unde: X este forta generalizata, poate reprezenta forta sau cuplu
x este coordonata generalizata, poate fi distanta sau unghi
W
m
este energia magnetica
Daca x este o lungime, rezulta X, o forta. Daca x este un unghi, rezulta X,
un cuplu.
Pentru calculul cuplului electromagnetic se considera armatura care se
roteste cu viteza unghiulara , in acelasi sens cu campul magnetic invartitor de
viteza unghiulara
1
, (in reperul S
0
), si pe care este dispusa o infasurare trifazata
cu w
2
spire pe faza.
Fluxul magnetic total care inlantuie cele w
2
spire ale infasurarii
de faza ax este:
( ) p t K w
m w a
=
1 2 2 2
cos
Curentul care strabate spirele infasurarii ax este:
|
.
|

\
|
=
2 1 2
2
cos 2

t s I i
a

unde
2
este defazajul fata de t.e.m. e
2a
.
Energia magnetica de interactiune a infasurarii ax este:
a a a
i W
2
=
Cuplul electromagnetic dezvoltat de infasurarea ax este:
( ) | |
t t s p t
t s I K w p
t s p t I p K w
W
M
m w
m w
i
a
a
a
= =
+ =
=
|
.
|

\
|

|
.
|

\
|
=
=
|
|
.
|

\
|

=
=

; : unde
2 cos cos 2
2
1
2
cos
2
cos 2
1 1
2 1 2 2 2 2
2 1 1 2 2 2
ct.

CAP.3__________________________ELEMENTE GENERALE ALE TEORIEI MASINILOR ELECTRICE
21
Analog se calculeaza cuplul dezvoltat de fazele by si respectiv cz
si se obtine:

|
.
|

\
|
+ =
=
|
|
.
|

\
|

|
.
|

\
|
+ =
=
|
|
.
|

\
|

=
=
=
3
8
2 cos cos 2
2
1
;
3
4
2 cos cos 2
2
1
2 1 2 2 2 2
ct.
2 1 2 2 2 2
ct.

t s I K w p
W
M
t s I K w p
W
M
m w
i
c
c
m w
i
b
b
c
b

Cuplul electromagnetic rezultant care se exercita asupra
armaturii este:
( )
\
|
|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|
+
= + + =
3
4
2 cos
3
2
2 cos 2 cos
cos 2
2
3
2 1 2 1 2 1
2 2 2 2

t s t s t s
I K w p M M M M
m w c b a



Cuplul rezultant M este constant in timp si se exercita in sensul
succesiunii fazelor.
Expresia cuplului rezultant M se va particulariza pentru fiecare tip
de masina, (masina sincrona si masina asincrona trifazata).
CAP.3__________________________ELEMENTE GENERALE ALE TEORIEI MASINILOR ELECTRICE
22

2.9 Cmpul magnetic de dispersie, (scpri)

Liniile cmpului mg. util i respectiv ale cmpului mg. de dispersie















Cmpul magnetic util - este cmpul magnetic ale crui linii de
cmp traverseaz ntrefierul i nlnuie spirele nfurarilor
dispuse pe ambele armturi

Cmpul magnetic de dispersie, (de scpri)

- este cmpul
magnetic ale crui linii de cmp nlnuie numai spirele
nfurrilor dispuse pe o armatur

Componentele cmpului magnetic de scpri corespunztor unei
faze sunt:

1. Cmpul magnetic de scpri din cresttur
2. Cmpul magnetic de scpri al capetelor de bobin
3. Cmpul magnetic de scpri al capetelor de dini
4. Cmpul magnetic de scpri diferenial
x

CAP.3__________________________ELEMENTE GENERALE ALE TEORIEI MASINILOR ELECTRICE
23

1. Cmpul magnetic de scpri din cresttur
Liniile c.mg. de scpri din crestatur












c c
L i

=
i curentul care parcurge
nfurarea

L
c
- inductivitatea de
dispersie din crestatur


2. Cmpul magnetic de scpri al capetelor de bobin
Liniile c.mg. de scpri al capetelor de bobin




















f f
L i

=
i curentul care parcurge nfurarea

L
f
- inductivitatea de dispersie frontal

c

i
A
X

f
AX
BY

f

CAP.3__________________________ELEMENTE GENERALE ALE TEORIEI MASINILOR ELECTRICE
24

3. Cmpul magnetic de scpri al capetelor de dini
Liniile c.mg. de scpri al capetelor de
dini












z z
L i

=
i curentul care parcurge
nfurarea

L
z
- inductivitatea de
dispersie corespunztoare
capetelor de dini

4. Cmpul magnetic de scpri diferenial - corespunde diferenei
dintre fluxul magnetic rezultant i fluxul magnetic al fundamentalei
cmpului magnetic
d d
L i

=

Fluxul magnetic de scpri al unei faze este:
( ) C B A k L i
k
, , ; = =



i
k
- curentul care parcurge nfurarea
L

- inductivitatea de dispersie a unei faze:

d z f c
L L L L L

+ + + =