D &M Partea a I

2013/2014
DISPOZITIVE
1. Definiie, caracteristici, clasificri.
1.1 Definiie i caracteristici
a) Definiie: Dispozitivul este un sistem tehnic, unitar din punct de vedere tehnologic, constructiv i
funcional care pregtete, realizeaz, menine i/sau modific poziionarea obiectelor de lucru OL, putnd prelua
i funcii ale mainii-unelte (MU) sau ale operatorului uman (OM).
b) Caracteristici:
Este compus din mai multe elemente, fiind o unitate constructiv, funcional i tehnologic;
Funciile sale sunt legate de pregtirea operaiei de poziionare, realizarea acesteia i modificarea
Poate prelua funcii ale operatorilor sau ale m-u pe care le echipeaz, completndu-le.

poziionrii n concordan cu cerinele impuse de procesul tehnologic;
1.2 Clasificri
Dup funciile pe care le ndeplinesc i locul n cadrul sistemului tehnologic elastic (STE)
Dispozitive de lucru (DL) - sunt interioare STE i prin ele trece fluxul forelor (FF) care iau natere n
procesul de fabricare. Ele contribuie la asigurarea preciziei de prelucrare a pieselor fabricate, se construiesc rigide
i avnd elementele constructive precis executate
o Dispozitive de copiat (DC);
. Acestea DL pot fi:
o Dispozitive de indexare (DIn);
o Dispozitive de generare a suprafeelor (DGS).
Dispozitive de alimentare automat - cu OL
(DAA) / scule (DAASc) - sunt n afara STE.
o Dispozitive de depozitare (buncre),
o Dispozitive de ordonare,
o Dispozitive de separare,
o Dispozitive de dozare,
o Dispozitive de sortare,
o Dispozitive de control activ (DCA).
o Dispozitive de interconectare a operaiilor
Dispozitive de transfer (DTr - pot fi pas cu pas
(liniare sau circulare)
Dispozitive de modificare a orientrii OL ntre dou posturi de lucru.
Dup numrul OL asupra crora dispozitivele i exercit funciile, pot fi:
o Dispozitive singulare, care i exercit funciile asupra unui OL;
o Dispozitive multiple, care i exercit funciile asupra mai multor OL (ex. capetele multiaxe) .
Dup tipul i dimensiunile OL asupra crora i exercit funciile dispozitivele pot fi:
Dispozitive speciale (DS) - i exercit funciile asupra OL de acelai tip i aceeai dimensiune
Dispozitive specializate (DSp) - i exercit funciile pe OL de acelai tip i dimensiuni diferite
Dispozitive universale (DU), care i exercit funciile asupra OL de tipuri i dimensiuni diferite. n
cadrul dispozitivelor universale mai exist o categorie aparte:
Dispozitivele flexibile (DFl) - se adapteaz la diferite tipuri, dimensiuni ale OL i la aplicaii diferite.
Dup alctuirea dispozitivelor acestea pot fi:
Dispozitive compuse din elemente speciale (peste 50% sunt piese speciale),
Dispozitive compuse din subansambluri tipizate, normalizate sau standardizate,
Dispozitive compuse n totalitate din elemente tipizate - modulate sau universal asamblabile (DUA),
Dup acionarea lor, dispozitivele pot fi:
cu acionare mecanic manual - utilizate la prelucrri uoare pentru producii de unicate;
cu acionare mecanizat (pneumatic, hidraulic, electromecanic, elecro-magnetic, magnetic,
vacuumatic i combinaii ale acestora);
cu acionare automatizat sunt utilizate micrile principale sau secundare ale MU pentru acionarea
dispozitivului. ( ex. mandrina cu acionare centrifugal)
Dup natura operaiilor tehnologice la care sunt utilizate, dispozitivele se clasific:
Dispozitive pentru prelucrri prin achiere,
Dispozitive pentru montaj,
Dispozitive pentru control,
Dispozitive pentru tratamente termice,
Dispozitive pentru sudare etc.
1.3. Avantajele utilizrii dispozitivelor constau n urmtoarele:
Avantajele utilizrii dispozitivelor constau n urmtoarele:
crete productivitatea muncii, prin reducerea drastic a timpilor consumai de OM pentru poziionarea i
fixarea OL supuse prelucrrii. Poziionarea OL se face prin simpla aezare a lor pe elementele mecanismului de
fixare al dispozitivelor. Fixarea lor se face cu mecanisme de fixare care necesit timpi mici pentru realizarea
acesteia. Se elimin astfel timpii necesari pentru trasaj sau reglarea sculelor n cazul existenei dispozitivului;
crete substanial precizia de fabricaie a pieselor. Poziionarea OL n dispozitiv este mult mai precis iar
erorile care pot s apar sunt estimate i prin construcia dispozitivului se caut limitarea la maxim a lor;
necesit o calificare mai sczut pentru OM dect n cazul lipsei lor, se simplific munca OM, acetia
avnd doar sarcina de a aeza obiectul de lucru n dispozitiv i s activeze mecanismul de fixare al acestuia.
reduc eforul fizic i intelectual al OM, mbuntind condiiile de munc. Eliminarea acionrilor manuale
ale mecanismelor de fixare ale dispozitivelor contribuie la reducerea efortului depus de OM, necesar strngerii;
elimin riscul de desprindere al OL din dispozitiv n timpul prelucrrii acestora. Astfel, au fost
mbuntite esenial aciunile privind protecia muncii.
se pot mbuntii activitile de control prin nlturarea subiectivismului la controlul efectuat de OM;
introducerea dispozitivelor inteligente, mecatronice, permit mbuntiri eseniale referitoare la
conducerea automat a proceselor de fabricaie, realizndu-se aa numita cibernetizare a proceselor de fabricaie.

2. Funciile dispozitivelor i simbolizarea lor
2.1 Funciile dispozitivelor
Principalele funcii ale dispozitivelor sunt:
1 Alimentarea cu obiecte de lucru (OL) - OL ale dispozitivelor pot fi: semifabricate, piese sau scule; toate aceste
alimentri pot fi fcute: automat, semiautomat, manual sau mecanic).
Sarcini specifice: depozitare, ordonare, acumulare n stare ordonat, separare, numrare (dozare), livrare n
spaiul de lucru etc.
2 Instalarea OL n spaiul de lucru.
Sarcini specifice: orientare, localizare, reglare dimensional
3 Prelucrarea OL caz n care dispozitivul si exercit funciile dependent de MU pe care se utilizeaz.
Sarcini specifice: realizarea unor micri principale sau secundare, completarea sau modificarea acestora,
precum i realizarea unor micri de reglare dimensional simple sau complexe. De asemenea mai pot fi realizate
i micri de copiere sau de generare a unor suprafee.
4 Interconectarea operaiilor tehnologi ce.
Sarcini specifice: evacuarea din spaiul de lucru, transport (transfer), modificarea orientrii, livrarea n
spaiul de lucru urmtor.
2.2 Simbolizarea funciilor dispozitivelor
Principalele funcii i sarcini ale dispozitivelor sunt prezentate n fig. 2.1, utiliznd simbolurile SI, dispuse
ntr-o posibil ordine cronologic a utilizarii lor. Alturat simbolului funciei este pus o csu n care se descrie
semnificaia simbolului -la utilizarea practic a acestor simboluri, aceast csu explicativ lipseste.
Simbolizarea funciilor dispozitivelor este mai ampl. n literatura de specialitate exist i alte simboluri care
detaliaz funciile redate anterior. Aceste simboluri ale funciilor dispozitivelor sunt foarte utile n faza de
concepie a dispozitivelorcnd proiectantul este concentrat asupra modului de poziionare i de fixare a OL n
dispozitiv, astfel nct s obin un minim al erorilor de poziionare. Simbolurile funciilor dispozitivelor permite
proiectantului s gandeasc si s schieze rapid mai multe variante de dispozitive, urmnd ca apoi n urma unui
studiu tehnico-economic sa fie selectat varianta optim.
Un exemplu de concepere a unei variante de dispozitive cu utilizarea simbolurilor funciilor dispozitivelor se
prezint n fig. 2.2. Obiectul de lucru OL poziionat i fixat ntr-un dispozitiv este supus unor operaii de frezare si
gurire pe un centru de prelucrare. Pe baza acestor simboluri pot fi concepute varainte de dispozitive. Astfel n
fig.2.3 se prezint o variant de dipozitiv posibil iar n figura 2.4, o alt variant.
Un alt exemplu de simbolizare a funciilor unui dispozitiv care realizeaz o centrare este prezentat n fig. 2.5.
OL este un cilindru a crui ax de simetrie trebuie meninut invariant n spaiu, ea constituind baza de
poziionare de centrare, respectiv axa de centrare (AC). n fig. 2.5a se prezint simbolurile funciilor pe care
trebuie s le ndeplineasc dispozitivul. O variant de dipozitiv de centrare care ndeplineste funciile definite n
fig.2.5a este prezentat n fig. 2.5b - apropierea sincron a celor dou prisme se face prin deplasarea manual a
prismei din stnga iar sincronizarea deplasrii celor dou prisme este asigurat prin mecanismul pinion-
cremalier; revenirea n poziia deschis a prismelor, pentru introducerea unui nou OL, se face prin intermediul
unui arc. O alt variant constructiv a dispozitivului de centrare este prezentat n fig. 2.6c. Aceasta este
asemntoare celei din fig.2.6b, dar deplasarea prismei din stnga se face prin intermediul unor cilindri
pneumatici sau hidraulici.


Fig. 2.2. Simbolizarea funciilor de poziionare ale dispozitivului


Fig. 2.3. Varianta 1 de construcie a dispozitivului


Fig. 2.4. Varianta 2 de construcie a dispozitivului

Prin aplicarea simbolurilor funciilor pe care trebuie s le ndeplineasc dispozitivul, direct pe schia OL care
trebuie instalat n vederea fabricrii lui, se uureaz mult activitatea de concepie a dispozitivelor.



Fig. 2.5. Variante de construcie a unui dispozitiv de centrare
9. Dispozitive pentru poziionri excentrice
Aceste dispozitive asigur invariante n spaiu elemente geometrice reale ale OL. Funcie de tipul
elementelor geometrice meninute invariante, dispozitivele de poziionat excentric se clasific n: dispozitive de
semipoziionare, dispozitive de poziionare i dispozitive de poziionare complet.
9.1 Dispozitive de semipoziionare
Pentru prelucrarea unor suprafee prin frezare sau rectificare plan, se utilizeaz dispozitive speciale,
specializate sau universale pentru semipoziionare. n general, dispozitivele universale, care echipeaz MU, ofer
posibilitatea realizrii semipoziionrii, dar de cele mai multe ori realizeaz poziionarea sau chiar poziionarea
complet a OL.
De exemplu, menghinele de main, care sunt
dispozitive universale de poziionare excentric, pot
fi utilizate i pentru realizarea semipoziionrii unui
semifabricat. Dac se dorete mecanizarea
procesului de fixare a semifabricatului n dispozitiv,
se prefer construirea unui dispozitiv special de
semipoziionare ca cel prezentat n figura 9.1.
Obiectul de lucru OL este aezat pe baza de
poziionare de aezare BP
A
, urmnd ca apoi
elementele de strngere pneumatice rotative ESPR,
care nainte de efectuarea strngerii execut o rotaie
pentru a ajunge n zona OL, s realizeze fixarea prin
strngerea OL. n corpul dispozitivului CD sunt
construite canalele de alimentare cu fluidul necesar
acionrii elementelor de strngere. Dispozitivul
asigur invariant in spaiu, indiferent de abaterile
geometrice ale OL, o singura baz de poziionare
(BP
A
), deci realizarea corect a unei singure cote care are baza de cotare suprapus peste BP
A
(nlimea OL n
cazul de fa).
Dac se dorete realizarea semipoziionrii simultane a mai multor OL, n vederea creterii capacitii de
producie a utilajelor, este necesar proiectarea unor dispozitive speciale sau specializate pentru semipoziionare.
n cazul semipoziionrii unor OL de dimensiuni mici, unde devine raional poziionarea simultan a unui numr
mai mare de semifabricate, trebuie luate msuri constructive pentru mpiedicarea apariiei unor poziionri
defectuoase.
n fig. 9.2 se prezint un
asemenea caz. Pentru OL
prismatic, prezentate n
figura 9.2a, din cauza
abaterilor de la paralelism ale
suprafeelor laterale, la
strngerea cu fora S, este
posibil ca semifabricatele s
formeze o bolt (fig.9.2 c), i
s piard contactul cu BP
A
,
rezultnd att o prelucrare cu
erori induse, dar mai ales,
exist pericolul ca sub
influena forelor de achiere,
semifabricatul s fie smuls
din dispozitiv i aruncat, accidentnd OM. Pentru a evita aceste neplceri, trebuie ca n faza de concepie a
dispozitivului s fie introduse elemente ale dispozitivului ntre OL instalate n dispozitiv.
Un exemplu de realizare a unui asemenea dispozitiv este prezentat n figura 9.3. La aceast construcie prin
interpunerea unor elemente de reazem intermediare ERI, ghidate n corpul dispozitivului se foreaz pstrarea
contactului OL cu BP
A
a acestuia. La aplicarea forelor de strngere, aceste ERI nu vor permite ridicarea
semifabricatelor de pe BP
A
a dispozitivului. Arcurile elicoidale AE permit ndeprtarea ERI, dup ce a fost
acionat urubul S pentru desfacere, i astfel se creeaz jocurile necesare introducerii i respectiv evacurii OL din
dispozitiv. Prin introducerea acestor elemente intermediare ntre OL nu se poate spune ca a fost realizat o
poziionare a OL, deoarece elementele intermediare introduse nu sunt precis localizate, ele avnd posibilitatea de
a se deplasa axial (posed un grad de libertate). Fac excepie elementele intermediare construite monobloc cu
corpul dispozitivului, unde OL este practic poziionat n zona lor. Prin acest dispozitiv multiplu de
Fig.9.1. Dispozitiv special singular de
semipoziionare
Fig. 9.2. Poziionarea incorect n cadrul semipoziionrii
semipoziionare bazele de fabricare ale tuturor OL au fost aduse la acelai nivel, fapt care permite prelucrarea lor
simultan. n acest fel, crete capacitatea de producie a MU pe care a fost montat dispozitivul.




9.2. Dispozitive de poziionare
Acest tip de dispozitive asigur invariant n spaiu, indiferent de abaterile geometrice ale OL, o baz de
poziionare de aezare (BP
A
), i respective o baz de poziionare de direcionare BP
D
. Astfel, sunt preluate 5
grade de libertate, respectiv 3 rotaii i dou translaii. Toate cotele a cror baze de cotare sunt suprapuse peste
bazele de poziionare meninute invariante, pot fi prelucrate cu o precizie ridicat.
n fig. 9.4 este prezentat un
dispozitiv special singular de
poziionare, pe corpul cruia
sunt create bazele de
poziionare invariante BP
A
,
respectiv BP
D
. Fixarea OL dup
poziionarea sa n mecanismul
de poziionare se face prin
intermediul a dou piese de
fixare pneumatice rabatabile
EFR
1
i EFR
2
. Meninerea
bazelor de poziionare invarinte
spaial permite prelucrarea cu
bun precizie a cotelor C
1
i C
2
.
Exist i n acest caz
construcii de dispozitive care
poziioneaz simultan mai
multe OL. Cotele tuturor
semifabricatelor care vor avea
bazele de cotare suprapuse
peste bazele de poziionare
meninute invariante n spaiu, indiferent de abaterile geometrice ale obiectelor de lucru, vor fi prelucrate cu o
precizie n conformitate cu cerinele tehnice impuse.
Un caz mai deosebit al dispozitivelor de poziionare l ocup dispozitivele construite pentru tehnologiile de
grup. Un asemenea dispozitiv este prezentat n fig. 9.5. BP
A
au fost astfel construite n corpul CD al dispozitivului
nct o parte din bazele de fabricare BFa (cele orizontale) s fie aduse la acelai nivel, uurndu-se astfel
prelucrarea acestora. BP
D
au fost construite adecvat fiecrui OL.
Strngerea OL n dispozitiv se face manual, dar centralizat, de la aceeai piuli P. Aplicarea momentului de
strngere M la piulia P creeaz pe de o parte fora de strngere S
1
asupra OL
1
, iar pe de alt parte cu ajutorul
prghiei PG
1
sunt create forele Q i respectiv T n urubul de fixare SF, respectiv plunjerul PL. Fora de reaciune
din urubul de fixare SF, de mrime Q, va aciona asupra prghiei PG
2
i va crea asupra OL
2
fora de strngere S
2
.
Fig. 9.3. Dispozitiv special multiplu de semipoziionare
Fig. 9.4. Dispozitiv special singular de poziionare
Plunjerul PL va aciona cu fora T asupra prghiei PG
3
, care la rndul ei va genera fora de strngere S
3
asupra OL
3
. Dei se utilizeaz o strngere manual, printr-o construcie ingenioas a dispozitivului, devine
posibil o micorare la minimum a timpilor neproductivi, rezultnd o productivitate a muncii sporit.
9.3. Dispozitive pentru poziionare complet
Acest tip de dispozitive menin invariant n spaiu trei baze de referin de poziionare, o BP
A
, o BP
D
i,
respectiv o baz de poziionare de
localizare BP
L
, prelund astfel
toate cele 6 grade de libertate ale
OL. Toate dimensiunile a cror
baz de cotare se suprapune peste
bazele de referin meninute
invariante, vor fi realizate conform
cu cerinele tehnice din
documentaia tehnologic a OL.
Un exemplu de dispozitiv
singular pentru poziionarea
complet a OL este prezentat n
fig. 9.6. i este compus din CD pe
care se monteaz plcile de
poziionare PP care vor realiza
BP
A
, BP
D
, respectiv cepul de
poziionare CP care materializeaz
BP
L
.Prin meninerea invariant n
spaiu a celor trei baze de
poziionare se pot prelucra cu bun
precizie cotele OL a cror baze de
cotare se suprapun peste bazele de
poziionare meninute invariante,
respectiv cotele C
1
, C
2
i C
3
. Cota
C
1
constituie lungimea primei
trepte a alezajului care se va crea
n OL prin intermediul unei scule
combinate. Fixarea OL se face prin
intermediul prghiei de fixare (PF)
i a capacului rabatabil (CR), care sunt apsate asupra OL prin intermediul roii de mna (RM) (care constituie
piulia) i a urubului de fixare (SF). Prin nurubarea (RM) de ctre OM, se genereaz forele de fixare S
1
asupra
OL. Sculele utilizate pentru prelucrarea OL sunt ghidate prin intermediul unor buce de ghidare (BG), care sunt
montate n placa de ghidare (PG), care este apsat asupra OL, dup o poziionare corespunztoare a lor.
Este de menionat de asemenea c, pentru prelucrarea celor doua alezaje pe o MU universal, dispozitivul
este rsturnat pentru a aduce gaura de realizat ntr-o poziie convenabil. Acest lucru este uurat de plcile de
poziionare ale dispozitivului (PPD), poziionare fcut pe masa MU.
Fig. 9.6. Dispozitiv singular de poziionare complet
Fig. 9.5. Dispozitiv de poziionare pentru tehnologii de grup
9.4. Dispozitive universale pentru poziionare
Dispozitivele speciale de poziionare sunt destinate poziionrii OL de aceeai tipo-dimensiune iar
dispozitivele universale vor poziiona OL tipo-dimensional diferite. Universalitate lor le face s fie larg rspndite
n industria constructoare de maini. Un dispozitiv universal pentru poziionare este menghina de main.
9.4.1. Menghina de main
Este un dispozitiv universal utilizat frecvent pentru poziionri excentrice de tip poziionare. Cu anumite
modificri constructive ale flcii sale fixe, menghina se poate utiliza i pentru poziionri complete. Exemple de
menghin de main sunt prezentate n n cadrul lucrrilor aplicative programate la aceast disciplin de studiu.
10.3. Dispozitive pentru centrare
Aceste dispozitive asigur invariante n spaiu, indiferent de abaterile geometrice ale OL, dou planuri de
simetrie a cror intersecie d natere unei axe de simetrie. Din categoria dispozitivelor pentru centrare fac parte:
Dornurile, care realizeaz centrarea dup suprafee cilindrice interioare;
Mandrinele care realizeaz centrarea dup suprafee cilindrice exterioare
Alte tipuri de dispozitive pentru centrare dup suprafee cilindrice sau plane.
10.3.1. Dornuri pentru centrare
Dornurile pentru centrare pot fi de mai multe tipuri:
Dornuri fixe sau rigide, care au diametrul invariant, adecvat alezajului pe care se face centrarea;
Dornuri reglabile, care la rndul lor pot fi:
dornuri reglabile prin deplasare, care i modifica diametrul prin deplasarea unor elemente;
dornuri reglabile prin deformare, care i modifica diametrul prin deformarea elastic a unor elemente.
10.3.1.1. Dornuri rigide
Dornurile rigide sunt frecvent utilizate n fabricaia pieselor datorit simplitii lor. Din punct de vedere
constructiv, ele pot avea
suprafaa activ cilindric
sau conic. n cazul
suprafeei active cilindrice
aceste dornuri vor realiza, de
fapt, o cvasi-centrare, deci
nu vor menine perfect
invariant n spaiu axa de
simetrie, aceasta se va gsi
ntr-un domeniu de existen,
dependent de jocul care
trebuie s existe ntre dorn i
alezajul OL, pentru a fi
posibil introducerea OL pe
dorn. Soluia constructiv a unui dorn pentru cvasi-centrare este prezentat n fig. 10.30. n aceast figur se poate
observa c OL poate fi introdus pe suprafaa cilindric activ a dornului D datorit existenei unui joc a ntre dorn
i alezajul OL. Acest joc va induce un domeniu de existen DE pentru axa de centrare AC.
Fixarea OL pe dorn se face prin intermediul urubului de fixare U i a piuliei P, care genereaz fora de
strngere S. Aceasta for este distribuit pe OL prin intermediul aibei A, realizndu-se forele S
1
. n aiba A a
fost fcut o fant pentru a
asigura o introducere /
evacuare rapid a OL.
Astfel, dup desfacerea
piuliei P cu o spir, devine
posibil scoaterea aibei A
de pe dorn, apoi i a OL,
diametrul alezajului acestuia
fiind mai mare ca diametrul
exterior al piuliei P. n acest
fel sunt micorai timpii
necesari introducerii /
evacurii OL pentru faza de
centrare. Dornul are prevzut
n partea sa stng un con cu care este instalat pe arborele principal al MU.
Pentru a se realiza o centrare propriu-zis, este necesar ca jocul j sa fie consumat. De aceea n construcia
dornului trebuie s fie prevzut o suprafa conic avnd o conicitate mic de 1/2000...1/5000. O astfel de
construcie de dorn este prezentat n fig. 10.31.
Fig. 10.30. Dorn rigid pentru cvasi-centrare
Fig. 10.31. Dorn rigid conic pentru centrarea OL cu lungime medie
n cazul acestei construcii partea util a dornului prezint un unghi de nclinare , corespunztor conicitii
dornului. Printr-o presare uoar a OL pe dorn, se va consuma jocul existent ntre alezajul OL i dorn, realizndu-
se astfel centrarea OL pe dorn. Axa de centrare AC este meninut invariant.
Aceast construcie prezint un dezavantaj n cazul semifabricatelor de lime L
1
mic (vezi fig. 10.31b) -
exist pericolul ca jocul s fie consumat unilateral i OL s se poziioneze nclinat pe dorn, fiind fcut astfel, o
centrare greit.
10.3.1.2. Dornuri reglabile prin deplasare
n categoria acestor dornuri intr cele care pot s-i modifice diametrul suprafeei active, prin deplasarea
unor elemente care intr n construcia dornului. Modificarea diametrului suprafeei active a dornului permite
consumarea jocului existent iniial ntre alezajul piesei i dorn, joc necesar introducerii /evacurii OL pe dorn.
Prin consumarea acestui joc se va pstra invariant n spaiu, indiferent de variaia diametrului alezajului
semifabricatului, axa de simetrie a acestuia. Astfel, devine posibil realizarea unei centrri autentice. Dup
realizarea fazei de centrare, prin intermediul acelorai elemente deplasabile se aplic forele de strngere,
necesare pstrrii centrrii OL i n timpul fazei de prelucrare.
Datorit jocurilor necesare ntre elementele deplasabile i CD, precizia de realizare a centrrii are de
suferit, comparativ cu dornurile reglabile cu modificarea diametrului prin deformarea unor elemente.
Din punct de vedere al tipului de elemente deplasabile, care sunt utilizate n construcia dornului, dornurile
reglabile cu elemente deplasabile pot fi: cu role, pene, plunjere, bile sau prghii.
10.3.1.2.1. Dornuri cu bile
Forma constructiv a unor astfel de dornuri este redat n figura 10.32. Dornul cu bile este compus din
corpul dornului CD care este prevzut cu conul necesar centrrii dornului n arborele principal al MU. Pe CD mai
este prevzut i o suprafa conic pe care se gsesc bilele B
1
de diametru mic d
1
i respective bilele B
2
de
diametru mai mare d
2
. Aceste bile sunt montate ntr-o manta a bilelor MB

care poate fi deplasat axial prin
intermediul unei tije T. Deplasarea axial a MB implic deplasarea bilelor pe un con, fapt care genereaz
creterea diametrului dornului. Aceast cretere a diametrului va duce n prima faz la consumarea jocului
existent ntre obiectul de lucru OL i dorn. Jocul trebuie s existe pentru a fi posibil introducerea, respectiv
evacuarea OL de pe dorn. Prin consumarea jocului dintre bile i OL se va realiza faza de centrare, respectiv
pstrare invariant n spaiu, indiferent de abaterile geometrice al alezajului OL, a axei de simetrie a acestui
alezaj. Aceast ax va deveni axa de centrare AC. n continuare prin tragerea tijei T se va realiza fora de
strngere S. Distana l dintre bile se va lua l =(0,80 0,95)L
p
, n care L
p
reprezint lungimea OL (pies).
Este de remarcat c bilele B
1
respectiv B
2
nu se vor aeza pe aceeai circumferina, ci n zig-zag, aa cum
exagerat este prezentat n figur. Aezarea n zig-zag se face pentru ca bilele s nu imprime toate aceeai
traiectorie pe suprafaa conic a dornului, sau pe suprafaa cilindrica interioar a OL, evitndu-se eventuala
pierdere a forei de strngere, prin ptrunderea unei bile n urma lsat de cea anterioar.

Fig. 10.32. Dorn de centrare reglabil prin deplasare cu bile
10.3.1.2.2. Dornuri cu lamele
Tot n categoria dornurilor cu elemente deplasabile intr i dornurile cu lamele. Forma constructiv a unor
astfel de dornuri se poate observa n fig. 10.35. n acest caz jocul este consumat de deplasarea radial a unor
lamele L. Ele sunt
deplasate radial
datorit conului
existent pe tija de
traciune T. La
tragerea acesteia
cu fora Q, conul
de pe tija T va
deplasa radial
lamele L care vor
consuma jocul
existent ntre
alezajul OL i
lamele. n acest
moment, faza de
centrare este
finalizat; n continuare, acionnd fora Q aceasta va determina realizarea forelor de strngere S
1
, pe toate
lamele L dispuse pe circumferina dornului, ducnd astfel la strngerea OL n dispozitiv.
10.3.1.2.3. Dornuri cu pene
n cazul unor diametre mici ale alezajelor obiectelor de lucru, pe care se dorete s se realizeze centrarea, se
va prefera soluia constructiv a
dornului cu pene deplasabile
prezentat n fig. 10.34.
Penele P, n numr de trei,
dispuse la 120
0
n canale
nclinate cu un unghi n CD,
sunt deplasate axial prin tija T
pe care se gsete un disc, care
intr n fantele create n penele
P. Deplasarea axial a penelor
va genera o deplasare radial
sincron a suprafeelor active
ale acestora, care intr n
contact cu OL. Astfel, n prima
faz se consum jocul existent
ntre pene i OL, fiind realizat
centrarea, dup care se
realizeaz faza doua de
strngere a OL pe dorn, prin
aplicarea forelor de strngere S
1
. Penele sunt
blocate la rotirea n jurul axei lor prin urubul SB,
care le permite doar translaia axial. Domeniul de
reglare, respectiv mrimea deplasrii radiale ale
penelor, este dependent de unghiul i m rimea
cursei axiale a tijei T.
10.3.1.2.4. Dornuri cu plunjere
n cazul acestei soluii constructive, elementele
deplasabile ale dornului, care realizeaz centrarea,
sunt plunjere deplasabile radial. Forma constructiv
a unor astfel de dornuri este redat n figura 10.35.
Corpul CD al dornului este prevzut cu un con
C, care asigur posibilitatea de centrare a dornului
n alezajul conic al arborelui principal al MU. n
CD sunt montate simetric pe circumferin un
numr de trei sau patru plunjere radiale PR.
Acestea sunt deplasate radial datorit deplasrii
Fig. 10.35. Dorn de centrare reglabil cu plunjere
Fig. 10.34 Dornuri de centrare reglabile cu pene, pt. diameter mici
Fig. 10.33. Dorn de centrare reglabil prin deplasare cu lamele

axiale a unei pene multiple PM. PM este deplasat axial prin rotirea urubului de fixare SF. n prima faz a rotirii
urubului se realizeaz deplasarea axial a PR pentru consumarea jocului existent ntre alezajul OL i plunjere.
Aa s-a realizat centrarea, respectiv pstrarea invariant n spaiu a axei de centrare AC. n urmtoarea faz sunt
create forele de strngere S
1
pe fiecare plunjer, pentru pstrarea poziionrii realizate anterior. n fig. 10.35 este
prezentat construcia dornului cu plunjere pe un singur rnd. Exist construcii de dornuri cu plunjere dispuse pe
dou sau mai multe rnduri, pentru OL cu o lungime mai mare.
10.3.1.3. Dornuri reglabile prin deformare
n acest caz, modificarea diametrului dornului ntr-un domeniu de reglare, se va face prin deformarea elastic
a unor elemente ale dornului. Deformaiile elastice obinute asigur un domeniu de reglare mai mic dect cel al
dornurilor reglabile prin deplasarea unor elemente ale dornului, n schimb, acestea asigur o precizie de centrare
mai mare, ceea ce le recomand pentru utilizarearea la centrarea OL care au suprafeele pe care se realizeaz
centrarea prelucrate la un grad destul de ridicat de finisare.
Diferitele construcii de dornuri reglabile prin deformare elastic sunt denumite dup tipul elementului
deformabil, cele mai utilizate astfel de dornuri deformabile fiind prezentate n continuare.
10.3.1.3.1. Dornuri cu arcuri
Elementul constructiv deformabil este arcul taler de o construcie special. Prin deformarea axial a acestuia
se va obine i o component
radial a deformaiei, care va
asigura centrarea OL i va
duce la creterea diametrului
dornului, ntr-un domeniu
relativ mic de reglare,
comparativ cu al dornurilor
cu elemente deplasabile.
Avantajul construciei cu
arcuri a dornului de centrare
este acela c poate realiza
centrarea pe mai multe trepte
de alezaj ale OL,
edificatoare fiind n acest
sens varianta din fig. 10.42
Dornul este compus din
CD prevzut cu un con
pentru centrarea sa n
arborele principal al MU. Pe dorn sunt montate dou centuri formate din arcurile taler de construcie speciala AS.
Ele pot fi deformate axial i n mod implicit i radial, de buca de strngere BS, respectiv buca intermediar BI.
Aceste buce sunt deplasate axial la rotirea manual a urubului de strngere SS. Prin aceast deplasare, urmat
de deformarea radial a arcurilor, se consum jocul radial dintre alezajele OL i centurile dornului, fapt care duce
la realizarea centrrii OL, respectiv suprapunerea axei dornului, care constituie axa de centrare, peste axa de
simetrie a alezajelor. Prin desfacerea urubului SS, elasticitatea arcurilor face ca bucele s se deplaseze n sens
invers sensului strngerii, micorndu-se diametrul radial al centurilor formate din arcurile speciale i realiznd
jocul necesar evacurii / introducerii unui al OL.
10.3.1.3.2. Dornuri cu buce elastice secionate
n construcia acestor dornuri vor intra buce, realizate din materiale cu o foarte bun caracteristic de
elasticitate, de diferite forme constructive: cu canale secionate longitudinal incomplet i alternativ la cele dou
capete sau paralele adncite. n
partea interioar, bucele prezint
una sau dou suprafee conice
care vin n contact cu conurile
existente pe corpul dornului.
Aceste conuri ajut la deformarea
elastic radial a bucelor cnd
dornul este tras axial.
n fig. 10.45 se prezint o
forma constructiv de dorn cu
buc elastic secionat.
Corpul dornului CD este
p revzu t cu u n co n care in tr n
contact cu un con conjugat al
Fig. 10.42. Dorn de centrare deformabil cu arcuri pe dou centuri
Fig. 10.45. Dorn cu buc elastic secionat i dorn cu dou conuri
bucei elastice secionate BS. Cellalt con al BS intr n contact cu conul de strngere CS. Ultimul poate fi
deplasat axial prin intermediul unei tije de traciune T. Prin tragerea tijei T cu fora Q, conul se deplaseaz,
oblignd BS s urce pe cele dou conuri cu care este n contacti s sw deformeze radial, consumnd astfel jocul
iniial existent ntre buc i alezajul OL. n prima faz se realizeaz centrarea, asigurndu-se AC invariant n
spaiu indiferent de abaterile geometrice ale alezajului OL iar n faza urmtoare, continund tragerea tijei T, se
realizeaz fixarea prin strngere a OL pe dorn prin crearea forei S1 pe fiecare element secionat al bucei BS.
10.3.1.3.3. Dornuri cu membran elastic
Elementul constructiv principal a unor astfel de dornuri l constituie o membran elastic. Forma
constructiv a unui astfel de dorn este prezentat n fig. 10.46
Pe CD este montat membrana elastic ME, pe care se afl 4 elemente de centrare-strngere EC. La tragerea
spre stnga a tijei T cu fora Q, aceasta va deforma elastic ME i astfel va micora diametrul suprafeei active a
elementelor EC. n acest fel este creat jocul minim necesar introducerii OL n dispozitiv. La eliberarea tijei T de
sub aciunea forei Q, ME revine din deformare, fapt care creeaz contactul tuturor elementele EC cu OL,
realizndu-se astfel faza de centrare. Eforturile datorate deformrii, nc existente n ME, vor crea fore de
strngere necesare pstrrii centrrii OL chiar i n timpul procesului de prelucrare.
10.3.1.3.4. Dornuri cu element elastic gofrat
Aceste dornuri deformabile au drept
element elastic un tub gofrat, de forma
prezentat n fig. 10.47.
n CD se deplaseaz tija T, pe care
este montat elemental elastic gofrat EG.
Introducerea OL pe dorn este permis
datorit existenei unui joc ntre alezajul
su i dorn. Prin tragerea tijei T cu fora Q,
EG se deformeaz, consum jocul dintre el
i alezaj i realizeaz centrarea. n faza a 2-
a sunt realizate forele de strngere S
1
, pe
fiecare din vrfurile EG. Astfel, centrarea
este meninut i n timpul procesului de
prelucrare al OL, cnd apar forele din
procesul de fabricaie.
10.3.1.3.5. Dornuri cu
buce elastice cu perei subiri deformabili
Aceste dornuri au montat pe CD o
buc elastic cu perei subiri B (v.
fig.10.48). n CD exist canale care conduc
sub B un fluid sub presiune FP. Prin
acionarea urubului SA se genereaz o
presiune n fluidul FP care va aciona asupra
bucei B provocnd deformarea elastic a
acesteia. n acest fel va fi centrat OL, iar
apoi se vor crea forele necesare prelurii
momentului generat de procesul de
fabricaie.
Fig. 10.46. Dorn cu membran elastic
Fig. 10.47. Dorn cu elemente elastic gofrat
Fig. 10.48. Dorn cu buce cu perei subiri
10.3.2. Mandrine universale pentru centrare
Mandrinele universale sunt dispozitive destinate realizrii poziionrilor centrice de tip centrare cu
fixarea realizat pe suprafeele cilindrice ale OL. Ele menin invariant n spaiu dou planuri de simetrie
care prin intersecie determin o dreapt, numit ax de centrare.
Din punct de vedere constructiv, dependent de natura elementelor care intr n componena
mandrinei, se disting mai multe tipuri de mandrine. Astfel, exist mandrine cu:
elemente deplasabile
elemente deformabile
10.3.2.1. Mandrine cu elemente deplasabile
n aceast categorie de mandrine sunt cuprinse mandrinele:
cu pene
cu prghii
cu filet plan (spiral) vezi Lucrarile de laborator ale disciplinei).
10.3.2.2.1. Mandrine cu membran elastic
Mandrina se bazeaz pe deformarea elastic a unei membrane, pe care sunt montate bacurile. Schema de
principiu a mandrinei este prezentat n figura 10.59.
Prin intermediul pistonului P se
deformeaz membrana elastic ME, care are
montate pe ea flcile F. Deformarea membranei
provoac deschiderea flcilor, ceea ce permite
introducerea OL n mandrin. Prin ncetarea
aciunii agentului fluid asupra pistonului P, ME
i revine, realiznd n prim faz centrarea OL,
urmat apoi de aplicarea forelor de strngere.
Schia construciei unei asemenea mandrine a
firmei Rhm poate fi vzut n figura 10.60.
La acest tip de mandrin, deformarea
elastic a membranei este realizat prin
intermediul unei tije, care poate fi acionat fie
manual, fie mecanizat prin intermediul unui piston hidraulic sau pneumatic.
Mandrina este compus dintr-un corp al mandrinei CM pe care este montat ME. Pe ea sunt montate trei
flci F, prin intermediul crora se face centrarea, iar apoi fixarea semifabricatului. Pentru localizarea axial a OL
se poate monta un reazem axial RA. Prin mpingerea tijei de acionare TA spre dreapta, ME este deformat axial,
ceea ce provoac deschiderea flcilor F. Astfel, devine posibil introducerea OL. La deplasarea spre stnga a tijei
Fig. 10.59. Mandrin cu membran elastic
Fig. 10.60. Mandrin cu membran elastic- firma Rhme
TA, ME revine, provocnd deplasarea sincron a flcilor F, pn la contactul tuturor flcilor cu OL. n aceast
faz este realizat centrarea OL. n faza doua se aplic forele de strngere, a cror mrime este dependent de
deformarea elastic rmas la membran dup faza de centrare.
Mandrina cu ME ofer o precizie mare de centrare cu o foarte bun repetabilitate a centrrii. De asemenea,
funcionarea ei nu este afectat de achiile i alte corpuri strine care pot s apar n timpul procesului de
fabricaie. Singurul dezavantaj este cursa relativ mic, care impune ca centrarea s fie fcut pe suprafee cu
dispersie mic a dimensiunilor, respectiv suprafee finisate anterior.
10.3.2.2.2. Mandrine cu buc elastic secionat.
Mandrina cu buc elastic secionat (BES) face parte din categoria
mandrinelor care realizeaz centrare prin intermediul deformrii elastice a
unui element component. Elementul supus deformrii este o BES, de forma
celei prezentate n fig. 10.62. Aceste buce prezint pe suprafaa
exterioar o suprafa conic cu care vine n contact corpul mandrinei.
Mandrina cu buc elastic secionat este prezentat n fig. 10.63.
n aceast construcie BES este prevzut cu o singur centur pentru
deformare elastic,ea avd o singur suprafa conic. Trgnd axial tija T cu
fora Q (v.fig.10.63a), suprafaa conic a BES, la contactul cu CM, determin
deformarea elastic a
bucei, care genereaz o
for normal N.
Aceast for, aplicat
asupra OL va determina
strngerea lui cu fora
S
1
(v.fig.10.63c). Este
de remarcat c pentru
calculul forei de tragere
Q se va lua n
considerare att fora de
strngere asupra OL ct
i fora necesar
deformrii elastice a
membranei.

11. Capete multiaxe (CM)
Cerina de a concentra operaiile de prelucrare n cazul fabricrii produselor, a dus la concepia capetelor
multiaxe. Acestea au o aplicabilitate foarte mare att n cazul centrelor de prelucrare ct i n cadrul liniilor de
transfer flexibile sau chiar i la producia de unicate, cnd sunt utilizate capete multiaxe universale.
11.1. Definirea i clasificarea capetelor multiaxe (CM)
Capul multiax este un dispozitiv de lucru care realizeaz o instalare multipl a OL (cel mai frecvent scule),
realiznd i o multiplicare, respective transmitere a micrilor necesare prelucrrii, avnd posibilitatea de a avea
att acionarea principal ct i cea de avans proprie.
11.1.2. Clasificarea general a CM
Din clasificarea ampl a capetelor multiaxe disponibil n literatura de specialitate se prezint succint:
a) Capetele multiaxe speciale (CMS) - i exercit funciile tehnologice asupra OL de acelai tip i aceiai
dimensiune. Ele au cotele de reglare (distanele dintre axele sculelor) fixe i invariante.
b)Capetele multiaxe specializate (CMSp) - i exercit funciile tehnologice asupra OL de acelai tip dar de
dimensiuni diferite. Modificarea dimensiunilor prelucrate pe OL se face prin montarea succesiv a unor grupuri
de scule n arborii port-scul APS ai capului multiax. Exist i CM de grup la care pentru unele dimensiuni ale
OL, unii APS nu au montate scule i deci, nu sunt activi. O alt posibilitate de adaptare a CM la dimensiunile
unor OL din grup se face prin legarea n serie i/sau paralel a diferitelor tipuri de CM.
c)Capetele multiaxe universale (CMU) - i exercit funciile tehnologice asupraOL de tipuri i dimensiuni
diferite. Distanele dintre axele sculelor sunt variabile, ele pot fi reglate n domenii relativ mari. Frecvent,
distanele dintre axe pot fi variate, dar ele rmn paralele ntre ele, asigurnd o schem de achiere plan.
d)Capetele multiaxe flexibile (CMF) au, n plus fa de CMU, posibilitatea de reglare i dispunere
spaial a axelor APS. Unele CMF pot fi prevzute cu acionare proprie.
11.1.2. Clasificarea CM din punct de vedere tehnologic
Concentrarea operaiilor CM se face fie prin realizarea succesiv la aceeai trecere a unui grup de operaii de
acelai tip sau de tipuri diferite, fie prin realizarea lor simultan.
a) b) c)
Fig. 10.63. Mandrin cu buc elastic secionat.
Fig. 10. 62. Buc elastic
secionat
Deoarece CM sunt utilizate cel mai frecvent la prelucrarea gurilor, bazele de prelucrare sunt n acest caz
axele gurilor de realizat pe suprafee care au bazele de prelucrare paralele ntre ele. \
Intersecia axelor gurilor cu un plan perpendicular pe ele poart denumirea de schem de amplasare a
bazelor de prelucrare, i este caracterizat de:
n - numrul orificiilor de prelucrat;
Ci(xi,yi) - poziia acestora ntr-un sistem de referin plan;
Di - dimensiunile orificiilor de prelucrat;
Forma conturului pe care sunt dispuse orificiile de prelucrat, etc.
CM poate s prezinte o schem de gurire care s coincid sau nu, cu schema de gurire a piesei. Dependent
de numrul de orificii de
prelucrat de pe pies n i de
numrul de orificii de pe pies
care sunt prelucrate de CM nc,
concentrarea operaiilor efectuat
de CM poate fi:
Hipoconcentrare a
operaiilor nc < n;
Concentrare normal a
operaiilor nc = n;
Hiperconcentrare a
operaiilor nc > n.
n fig. 11.3a se prezint
cazul dispunerii gurilor pe un
contur circular. Prin modul de
realizare a hipoconcentrrii a fost
meninut centrul de simetrie al
orificiilor, iar pentru prelucrarea
tuturor orificiilor (n dou treceri) cu acelai CM, este necesar o indexare (divizare) a piesei cu 45.
n fig.11.3b. orificiile sunt dispuse pe un contur dreptunghiular iar hipoconcentrarea operaiilor permite
realizarea orificiilor cu acelai CM, n dou treceri, prin indexarea piesei cu 180.
n fig. 11.3c. prelucrarea tuturor orificiilor piesei cu acelai CM, se face prin indexare liniar.
11.1.3. Sisteme de capete multiaxe
Prin sistem de CM se va
nelege ansamblul de CM, inclusiv
relaiile unitare care se fac ntre ele din
punct de vedere tehnologic, constructiv,
al proiectrii i de exploatare.
O reducere a numrului de
posturi de lucru al unei linii de transfer
devine posibil prin utilizarea unor
sisteme de dispozitive. Astfel, prin
introducerea sistemelor de dispozitive
multipoziionale cu dou sau patru
posturi de lucru, prelucrarea piesei
devine posibil ntr-un singur post de
lucru, lucru realizabil pe un centru de
prelucrare n loc de o linie de transfer.
Acest centru de prelucrare dispune de o
magazie cu CM i alte scule, care sunt
aduse automat n spaiul de lucru,
conform unui plan de lucru bine stabilit
anterior.
n figura 11.6 se prezint un
sistem de CM, sub forma unui cap
revolver CR, care permite concentrarea
la un singur post de lucru a urmtoarelor
operaii: CM1 burghiere; CM2
lrgire i teire; CM3 tarodare.
Fig. 11.3. Hipoconcentrare a operaiilor
Fig. 11. 6 Sistem de CM de tip revolver
11.2. Construc ia capetelor multiaxe
Capete multiaxe sunt
construite, n general, avnd o
cutie de transmitere i
multiplicare a micrilor CTMM,
care printr-un sistem de legtur
SL permite legarea CM de
arborele principal al mainii-
unelte pe care se monteaz acest
dispozitiv, aa cum este prezentat
n cazul din fig. 11.7.
CTMM permite preluarea
micrii principale de la m-u prin
intermediul arborelui de intrare,
conductor AC, apoi multiplic i
transmite micarea la arborii port-
scul APS. Sculele S, montate n
APS sunt ghidate n buce de
ghidare BG, care sunt amplasate
ntr-o plac de ghidare PG.
Aceasta PG constituie memoria
fix a poziiei axei gurilor de
realizat pe semifabricat. PG este
corelat ca poziie fa de CTMM
prin intermediul unor coloane de ghidare CG. n cazul dat, aceleai CG permit corelarea poziiei PG fa de
dispozitivul de instalare al OL. Multiplicarea i transmiterea micrilor se realizeaz prin angrenaje dinate.
PG a CM este astfel montat, nct atunci cnd CM este ridicat din contactul cu OL, vrful sculelor S s
rmn pe la mijlocul BG, ca o msur de protecie a operatorilor, pentru ca acetia s nu poat sa-i introduc
mna ntre scul i semifabricat. La coborrea CM, prima dat intr PG n contact cu OL, care astfel particip i
la faza de fixare a acestuia, apoi continund avansul de lucru al mainii-unelte, sculele vor iei din bucele de
ghidare i vor prelucra gurile semifabricatului. PG materializeaz schema de prelucrare a orificiilor de realizat.
11.3. Capete multiaxe speciale (CMS)
Acest tip de CM este utilizat n cazul produciei de serie mare i de mas.
Din punct de vedere constructiv, se disting CMS cu roi dinate cu axe paralele i cu manivele paralele.
Capete multiaxe speciale cu axe paralele cu transmisie prin roi dinate
Transmiterea micrilor,
precum i multiplicarea
(demultiplicarea) acestora se face
prin intermediul angrenajelor
dinate cilindrice. Poziia pe care
o are CMS prin instalarea sa pe
m-u poate influena modul de
concepere al sistemului de ungere
i de etanare a CMS. Frecvent,
CMS sunt utilizate pe mainile de
gurit, avnd poziia vertical de
lucru. La producia de mas,
CMS intr n compunerea liniilor
de prelucrare rigide sau flexibile.
Poziionarea CMS n spaiu se
face dup necesiti.
Firmele care produc
CMS caut soluii constructive
care, cu un minim de cheltuieli,
s permit CMS adaptarea de la o
schem de prelucrare la alta.
Figura 11.8 prezint soluia constructiv a firmei BOHRMASTER, care necesit schimbri minime pentru
prelucrarea unui alt OL dup o alt schem de prelucrare. Soluia este conceput cu transmiterea micrilor n
dou etaje. n primul etaj micarea este preluat de la arborele principal al m-u prin intermediul arborelui
Fig. 11.8 CM special cu roi dinate cu axe paralele tip Bohrmeister
Fig. 11.7 Cap multiaxe





conductor AC care transmite micarea la 4 arbori intermediari AI1 dispui simetric n jurul AC. Acest etaj 1 este
comun familiei de CMS care se pot construi pe baza acestui CMS. n placa intermediar PI2 se vor monta, n
conformitate cu schema de prelucrare a OL, APS n care sunt montate sculele S. Micarea este preluat de ctre
AI2, de la arborii intermediari AI1, prin intermediul unor roi dinate. Aceti AI1 sunt montai n consol n PI2,
n care sunt montai i APS. Exist APS ct i AI tipizai care se aleg n funcie de forele i momentele de
achiere generate de proces. Pentru o nou configuraie a gurilor de prelucrat se va executa doar o nou PI2, n
care se vor monta arborii AI2 i respectiv APS impui de noua schem de prelucrare. Astfel, dei distana dintre
axe este fix, corespunztoare tipului constructiv al CMS, soluia permite cu cheltuieli minime trecerea la o alt
schem de prelucrare. Carcasa C a CMS este montat pe m-u prin intermediul sistemului de legtur SL.
11.4. Capete multiaxe universale (CMU)
CMU permit modificarea distanei ntre axele APS. Dup modul de modificarea a distanei dintre axe se
disting: - CMU cu brae turnante cu o micare de reglare;
- CMU cu brae turnante cu dou micri de reglare
11.4.1. CMU cu brae turnante i o micare de reglare
Forma constructiv a unui asemenea CMU este prezentat n fig. 11.13. CMU este constituit din carcasa
C n care este montat arborele conductor R, prin intermediul rulmentului radial dublu RR. Pe acest arbore este
montat roata dinat conductoare RC. Aceasta transmite micarea de rotaie la roata dinat intermediar RI
dubl, care este montat prin intermediu rulmenilor radiali cu ace RRac pe arboreal intermediar fix AI. Roata
intermediar dubl preia micarea de la RC i o transmite in etajul II la roata dinat RAPS montat pe arborele
port-scul APS. Datorit diametrelor diferite ale danturii roii dinate duble RI, aceasta va avea un raport de
transmitere al turaiilor diferit de 1 (unu). Arborele port-scul APS este montat prin intermediul unor rulmeni
Fig. 11.13. CMU cu brae turnante cu o micare de reglare
combinai radial i axiali Rcra n braul turnant BT, care are posibilitatea de a fi rotit n jurul arborelui intermediar
AI. Astfel, scula montat n APS se deplaseaz n timpul operaiei de reglare dup o curb nchis. Schema de
reglare la un CMU cu 4 brae turnante (4 BT) este redat n figura 11.14.
n figura 11.14 se observ c domeniul de
reglare DR, n cazul CMU cu o micare de
reglare MR1, este un cerc cu centrul pe axa AI.
APS pot fi poziionai prin reglaj pe diametre
cuprinse ntre un diametru minim DRmin,
respectiv unul maxim DRmax.
APS pot fi destinai montrii unor scule
pentru prelucrarea gurilor - cazul APS mai scurt
prezentat secionat n partea stng a fig. 11.13 -
sau APS destinai montrii tarozilor - cazul APS
prezentat nesecionat, n partea dreapt a fig.
11.13. Acest APS este mai lung datorit
nglobrii n construcia sa a mecanismului de
compensare a diferenei ntre avansul pe rotaie al
CMU i pasul filetului de realizat.
Pentru executarea gurilor n OL, sculele
CMU vor fi ghidate n bucele de ghidare
montate ntr-o plac de ghidare, aceasta fiind
memoria fix a schemei de prelucrare a piesei
(placa de ghidare a fost prezentat n fig. 11.7, n
cazul CMS). Pentru schimbarea schemei de prelucrare, se va desface piulia de blocare PB (v. fig. 11.13), iar
braul turnant BT va fi rotit n jurul arborelui intermediar AI pn cnd scula va intra n buca ei de ghidare. Se
vor face cteva ridicri i coborri n gol (fr achiere) a sculei n interiorul bucei de ghidare cu scopul de a
uniformiza jocul ntre scul i buca de ghidare. Dup aceast uniformizare a jocului vor fi blocate poziiile APS
prin strngerea piulielor de blocare PB. Astfel CMU este pregtit pentru a executa prelucrarea.
Trebuie remarcat c doar burghiele i adncitoarele necesit ghidare, alezoarele i tarozii nu impun
existena plcii de ghidare cu bucele de ghidare ale sculei.
11.4.2. CMU cu brae turnante i dou micri de reglare
Aceast construcie
este mai complex ca cea
anterioar, oferind un grad de
libertate suplimentar fa ce
construcia cu o micare de
reglare. A doua micare de
reglare este a AI n jurul
arborelui conductor AC.
Forma constructiv este
prezentat n fig. 11.16.
Prima micare de
reglare MR1 es te cea a APS n
jurul lui AI. ntreaga
construcie a AI este montat
n subansamblul arborelui
intermediar SAI. Acest
subansamblu poate fi rotit n
jurul arborelui conductor AC
formnd a doua micare de
reglare. Din combinaia acestor
dou micri de reglare va
rezulta un domeniu de reglare,
care este o suprafa delimitat de o curb nchis. Ambele micri de reglare vor fi blocate prin intermediul
piulielor de blocare PB1, respectiv, PB2, dup ce s-au egalizat jocurile ntre scule i bucele de ghidare ale
acestora, aa cum s-a prezentat la CMU cu 1MR. Datorit complexitii constructive aceste CMU cu 2MR sunt
prevzute cu dou sau trei brae turnante i foarte rar cu patru brae turnante.


Fig. 11.14. Schema de reglare
Fig. 11.16. CMU cu 2 micri de reglare
11.4.3. Capete multiaxe universale pentru guri n linie dreapt
n practica exist cazuri cnd trebuie executate mai multe guri n linie dreapt, iar distana dintre guri
are valori diferite. n aceste situaii realizarea de CMS este neeconomic. Pentru a suprapune timpii de realizare a
gurilor n linie dreapta, se pot construi CMU cu roi dinate cilindrice (v. fig. 11.18) sau conice (v.fig.11.19)
n cazul CMU pentru guri n linie dreapt,
schematic, modul de construcie al acestora se poate vede
n figura 11.18. Micarea preluat de la arborele principal
al mainii-unelte prin intermediul arborele central AC al
CMU este transmis prin roata dinat cilindric a acestui
arbore la cea montat pe AI. De la acesta micarea este
preluat de roata dinat a APS, fiind apoi transmis
sculei S montat n APS. Pentru modificarea distanei
dintre axele sculei, pentru a realiza guri la distana L
impus ntre axele lor, APS se vor distana ntre ei. Pentru
ca roile dinate de pe arborii CMU s rmn mereu n
angrenare, arborii CMU sunt legai cu nite brae B, care
menin constant distana dintre axele roilor dinate prin
deplasarea lateral a AI (ca o armonic). Evident, sculele
vor fi ghidate n bucele de ghidare a unei plci de
ghidare, a cror configuraie este identic cu a gurilor de
realizat. Poziia APS dup reglarea lor va fi blocat la o
nou distan dintre axele acestora.
Exist i variante constructive de CMU pentru
guri n linie dreapt realizate cu roi dinate conice, o astfel de construcie fiind redat schematic n fig. 11.19.


n carcasa C a CMU exist arborele central AC prin care CMU primete micarea de la maina-unealt. Prin
intermediul unui angrenaj cu roi dinate conice RDC, micarea este transmis la doi arbori intermediari canelai
AIC. Pe ei pot culisa alte roi dinate conice RDC care preiau micarea de la AIC, iar prin angrenajul conic
micarea se transmite prin APS la sculele montate n acesta. Dup ce sculele au fost introduse n bucele de
ghidare ale plcii de ghidare i s-a fcut uniformizarea jocului dintre scule i bucele de ghidare, poziia
subansamblului APS se blocheaz de carcasa C prin intermediul unor crampoane de fixare CF.
Trebuie menionat ca la aceast soluie constructiv cu roi dinate conice exist posibilitatea ca distana
dintre gurile de executat sa nu fie egal. Gurile trebuie s fie simetrice fa de axa de simetrie a arborelui
central AC pentru ca forele axiale generate n timpul procesului de fabricaie s se echilibreze.
11.4.4. Capete multiaxe universale cu arbori cardanici i telescopici
Acest tip de CM este utilizat pentru cazurile cnd se dorete a fi prelucrate simultan mai multe guri,
dispuse dup o configuraie, de cele mai multe ori circular sau de forma unui patrulater. Forma unui asemenea
CMU este prezentat n fig. 11.20.
Aceste tipuri de CMU au un sistem de legtura SL a CMU cu maina-unealt pe care o echipeaz. De
asemenea, CMU dispune de o cutie de vitez CV, o cutie de transmitere a micrilor CTM i o cutie pentru
distribuia micrilor CDT. CDT include arborii cardanici i telescopici, respectiv braele B cu APS ai CMU.
Poziia braelor B se regleaz, iar mai apoi se blocheaz cu ajutorul uruburilor de blocare SB. Datorit existenei
CDT, gabaritul axial al CMU cu arbori cardanici i telescopici este mai mare dect al celorlalte CMU. Acest lucru
face ca aceste CMU s fie utilizate pe maini speciale de gurit.
Fig. 11.18 - CMU pentru guri in linie
Fig.11.19 - CMU pentru guri n linie cu roi dinate conice
Unghiul de deplasare a arborelui cardanic fa de vertical este limitat la 30
0
, deoarece att transmiterea
unghiului de rotaie, ct i a momentului de torsiune este neuniform pe parcursul unei rotaii. Astfel, pentru a
limita ocurile i vibraiile care ar putea s apar a fost limitat unghiul de nclinare al arborilor cardanici i
telescopici la valoarea amintit anterior.







OBS: Textul colorat n rou nu se afl pe lista de subiecte i ca
atare nu se necesit a fi nvat; rezult c avei doar cca. 15
pagini de nvat i prin urmare, m atept la rezultate foarte
bune de la dumneavoastr!!

MULT BAFT!

Fig. 11.20. CMU cu axe cardanice i telescopice