Capitolul 9 Circuite de comand

61
CAPITOLUL 9


CIRCUITE DE COMAND PENTRU
DISPOZITIVE DE PUTERE

Un circuit de comand a unui dispozitiv electronic de putere (CCD) furnizeaz
acestuia, n cazul cel mai general, un semnal pentru aprindere, meninere n starea
aprins un interval dorit, stingere i meninere n starea stins. El reprezint partea finala
a blocului de comand i partea de intrare din circuitul de fort a unui sistem de putere
(figura 1.1). Tot aici intr i circuitele de izolare (figura 1.6). Se poate spune c
circuitul de comand a unui dispozitiv electronic, denumit n englez driver reprezint
interfaa dintre blocul de comand si partea de for a unui sistem de putere.
Un CCD de calitate produce o comutaie sigur n cele mai defavorabile situaii,
asigur timpi ct mai mici de tranziie, menine ferm dispozitivul n starea dorit
pentru fiecare interval de timp i provoac pierderi minime att n tranziii ct i n
intervalele aprins sau stins, toate acestea la un pre minim i o sigurana maxim de
funcionare.
Dou interogaii au implicaiile cele mai importante asupra alegerii unui anumit
CCD i anume:
Este sau nu necesar o izolare galvanic ntre circuitul de comand i circuitul
de fort?
Este necesar un semnal de comand unipolar (doar pozitiv sau doar negativ) sau
un semnal de comand bipolar?

Cel mai utilizat semnal de comand este semnalul periodic dreptunghiular,
unipolar sau bipolar cum s-a amintit, dar sunt necesare n multe situaii variante mai
complexe.

9.1. Clasificarea CCD

CCD se clasific dupa numeroase criterii care sunt enumerate n continuare,
mpreun cu categoriile corespunztoare acestor criterii. Sunt date i precizri
suplimentare iar pentru asta se consider obinuit c semnalul de comand este un
semnal de tensiune, de form dreptunghiular, cu factor de umplere oarecare.


a) b)

Fig. 9.1. CCD cu semnal unipolar (a) i bipolar (b).
ELECTRONIC DE PUTERE
62

9.1.1. Polaritatea semnalului de comand

Cele mai multe ventile pot fi comandate cu impulsuri de o singur polaritate,
GTO fiind una dintre excepii. Cu toate acestea multe dintre ele au performante mai
bune daca sunt comandate cu semnale de o polaritate pentru aprindere i de alta pentru
stingere i atunci CCD se mpart n (figura 9.1):
- unipolare
- bipolare

9.1.2. Izolare galvanic

Dac circuitul de comand este sau nu izolat, CCD se mpart n (figura 9.2):
- fr izolare galvanic
- cu izolare galvanic, care poate fi:
-prin transformator (figura 9.2a);
-prin cuplaj optic, cu sau fra transmitere la distan cu fibr optica
(figura 9.2b);
-cu amplificator cu izolare (figura 9.2c).



Fig. 9.2. CCD cu izolare prin: transformator (a); cuplaj optic (b);
amplificator cu izolare (c).

Pentru CCD fr izolare galvanic punctele de mas ale circuitelor de for i
de comanda sunt aceleai sau sunt conectate prin elemente de circuit dipolare.

Pentru CCD cu izolare galvanic circuitele de comanda au masa flotant.
Aici se mai face o alta separarare important. Partea dinspre dispozitiv a
circuitului poate s fie simpl (ca de exemplu n figura 1.7) sau s fie nsoit si de una
sau mai multe surse de alimentare suplimentare ca n figura 1.8. n acest caz i sursele
de alimentare trebuie s fie izolate fa de circuitul de comand, izolare ce se face prin
Capitolul 9 Circuite de comand
63
transformatorul de reea care aici este obligatoriu i are de obicei i un ecran ntre
primar i secundar.
Dac izolarea se face prin cuplaj optic sunt rare cazurile n care nu exista i cel
putin o surs suplimentara care trebuie s alimenteze fototranzistorul (figura 9.3).



Fig. 9.3. CCD cu cuplaj optic i surs auxiliara izolat.

CCD cu izolare au cteva dezavantaje:
- reprezint o soluie scump;
- sunt adeseori cauza aparitiei unor aprinderi nedorite a dispozitivelor prin
transmisia unor variasunt adeseori cauza aparitiei unor aprinderi nedorite a
dispozitivelor prin transmisia unor variaii rapide de tensiune prin capacitatea
parazit dintre nfurrile transformatoarelor de izolare, fie ele de semnal sau de
reea

9.1.3. Tipul dispozitivului de putere

CCD se mpart aici nti funcie de modul specific de comand al dispozitivelor
i apoi pe dispozitive:
- pentru dispozitive semicomandate:
-tiristor
-triac
- pentru dispozitive comandate:
-GTO
-tranzistor bipolar
-MOSFET
-IGBT

9.1.4. Forma semnalului de comand

CCD sunt cu semnal :
- dreptunghiular (figura 9.1)
- dreptunghiular cu timp mort (figura 9.4a)
- tren de impulsuri (figura 9.4b)
- de form complex

ELECTRONIC DE PUTERE
64


a) b)
Fig. 9.4. CCD cu impulsuri cu timp mort (a) i cu tren de impulsuri (b)

9.1.5. Elementele componente

CCD sunt, dup elementele care le compun:
- cu elemente discrete de circuit;
- cu circuite integrate specializate;
- hibride.

9.1.6. Poziia sarcinii

CCD sunt (figura 9.5) diferite pentru dispozitive cu sarcina :
- la mas
- la surs

a) b)

Fig. 9.5. CCD pentru dispozitive cu sarcina la mas (a) sau la surs (b).


9.1.7. Numrul dispozitivelor comandate

CCD sunt (figura 9.6):
- individuale;
- pentru dispozitivele unui brat de punte sau semipunte.

Capitolul 9 Circuite de comand
65

a) b)

Fig. 9.1. CCD individual (a) sau pentru dispozitive ale unui bra semipunte (b)

9.1.8. Metoda realizrii sursei flotante

Pentru dispozitivele cu sarcina la surs (emitor) sau cele sus dintr-un brat
semipunte CCD trebuie s ndeplineasc doua cerine importante:
1. Potentialul la electrodul de comand trebuie s fie cu 10-15V mai mare ca
potenialul bornei pozitive a sursei de c.c. de putere, adic cel mai mare din
circuitul de putere. Este nevoie de aceast diferen pentru c atunci cnd
dispozitivul, presupunem IGBT, este n conducie si tensiunea principal
este pe el este mic (voli) tensiunea de comand pe gril, U
GE
trebuie s fie
mai mare de 10V(figura 9.x) i deci s depeasc nivedul V
+

2. Impulsul de comand, care vine dintr-un circuit de prelucrare (discret, logic,
procesor) cu conectare la mas (borna negativ a sursei de c.c. de putere)
trebuie s suporte o deplasare de nivel n c.c.



Fig. X. Cerine CCD sus


ELECTRONIC DE PUTERE
66
Diferite metode sunt folosite pentru a realiza aceste caracteristici principale,
variantele de CCD fiind:
- cu transformator de impulsuri
- cu surs flotant
- bootstrap
- cu pompa de sarcin
- cu oscilator-redresor

CCD cu tranformator de impulsuri
Circuitul este prezentat n figura x2. el are urmtoarele caracteristici:
-simplu i ieftin dar limitat n multe privine;
-funcionarea la timpi mai mari ai impulsurilor cere tehnici complexe;
-mrimea transformtorului crete semnificativ cnd frecvena scade;
-produce impulsuri parazite semnificative;


Fig. X2. CCD cu tranformator de impulsuri

CCD cu surs flotant
Circuitul este prezentat n figura x3 i are urmtoarele caracteristici:
- asigur comand peioade de timp orict de lungi;
- soluie scump, este nevoie de cte o surs sau doua, separate, flotante, pentru
fiecare dispozitiv;
-optocuplajul poate fi relativ scump la performante ridicate privind viteza i
lrgimea de band.

Capitolul 9 Circuite de comand
67


Fig. X3. CCD cu surs flotant

CCD cu condensator bootstrap
Circuitul este prezentat n figura x4 i are urmtoarele caracteristici:
- simplu i ieftin;
- cnd condensatorul bootstrap este ncrcat de la un circuit de putere mare
pierderea de putere poate fi semnificativ;
- condesatorul trebuie rencrcat i nu se pot realiza timpi lungi ai impulsurilor
de comand.


Fig. X4. CCD cu condensator bootstrap

CCD cu pomp de sarcin
Circuitul este prezentat n figura x5 i are urmtoarele caracteristici:
-poate fi folosit la generarea unei supra-tensiuni peste V
+
controlat de circuitul
de deplasare a nivelului impulsurilor;
- timpii de pornire tind a fi prea lungi;
- poate fi inut pornit pentru o perioad de timp indefinit;
- circuitul de multiplicare poate cere mai mult de dou etape de pompare.

ELECTRONIC DE PUTERE
68



Fig. X5. CCD cu pomp de sarcin

CCD cu purttoare
Circuitul este prezentat n figura x6 i are urmtoarele caracteristici:
-asigur impuls pentru o perioad de timp indefinit
-limitat n performane de prezena transformatorului



Fig. X6. CCD cu purttoare

9.1.10. Natura semnalului de comand

Pentru dispozitivele MOS sau cu control MOS al comenzii dispozitivului
(IGBT, IGCT) comanda se face n tensiune, nivelul de curent n regim continuu de
comand fiind extrem de redus, pe cnd celelalte ventile au nevoie de cureni
semnificativi iar n unele cazuri (GTO) mari sau foarte mari.
Capitolul 9 Circuite de comand
69
Pentru primele nivelul curentului este ns mare n tranziii pentru c e nevoie
de incrcarea sau descarcarea capacitilor asociate cu spaiul de comand sau cu
efectul Miller
CCD sunt, din acest punct de vedere cu semnal :
- de tensiune
- de curent


a) b)

Fig. X7. CCD de tensiune (a) sau de curent (b).

Comanda n tensiune presupune c ultimul dispozitiv care transmite impulsul
electrodului de comand s fie direct conectat ntre acesta i bornele surselor de c.c.
care alimenteaz CCD (figura X7a).
Comanda n curent presupune, n cazul cel mai simplu (figura X7b), ca ultimul
dispozitiv care transmite impulsul electrodului de comand s fie conectat ntre acesta
i bornele surselor de c.c. care alimenteaz CCD printr-o rezisten (rezistena poate
ns fi prezenta i la controlul n tensiune, ea mai are rolul, n ambele cazuri, de
limitare a curentului instantaneu). Pentru situaii pretenioase circuitul conine
generatoare de curent controlate n variante mai simple sau mai elaborate.

9.2. CDD pentru tiristoare

Schema tipic pentru comanda unui tiristor prin transformator de izolare este
prezentat n figura x.
Impulsul pozitive de comand deschide tranzitorul T
1
, pe primarul
transformatorului tensiunea este egala cu tensiunea sursei, cu semnul + la borna
marcat iar curentul prin tranzistor crete. Elementele si durata impulsului (scurt, de
ordinul microsecunde-zeci de microsecunde) sunt alese astfel nct transformatorul s
nu ajung la saturaie.
Pe nfurarea secundar tensiunea este cu semnul plus la borna marcat i prin
dioda D polarizat direct se transmite grilei tiristorului T care se aprinde
Cnd impulsul revine la valoarea zero tranzistorul se blocheaz, curentul scade
si tensiunea pe primarul transformatorului i schimba semnul (si poate ajunge, n lipsa
diodelor conectate n paralel, la valori mari) astfel c pe colectorul tranzistorului se
nsumeaz tensiunea pe primar cu tensiunea sursei. Grupul de diode D i D
Z
limiteaz
supracreterea aceasta la aproximativ valoarea tensiunii diodei Zener, constituind un
element de protecie.
ELECTRONIC DE PUTERE
70
Pe nfurarea secundar tensiunea schimb la rndul ei semnul dar dioda D
polarizat invers protejeaz spatiul grila-catod al tiristorului fiind i ea un element de
protecie. n fine si rezistena R are tor un rol de protecie i anume, prin micorarea
rezistenei spaiului gril-catod micoreaz nivelul eventualelor tensiuni parazite care
pot aprinde accidental tiristorul T.

Fig x

Impulsurile de aprindere pentru tiristoare sunt de cele mai multe ori
dreptunghiulare dar atunci cnd se dorete micsorarea timpului de amorsare impulsul
ideal, de curent, are forma prezentat n figura x. El are o supracretere important n
prima parte i o vitez de crestere mare (fr a depi o limita prescris de foile de
catalog) iar apoi urmeaz un palier de valoare mai mic.
Un circuit care realizeaz un impuls de form cvasi-ideal este prezentat n
figura x.

Fig. X
Capitolul 9 Circuite de comand
71
Impulsul de comand dreptunghiular de durat 20 sec. comand T
6
care
mpreun cu R
20
, R
21
i C
4
formeaz un impuls cu front sub 0,5 sec. i amplitudine
mare pe intervalul a 3 sec. urmat de un palier de trei ori mai mic pn la sfrsitul
impulsului. T
7
i T
8
mresc nivelul curentului la 0,5A pe palier. Diodele D
4
i D
5

protejeaz poarta la tensiuni inverseiar R
22
limiteaz curentul porii la 1A n cazul unei
defeciuni.



9.3. CDD pentru tranzistoare bipolare

Dou probleme sunt importante atunci cnd un tranzistor bipolar de putere este
n regim de comutaie.
Una este micorarea timpului de comutaie direct care presupune, ca i la
tiristor, o supracomand la momentul iniial si care n varianta simpla i foarte utilizat
folosete un condensator de accelerare (figura x).


Fig. X

A doua este micorarea timpului de comutaie invers. O prim metod este
asigurarea polarizrii inverse a bazei la momentul blocrii care va scdea att timpul
de stocare ct i cel de descretere. Tensiunea de polarizare inversa nu poate fi marita
prea mult fiindc jonciunea baz- emitor are obisnuit tensiune de strpungere mic.
Pentru a micora timpul de stocare se apeleaza fie la elemente cum este dioda
Schottky care poate limita saturarea adnc a unui tranzistor fie la o metoda de
comanda care s controleze nivelul saturaiei functie de evolutia sarcinii.

9.4. CDD pentru MOSFET i IGBT

n mod normal nici tranzistorul de putere MOS i nici IGBT nu au nevoie de o
polarizare negativ a grilei (bazei) pentru zona de blocare, fixarea tensiunii la zero
fiind suficient avnd n vedere ca acest nivel este sub nivelul pragului de deschidere a
dispozitivelor. Cu toate acestea n anumite cazuri este utilizat polarizarea negativ si
anume:
- dac productorul specifica n foile de catalog acest mod de comand;
- cnd zgomotul este mare i exist pericolul deschiderii accidentale nedorite
a dispozitivului;
- cnd se urmrete atingerea limitelor maxime posibile n ce privete viteza
de comutaie invers a dispozitivului.

ELECTRONIC DE PUTERE
72
Un circuit care realizeaz i polarizarea negativ este prezentat n figura x.


Un altul, care utilizeaz i un circuit integrat specializat este prezentat n figura
x.