Capitolul 1.

Reper cartezian n spaiu

n matematic, sistemul de coordonate carteziene este folosit pentru a determina n
mod unic un punct n plan prin dou numere, numite de regulabscisa i ordonata punctului.
Pentru a defini coordonatele, se specific dou drepte perpendiculare i unitatea de lungime,
care este marcat pe cele dou axe. Coordonatele carteziene sunt folosite i n spaiu (unde se
folosesc trei coordonate) i n mai multe dimensiuni.
Pe lng sistemul cartezian mai exist i alte sisteme de specificare a poziiei unui
punct n plan, de ex. sistemul de coordonate polare.


Fig. 2 - Sistemul de coordonate carteziene cu cercul de raz 2 centrat n origine
marcat cu rou. Ecuaia cercului este x
2
+ y
2
= 4.
Folosind sistemul de coordonate carteziene, formele geometrice (cum ar fi curbele)
pot fi descrise prin ecuaii algebrice, anume ecuaii satisfcute de coordonatele punctelor de
pe respectiva form geometric. De exemplu, cercul de raz 2 poate fi descris de ecuaia x
2
+
y
2
= 4.
Un sistem de coordonate cartezian n dou dimensiuni este definit de obicei de dou
axe n unghi drept una cu cealalt, formnd un plan. Axa orizontaleste n mod normal
etichetat x, i axa vertical este notat cu y. ntr-un sistem de coordonate tridimensional se
adaug o alt ax, de regul notat cuz, furniznd a treia dimensiune de msurare a spaiului.
Axele sunt de regul definite ca fiind perpendiculare una pe cealalt. (Primele sisteme
permiteau i axe oblice, adic axe care nu se intersectau n unghi drept, astfel de sisteme fiind
folosite i astzi, dar mai ales ca exerciiu teoretic.) Toate punctele dintr-un sistem de
coordonate cartezian luate mpreun formeaz un aa-numit plan cartezian. Ecuaiile care
folosesc sistemul de coordonate cartezian sunt numite ecuaii carteziene.
Punctul de intersecie a axelor se numete origine i se noteaz cu O.
Axele x i y definesc un plan denumit planul xy. Pentru a specifica un anume punct pe un
sistem de coordonate bidimensional, se indic nti unitatea x (abscisa), urmat de
unitatea y (ordonata) de forma (x,y), pereche ordonat.
Alegerea literelor provinde dintr-o convenie de a folosi literele de la sfritul
alfabetului pentru a indica valorile necunoscute. Prin contrast, literele de la nceputul
alfabetului erau folosite pentru a nota valori cunoscute.
Un exemplu de punct P n sistem este artat n figura 3, folosind coordonatele (3;5).


Fig. 3 - Cele patru cadrane ale unui sistem de coordonate carteziene. Sgeile de pe
axe indic faptul c ele se extind spre infinit n direciile respective.Intersecia celor dou axe
d natere la patru regiuni, denumite cadrane, notate cu numerele romane I (+,+), II (,+), III
(,), i IV (+,). Convenional, cadranele sunt etichetate n sens invers acelor de ceasornic
pornind de la cel din drepta-sus (de "nord-est"). n primul cadran, ambele coordonate sunt
pozitive, n al doilea cadran abscisele sunt negative i ordonatele pozitive, n al treilea cadran
ambele coordonate sunt negative iar in al patrulea cadran, abscisele sunt pozitive iar
ordonatele negative.
Sistemul de coordonate carteziene n trei dimensiuni furnizeaz cele trei dimensiuni
fizice ale spaiului lungime, lime i nlimile. n figurile 4 i 5 sunt artate dou moduri
obinuite de reprezentare a acestuia.
Cele trei axe carteziene care definesc sistemul sunt perpendiculare dou cte dou.
Coordonatele relevante sunt de forma (x,y,z). De exemplu, figura 4 arat dou puncte trasate
ntr-un sistem cartezian tridimensional: P(3;0;5) i Q(5;5;7).

Fig. 4 - Sistem de coordonate tridimensional cu axa y ndreptat n direcia opus
observatorului.
Coordonatele x-, y-, i z ale unui punct pot fi considerate a fi distanele de la acel
punct la planele yz, xz, i respectiv xy. Figura 5 arat distanele de la punctul P la plane.

Fig. 5 - Sistem de coordonate carteziene n trei dimensiuni cu axa x ndreptat spre
observator.
Planele xy, yz, i xz mpart spaiul tridimensional n opt subdiviziuni denumite
octante, similar cu cadranele din spaiul 2D. Dei au fost stabilite convenii de etichetare a
cadranelor din planul xy, n spaiul tridimensional doar primul octant este etichetat. El
conine toate punctele ale cror coordonate x, y i zsunt pozitive.Fixarea sau alegerea
axei x determin i axa y. Anume, axa y este neaprat perpendiculara pe axa x n punctul
marcat cu 0 pe axa x. Rmnde de ales care din cele dou semidrepte ale perpendicularei va
desemna valorile pozitive i care pe cele negative. Fiecare dintre cele dou alegeri determin
o alt orientare a planului cartezian.
Calea obinuit de orientare a axelor, cu axa pozitiv x ctre dreapta i axa
pozitiv y n sus (i axa x fiind "prima" i axa y a doua ax) este considerat
orientarea pozitiv sau standard.
O mnemonic folosit adesea pentru definirea orientrii pozitive este regula minii
drepte. Punnd o mn dreapt cu palma n sus pe plan cu degetul mare ndreptat n sus
(direcia pozitiv a axei y), cele patru degete arat direcia de la axa x spre axa y.
Orientarea sistemului de coordonate se pstreaz prin rotaie. Interschimbarea
lui x i y va schimba orientarea.

Capitolul 2. Planul n spaiu

n geometrie, planul este o suprafa bidimensional, de curbur zero, nelimitat
norice direcie. La desenare afigurilor, planul se poate reprezenta printr-un paralelogram sa
uprintr-un triunghi oarecare. De obicei se noteaz cu , , , , etc., sau cu trei litere mari
puse n parantez rotund (ABC), unde A,B,Csunt trei puncte necoliniare oarecare ale acestui
plan. n spaiul euclidian tridimensional, un plan poate fi determinat fie de trei puncte
coliniare, fie de o dreapti un punct exterior ei, fie de doud repte paralele.


Reprezentarea grafic a unui plan geometric Trei plane paralele
Lucrarea lui Euclid, Elementele, planul este o noiune fundamental
1
, la fel ca i
dreapta, i punctul.
Una din axiomele geometriei euclidiene este:
-Prin trei punct enecoliniare trece un plan i numai unul.
Corolare ale acestei axiome sunt:
-Printr-o dreapt i un punct nesituat pe aceast trece un plan i numai unul.
-Prin dou drepte secante trece un plan i numai unul.


1
D.E. Joyce, Elemente" de Euclid, Cartea I, Definiia 7, Universitatea Clark

ntr-un spaiu tridimensional, exist doar dou poziii relative a dou plane:
Dou plane secante n spaiul tridimensional

Paralele: Intersecia lor este vid;
Secante: Intersecia lor este o dreapt.
n spaiul geometriei euclidiene E3, un plan este o submulime a lui E3 (sau R3)
determinat n mod unic de condiii geometrice de tipul:
1) un punct i un vector normal la plan;
2) trei puncte necoliniare;
3) dou drepte concurente;
4) o dreapt i un punct exterior dreptei etc.
n cele ce urmeaz vom considera, fr a mai specifica acest lucru de fiecare dat, c
B = { i , j, k } este o baz canonic a lui V3 i {O, i , j, k } este reperul cartezian asociat.

2.1. Planul determinat de un punct i de un vector normal la plan

Fie P un plan din V3. Un vector liber din V3, a crui direcie este perpendicular pe
planul P se numete vector normal la plan sau, pe scurt, normal la plan. Considerm vectorul
liber n = Ai + B j + Ck V3 i punctul M0 (xo, y0, z0) E3. n continuare vom stabili
ecuaiile planului P ce conine punctul M0 i are normala la plan n .
Este uor de vzut c un punct curent M(x, y, z) este situat n planul P dac i numai
dac vectorii liberi M0M i n sunt ortogonali, adic dac <M0M , n > = 0. Observm c
M0M = OM - OM0 = (x - x0) i + (y - y0) j+ (z - z0) k i, folosind Teorema 2.4.1 (5.),
obinem : A(x - x0) + B(y - y0) + C(z - z0) = 0.
Ecuaia de mai sus se numete ecuaia planului determinat de un punct i o normal
dat. Dac notm D = - (Ax0 + By0 + Cz0), relaia se scrie: Ax + By + Cz + D = 0 i am
obinut ecuaia cartezian general a planului P.
Se poate arta c dac A, B, C, D R, A2 + B2 + C2 0, atunci mulimea L, format
din toate punctele M E3 ale cror coordonate carteziene (x,y,z) (fa de reperul cartezian
Oxyz) satisfac relaia, este un plan din E3. ntr-adevr dac M0(xo, y0, z0) L, atunci D = -
(Ax0 + By0 + Cz0) i orice alt punct M(x, y, z) L va satisface. Deci <M0M , n > = 0, unde n
= Ai + B j + Ck V3, ceea ce nseamn c toate punctele M se afl ntr-un plan
perpendicular pe direcia lui n , plan ce conine pe M0. De aici rezult uor concluzia.
Observaie:
a) Conform celor spuse mai sus, orice plan P E3 este caracterizat, ntr-un reper
cartezian Oxyz, de o ecuaie de tipul, unde coeficienii A, B, C nu sunt toi nuli.
b) n ecuaie , coeficienii A, B, C reprezint coordonatele vectorului normal la plan.
Deci, dou plane ale cror ecuaii difer prin termenul liber sunt plane paralele, iar ecuaia Ax
+ By + Cz = , R,reprezint familia planelor paralele din spaiu de normal dat n = Ai +
B j + Ck . Pentru = 0, ecuaia (6.3.2)` reprezint ecuaia unui plan care conine originea
reperului cartezian Oxyz.
c) Ecuaiile planelor de coordonate sunt urmtoarele
z = 0 ecuaia planului xOy
y = 0 ecuaia planului xOz
x = 0 ecuaia planului yOz
Fie M1(x1, y1, z1), M2(x2, y2, z2), M3(x3, y3, z3) E3 trei puncte necoliniare. Un
punct curent M(x, y, z) este situat n planul P dac i numai dac vectorii M1M , M1M2 i
M1M3 sunt coplanari. Vectori sunt coplanari dac i numai dac < M1M , M1M2 M1M3 >
=0.
Dac notm cu r = OM i respectiv ri= OMi, i = 1, 2, 3 vectorii de poziie ai punctelor
M, respectiv Mi, i = 1, 2, 3 n reperul cartezian {O; i , j , k }, (Oxyz), atunci M1M = OM -
OM1 = r - r1= (x x1)i + (y y1) j + (z z1) k (vezi Fig. 23), M1M2 = r2 - r1= (x2 x1)i +
(y2 y1) j + (z2 z1) k , M1M3= r3 - r1= (x3 x1)i + (y3 y1) j + (z3 z1) k.
Pe de alt parte, Teorema 2.3.1 b) ne asigur c cei trei vectori M1M , M1M2 i
M1M3 sunt coplanari dac i numai dac sunt liniar dependeni, adic dac exist scalarii ,
, , nu toi nuli astfel nct M1M + M1M2+ M1M3 = 0. Dac = 0, atunci 0 sau
0 i ar rezulta c sistemul { M1M2, M1M3 } este liniar dependent. Dar sistemul {M1M2,
M1M3 } nu poate fi liniar dependent, cci elementele sale nu sunt vectori coliniari (M1, M2,
M3 sunt puncte necoliniare, prin ipotez). Deci 0. Deducem c planul P este format din
toate punctele M E3 pentru care exist , R astfel nct M1M = M1M2+ M1M3 }.
Altfel spus, planul P este caracterizat de relaia vectorial r = r0 + ( r1 r0) + ( r2
r1) , , R numit ecuaia vectorial a planului prin trei puncte. Ecuaia vectorial, scris
n reperul cartezian Oxyz, este echivalent cu ecuaiilenumite ecuaiile carteziene parametrice
ale planului determinat de trei puncte.

2.2. Planul determinat de un punct i doi vectori necoliniari

Fie punctul M0(x0, y0, z0) E3 i vectorii liberi v1 (l1, m1, n1) i V2 (l2, m2, n2) ,
necoliniari, adic v1 v 2 0. Se tie c exist un plan unic P care conine punctul M0 i este
paralel cu dreptele suport d1, d2 ale unor reprezentani ai vectorilor v1 i v2 . Punctul M(x, y,
z) P dac i numai dac vectorii liberi M0M , v1 i v2 sunt coplanari. Deci produsul lor
mixt trebuie s fie este nul, adic <M0M , v1 v2 > = 0. Deoarece M0M = r- r0 , obinem
<M0M , v1 v2 > = 0 sau, echivalent.
Ecuaia oninut mai sus se numete ecuaie cartezian a palnului printr-un punct,
paralel cu dou direcii date. Pe de alt parte aplicnd teorema i rationnd, deducem ca M
aparine lui P dac i numai dac existscalarii , R astfel nct M0M = v1 + v2 . Deci
planul P este caracterizat de relaia vectorial r =r 0+ v1 + v2 , , R.
Aceast ecuaie este numit ecuaia vectorial a planului printr-un punct, paralel cu
dou direcii. Proiectnd ecuaia pe axele sistemului cartezian de coordonate, Oxyz, obinem
ecuaiile numite ecuaiile carteziene sub form parametric ale planului printr-un punct,
paralel cu dou direcii.
2.3. Poziia relativ a dou plane

Studiind mulimea soluiilor sistemului format din ecuaiile a dou plane 1, 2 E3,
se va constata c exist urmtoarele poziiilor geometrice ale celor dou plane: planele se
intersecteaz dup o dreapt; plane sunt (strict) paralele; planele sunt confundate.
Presupunem c, fa de reperul cartezian {O; i , j , k }, planele 1 i 2 au ecuaiile
(1): A1x + B1y + C1z + D1 = 0, (2): A2x + B2y + C2z + D2 = 0. Dac rang(M) = rang(M
) = 2, atunci sistemul este compatibil simplu nedeterminat. Mulimea soluiilor lui reprezint
punctele comune celor dou plane, adic, aa cum vom vedea n paragraful urmtor, o
dreapt d = 1 2. Dac rang(M) = rang(M ) = 1, atunci sistemul este compatibil dublu
nedeterminat i cele dou plane coincid, 1 2.Dac rang(M) rang(M ), sistemul (6.3.10)
este incompatibil i cele dou plane nu au nici un punct comun, 1 || 2.

Capitolul 3. Dreapta n spaiu

Dreapta, n matematic, este linia ce poate fi definit ca avnd doar o dimensiune,
lungimea. Orice dreapt este de lungime infinit, conine o infinitate de puncte, este de
grosime zero i este o curb perfect "dreapt". n geometria euclidian, pentru dou puncte
fixe exist o dreapt i numai una cet rece prin amndou. Folosind metrica standard, linia
dreapt reprezint drumul cel mai scurt dintre dou puncte.

Reprezentarea unei poriuni dintr-o dreapt

n cazul bidimensional, dou drepte diferite pot fi confundate (dac au toate punctele
comune), paralele (dac sunt disjuncte, adic nu au nici un punct comun) sau concurente (se
intersecteaz, ntotdeauna ntr-un punct i numai unul). n cazurile tri- sau multi-
dimensionale, dreptele pot fi oarecare ntre ele, nsemnnd nu numai c nu se intersecteaz,
dar i c nu definesc un plan. Dou plane distincte se pot intersecta avnd minimum o dreapt
comun. Trei sau mai multe puncte care aparin uneia i aceleiai drepte se numesc coliniare.
Liniile drepte dintr-un plan cartezian pot fi definite algebric prin ecuaii
liniare i funcii liniare. n cazul bi-dimensional, forma cea mai des utilizat este ecuaia
dreptei n care variabila dependent (aici, y) este exprimat n "funcie de" variabila
independent (aici, x).
unde:
-m este panta dreptei, adic valoarea funiei tangent a unghiului dintre dreapt i
sensul pozitiv al abscisei (axa orizontal, Ox).
-b este ordonata la origine (distana msurat pe axa vertical, 0y, dintre punctul de
intersecie al dreptei cu axa 0y i originea sistemului de coordonate.
-x este variabila independent.



Funciile liniare, dreptele de culoare roie i albastr au aceeai pant, n timp ce cea verde i cea roie au
aceeaiordonat la origine.
n cazul tri-dimensional, orice dreapt este adesea descris de trei ecuaii parametrice


unde:
-x, y i z sunt funcii depinznd de aceeai variabil independent, t.
- , i reprezint valorile iniiale ale respectivelor variabile, iar a, b i c sunt
valori numerice referitoare la panta dreptei, astfel nct vectorul dat de versorii (a, b, c) este
paralel cu dreapta.
n spaiul geometric E3, o dreapt este unic determinat prin condiii geometrice de
tipul: un punct i un vector nenul (o direcie dat), dou puncte distincte, intersecia a dou
plane.

3.1. Dreapta determinat de un punct i o direcie (un vector director)

Fie un punct M0(x0, y0, z0) E3 i vectorul liber nenul v V3. Atunci punctul M0
mpreun cu mulimea punctelor M E3, cu proprietatea c vectorii liberi M0M i v sunt
coliniari, definete o dreapt unic din E3. (Coliniaritatea celor doi vectori exprim faptul c
punctul M aparine unei drepte care trece prin M0 i este paralel cu dreapta suport a luiv.)
Observnd c M0M = r-r0, relaia de coliniaritate se mai scrie r = r0 + v, R.
Ecuaia obinut se numete ecuaia vectorial a dreptei d care trece prin punctul M0 i are
direcia dat de vectorul v (dreapta d este paralel cu reapta suport a unui reprezentant al lui
v). Dac proiectm relaia pe axele reperului cartezian {O,i , j , k }, obinem ecuaiile
parametrice ale dreptei d prin punctul M0(x0, y0, z0), avnd direcia dat de vectorul v = il +
mj + nk.
Vectorul v= (l, m, n) V3 se numete vectorul director al dreptei d iar coordonatele l,
m, n R se numesc parametrii directori ai dreptei d. Dac vectorul director este versorul e ,
care formeaz unghiurile , , cu axele de coordonate Ox, Oy, Oz, atunci e = i cos + j
cos + k cos. n acest caz cos, cos, cos sunt parametrii directori ai dreptei d i se vor
numi cosinusurile directoare ale dreptei. Ele satisfac relaia cos2 + cos2 + cos2 = 1.
Revenind la cazul general, n care vectorul director este v = il + mj + nk , presupunem c l,
m, n 0.
Eliminnd parametrul din ecuaiile se obin ecuaiile:numite ecuaiile carteziene
canonice ale dreptei d, care trece prin punctul M0(x0, y0, z0) i are direcia dat de vectorul
v=il+ mj + nk . Dac o parte dintre parametrii directori l, m, n sunt nuli, atunci ecuaiile se
modific dup cum urmeaz.
Cazul I. (un singur parametru director nenul). Presupunem, fr a restrnge
generalitatea, c l 0.
Cazul II. (doi parametri directori nenuli). Dac l = m = 0, atunci, obinem urmtoarele
ecuaii pentru dreapta d : x = x0, y = y0, z R. n mod asemntor se obin ecuaiile d : x =
x0, z = z0, y R, dac l = n = 0 i d : y = y0, z = z0, x R, dac m = n = 0.

Dreapta determinat de dou puncte distincte:Fie M1(x1, y1, z1), M2(x2, y2, z2)
E3 dou puncte distincte. Aceste puncte determin o dreapt unic d. Aceast dreapt trece
prin M1 i are drept vector director pe M1M2. Particulariznd ecuaia, obinem ecuaia
vectorial a dreptei d:r = r1 + r2 r1 , R. O form echivalent a acesteia este urmtoarea
d: r = 1 r1 + r2 , R. Pentru (0, 1) ecuaiile definesc mulimea punctelor de pe
dreapta d cuprinse ntre punctele M1 i M2, iar pentru R \ [0, 1] aceleai ecuaii definesc
mulimea punctelor dreptei d care sunt exterioare segmentului M1M2.

Dreapta ca intersecie a dou plane: Fie planele 1 i 2 cu ecuaiile (1): A1x +
B1y + C1z + D1 = 0, (2): A2x + B2y + C2z + D2 = 0. Din geometria elementar se tie c
dac planele 1 i 2 nu sunt paralele, atunci ele se intersecteaz dup o dreapt d. Este uor
de vzut c vectorul director al dreptei d este v = n1 n 2, unde n1 = (A1, B1, C1), n2 = (A2,
B2, C2) sunr normalele planelor 1 i 2.

3.2. Poziia relativ a dou drepte

Fie dreptele d1 i d2 cu vectorii directori v1 = 1il + m1j + n1k i respectiv v2 = l2i +
m2j + n2k . Considerm punctele M1(x1, y1, z1) d1, M2(x2, y2, z2) d2. Avem
urmtoarele cazuri:
Cazul I. Dac vectorii liberi v1 , v2 i M1M 2 sunt necoplanari, adic < M1M 2, v1
v2> 0 , atunci dreptele d1 i d2 sunt necoplanare (drepte oarecare n spaiu). n acest caz
exist o direcie normal unic, comun cele dou drepte, dat de v= v1 v2 i, deci, o unic
dreapt care se sprijin pe cele dou drepte i are direcia v , numit perpendiculara comun a
dreptelor d1 i d2.
Perpendiculara comun d este dat de intersecia planelor 1 i 2, unde 1 este
planul determinat de punctul M1 i vectorii necoliniari v i v1 iar 2 este planul determinat
de punctul M2 i vectorii necoliniari v i v2 .
Cazul II. Dac vectorii v 1, v2 i M1M 2 sunt coplanari , adic < M1M 2, 1 v 2 v >
= 0, atunci dreptele d1 i d2 sunt coplanare. Dac n plus vectorii v1 , v2 sunt necoliniari,
atunci dreptele d1 i d2 sunt concurente, n caz contrar ele sunt paralele sau confundate.

3.3. Distane n plan i n spaiu

Distana de la un punct la o dreapt :Fie d E3 o dreapt ce trece prin punctul
M0(x0, y0, z0) E3 i are vectorul director v = il + mj + nk i fie A(x, y, z) E3 un punct
care nu aparine dreptei d. Se tie c distana dintre punctul A i dreapta d este defapt distana
dintre punctul A i proiecia ortogonal A` a acestuia pe dreapt . Dac notm cu (A, d)
distana de la punctul A la dreapta d, observm c aria paralelogramului determinat de
vectorii M0A i v este (A, d) v .

Distana de la un punct la un plan:Distana de la un punct M0 la un plan P : Ax +
By + Cz + D = 0 este dat de distana dintre punctul M0(x0, y0, z0) i punctul M0 (x, y, z),
proiecia ortogonal a acestuia pe planul P. Observm c vectorul ` M0M0 i normala n = Ai
+ B j + Ck la planul P sunt coliniari. Prin definiie < ` M0M0, n > = n` M0M0 cos(0). Pe de
alt parte, ` M0M0 = r r0 = (x0 x0)i + (y0 y0) j + (z0 z0) k i < ` M0M0, n > = (x0 -
x0)A + (y0 - y0)B + (z0 - z0)C = x0A + y0B + z0C + D. Deci | x0A + y0B + z0C + D | = n`
M0M0.
Distana dintre dou drepte oarecare n spaiu:Fie d1 i d2 dou drepte din spaiu
ai cror vectori directori sunt v1 = 1il + m1j + n1k i v2 = l2i + m2j + n2k . Dac d este
perpendiculara comun a celor dou drepte, fie P1 i P2 punctele de contact ale acesteia cu d1
i d2. Fie Mi(xi, yi, zi) di, i = 1,2. Construim paralelipipedul determinat de vectorii M1M2 ,
v1i v2 i observm c distana (d1, d2) dintre dreptele d1 i d2 este dat de (P1, P2),
distana dintre P1 i P2 i este egal cu nlimea paralelipipedului astfel construit.





















Bibliografie




1) Leonard Du , Algebr liniar i geometrie analitic, Editura Bucureti
2009, pag 29-48
2) D.E. Joyce, Elemente" de Euclid, Cartea I, Definiia 7, Universitatea
Clark
3) http://www.utgjiu.ro/math/vungureanu/book/algad/cap6p1.pdf
4) http://ro.wikipedia.org/