Capitolul 1 Probleme generale

11
CAPITOLUL 1

PROBLEME GENERALE

1.1. Rolul i componena circuitelor electronice de putere

Circuitele electronice de putere sunt parte a unor sisteme electrice sau
electromecanice, fiind plasate ntre o surs de energie electric i o sarcin. Ele
utilizeaz dispozitive electronice de putere i au rolul s controleze fluxul de energie i
s furnizeze sarcinii energie electric sub o form optim.
n mod obinuit aceste circuite modific parametrii unei surse de energie
electric, cum ar fi tensiunea, frecvena i numrul de faze, forma n timp a mrimilor
electrice sau nsi natura sursei, care poate s fie surs de curent continuu (prescurtat
c.c.) sau surs de curent alternativ (prescurtat c.a.).
Aceste circuite se mai numesc cu un termen general convertoare.
Domeniul puterilor este foarte larg, pornete de la zeci de wai i ajunge la
megawai. Tensiunile nu sunt ntotdeauna de valoare mare dar pot ajunge i la zeci de
KV, iar plaja de cureni este A-zeci KA
Schema bloc general a unui sistem de putere (figura 1.1) cuprinde, pe lng
sursa de energie electric i sarcina sau consumatorul de energie electric, cele dou
pri principale ale circuitului electronic de putere i anume circuitul de for i
circuitul de comand. Exist de asemenea ci de reacie pentru controlul transformrii.



Fig.1.1. Schema bloc general a unui sistem de putere.

Poziia intermediar a circuitului electronic de putere impune acestuia dou
importante cerine, prima, eficacitatea sau randamentul, a doua, fiabilitatea sau
sigurana n funcionare.
Eficacitatea transmisiei de energie electric depinde esenial de pierderile n
circuitul intermediar, acestea trebuind meninute la un nivel ct mai sczut astfel c
circuitele de putere sunt constituite mai ales din elemente cu pierderi mici. Cum
pierderile importante ntr-un circuit electronic apar pe rezistene i pe dispozitivele
electronice care funcioneaz liniar, n regiunea activ, circuitele de putere utilizeaz

ELECTRONIC DE PUTERE
12
n special elemente reactive, bobine i condensatoare i dispozitive care funcioneaz
n regim de comutaie. Acestea din urm, fie ele diode, tranzistoare, sau tiristoare au
rolul unor contacte electrice i sunt numite curent ventile (electrice) deoarece primele
dispozitive utilizate n electronica de putere au fost dispozitive unidirecionale, care
pot conduce curent electric ntr-un singur sens. Trebuie precizat c exist acum i
dispozitive ce permit conducia curentului n ambele sensuri.
Sigurana n funcionare este asigurat prin multiple msuri:
- se folosesc scheme ct mai simple, cu numr minim de elemente;
- se acord mare atenie proteciei dispozitivelor electronice de putere la
supratensiuni, suprasarcin sau perturbaii;
- sunt utilizate blocuri integrate, cu mai multe dispozitive interconectate i
circuite integrate specializate pentru comand.

Importana utilizrii unor dispozitive n comutaie care mresc randamentul
poate fi ilustrat de cazul traciunii electrice urbane.
Acionarea clasic a unui troleibuz este prezentat n figura 1.2 a), motorul fiind
un motor de curent continuu care are avantajul c turaia depinde de nivelul tensiunii la
borne. Mai trebuie precizat c, simplificnd lucrurile, motorul reacioneaz la
componenta medie a tensiunii, atunci cnd aceasta este variabil. Reglajul se face cu
ajutorul unor rezistente variabile sau a unor dispozitive care functioneaz n zona
liniar (exemplu, tranzistor n regiunea activ) i deci sunt echivalate tot cu o
rezisten variabil. Cazurile limit sunt rezistena variabil zero, tensiunea este
maxim i turaia sau viteza este maxim i rezistena variabil infinit, tensiunea este
zero i turatia sau viteza este zero. Troleibuzul n funciune se afl ntre aceste limite i
se poate aproxima c n medie viteza i deci tensiunea este undeva la mijloc, adic pe
R i pe motor tensiunile sunt egale, ceea ce nsemn c puterea util i pierderile sunt
egale, iar randamentul este 0,5.
Acionarea modern (figura 1.2 b) nlocuieste R cu un comutator pentru care
semiperioadele de conectare sau deconectare sunt reglabile. Se obine o tensiune
(figura 1.2 c) cu o component medie variabil, funcie de acest reglaj, maxim dac
perioada de conectare este maxim i zero dac perioada de conectare este zero. Dac
se consider comutatorul ideal pierderile pe el sunt zero i puterea generat este egal
cu puterea util, deci randament 1.



a) b) c)

Fig. 1.2. Acionare de c.c.


Capitolul 1 Probleme generale
13
n cazurile reale un troleibuz cu acionare clasic are un randament sensibil sub
0,5, iar unul cu acionare cu comutatoare peste 0,9.
La un sistem electronic de putere, pe lng randament i fiabilitate, conteaz
mult preul i volumul sistemului. Mai este nevoie de ntreinere i depanare uoar,
pornire sigur i rapid, control simplu al regimurilor de funcionare, plaj larg de
reglare a mrimilor, compatibilitatea cu instalaiile existente, lipsa zgomotului.

1.2. Clasificare

Circuitele de putere se mpart n numeroase categorii, n funcie de criterii
diverse. Se poate deduce c numrul variantelor posibile este foarte mare, dar trebuie
spus c cele utilizate curent nu sunt foarte numeroase. Este de asemenea nevoie de o
ordonare a criteriilor de apreciere a unui anume circuit deoarece el intr n multe dintre
clasificri.
Prima i cea mai important clasificare mparte circuitele electronice de putere
n cinci mari categorii:

redresoare - care transform o surs de curent alternativ n surs de curent
continuu sau pe scurt fac transformarea alternativ-continuu;

invertoare - care transform o surs de curent continuu n surs de curent
alternativ sau pe scurt fac transformarea continuu-alternativ;

convertoare de frecven - care transform o surs de curent alternativ de
frecven f
1
n surs de curent alternativ de frecven f
2
;

convertoare de tensiune - care transform o surs de curent continuu de
valoare U
1
n surs de curent continuu de valoare U
2
;

(aceste prime patru categorii mai intr sub denumirea generic de convertoare);

contactoare statice circuite care conecteaz un consumator de putere la o
surs de energie electric de putere sau l deconecteaz de la aceasta.

Alte cteva variante de clasificare sunt prezentate n continuare:
dup natura sursei sau a sarcinii se mpart n:
- monofazate;
- trifazate.
dup posibilitatea modificrii parametrului principal:
- comandate (reglabile);
- necomandate (fixe).
dup forma tensiunii de ieire cele mai importante sunt:
- sinusoidale;
- dreptunghiulare;
- cu tensune sintetic.



ELECTRONIC DE PUTERE
14
dup modul n care se produce comutarea curentului prin ramurile circuitului:
- cu comutaie natural;
- cu comutaie forat;
- rezonante.
O clasificare important pleac de la modul n care sunt legate punctele de
intrare ale circuitului (bornele sursei) de punctele de ieire ale circuitului (bornele
consumatorului):
- directe (sau matriciale), cu punctele de intrare i ieire legate direct prin
comutatoare;
- cu circuit intermediar (de nmagazinare a energiei electrice).

Circuitele se mai mpart dup frecvena de lucru, tipul de dispozitive, gradul de
integrare, posibilitatea inversrii fluxului de energie, caracteristicile circuitelor de
comand .a.

1.3. Dispozitive electronice de putere

Dispozitivele utilizate n circuitele electronice de putere se clasific primar n
trei mari familii:
1. Diode dispozitive cu dou terminale (dipoli), utilizate ndeosebi n
redresoare, ca elemente n alte circuite de putere i ca dispozitive auxiliare
n module de putere. Au comportament de comutator necomandat.
2. Tranzistoare dispozitive cu dou terminale principale i un al treilea de
comand, sunt generatoare comandate care ns sunt utilizate aici ca nite
comutatoare comandate. Au nevoie de comand continu, pe toat durata
unui interval de conducie.
3. Tiristoare dispozitive multistrat (cu mai mult de trei straturi
semiconductoare), pot fi dipoli, caz n care sunt necomandate sau cu dou
terminale principale i un al treilea de comand. Se comport ca nite
comutatoare (comandate, semicomandate sau necomandate) cu meninere
(latch zvorre). Pentru comand au nevoie de semnale sub forma de
impulsuri de scurt durat.
1.3.1. Dispozitive ideale i cvasi-ideale

Toate aceste dispozitive, fie prin natura lor, fie prin maniera de comand, se
comport n circuitele electronice de putere ca nite comutatoare. Ele sunt reprezentate
de multe ori, simplificat, prin comutatoare electrice ideale (figura 1.3).



a) b)
Fig. 1.3. Comutatoare electrice ideale.

Un comutator are dou stri, deschis (figura 1.3 a), cnd este echivalent cu o
rezisten infinit i nchis (figura 1. 3b), cnd este echivalent cu o rezisten zero.

Capitolul 1 Probleme generale
15
Exist dou operaii de trecere, nchiderea comutatorului, se trece de la rezisten
infinit la rezisten zero i invers, deschiderea acestuia.
Alte proprieti ale comutatorului ideal sunt:
- nchis conduce curentul n ambele sensuri;
- deschis suport tensiuni de ambele polariti.
Pentru dispozitivele electronice de putere (ventile), cele dou stri sunt
denumite:
- stare de conducie sau aprins (on);
- stare de blocare sau stins (off);
iar trecerea ntre cele dou stri se numete:
- comutaie direct sau aprindere (turn on) nchidere;
- comutaie invers sau stingere (turn off) deschidere.

Chiar dac pot fi reduse simplificator la comutatoare ideale dispozitivele de
putere sunt foarte diverse i au un comportament real care este caracterizat dup
numeroase criterii, cele mai importante privind direciile de circulaie ale curenilor i
posibilitatea de a suporta tensiuni n starea de blocare.
Dup circulaia curenilor ventilele sunt:
-unidirecionale curentul poate circula nt-un singur sens;
-bidirecionale curentul poate circula n ambele sensuri.
Ca n cazul tuturor dispozitivelor noiunea de polarizare semnific existena sau
aplicarea unei tensiuni de o anumit polaritate acestora (dac sunt dispozitive cu trei
terminale se consider cele dou terminale principale) i sunt utilizate curent
variantele:
-polarizare direct tensiunea are acelai sens cu sensul posibil al curentului.
Ventilul poate fi polarizat direct i aprins dar i polarizat tot direct dar stins.
-polarizare invers tensiunea are sens contrar cu sensul posibil al curentului.
Ventilul polarizat invers este stins.
Mai trebuie precizat c aceste noiuni sunt utilizate normal la dispozitive
unidirecionale. Pentru dispozitivele bidirecionale noiunea are sens dac se definete
explicit un sens direct. Pentru acestea poate exista i situaia polarizat invers i aprins
Dup posibilitatea de a suporta tensiuni n stare de blocare ventilele sunt de
dou feluri:
- unipolare, capabile s suporte n stare de blocare tensiuni de o singur
polaritate;
Aici se mai face o a doua mprire n care tensiunea de polarizare poate fi:
-direct;
-invers.
- bipolare, capabile s suporte n stare de blocare tensiuni de ambele polariti.
Acestea pot fi simetrice, dac tensiunile sunt egale sau nesimetrice dac acestea sunt
inegale.

Conform acestor criterii dispozitivele electronice pot fi considerate
simplificator ca niste comutatoare cvasi-ideale i ele se pot mpri n cinci mari
categorii crora le corespunde o simbolizare conform acestor dou criterii. Se
folosete sgeata pentru a indica direcia curenilor i o linie transversal groas pentru

ELECTRONIC DE PUTERE
16
a arta c ventilul suport n stare de blocare o tensiune cu plusul la extremitatea astfel
marcat.
Rezult cinci simboluri diferite pentru ventilele de putere cvasi-ideale,
prezentate n continuare:
-ventil unidirecional, unipolar, care poate suporta doar tensiune de blocare
invers (figura 1.4 a); element tipic: dioda;
-ventil unidirecional, unipolar, care poate suporta doar tensiune de blocare
direct (figura 1.4 b); element tipic: tranzistorul;
-ventil unidirecional, bipolar (figura 1.4 c); element tipic: tiristorul;
-ventil bidirecional, unipolar, care poate suporta doar tensiune de blocare
direct (figura 1.4 d); element tipic: tranzistorul MOS de putere cu diod invers
ncorporat;
-ventil bidirecional, bipolar (figura 1.4 e); element tipic: triacul.
n afar de elementele tipice prezentate sunt multe altele, dar i combinaii de
ventile care sunt echivalente uneia dintre categoriile cvasi-ideale precizate.



Fig 1.4. Tipuri de dispozitive electronice cvasi-ideale: simbolurile
i caracteristicile grafice curent-tensiune.

Mai exist o clasificare des utilizat care mparte dispozitivele dup modul n
care se pot comanda:
necomandate comutarea acestora se face doar la modificarea
tensiunii de polarizare;
semicomandate doar aprinderea se face prin comand;
comandate ambele treceri se fac prin comand.

Capitolul 1 Probleme generale
17
Cele comandate se mai mpart dup maniera de comand:
cu comand continu;
cu comand n impulsuri;
sau dup mrimea de comand:
comandate n tensiune;
comandate n curent.
1.3.2. Dispozitive reale

Dispozitivele reale au diferene, unele importante, fa de variantele idealizate
prezentate. Nu sunt comutatoare ideale i rezistenele sunt diferite de zero sau infinit, o
prim consecin fiind c puterea disipat pe dispozitive nu este zero, mrimea
curenilor ca i a tensiunilor de blocare este limitat, comutarea nu se face instantaneu
i exist timpi de tranziie ntre stri.
Un dispozitiv real are ca principale diferene fa de unul ideal sau cvasi-ideal:
- tensiunea direct n conducie diferit de zero, V
ON
sau rezisten diferit de
zero n conducie, R
ON
;
- timpi de comutaie diferii de zero;
- putere de comand diferit de zero;
- limitarea vitezei variaiilor de curent sau tensiune la borne (ideal infinite);
- pierderi statice i dinamice diferite de zero.

Puterea disipat pe dispozitive este important la circuitele de putere pentru c
reprezint putere de pierderi i scade randamentul ntregului sistem. Aceste pierderi se
mpart n dou categorii:
- pierderi statice, corespunztoare situaiilor pentru care dispozitivele se
menin n una dintre stri i mrimile sunt continue sau lent variabile, caz n
care puterea disipat este:
P
DS
= I
D
U
D

(1.1)
unde I
D
i U
D
sunt curentul (continuu sau valoarea efectiv) prin dispozitiv, respectiv
tensiunea (continu sau valoarea efectiv) pe acesta.
- pierderi dinamice, corespunztoare situaiilor pentru care dispozitivele
comut, caz n care puterea disipat pe un interval de timp este:
dt u i
t
P
D
t
t
D DD

=
2
1
1

(1.2)
Pierderile statice corespund perioadelor n care dispozitivul este blocat sau n
conducie. Acestea sunt mult mai mari n perioada de conducie i doar ele sunt de
obicei luate n consideraie.
Pierderile dinamice apar la tranziia dintre stri deoarece aceasta nu se face
instantaneu, ci n intervale de timp mai mari dect zero.
Simplificat tranziia unui dispozitiv de putere comandat se face conform
formelor de und prezentate n figura 4.

ELECTRONIC DE PUTERE
18


Fig. 1.5. Tranziia direct i invers a unui dispozitiv real, variant simplificat.
Dispozitivul este iniial blocat, curentul este practic zero, tensiunea pe
dispozitiv este ridicat (de obicei egal cu tensiunea sursei, presupus aici continu) i
pierderile sunt tot zero. La momentul t
1
se comand aprinderea, curentul crete prin
dispozitiv i tensiunea la borne scade. Procesul tranzitoriu se ncheie dup un interval
de timp denumit timp de comutaie direct sau de aprindere, t
on
. Urmeaz intervalul de
conducie, pn la momentul t
2
, cnd se comand stingerea dispozitivului. Din acest
moment urmeaz un nou proces tranzitoriu care dureaz un interval de timp denumit
timp de comutaie invers sau de stingere, t
off
.
Se vede c puterea de pierderi static, dat de relaia (1.1), e semnificativ doar
n intervalul de conducie, iar pierderile dinamice au valori instantanee mai mari. Mai
mult, cu ct frecvena de comutaie crete, aceste pierderi cresc proporional.

O mprire a dispozitivele dup zona de frecvene de funcionare, care depind
la rndul lor de timpii de tranziie se face n:
de reea care functioneaza optim la frecvena reelei sau la frecvene ce
nu depesc cteva sute de heri;
rapide care pot funciona la frecvene mai mari (limita superioar este
n zona de sute de KHz, pentru frecvene mai mari se utilizeaz dispozitive
speciale).
1.3.3. Foi de catalog

Performanele dispozitivelor sunt date de ctre productori n liste comprimate,
cu doar civa parametri eseniali i cu un numr mare de variante de dispozitive sau n
foi de catalog (n limba englez - data sheets). Foile de catalog sunt extinse, destinate
unui dispozitiv sau unei familii restrnse unde, pe lng un numr mare de valori ale

Capitolul 1 Probleme generale
19
parametrilor, date pentru condiii precizate (de exemplu tensiunea direct a unei diode
este dat la un anumit curent i la o anumit temperatur), productorii mai introduc i
grafice ale variaiei acestor parametri funcie de mrimile de care depind.
n foile de catalog parametrii se mpart de obicei n categoriile:
- valori limit absolute;
- parametri termici;
- parametri electrici.
Ultimii pot fi mprii la rndul lor n:
- statici, privind valori pentru regimul permanent de funcionare;
- dinamici, privind valori pentru regim tranzitoriu, de comutaie.
O foaie tipic de catalog cuprinde:
- numele firmei productoare;
- denumirea codat a dispozitivului, nsoit uneori de unul sau doi parametri;
- caracteristici principale tehnologice i calitative;
- desen i/sau fotografie cu precizarea dimensiunilor fizice;
- date mecanice;
- parametrii dispozitivului, grupai de obicei n categoriile amintite mai
devreme;
- caracteristici grafice, nsoite uneori i de schemele de msurare;
- amnunte pentru achiziie: coduri, adres de contact;
- precizri asupra responsabilitii productorului.

1.4. Probleme ale comenzii

Circuitele electronice de comand trebuie s ndeplineasc condiii diverse,
legate de forma semnalelor de comand, de precizie, plaj de reglaj .a.m.d. Printre
cele importante este izolarea galvanic fa de partea de for care s asigure protecia
circuitului de comand sau a operatorilor (figura 1.6).



Fig 1.6. Izolarea galvanic a circuitului de comand fa de circuitul de for.

Exist trei posibiliti de izolare:
prin transformator;
prin sistem optic (optocuploare, fibr optic);
circuite speciale cum sunt amplificatoarele cu izolare.

ELECTRONIC DE PUTERE
20
n cazul folosirii transformatoarelor ca elemente de legtur ntre circuitul de
for i cel de comand exist urmtoarele avantaje:
adaptare de impedan, prin alegerea raporului de transformare n;
izloare fa de curenii continui;
posibilitatea fie a mririi, fie a micorrii nivelului de tensiune;
pot asigura polarizare negativ;
i dezavantajele:
pot furniza doar componenta alternativ a semnalului de comand;
raportul impuls-pauz limitat la 50%.
Dac sunt folosite optocuploare ca element de legatur circuit for-comand
exist urmtoarele avantaje:
izolare curent continuu foarte bun;
poate fi furnizat i componenta alternativ a semnalului;
raportul impuls-pauz orict de mare.
i dezavantajele:
sunt scumpe dac este nevoie de o pant de tensiune
t
u

mare;
necesit surse flotante auxiliare;
necesit un amplificator pentru comanda dispozitivelor cu capaciti
mari de intrare.
Exist dou moduri pentru plasarea circuitului de izolare:
direct, ntre circuitul de comand i dispozitivul de putere;
cu izolare la circuitele de alimentare de la reea i formare local a
impulsurilor
Izolarea direct prin transformator are avantajul simplitii. n figura 1.7 este
prezentat un circuit redresor comandat cu tiristoare realizat n acest fel.



Fig.1.7. Izolare direct prin transformator.

Capitolul 1 Probleme generale
21


Fig.1.8. Izolare complex prin transformator, cu circuite flotante.

Izolarea prin sistem optic implic de obicei circuite de formare izolate la rndul
lor prin transformatoare de reea. Se constituie atunci circuite individualizate flotante
pentru fiecare ventil.
Un exemplu este dat n figura 1.8. Aici este un invertor cu dou tiristoare i
fiecare tiristor este comandat de de un formator de impulsuri flotant, alimentat cu sursa
separat izolat prin transformator (blocurile Alimentare Tir), iar izolarea fa de
circuitul de comand se realizeaz tot cu transformator.
Mai exist i un circuit de protecie. Acesta este izolat tot prin transformator de
circuitul de comand, iar alimentarea este flotant, fiind de la aceeai surs de
alimentare ca i circuitul de formare.

1.5. Calculul radiatorului pentru dispozitivele semiconductoare

O problem important n electronica de putere o reprezint calculul
radiatorului pentru dispozitivele semiconductoare.
Temperatura maxim la nivelul jonciunilor unui dispozitiv semiconductor este
de 175-200
o
C. Empiric, fiecare reducere de 10
o
C a temperaturii de lucru a jonciunii
dubleaz viaa dispozitivului.

ELECTRONIC DE PUTERE
22
n curent continuu sau la frecvene joase cldura eliberat la nivelul jonciunilor
este echivalentul puterii electrice:
P
D
= UI
(1.3)
Unde:
- P
D
puterea disipat pe dispozitiv;
- U tensiunea continu sau efectiv pe dispozitiv;
- I curentul continuu sau efectiv prin dispozitiv.

Puterea disipat provoac o cretere a temperaturii la nivelul jonciunilor.
Eliminarea acesteia spre mediul ambiant ntlnete o rezisten termic a spaiului
dintre jonciune i mediul ambiant. Relaia principal pentru fenomenul termic este:

T
j
T
a
= P
D
R
th j-a

(1.4)
Unde:
- P
D
puterea disipat pe dispozitiv;
- T
j
temperatura jonciunii;
- T
a
temperatura ambiant;
- R
th j-a
rezistena termic dintre jonciune i mediul ambiant.
Relaia este echivalent legii lui Ohm, motiv pentru care se poate face i o
schem termic echivalent ca n figura 1.9:



Fig.1.9. Schem echivalent termic a spaiului jonciune-ambiant fr radiator.

Dar exist dou spaii diferite de transmisie a cldurii ntre jonciune i ambiant.
Primul este ntre jonciunea i capsula dispozitivului i rezistena termic dintre
jonciune i capsul depinde de construcia fizic a dispozitivului. Ea este dat de
productori n foile de catalog ale dispozitivului.
Al doilea este spaiul dintre capsul i mediu ambiant (aer). Dac nu exist un
dispozitiv special (radiator) pentru a facilita transmisia cldurii spre ambient,
rezistena termic, mare, este dat tot de productor. Dac exista radiator rezistena
dintre capsul i ambient va fi rezistena termic a radiatorului. Schema echivalent
este n cazul acesta (figura 1.10):



Fig.1.10. Schem echivalent termic a spaiului jonciune-ambiant cu radiator.


Capitolul 1 Probleme generale
23

Calculul radiatorului nseamn determinarea rezistenei termice necesare pentru
a obine temperatura jonciunii mai jos dect temperatura maxim admisibil.
Pentru cazul cu radiator relaia principala devine:

T
j
T
a
= P
D
(R
th j-c
+ R
th c-a
)
(1.5)
Radiatorul trebuie ales astfel nct rezistena lui termic sa fie destul de mic
pentru a menine temperatura jonciunii sub limita admisibil. Va rezulta relaia ce
permite alegerea radiatorului:
( )
D
D a j
P
R P T T
R
jc th
ca th

<
(1.6)

1.6. Domenii de aplicare pentru sistemele electronice de putere

O dat cu apariia tiristorului ca ventil de putere (1958), urmat curnd de alte
dispozitive semiconductoare, circuitele electronice de putere au cunoscut o dezvoltare
i diversificare continu, att n ceea ce priveste variantele ct i n ce privete
domeniile de aplicare. Se vor prezenta n continuare cele mai importante domenii i
cteva precizri asupra aplicaiilor cel mai des ntlnite.

Acionrile electrice sunt domeniul n care electronica de putere este folosit
cel mai mult. Sunt numeroase variantele de maini electrice acionate prin circuite
electronice de putere, cele mai cunoscute fiind:
motoarele de inducie;
motoarele sincrone;
motoarele de c.c.;
motoarele universale;
motoarele pas cu pas;
servomotoarele.
Dac la nceputuri cele mai utilizate au fost acionrile de curent continuu, iar
circuitele de putere erau redresoarele comandate sau chopperele, astzi domin
acionrile cu motoare de inducie controlate cu invertoare. Pentru motoare de puteri
foarte mari sunt utilizate cicloconvertoarele.
Cteva dintre tipurile de maini i instalaii sunt enumerate n continuare:
maini unelte;
laminoare;
instalaii tipografice;
utilaje de ridicat, transport pe cablu, benzi transportoare;
pompe, ventilatoare;
roboi s.a.
Domeniul transporturi este asociat natural cu acionrile motoarelor, mai ales
n traciunea electric pe ine, dar i n multe sisteme din transportul terestru, naval,
aerian sau chiar aerospaial.
Traciunea electric are particulariti cum sunt sensibilitatea la vibraii a
echipamentelor sau controlul turaiilor mici. Locomotivele, ramele de metrou sau

ELECTRONIC DE PUTERE
24
tramvai dar i troleibuzele intr aici, problemele fiind reglarea turaiei dar i a
demarajului, viteza de frnare sau sistemele antipatinare.
n industria auto, pe lng circuite anexe cum ar fi cele de ncrcare a bateriilor
sau sisteme electromecanice care tind s nlocuiasc sistemele hidraulice (frnare,
direcie) chiar acionarea principal este nlocuit complet sau parial la automobilul
numit electric sau hibrid.
Uzinele electrice utilizeaz electronica de putere pentru controlul
generatoarelor sau, n cazul transportului energiei n curent continuu la nalt tensiune,
pentru transformarea n i din curent continuu. Alte probleme rezolvate tot prin
circuite electronice de putere sunt compensarea energiei reactive, controlul fluxului de
putere pentru sarcinile variabile sau optimizarea transferului de putere n sistemele
existente de transmisie.
Metalurgie: alimentarea i reglarea temperaturii cuptoarelor, iar n idustria de
prelucrri mecanice, pe lang acionarea reglabil a mainile unelte sunt instalaiile
de nclzire prin inducie de prenclzire pentru laminare sau forjare dar i pentru
tratamente termice. Bile electrolitice sunt alimentate i controlate, de asemenea, prin
circuite electronice de putere, i tot astfel de circuite stau la baza prelucrrilor
denumite neconvenionale cum sunt cele electrochimice, electroeroziunea sau unele
procedee speciale de sudur. Generatoarele de ultrasunete sunt realizate cu invertoare
i folosite n procedee speciale sau pentru control.
Domeniul n expansiune al energiilor regenerabile, pe lng situaiile similare
uzinelor electrice, folosete circuite electronice de putere, o dat pentru conversia
energiei i adeseori, injectarea ei n retea, a doua oar pentru optimizarea transformrii
c.c. c.a., prin adaptarea permanent sarcin generator, n cazul pilelor de combustie
sau a panourilor fotovoltaice.
Mai sunt de amintit centralele nucleare, care utilizeaz surse de mare putere si
precizie, ndeosebi n varianta de curent, sistemele de calcul care sunt alimentate
exclusiv cu surse n comutaie, la fel ca i echipamentele de telecomunicaii. Pentru
domeniul din urm mai sunt emitoarele de putere dar i circuitele pentru ncrcarea
bateriilor.
n constructii i instalaii controlul iluminrii, nclzirii, ventilrii, n
industria lemnului uscarea lemnului folosete generatoare electronice de frecven
nalt, bunuri de larg consum - maini de gtit prin inducie.
Iluminatul fluorescent casnic sau urban se face de altfel acum, din considerente
de randament, exclusiv la tensiune de nalt frecven obinut cu circuite convertoare.
Contactoarele statice sunt utilizate masiv n domeniile cu pericol de explozie
cum sunt mineritul i industria de armament.
Industria aero-spaial utilizeaz n primul rnd un sistem standard de
alimentare cu energie electric pentru aeronave la frecvena de 400 Hz i de aici
numeroase alte subsisteme de conversie. n staiile spaiale sursa primar (panouri
fotovoltaice) este de curent continuu. La acestea exist un convertor principal care
poate fi ori c.c.-c.c. ori c.c.-c.a. urmat de convertoare secundare separate pentru
sarcinile de c.c. sau de c.a.